CN117328764A - 电动提升窗及其调节方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及提升窗领域，尤其涉及一种电动提升窗及其调节方法、装置及存储介质。电动提升窗的左右两侧分别设置有位于同一水平位置的校准位，校准位包括第一校准位和第二校准位，该方法包括：控制电动提升窗的第一电机和第二电机转动，使电动提升窗的活动窗扇向校准位的方向移动；检测电动提升窗的第一侧的预定位置到达第一校准位，以及电动提升窗的第二侧的预定位置到达第二校准位的先后顺序；根据先后顺序调整第一电机和第二电机的相对转速，使电动提升窗的第一侧的预定位置和第二侧的预定位置到达相同高度，从而有利于提升电动提升窗的调节精度，并且自动化调节过程可以有效的提高电动提升窗的调节效率。

Description

电动提升窗及其调节方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及提升窗领域，尤其涉及一种电动提升窗及其调节方法、装置及存储介质。

背景技术

电动提升窗又称为电动提拉窗，是一种可以通过电动装置来控制活动窗扇升降的新型窗户。由于安装在房间的电动提升窗具有操作便利、视野开阔、采光性能突出等优点而受到广大消费者的青睐。

电动提升窗通过左右电机控制活动窗扇的上下运动。为了提高提升窗升降的流畅度，在安装时需要尽量将活动窗扇左右两侧安装至同一高度。在电动提升窗的安装或使用过程中，如果左右两侧高度不同，通常根据安装工作人员的经验进行调节，不利于提高电动提升窗的调节精度和调节效率。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种电动提升窗及其调节方法、装置及存储介质，以解决现有技术中安装或调节时，不利于提升电动提升窗的调节精度的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种电动提升窗的调节方法，所述电动提升窗的左右两侧分别设置有位于同一水平位置的校准位，所述校准位包括第一校准位和第二校准位，所述方法包括：

控制所述电动提升窗的第一电机和第二电机转动，使所述电动提升窗的活动窗扇向所述校准位的方向移动；

检测所述电动提升窗的第一侧的预定位置到达所述第一校准位，以及所述电动提升窗的第二侧的预定位置到达所述第二校准位的先后顺序；

根据所述先后顺序调整所述第一电机和所述第二电机的相对转速，使所述电动提升窗的第一侧的预定位置到达所述第一校准位，所述第二侧的预定位置到达所述第二校准位。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，根据所述先后顺序调整所述第一电机和所述第二电机的相对转速，使所述电动提升窗的第一侧的预定位置到达所述第一校准位，所述第二侧的预定位置到达所述第二校准位，包括：

在所述先后顺序为所述电动提升窗的第一侧的预定位置先到达所述第一校准位时，控制所述第二电机转动，使所述电动提升窗的第二侧按照预定的移动幅度向所述第二校准位移动；

在所述电动提升窗的第二侧的预定位置到达所述第二校准位时，完成所述第二电机的位置调节。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，在控制所述第二电机转动，使所述电动提升窗的第二侧按照预定的移动幅度向所述第二校准位移动之后，所述方法还包括：

获取所述电动提升窗的第二侧按照预定的幅度向第二校准位移动时，所述第二电机转动的次数；

当所述转动的次数大于预定的次数阈值时，则生成自动调节失败的提示信息。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，检测所述电动提升窗的第一侧的预定位置到达所述第一校准位，以及所述电动提升窗的第二侧的预定位置到达所述第二校准位的先后顺序，包括：

检测所述电动提升窗的第一侧的预定位置到达所述第一校准位，或所述第二侧的预定位置到达所述第二校准位时，控制所述第一电机和所述第二电机停止转动；

判断当前状态仅包括所述第一侧的预定位置到达所述第一校准位，则确定所述第一侧的预定位置先于所述第二侧的预定位置到达；或仅包括所述第二侧的预定位置到达所述第二校准位，则确定所述第二侧的预定位置先于所述第一侧的预定位置到达。

结合第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述校准位设置在所述电动提升窗的窗框内的顶部或底部，在所述活动窗扇的顶部或底部的两侧或所述校准位处设置有接触传感器，所述接触传感器包括第一接触传感器和第二接触传感器；

