CN117335015A - 一种具有极片纠偏机构的锂电池卷绕机及锂电池生产*** - Google Patents

一种具有极片纠偏机构的锂电池卷绕机及锂电池生产*** Download PDF

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CN117335015A CN202311407916.4A CN202311407916A CN117335015A CN 117335015 A CN117335015 A CN 117335015A CN 202311407916 A CN202311407916 A CN 202311407916A CN 117335015 A CN117335015 A CN 117335015A
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Abstract

本发明涉及锂电池加工技术领域,公开了一种具有极片纠偏机构的锂电池卷绕机及锂电池生产***,包括承载组件、叠片机构、支撑组件、纠偏机构和隔膜机构,承载组件包括承载基座和连接座,连接座与承载基座的顶部固定连接,叠片机构包括液压缸、第一气缸、负压吸盘、第二气缸和调位吸盘,液压缸与连接座的顶部固定连接,液压缸能够驱使第一气缸和第二气缸水平移动,第一气缸能够驱使负压吸盘竖直移动;使得第一推板和第二推板在误差较小的情况下对传输座顶部的正电极片挤压,使得正电极片规整地处于传输座的中心位置,不仅减少了电极片摆放所需要的时间,还能够使得电极片在叠片过程中更加整齐,提高了锂电池叠片的工作效率,以及叠片效果。

Description

一种具有极片纠偏机构的锂电池卷绕机及锂电池生产***
技术领域
本发明涉及锂电池加工技术领域,具体为一种具有极片纠偏机构的锂电池卷绕机及锂电池生产***。
背景技术
锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池,已成为高新技术发展的重点之一,锂离子电池具有以下特点:高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多,因其上述特点,锂离子电池已应用到移动电话、笔记本电脑、摄像机、数码相机等众多民用及军事领域,在锂电池加工的过程中,需要对正负极片和隔膜相互卷绕和叠片,为了提高锂电池叠片的效率,目前市面上有很多锂电池卷绕机。
中国专利CN105449289A发布了一种锂电池叠片设备,包括上正极片机构、与该上正极片机构对应设置的上负极片机构、第一夹片旋转机构、与该第一夹片旋转机构对应设置的第二夹片旋转机构、用于拉极片隔膜的拉膜机构及用于切断极片隔膜的切断机构。
该发明和现有技术中的锂电池叠片设备,在对极片和隔膜进行叠片时,由于夹取机构在对极片叠放前,不能够自行将待叠片的极片摆放整齐,导致极片在叠放时参差不齐,进而影响锂电池的叠片效果和生产质量,同时在叠片过程中需要工作人员手动将隔膜翻面,由于锂电池生产数量较多,以至于工作人员需要反复操作,从而增加了设备的操作难度,局限性大,并且在锂电池叠片完成后不能直接将隔膜切断,需要工作人员对其切割,进而增加了工作人员与卷绕机构接触的概率,以及工作时的危险系数,安全性能低。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种具有极片纠偏机构的锂电池卷绕机,具备能够在极片叠放前将极片合理摆放,提高极片叠放的整齐效果,进而提高锂电池的生产质量,能够通过多个零件相互配合的方式将隔膜压紧,不需要工作人员手动操作,降低操作难度,提高实用性,以及在锂电池叠放后能够直接将隔膜切断,避免工作人员与设备直接接触,降低工作人员被设备伤害的概率,安全系数高等优点,解决了极片在叠放时不够整齐,导致锂电池生产质量下降,需要工作人员手动调整隔膜,工作量和设备操作难度大,不便于工作人员操作,以及在锂电池叠片完成后需要工作人员手动切割隔膜,增加了工作人员和设备直接接触的概率,危险系数大的问题。
(二)技术方案
