CN117324520A - 一种医用缝合针自动化生产设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医用缝合针生产领域，尤其涉及一种医用缝合针自动化生产设备，它包括平台、下模机构、冲模机构、液压缸A、打磨机构A、传输机构A、引导机构A、引导机构B、传输机构B、打磨机构B、打磨机构C，其中平台上安装有将钢丝冲压成具有扁平针尾和针尖的缝合针的冲模机构和下模机构，冲模机构被液压缸A驱动上下运动，下模机构固定于平台。本发明通过冲模机构和下模机构的配合对缝合针针头及缝合针针尾穿线孔进行冲压成型，相比现有的利用细小钻头钻孔，本发明对缝合针的穿线孔成型效率较高，不存在钻头对准钻孔困难且易折断或冲头易折断的缺点，适合批量作业。
Description
技术领域
本发明属于医用缝合针生产领域，尤其涉及一种医用缝合针自动化生产设备。
背景技术
医用缝合针是医疗领域常用的医疗工具，常用于手术后的创口缝合。
缝合针的常规加工包括切料、两头磨尖、中间部位冲压、钻头钻孔、冲压成两截和打磨等工序。
上述的缝合针加工工序较多，加工周期较长，其中的钻头钻孔工序是利用细小钻头在中部冲压的部位进行穿线孔的钻削，钻头因其极细而极易折断且因缝合针较细而对准钻孔较困难，需要花费较长时间，效率较低。
若采用传统的利用冲压头对缝合针进行穿线孔的冲压成型，因冲孔较小使得冲头细小而易折断，不适合批量作业，冲孔效率较低。
本发明设计一种医用缝合针自动化生产设备解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的所述缺陷，本发明公开一种医用缝合针自动化生产设备，它是采用以下技术方案来实现的。
一种医用缝合针自动化生产设备，它包括平台、下模机构、冲模机构、液压缸A、打磨机构A、传输机构A、引导机构A、引导机构B、传输机构B、打磨机构B、打磨机构C，其中平台上安装有将钢丝冲压成具有扁平针尾和针尖的缝合针的冲模机构和下模机构，冲模机构被液压缸A驱动上下运动，下模机构固定于平台；冲模机构和下模机构上具有将成型缝合针针尾及针尖的冲压毛边去除的结构和在缝合针针尾上冲压不封闭穿线孔的结构；平台上安装有对被冲模机构和下模机构夹持的缝纫针上穿线孔进行打磨的打磨机构A、将钢丝向冲模机构和下模机构方向传送的传输机构A、将来自传输机构A的钢丝引导至冲模具机构和下模机构之间的引导机构A、对缝合针针尖打磨的打磨机构C、将缝合针传送至打磨机构C的传输机构B、将冲模机构和下模机构之间缝合针引导至传输机构B的引导机构B和对位于传输机构B上缝合针的针尾进行打磨的打磨机构B。
作为本技术的进一步改进，所述上模机构或下模机构包括导套、冲模A、弹簧A、冲模B、弹簧B、冲模F、弹簧C、冲模D、弹簧D、冲模E、弹簧E、夹板、弹簧F，其中安装于液压缸A下端或固定于平台上方槽中的导套内竖直滑动有在钢丝上冲压成型缝合针针尖的冲模E、在钢丝上冲压成型缝合针扁平针尾的冲模B、对成型扁平针尾和针尖上毛边进行切除的冲模A和冲模D、在冲压成型扁平针尾上冲压不封闭穿线孔的冲模F；导套内安装有对冲模A运动复位的弹簧A、对冲模B运动复位的弹簧B、对冲模D运动复位的弹簧D、对冲模E运动复位的弹簧E和对冲模F运动复位的弹簧C；导套上具有对冲模A、冲模B、冲模D、冲模E和冲模F锁定的结构；导套下端两个滑槽内竖直滑动有两个对钢丝上被冲压成型的两部分进行压紧固定的夹板并安装有对夹板复位的弹簧F；导套侧壁上具有在钢丝上被冲压成型的两部分被夹板压紧固定的情况下通过打磨机构A对成型穿线孔进行打磨时驱动冲模B和冲模F避让的结构。
作为本技术的进一步改进，所述冲模F竖直滑动于相应冲模B上的滑槽B内，冲模F通过连接块连接有冲模C，连接块和冲模C与冲模B嵌套配合；导套侧壁上的与冲模A、冲模B、冲模C、冲模D、冲模E和冲模F一一对应的滑槽A内分别水平滑动有与冲模A上锁槽配合且被电动推杆A驱动的锁杆A、与冲模B上锁槽配合且被电动推杆B驱动的锁杆B、与冲模C上锁槽配合且被电动推杆C驱动的锁杆C、与冲模D上锁槽配合且被电动推杆D驱动的锁杆D和与冲模E上锁槽配合且被电动推杆E驱动的锁杆E。
