CN117351834A - 光学显示器、光学显示器组件及交通工具 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种光学显示器、光学显示器组件及交通工具。光学显示器包括显示主体及控制部件。显示主体，包括：外壳，包括沿第一方向排列设置的第一安装部及第二安装部。第一安装部沿第二方向的长度小于第二安装部沿第二方向的长度，第二方向不同于第一方向。第一安装部的外壁与所述第二安装部的外壁共同围成第一容置空间。光源单元，设于第一安装部，用于出射成像光。屏幕设于第二安装部，用于将光源单元出射的成像光透射至外壳的外部。控制部件，至少部分收容于所述第一容置空间内。控制部件与所述光源单元电性连接。这样一来，方便根据需要将控制部件与显示主体安装在不同的空间内，提高了光学显示器的安装灵活性。

Description

光学显示器、光学显示器组件及交通工具

技术领域

本申请涉及光学显示器技术领域，特别涉及一种光学显示器、光学显示器组件及交通工具。

背景技术

光学显示器是指一类利用光学成像原理在小空间内获得大屏视觉体验的设备，其可以广泛应用于投影仪、抬头显示器(head-up display,HUD)、车载显示屏、车灯等。

目前，光学显示器的光学部件与控制部件通常设置于同个腔体内。出于成像的需要，光学部件的腔体需要占用较大的体积。然而，同腔设置光学部件与控制部件，可能导致光学显示器的腔体更大，不利于光学显示器在狭小安装空间的应用。

发明内容

本申请实施方式提供了一种提高安装灵活性的光学显示器、光学显示器组件及交通工具。

第一方面，本申请提供一种光学显示器，包括显示主体及控制部件。显示主体，包括：外壳，包括沿第一方向排列设置的第一安装部及第二安装部，所述第一安装部沿第二方向的长度小于所述第二安装部沿所述第二方向的长度，所述第二方向不同于所述第一方向，所述第一安装部的外壁与所述第二安装部的外壁共同围成第一容置空间；光源单元，设于所述第一安装部，用于出射成像光；屏幕，设于所述第二安装部，用于将所述光源单元出射的成像光输出至所述外壳的外部；控制部件，至少部分收容于所述第一容置空间内，所述控制部件与所述光源单元电性连接。

由于控制部件设于外壳的第一容置空间内，即控制部件与位于外壳的内腔的光源单元未设置在同一腔体内，控制部件未占用外壳的内部空间，有利于减小显示主体的占用空间，这样一来，方便根据需要将控制部件与显示主体安装在不同的空间内，提高了光学显示器的安装灵活性。

光学显示器充分利用了外壳外部的第一容置空间，来设置控制部件，提高了光学显示器的屏占比。

另外，光源部件位于外壳的内部，而控制部件位于壳体的外部。在物理空间上，光源单元与控制部件形成物理空间上的隔离，在控制部件因损坏需更换时，方便单独拆卸更换。

还有，将控制部件设于外壳的外部，而无需在外壳上设置供控制部件进行散热的散热结构，降低了外壳内部光路中的杂光的反射次数，有利于提高显示主体输出的成像光的输出质量，提高了光学显示器的显示质量。

常规的光学显示器中，为保证显示效果，光学部件与控制部件同腔设置，而光学部件与控制部件对于结构的设计要求(例如密封等级)不相同，这可能导致光学显示器的结构较为复杂。而本申请的实施方式中，通过将控制部件设置在外壳外的第一容置空间内，使控制部件与外壳内腔的光学部件在结构上相互独立，有利于简化光学显示器的结构。

根据第一方面，本申请第一方面的一种可能的实现方式中，所述控制部件包括壳体及控制器，所述壳体与所述第一安装部及/或所述第二安装部固定连接，所述壳体收容于所述第一容置空间内，所述控制器固定收容于所述壳体内，所述控制器与所述光源单元电性连接。壳体用于保护控制器及减少灰尘进入控制器。

根据第一方面，本申请第一方面的一种可能的实现方式中，所述壳体上设有散热孔，用于散发控制器产生的热量。

根据第一方面，本申请第一方面的一种可能的实现方式中，所述光学显示器还包括与所述显示主体连接的主运动机构，所述主运动机构用于驱动所述显示主体运动，以调节显示主体的姿态而方便使用者观看。

根据第一方面，本申请第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一安装部的外壁与所述第二安装部的外壁还共同围成第二容置空间，所述主运动机构收容于所述第二容置空间。由于外壳外的第二容置空间被用于安装主运动机构，进一步提高了光学显示器的空间利用率。

根据第一方面，本申请第一方面的一种可能的实现方式中，沿所述第二方向，所述第一安装部位于所述第一容置空间与所述第二容置空间之间，使控制部件、主运动机构分别设置在不同的容置空间内，以在物理空间上隔开控制部件与主运动机构。

根据第一方面，本申请第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一安装部上设有装配口，所述光源单元收容于所述第一安装部的内腔中，所述光学显示器还包括盖体，所述盖体与所述第一安装部固定连接并覆盖所述装配口。需安装光源单元时，将盖体拆下，将光源单元安装在第一安装部后，再将盖体重新组装在装配口上，方便了光源单元的组装与拆卸。

根据第一方面，本申请第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二安装部上设有安装口，所述屏幕覆盖所述安装口，所述屏幕用于反射及/或透射所述成像光。

根据第一方面，本申请第一方面的一种可能的实现方式中，所述光学部件还包括曲面镜，所述曲面镜设于所述第二安装部，所述光源单元出射的所述成像光，经所述屏幕反射到所述曲面镜，所述曲面镜将入射的成像光经所述屏幕透射到所述外壳的外部。

根据第一方面，本申请第一方面的一种可能的实现方式中，所述主运动机构包括连接设置的第一传动结构及第二传动结构，所述第二传动结构与所述显示主体连接，所述第一传动结构用于带动所述第二传动结构运动。

通过第一传动结构与所述第二传动结构进行传动，提高了主运动机构在显示主体的连接侧部的布局灵活性。

根据第一方面，本申请第一方面的一种可能的实现方式中，所述主运动机构还包括俯仰驱动件，所述俯仰驱动件与所述第一传动结构连接，所述俯仰驱动件用于驱动所述第一传动结构运动。驱动件与第一传动结构连接，实现自动转动显示主体的俯仰角度，提高了调节显示主体的俯仰转动的精度，亦提高了光学显示器的操作便利性。

根据第一方面，本申请第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一传动结构包括蜗杆，所述第二传动结构包括蜗轮，所述蜗轮固定于所述显示主体上，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。

