CN117317066B - 一种用于半导体光伏电池模组的装配设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏电池串联的技术领域，公开了一种用于半导体光伏电池模组的装配设备及方法，包括机架、放置台组件、出料装置、升降组件以及输送带组件，所述输送带组件的一端设有用于放置所述放置台组件的起始工位，所述升降组件设置于该起始工位处，所述升降组件用于对起始工位处的所述放置台组件进行升降，所述放置台组件包括第一放置台组件和第二放置台组件，通过焊接压条靠近光伏电池片的一侧、定位槽的两侧壁以及光伏电池片相互配合形成光伏焊带导向通道，通过在两个相互对准的导向通道内穿插光伏焊带完成两块光伏电池片的串联装配，通过将光伏电池片的电极与定位台面上的定位槽对准即可，定位对准操作简单，对准效果好。

Description

一种用于半导体光伏电池模组的装配设备及方法

技术领域

本发明涉及光伏电池串联的技术领域，尤其涉及一种用于半导体光伏电池模组的装配设备及方法。

背景技术

光伏电池模组是一种光电转换装置，常见于生活中所使用的太阳能板，只要存在太阳光照，光伏电池模组就能进行发电。光伏电池模组包含了多块相互排列的光伏电池片，在光伏电池模组的生产装配中，首先需要将光伏电池片通过光伏焊带进行串联焊接，目前光伏电池片与光伏焊带的串焊操作已经能通过全自动设备来完成，在对光伏电池片与光伏焊带焊接前需要先将光伏焊带与光伏电池片进行装配使光伏焊带与光伏电池片的焊接位置对齐，在装配时先通过夹爪对光伏焊带进行夹取，同时夹取光伏焊带的过程中还对光伏焊带进行拉伸，使光伏焊带被拉直，再将光伏焊带定长裁切，将裁切下的光伏焊带通过夹爪运送到指定位置，然后再将光伏电池片运送到指定位置，释放光伏电池片使光伏电池片将光伏焊带压住，不断的重复上述操作，最终能实现光伏焊带与光伏电池片的整串的串联装配。

现有的全自动设备大多是针对扁平的光伏焊带的焊接，焊接时所使用的光伏焊带较宽，将光伏焊带拉直裁切后，仅需要夹住光伏焊带的一端便能较为容易得将光伏焊带与光伏电池片上的焊接位置对齐，目前为了提高光伏电池板的发电效率会极大的减小光伏焊带的宽度从而使光伏电池片的发电区域更大来提高发电效率，因此圆柱光伏焊带的应用便越来越多，通过夹住圆柱光伏焊带的一端使其与光伏电池片对齐时的对齐效果较差，难以保证后续的焊接质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于半导体光伏电池模组的装配设备，另一种目的在于提供一种用于半导体光伏电池模组装配设备的装配方法，以解决现有技术中串焊设备装配调试困难以及光伏焊带与电池片对准困难的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于半导体光伏电池模组的装配设备，包括机架、放置台组件、出料装置、升降组件以及输送带组件，所述输送带组件于所述机架的顶端与所述机架相对固定，所述输送带组件的一端设有用于放置所述放置台组件的起始工位，所述升降组件位于该起始工位处，所述升降组件用于对起始工位处的所述放置台组件进行升降，所述放置台组件包括第一放置台组件和第二放置台组件，所述第一放置台组件和所述第二放置台组件均包括定位台面和焊接压条，所述第一放置台组件和所述第二放置台组件之间用于放置光伏电池片，所述定位台面上开设有相互平行的若干定位槽，每个所述定位槽内设有一个所述焊接压条，将所述光伏电池片与所述定位台面贴合后，所述焊接压条靠近所述光伏电池片的一侧、所述定位槽的两侧壁以及所述光伏电池片相互配合形成光伏焊带的导向通道，所述光伏电池片与所述第一放置台组件之间形成第一导向通道，所述光伏电池片与所述第二放置台组件之间形成第二导向通道，所述出料装置用于送出光伏焊带并将光伏焊带穿过导向通道，通过导向通道对光伏焊带进行导引，仅通过出料装置在将光伏焊带送出即可完成对光伏电池片的串联装配，并且只要在将光伏电池片与定位台面上的定位槽对准后便能确保光伏焊带与光伏电池片的对准，能极大的提高电池片的装配准确度也降低了光伏电池片对准操作的难度。

