CN117336668A - 一种感知***、方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种感知***、方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种感知***、方法、装置及存储介质，涉及通信技术领域，用于解决现有技术中，通信感知一体化架构无法满足多样化的感知场景的技术问题。该感知***包括：AMF，被配置为：基于感知需求触发目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息；目标感知基站为至少一个感知基站中，基站能力满足感知需求的感知基站；目标感知基站，被配置为：接收基站感知激活消息；基于基站感知激活消息进行无线信号感知，确定与感知需求相对应的第一感知数据；向目标感知网元发送第二感知数据；第二感知数据为第一感知数据或者处理后的第一感知数据。

Description

一种感知***、方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种感知***、方法、装置及存储介质。
背景技术
通信感知一体化是指无线网络在进行通信的同时，通过无线网络实现定位、测距、测速等感知功能。近年来，通信感知一体化已经成为了热门的研究方向，并被认为未来无线通信网络演进的重要技术方向之一。
目前，通信感知一体化尚处于起步阶段，主要是通过感知网元和现有的网络架构共同实现通信感知一体化的功能。然而，由于感知网元和现有的网络架构各自独立工作，因此，现有的通信感知一体化无法满足多样化的感知场景。
发明内容
本申请提供一种感知***、方法、装置及存储介质，用于解决现有技术中，通信感知一体化架构无法满足多样化的感知场景的技术问题。
为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，提供一种感知***，包括：接入移动管理(Authentication ManagementFunction，AMF)、至少一个边缘感知网元和至少一个感知基站；AMF，被配置为：基于感知需求触发目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息；目标感知网元为目标感知基站连接的至少一个目标边缘感知网元中的一个；目标感知基站为至少一个感知基站中，基站能力满足感知需求的感知基站；基站感知激活消息用于指示目标感知网元基于感知需求进行无线信号感知；目标感知基站，被配置为：接收基站感知激活消息；基于基站感知激活消息进行无线信号感知，确定与感知需求相对应的第一感知数据；向目标感知网元发送第二感知数据；第二感知数据为第一感知数据或者处理后的第一感知数据；基站感知激活消息包括感知需求。
可选的，感知***还包括感知需求设备；感知需求设备，被配置为：向AMF发送感知需求；AMF，还被配置为：接收感知需求；基于感知需求确定目标感知网元。
可选的，AMF，具体被配置为：向目标感知网元发送网元感知激活消息；网元感知激活消息用于指示目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息；目标感知网元，被配置为：接收网元感知激活消息；基于网元感知激活消息，生成基站感知激活消息；通过AMF向目标感知基站发送基站感知激活消息；接收第二感知数据。
可选的，目标感知网元，还被配置为：基于第二感知数据，确定处理后的第一感知数据；向感知需求设备发送处理后的第一感知数据。
可选的，在第二感知数据为第一感知数据的情况下，目标感知网元，具体被配置为：基于第一感知数据，确定处理后的第一感知数据；向感知需求设备发送处理后的第一感知数据。
可选的，在第二感知数据为处理后的第一感知数据的情况下，目标感知网元，具体被配置为：向感知需求设备发送处理后的第一感知数据。
可选的，在目标感知基站为多个的情况下，目标感知基站，具体被配置为：向目标感知网元发送第一感知数据。
第二方面，提供一种感知方法，应用于AMF；感知方法包括：基于感知需求触发目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息；目标感知网元为目标感知基站连接的至少一个目标边缘感知网元中的一个；目标感知基站为至少一个感知基站中，基站能力满足感知需求的感知基站；基站感知激活消息用于指示目标感知网元基于感知需求进行无线信号感知；基站感知激活消息包括感知需求。
可选的，该感知方法还包括：接收感知需求；基于感知需求目标感知网元。
可选的，基于感知需求触发目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息，包括：向目标感知网元发送网元感知激活消息；网元感知激活消息用于指示目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息。
可选的，感知方法还包括：接收第二感知数据；基于第二感知数据，确定处理后的第一感知数据；向感知需求设备发送处理后的第一感知数据。
第三方面，提供一种感知方法，应用于目标感知基站；目标感知基站为至少一个感知基站中基站能力满足感知需求的感知基站；感知方法包括：接收目标感知网元发送的基站感知激活消息；基站感知激活消息用于指示目标感知基站基于感知需求进行无线感知；基站感知激活消息包括感知需求；目标感知网元为目标感知基站连接的至少一个目标边缘感知网元中的一个；响应于基站感知激活消息进行无线信号感知，确定与感知需求相对应的第一感知数据；向目标感知网元发送第二感知数据；第二感知数据为第一感知数据或者处理后的第一感知数据。
可选的，在目标感知基站为多个的情况下，向目标感知网元发送第二感知数据，包括：向目标感知网元发送第一感知数据。