蜗轮蜗杆之间的配合具备自锁功能，可以实现显示主体在俯仰转动范围内的任意角度可悬停，提高了显示主体的位置稳定性，即使在显示主体不断被震动的情况下(例如光学显示器安装在车辆内，而车辆在颠簸路况下)仍能够保持显示主***置稳定，不晃动产生异响，提高了光学显示器的使用可靠性。

根据第一方面，本申请第一方面的一种可能的实现方式中，所述主运动机构还包括俯仰封装壳，第一传动结构及第二传动结构活动地收容于所述俯仰封装壳内。

俯仰封装壳可起到防尘、降噪、抗振动、抗冲击等效果。

第二方面，本申请实施例提供一种光学显示器组件，包括承载部件及根据第一方面所述的光学显示器，所述光学显示器安装于所述承载部件上。

由于控制部件设于外壳外的第一容置空间内，即控制部件与位于外壳的内腔的光源单元未设置在同一腔体内，控制部件未占用外壳的内部空间，有利于减小显示主体的占用空间，这样一来，方便根据需要将控制部件与显示主体安装在不同的空间内，提高了光学显示器的安装灵活性。

根据第二方面，本申请第二方面的一种可能的实现方式中，所述承载部件包括连通设置的收容腔及开口，所述光学显示器至少部分可收容于所述收容腔内。

根据第二方面，本申请第二方面的一种可能的实现方式中，所述承载部件为座椅或仪表面板。

第三方面，本申请提供一种交通工具，包括如上所述的光学显示器组件，所述承载部件安装于所述交通工具上。

附图说明

图1为本申请一实施方式提供的交通工具的应用场景示意图；

图2为本申请一实施方式提供的光学显示器组件的打开状态的示意图；

图3为本申请一实施方式提供的光学显示器组件的关闭状态的示意图；

图4为图2所示的光学显示器组件的立体分解示意图；

图5a为本申请一实施方式提供的光学显示器的剖视图；

图5b为本申请一实施方式提供的光学显示器的部分结构的立体分解示意图；

图5c为图5b所示的光学显示器的部分结构的进一步立体分解示意图；

图6为本申请一实施方式提供的光学显示器的部分结构的另一立体分解示意图；

图7为本申请一实施方式提供的光学显示器的部分结构的又一立体分解示意图；

图8a为本申请一实施方式提供的主运动机构设置在第二容置空间时的光学显示器的分解示意图；

图8b为本申请一实施方式提供的光学显示器组件在显示主体处于第一状态时的示意图；

图8c为本申请一实施方式提供的光学显示器组件在显示主体处于第二状态时的示意图；

图8d为本申请一实施方式提供的光学显示器组件在显示主体转动时的示意图；

图9为本申请一实施方式提供的滑盖组件、第一支撑架、第二支撑架的立体分解示意图；

图10为本申请一实施方式提供的滑盖组件、第一支撑架的放大示意图；

图11a为本申请一实施方式提供的滑盖位于第一位置的示意图；

图11b为本申请一实施方式提供的滑盖位于第一位置的应用场景示意图；

图12为本申请一实施方式提供的滑盖位于中间位置的示意图；

图13a为本申请一实施方式提供的滑盖位于第二位置的示意图；

图13b为本申请一实施方式提供的滑盖位于第二位置的应用场景示意图；

图14为本申请一实施方式提供的滑盖为可折叠结构的应用场景示意图；

图15为本申请一实施方式提供的具有第一传感器与第二传感器的滑盖组件的示意图；

图16为本申请一实施方式提供的光学显示器组件的示意图；

图17为本申请的一实施方式提供的交通工具的功能框图。

具体实施方式

请参阅图1，本申请一实施方式提供一种交通工具1000，本申请实施方式中的交通工具1000可以是汽车、飞机、轮船、火箭等已知的交通工具，还可以是未来新出现的交通工具。汽车可以是电动汽车、燃油车或混合动力车，例如，纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池汽车、新能源汽车等，本申请对此不做具体限定。

交通工具1000包括座舱1001及光学显示器组件1003。光学显示器组件1003安装于座舱1001内。光学显示器组件1003包括承载部件101及安装于承载部件101上的光学显示器103。本申请实施方式以承载部件101为仪表面板(instrument panel,IP)为例，进行说明。在其他实施方式中，承载部件101还可以是座椅等。

请参阅图2、图3及图4，承载部件101包括承载壳1011及横梁1013。承载壳1011用于支撑仪表，例如，车速表、转速表、机油压力表、水温表、燃油表、充电表等等。

承载壳1011包括连通设置的收容腔1015及开口1017。收容腔1015用于收纳隐藏光学显示器103。开口1017用于露出收容在收容腔1015内的光学显示器103。这样一来，可以用承载部件101的闲余空间对光学显示器103进行收纳，提高了承载部件101的空间利用率。

本申请的一些实施方式中，承载壳1011还包括曲面结构，开口1017开设于曲面结构上。横梁1013固定收容于收容腔1015内，用于支撑光学显示器103。

本申请的其他实施方式中，承载壳1011的开口1017可以不设于曲面结构上，承载壳1011也可以不包括曲面结构，承载壳1011的结构与形状不受限制。

光学显示器103包括第一支撑架10、第二支撑架20、显示主体30、控制部件40、主运动机构50及滑盖组件60。第一支撑架10与第二支撑架20均固定收容于收容腔1015内，第一支撑架10与横梁1013固定连接，第二支撑架20与横梁1013固定连接，第一支撑架10与第二支撑架20均用于支撑显示主体30等部件。显示主体30由第一支撑架10及第二支撑架20支撑并能够收容于收容腔1015内。控制部件40固定于显示主体30上并与显示主体30通信连接。主运动机构50与控制部件40连接，用于驱动显示主体30运动，以调节显示主体30的姿态而方便使用者观看。滑盖组件60与第一支撑架10及第二支撑架20连接，用于遮盖显示主体30及关闭开口1017，以在显示主体30收纳于收容腔1015内时将显示主体30隐藏在承载部件101内。

本申请的其他实施方式中，第二支撑架20可以省略，主运动机构50连接于显示主体30与收容腔1015的内壁之间，滑盖组件60与收容腔1015的内壁相连接，滑盖组件60可以相对显示主体30运动。