检测所述电动提升窗的第一侧的预定位置到达所述第一校准位，或所述第二侧的预定位置到达所述第二校准位，包括：

检测所述第一接触传感器触发时，确定所述电动提升窗的活动窗扇第一侧的顶部或底部到达所述第一校准位，或者检测到所述第二接触传感器触发时，确定所述电动提升窗的活动窗扇的第二侧的顶部或底部到达所述第二校准位。

结合第一方面的第四种可能实现方式，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述校准位为所述电动提升窗的顶部或底部的移动限制位。

结合第一方面，在第一方面的第六种可能实现方式中，在根据所述先后顺序调整所述第一电机和所述第二电机的相对转速，使所述电动提升窗的第一侧的预定位置到达所述第一校准位，所述第二侧的预定位置到达所述第二校准位之后，所述方法还包括：

将所述电动提升窗的第一侧的预定位置到达所述第一校准位，以及所述第二侧的预定位置到达所述第二校准位时，标定所述第一电机和所述第二电机的转动角度。

本申请实施例的第二方面提供了一种电动提升窗的调节装置，所述电动提升窗的左右两侧分别设置有位于同一水平位置的校准位，所述校准位包括第一校准位和第二校准位，所述装置包括：

移动控制单元，用于控制所述电动提升窗的第一电机和第二电机转动，使所述电动提升窗的活动窗扇向所述校准位的方向移动；

顺序确定单元，用于检测所述电动提升窗的第一侧的预定位置到达所述第一校准位，以及所述电动提升窗的第二侧的预定位置到达所述第二校准位的先后顺序；

校准调节单元，用于根据所述先后顺序调整所述第一电机和所述第二电机的相对转速，使所述电动提升窗的第一侧的预定位置到达所述第一校准位，所述第二侧的预定位置到达所述第二校准位。

本申请实施例的第三方面提供了电动提升窗，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例通过在电动提升窗的左右两侧设置位于同一水平的校准位，控制电动提升窗向校准位移动，且基于电动提升窗第一侧和第二侧到达校准位的先后顺序，调整第一电机和第二电机的相对转速，使电动提升窗两侧的预定位置均处于校准位，即使得电动提升窗的两侧的预定位置处于同一高度，有利于提高电动提升窗的调节精度，并且可以自动化完成整个调节过程，有利于提高电动提升窗的调节效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种电动提升窗的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种电动提升窗的调节方法的实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种判断活动窗扇的两侧到达的先后顺序方法的实现流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种根据先后顺序调节的实现流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电动提升窗的调节装置的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种电动提升窗的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

电动提升窗是一种通过电机控制活动窗扇上下移动的活动窗扇。由于电动提升窗具有通风量大(可以做到1/2窗体面积的通风量)，视野开阔、操作便利和采光性好等优点，受到广大消费者的青睐。

由于电动提升窗通过电机控制活动窗扇在窗框内升降，当活动窗扇的左右两侧的高度不处于同一高度时，则可能会增加活动窗扇与窗框的摩擦力，造成活动窗扇移动的灵活性下降，当活动窗扇两侧的高度差增加时，甚至可能会出现活动窗扇卡在窗框中无法移动的故障情况。为了减少电动提升窗出现故障的几率，在其安装或调节的过程中，需要提升电动提升窗的调节精度。然而，在安装或使用过程中，如果根据工作人员的经验进行调节，则不利于提升电动提升窗的调节精度和调节效率。

为解决上述问题，本申请实施例提出了一种电动提升窗及其调节方法。图1为本申请实施例提供的一种电动提升窗的结构示意图。如图1所示，该电动提升窗包括窗框1，电机(包括第一电机21和第二电机22)。在窗框1内设置有活动窗扇3和固定窗扇4。第一电机21和第二电机22分别用于驱动活动窗扇3的左右两侧沿窗框做升降运动。电机驱动活动窗扇移动时，可以由电机2驱动丝杆的方式，使活动窗扇3移动，或者也可以由电机2驱动铰链的方式，使活动窗扇3移动。在窗框1处设置有校准位，包括第一校准位51和第二校准位52，该校准位5可以设置在窗框1左右两侧的任意位置，且使得第一校准位51与第二校准位52处于同一水平位置。如图1所示，校准位5设置在窗框内的顶部。可以在校准位5处或活动窗扇3处设置接触传感器，可以包括如压力传感器、光电传感器等，或者也可以在活动窗扇3和校准位5处设置金属触片，通过金属触片的电连接特性，确定活动窗扇3是否到达校准位5。