第四方面，提供一种感知装置，应用于感知网元；包括：处理单元；处理单元，用于基于感知需求触发目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息；目标感知网元为目标感知基站连接的至少一个目标边缘感知网元中的一个；目标感知基站为至少一个感知基站中，基站能力满足感知需求的感知基站；基站感知激活消息用于指示目标感知网元基于感知需求进行感知；基站感知激活消息包括感知需求。
可选的，处理单元，具体用于：向目标感知网元发送网元感知激活消息；网元感知激活消息用于指示目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息；接收目标感知网元发送的基站感知激活消息；向目标感知基站发送基站感知激活消息。
可选的，感知装置还包括：发送单元；发送单元，用于向目标感知网元发送网元感知激活消息；网元感知激活消息用于指示目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息。
可选的，接收单元，还用于接收第二感知数据；处理单元，还用于基于第二感知数据，确定处理后的第一感知数据；发送单元，还用于向感知需求设备发送处理后的第一感知数据。
第五方面，提供一种感知装置，应用于目标感知基站；目标感知基站为至少一个感知基站中基站能力满足感知需求的感知基站；感知装置包括：接收单元、处理单元和发送单元；接收单元，接收目标感知网元发送的基站感知激活消息；基站感知激活消息用于指示目标感知基站基于感知需求进行感知；基站感知激活消息包括感知需求；目标感知网元为目标感知基站连接的至少一个目标边缘感知网元中的一个；处理单元，响应于基站感知激活消息进行无线信号感知，确定与感知需求相对应的第一感知数据；发送单元，向目标感知网元发送第二感知数据；第二感知数据为第一感知数据或者处理后的第一感知数据。
可选的，发送单元，具体用于：向目标感知网元发送第一感知数据。
第六方面，提供一种感知装置，包括存储器和处理器；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当感知装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使感知装置执行第二方面或第三方面所述的感知方法。
该感知装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的一部分装置，例如网络设备中的芯片***。该芯片***用于支持网络设备实现第二方面或者第三方面及其任意一种可能的实现方式中所涉及的功能，例如，获取、确定、发送上述感知方法中所涉及的数据和/或信息。该芯片***包括芯片，也可以包括其他分立器件或电路结构。
第七方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第二方面或者第三方面所述的感知方法。
第八方面，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在感知装置上运行时，使得感知装置执行如上述第二方面或者第三方面所述的感知方法。
需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与感知装置的处理器封装在一起的，也可以与感知装置的处理器单独封装，本申请实施例对此不作限定。
本申请中第二方面、第三方面、第四方面、第五方面、第六方面、第七方面以及第八方面的描述，可以参考第一方面的详细描述。
在本申请实施例中，上述感知装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。例如，接收单元还可以称为接收模块、接收器等。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。
本申请提供的技术方案至少带来以下有益效果：
基于上述任一方面，本申请提供一种感知***，包括：AMF、至少一个边缘感知网元和至少一个感知基站；AMF，被配置为：基于感知需求触发目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息；目标感知网元为目标感知基站连接的至少一个目标边缘感知网元中的一个；目标感知基站为至少一个感知基站中，基站能力满足感知需求的感知基站；基站感知激活消息用于指示目标感知网元基于感知需求进行感知；基站感知激活消息包括感知需求；目标感知基站，被配置为：接收基站感知激活消息；基于基站感知激活消息进行无线信号感知，确定与感知需求相对应的第一感知数据；向目标感知网元发送第二感知数据；第二感知数据为第一感知数据或者处理后的第一感知数据。
由上可知，AMF可以触发目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息，以使得目标感知基站可以基于感知需求进行感知，完成该感知需求。这样，通过AMF和边缘感知网元、感知基站构成的通信一体化网络架构可以确定满足每个感知需求的目标感知网元和目标感知基站，并对每个感知需求进行处理，以得到第一感知数据，从而满足多样化的感知需求。
此外，由于AMF为核心网中的设备，因此，该感知***可以利用现有的网络架构中的AMF和基站，无需对现有的网络架构进行较大的调整，可以节省成本。
本申请中的第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第五方面、第六方面、第七方面以及第八方面的有益效果，均可以参考上述有益效果的分析，此处不再赘述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种感知***的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种该感知***的在现有网络架构中的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种AMF101的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种边缘感知网元102的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种感知基站103的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种感知装置的硬件结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种感知方法的流程示意图一；