本申请的其他实施方式中，第一支撑架10、第二支撑架20可以省略，主运动机构50可以驱动显示主体30运动即可，滑盖组件60可以相对显示主体30运动即可。

本申请的一些实施方式中，光学显示器组件1003包括打开状态(如图2所示)、关闭状态(如图3所示)及半打开状态(如图1所示)。光学显示器组件1003处于打开状态时，开口1017未被滑盖组件60遮盖(封堵)，显示主体30在主运动机构50的驱动下能够从开口1017伸出承载部件101外，或者，从开口1017缩回收容腔1015内进行收纳。光学显示器组件1003处于关闭状态时，开口1017被滑盖组件60遮盖，显示主体30被隐藏在承载部件101的内部，使用者在承载部件101的外部无法看到。光学显示器组件1003的半打开状态介于打开状态与关闭状态之间。光学显示器组件1003处于半打开状态时，开口1017部分被滑盖组件60遮挡，光学显示器103收容在承载部件101的内部。

请参阅图5a，显示主体30包括外壳31、光源单元33、屏幕35、曲面镜37及盖体39。光源单元33、屏幕35、曲面镜37及盖体39均设于外壳31上。

光源单元33固定于外壳31上，用于出射成像光。屏幕35固定于外壳31上，用于透射及/或反射成像光。曲面镜37固定于外壳31上，用于反射成像光。盖体39固定于外壳31上，用于封闭外壳31。

光源单元33发出的成像光经屏幕35反射到曲面镜37，曲面镜37反射的成像光经屏幕35后透射到外壳31的外部。其中，光源单元33可以称为图像源。屏幕35可以反射光源单元33发出的成像光至曲面镜37，透射曲面镜37反射的成像光。

常规的光学显示器中，光源、曲面镜等光学元件均先固定在各自的固定框体后再组装至外壳，这样一来，光学显示器的元件数量较多。元件之间的装配存在装配公差，元件数量若越多，则***或设备的装配难度越大、装配精度可能会越低。

而本申请中，由于光源单元33、屏幕35及曲面镜37均未通过其他转接件(例如各自的固定框体)而直接固定于同一个外壳31上，减少了光学显示器103的元件数量，降低了光学显示器103的装配难度，提高了光学显示器103的装配精度，简化了光学显示器103的结构，进而有利于提高光学显示器103的光路***的精度，及提高光学显示器103的成像光的输出质量。

请结合参阅图5b与图5c，外壳31包括沿第一方向(如图5a、图5b及图5c)中所示的X方向)排列设置的第一安装部312及第二安装部314。第一安装部312用于安装光源单元33。第一安装部312上设有与第一安装部312的内腔相连通的装配口3122(如图5c所示)，用于方便将光源单元33通过装配口3122放置入第一安装部312的内腔。

第一安装部312沿第二方向(如图5b及图5c中所示的Y方向)的长度小于第二安装部314沿第二方向的长度。第二方向不同于第一方向。第一安装部312的外壁与第二安装部314的外壁共同围成第一容置空间317及第二容置空间318。沿第二方向，第一安装部312位于第一容置空间317与第二容置空间318之间。第一容置空间317用于收容控制部件40。沿第三方向(如图5b中的所示的Z方向)的视角来看，外壳31的形状大致呈T形。第三方向不同于第一方向，第三方向不同于第二方向。本申请的一些实施方式中，第一方向与第二方向相垂直，第二方向与第三方向相垂直，第三方向与第一方向相垂直。

第二安装部314的内腔与第一安装部312的内腔连通。第二安装部314上设有与第二安装部314的内腔相连通的安装口3142，用于安装屏幕35。

光源单元33固定于第一安装部312的内腔。光源单元33采用液晶显示(liquidcrystal display,LCD)成像技术。LCD成像利用了液晶的光电效应原理，液晶分子受外加电场的影响而改变排列状态，不同排列状态的液晶分子能够控制对光的透过率。例如，在两个偏振方向互相垂直的偏振片中间为液晶分子，在不加电场时，液晶分子能够使经过第一偏振片的线偏振光偏振方向旋转90°，此时，光线以最大透过率通过第二偏振片；在施加电场时，液晶分子排列状态改变，对偏振光的旋转角度也发生改变，光线透过第二偏振片的强度随之减弱。LCD显示屏每个像素点由三原色组成，通过控制三原色的强弱来实现彩色图像的显示。本申请对光源单元33的光源种类不作限定，例如，光源单元33还可以采用数字光处理(digital light processing,DLP)技术、激光扫描投影等。

屏幕35与外壳31固定连接。屏幕35覆盖在安装口3142上，进而封闭了第二安装部314。屏幕35可以通过点胶或双面胶等方式与外壳31连接固定。本申请的一些实施方式中，屏幕35的法向与第三方向相平行。屏幕35为能够透射部分入射至屏幕35上的入射光及/或反射部分入射光的光学元件，即屏幕35为透反光学元件。例如，屏幕35可以透射50％的入射光，屏幕35可以反射50％的入射光；或者，屏幕35可以透射30％的入射光，屏幕35可以反射70％的入射光。屏幕35透射入射光占整体入射光的比例，可以根据需要进行选用。屏幕35的材质可以选用透反玻璃等。

本实施方式中，曲面镜37是匹配光学成像需要的自由曲面的反射镜。

传统光学设计中所采用的光学元件的面型为标准球面，一般需要多片球面镜进行配合矫正像差，从而导致其光学结构比较复杂，占用空间较大。

随着光学产业的发展，面型较为复杂的非球面的设计与制造技术到得到了很大提高，非球面一般是指具有回转轴的抛物面、椭球面、渐开面、双曲面等二次曲面以及高次曲面，还有非回转非球面，如离轴非球面。根据使用场景的不同，一片非球面通常可以代替两片或多片球面矫正像差，从而简化光学结构，实现光路的微型化与轻量化。

相对于非球面，自由曲面是一种面型更为复杂的光学结构，其表面各点的曲率半径都不相同，面型的自由度非常高。自由曲面不仅能够代替多片非球面矫正像差，还能最大限度的提高光学质量，精简光学结构。光学自由曲面面形结构复杂，自由度高，没有明确的表达式定义，一般认为不具备全局的旋转对称性、无统一的光轴、整个表面存在多个曲率半径的光学表面为光学自由曲面。

本申请的其他实施方式中，曲面镜37还可以采用球面反射镜或非球面反射镜，本申请对此不作限定。

盖体39固定盖设于装配口3122，进而封闭了第一安装部312。盖体39可以通过螺钉、卡扣等方式与外壳31的第一安装部312及/或第二安装部314连接固定。盖体39可拆卸地设置在第一安装部312上，方便了光源单元33的组装与拆卸。