上模机构或下模机构的导套侧壁上竖直滑动有滑座A并安装有与滑座A螺纹配合且被电机A驱动旋转的螺杆A，滑座A上安装有水平伸缩的电动推杆F，安装于电动推杆F末端的锁杆F与相应冲模B上卡槽A及相应冲模C上卡槽B配合。
作为本技术的进一步改进，所述打磨机构A包括带轮A、打磨绳、钢毛、电机B、滑座B、螺杆B、电机C、滑座C、螺杆C、电机D、导座、链轮、链条，其中安装于平台的两个导座内沿与钢丝运动垂直的方向水平运动有两个滑座C；每个导座上均安装有与相应滑座C螺纹配合的螺杆C；两个螺杆C上均安装有链轮，两个链轮之间通过链条传动连接；两个滑座C中沿与钢丝运动平行的方向水平滑动有两个滑座B；每个滑座C上均安装有与相应滑座B螺纹配合的螺杆B，螺杆B与滑座C上电机C的输出轴传动连接；两个滑座B通过支架B同步连接，支架B上安装有支架A，支架A上安装有两个被电机B驱动的带轮A；两个带轮A上安装有打磨绳，打磨绳上密布有软质钢毛。
作为本技术的进一步改进，所述传输机构A包括压轮A、齿轮A、电机E，其中安装于平台的支架C上安装有两个对钢丝夹持的压轮A；两个压轮A所在的轮轴上均安装有齿轮A，两个齿轮A相互啮合，压轮A所在的轮轴与支架C上电机E的输出轴传动连接。
作为本技术的进一步改进，所述引导机构A或引导机构B包括支架D、压轮B，其中安装于平台的支架D上安装有两个对钢丝夹持的压轮B。
作为本技术的进一步改进，所述传输机构B包括支架E、传输辊、传输带、电机F，其中安装于平台的支架E上安装有两个被电机F驱动的传输辊，两个传输辊上安装有沿钢丝运动方向运行的传输带，传输带上具有容纳缝合针的凹槽。
作为本技术的进一步改进，所述打磨机构B包括压辊、锥部、齿轮B、带轮B、同步带、带轮C、电机G、液压缸B，其中安装于平台的门架B上安装有竖直伸缩的液压缸B，液压缸B下端安装有支架F，支架F上安装有两个将钢丝抵压于传输带上凹槽内的压辊；两个压辊所在辊轴上均安装有齿轮B，两个齿轮B相互啮合；一个压辊所在的辊轴上安装有带轮B，带轮B通过同步带与支架F上电机G的输出轴上的带轮C传动连接；一个压辊的一端具有对缝合针针尾打磨的锥部。
作为本技术的进一步改进，所述打磨机构C包括电动推杆G、打磨套，其中沿钢丝运动方向伸缩的电动推杆G安装于平台上，电动推杆G末端安装有对缝合针针尖打磨的打磨套。
作为本技术的进一步改进，加工流程为：1、通过传输机构A和引导机构A将钢丝输送至下模机构的冲模B和冲模E上；2、启动液压缸A驱动上模机构冲压钢丝，上模机构的两个夹板与下模机构的两个夹板对钢丝上被冲压形成的两部分形成夹持固定；3、启动上模机构的电动推杆B驱动锁杆B解除对冲模B的锁定，启动上模机构的电动推杆D驱动锁杆D解除对冲模D的锁定，启动上模机构的电动推杆E驱动锁杆E解除对冲模E的锁定，启动上模机构的电动推杆A驱动锁杆A解除对冲模A的锁定，启动下模机构的电动推杆C驱动锁杆C对冲模F解锁；4、启动液压缸A带动上模机构的导套继续向下运动，导套通过锁杆C带动冲模F对钢丝上被冲压成型的扁平针尾进行不封闭穿线孔的冲压成型，同时，上模机构和下模机构中的夹板产生一定幅度的收缩；5、启动液压缸A驱动上模机构的导套和冲模F向上相对于冲模A、冲模B、冲模D和冲模E复位，同时，下模机构中的冲模F在相应弹簧C作用下相对相应导套复位；6、启动上模机构的电动推杆B驱动锁杆B对冲模B的锁定，启动上模机构的电动推杆E驱动锁杆E对冲模E的锁定，启动下模机构的电动推杆C驱动锁杆C对冲模F锁定并启动下模机构中的电动推杆B和电动推杆E解锁下模机构中的冲模B和冲模E；7、启动液压缸A驱动上模机构的导套、冲模A和冲模D同步向下运动对冲压成型的针尾和针头上的毛边进行冲压剪切；8、启动液压缸A带动相应导套、冲模A和冲模D相对于冲模B、冲模C和冲模E复位，启动上模机构和下模机构中的电动推杆F，两个电动推杆F分别驱动相应锁杆F***相应冲模B上的卡槽A和相应冲模C上的卡槽B，启动上模机构和下模机构中的两个电机A，两个电机A分别通驱动相应锁杆F带动相应冲模B、冲模C和冲模F脱离钢丝上被冲压成型的针尾；9、启动电机D驱动打磨绳进入针尾上冲压成型的穿线孔内，启动电机C和电机B，电机C带动打磨绳在穿线孔内沿穿线孔长度水平运动，同时，电机B驱动打磨绳上下往复运动对穿线孔内壁打磨；10、启动液压缸A带动上模机构向上运动复位脱离钢丝，启动传输机构A驱动钢丝继续运动，使得最前端成型的缝合针在引导机构B的引导下到达传输机构B的传输带上；11、启动液压缸B驱动打磨机构B中的支架F带动两个压辊将缝合针抵压于传输带上的凹槽内，启动打磨机构B中的电机G驱动两个压辊带动缝合针旋转，压辊上的锥部对缝合针的针尾进行打磨，同时启动打磨机构C中的电动推杆G带动打磨套嵌套于缝合针针尖上对针尖进行打磨。