为解决上述极片在叠放时不够整齐,导致锂电池生产质量下降,需要工作人员手动调整隔膜,工作量和设备操作难度大,不便于工作人员操作,以及在锂电池叠片完成后需要工作人员手动切割隔膜,增加了工作人员和设备直接接触的概率,危险系数大的技术问题,本发明提供如下技术方案:一种具有极片纠偏机构的锂电池卷绕机,承载组件、叠片机构、支撑组件、纠偏机构和隔膜机构,所述承载组件包括承载基座和连接座,所述连接座与所述承载基座的顶部固定连接,所述叠片机构包括液压缸、第一气缸、负压吸盘、第二气缸和调位吸盘,所述液压缸与所述连接座的顶部固定连接,所述液压缸能够驱使所述第一气缸和所述第二气缸水平移动,所述第一气缸能够驱使所述负压吸盘竖直移动,所述第二气缸能够驱使所述调位吸盘竖直移动,所述支撑组件包括叠片底座、传输座和储料座,所述叠片底座、传输座和所述储料座均与所述承载基座的顶部固定连接,所述纠偏机构包括第一电机、第一推板和第二推板,所述第一电机能够驱使所述第一推板和所述第二推板水平移动,所述隔膜机构包括第二电机、隔膜盘、限位架、第三气缸和切割片,所述液压缸能够驱使所述第三气缸和所述切割片水平移动,两个所述第三气缸能够驱使两块所述切割片相向或相背运动。
优选地,所述承载组件还包括导向槽,所述导向槽开设在所述连接座的一侧,所述叠片机构还包括导向滑块和连接件,所述导向滑块与所述导向槽滑动配合,所述连接件的一端与所述液压缸的输出端固定连接,且另一端与所述导向滑块固定连接。
优选地,所述纠偏机构还包括第一导轨、第二导轨和第一螺杆,所述第二导轨和所述第一导轨均与所述传输座固定连接,所述第一推板与所述第二推板滑动配合,所述第二推板与所述第二导轨滑动配合,所述第一电机的安装端与所述第一导轨固定连接,且输出端与所述第一螺杆固定连接,所述第一螺杆与所述第一导轨转动连接。
优选地,所述纠偏机构还包括第二螺杆、驱动锥齿轮和从动锥齿轮,所述第二螺杆与所述第二导轨转动连接,所述驱动锥齿轮与所述第一螺杆的一端固定连接,所述从动锥齿轮与所述第二螺杆的一端固定连接,且与所述驱动锥齿轮啮合,所述第一推板与所述第一螺杆螺纹连接,所述第二推板与所述从动锥齿轮螺纹连接。
优选地,所述隔膜机构还包括机架,所述机架与所述连接座的顶部固定连接,所述第二电机的安装端与所述机架固定连接,且输出端与所述隔膜盘固定连接,所述限位架与所述导向滑块固定连接,两个所述第三气缸的安装端均与所述限位架内壁固定连接,所述切割片与所述第三气缸的输出端固定连接。
优选地,所述隔膜机构还包括第三电机、输送辊和传输辊,所述第三电机的安装端与所述机架固定连接,且输出端与所述输送辊固定连接,若干所述传输辊分别与所述机架和所述导向滑块固定连接。
优选地,所述第二电机的一侧固定安装有固定块,所述固定块的顶部固定安装有两个第四气缸,所述第四气缸的输出端固定安装有第五气缸,所述第五气缸的输出端固定安装有压紧片。
优选地,所述承载组件还包括支撑座和移动万向轮,所述支撑座与所述承载基座的底部螺纹连接,所述移动万向轮与所述承载基座的底部固定连接。
一种锂电池生产***,该锂电池生产***使用了上述一种具有极片纠偏机构的锂电池卷绕机。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种具有极片纠偏机构的锂电池卷绕机,具备以下有益效果:
1、该种具有极片纠偏机构的锂电池卷绕机,通过启动液压缸,使得液压缸在连接件的作用下推动导向滑块移动,导向滑块移动时带动第一气缸、第二气缸和限位架移动,通过限位架与隔膜盘配合使得隔膜与叠片底座的顶部贴合,然后再通过启动若干第一气缸和第二气缸,使得负压吸盘和调位吸盘对电极片吸取和摆放,能够降低叠片的操作难度,方便工作人员操作,提高实用性。
2、该种具有极片纠偏机构的锂电池卷绕机,通过第一电机的输出端转动后带动第一螺杆转动,第一螺杆转动时带动驱动锥齿轮转动,驱动锥齿轮转动后通过与从动锥齿轮啮合,而带动从动锥齿轮转动,从动锥齿轮转动后带动第二螺杆转动,以至于当第一电机的输出端转动时,第一螺杆和第二螺杆均能够转动,进而使得第一推板和第二推板在误差较小的情况下对传输座顶部的电极片挤压,使得电极片规整地处于传输座的中心位置,不仅减少了电极片摆放所需要的时间,还能够使得电极片在叠片过程中更加整齐,提高了锂电池叠片的工作效率,以及叠片效果。