控制部件40至少部分收容于第一容置空间317内并位于外壳31的外部。控制部件40与光源单元33电性连接。

由于控制部件40设于外壳31的第一容置空间317内，即控制部件40与位于外壳31的内腔的光源单元33未设置在同一腔体内，控制部件40未占用外壳31的内部空间，有利于减小显示主体30的占用空间，这样一来，方便根据需要将控制部件40与显示主体30安装在不同的空间内，提高了光学显示器103的安装灵活性。

光学显示器103充分利用了外壳31外部的第一容置空间317，来设置控制部件40，减少承载部件101上的空间浪费，提高了光学显示器103的屏占比。

另外，光源单元33与曲面镜37固定收容于外壳31的内腔中，外壳31、屏幕35、盖体39共同形成了密封的光腔。光源单元33与曲面镜37放置在光腔内，而控制部件40位于光腔的外部。在物理空间上，光源单元33与控制部件40形成物理空间上的隔离，在控制部件40因损坏需更换时，方便单独拆卸更换。

还有，将控制部件40设于外壳31的外部，而无需在外壳31上设置供控制部件40进行散热的散热结构，降低了外壳31内部光路中的杂光的反射次数，有利于提高显示主体30输出的成像光的输出质量，提高了光学显示器103的显示质量。

常规的光学显示器中，为保证显示效果，由于光学部件与控制部件同腔设置，而光学部件与控制部件对于结构的设计要求(例如密封等级)不相同，这可能导致光学显示器的结构较为复杂。而本申请的实施方式中，通过将控制部件40设置在外壳31外的第一容置空间317内，使控制部件40与外壳31的内腔的光学元件在结构上相互独立，有利于简化光学显示器103的结构。

本申请的一些实施方式中，如图5b及图5c所示，控制部件40包括壳体42及控制器44。壳体42与第一安装部312固定连接。壳体42收容于第一容置空间317内。壳体42用于保护控制器44及减少灰尘进入控制器44。控制器44固定收容于壳体42内。控制器44与光源单元33电性连接，用于控制光源单元33。壳体42上设有多个散热孔422，用于散发控制器44产生的热量。

请参阅图6与图7，主运动机构50与壳体42背离第一安装部312的一侧连接，进而与显示主体30连接，以带动显示主体30转动。第一支撑架10与第二支撑架20均包括支撑部12及凸设于支撑部12上的装设部14。支撑部12与主运动机构50连接，以支撑显示主体30等。

主运动机构50包括俯仰封装壳51、驱动件52、俯仰传动组件54及俯仰连接组件56。俯仰封装壳51固定于第一支撑架10的支撑部12的一端上，用于收容俯仰传动组件54以保护俯仰传动组件54。俯仰封装壳51可起到防尘、降噪、抗振动、抗冲击等效果。驱动件52固定于俯仰封装壳51的外部。驱动件52与控制器44通信连接，以在控制器44的控制下进行作动。俯仰传动组件54连接于驱动件52与壳体42之间。俯仰传动组件54用于在驱动件52的驱动下，带动显示主体30绕第一旋转轴线转动，以使光学显示器103的屏幕35的位置可以根据不同使用者的眼睛所在位置进行调整，进而方便使用者观看。俯仰连接组件56连接于第一安装部312与第二支撑架20之间。由于显示主体30的一侧通过俯仰传动组件54与第一支撑架10转动连接，显示主体30的另一侧通过俯仰连接组件56与第二支撑架20连接，提高了显示主体30的使用稳定性。

本申请的其他实施方式中，俯仰封装壳51可以省略，俯仰驱动件52直接固定于承载部件101上。

俯仰传动组件54包括连接设置的第一传动结构及第二传动结构。第二传动结构与壳体42连接，第一传动结构用于带动第二传动结构运动。本申请的一些实施方式中，第一传动结构能够绕第二旋转轴线转动，第二传动结构可带动显示主体30绕第一旋转轴线转动。通过第一传动结构绕第二旋转轴线的旋转运动，转化为第二传动结构及显示主体30绕第一旋转轴线的旋转运动，减小了主运动机构50的占用空间。

本申请的一些实施方式中，第一传动结构包括蜗杆542，蜗杆542与俯仰驱动件52固定连接。第二传动结构包括蜗轮544，蜗轮544与壳体42连接。蜗杆542与蜗轮544啮合。俯仰驱动件52驱动蜗杆542转动，进而带动蜗轮544与显示主体30转动。俯仰传动组件54还包括转轴546、轴承548及固定件549。转轴546固定穿设于蜗轮544。转轴546的第一端与壳体42固定连接。轴承548固定在支撑部12内。转轴546转动地穿设于轴承548，以使转轴546与第一支撑架10转动连接，实现显示主体30可相对承载部件101转动。转轴546的第二端露出第一支撑架10的支撑部12远离壳体42的一侧。固定件549固定于转轴546的一端，以防止转轴546脱离第一支撑架10。

其中，蜗杆542为单头蜗杆，单头蜗杆具有较强的自锁功能，通常情况下，外力不易改变光学的显示主体30的位置。转轴546为花键轴，蜗轮544与壳体42上均设有花键孔。转轴546的花键部分与蜗轮544的花键孔可通过花键配合连接，来实现转轴546与蜗轮544之间的固定连接。转轴546的花键部分与壳体42的花键孔可通过花键配合连接，来实现转轴546与壳体42之间的固定连接。通过花键配合，可以限制转轴546与蜗轮544在转轴546的周向上的相对转动，及限制转轴546与壳体42在转轴546的周向上的相对转动，提高了显示主体30俯仰运动的精准度。

本申请的其他实施方式中，蜗杆542也可以为多头螺杆，转轴546可以直接与蜗轮544通过紧固件等方式固定连接，转轴546与壳体42可通过紧固件等方式固定连接。

蜗轮544与蜗杆542之间的配合具备自锁功能，可以实现显示主体30在俯仰转动范围内的任意角度可悬停，提高了显示主体30的位置稳定性，即使在显示主体30不断被震动的情况下(例如交通工具1000行驶在颠簸路况下)仍能够保持显示主体30相对第一支撑架10的位置稳定，而不晃动产生异响，提高了光学显示器103的使用可靠性。