液压缸A安装于平台上的支架A上，液压缸A通过n座与上模机构中的导套连接。
相对于传统的医用缝合针生产设备，本发明通过冲模机构和下模机构的配合对缝合针针头及缝合针针尾穿线孔进行冲压成型，相比现有的利用细小钻头钻孔，本发明对缝合针的穿线孔成型效率较高，不存在钻头对准钻孔困难且易折断或冲头易折断的缺点，适合批量作业。
本发明结构简单，具有较好的使用效果。
附图说明
图1是本发明整体示意图。
图2是本发明两个整体剖面示意图。
图3是冲模机构或下模机构两个视角的示意图。
图4是冲模机构或下模机构中导套与冲模B配合两个视角的剖面示意图。
图5是冲模机构或下模机构中导套与冲模C配合剖面示意图。
图6是冲模机构或下模机构中导套与冲模D配合两个视角剖面示意图。
图7是冲模机构或下模机构中导套与冲模E配合剖面示意图。
图8是冲模机构或下模机构中导套与冲模A配合两个视角的剖面示意图。
图9是冲模机构或下模机构中导套示意图。
图10是传输机构A及引导机构A或引导机构B结构剖面示意图。
图11是打磨机构A与冲模机构及下模机构配合剖面示意图。
图12是打磨机构A沿与钢丝运动垂直方向水平驱动结构剖面示意图。
图13是打磨机构A沿与钢丝运动平行方向水平驱动结构剖面示意图。
图14是打磨机构B两个视角的示意图。
图15是打磨机构B、传输机构B及缝合针配合两个视角的剖面示意图。
图16是钢丝被冲模机构和下模机构压制后的状态示意图。
图17是成型缝合针示意图。
图18是冲模C两个视角的示意图。
图中标号名称：1、平台；2、下模机构；3、冲模机构；4、导套；5、滑槽A；6、冲模A；7、弹簧A；8、锁杆A；9、电动推杆A；10、冲模B；11、滑槽B；12、弹簧B；13、锁杆B；14、电动推杆B；15、冲模C；16、连接块；17、冲模F；18、弹簧C；19、锁杆C；20、电动推杆C；21、冲模D；22、弹簧D；23、锁杆D；24、电动推杆D；25、冲模E；26、弹簧E；27、锁杆E；28、电动推杆E；29、夹板；30、电机A；31、螺杆A；32、滑座A；33、电动推杆F；34、锁杆F；35、n座；36、液压缸A；37、门架A；38、打磨机构A；39、支架A；40、带轮A；41、打磨绳；42、钢毛；43、电机B；44、支架B；45、滑座B；46、螺杆B；47、电机C；48、滑座C；49、螺杆C；50、电机D；51、导座；52、链轮；53、链条；54、卡槽A；55、卡槽B；56、传输机构A；57、支架C；58、压轮A；59、齿轮A；60、电机E；61、引导机构A；62、支架D；63、压轮B；64、引导机构B；65、传输机构B；66、支架E；67、传输辊；68、传输带；69、凹槽；70、电机F；71、门架B；72、液压缸B；73、打磨机构B；74、支架F；75、压辊；76、锥部；77、齿轮B；78、带轮B；79、同步带；80、带轮C；81、电机G；82、缝合针；83、针尾；84、穿线孔；85、针头；86、毛边；87、打磨机构C；88、电动推杆G；89、打磨套；90、钢丝；91、弹簧F。
具体实施方式
附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。