图2为本申请实施例提供的一种电动提升窗的调节方法的实现流程示意图，该方法可以基于图1所示的电动提升窗，该方法详述如下：

在S201中，控制所述电动提升窗的第一电机和第二电机转动，使所述电动提升窗的活动窗扇向所述校准位的方向移动。

在本申请实施例中，触发电动提升窗进行调节操作的条件，可以包括调节指令。比如，在工作人员安装电动提升窗时，可以先将活动窗扇安装在窗框内，并对活动窗扇的位置进行初步调节。在完成初步调节后，可通过接收按键形式的调节指令的方式，触发电动提升窗进行调节操作。

或者，触发电动提升窗进行调节操作的条件，可以包括控制终端发送的控制指令。比如，电动提升窗可以通过WIFI通信链路与网络相连，控制终端可以通过网络将控制指令发送至电动提升窗，触发电动提升窗进行调节操作。

电动提升窗包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机用于分别控制电动提升窗的活动窗扇的两侧的移动。比如，可以由第一电机控制活动窗扇的左侧执行升降移动，第二电机控制活动窗扇的右侧执行升降移动，或者也可以由第一电机控制活动窗扇右侧执行升降移动，第二电机控制活动窗扇的左侧执行升降移动。

第一电机和第二电机可以分别设置在电动提升窗的两侧。比如，第一电机可以设置在电动提升窗的左侧，第二电机可以设置在电动提升窗的右侧。在可能的实现方式中，第一电机可以设置在电动提升窗的左侧窗框内，第二电机可以设置在电动提升窗的右侧窗框内。

第一电机和第二电机转动时，可以根据电动提升窗的驱动结构，确定电机(包括第一电机和第二电机)的转动方向与活动窗扇的移动方向的对应关系。比如，电机的转动方向为顺时针方向转动时，活动窗扇向上移动，电机的转动方向为逆时针方向转运时，活动窗扇向下移动。

其中，校准位可以设置在窗框的任意位置，校准位包括第一校准位和第二校准位。在可能的实现方式中，校准位可以设置在窗框内，且位于窗框的顶部或底部。即校准位的位置，即为窗框限制活动窗扇移动的移动限制位。当校准位为移动限制位时，任意侧到达校准位后，该侧不能继续向前移动，只需要调节另一侧的电机，使活动窗扇的另一侧移动至移动限制位。

当活动窗扇位于中部位置时，如果校准位处于窗框内的顶部位置，则根据电机的转动方向与活动窗扇的移动方向的对应关系，控制电机转动，使得活动窗扇向上移动。

当活动窗扇位于中部位置，如果校准位处于窗框内的底部位置，则可以根据电机的转动方向与活动窗扇的移动方向的对应关系，控制电机转动，使得活动窗扇向下移动。

在S202中，检测所述电动提升窗的第一侧的预定位置到达所述第一校准位，以及所述电动提升窗的第二侧的预定位置到达所述第二校准位的先后顺序。

电动提升窗的第一侧和第二侧用于表示电动提升窗的左右两侧。比如第一侧可以表示左侧，第二侧可以表示右侧。或者，第一侧可以表示右侧，第二侧可以表示左侧，在此不作特别限定。第一侧与第一校准位处于同一侧，第二侧与第二校准位处于同一侧。

电动提升窗的活动窗扇的预定位置，可以为活动窗扇的顶部的第一侧位置和第二侧位置，或者活动窗扇的底部的第一侧位置和第二侧位置。

本申请实施例中在确定先后顺序时，可以在检测到电动提升窗的活动窗扇的任一预定位置到达对应的校准位时，即可确定该侧的预定位置比相对侧先到达对应的预定位置。确定先后顺序的具体过程可以如图3所示，包括：

