CN117342228B - 自动清理的矿山充填粉体物料螺旋给料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺旋给料机技术领域，公开了自动清理的矿山充填粉体物料螺旋给料机，包括安装架，以及设在安装架上的输料筒，输料筒至少由一对可横向水平移动设置于安装架上，以张开或合拢的半边筒体组成，每对半边筒体的合拢面的中线设置有驱动轴，驱动轴上固定套设有绞龙，驱动轴的两端分别通过安装板一、安装板二与安装架固定；安装架上还设置有用于实现每对半边筒体张开或合拢动作的驱动机构，以及用于对每对处于张开状态的半边筒体之间的区域进行清扫的清扫机构。本发明通过设置输料筒能够通过筒体开合机构左右拆分和闭合，在需要清理内部时，打开的两个半边筒体内部的大部分残留物料能够直接滑出。

Description

自动清理的矿山充填粉体物料螺旋给料机

技术领域

本发明涉及螺旋给料机技术领域，尤其是涉及自动清理的矿山充填粉体物料螺旋给料机。

背景技术

螺旋给料机是集粉体物料稳流输送、称重计量和定量控制为一体的新一代产品，适用于各种工业生产环境的粉体物料连续计量和配料，采用了多项先进技术，运行可靠，控制精度高。

在公开号为CN207985963U的中国专利中，公开了一种自动清理的螺旋给料机，该自动清理的螺旋给料机，通过开启第二发动机带动螺纹杆转动，使螺纹管带动滑杆上下移动，通过把手移动挡板，使清洁毛刷触碰到转轴，开启伸缩杆带动清洁杆连接的清洁毛刷移动，第一发动机带动转轴转动，从而使清洁毛刷对转轴进行全方位的清理，将黏附的物料从转轴表面上刷除下来。

上述对比专利中的螺旋给料机在清理前需要人工取出挡板，操作较为麻烦，同时，由于转轴和绞龙上的杂质被清洁毛刷刮下后会留存在主箱体的内底部不能直接排出，造成主箱体内垃圾堆积且需要人工进行清洗。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例公开了自动清理的矿山充填粉体物料螺旋给料机，包括安装架，以及设在所述安装架上的输料筒，所述输料筒至少由一对可横向水平移动设置于所述安装架上的半边筒体组成，每对所述半边筒体的合拢面的中线设置有驱动轴，所述驱动轴上固定套设有绞龙，所述驱动轴的两端分别通过安装板一、安装板二与所述安装架固定；

所述安装架上还设置有用于实现每对所述半边筒体移动的驱动机构，以及用于对绞龙进行清扫的清扫机构。

在一些实施例中，所述驱动轴的两端还分别套设有轴承，每一所述半边筒体的内侧均设有缺口，以在每对所述半边筒体合拢时避让对应所述轴承，所述缺口通过橡胶垫与对应所述轴承密封接触。

在一些实施例中，所述清扫机构设置数量与所述半边筒体的对数相同；

每个所述清扫机构包括能够横向或纵向往复滑动设置的倒U型架；所述倒U型架的两内侧均设置有长刷毛，所述倒U型架的两外侧均设置有半圆形海绵擦；

当每对所述半边筒体张开时，所述倒U型架套设在所述绞龙上，且所述长刷毛与所述绞龙的表面接触或分别与所述绞龙和所述驱动轴的表面接触，且所述半圆形海绵擦与对应所述半边筒体的内壁接触。

在一些实施例中，所述安装架包括平行设置的顶架和底架，以及连接在两者四角的竖杆；

在所述顶架或所述底架与所述合拢面相对的两侧分别设有横板，所述横板固定安装于相应的两个所述竖杆之间，所述驱动机构为固定安装于所述横板的中心的电动推杆一，所述电动推杆一的活动端贯穿所述横板并通过支撑连接架与对应所述半边筒体固定，所述横板与相应的所述支撑连接架之间通过穿设有导杆一，以实现两者的直线滑动设置；

所述顶架通过轴座平行地转动设有一组与所述合拢面平行的丝杆，所述顶架的一侧安装有往复电机，所述往复电机驱动端与其中一根所述丝杆相连，每一所述丝杆的同一端均固定安装有传动轮，两个传动轮之间通过皮带传动连接，每一所述丝杆上均螺纹套设有滑块，且所述顶架上还设有用于滑动嵌套每一所述滑块的滑槽；