如图1、2所示，它包括平台1、下模机构2、冲模机构3、液压缸A36、打磨机构A38、传输机构A56、引导机构A61、引导机构B64、传输机构B65、打磨机构B73、打磨机构C87，其中如图1、2所示，平台1上安装有将钢丝90冲压成具有扁平针尾83和针尖的缝合针82的冲模机构3和下模机构2，冲模机构3被液压缸A36驱动上下运动，下模机构2固定于平台1；如图3、16所示，冲模机构3和下模机构2上具有将成型缝合针82针尾83及针尖的冲压毛边86去除的结构和在缝合针82针尾83上冲压不封闭穿线孔84的结构；如图1、12、13所示，平台1上安装有对被冲模机构3和下模机构2夹持的缝纫针上穿线孔84进行打磨的打磨机构A38、将钢丝90向冲模机构3和下模机构2方向传送的传输机构A56、将来自传输机构A56的钢丝90引导至冲模具机构和下模机构2之间的引导机构A61、对缝合针82针尖打磨的打磨机构C87、将缝合针82传送至打磨机构C87的传输机构B65、将冲模机构3和下模机构2之间缝合针82引导至传输机构B65的引导机构B64和对位于传输机构B65上缝合针82的针尾83进行打磨的打磨机构B73。
如图3所示，所述上模机构或下模机构2包括导套4、冲模A6、弹簧A7、冲模B10、弹簧B12、冲模F17、弹簧C18、冲模D21、弹簧D22、冲模E25、弹簧E26、夹板29、弹簧F91，其中如图2、3所示，安装于液压缸A36下端或固定于平台1上方槽中的导套4内竖直滑动有在钢丝90上冲压成型缝合针82针尖的冲模E25、在钢丝90上冲压成型缝合针82扁平针尾83的冲模B10、对成型扁平针尾83和针尖上毛边86进行切除的冲模A6和冲模D21、在冲压成型扁平针尾83上冲压不封闭穿线孔84的冲模F17；如图4、5、6、7、8所示，导套4内安装有对冲模A6运动复位的弹簧A7、对冲模B10运动复位的弹簧B12、对冲模D21运动复位的弹簧D22、对冲模E25运动复位的弹簧E26和对冲模F17运动复位的弹簧C18；导套4上具有对冲模A6、冲模B10、冲模D21、冲模E25和冲模F17锁定的结构；如图5所示，导套4下端两个滑槽内竖直滑动有两个对钢丝90上被冲压成型的两部分进行压紧固定的夹板29并安装有对夹板29复位的弹簧F91；如图3、11、12所示，导套4侧壁上具有在钢丝90上被冲压成型的两部分被夹板29压紧固定的情况下通过打磨机构A38对成型穿线孔84进行打磨时驱动冲模B10和冲模F17避让的结构。
如图7、18所示，所述冲模F17竖直滑动于相应冲模B10上的滑槽B11内，冲模F17通过连接块16连接有冲模C15，连接块16和冲模C15与冲模B10嵌套配合；如图4、5、6、7、8、9所示，导套4侧壁上的与冲模A6、冲模B10、冲模C15、冲模D21、冲模E25和冲模F17一一对应的滑槽A5内分别水平滑动有与冲模A6上锁槽配合且被电动推杆A9驱动的锁杆A8、与冲模B10上锁槽配合且被电动推杆B14驱动的锁杆B13、与冲模C15上锁槽配合且被电动推杆C20驱动的锁杆C19、与冲模D21上锁槽配合且被电动推杆D24驱动的锁杆D23和与冲模E25上锁槽配合且被电动推杆E28驱动的锁杆E27。
如图3、11、18所示，上模机构或下模机构2的导套4侧壁上竖直滑动有滑座A32并安装有与滑座A32螺纹配合且被电机A30驱动旋转的螺杆A31，滑座A32上安装有水平伸缩的电动推杆F33，安装于电动推杆F33末端的锁杆F34与相应冲模B10上卡槽A54及相应冲模C15上卡槽B55配合。
如图11、12、13所示，所述打磨机构A38包括带轮A40、打磨绳41、钢毛42、电机B43、滑座B45、螺杆B46、电机C47、滑座C48、螺杆C49、电机D50、导座51、链轮52、链条53，其中如图11、12、13所示，安装于平台1的两个导座51内沿与钢丝90运动垂直的方向水平运动有两个滑座C48；每个导座51上均安装有与相应滑座C48螺纹配合的螺杆C49；两个螺杆C49上均安装有链轮52，两个链轮52之间通过链条53传动连接；两个滑座C48中沿与钢丝90运动平行的方向水平滑动有两个滑座B45；每个滑座C48上均安装有与相应滑座B45螺纹配合的螺杆B46，螺杆B46与滑座C48上电机C47的输出轴传动连接；两个滑座B45通过支架B44同步连接，支架B44上安装有支架A39，支架A39上安装有两个被电机B43驱动的带轮A40；两个带轮A40上安装有打磨绳41，打磨绳41上密布有软质钢毛42。