图8为本申请实施例提供的一种感知方法的流程示意图二；
图9为本申请实施例提供的另一种感知***的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的一种感知方法的流程示意图三；
图11为本申请实施例提供的一种感知装置的结构示意图一；
图12为本申请实施例提供的一种感知装置的结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。
如背景技术所描述，通信感知一体化是指无线网络在进行通信的同时，通过无线网络实现定位、测距、测速等感知功能。近年来，通信感知一体化已经成为了热门的研究方向，并被认为未来无线通信网络演进的重要技术方向之一。
目前，通信感知一体化尚处于起步阶段，主要是通过感知网元和现有的网络架构共同实现通信感知一体化的功能。然而，由于感知网元和现有的网络架构各自独立工作，因此，现有的通信感知一体化无法满足多样化的感知场景。
针对上述问题，本申请提供一种感知***，包括：AMF、至少一个边缘感知网元和至少一个感知基站；AMF，被配置为：基于感知需求触发目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息；目标感知网元为目标感知基站连接的至少一个目标边缘感知网元中的一个；目标感知基站为至少一个感知基站中，基站能力满足感知需求的感知基站；基站感知激活消息用于指示目标感知网元基于感知需求进行感知；基站感知激活消息包括感知需求；目标感知基站，被配置为：接收基站感知激活消息；基于基站感知激活消息进行无线信号感知，确定与感知需求相对应的第一感知数据；向目标感知网元发送第二感知数据；第二感知数据为第一感知数据或者处理后的第一感知数据。
由上可知，AMF可以触发目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息，以使得目标感知基站可以基于感知需求进行感知，完成该感知需求。这样，通过AMF和边缘感知网元、感知基站构成的通信一体化网络架构可以确定满足每个感知需求的目标感知网元和目标感知基站，并对每个感知需求进行处理，以得到第一感知数据，从而满足多样化的感知需求。
此外，由于AMF为核心网中的设备，因此，该感知***可以利用现有的网络架构中的AMF和基站，无需对现有的网络架构进行较大的调整，可以节省成本。
图1示出了该感知***的一种结构。在一些实施例中，如图1所示，该感知***包括：AMF101、至少一个边缘感知网元102和至少一个感知基站103。
其中，AMF101和至少一个边缘感知网元102通信连接。AMF101和至少一个感知基站103通信连接。至少一个边缘感知网元102中的每个边缘感知网元102和至少一个感知基站103中的部分感知基站103通信连接。
在本申请中，AMF101，被配置为：基于感知需求触发目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息。
其中，目标感知网元为目标感知基站连接的至少一个目标边缘感知网元中的一个。目标感知基站为至少一个感知基站中，基站能力满足感知需求的感知基站。基站感知激活消息用于指示目标感知网元基于感知需求进行感知。基站感知激活消息包括感知需求。感知基站103为可以通过感知小区的无线信号进行感知的基站。
具体的，AMF101在获取到感知需求之后，可以基于感知需求和接入网配置信息确定目标感知网元。之后，AMF101还可以触发目标感知网元，以使得目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息。
需要说明的是，由于感知基站103是通过感知小区进行感知的，因此，感知基站103的基站能力可以包括感知基站103中每个感知小区的感知范围(又可以称为覆盖范围)和感知能力。此外，感知需求也可以包括满足该感知需求所需要的感知范围和感知能力。在这种情况下，感知基站103的基站能力满足感知需求，即为感知基站103中感知小区的感知范围和感知能力满足该感知需求中的感知范围和感知能力。
可选的，当目标感知基站为一个，且目标感知基站连接的目标边缘感知网元为多个时，AMF101可以从多个目标边缘感知网元选取一个目标边缘感知网元为目标感知网元。当目标感知基站为多个(且每个目标感知基站均能单独满足感知需求)时，AMF 101可以从多个目标感知基站连接的多个目标边缘感知网元中选取一个目标边缘感知网元为目标感知网元。
可选的，在本申请中，当多个感知基站103的基站能力共同满足感知需求时，多个感知基站103可以组成目标感知基站组合，并确定目标感知基站组合连接的一个边缘感知网元102为目标感知网元。
可选的，AMF101选择目标感知网元可以通过简单的匹配算法进行选择，也可以通过其他任意算法进行选择，本申请实施例对此不作限定。
可选的，接入网配置信息可以包括每个边缘感知网元102连接的感知基站103的标识、每个感知基站103中感知小区的感知范围和感知能力。
在本申请中，目标感知基站，被配置为：接收基站感知激活消息。基于基站感知激活消息进行无线信号感知，确定与感知需求相对应的第一感知数据。向目标感知网元发送第二感知数据。
其中，第二感知数据为第一感知数据或者处理后的第一感知数据。
可选的，基站感知激活消息可以包括感知需求对应的目标感知基站中感知小区的标识。
具体的，目标感知基站可以接收目标感知网元发送的基站感知激活消息。由于基站感知激活消息用于指示目标感知基站基于感知需求进行无线信号感知，因此，目标感知基站在接收到基站感知激活消息后，可以基于基站感知激活消息中的感知需求进行无线信号感知，以得到与感知需求相对应的第一感知数据(即原始数据)。