3、该种具有极片纠偏机构的锂电池卷绕机,通过当锂电池叠片完成后,启动两个第三气缸,两个第三气缸的输出端能够使得两块切割片相向运动,并对隔膜切割,从而断开隔膜和设备的连接,再将被隔膜被固定的一端解锁,即能够将零件取下,不需要工作人员裁剪,减少与设备接触的概率,提高防护效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的部分结构示意图;
图3为本发明的部分结构示意图;
图4为图3中A部分的放大示意图;
图5为本发明中传输座和纠偏机构的立体示意图;
图6为本发明中传输座的剖面结构示意图;
图7为本发明中叠片底座的立体结构示意图;
图8为本发明的整体立体结构示意图;
图9为图8中B部分的放大示意图;
图10为本发明中部分零件的立体结构示意图。
图中:
1、承载组件;101、承载基座;102、连接座;103、导向槽;104、支撑座;105、移动万向轮;2、叠片机构;201、液压缸;202、第一气缸;203、负压吸盘;204、第二气缸;205、调位吸盘;206、导向滑块;207、连接件;3、支撑组件;301、叠片底座;302、传输座;303、储料座;4、纠偏机构;401、第一电机;402、第一推板;403、第二推板;404、第一导轨;405、第二导轨;406、第一螺杆;407、第二螺杆;408、驱动锥齿轮;409、从动锥齿轮;5、隔膜机构;501、第二电机;
502、隔膜盘;503、限位架;504、第三气缸;505、切割片;506、机架;507、第三电机;508、输送辊;509、传输辊;6、固定块;601、第四气缸;602、第五气缸;603、压紧片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
正如背景技术所介绍的,现有技术中存在的不足,为了解决如上的技术问题,本申请提出了一种具有极片纠偏机构的锂电池卷绕机。
请参阅图1-10,一种具有极片纠偏机构的锂电池卷绕机,包括承载组件1、叠片机构2、支撑组件3、纠偏机构4和隔膜机构5,承载组件1包括承载基座101和连接座102,连接座102与承载基座101的顶部固定连接,叠片机构2包括液压缸201、第一气缸202、负压吸盘203、第二气缸204和调位吸盘205,液压缸201与连接座102的顶部固定连接,液压缸201能够驱使第一气缸202和第二气缸204水平移动,第一气缸202能够驱使负压吸盘203竖直移动,第二气缸204能够驱使调位吸盘205竖直移动,支撑组件3包括叠片底座301、传输座302和储料座303,叠片底座301、传输座302和储料座303均与承载基座101的顶部固定连接,纠偏机构4包括第一电机401、第一推板402和第二推板403,第一电机401能够驱使第一推板402和第二推板403水平移动,隔膜机构5包括第二电机501、隔膜盘502、限位架503、第三气缸504和切割片505,液压缸201能够驱使第三气缸504和切割片505水平移动,两个第三气缸504能够驱使两块切割片505相向或相背运动。
当需要对锂电池进行叠片时,工作人员先将隔膜的一端固定在叠片底座301的一端,然后启动液压缸201,液压缸201的输出端运作后能够带动第一气缸202、第二气缸204和限位架503移动,在隔膜一端被固定的限位状态下,隔膜盘502外部的隔膜能够被拉动,使得隔膜随着限位架503的移动而与叠片底座301的顶部贴合,在液压缸201的输出端移动至最大限度时,启动两个第一气缸202和第二气缸204,第一气缸202的输出端运作后均能够推动负压吸盘203移动,其中一个负压吸盘203移动后能够将输出端吸取的正电极片按压在隔膜上,另一个负压吸盘203的输出端能够将传输座302顶部的负电极片吸取,两个第二气缸204的输出端伸出后均能够推动调位吸盘205移动,其中一个调位吸盘205移动后将输出端吸附的正电极片放置在传输座302的顶部,另一个调位吸盘205移动后将储料座303顶部的负电极片吸取在输出端,然后对隔膜和正电极片压紧,通过将机构设置为关联性,能够减少叠片过程中操作的复杂程序,降低操作难度,便于工作人员操作,提高实用性;