如图10所示，所述传输机构A56包括压轮A58、齿轮A59、电机E60，其中如图10所示，安装于平台1的支架C57上安装有两个对钢丝90夹持的压轮A58；两个压轮A58所在的轮轴上均安装有齿轮A59，两个齿轮A59相互啮合，压轮A58所在的轮轴与支架C57上电机E60的输出轴传动连接。
如图10所示，所述引导机构A61或引导机构B64包括支架D62、压轮B63，其中安装于平台1的支架D62上安装有两个对钢丝90夹持的压轮B63。
如图15所示，所述传输机构B65包括支架E66、传输辊67、传输带68、电机F70，其中如图15所示，安装于平台1的支架E66上安装有两个被电机F70驱动的传输辊67，两个传输辊67上安装有沿钢丝90运动方向运行的传输带68，传输带68上具有容纳缝合针82的凹槽69。
如图14所示，所述打磨机构B73包括压辊75、锥部76、齿轮B77、带轮B78、同步带79、带轮C80、电机G81、液压缸B72，其中如图14所示，安装于平台1的门架B71上安装有竖直伸缩的液压缸B72，液压缸B72下端安装有支架F74，支架F74上安装有两个将钢丝90抵压于传输带68上凹槽69内的压辊75；两个压辊75所在辊轴上均安装有齿轮B77，两个齿轮B77相互啮合；一个压辊75所在的辊轴上安装有带轮B78，带轮B78通过同步带79与支架F74上电机G81的输出轴上的带轮C80传动连接；如图15、17所示，一个压辊75的一端具有对缝合针82针尾83打磨的锥部76。
如图2所示，所述打磨机构C87包括电动推杆G88、打磨套89，其中如图2、17所示，沿钢丝90运动方向伸缩的电动推杆G88安装于平台1上，电动推杆G88末端安装有对缝合针82针尖打磨的打磨套89。
如图1、2所示，加工流程为：1、通过传输机构A56和引导机构A61将钢丝90输送至下模机构2的冲模B10和冲模E25上；2、启动液压缸A36驱动上模机构冲压钢丝90，上模机构的两个夹板29与下模机构2的两个夹板29对钢丝90上被冲压形成的两部分形成夹持固定；3、启动上模机构的电动推杆B14驱动锁杆B13解除对冲模B10的锁定，启动上模机构的电动推杆D24驱动锁杆D23解除对冲模D21的锁定，启动上模机构的电动推杆E28驱动锁杆E27解除对冲模E25的锁定，启动上模机构的电动推杆A9驱动锁杆A8解除对冲模A6的锁定，启动下模机构2的电动推杆C20驱动锁杆C19对冲模F17解锁；4、启动液压缸A36带动上模机构的导套4继续向下运动，导套4通过锁杆C19带动冲模F17对钢丝90上被冲压成型的扁平针尾83进行不封闭穿线孔84的冲压成型，同时，上模机构和下模机构2中的夹板29产生一定幅度的收缩；5、启动液压缸A36驱动上模机构的导套4和冲模F17向上相对于冲模A6、冲模B10、冲模D21和冲模E25复位，同时，下模机构2中的冲模F17在相应弹簧C18作用下相对相应导套4复位；6、启动上模机构的电动推杆B14驱动锁杆B13对冲模B10的锁定，启动上模机构的电动推杆E28驱动锁杆E27对冲模E25的锁定，启动下模机构2的电动推杆C20驱动锁杆C19对冲模F17锁定并启动下模机构2中的电动推杆B14和电动推杆E28解锁下模机构2中的冲模B10和冲模E25；7、启动液压缸A36驱动上模机构的导套4、冲模A6和冲模D21同步向下运动对冲压成型的针尾83和针头85上的毛边86进行冲压剪切；8、启动液压缸A36带动相应导套4、冲模A6和冲模D21相对于冲模B10、冲模C15和冲模E25复位，启动上模机构和下模机构2中的电动推杆F33，两个电动推杆F33分别驱动相应锁杆F34***相应冲模B10上的卡槽A54和相应冲模C15上的卡槽B55，启动上模机构和下模机构2中的两个电机A30，两个电机A30分别通驱动相应锁杆F34带动相应冲模B10、冲模C15和冲模F17脱离钢丝90上被冲压成型的针尾83；9、启动电机D50驱动打磨绳41进入针尾83上冲压成型的穿线孔84内，启动电机C47和电机B43，电机C47带动打磨绳41在穿线孔84内沿穿线孔84长度水平运动，同时，电机B43驱动打磨绳41上下往复运动对穿线孔84内壁打磨；10、启动液压缸A36带动上模机构向上运动复位脱离钢丝90，启动传输机构A56驱动钢丝90继续运动，使得最前端成型的缝合针82在引导机构B64的引导下到达传输机构B65的传输带68上；11、启动液压缸B72驱动打磨机构B73中的支架F74带动两个压辊75将缝合针82抵压于传输带68上的凹槽69内，启动打磨机构B73中的电机G81驱动两个压辊75带动缝合针82旋转，压辊75上的锥部76对缝合针82的针尾83进行打磨，同时启动打磨机构C87中的电动推杆G88带动打磨套89嵌套于缝合针82针尖上对针尖进行打磨。