此外，目标感知基站可以直接向目标感知网元发送第一感知数据，也可以对第一感知数据进行处理，以得到感知需求对应的定位、跟踪、环境等感知结果，即处理后的第一感知数据，因此，目标感知基站可以向目标感知网元发送第二感知数据。
这样，由AMF101确定处理感知需求的目标感知网元，由目标边缘感知网元确定处理感知需求的目标感知基站，分工较为明确，还可以减少AMF101的负荷量，可以更好的对感知基站103和感知需求进行管理，并且，由于AMF101为核心网中的设备，因此，该感知***对于现有的网络架构的适配性较高，可以满足多样化的感知需求，应用于多种场景。
需要说明的是，目标感知基站向目标感知网元发送第二感知数据是通过UPF发送的，即目标感知基站向UPF发送第二感知数据，UPF在接收到第二感知数据之后，向目标感知网元发送第二感知数据。
在一种可能实现的方式中，该感知***还包括感知需求设备。AMF101和感知需求设备通信连接。
在本申请中，感知需求设备，被配置为：向AMF101发送感知需求。
AMF101，还被配置为：接收感知需求；基于感知需求确定目标感知网元。
具体的，感知需求设备可以向AMF101发送感知需求。AMF101可以接收该感知需求。接着，AMF101可以基于感知需求和自身存储的接入网配置信息确定连接的感知基站103的基站能力满足感知需求的目标边缘感知网元，并将该目标边缘感知网元确定为目标感知网元。
可选的，AMF101可以基于感知需求确定目标感知基站，并确定目标感知基站连接的目标边缘感知网元为目标感知网元。
可选的，感知需求设备可以为终端，也可以为服务器，还可以为其他类型的电子设备，还可以被称为应用功能(Application Function，AF)，本申请实施例对此不作限定。
图2示出了一种该感知***在现有的网络架构中的示意图。示例性的，在现有的网络架构中，NWDAF、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)、统一数据管理功能(Unified Data Management，UDM)、集中式协调功能(Point Coordination Function，PCF)、网元功能(Network Element Function，NEF)、AF、鉴权服务功能(AuthenticationServer Function，AUSF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、AMF分别通过Nnwdaf接口、Nnrf接口、Nudm接口、Nudm接口、Npcf接口、Nef接口、Naf接口、Nausf接口、Nsmf接口、Namf接口在总线上进行连接。此外，边缘感知网元(SF)通过Nsf接口在总线进行连接，并且SF通过Ns7接口和UPF进行连接。UPF通过N6接口和数据网络(DN)进行连接，通过N4和SMF进行连接，和(R)AN(即本申请中的感知基站)进行连接，通过N3接口和N3-AGF进行连接，通过N9接口和其他UPF进行连接。AMF通过N2接口和(R)AN进行连接，通过N1接口和UE进行连接。N3-AGF依次和N3GPP access和UE进行连接。(R)AN通过UU口和UE进行连接。
在上述的架构中，边缘感知网元SF通过总线和AMF进行连接，还通过UPF和基站进行连接，AMF也可以通过N2接口和基站进行连接。这样，该感知***可以在现有的网络架构中进行融合，更方便的提供感知服务。
可选的，UE可以是服务器，也可以是汽车、无人机等，本申请实施例对此不作限定。
在一种可能实现的方式中，AMF101，具体被配置为：向目标感知网元发送网元感知激活消息。
其中，网元感知激活消息用于指示目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息。目标感知网元为至少一个边缘感知网元102中与目标感知基站连接的边缘感知网元102。
具体的，AMF101在接收到感知需求后，可以基于感知需求和接入网配置信息确定目标感知网元。之后，AMF101可以基于感知需求确定网元感知激活消息，并向目标感知网元发送网元感知激活消息。
目标感知网元，被配置为：接收网元感知激活消息。基于网元感知激活消息，生成基站感知激活消息。通过AMF101向目标感知基站发送基站感知激活消息。接收第二感知数据。
具体的，目标感知网元可以接收AMF101发送的网元感知激活消息。之后，目标感知网元可以基于网元感知激活消息中的感知需求确定自身所连接的多个感知基站103中，基站能力满足感知需求的目标感知基站，并生成基站感知激活消息。
接着，由于感知基站103的控制信令均由AMF101进行发送，因此，目标感知网元向AMF101发送基站感知激活消息。AMF101在接收到基站感知激活消息后，可以将该基站感知激活消息转发到相应的目标感知基站，以使得目标感知基站在接收到基站感知激活消息后，基于感知需求进行感知。后续，由于目标感知基站在基于感知需求进行感知后，可以向目标感知网元发送第二感知数据，因此，目标感知网元可以接收第二感知数据。
应理解，由于感知基站103的基站能力为感知基站103中感知小区的感知范围和感知能力，因此，目标感知网元可以在确定目标感知基站时，可以确定目标感知基站中需要进行无线信号感知的感知小区的标识，并向目标感知基站发送该感知小区的标识。
图3示出了一种AMF101的结构示意图。示例性的，AMF101包括：感知需求接收单元301、接入网配置接收存储单元302、感知网元选择单元303、基站感知激活处理单元304。
感知需求接收单元301用于接收感知需求指令，并对感知需求指令进行分析处理，以得到感知需求指令中的感知需求。其中，感知需求可以包括需要感知的终端的标识、需要进行感知的感知范围、以及需要进行无线信号感知的感知基站的感知能力。感知需求指令可以为：
TYPE sense request
Service ID:N
Parameters:Ue-id,or Frequest,Capability。