在S301中，检测所述电动提升窗的第一侧的预定位置到达所述第一校准位，或所述第二侧的预定位置到达所述第二校准位时，控制所述第一电机和所述第二电机停止转动。

在控制活动窗扇向校准位移动时，可实时检测活动窗扇的第一侧的预定位置和第二侧的预定位置是否到达对应的校准位。在其中任一侧到达校准位时，可以将控制第一电机和第二电机停止转动，从而便于根据当前状态下活动窗扇的位置差异进行调节。

在判断活动窗扇的预定位置是否到达对应的校准位时，可以通过校准位处设置的传感器检测得到，和/或通过活动窗扇的预定位置处的传感器检测得到。

在S302中，判断当前状态仅有所述第一侧的预定位置到达所述第一校准位，则确定所述第一侧的预定位置先于所述第二侧的预定位置到达；或仅包括所述第二侧的预定位置到达所述第二校准位，则确定所述第二侧的预定位置先于所述第一侧的预定位置到达。

在活动窗扇的其中一侧的预定位置到达对应的校准位时，可以判断另一侧的预定位置是否到达对应的校准位。如果活动窗扇的另一侧的也到达对应的校准位，则表示第一侧和第二侧均处于校准位处，由第一校准位和第二校准位处于同一水平位置，则表示当前活动窗扇的第一侧和第二侧处于同一水平位置，不需要对活动窗扇进行单侧的升降调节。

如果活动窗扇的第一侧的预定位置到达对应的校准位(比如第一校准位)，但活动窗扇的第二侧的预定位置未检测到已到达对应的校准位(比如第二校准位)，则可以确定第一侧的预定位置相对于第二侧的预定位置，先到达对应的校准位。

相应的，如果活动窗扇的第二侧的预定位置到达对应的校准位(比如第二校准位)，但活动窗扇的第一侧的预定位置未检测到已到达对应的校准位(比如第一校准位)，则可以确定第二侧的预定位置相对于第一侧的预定位置，先到达对应的校准位。

在校准位设置在窗框内的顶部或底部时，校准位可以作为活动窗扇的移动限制位。可以在活动窗扇的顶部或底部的两侧，或者在所述校准位处设置接触传感器，分别为第一接触传感器和第二接触传感器。第一接触传感器位于第一侧，第二接触传感器位于第二侧。在这种情况下，检测第一侧的预定位置到达第一校准位时，可以更为可靠的确定活动窗扇的第一侧处于第一校准位处。检测第二侧的预定位置到达第二校准位时，可以更为可靠的确定活动窗扇的第二侧处于第二校准位处。

不局限于图3所示的控制方法，在可能的实现方式中，当校准位处于窗框的底部和顶部之外的其它位置时，可以控制活动窗扇向校准位处的第一方向移动，在第一时刻检测到第一侧的预定位置到达对应的第一校准位时，控制活动窗扇沿原来的第一方向继续移动，直到在第二时刻检测到活动窗扇的第二侧的预定位置到达对应的第二校准位，第一电机和第二电机停止转动。可以根据第一时刻至第二时刻的时间范围内，活动窗扇的移动距离，作为调节距离，对活动窗扇进行调节。可以控制活动窗扇的第一侧向第二方向(第二方向与第一方向相反)移动，使第一侧和第二侧的预定位置均处于校准位处。或者，也可以控制活动窗扇的第二侧向第一方向移动该调节距离，使得第二侧与第一侧的预定位置处于同一高度。

在可能的实现方式中，也可以通过调整第二电机与第一电机的相对速度，使第二侧与第一侧的预定位置发生相对移动，且相对移动的距离为上述调节距离。

通过持续检测第一侧第二侧到达校准位时，可以确定第一侧的预定位置与第二侧的预定位置之间的高度差，从而可以根据该高度差更准确的进行调节。在高度差大于预定的高度差距离时，由于左右两侧的高度差过大，强行调节可能损坏活动窗扇，可以生成自动调节失败的提示信息。

在S203中，根据所述先后顺序调整所述第一电机和所述第二电机的相对转速，使所述电动提升窗的第一侧的预定位置和所述第二侧的预定位置处于相同高度。

在确定了第一侧的预定位置到达对应的第一校准位，与第二侧的预定位置到达第二校准位的先后顺序后，可以根据该先后顺序，对落后一侧进行调节，或者对领先一侧进行调节，使得第一侧和第二侧处于相同高度。