每对所述滑块之间固定连接有滑板，所述滑板的中心固定安装有电动推杆二，所述电动推杆二的驱动端与所述倒U型架的顶部固定连接，所述倒U型架与所述滑板之间穿设有导杆二，以实现两者的直线滑动设置。

在一些实施例中，每一所述半边筒体上均设有用于与对应所述半边筒体进行拼接的半边进料管和半边排料管。

在一些实施例中，所述底架的上表面固定安装有收集槽。

在一些实施例中，每对所述半边筒体中一个的拼接侧开设有密封槽，每对所述半边筒体中另一个的拼接侧固定安装有与密封槽适配的密封条，所述密封槽和密封条均延伸到与其同侧的半边进料管和半边排料管的侧面。

在一些实施例中，所述密封槽包括嵌套在所述半边筒体边缘凹槽内的橡胶空腔，所述橡胶空腔的内部两侧均设有刚性体一，所述橡胶空腔的内部靠近边缘凹槽一侧设有刚性体二，所述橡胶空腔的中心设有刚性体三，所述刚性体三通过弹性体与所述橡胶空腔内壁相连，且所述橡胶空腔通过刚性管道连接有弹性挤压囊，所述电动推杆二或所述导杆二上设有用于挤压所述弹性挤压囊的挤压体。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过设置输料筒能够通过每对半边筒体的左右移动拆分和闭合，在需要清理内部时，打开的两个半边筒体内部的大部分残留物料能够直接滑出，配合密封槽和密封条的设置，在使用螺旋给料机输送物料时，物料不会从两个半边筒体之间的缝隙流出，保障了螺旋给料机的输送效果，同时，由于驱动轴安装在安装板一和安装二上，输料筒拆开时绞龙不会移位，两个半边筒体分开后便于清洁绞龙上粘黏的物料。

（2）本发明通过设置清扫机构能够通过半圆形海绵擦对打开的两个半边筒体的内壁进行移动清扫，同时，长刷毛能够对绞龙的表面进行清扫，提高螺旋给料机的自动清理效果，避免物料粘黏在绞龙上。

附图说明

图1为本发明输料筒合拢时的整体结构立体结构示意图；

图2为本发明输料筒张开时的整体结构立体结构示意图；

图3为本发明自动清理状态下一个视角的立体结构示意图；

图4为本发明自动清理状态下另一个视角的立体结构示意图；

图5为本发明升降机构的立体结构示意图；

图6为本发明绞龙的安装结构示意图；

图7为本发明密封槽安装处的截面图。

附图标记：

1、安装架；11、竖杆；12、顶架；121、滑槽；13、底架；2、输料筒；21、半边筒体；22、半边进料管；23、半边排料管；24、密封槽；25、密封条；31、驱动轴；32、安装板一；33、安装板二；34、绞龙；35、输料电机；41、横板；42、电动推杆一；43、支撑连接架；44、导杆一；5、清扫机构；51、倒U型架；52、半圆形海绵擦；53、长刷毛；61、滑板；611、滑块；62、电动推杆二；63、导杆二；71、轴座；72、丝杆；73、往复电机；74、传动轮；75、皮带；8、轴承；9、收集槽；241、橡胶空腔；242、刚性体一；243、刚性体二；244、刚性体三；245、弹性体；246、刚性管道；247、弹性挤压囊；248、挤压体。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了自动清理的矿山充填粉体物料螺旋给料机，包括安装架1，以及设在安装架1上的输料筒2，输料筒2至少由一对可横向水平移动设置于安装架1上的半边筒体21组成，每对半边筒体21的合拢面的中线设置有驱动轴31，驱动轴31上固定套设有绞龙34，驱动轴31的两端分别通过安装板一32、安装板二33与安装架1固定（在其中一个安装板上固定安装输料电机35，然后使得输料电机35的输出端与驱动轴31相连从而保证驱动轴31的转动）；安装架1上还设置有用于实现每对半边筒体21移动的驱动机构，以及用于对绞龙34进行清扫的清扫机构5。