液压缸A36安装于平台1上的支架A39上，液压缸A36通过n座35与上模机构中的导套4连接。
本发明的工作流程：在竖直状态，上模机构与下模机构2分离具有一定间距，打磨机构B73与传输机构B65之间具有间距。
当需要使用本发明对钢丝90进行缝合针82的冲压成型及对缝纫针进行打磨时，启动电机E60驱动传输机构A56带动一端打磨处针尖的钢丝90经引导机构A61的引导到达下模机构2的冲模B10和冲模E25上，使得钢丝90的针尖部分穿过引导机构B64。
启动液压缸A36驱动上模机构冲压钢丝90，上模机构的两个夹板29与下模机构2的两个夹板29在相应弹簧F91作用下对钢丝90上被冲压形成的两部分形成夹持固定。
启动上模机构的电动推杆B14驱动锁杆B13解除对冲模B10的锁定，启动上模机构的电动推杆D24驱动锁杆D23解除对冲模D21的锁定，启动上模机构的电动推杆E28驱动锁杆E27解除对冲模E25的锁定，启动上模机构的电动推杆A9驱动锁杆A8解除对冲模A6的锁定，启动下模机构2的电动推杆C20驱动锁杆C19对冲模F17解锁。
启动液压缸A36带动上模机构的导套4继续向下运动，导套4通过锁杆C19带动冲模F17对钢丝90上被冲压成型的扁平针尾83进行不封闭穿线孔84的冲压成型，同时，上模机构和下模机构2中的夹板29产生一定幅度的收缩，下模机构2中的冲模F17向下运动。
启动液压缸A36驱动上模机构的导套4和冲模F17向上相对于冲模A6、冲模B10、冲模D21和冲模E25复位，同时，下模机构2中的冲模F17在相应弹簧C18作用下相对相应导套4复位。启动上模机构的电动推杆B14驱动锁杆B13对冲模B10的锁定，启动上模机构的电动推杆E28驱动锁杆E27对冲模E25的锁定，启动下模机构2的电动推杆C20驱动锁杆C19对冲模F17锁定并启动下模机构2中的电动推杆B14和电动推杆E28解锁下模机构2中的冲模B10和冲模E25。
启动液压缸A36驱动上模机构的导套4、冲模A6和冲模D21同步向下运动对冲压成型的针尾83和针头85上的毛边86进行冲压剪切，同时，下模机构2中的冲模A6和冲模D21在上模机构中冲模A6和冲模D21的推动下向下运动进行避让。
待针尾83和针头85上毛边86冲压剪切完成后，启动液压缸A36带动相应导套4、冲模A6和冲模D21相对于冲模B10、冲模C15和冲模E25复位，再启动上模机构和下模机构2中的电动推杆F33，两个电动推杆F33分别驱动相应锁杆F34***相应冲模B10上的卡槽A54和相应冲模C15上的卡槽B55。
接着，启动上模机构和下模机构2中的两个电机A30，两个电机A30分别通驱动相应锁杆F34带动相应冲模B10、冲模C15和冲模F17脱离钢丝90上被冲压成型的针尾83。启动电机D50驱动打磨机构A38中的打磨绳41进入针尾83上冲压成型的穿线孔84内，启动打磨机构A38中的电机C47和电机B43，电机C47带动打磨绳41在穿线孔84内沿穿线孔84长度水平运动，同时，电机B43驱动打磨绳41上下往复运动对穿线孔84内壁打磨。
待穿线孔84打磨结束后，停止电机B43和电机C47运行，启动电机D50驱动打磨绳41脱离穿线孔84。然后，启动液压缸A36带动上模机构向上运动复位脱离钢丝90，启动传输机构A56中电机E60驱动钢丝90继续水平运动，使得最前端成型的缝合针82在引导机构B64的引导下到达传输机构B65的传输带68上的凹槽69内。启动液压缸B72驱动打磨机构B73中的支架F74带动两个压辊75将缝合针82抵压于传输带68上的凹槽69内，启动打磨机构B73中的电机G81驱动两个压辊75带动缝合针82旋转，压辊75上的锥部76对缝合针82的针尾83进行打磨，同时启动打磨机构C87中的电动推杆G88带动打磨套89嵌套于缝合针82针尖上对针尖进行打磨。