然后启动其中一个第一电机401,第一电机401的输出端转动后带动第一推板402和第二推板403水平移动,使得第一推板402和第二推板403在误差较小的情况下对传输座302顶部的正电极片挤压,使得正电极片规整地处于传输座302的中心位置,不仅减少了电极片摆放所需要的时间,还能够使得电极片在叠片过程中更加整齐,提高了锂电池叠片的工作效率,以及叠片效果;
然后关闭液压缸201,当液压缸201带动若干第一气缸202和第二气缸204移动至初始位置时,然后再次启动若干第一气缸202和第二气缸204,两个第一气缸202的输出端推出后均能够推动负压吸盘203竖直移动,其中一个负压吸盘203移动后将传输座302顶部的正电极片吸取,另一个负压吸盘203移动后将负电极片按压在翻面的隔膜上,然后通过另外的第四气缸601和第五气缸602配合,使得两块压紧片603调整压紧位置,使得两块压紧片603随着隔膜的翻面而改变压紧状态,能够使得正负电极片在叠片时隔膜不会松弛,进而进一步提高锂电池的加工质量,当锂电池叠片完成后,启动两个第三气缸504,两个第三气缸504的输出端能够使得两块切割片505相向运动,并对隔膜切割,从而断开隔膜和设备的连接,再将被隔膜被固定的一端解锁,即能够将零件取下,不需要工作人员裁剪,减少与设备接触的概率,提高防护效果;
在隔膜拉扯的过程中,通过启动第二电机501,第二电机501运作后带动隔膜盘502转动,此时隔膜盘502转动的方向与隔膜拉扯的方向相反,使得隔膜被拉扯的过程中能够被收紧,避免隔膜拉扯过快出现松散和损坏的情况出现。
在一个实施例中,承载组件1还包括导向槽103,导向槽103开设在连接座102的一侧,叠片机构2还包括导向滑块206和连接件207,导向滑块206与导向槽103滑动配合,连接件207的一端与液压缸201的输出端固定连接,且另一端与导向滑块206固定连接。
液压缸201的输出端运作后能够推动连接件207水平移动,连接件207移动时带动导向滑块206在导向槽103内滑动,导向滑块206移动时能够带动第一气缸202、第二气缸204和限位架503移动,导向槽103能够对导向滑块206导向,防止连接件207在断开的时候出现导向滑块206掉落的情况出现。
在一个实施例中,纠偏机构4还包括第一导轨404、第二导轨405和第一螺杆406,第二导轨405和第一导轨404均与传输座302固定连接,第一推板402与第二推板403滑动配合,第二推板403与第二导轨405滑动配合,第一电机401的安装端与第一导轨404固定连接,且输出端与第一螺杆406固定连接,第一螺杆406与第一导轨404转动连接。
第一电机401的输出端转动后带动第一螺杆406转动,第一螺杆406转动时与第一推板402螺纹配合,同时第一导轨404对第一推板402限位,以至于第一推板402能够在第一螺杆406转动后在第一导轨404内滑动,并推动电极片。
在一个实施例中,纠偏机构4还包括第二螺杆407、驱动锥齿轮408和从动锥齿轮409,第二螺杆407与第二导轨405转动连接,驱动锥齿轮408与第一螺杆406的一端固定连接,从动锥齿轮409与第二螺杆407的一端固定连接,且与驱动锥齿轮408啮合,第一推板402与第一螺杆406螺纹连接,第二推板403与从动锥齿轮409螺纹连接。
第一电机401的输出端转动后带动第一螺杆406转动,第一螺杆406转动时带动驱动锥齿轮408转动,驱动锥齿轮408转动后通过与从动锥齿轮409啮合,而带动从动锥齿轮409转动,从动锥齿轮409转动后带动第二螺杆407转动,以至于当第一电机401的输出端转动时,第一螺杆406和第二螺杆407均能够转动,第一螺杆406转动时通过与第一推板402螺纹配合,而带动第一推板402水平移动,第二螺杆407转动时与第二推板403螺纹配合,而带动第二推板403移动,使得第一推板402和第二推板403在误差较小的情况下对传输座302顶部的正电极片挤压,使得正电极片规整地处于传输座302的中心位置,不仅减少了电极片摆放所需要的时间,还能够使得电极片在叠片过程中更加整齐,提高了锂电池叠片的工作效率,以及叠片效果。