其中，“Ue-id”为需要感知的终端的标识、“Frequest”为需要进行无线信号感知的感知范围、“Capability”为该感知需求所需要的感知能力。
接入网配置接收存储单元302用于接收每个边缘感知网元102的接入网配置信息并存储每个边缘感知网元102的接入网配置信息。此外，还包括AMF101自身的接入网配置信息。其中，接入网配置信息为与边缘感知网元102或AMF101通信连接的感知基站103的信息，例如，感知基站的小区数量、小区标识、小区的覆盖范围、小区的感知能力等。表1示出了一种AMF101存储的接入网配置信息的示意表。
表1
其中，SFd1和SFd2为两个边缘感知网元102，Cell ID为与SFd1和SFd2通信连接的所有基站的小区的ID，覆盖范围为每个小区的可以进行无线信号感知的感知范围，感知能力为每个小区可以进行无线信号感知的能力(或者类型)。
感知网元选择单元303用于基于感知需求确定基站能力确定满足感知需求的目标感知网元，并向目标感知网元发送网元感知激活消息。
应理解，由于边缘感知网元102的数量较多，且距离感知基站103较近，因此，边缘感知网元102可以处理时延较低，和/或，负荷量较大的感知需求。
网元感知激活消息(又可以被称为指令、信令等)可以为：
TYPE select SF
Service ID:n
Parameters:SF id,Cellid1,Cellid2,Cellid i，Cn。
其中，“SF id”为目标边缘感知网元的标识，“Cellid1,Cellid2,Cellid i”为满足感知需求的感知基站103的小区的标识，“Cn”为感知需求所需要的感知能力。
基站感知激活处理单元304用于接收目标感知网元的基站感知激活指令，并向目标感知基站发送该感知基站激活指令，基站感知激活消息可以为：
TYPE active cell sense
Service ID:n
Parameters:SF id,Cellid1,Cellid2,Cellid i，Cn。
其中，“SF id”为AMF101的标识，“Cellid1,Cellid2,Cellid i”为满足感知需求的感知基站103的小区的标识，“Cn”为感知需求所需要的感知能力。
可选的，在本申请中，目标感知网元，还被配置为：基于第二感知数据，确定处理后的第一感知数据。向感知需求设备发送处理后的第一感知数据。
具体的，由于第二感知数据为第一感知数据或处理后的第一感知数据，因此，当第二感知数据为第一感知数据(即原始数据)时，目标感知网元可以对第一感知数据进行处理，以得到感知需求对应的定位、跟踪、环境等感知结果，即处理后的第一感知数据。相应的，当第二感知数据为处理后的第一感知数据时，目标感知网元可以确定第二感知数据为处理后的第一感知数据，并向感知需求设备发送处理后的第一感知数据。
可选的，在本申请中，在第二感知数据为第一感知数据的情况下，目标感知网元，具体被配置为：基于第一感知数据，确定处理后的第一感知数据。向感知需求设备发送处理后的第一感知数据。
具体的，在第二感知数据为第一感知数据的情况下，目标感知网元接收的第二感知数据为第一感知数据，即原始数据，则目标感知网元可以对第一感知数据进行处理，以得到感知需求对应的定位、跟踪、环境等感知结果，即处理后的第一感知数据。之后，目标感知网元可以向感知需求设备发送处理后的第一感知数据，以完成该感知需求。
可选的，在本申请中，在第二感知数据为处理后的第一感知数据的情况下，目标感知网元，具体被配置为：向感知需求设备发送处理后的第一感知数据。
具体的，在第二感知数据为处理后的第一感知数据的情况下，目标感知网元接收的第二感知数据为处理后的第一感知数据，则目标感知网元可以直接向感知需求设备发送处理后的第一感知数据。
应理解，当目标感知基站为一个时，目标感知基站可以向目标感知网元发送第二感知数据，当目标感知基站为多个感知基站共同完成感知需求时，目标感知基站向目标感知网元发送第一感知数据。
可选的，在目标感知基站为多个的情况下，目标感知基站，具体被配置为：向目标感知网元发送所述第一感知数据。
具体的，当多个目标感知基站共同完成该感知需求时，由于感知需求设备所需要的为多个第一感知数据融合处理后的数据，因此，单独的一个目标感知基站无法对第一感知数据进行处理，只能向目标感知网元发送第一感知数据。
图4示出了一种边缘感知网元102的结构示意图。示例性的，边缘感知网元102包括：接入网配置上报单元401、激活接收单元402、基站感知激活单元403、感知数据接收单元404、感知数据处理单元405。
接入网配置上报单元401用于向AMF101发送与自身通信连接的感知基站103中小区的标识、覆盖范围、感知能力等接入网配置信息。上报的指令(或者信令、消息)可以为：
TYPE SF Ran coverage
Sense cell:yes
Parameters:cellid 1,F1；cellid 2,F2；Capability。
其中，“cellid”为与自身通信连接的感知基站103中小区的标识，“F1、F2”为小区的覆盖范围，“Capability”为小区的感知能力。
激活接收单元402用于接收AMF101发送的网元感知激活消息，并提取网元感知激活消息中的感知需求。
基站感知激活单元403用于响应于网元感知激活消息，向目标感知基站发送基站感知激活消息。基站感知激活消息(指令或者信令)可以为：
TYPE active cell sense
Service ID:n
Parameters:SF id,Cellid1,Cellid2,Cellidi，Cn。
其中，“SF id”为边缘感知网元102的标识，“Cellid1,Cellid2,Cellid i”为目标感知基站中感知小区的标识，Cn为目标感知基站的感知能力。
感知数据接收单元404用于接收目标感知基站发送的第二感知数据。
感知数据处理单元405用于当第二感知数据为第一感知数据(即原始数据)时，根据感知需求对第一感知数据进行计算处理，以得到感知需求对应的定位、跟踪、环境等感知结果，并向感知需求设备发送该感知结果。