俯仰连接组件56包括安装件565、转轴566及轴承568。安装件565固定于第一安装部312上。转轴566的一端与安装件565固定连接。轴承568固定于第二支撑架20上。转轴566的远离安装件565的一端与轴承568转动连接，实现显示主体30与第二支撑架20转动连接。本申请中对俯仰连接组件56的结构不作限定，能够实现显示主体30与第二支撑架20转动连接即可。

本申请的其他实施方式中，俯仰连接组件56与第二支撑架20可以省略，显示主体30可以通过第一支撑架10进行支撑。

本申请的其他实施方式中，俯仰传动组件54的结构不作限定，例如，俯仰传动组件54包括丝杆及与丝杆螺接的连接件，连接件与显示主体30及/或控制部件40止转连接。驱动件52驱动丝杆作直线运动，进而带动连接件沿第一旋转轴线转动。又如，俯仰传动组件54还可以包括齿轮、传动带(例如皮带)等，俯仰传动组件54可带动显示主体30相对承载部件101运动即可。

本申请的其他实施方式中，主运动机构50还可以省略俯仰传动组件54，驱动件52直接驱动显示主体30转动。

本申请的其他实施方式中，主运动机构50还可以省略驱动件52，俯仰传动组件54与显示主体30连接，使用者可通过手动方式操作显示主体30或控制部件40等与显示主体30连接的部件，实现显示主体30进行俯仰运动。

在本申请的一些可能的实施方式中，请参阅图8a，控制部件40设置在第一容置空间317内，主运动机构50还可以设置在第二容置空间318内，使控制部件40、主运动机构50分别设置在不同的容置空间内，以在物理空间上隔开控制部件40与主运动机构50。本申请的其他实施方式中，控制部件40与主运动机构50还可以设置在第二容置空间318内，或者，控制部件40与主运动机构50还可以均设置在第一容置空间317内。可以理解，第一容置空间317与第二容置空间318的位置可以互换，或者，第一容置空间317与第二容置空间318设置在第一安装部312的同一侧。

显示主体30还包括第一状态与第二状态。显示主体30在主运动机构50的带动下，显示主体30可在第一状态、第二状态两者之间进行切换。如图8b所示，显示主体30在第一状态时，显示主体30完全收容至收容腔1015内，即光学显示器103完全收纳在收容腔1015的内部。如图8c所示，显示主体30在第二状态时，显示主体30部分收容在收容腔1015内，显示主体30部分凸伸出承载部件101的外部，屏幕35至少部分位于承载部件101的外部，控制部件40与主运动机构50未暴露在承载部件101的外部，光学显示器103能够呈现给使用者最大的屏占比，提高了使用者的观看体验。如图8d所示，通过主运动机构50带动显示主体30运动，调整显示主体30的俯仰角度，从而调整显示主体30的姿态，以使屏幕35适用不同的眼盒(eyebox)2000的位置，便于观看。

本申请的其他实施方式中，第一支撑架10可以省略，横梁1013可以省略，直接将显示主体30与承载部件101连接。

请参阅图9与图10，支撑部12上凹设有避让槽122(如图10所示)，用于收容部分滑盖组件60，以降低第一支撑架10对滑盖组件60的运动造成干涉的可能性。装设部14上设有通孔142，用于与滑盖组件60连接。

滑盖组件60包括滑盖运动机构62及与滑盖运动机构62连接的滑盖64。滑盖运动机构62与第一支撑架10的装设部14及第二支撑架20的装设部14连接，用于驱动滑盖64遮盖屏幕35或从屏幕35前移开。滑盖64可遮盖在屏幕35前方，使得光学显示器103能够隐藏在承载部件101的内部，进而保持了承载部件101的外观一致性。此外，滑盖64遮盖屏幕35能够对显示主体30进行保护，例如，阻挡光照，减少灰尘、杂质、水汽进入显示主体30，以及对外力的冲击进行缓冲(例如外力撞击)等。

当光学显示器103需输出成像光时，滑盖64被滑盖运动机构62驱动从屏幕35前移开，主运动机构50可驱动显示主体30俯仰运动，进而使屏幕35调整至适合使用者观看的位置，以方便观看。由于显示主体30的俯仰运动占据的空间较小，这样一来，减少光学显示器103在工作使用时所占用的承载部件101的外部空间，降低了光学显示器103对使用者的视线造成阻碍的可能性。

本申请的一些实施方式中，滑盖运动机构62包括滑盖封装壳622、滑盖驱动件624、滑盖传动组件626及滑盖连接组件628。滑盖封装壳622固定于第一支撑架10的支撑部12上，用于支撑滑盖驱动件624及收容滑盖传动组件626。滑盖封装壳622可起到防尘、降噪、抗振动、抗冲击等效果。滑盖驱动件624固定于滑盖封装壳622上并位于滑盖封装壳622外，用于驱动滑盖64相对第一支撑架10转动。滑盖驱动件624可以与控制器44通信连接，以在控制器44的控制下驱动滑盖***。滑盖传动组件626收容于滑盖封装壳622内。滑盖传动组件626连接于滑盖64与第一支撑架10之间，用于将滑盖驱动件624的动力传递给显示主体30，实现显示主体30相对第一支撑架10转动。滑盖连接组件628连接于第二支撑架20与滑盖64之间，实现第二支撑架20与滑盖64转动连接。

本申请的一些实施方式中，滑盖传动组件626包括蜗杆6262、蜗轮6264、连接轴6266及固定件6268。蜗杆6262与蜗轮6264啮合。蜗轮6264固定地套设于连接轴6266外。连接轴6266与滑盖64固定连接。连接轴6266穿设于通孔142并与通孔142的内壁间隙配合，实现连接轴6266与第一支撑架10的装设部14转动连接。固定件6268固定于连接轴6266上，滑盖64位于蜗轮6264与固定件6268之间，以防止连接轴6266脱离滑盖64。

蜗杆6262能够绕第三旋转轴线转动。蜗轮6264能够绕第四旋转轴线转动。通过蜗杆6262绕第三旋转轴线的旋转运动，转化为蜗轮6264及滑盖64绕第四旋转轴线的旋转运动，减小了滑盖运动机构62的占用空间。本申请的一些实施方式中，第三旋转轴线与第一旋转轴线大致平行，第二旋转轴线与第四旋转轴线大致平行。

其中，蜗杆6262为单头蜗杆，单头蜗杆具有较强的自锁功能，通常情况下，外力不易改变光学的滑盖64的位置。连接轴6266的中间部分为光轴部。连接轴6266的两个端部均设有花键。连接轴6266的一个端部的花键与蜗轮6264花键配合，实现连接轴6266与蜗轮6264之间的固定连接。连接轴6266的另一个端部的花键与滑盖64通过花键配合，实现连接轴6266与蜗轮6264之间的固定连接。通过花键配合，可以限制连接轴6266与蜗轮6264在连接轴6266的周向上的相对转动，及限制连接轴6266与滑盖64在转轴546的周向上的相对转动，提高了滑盖组件60运动的精准度。