进一步地，所述升降组件包括U型放置架和升降控制机构，所述U型放置架在竖直方向上滑动，所述升降控制机构包括电机、丝杠、螺母座以及丝杠支撑板，所述电机的电机轴与所述丝杠的一端固定连接，所述丝杠的另一端与所述丝杠支撑板转动连接，所述丝杠支撑板固定在所述机架上，所述丝杠穿过所述U型放置架，所述U型放置架上固定有所述螺母座，所述丝杠与所述螺母座螺纹连接，U型放置架的运动范围可调，从而能用于多种不同厚度的光伏电池片以及放置台组件。

进一步地，所述出料装置包括出料滚轮，两个相互贴合的所述出料滚轮为一组出料组件，同一组的两个所述出料滚轮位于光伏焊带的两侧，所述出料装置还包括导向管，所述导向管的一端位于所述出料组件的一侧，所述导向管的另一端与起始工位上所述导向通道的一端对齐。

进一步地，所述出料装置到起始工位的所述第二放置台组件之间设有切断刀。

进一步地，所述输送带组件包括输送带以及支撑板，所述机架的两端转动设有驱动辊，所述输送带用于连接所述机架两端的所述驱动辊，所述支撑板设于所述输送带内部，在竖直方向上所述支撑板与所述输送带上端的内侧贴合，通过输送带及时将已经完成装配的电池片输送到下一工位，输送带与升降组件的配合简单保证较高的配合精度。

进一步地，所述导向管滑动设于所述安装块上，所述安装块滑动设于两根导向光轴上，所述安装块在所述导向光轴上的滑动便于对出料装置的位置进行调整，所述导向光轴与所述机架之间保持固定，所述导向管与所述安装块之间连接有回复弹簧，在切断刀将光伏焊带切断后两个切断刀相互远离，导向管又在回复弹簧的作用下向右运动去靠近起始工位上的放置台组件，能确保导向管与放置台之间的距离更近，确保光伏焊带能平稳的穿过导向管与导向通道之间位置。

进一步地，所述第一放置台组件和所述第二放置台组件还包括压条固定板、弹簧以及导向轴，所述焊接压条与所述压条固定板固定连接，所述导向轴的一端与所述压条固定板固定连接，所述导向轴与所述定位台面滑动配合，所述弹簧设于所述定位台面与所述压条固定板之间，所述导向轴用于所述定位台面的滑动导向，所述导向轴上还固定有限位螺母，所述限位螺母用于对所述定位台面的滑动进行限位，所述第二放置台组件中的所述定位台面上固定有第一定位销，所述第一放置台组件中的所述定位台面和所述压条固定板上均开设有定位孔。

进一步地，所述U型放置架上固定有导轨，所述U型放置架两侧设有滑台，所述滑台固定在所述机架上，所述滑台与所述导轨滑动配合，所述第二放置台组件中的所述压条固定板两侧还设有用于与所述U型放置架相互配合定位的定位条，所述定位条上开设有定位孔，所述U型放置架上固定有第二定位销，通过定位销与定位孔的配合能进一步提高配合精度确保光伏焊带能准确顺畅的穿过各部件。

一种使用方法，包括以下使用步骤：

S1、抓取所述第二放置台组件摆放在起始工位处的所述U型放置架上，摆放该第二放置台组件时使该第二放置台组件中的定位槽的朝向与所述输送带的输送方向平行；

S2、抓取光伏电池片使光伏电池片的电极位置与起始工位处的所述第二放置台组件上的定位槽对准进行电池片的装配；

S3、出料装置出料，将出料装置送出的光伏焊带***到起始工位上的第一导向通道内；

S4、切断光伏焊带，根据光伏焊带设定的出料长度与已出料长度的对比来控制光伏焊带的切断；

S5、按压第二工位的放置台组件，控制输送带组件启动，使得输送带组件带动第二工位上的放置台组件移动，直到第二工位处的光伏电池片与起始工位处的光伏电池片之间的距离为的相邻两块光伏电池片之间的设计间距时暂停所述输送带的运动；