图5示出了一种感知基站103的结构示意图。示例性的，感知基站103可以包括感知基站激活指令接收单元501，感知基站配置单元502、感知基站处理单元503、感知数据上报单元504。
感知基站激活指令接收单元501用于接收目标边缘感知网元通过AMF101发送的基站感知激活指令，并从中提取感知需求，以使得感知基站103可以根据该感知需求进行无线信号感知。
感知基站配置单元502用于根据感知需求配置天线等感知配置。
感知基站处理单元503用于完成感知基站103的信号发送、测量等感知过程，以得到原始数据，即第一感知数据。
感知数据上报单元504用于直接向目标边缘感知网元发送第一感知数据。或者感知数据上报单元504可以对第一感知数据进行处理，并向目标边缘感知网元发送处理后的第一感知数据。感知基站103发送第二感知数据的格式可以为：
TYPE sense data
Service ID：N
Sense Data:sense data。
其中，“sense data”为第二感知数据。
应理解，该感知***还可以被称为分布式感知***。
可选的，上述终端可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。终端可以经无线接入网(radio access network，RAN)与一个或多个核心网进行通信。终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，也可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据，例如，手机、平板电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)。
上述服务器可以是服务器集群(由多个服务器组成)中的一个服务器，也可以是该服务器中的芯片，还可以是该服务器中的片上***，还可以通过部署在物理机上的虚拟机(virtual machine，VM)实现，本申请实施例对此不作限定。
上述基站可以是无线通信的基站或基站控制器等。在本申请实施例中，所述基站可以是全球移动通信***(global system for mobile communication，GSM)，码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)中的基站(node B)，物联网(internet of things，IoT)或者窄带物联网(narrow band-internet of things，NB-IoT)中的基站(eNB)，未来5G移动通信网络或者未来演进的公共陆地移动网络(publicland mobile network，PLMN)中的基站，本申请实施例对此不作任何限制。
AMF101和感知基站103基本硬件结构包括图6所示感知装置所包括的元件。下面以图6所示的感知装置为例，介绍AMF 101和感知基站103的硬件结构。
如图6所示，为本申请实施例提供的感知装置的一种硬件结构示意图。该感知装置包括处理器21，存储器22、通信接口23、总线24。处理器21，存储器22以及通信接口23之间可以通过总线24连接。
处理器21是感知装置的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器21可以是一个通用中央处理单元(central processing unit，CPU)，也可以是其他通用处理器等。其中，通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。
作为一种实施例，处理器21可以包括一个或多个CPU，例如图6中所示的CPU 0和CPU 1。
存储器22可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
一种可能的实现方式中，存储器22可以独立于处理器21存在，存储器22可以通过总线24与处理器21相连接，用于存储指令或者程序代码。处理器21调用并执行存储器22中存储的指令或程序代码时，能够实现本申请下述实施例提供的感知方法。
在本申请实施例中，对于AMF 101和感知基站103而言，存储器22中存储的软件程序不同，所以AMF 101和感知基站103实现的功能不同。关于各设备所执行的功能将结合下面的流程图进行描述。
另一种可能的实现方式中，存储器22也可以和处理器21集成在一起。
通信接口23，用于感知装置与其他设备通过通信网络连接，所述通信网络可以是以太网，无线接入网，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口23可以包括用于接收数据的接收单元，以及用于发送数据的发送单元。
总线24，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
需要指出的是，图6中示出的结构并不构成对感知装置的限定，除图6所示部件之外，该感知装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合附图对本申请实施例提供的感知方法进行详细介绍。
本申请实施例提供的感知方法应用于图1所示的感知***中的AMF101，如图7所示，本申请实施例提供的感知方法包括：
S701、AMF基于感知需求触发目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息。
其中，目标感知网元为目标感知基站连接的至少一个目标边缘感知网元中的一个。目标感知基站为至少一个感知基站中，基站能力满足感知需求的感知基站。基站感知激活消息用于指示目标感知网元基于感知需求进行感知。基站感知激活消息包括感知需求。
具体的，AMF可以接收感知需求，并基于感知需求和接入网配置信息确定目标边缘感知网元连接的感知基站的基站能力可以满足感知需求。因此，AMF可以确定该目标边缘感知网元为目标感知网元。接着，AMF可以向目标感知网元发送网元感知激活消息，以使得目标感知网元可以基于网元感知激活消息确定自身所连接的感知基站中，基站能力满足感知需求的目标感知基站。接着，目标感知网元可以通过AMF向目标感知基站发送基站感知激活消息，以使得目标感知基站可以基于基站感知激活消息进行感知，从而得到感知需求对应的第一感知数据。