在一个实施例中,隔膜机构5还包括机架506,机架506与连接座102的顶部固定连接,第二电机501的安装端与机架506固定连接,且输出端与隔膜盘502固定连接,限位架503与导向滑块206固定连接,两个第三气缸504的安装端均与限位架503内壁固定连接,切割片505与第三气缸504的输出端固定连接。
机架506通过与连接座102连接,达到一体化的结构,使得机架506能够对第二电机501和隔膜盘502进行支撑,使得空间合理使用,节省体积占比,提高实用性。
在一个实施例中,隔膜机构5还包括第三电机507、输送辊508和传输辊509,第三电机507的安装端与机架506固定连接,且输出端与输送辊508固定连接,若干传输辊509分别与机架506和导向滑块206固定连接。
在隔膜拉扯的过程中,通过启动第二电机501和第三电机507,第二电机501运作后带动隔膜盘502转动,此时隔膜盘502转动的方向与隔膜拉扯的方向相反,使得隔膜被拉扯的过程中能够被收紧,同时第三电机507的输出端转动后带动输送辊508转动,输送辊508转动后能够与隔膜盘502配合,放置在隔膜收紧的过程中出现缠绕的情况,进而减少隔膜损坏的概率,避免因为隔膜损坏而更换隔膜盘502的情况出现,进而减少工作流程和工作量,提高实用性。
在一个实施例中,第二电机501的一侧固定安装有固定块6,固定块6的顶部固定安装有两个第四气缸601,第四气缸601的输出端固定安装有第五气缸602,第五气缸602的输出端固定安装有压紧片603。
当电极片按压在隔膜上后,启动其中一个第四气缸601和第五气缸602,第四气缸601的输出端能够推动第五气缸602和压紧片603竖直向上移动,第五气缸602的能够推动压紧片603水平移动,然后使得第四气缸601的输出端回缩,使得第五气缸602和压紧片603竖直向下移动,并使得压紧片603对隔膜和正电极片压紧,通过两个第四气缸601、第五气缸602和压紧片603互相配合,已达到对隔膜和电极片压紧的效果,防止电极片偏位。
在一个实施例中,承载组件1还包括支撑座104和移动万向轮105,支撑座104与承载基座101的底部螺纹连接,移动万向轮105与承载基座101的底部固定连接。
当需要对锂电池叠片时,将若干支撑座104与承载基座101的底部进行安装,使得若干支撑座104对承载基座101支撑,当需要移动设备时,将若干支撑座104拆卸,再通过若干移动万向轮105,即能够移动承载基座101。
工作原理:
当需要对锂电池进行叠片时,工作人员先将隔膜的一端固定在叠片底座301的一端,然后将若干正电极片和负电极片分别放置在两个储料座303的顶部,此时启动液压缸201,液压缸201的输出端运作后能够推动连接件207水平移动,连接件207移动时带动导向滑块206在导向槽103内滑动,导向滑块206移动时能够带动第一气缸202、第二气缸204和限位架503移动,在若干传输辊509的限位,以及在隔膜一端被固定的限位状态下,隔膜盘502外部的隔膜能够被拉动,使得隔膜随着限位架503的移动而与叠片底座301的顶部贴合,在液压缸201的输出端移动至最大限度时,启动两个第一气缸202和第二气缸204,第一气缸202的输出端运作后均能够推动负压吸盘203移动,其中一个负压吸盘203移动后能够将输出端吸取的正电极片按压在隔膜上,另一个负压吸盘203的输出端能够将传输座302顶部的负电极片吸取,两个第二气缸204的输出端伸出后均能够推动调位吸盘205移动,其中一个调位吸盘205移动后将输出端吸附的正电极片放置在传输座302的顶部,另一个调位吸盘205移动后将储料座303顶部的负电极片吸取在输出端,并启动其中一个第四气缸601和第五气缸602,第四气缸601的输出端能够推动第五气缸602和压紧片603竖直向上移动,第五气缸602的能够推动压紧片603水平移动,然后使得第四气缸601的输出端回缩,使得第五气缸602和压紧片603竖直向下移动,并使得压紧片603对隔膜和正电极片压紧;