本发明由多对能够张开或合拢的半边筒体21组成输料筒2，在需要清理内部时，打开的两个半边筒体21内部的大部分残留物料能够直接滑出，且打开的两个半边筒体21会给清扫机构5留出大量的清理操作空间，具体来说，清扫机构5的清洗部位（毛刷的刷面一类结构）可设置成与输料筒2筒体相似的大小，即清扫机构5一次能够清扫到位的区域等于输料筒2的一个横截面。

为了减少半边筒体21与驱动轴31相对转动时的摩擦力，本发明还作如下设置：驱动轴31的两端还分别套设有轴承8，每一半边筒体21的内侧均设有缺口，以在每对半边筒体21合拢时避让对应轴承8，缺口通过橡胶垫与对应轴承8密封接触。

在两个半边筒体21闭合时，缺口直接通过橡胶垫与轴承8卡接固定，避免驱动轴31与半边筒体21直接接触产生摩擦，而且橡胶垫本身的弹性可通过过盈配合，能够同时避免两个缺口形成的通孔与驱动轴31外壁之间的缝隙过大，而且这里的轴承8的外部也可以套设橡胶材质，从而使得咬合更加紧密。

本发明还提供一种清扫机构5的具体方案：清扫机构5设置数量与半边筒体21的对数相同；每个清扫机构5包括能够横向或纵向往复滑动设置的倒U型架51；倒U型架51的两内侧均设置有长刷毛53，倒U型架51的两外侧均设置有半圆形海绵擦52；当每对半边筒体21张开时，倒U型架51套设在绞龙34上，且长刷毛53与绞龙34的表面接触或分别与绞龙34和驱动轴31的表面接触，且半圆形海绵擦52与对应半边筒体21的内壁接触。

清扫机构5具体的清扫原理是，在两个半边筒体21张开时，通过倒U型架51竖直向下滑动，从而使得倒U型架51套设在绞龙34上，在图1所示的实施例中此时长刷毛53分别与绞龙34和驱动轴31的表面接触，然后通过移动半边筒体21，可以使两侧半圆形海绵擦52分别接触半边筒体21的内壁，当然也可以使得两侧的半边筒体21能够张开的最大范围恰好小于两侧半圆形海绵擦52整体的宽度，从而使得半圆形海绵擦52可以通过弹性形变挤压至其中。

然后，通过使绞龙34缓慢旋转，从而使得长刷毛53可以较为均匀地清洁绞龙34和驱动轴31的表面，这样，清扫机构5一次可以以清洁输料筒2的横截面为单位进行高效清洁；最后，再使整个清扫机构5慢慢沿着驱动轴31的延伸方向移动，从而完成全部清洁，且在上述清洁过程中，由于半边筒体21处于张开过程，因此上述清洁过程中产生的各种清洗残渣可以直接掉出半边筒体21之外，避免了清洁残渣留积在筒内的情况。

本发明还提供了半边筒体21实现张开和合拢的具体实现方案，以及驱动清扫机构5进行纵向和水平向运动的具体实现方案：安装架1包括平行设置的顶架12和底架13，以及连接在两者四角的竖杆11；在顶架12或底架13与合拢面相对的两侧分别设有横板41，横板41固定安装于相应的两个竖杆11之间，驱动机构为固定安装于横板41的中心的电动推杆一42，电动推杆一42的活动端贯穿横板41并通过支撑连接架43与对应半边筒体21固定，横板41与相应的支撑连接架43之间通过穿设有导杆一44，以实现两者的直线滑动设置；顶架12通过轴座71平行地转动设有一组与合拢面平行的丝杆72，顶架12的一侧安装有往复电机73，往复电机73驱动端与其中一根丝杆72相连，每一丝杆72的同一端均固定安装有传动轮74，两个传动轮74之间通过皮带75传动连接，每一丝杆72上均螺纹套设有滑块611，且顶架12上还设有用于滑动嵌套每一滑块611的滑槽121；每对滑块611之间固定连接有滑板61，滑板61的中心固定安装有电动推杆二62，电动推杆二62的驱动端与倒U型架51的顶部固定连接，倒U型架51与所述滑板61之间穿设有导杆二63，以实现两者的直线滑动设置。