S6、控制升降台组件将起始工位的第二放置台组件放置到所述输送带上；

S7、通过所述输送带将起始工位的所述第二放置台组件移动到第二工位处，通过抓取装置将所述第一放置台组件安装在第二工位处的所述第二放置台组件上，再重复S1到S7的步骤最终完成电池串的串联装配。

在刚开始装配时第二工位上不存在放置组件，不用实施步骤S5。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明通过焊接压条靠近光伏电池片的一侧、定位槽的两侧壁以及光伏电池片相互配合形成光伏焊带的导向通道，通过在两个相互对准的导向通道内穿插光伏焊带完成两块光伏电池片的串联装配，通过将光伏电池片的电极与定位台面上的定位槽对准即可，定位对准操作简单，对准效果好。

光伏焊带在穿插后始终处于定位槽内部，只要保证光伏电池片的电极与所述定位槽对准便能保证光伏电池片的电极与光伏焊带之间准确配合能极大的提高光伏焊带与光伏电池片之间串联的装配精度。

本发明通过导向通道完成光伏焊带出料的导向，导向通道能对其内部的光伏焊带进行限制防止光伏焊带弯曲，能用于细小或者材料塑性较差的光伏焊带与光伏电池片的精准装配，还能保证其装配效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明图2中A-A处的剖视图；

图4为本发明图2中B处的放大图；

图5为本发明的半剖图；

图6为本发明放置台组件的剖视图；

图7为本发明图3中C处放大图；

图8为本发明图5中D处放大图。

附图标记所代表的为：1-出料滚轮，2-安装块，3-切断刀，4-导向管，5-回复弹簧，6-第一放置台组件，7-第二放置台组件，8-U型放置架，9-滑台，10-导轨，11-电机，12-输送带，13-支撑板，14-机架，15-丝杠，16-螺母座，17-丝杠支撑板，18-定位条，19-第二定位销，20-焊接压条，21-定位台面，22-压条固定板，23-弹簧，24-导向轴，25-第一定位销，90-光伏电池片。

实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1-图8所示，本实施例包括机架14、放置台组件、出料装置、升降组件以及输送带组件，所述输送带组件于所述机架14的顶端与所述机架14相对固定，所述输送带组件的一端设有用于放置所述放置台组件的起始工位，所述升降组件位于该起始工位处，所述升降组件用于对起始工位处的所述放置台组件进行升降，所述放置台组件包括第一放置台组件6和第二放置台组件7，所述起始工位处仅用于放置所述第二放置台组件7，所述第一放置台组件6和所述第二放置台组件7均包括定位台面21和焊接压条20，所述第一放置台组件6和所述第二放置台组件7之间用于放置光伏电池片90；

所述出料装置包括出料滚轮1，两个相互贴合的所述出料滚轮1为一组出料组件，同一组的两个所述出料滚轮1位于光伏焊带的两侧，该两个所述出料滚轮1通过相互挤压贴合对光伏焊带夹紧再通过转动将光伏焊带送出，在使用过程中根据光伏焊带的使用数量布置相应数量的出料组件，再根据光伏焊带在光伏电池片90上的的分布位置调整出料组件的位置；