综上所述，本发明的有益效果为：本发明通过冲模机构3和下模机构2的配合对缝合针82针头85及缝合针82针尾83穿线孔84进行冲压成型，相比现有的利用细小钻头钻孔，本发明对缝合针82的穿线孔84成型效率较高，不存在钻头对准钻孔困难且易折断或冲头易折断的缺点，适合批量作业。
Claims (10)
1.一种医用缝合针自动化生产设备，其特征在于：它包括平台、下模机构、冲模机构、液压缸A、打磨机构A、传输机构A、引导机构A、引导机构B、传输机构B、打磨机构B、打磨机构C，其中平台上安装有将钢丝冲压成具有扁平针尾和针尖的缝合针的冲模机构和下模机构，冲模机构被液压缸A驱动上下运动，下模机构固定于平台；冲模机构和下模机构上具有将成型缝合针针尾及针尖的冲压毛边去除的结构和在缝合针针尾上冲压不封闭穿线孔的结构；平台上安装有对被冲模机构和下模机构夹持的缝纫针上穿线孔进行打磨的打磨机构A、将钢丝向冲模机构和下模机构方向传送的传输机构A、将来自传输机构A的钢丝引导至冲模具机构和下模机构之间的引导机构A、对缝合针针尖打磨的打磨机构C、将缝合针传送至打磨机构C的传输机构B、将冲模机构和下模机构之间缝合针引导至传输机构B的引导机构B和对位于传输机构B上缝合针的针尾进行打磨的打磨机构B。
2.根据权利要求1所述的一种医用缝合针自动化生产设备，其特征在于：所述上模机构或下模机构包括导套、冲模A、弹簧A、冲模B、弹簧B、冲模F、弹簧C、冲模D、弹簧D、冲模E、弹簧E、夹板、弹簧F，其中安装于液压缸A下端或固定于平台上方槽中的导套内竖直滑动有在钢丝上冲压成型缝合针针尖的冲模E、在钢丝上冲压成型缝合针扁平针尾的冲模B、对成型扁平针尾和针尖上毛边进行切除的冲模A和冲模D、在冲压成型扁平针尾上冲压不封闭穿线孔的冲模F；导套内安装有对冲模A运动复位的弹簧A、对冲模B运动复位的弹簧B、对冲模D运动复位的弹簧D、对冲模E运动复位的弹簧E和对冲模F运动复位的弹簧C；导套上具有对冲模A、冲模B、冲模D、冲模E和冲模F锁定的结构；导套下端两个滑槽内竖直滑动有两个对钢丝上被冲压成型的两部分进行压紧固定的夹板并安装有对夹板复位的弹簧F；导套侧壁上具有在钢丝上被冲压成型的两部分被夹板压紧固定的情况下通过打磨机构A对成型穿线孔进行打磨时驱动冲模B和冲模F避让的结构。
3.根据权利要求2所述的一种医用缝合针自动化生产设备，其特征在于：所述冲模F竖直滑动于相应冲模B上的滑槽B内，冲模F通过连接块连接有冲模C，连接块和冲模C与冲模B嵌套配合；导套侧壁上的与冲模A、冲模B、冲模C、冲模D、冲模E和冲模F一一对应的滑槽A内分别水平滑动有与冲模A上锁槽配合且被电动推杆A驱动的锁杆A、与冲模B上锁槽配合且被电动推杆B驱动的锁杆B、与冲模C上锁槽配合且被电动推杆C驱动的锁杆C、与冲模D上锁槽配合且被电动推杆D驱动的锁杆D和与冲模E上锁槽配合且被电动推杆E驱动的锁杆E；
上模机构或下模机构的导套侧壁上竖直滑动有滑座A并安装有与滑座A螺纹配合且被电机A驱动旋转的螺杆A，滑座A上安装有水平伸缩的电动推杆F，安装于电动推杆F末端的锁杆F与相应冲模B上卡槽A及相应冲模C上卡槽B配合。
4.根据权利要求1所述的一种医用缝合针自动化生产设备，其特征在于：所述打磨机构A包括带轮A、打磨绳、钢毛、电机B、滑座B、螺杆B、电机C、滑座C、螺杆C、电机D、导座、链轮、链条，其中安装于平台的两个导座内沿与钢丝运动垂直的方向水平运动有两个滑座C；每个导座上均安装有与相应滑座C螺纹配合的螺杆C；两个螺杆C上均安装有链轮，两个链轮之间通过链条传动连接；两个滑座C中沿与钢丝运动平行的方向水平滑动有两个滑座B；每个滑座C上均安装有与相应滑座B螺纹配合的螺杆B，螺杆B与滑座C上电机C的输出轴传动连接；两个滑座B通过支架B同步连接，支架B上安装有支架A，支架A上安装有两个被电机B驱动的带轮A；两个带轮A上安装有打磨绳，打磨绳上密布有软质钢毛。