更进一步地，每一半边筒体21上均设有用于与对应半边筒体21进行拼接的半边进料管22和半边排料管23。

优选地，本发明的底架13的上表面固定安装有收集槽9。

由上可知，收集槽9能够接收从输料筒2内部清理出来的物料，避免物料落地被污染。

进一步地，每对所述半边筒体21中一个的拼接侧开设有密封槽24，每对所述半边筒体21中另一个的拼接侧固定安装有与密封槽24适配的密封条25，所述密封槽24和密封条25均延伸到与其同侧的半边进料管22和半边排料管23的侧面。

由于密封槽24和密封条25的设置，在使用螺旋给料机输送物料时，其中一个半边筒体21上固定的密封条25卡入到另一个半边筒体21上开设的密封槽24中，实现输料筒2的密封，此时物料不会从两个半边筒体21之间的缝隙流出，保障了螺旋给料机的输送效果，这里提到的密封槽24和密封条25均延伸到与其同侧的半边进料管22和半边排料管23的侧面。

更进一步地，密封槽24包括嵌套在半边筒体21边缘凹槽内的橡胶空腔241，橡胶空腔241的内部两侧均设有刚性体一242，橡胶空腔241的内部靠近边缘凹槽一侧设有刚性体二243，橡胶空腔241的中心设有刚性体三244，刚性体三244通过弹性体245与橡胶空腔241内壁相连，且橡胶空腔241通过刚性管道246连接有弹性挤压囊247，电动推杆二62或导杆二63上设有用于挤压弹性挤压囊247的挤压体248。

由于清扫残渣是从半边筒体21的底部掉出，因此清扫残渣容易沿着密封槽24滑落至密封槽24内，从而导致密封槽24咬合不严密，而半圆形海绵擦52能够做成适应半边筒体21边缘的形状，但是半圆形海绵擦52难以对凹槽进行清洗，因此，本发明还通过在清扫机构5工作时，电动推杆二62或导杆二63具有一个明显向下的动作，通过该动作使得挤压体248挤压弹性挤压囊247，从而弹性挤压囊247内的气体挤压橡胶空腔241，使得橡胶空腔241的凹陷处外凸，便于半圆形海绵擦52的清洁。

橡胶空腔241可由两个半橡胶圈拼接而成，拼接缝设置在刚性体一242，通过与刚性体一242粘连，提高结构的强度。

工作原理：当需要对输料筒2进行清洗时，首先停止向由两个半边进料管22合拢形成的进料管内投料，然后通过输料电机35驱动绞龙34将输料筒2内的料基本排除，然后停止输料电机35驱动绞龙34，通过电动推杆一42的活动端带动每对半边筒体21（本实施例中为一对）向外侧移动，从而该对半边筒体21呈现张开状态（即由图1所示的状态转化为图2所示的状态），此时通过电动推杆二62驱动倒U型架51下降，直至倒U型架51完全嵌套至绞龙34上，此时半圆形海绵擦52和长刷毛53分别与目标清洁部位接触，然后缓慢通过输料电机35驱动绞龙34慢速转动，然后再通过往复电机73驱动对应的丝杆72转动，再通过皮带75带动另一个丝杆72转动，两个丝杆72的同步转动会使得两个滑块611带动滑板61直线滑动（滑块611的滑动轨迹被滑槽121限制），从而安装在滑板61上的倒U型架51可以从绞龙34的一端移动至另一端，完成清洁过程。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (6)

1.自动清理的矿山充填粉体物料螺旋给料机，包括安装架（1），以及设在所述安装架（1）上的输料筒（2），其特征在于：所述输料筒（2）至少由一对可横向水平移动设置于所述安装架（1）上的半边筒体（21）组成，每对所述半边筒体（21）的合拢面的中线设置有驱动轴（31），所述驱动轴（31）上固定套设有绞龙（34），所述驱动轴（31）的两端分别通过安装板一（32）、安装板二（33）与所述安装架（1）固定；