在可能的实现方式中，可以将校准位设置在移动限制位处，比如设置在窗框内的顶部或底部，则可以在任意侧，比如第一侧到达校准位时，电机停止转动，控制未到达校准位的第二侧的电机，按照预定的移动幅度进行逐步调节，直到检测到第二侧的预定位置到达对应的第二校准位或第二移动限制位。具体控制过程可以如图4所示，包括：

在S401中，在所述先后顺序为所述电动提升窗的第一侧的预定位置先到达所述第一校准位时，控制所述第二电机转动，使所述电动提升窗的第二侧按照预定的移动幅度向所述第二校准位移动。

在检测到第一侧的预定位置到达第一校准位时，此时第一电机处于停止状态，使第一侧的预定位置处于校准位，当校准位为移动限制位时，可以使得第一侧的预定位置更可靠的处于第一校准位。由于第二侧的预定位置还未到达对应的第二校准位，可以控制第二侧的预定位置向第二校准位移动。在移动过程中，可以按照预定的移动幅度，逐步调节第二侧的预定位置，使第二侧的预定位置向第二校准位移动。即每次电机转动，使第二侧移动预定的幅度，比如每次移动1-5mm中的任意值，包括如每次移动1mm、2mm、3mm、4mm或5mm。

在S403中，在所述电动提升窗的第二侧的预定位置到达所述第二校准位时，完成所述第二电机的位置调节。

在第二侧的预定位置到达第二校准位时，由于第一侧的预定位置处于第一校准位，因此，第一侧的预定位置与第二侧的预定位置处于相同高度的位置，从而有效的完成了对活动窗扇的左右高度的调节。

在可能的实现方式中，活动窗扇的左侧与右侧之间的高度差可能较大，第二电机转动的次数大于预定的次数阈值时，第二侧的预定位置仍然未到达对应的第二校准位，为了避免活动窗扇左右高度差过大，在调节过程中可能损坏活动窗扇，可以生成自动调节失败的提示信息，可使得工作人员及时对异常的情况进行处理。

在可能的实现方式中，本申请实施例通过调节第一电机和第二电机的相对速度，使得第一侧的预定位置和第二侧的预定位置处均处于校准位，或者第一侧的预定位置与第二侧的预定位置处于相同高度，可以对调节后的电机的转动角度进行标定，确定活动窗扇的第一侧与第二侧处于相同高度时，第一电机的转动角度和第二电机的转动角度。比如，在活动窗扇的第一侧和第二侧处于相同高度时，标定第一电机的转动角度为X1，第二电机的转动角度为X2。则可以根据标定的转动角度，控制活动窗扇的升降。比如，可以在标定的转动角度的基础上，旋转相同的角度量，使得活动窗扇的第一侧和第二侧升降相同的距离。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图5为本申请实施例提供的一种电动提升窗的调节装置的示意图，所述电动提升窗的左右两侧分别设置有位于同一水平位置的校准位，所述校准位包括第一校准位和第二校准位，如图5所示，该装置包括：

移动控制单元501，用于控制所述电动提升窗的第一电机和第二电机转动，使所述电动提升窗的活动窗扇向所述校准位的方向移动。

顺序确定单元502，用于检测所述电动提升窗的第一侧的预定位置到达所述第一校准位，以及所述电动提升窗的第二侧的预定位置到达所述第二校准位的先后顺序。

校准调节单元503，用于根据所述先后顺序调整所述第一电机和所述第二电机的相对转速，使所述电动提升窗的第一侧的预定位置和所述第二侧的预定位置处于相同高度。

图5所示的电动提升窗的调节装置，与图2所示的电动提升窗的调节方法对应。

图6是本申请一实施例提供的电动提升窗的示意图。如图6所示，该实施例的电动提升窗6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如电动提升窗的调节程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个电动提升窗的调节方法实施例中的步骤。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述电动提升窗6中的执行过程。