本申请的其他实施方式中，连接轴6266可以直接与蜗轮6264通过紧固件等方式固定连接，连接轴6266与滑盖64可通过紧固件等方式固定连接。蜗杆6262也可以为多头螺杆。

蜗轮6264与蜗杆6262之间的配合具备自锁功能，可以实现滑盖64在转动范围内的任意角度可悬停，提高了滑盖64的位置稳定性，即使在滑盖64不断被震动的情况下(例如交通工具1000行驶在颠簸路况下)仍能够保持滑盖64相对第一支撑架10的位置稳定，而不晃动产生异响，提高了光学显示器103的使用可靠性。

滑盖连接组件628包括连接轴6286及固定件6288。连接轴6286与第二支撑架80转动连接。连接轴6286的一个端部上设有花键。连接轴6286的花键与滑盖64通过花键配合，实现连接轴6286与滑盖64之间的固定连接。通过花键配合，可以限制连接轴6286与滑盖64在连接轴6286的周向上的相对转动，提高了滑盖组件60运动的精准度。

滑盖64包括两个支架642及固定于两个支架642上的滑盖物644。两个支架642用于支撑滑盖物644。一个支架642与第一支撑架10的装设部14转动连接。另一个支架642与第二支撑架20的装设部14转动连接。滑盖物644用于遮盖屏幕35及盖合开口1017。本申请的一些实施方式中，滑盖物644的形状与承载部件101的外表形状相匹配，以在滑盖物644盖合在开口1017上时，滑盖物644与承载部件101的外表面契合，保持承载部件101的外观一致性。

每个支架642包括第一杆部6422、第二杆部6424及连接部6426。第一杆部6422的第一端与滑盖物644固定连接。第一杆部6422能够抵持在支撑部12上以限制第一杆部6422朝向第一支撑架10的方向运动。第二杆部6424的第一端与滑盖物644固定连接。第二杆部6424能够抵持在支撑部12上以限制第二杆部6424朝向第一支撑架10的方向运动。第二杆部6424的第一端与第一杆部6422的第一端在滑盖物644上间隔设置。

由于第一杆部6422的第一端、第二杆部6424的第一端与滑盖物644固定连接，第一杆部6422的第二端、第二杆部6424的第二端与连接部6426固定连接，使得第一杆部6422、第二杆部6424及滑盖物644形成稳定的三角结构，提高滑盖64的稳定性及强度。

还有，由于第一杆部6422能够与支撑部12相抵持，第二杆部6424能够与支撑部12相抵持，这样一来，第一杆部6422与第二杆部6424能够对滑盖64相对第一支撑架10的运动进行限位，降低了滑盖64相对第一支撑架10过度运动的可能性，并限定了滑盖64相对第一支撑架10的转动范围。

连接部6426与第一杆部6422的第二端固定连接，连接部6426与第二杆部6424的第二端固定连接。连接部6426部分收容于避让槽122内。本申请的一些实施方式中，连接轴6266穿设于装设部14并露出避让槽122外。第一支撑架10的装设部14位于连接部6426与蜗轮6264之间。

滑盖64包括第一位置(如图2、图11a及图11b所示)、中间位置(如图12所示)及第二位置(如图3、图13a及图13b所示)。滑盖64位于第一位置时，滑盖组件60处于相对第一支撑架10能够打开的最大状态，光学显示器组件1003处于打开状态。滑盖64位于第二位置时，滑盖64盖合在开口1017上，光学显示器组件1003处于关闭状态。中间位置为滑盖64在第一位置、第二位置之间转动时的任意位置。

本申请的一些实施方式中，请结合参阅图2、图11a及图11b，滑盖64位于第一位置，第一杆部6422与支撑部12相抵持，第二杆部6424与支撑部12相分离，滑盖物644未遮挡屏幕35，滑盖物644未盖合在开口1017上，即开口1017未被封堵及关闭，屏幕35上出射的成像光可出射到承载部件101外。滑盖64位于第一位置时，第一杆部6422与支撑部12之间的夹角为第一角度。主运动机构50可驱动显示主体30转动，显示主体30可至少部分凸伸出开口1017，以调整显示主体30以合适的姿态供使用者观看。换而言之，滑盖64处于打开最大状态时，显示主体30可以在第一状态、第二状态之间进行切换。

本申请的一些实施方式中，如图12所示，滑盖64悬停在一中间位置，第一杆部6422与支撑部12相分离，第二杆部6424与支撑部12相分离，滑盖物644的部分遮挡部分开口1017，滑盖物644亦可以遮盖部分屏幕35。

本申请的一些实施方式中，请结合参阅图3、图13a及图13b，滑盖64位于第二位置，第二杆部6424与支撑部12相抵持，第一杆部6422与支撑部12相分离，滑盖物644完全遮挡屏幕35，滑盖物644完全盖合在开口1017上进而封堵开口1017，即光学显示器103被收纳及隐藏在承载部件101内。滑盖64位于第二位置时，第一杆部6422与支撑部12之间的夹角为第二角度。第一角度大于第二角度。滑盖64可相对第一支撑架10的转动角度范围为第一角度与第二角度的差值。

由于光学显示器103被收纳在承载部件101内时，滑盖64位于第二位置，滑盖64盖合在开口1017上以封闭(封堵)开口1017，使得承载部件101的外表面与滑盖物644拼接成一致的外观面，保持了承载部件101的外观一致性。由于滑盖物644的遮挡，使用者无法看到隐藏在承载部件101内部的光学显示器103。

本申请的一些实施方式中，通过滑盖运动机构62，滑盖64在转动过程中，可以在第一位置、第二位置及第一位置与第二位置之间的中间位置进行悬停。

设滑盖64的初始位置位于第一位置，光学显示器组件1003处于打开状态。设显示主体30的初始状态为第一状态，显示主体30完全收容至收容腔1015内(屏幕35位于收容腔1015内)，滑盖物644未遮盖屏幕35，开口1017未被滑盖物644封堵。滑盖64可以被滑盖运动机构62驱动相对第一支撑架10沿第一转向(例如顺时针)转动。当滑盖***至第二位置时，第二杆部6424与支撑部12相抵持，由于第二杆部6424的限位作用，滑盖64无法继续沿第一转向转动，滑盖物644遮挡屏幕35并盖合开口1017，开口1017被封堵关闭，光学显示器组件1003切换至关闭状态(如图3所示)。