所述定位台面21上开设有相互平行的若干定位槽，在对所述定位台面21与所述光伏电池片90进行装配时所述定位槽与所述光伏电池片90上的电极位置相互对齐，每个所述定位槽内设有一个所述焊接压条20，将所述光伏电池片90与所述定位台面21贴合后，所述焊接压条20靠近所述光伏电池片90的一侧、所述定位槽的两侧壁以及所述光伏电池片90相互配合形成光伏焊带的导向通道，所述光伏电池片90与所述第一放置台组件6之间形成第一导向通道，所述光伏电池片90与所述第二放置台组件7之间形成第二导向通道，在对相邻的两块所述光伏电池片90进行串联装配时，将一块所述光伏电池片90一侧的第一导向通道与另一块所述光伏电池片90一侧的第二导向通道对准，在该第一导向通道的一侧送入光伏焊带，光伏焊带从该第一导向通道进入到该第二导向通道最终完成相邻两块所述光伏电池片90的串联装配，为保证光伏焊带能畅通的穿过第一导向通道和第二导向通道之间区域，在对两个电池片之间进行串联时该两个放置台组件之间的距离小于1毫米，通过此方法能极大的提高光伏焊带与所述光伏电池片90之间的配合精度从而能进一步提高后续光伏电池片90与光伏焊带的焊接质量，能很好的适用于细小的圆柱形光伏焊带与所述光伏电池片90之间精准的串联配合。

在本实施例中，在对两个所述光伏电池片90进行串联时，与该两个所述光伏电池片90相互配合的两个所述第二放置台组件7处于不同高度，因此需要使用到所述升降组件对其中一个所述第二放置台组件7进行抬升，所述升降组件包括U型放置架8和升降控制机构，所述U型放置架8在竖直方向上滑动，所述升降控制机构包括电机11、丝杠15、螺母座16以及丝杠支撑板17，所述电机11的电机轴与所述丝杠15的一端固定连接，所述丝杠15的另一端与所述丝杠支撑板17转动连接，所述丝杠支撑板17固定在所述机架14上，所述丝杠15穿过所述U型放置架8，所述U型放置架8上固定有所述螺母座16，所述丝杠15与所述螺母座16螺纹连接，通过所述电机11带动所述丝杠15转动，所述丝杠15转动时带动与所述丝杠15螺纹连接的所述螺母座16滑动，所述螺母座16再带动与其固定连接的所述U型放置架8在竖直方向上滑动从而达到升降的效果。

为保证所述光伏焊带能从所述出料组件位置一端准确送入到导向通道内，所述出料装置还包括导向管4，所述导向管4的一端位于所述出料组件的一侧，所述导向管4的另一端与所述导向通道的一端对齐，所述出料组件通过所述导向管4的导向将光伏焊带准确送入到导向通道内。

在本实施例中，所述输送带组件包括输送带12以及支撑板13，所述机架14的两端转动设有驱动辊，所述输送带12用于连接所述机架14两端的所述驱动辊，所述支撑板13设于所述输送带12内部，在竖直方向上所述支撑板13与所述输送带12上端贴合，所述支撑板13用于承受所述输送带12上放置的所述光伏电池片90和放置台组件的重力。

在本实施例中，所述出料装置到起始工位的所述第二放置台组件7之间设有切断刀3，所述切断刀3与起始工位的所述第二放置台组件7之间的距离小于1毫米，所述切断刀3用于将光伏焊带进行切断，结合图4所述切断刀3的切断位置位于起始工位的所述第二放置台组件7和所述导向管4之间，所述导向管4滑动设于安装块2上，所述安装块2滑动设于两根导向光轴上，所述安装块2在所述导向光轴上的滑动便于对出料装置的位置进行调整，所述导向光轴与所述机架14之间保持固定，所述导向管4与所述安装块2之间连接有回复弹簧5，在切断刀3对光伏焊带切断时，两个切断刀3相互靠近，切断刀3的斜面挤压导向管4，导向管4向左运动防止被切断刀3剪切损坏，在切断刀3将光伏焊带切断后两个切断刀3相互远离，导向管4又在回复弹簧5的作用下向右运动去靠近起始工位上的放置台组件。

需要说明的是，结合图5，在本实施例中最左端处的所述第二放置台组件7所在位置为起始工位，从左到右所述起始工位下一位置处为第二工位，在起始工位处，所述第二放置台组件7放置于所述U型放置架8的顶端，起始工位的所述第二放置台组件7上不放置所述第一放置台组件6，在对起始工位上的所述第二放置台组件7与第二工位的所述第二放置台组件7之间进行串联时，起始工位上的所述第二放置台组件7与所述光伏电池片90配合形成第二导向通道，通过所述升降组件的抬高使得该第二导向通道与第二工位处的第一导向通道相互对齐连通。