所述电动提升窗可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电动提升窗6的示例，并不构成对电动提升窗6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电动提升窗还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述电动提升窗6的内部存储单元，例如电动提升窗6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述电动提升窗6的外部存储设备，例如所述电动提升窗6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述电动提升窗6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述电动提升窗所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动提升窗的调节方法，其特征在于，所述电动提升窗的左右两侧分别设置有位于同一水平位置的校准位，所述校准位包括第一校准位和第二校准位，所述方法包括：

控制所述电动提升窗的第一电机和第二电机转动，使所述电动提升窗的活动窗扇向所述校准位的方向移动；

检测所述电动提升窗的第一侧的预定位置到达所述第一校准位，以及所述电动提升窗的第二侧的预定位置到达所述第二校准位的先后顺序；

根据所述先后顺序调整所述第一电机和所述第二电机的相对转速，使所述电动提升窗的第一侧的预定位置和所述第二侧的预定位置处于相同高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述先后顺序调整所述第一电机和所述第二电机的相对转速，使所述电动提升窗的第一侧的预定位置和所述第二侧的预定位置处于相同高度，包括：

在所述先后顺序为所述电动提升窗的第一侧的预定位置先到达所述第一校准位时，控制所述第二电机转动，使所述电动提升窗的第二侧按照预定的移动幅度向所述第二校准位移动；

在所述电动提升窗的第二侧的预定位置到达所述第二校准位时，完成所述第二电机的位置调节。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述第二电机转动，使所述电动提升窗的第二侧按照预定的移动幅度向所述第二校准位移动之后，所述方法还包括：

获取所述电动提升窗的第二侧按照预定的幅度向第二校准位移动时，所述第二电机转动的次数；

当所述转动的次数大于预定的次数阈值时，则生成自动调节失败的提示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述电动提升窗的第一侧的预定位置到达所述第一校准位，以及所述电动提升窗的第二侧的预定位置到达所述第二校准位的先后顺序，包括：

检测所述电动提升窗的第一侧的预定位置到达所述第一校准位，或所述第二侧的预定位置到达所述第二校准位时，控制所述第一电机和所述第二电机停止转动；

判断当前状态仅有所述第一侧的预定位置到达所述第一校准位，则确定所述第一侧的预定位置先于所述第二侧的预定位置到达；或仅包括所述第二侧的预定位置到达所述第二校准位，则确定所述第二侧的预定位置先于所述第一侧的预定位置到达。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述校准位设置在所述电动提升窗的窗框内的顶部或底部，在所述活动窗扇的顶部或底部的两侧或所述校准位处设置有接触传感器，所述接触传感器包括第一接触传感器和第二接触传感器；

检测所述电动提升窗的第一侧的预定位置到达所述第一校准位，或所述第二侧的预定位置到达所述第二校准位，包括：

检测所述第一接触传感器触发时，确定所述电动提升窗的活动窗扇第一侧的顶部或底部到达所述第一校准位，或者检测到所述第二接触传感器触发时，确定所述电动提升窗的活动窗扇的第二侧的顶部或底部到达所述第二校准位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述校准位为所述电动提升窗的顶部或底部的移动限制位。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述先后顺序调整所述第一电机和所述第二电机的相对转速，使所述电动提升窗的第一侧的预定位置和所述第二侧的预定位置处于相同高度之后，所述方法还包括：

在所述电动提升窗的第一侧的预定位置处于所述第一校准位，以及所述第二侧的预定位置处于所述第二校准位时，标定所述第一电机和所述第二电机的转动角度。

8.一种电动提升窗的调节装置，其特征在于，所述电动提升窗的左右两侧分别设置有位于同一水平位置的校准位，所述校准位包括第一校准位和第二校准位，所述装置包括：

移动控制单元，用于控制所述电动提升窗的第一电机和第二电机转动，使所述电动提升窗的活动窗扇向所述校准位的方向移动；

顺序确定单元，用于检测所述电动提升窗的第一侧的预定位置到达所述第一校准位，以及所述电动提升窗的第二侧的预定位置到达所述第二校准位的先后顺序；

校准调节单元，用于根据所述先后顺序调整所述第一电机和所述第二电机的相对转速，使所述电动提升窗的第一侧的预定位置和所述第二侧的预定位置处于相同高度。

9.一种电动提升窗，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。