设滑盖64的初始位置位于第一位置，光学显示器组件1003处于打开状态，设显示主体30的初始状态为第一状态，即显示主体30完全收容至收容腔(屏幕35位于收容腔1015的内部)，滑盖物644未遮盖屏幕35，开口1017未被屏幕35封堵。显示主体30可被主运动机构50驱动调整姿态，例如，显示主体30通过开口1017伸出承载部件101的外部(如图2所示)，或通过开口1017缩回承载部件101的收容腔1015。

如图2所示，设滑盖64的初始位置位于第一位置，光学显示器组件1003处于打开状态，设显示主体30的初始状态为第二状态，显示主体30的屏幕35部分位于承载部件101的外部。显示主体30可被主运动机构50驱动调整姿态，例如，显示主体30转动至第一状态，即在显示主体30完全收容至收容腔1015内时(屏幕35位于收容腔1015的内部)。滑盖64可以被滑盖运动机构62驱动相对第一支撑架10沿第一转向(例如顺时针)转动。当第二杆部6424与支撑部12相抵持时(如图3、图13a与图13b)，由于第二杆部6424的限位作用，滑盖64无法继续沿第一转向转动，滑盖***至第二位置，滑盖物644遮挡屏幕35并盖合开口1017，开口1017被封堵关闭,光学显示器组件1003切换至关闭状态(如图3所示)。

滑盖64位于第二位置，光学显示器组件1003处于关闭状态(如图3所示)。显示主体30的初始状态为第一状态，即显示主体30完全收容至收容腔1015内(屏幕35位于收容腔1015)内，滑盖物644遮盖屏幕35并封堵开口1017。滑盖64可以被滑盖运动机构62驱动相对第一支撑架10沿第二转向(例如逆时针)转动。当第一杆部6422与支撑部12相抵持时(如图2、图11a与图11b)，由于第一杆部6422的限位作用，滑盖64无法继续沿第二转向转动，滑盖***至第一位置，滑盖物644未遮挡屏幕35以及未封堵开口1017。显示主体30可以被主运动机构50驱动运动调整姿态，例如，显示主体30通过开口1017伸出承载部件101的外部，或通过开口1017缩回承载部件101的收容腔1015。

本申请的其他实施方式中，对支架642的数量不作限定，对支架642的结构不作限定，例如，支架642的杆部可以为多个，以提高滑盖64的稳定性。

在一种可能的实现方式，请参阅图14，滑盖64为可折叠结构(例如卷帘结构、柔性结构)，滑盖64包括折叠状态及平展状态。滑盖64在滑盖运动机构的驱动在，滑盖64可以在折叠状态及平展状态之间进行变换。滑盖64在折叠状态下的体积小于滑盖64在平展状态下的体积，滑盖64盖合在开口时处于平展状态，这样一来，滑盖64在光学显示器组件处于打开状态或不遮盖屏幕时所占用的承载部件101的体积较小，有利于光学显示器在狭小空间的应用。

在本申请的其他实施方式中，请参阅图15，滑盖组件还包括第一传感器91与第二传感器93。第一传感器91设于第一支撑架10上。第一传感器91与控制部件通信连接，第一传感器91用于感测滑盖64是否到达第一位置。可以理解，第一传感器91可以设于第一杆部6422及/或第一支撑架10上。当第一杆部6422与第一支撑架10相接触时，第一传感器91即生成第一信号反馈至控制部件。控制部件根据第一信号确定滑盖64到达第一位置。第二传感器93与控制部件通信连接，第二传感器93用于感测滑盖64是否到达第二位置。第二传感器93设于第一支撑架10上。可以理解，第二传感器93可以设于第二杆部6424及/或第一支撑架10上。当第二杆部6424与第一支撑架10相接触时，第二传感器即生成第二信号反馈至控制部件。控制部件根据第二信号确定滑盖64到达第二位置。第一传感器91可以为微动开关或红外检测器等感应器件，第二传感器93可以为微动开关或红外检测器等感应器件。通过第一传感器91自动监测滑盖物644到达第一位置，及第二传感器93自动监测滑盖64到达第二位置，提高了光学显示器组件的自动化及智能化。

在本申请的其他实施方式中，第一杆部6422及/或第一支撑架10上可以设置限位结构，以在第一杆部6422与第一支撑架10接触时，对第一杆部6422进行限位。第二杆部6424及/或第一支撑架10上可以设置限位结构，以在第二杆部6424与第一支撑架10接触时，对第二杆部6424进行限位。

以仪表面板为例，仪表面板的截面呈变曲率的曲线结构，滑盖组件在关闭状态可能会与开口的周缘形成间隙。在本申请的其他实施方式中，请参阅图16，承载部件101还包括封堵件1019，封堵件1019沿至少部分开口1017的周缘设置。滑盖64在遮挡屏幕时与开口1017的周缘之间形成间隙，封堵件1019封堵间隙，以防尘及保持承载部件101的外观一致性。封堵件1019可以为胶条、毛条等。

请参见图17，图17为本申请实施方式提供的一种交通工具1000的功能示意图。

交通工具可包括各种子***，例如图示中的传感器***21、控制***22、一个或多个***设备23(图示以一个为例)、电源24、计算机***25和显示***26，上述各个子***之间可以互相通信。显示***26可以包括本申请实施方式提供的显示装置。交通工具还可包括其他功能***，例如为交通工具提供动力的引擎***、座舱等等，本申请这里不作限定。

其中，传感器***21可包括若干检测装置，这些检测装置能感受到被测量的信息，并将感受到的信息按照一定规律将其转换为电信号或者其他所需形式的信息输出。如图17示出，这些检测装置可包括全球定位***(Global Positioning System，GPS)、车速传感器、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)、雷达单元、激光测距仪、摄像装置、轮速传感器、转向传感器、档位传感器、或者其他用于自动检测的元件等等，本申请并不作限定。

控制***22可包括若干元件，例如图示出的转向单元、制动单元、照明***、自动驾驶***、地图导航***、网络对时***和障碍规避***。控制***22可以接收传感器***21发送的信息(例如车速、车距等)，实现自动驾驶、地图导航等功能。