5.根据权利要求1所述的一种医用缝合针自动化生产设备，其特征在于：所述传输机构A包括压轮A、齿轮A、电机E，其中安装于平台的支架C上安装有两个对钢丝夹持的压轮A；两个压轮A所在的轮轴上均安装有齿轮A，两个齿轮A相互啮合，压轮A所在的轮轴与支架C上电机E的输出轴传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种医用缝合针自动化生产设备，其特征在于：所述引导机构A或引导机构B包括支架D、压轮B，其中安装于平台的支架D上安装有两个对钢丝夹持的压轮B。
7.根据权利要求1所述的一种医用缝合针自动化生产设备，其特征在于：所述传输机构B包括支架E、传输辊、传输带、电机F，其中安装于平台的支架E上安装有两个被电机F驱动的传输辊，两个传输辊上安装有沿钢丝运动方向运行的传输带，传输带上具有容纳缝合针的凹槽。
8.根据权利要求7所述的一种医用缝合针自动化生产设备，其特征在于：所述打磨机构B包括压辊、锥部、齿轮B、带轮B、同步带、带轮C、电机G、液压缸B，其中安装于平台的门架B上安装有竖直伸缩的液压缸B，液压缸B下端安装有支架F，支架F上安装有两个将钢丝抵压于传输带上凹槽内的压辊；两个压辊所在辊轴上均安装有齿轮B，两个齿轮B相互啮合；一个压辊所在的辊轴上安装有带轮B，带轮B通过同步带与支架F上电机G的输出轴上的带轮C传动连接；一个压辊的一端具有对缝合针针尾打磨的锥部。
9.根据权利要求1所述的一种医用缝合针自动化生产设备，其特征在于：所述打磨机构C包括电动推杆G、打磨套，其中沿钢丝运动方向伸缩的电动推杆G安装于平台上，电动推杆G末端安装有对缝合针针尖打磨的打磨套。
10.权利要求1所述的一种医用缝合针自动化生产设备的缝合针加工流程，其特征在于：1、通过传输机构A和引导机构A将钢丝输送至下模机构的冲模B和冲模E上；2、启动液压缸A驱动上模机构冲压钢丝，上模机构的两个夹板与下模机构的两个夹板对钢丝上被冲压形成的两部分形成夹持固定；3、启动上模机构的电动推杆B驱动锁杆B解除对冲模B的锁定，启动上模机构的电动推杆D驱动锁杆D解除对冲模D的锁定，启动上模机构的电动推杆E驱动锁杆E解除对冲模E的锁定，启动上模机构的电动推杆A驱动锁杆A解除对冲模A的锁定，启动下模机构的电动推杆C驱动锁杆C对冲模F解锁；4、启动液压缸A带动上模机构的导套继续向下运动，导套通过锁杆C带动冲模F对钢丝上被冲压成型的扁平针尾进行不封闭穿线孔的冲压成型，同时，上模机构和下模机构中的夹板产生一定幅度的收缩；5、启动液压缸A驱动上模机构的导套和冲模F向上相对于冲模A、冲模B、冲模D和冲模E复位，同时，下模机构中的冲模F在相应弹簧C作用下相对相应导套复位；6、启动上模机构的电动推杆B驱动锁杆B对冲模B的锁定，启动上模机构的电动推杆E驱动锁杆E对冲模E的锁定，启动下模机构的电动推杆C驱动锁杆C对冲模F锁定并启动下模机构中的电动推杆B和电动推杆E解锁下模机构中的冲模B和冲模E；7、启动液压缸A驱动上模机构的导套、冲模A和冲模D同步向下运动对冲压成型的针尾和针头上的毛边进行冲压剪切；8、启动液压缸A带动相应导套、冲模A和冲模D相对于冲模B、冲模C和冲模E复位，启动上模机构和下模机构中的电动推杆F，两个电动推杆F分别驱动相应锁杆F***相应冲模B上的卡槽A和相应冲模C上的卡槽B，启动上模机构和下模机构中的两个电机A，两个电机A分别通驱动相应锁杆F带动相应冲模B、冲模C和冲模F脱离钢丝上被冲压成型的针尾；9、启动电机D驱动打磨绳进入针尾上冲压成型的穿线孔内，启动电机C和电机B，电机C带动打磨绳在穿线孔内沿穿线孔长度水平运动，同时，电机B驱动打磨绳上下往复运动对穿线孔内壁打磨；10、启动液压缸A带动上模机构向上运动复位脱离钢丝，启动传输机构A驱动钢丝继续运动，使得最前端成型的缝合针在引导机构B的引导下到达传输机构B的传输带上；11、启动液压缸B驱动打磨机构B中的支架F带动两个压辊将缝合针抵压于传输带上的凹槽内，启动打磨机构B中的电机G驱动两个压辊带动缝合针旋转，压辊上的锥部对缝合针的针尾进行打磨，同时启动打磨机构C中的电动推杆G带动打磨套嵌套于缝合针针尖上对针尖进行打磨。
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