由上可知，AMF可以确定满足感知需求的目标感知网元，并触发目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息，以使得目标感知基站可以基于感知需求进行无线信号感知。这样，通过AMF、边缘感知网元和感知基站组成的通信感知一体化的网络架构可以确定满足每个感知需求的目标感知基站，从而满足多样化的感知需求。
在一些实施例中，本申请实施例提供的感知方法还可以应用于图1所示的感知***中至少一个感知基站103中基站能力满足感知需求的目标感知基站，如图8所示，本申请实施例提供的感知方法包括：
S801、目标感知基站接收目标感知网元发送的基站感知激活消息。
其中，基站感知激活消息用于指示目标感知基站基于感知需求进行感知。基站感知激活消息包括感知需求。目标感知网元为目标感知基站连接的至少一个目标边缘感知网元中的一个。
具体的，在进行无线信号感知之前，目标感知基站可以接收目标边缘感知网元通过AMF发送的基站感知激活消息，以使得目标感知基站可以基于基站感知激活消息中的感知需求进行感知。
S802、目标感知基站响应于基站感知激活消息进行无线信号感知，确定与感知需求相对应的第一感知数据。
具体的，目标感知基站在接收到基站感知激活消息之后，可以根据感知激活消息中的感知需求进行相应的无线信号感知，以得到与感知需求相对应的第一感知数据，即原始数据。
S803、目标感知基站向目标感知网元发送第二感知数据。
其中，第二感知数据为第一感知数据或者处理后的第一感知数据。
具体的，在得到第一感知数据之后，目标感知基站可以直接向目标感知网元发送第一感知数据，也可以对第一感知数据进行处理，从而向目标感知网元发送处理后的第一感知数据。
由上可知，目标感知基站可以接收目标感知网元发送的基站感知激活消息，并基于感知需求进行无线信号感知。由于目标感知基站为目标感知网元(或AMF)确定的可以满足感知需求的感知基站，因此，通过AMF、边缘感知网元和感知基站组成的通信感知一体化的网络架构可以确定满足每个感知需求的目标感知基站，从而满足多样化的感知需求。
图9示出了该感知***的另一种结构示意图。示例性的，AMF被配置为：接收感知需求，接收边缘感知网元SFd1和SFd2的接入网配置信息，选择目标感知网元，并向目标感知网元发送网元感知激活消息，转发目标感知网元向目标感知基站发送的基站感知激活消息。
边缘感知网元SFd1和SFd2被配置为：向AMF发送接入网配置信息，接收AMF发送的网元感知激活消息，通过AMF向目标感知基站发送基站感知激活消息，接收目标感知基站发送的第二感知数据(第一感知数据或对第一感知数据进行处理后的数据)。
感知基站被配置为：接收边缘感知网元SFd1、SFd2通过AMF发送的基站感知激活消息，向边缘感知网元SFd1、SFd2发送第二感知数据(第一感知数据或对第一感知数据进行处理后的数据)。
此外，感知基站在向目标边缘感知网元发送第二感知数据时，向UPF发送第二感知数据。UPF在接收到第二感知数据后，向目标感知网元发送第二感知数据。
在一些实施例中，图10示出了该感知方法的流程示意图三，如图10所示，本申请实施例提供的感知方法还包括：
S1001、AMF接收感知需求设备发送的感知需求。
S1002、AMF根据感知需求确定目标感知网元。
S1003、AMF向目标感知网元发送网元感知激活消息。
S1004、目标感知网元响应于网元感知激活消息，确定目标感知基站，并生成基站感知激活消息。
S1005、目标感知网元向AMF发送基站感知激活消息。
S1006、AMF接收到基站感知激活消息后向目标感知基站发送基站感知激活消息。
S1007、目标感知基站接收到基站感知激活消息之后，响应于基站感知激活消息进行感知，以得到第一感知数据。
S1008、目标感知基站向目标感知网元发送第二感知数据。
S1009、目标感知网元基于第二感知数据向感知需求设备发送处理后的第一感知数据
为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对感知装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
如图11所示，为本申请实施例提供的一种感知装置的结构示意图。该感知装置可以用于执行图7所示的感知方法。图11所示感知装置包括：处理单元1101；
处理单元1101，用于基于感知需求触发目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息；目标感知网元为目标感知基站连接的至少一个目标边缘感知网元中的一个；目标感知基站为至少一个感知基站中，基站能力满足感知需求的感知基站；基站感知激活消息用于指示目标感知网元基于感知需求进行感知。基站感知激活消息包括感知需求。例如，结合图7，处理单元1101用于执行S701。
如图12所示，为本申请实施例提供的另一种感知装置的结构示意图。该感知装置可以用于执行图8所示的感知方法。图12所示感知装置包括：接收单元1201、处理单元1202和发送单元1203；
接收单元1201，用于接收基站感知激活消息；基站感知激活消息用于指示目标感知基站基于感知需求进行感知。基站感知激活消息包括感知需求。例如，结合图8，接收单元1201用于执行S801。
处理单元1202，用于响应于基站感知激活消息进行无线信号感知。例如，结合图8，处理单元1202用于执行S802。
处理单元1202，还用于确定与感知需求相对应的第一感知数据。例如，结合图8，处理单元1202用于执行S802。