在本实施例中，所述第一放置台组件6和所述第二放置台组件7还包括压条固定板22、弹簧23以及导向轴24，所述焊接压条20与所述压条固定板22固定连接，所述导向轴24的一端与所述压条固定板22固定连接，所述导向轴24与所述定位台面21滑动配合，所述弹簧23设于所述定位台面21与所述压条固定板22之间，所述导向轴24用于所述定位台面21的滑动导向，所述导向轴24上还固定有限位螺母，所述限位螺母用于对所述定位台面21的滑动进行限位，所述弹簧23用于提供所述压条固定板22与所述定位台面21之间的弹力，在非外力作用下，所述弹簧23的弹力能使得所述定位台面21与所述压条固定板22之间相互远离，所述定位台面21与所述压条固定板22相互远离时能增大所述导向通道的截面积，能让光伏焊带更加轻松的穿过所述导向通道，而通过按压压条固定板22，压条固定板22推动焊接压条20运动，焊接压条20按压导向通道内的光伏焊带使其与光伏电池片90贴紧。

为使得所述第一放置台组件6与所述第二放置台组件7之间能准确配合，所述第二放置台组件7中的所述定位台面21上固定有第一定位销25，所述第一放置台组件6上的所述定位台面21和所述压条固定板22上开设有定位孔，通过所述定位孔与所述第一定位销25的配合实现所述第一放置台组件6与所述第二放置台组件7之间的精准配合，同理，在所述第二放置台组件7中所述压条固定板22两侧还设有用于与所述U型放置架8相互配合定位的定位条18，所述定位条18上开设有定位孔，所述U型放置架8上固定有第二定位销19，所述第二定位销19与所述定位条18上的定位孔相互配合进行精准定位。

在本实施例中，为使所述U型放置架8在滑动过程中能平稳运行从而保证起始工位上所述第二放置台组件7与第二工位上所述第二放置台组件7的配合精度，所述U型放置架8上固定有导轨10，所述U型放置架8两侧设有滑台9，所述滑台9固定在所述机架14上，所述滑台9与所述导轨10滑动配合，通过所述滑台9与所述导轨10之间的配合使得所述U型放置架8能平稳运行。

在本实施例中，由于所述光伏电池片90与光伏焊带之间的焊接需要通过加热的方式使光伏焊带上的焊锡融化，在本实施例中的一种可选的方式为在所述放置台组件中所述焊接压条20为能被电磁线圈进行加热的铁磁性材料所制成，其余部分为不能被电池线圈加热的非铁磁性材料制成，通过所述焊接压条20将光伏焊带与所述光伏电池片90上的电极压紧后再通过电池线圈对所述焊接压条20加热到高温使将从而将所述光伏焊带与所述光伏电池片90之间完成焊接。

在本实施例中，焊接时需要按压所述焊接压条20，通过所述焊接压条20的按压将光伏焊带与光伏电池片90之间压紧贴合，本实施提供一种按压组件，该按压组件包括压力杆，所述压力杆包括伸缩杆和驱动缸，所述压力杆的伸缩方向与所述放置台组件相互垂直，所述伸缩杆上固定有滚轮，所述滚轮的滚动方向与所述输送带12的输送方向相同。

在本实施例中，为获得所述出料装置送出的光伏焊带长度数据通过在所述出料滚轮1上安装编码器来获得所述出料滚轮1的转动情况，再通过所述编码器的所获得的数据情况进一步的获得光伏焊带的送出长度。

本发明的使用方法

1、初期调试：

S01、对放置台组件进行选取并对出料组件进行调整，根据所述光伏电池片90的尺寸和电极位置选用相应的放置台组件，所述光伏电池片90的尺寸包括所述光伏电池片90的在输送组件输送方向上的长度尺寸，所述光伏电池片90在该方向的长度尺寸与所述定位台面21在该方向的长度尺寸相同，同时对出料装置中出料组件的位置进行调整；