可选地，控制***22还可包括诸如用于控制车辆行驶速度的油门控制器及发动机控制器等元件，本申请不作限定。

***设备23可包括若干元件，例如通信***、触摸屏、用户接口、麦克风以及扬声器等等。其中，通信***用于实现交通工具和除交通工具之外的其他设备之间的网络通信。在实际应用中，通信***可采用无线通信技术或有线通信技术实现交通工具和其他设备之间的网络通信。该有线通信技术可以是指车辆和其他设备之间通过网线或光纤等方式通信。

电源24代表为车辆提供电力或能源的***，其可包括但不限于再充电的锂电池或铅酸电池等。在实际应用中，电源中的一个或多个电池组件用于提供车辆启动的电能或能量，电源的种类和材料本申请并不限定。

交通工具的若干功能可以由计算机***25控制实现。计算机***25可包括一个或多个处理器2501(图示以一个处理器为例示出)和存储器2502(也可称为存储装置)。在实际应用中，该存储器2502也在计算机***25内部，也可在计算机***25外部，例如作为交通工具中的缓存等，本申请不作限定。

其中，处理器2501可包括一个或多个通用处理器，例如图形处理器(graphicprocessing unit，GPU)。处理器2501可用于运行存储器2502中存储的相关程序或程序对应的指令，以实现车辆的相应功能。

存储器2502可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如RAM；存储器也可以包括非易失性存储器(non-vlatile memory)，例如ROM、快闪存储器(flash memory)、HDD或固态硬盘SSD；存储器2502还可以包括上述种类的存储器的组合。存储器2502可用于存储一组程序代码或程序代码对应的指令，以便于处理器2501调用存储器2502中存储的程序代码或指令以实现车辆的相应功能。本申请中，存储器2502中可存储一组用于车辆控制的程序代码，处理器2501调用该程序代码可控制车辆安全行驶，关于如何实现车辆安全行驶具体在本申请下文详述。

可选地，存储器2502除了存储程序代码或指令之外，还可存储诸如道路地图、驾驶线路、传感器数据等信息。计算机***25可以结合车辆功能框架示意图中的其他元件，例如传感器***中的传感器、GPS等，实现车辆的相关功能。例如，计算机***25可基于传感器***21的数据输入控制交通工具的行驶方向或行驶速度等，本申请不作限定。

显示***26可以与交通工具内的其他***进行交互，例如其可以对控制***22发送的导航信息进行显示、或者对计算机***25和***设备23发送的视频进行播放等。显示***26的具体结构参考上述显示装置的实施方式，在此不再赘述。

其中，本实施方式图示的四个子***，传感器***21、控制***22、计算机***25和显示***26仅为示例，并不构成限定。

在实际应用中，交通工具可根据不同功能对车辆中的若干元件进行组合，从而得到相应不同功能的子***。在实际应用中，交通工具可包括更多或更少的子***或元件，本申请不作限定。

本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧壁”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种光学显示器，其特征在于，包括：

显示主体，所述显示主体包括：

外壳，包括沿第一方向排列设置的第一安装部及第二安装部，所述第一安装部沿第二方向的长度小于所述第二安装部沿所述第二方向的长度，所述第二方向不同于所述第一方向，所述第一安装部的外壁与所述第二安装部的外壁共同围成第一容置空间；

光源单元，设于所述第一安装部，用于出射成像光；

屏幕，设于所述第二安装部，用于将所述光源单元出射的成像光透射至所述外壳的外部；

控制部件，至少部分收容于所述第一容置空间内，所述控制部件与所述光源单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的光学显示器，其特征在于，所述控制部件包括壳体及控制器，所述壳体与所述第一安装部及/或所述第二安装部固定连接，所述壳体收容于所述第一容置空间内，所述控制器固定收容于所述壳体内，所述控制器与所述光源单元电性连接。

3.根据权利要求2所述的光学显示器，其特征在于，所述壳体上设有散热孔。

4.根据权利要求2所述的光学显示器，其特征在于，所述光学显示器还包括与所述显示主体连接的主运动机构，所述主运动机构用于驱动所述显示主体运动。

5.根据权利要求4所述的光学显示器，其特征在于，所述第一安装部的外壁与所述第二安装部的外壁还共同围成第二容置空间，所述主运动机构收容于所述第二容置空间。

6.根据权利要求5所述的光学显示器，其特征在于，沿所述第二方向，所述第一安装部位于所述第一容置空间与所述第二容置空间之间。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的光学显示器，其特征在于，所述第一安装部上设有装配口，所述光源单元收容于所述第一安装部的内腔中，所述光学显示器还包括盖体，所述盖体与所述第一安装部固定连接并覆盖所述装配口。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的光学显示器，其特征在于，所述第二安装部上设有安装口，所述屏幕覆盖所述安装口，所述屏幕用于反射及/或透射所述成像光。

9.根据权利要求8所述的光学显示器，其特征在于，所述光学部件还包括曲面镜，所述曲面镜设于所述第二安装部，

所述光源单元出射的所述成像光，经所述屏幕反射到所述曲面镜，所述曲面镜将入射的成像光经所述屏幕透射到所述外壳的外部。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的光学显示器，其特征在于，

所述主运动机构包括连接设置的第一传动结构及第二传动结构，所述第二传动结构与所述显示主体连接，所述第一传动结构用于带动所述第二传动结构运动。

11.根据权利要求10所述的光学显示器，其特征在于，

所述主运动机构还包括俯仰驱动件，所述俯仰驱动件与所述第一传动结构连接，所述俯仰驱动件用于驱动所述第一传动结构运动。

12.根据权利要求11所述的光学显示器，其特征在于，

所述第一传动结构包括蜗杆，所述第二传动结构包括蜗轮，所述蜗轮固定于所述显示主体上，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。

13.根据权利要求10所述的光学显示器，其特征在于，所述主运动机构还包括俯仰封装壳，第一传动结构及第二传动结构活动地收容于所述俯仰封装壳内。

14.一种光学显示器组件，其特征在于，包括承载部件及根据权利要求1-13任意一项所述的光学显示器，所述光学显示器安装于所述承载部件上。

15.根据权利要求14所述的光学显示器组件，其特征在于，所述承载部件包括连通设置的收容腔及开口，所述光学显示器至少部分收容于所述收容腔内，所述屏幕能够露出所述开口。

16.根据权利要求14或15所述的光学显示器组件，其特征在于，所述承载部件为座椅或仪表面板。

17.一种交通工具，其特征在于，包括根据权利要求14-16任意一项所述的光学显示器组件，所述光学显示器组件的承载部件安装于所述交通工具上。