发送单元1203，用于向目标感知网元发送第二感知数据；第二感知数据为第一感知数据或者处理后的第一感知数据；目标感知网元为目标感知基站连接的至少一个目标边缘感知网元中的一个。例如，结合图8，发送单元1203用于执行S803。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的感知方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的感知方法。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机可读存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种感知***，其特征在于，包括：接入移动管理AMF、至少一个边缘感知网元和至少一个感知基站；
所述AMF，被配置为：基于感知需求触发目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息；所述目标感知网元为所述目标感知基站连接的所述至少一个目标边缘感知网元中的一个；所述目标感知基站为所述至少一个感知基站中，基站能力满足所述感知需求的感知基站；所述基站感知激活消息用于指示所述目标感知网元基于所述感知需求进行无线信号感知；所述基站感知激活消息包括所述感知需求；
所述目标感知基站，被配置为：接收所述基站感知激活消息；基于所述基站感知激活消息进行无线信号感知，确定与所述感知需求相对应的第一感知数据；向所述目标感知网元发送所述第二感知数据；所述第二感知数据为所述第一感知数据或者处理后的所述第一感知数据。
2.根据权利要求1所述的感知***，其特征在于，所述感知***还包括感知需求设备；
所述感知需求设备，被配置为：向所述AMF发送所述感知需求；
所述AMF，还被配置为：接收所述感知需求；基于所述感知需求确定所述目标感知网元。
3.根据权利要求2所述的感知***，其特征在于，所述AMF，具体被配置为：向所述目标感知网元发送网元感知激活消息；所述网元感知激活消息用于指示所述目标感知网元向所述目标感知基站发送所述基站感知激活消息；
所述目标感知网元，被配置为：接收所述网元感知激活消息；基于所述网元感知激活消息，生成所述基站感知激活消息；通过所述AMF向所述目标感知基站发送所述基站感知激活消息；接收所述第二感知数据。
4.根据权利要求3所述的感知***，其特征在于，所述目标感知网元，还被配置为：基于所述第二感知数据，确定所述处理后的所述第一感知数据；向所述感知需求设备发送所述处理后的所述第一感知数据。
5.根据权利要求4所述的感知***，其特征在于，在所述第二感知数据为所述第一感知数据的情况下，所述目标边缘感知网元，具体被配置为：基于所述第一感知数据，确定所述处理后的所述第一感知数据；向所述感知需求设备发送所述处理后的所述第一感知数据。
6.根据权利要求4所述的感知***，其特征在于，在所述第二感知数据为所述处理后的所述第一感知数据的情况下，所述目标感知网元，具体被配置为：向所述感知需求设备发送所述处理后的所述第一感知数据。
7.根据权利要求1-6任一项所述的感知***，其特征在于，在所述目标感知基站为多个的情况下，任一目标感知基站，具体被配置为：向所述目标感知网元发送所述第一感知数据。
8.一种感知方法，其特征在于，应用于AMF；所述感知方法包括：
基于感知需求触发目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息；所述目标感知网元为所述目标感知基站连接的至少一个目标边缘感知网元中的一个；所述目标感知基站为至少一个感知基站中，基站能力满足所述感知需求的感知基站；所述基站感知激活消息用于指示所述目标感知网元基于所述感知需求进行无线信号感知；所述基站感知激活消息包括所述感知需求。
9.一种感知方法，其特征在于，应用于目标感知基站；所述目标感知基站为至少一个感知基站中基站能力满足感知需求的感知基站；所述感知方法包括：
接收目标感知网元发送的基站感知激活消息；所述基站感知激活消息用于指示所述目标感知基站基于所述感知需求进行无线信号感知；所述基站感知激活消息包括所述感知需求；所述目标感知网元为所述目标感知基站连接的至少一个目标边缘感知网元中的一个；
响应于所述基站感知激活消息进行无线信号感知，确定与所述感知需求相对应的第一感知数据；
向目标感知网元发送第二感知数据；所述第二感知数据为所述第一感知数据或者处理后的所述第一感知数据。
10.一种感知装置，其特征在于，应用于AMF；包括处理单元：
所述处理单元，用于基于感知需求触发目标感知网元向目标感知基站发送基站感知激活消息；所述目标感知网元为所述目标感知基站连接的至少一个目标边缘感知网元中的一个；所述目标感知基站为至少一个感知基站中，基站能力满足所述感知需求的感知基站；所述基站感知激活消息用于指示所述目标感知网元基于所述感知需求进行无线信号感知。
11.一种感知装置，其特征在于，应用于目标感知基站；所述目标感知基站为至少一个感知基站中基站能力满足感知需求的感知基站；包括接收单元、处理单元和发送单元：
所述接收单元，用于接收目标感知网元发送的基站感知激活消息；所述基站感知激活消息用于指示所述目标感知基站基于所述感知需求进行无线信号感知；所述基站感知激活消息包括所述感知需求；所述目标感知网元为所述目标感知基站连接的至少一个目标边缘感知网元中的一个；
所述处理单元，用于响应于所述基站感知激活消息进行无线信号感知；
所述处理单元，还用于确定与所述感知需求相对应的第一感知数据；
所述发送单元，用于向目标感知网元发送第二感知数据；所述第二感知数据为所述第一感知数据或者处理后的所述第一感知数据。
12.一种感知装置，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过总线连接；当所述感知装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述感知装置执行如权利要求8或9所述的感知方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求8或9所述的感知方法。
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