所述安装架（1）上还设置有用于实现每对所述半边筒体（21）移动的驱动机构，以及用于对绞龙（34）进行清扫的清扫机构（5）；

所述驱动轴（31）的两端还分别套设有轴承（8），每一所述半边筒体（21）的内侧均设有缺口，以在每对所述半边筒体（21）合拢时避让对应所述轴承（8），所述缺口通过橡胶垫与对应所述轴承（8）密封接触；

所述清扫机构（5）设置数量与所述半边筒体（21）的对数相同；

每个所述清扫机构（5）均包括能够横向或纵向往复滑动设置的倒U型架（51）；所述倒U型架（51）的两内侧均设置有长刷毛（53），所述倒U型架（51）的两外侧均设置有半圆形海绵擦（52）；

当每对所述半边筒体（21）张开时，所述倒U型架（51）套设在所述绞龙（34）上，且所述长刷毛（53）与所述绞龙（34）的表面接触或分别与所述绞龙（34）和所述驱动轴（31）的表面接触，且所述半圆形海绵擦（52）与对应所述半边筒体（21）的内壁接触。

2.根据权利要求1所述的自动清理的矿山充填粉体物料螺旋给料机，其特征在于：所述安装架（1）包括平行设置的顶架（12）和底架（13），以及连接在两者四角的竖杆（11）；

在所述顶架（12）或所述底架（13）与所述合拢面相对的两侧分别设有横板（41），所述横板（41）固定安装于相应的两个所述竖杆（11）之间，所述驱动机构为固定安装于所述横板（41）的中心的电动推杆一（42），所述电动推杆一（42）的活动端贯穿所述横板（41）并通过支撑连接架（43）与对应所述半边筒体（21）固定，所述横板（41）与相应的所述支撑连接架（43）之间通过穿设有导杆一（44），以实现两者的直线滑动设置；

所述顶架（12）通过轴座（71）平行地转动设有一组与所述合拢面平行的丝杆（72），所述顶架（12）的一侧安装有往复电机（73），所述往复电机（73）驱动端与其中一根所述丝杆（72）相连，每一所述丝杆（72）的同一端均固定安装有传动轮（74），两个传动轮（74）之间通过皮带（75）传动连接，每一所述丝杆（72）上均螺纹套设有滑块（611），且所述顶架（12）上还设有用于滑动嵌套每一所述滑块（611）的滑槽（121）；

每对所述滑块（611）之间固定连接有滑板（61），所述滑板（61）的中心固定安装有电动推杆二（62），所述电动推杆二（62）的驱动端与所述倒U型架（51）的顶部固定连接，所述倒U型架（51）与所述滑板（61）之间穿设有导杆二（63），以实现两者的直线滑动设置。

3.根据权利要求2所述的自动清理的矿山充填粉体物料螺旋给料机，其特征在于：每一所述半边筒体（21）上均设有用于与对应所述半边筒体（21）进行拼接的半边进料管（22）和半边排料管（23）。

4.根据权利要求2所述的自动清理的矿山充填粉体物料螺旋给料机，其特征在于：所述底架（13）的上表面固定安装有收集槽（9）。

5.根据权利要求3所述的自动清理的矿山充填粉体物料螺旋给料机，其特征在于：每对所述半边筒体（21）中一个的拼接侧开设有密封槽（24），每对所述半边筒体（21）中另一个的拼接侧固定安装有与密封槽（24）适配的密封条（25），所述密封槽（24）和密封条（25）均延伸到与其同侧的半边进料管（22）和半边排料管（23）的侧面。

6.根据权利要求5所述的自动清理的矿山充填粉体物料螺旋给料机，其特征在于：所述密封槽（24）包括嵌套在所述半边筒体（21）边缘凹槽内的橡胶空腔（241），所述橡胶空腔（241）的内部两侧均设有刚性体一（242），所述橡胶空腔（241）的内部靠近边缘凹槽一侧设有刚性体二（243），所述橡胶空腔（241）的中心设有刚性体三（244），所述刚性体三（244）通过弹性体（245）与所述橡胶空腔（241）内壁相连，且所述橡胶空腔（241）通过刚性管道（246）连接有弹性挤压囊（247），所述电动推杆二（62）或所述导杆二（63）上设有用于挤压所述弹性挤压囊（247）的挤压体（248）。