然后启动其中一个第一电机401,第一电机401的输出端转动后带动第一螺杆406转动,第一螺杆406转动时带动驱动锥齿轮408转动,驱动锥齿轮408转动后通过与从动锥齿轮409啮合,而带动从动锥齿轮409转动,从动锥齿轮409转动后带动第二螺杆407转动,以至于当第一电机401的输出端转动时,第一螺杆406和第二螺杆407均能够转动,第一螺杆406转动时通过与第一推板402螺纹配合,而带动第一推板402水平移动,第二螺杆407转动时与第二推板403螺纹配合,而带动第二推板403移动,使得第一推板402和第二推板403在误差较小的情况下对传输座302顶部的正电极片挤压,使得正电极片规整地处于传输座302的中心位置,不仅减少了电极片摆放所需要的时间,还能够使得电极片在叠片过程中更加整齐,提高了锂电池叠片的工作效率,以及叠片效果;
然后关闭液压缸201,当液压缸201带动若干第一气缸202和第二气缸204移动至初始位置时,然后再次启动若干第一气缸202和第二气缸204,两个第一气缸202的输出端推出后均能够推动负压吸盘203竖直移动,其中一个负压吸盘203移动后将传输座302顶部的正电极片吸取,另一个负压吸盘203移动后将负电极片按压在翻面的隔膜上,然后通过另外的第四气缸601和第五气缸602配合,使得两块压紧片603调整压紧位置,使得两块压紧片603随着隔膜的翻面而改变压紧状态,能够使得正负电极片在叠片时隔膜不会松弛,进而进一步提高锂电池的加工质量,当锂电池叠片完成后,启动两个第三气缸504,两个第三气缸504的输出端能够使得两块切割片505相向运动,并对隔膜切割,从而断开隔膜和设备的连接,再将被隔膜被固定的一端解锁,即能够将零件取下;
在隔膜拉扯的过程中,通过启动第二电机501和第三电机507,第二电机501运作后带动隔膜盘502转动,此时隔膜盘502转动的方向与隔膜拉扯的方向相反,使得隔膜被拉扯的过程中能够被收紧,同时第三电机507的输出端转动后带动输送辊508转动,输送辊508转动后能够与隔膜盘502配合,放置在隔膜收紧的过程中出现缠绕的情况,进而减少隔膜损坏的概率,避免因为隔膜损坏而更换隔膜盘502的情况出现,进而减少工作流程和工作量,提高实用性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有极片纠偏机构的锂电池卷绕机,包括承载组件(1)、叠片机构(2)、支撑组件(3)、纠偏机构(4)和隔膜机构(5),其特征在于:所述承载组件(1)包括承载基座(101)和连接座(102),所述连接座(102)与所述承载基座(101)的顶部固定连接,所述叠片机构(2)包括液压缸(201)、第一气缸(202)、负压吸盘(203)、第二气缸(204)和调位吸盘(205),所述液压缸(201)与所述连接座(102)的顶部固定连接,所述液压缸(201)能够驱使所述第一气缸(202)和所述第二气缸(204)水平移动,所述第一气缸(202)能够驱使所述负压吸盘(203)竖直移动,所述第二气缸(204)能够驱使所述调位吸盘(205)竖直移动,所述支撑组件(3)包括叠片底座(301)、传输座(302)和储料座(303),所述叠片底座(301)、传输座(302)和所述储料座(303)均与所述承载基座(101)的顶部固定连接,所述纠偏机构(4)包括第一电机(401)、第一推板(402)和第二推板(403),所述第一电机(401)能够驱使所述第一推板(402)和所述第二推板(403)水平移动,所述隔膜机构(5)包括第二电机(501)、隔膜盘(502)、限位架(503)、第三气缸(504)和切割片(505),所述液压缸(201)能够驱使所述第三气缸(504)和所述切割片(505)水平移动,两个所述第三气缸(504)能够驱使两块所述切割片(505)相向或相背运动。
2.根据权利要求1所述的一种具有极片纠偏机构的锂电池卷绕机,其特征在于:所述承载组件(1)还包括导向槽1(03),所述导向槽(103)开设在所述连接座(102)的一侧,所述叠片机构(2)还包括导向滑块(206)和连接件(207),所述导向滑块(206)与所述导向槽(103)滑动配合,所述连接件(207)的一端与所述液压缸(201)的输出端固定连接,且另一端与所述导向滑块(206)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有极片纠偏机构的锂电池卷绕机,其特征在于:所述纠偏机构(4)还包括第一导轨(404)、第二导轨(405)和第一螺杆(406),所述第二导轨(405)和所述第一导轨(404)均与所述传输座(302)固定连接,所述第一推板(402)与所述第二推板(403)滑动配合,所述第二推板(403)与所述第二导轨(405)滑动配合,所述第一电机(401)的安装端与所述第一导轨(404)固定连接,且输出端与所述第一螺杆(406)固定连接,所述第一螺杆(406)与所述第一导轨(404)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有极片纠偏机构的锂电池卷绕机,其特征在于:所述纠偏机构(4)还包括第二螺杆(407)、驱动锥齿轮(408)和从动锥齿轮(409),所述第二螺杆(407)与所述第二导轨(405)转动连接,所述驱动锥齿轮(408)与所述第一螺杆(406)的一端固定连接,所述从动锥齿轮(409)与所述第二螺杆(407)的一端固定连接,且与所述驱动锥齿轮(408)啮合,所述第一推板(402)与所述第一螺杆(406)螺纹连接,所述第二推板(403)与所述从动锥齿轮(409)螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的一种具有极片纠偏机构的锂电池卷绕机,其特征在于:所述隔膜机构(5)还包括机架(506),所述机架(506)与所述连接座(102)的顶部固定连接,所述第二电机(501)的安装端与所述机架(506)固定连接,且输出端与所述隔膜盘(502)固定连接,所述限位架(503)与所述导向滑块(206)固定连接,两个所述第三气缸(504)的安装端均与所述限位架(503)内壁固定连接,所述切割片(505)与所述第三气缸(504)的输出端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有极片纠偏机构的锂电池卷绕机,其特征在于:所述隔膜机构(5)还包括第三电机(507)、输送辊(508)和传输辊(509),所述第三电机(507)的安装端与所述机架(506)固定连接,且输出端与所述输送辊(508)固定连接,若干所述传输辊(509)分别与所述机架(506)和所述导向滑块(206)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有极片纠偏机构的锂电池卷绕机,其特征在于:所述第二电机(501)的一侧固定安装有固定块(6),所述固定块(6)的顶部固定安装有两个第四气缸(601),所述第四气缸(601)的输出端固定安装有第五气缸(602),所述第五气缸(602)的输出端固定安装有压紧片(603)。
8.根据权利要求1所述的一种具有极片纠偏机构的锂电池卷绕机,其特征在于:所述承载组件(1)还包括支撑座(104)和移动万向轮(105),所述支撑座(104)与所述承载基座(101)的底部螺纹连接,所述移动万向轮(105)与所述承载基座(101)的底部固定连接。
9.一种锂电池生产***,其特征在于:该锂电池生产***使用了如权利要求1-8任一所述的一种具有极片纠偏机构的锂电池卷绕机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117832642A (zh) * 2024-03-05 2024-04-05 广东东博智能装备股份有限公司 一种锂电池生产加工用的叠片机

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