S02、调试所述升降组件的抬升高度，确保所述第二放置台组件7放置在所述U型放置架8上后所述起始工位处的第二导向通道能与所述第二工位处的第一导向通道相互对齐，对齐后将所述U型放置架8的位置状态记为抬升位置，再控制所述U型放置架8下降，当所述U型放置架8上放置有第二放置台组件7时，所述U型放置架8下降能将第二放置台组件7放置在输送带12上，所述U型放置架8下降的最低位置需要使所述第二定位销19完全从所述定位条18内拔出。

2、工作过程：

S1、抓取所述第二放置台组件7摆放在起始工位处的所述U型放置架8上，摆放所述第二放置台组件7时使所述第二放置台组件7中的定位槽的朝向与所述输送带12的输送方向平行；

S2、抓取光伏电池片使光伏电池片的电极位置与起始工位处的所述第二放置台组件7上的定位槽对准进行电池片的装配，起始工位上的光伏电池片与第二放置台组件7装配后形成第一导向通道；

S3、出料装置出料，将出料装置送出的光伏焊带***到起始工位上的第一导向通道内，出料装置通过所述出料滚轮1的转动将光伏焊带送出；

S4、切断光伏焊带，根据光伏焊带设定的出料长度与已出料长度的对比来控制光伏焊带的切断，在刚开始进行装配时仅在起始工位上放置有第二放置台组件7和光伏电池片90，此时光伏焊带的出料长度较短，从第一导向通道一侧送入后再从第一导向通道的另一端送出一定长度后就可切断送出的光伏焊带，在第二工位上存在第二导向通道的情况下，光伏焊带的出料长度变长，需将光伏焊带同时穿过第一导向通道和第二导向通道并且在光伏焊带到达第二导向通道端部后再切断光伏焊带，光伏焊带的出料长度都是根据设计要求而进行的切断控制；

S5、按压第二工位的放置台组件，控制输送带组件启动，使得输送带组件带动第二工位上的放置台组件移动，直到第二工位处的光伏电池片90与起始工位处的光伏电池片90之间的距离为的相邻两块光伏电池片90之间的设计间距时暂停所述输送带12的运动，在刚开始装配时第二工位上不存在放置组件，不用实施本步骤；

S6、控制升降台组件将起始工位的所述第二放置台组件7放置到所述输送带12上，当起始工位和第二工位上两个光伏电池片90在水平该放置台组件之间的距离为光伏电池片的设计间距后，控制所述电机11转动，所述电机11的电机轴带动所述丝杠15转动，所述丝杠15带动与之螺纹连接的所述螺母座16下降，所述螺母座16带动所述U型放置架8下降，所述U型放置架8带动起始工位的所述第二放置台组件7下降将所述第二放置台组件7放置到输送带12上；

S7、通过所述输送带12将起始工位的所述第二放置台组件7移动到第二工位处，通过抓取装置抓取一个所述第一放置台组件6摆放在第二工位处的所述第二放置台组件7上，再重复S1到S7的步骤最终完成电池串的串联装配。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于半导体光伏电池模组的装配设备，包括机架（14）、放置台组件、出料装置、升降组件以及输送带组件，其特征在于：所述输送带组件于所述机架（14）的顶端与所述机架（14）相对固定，所述输送带组件的一端设有用于放置所述放置台组件的起始工位，所述升降组件位于该起始工位处用于对该起始工位处的所述放置台组件进行升降；

所述放置台组件包括第一放置台组件（6）和第二放置台组件（7），所述第一放置台组件（6）和所述第二放置台组件（7）均包括定位台面（21）和焊接压条（20），所述第一放置台组件（6）和所述第二放置台组件（7）之间用于放置光伏电池片（90）；

所述定位台面（21）上开设有相互平行的若干定位槽，每个所述定位槽内设有一个所述焊接压条（20），将所述光伏电池片（90）与所述定位台面（21）贴合后，所述焊接压条（20）靠近所述光伏电池片（90）的一侧、所述定位槽的两侧壁以及所述光伏电池片（90）相互配合形成光伏焊带的导向通道，所述光伏电池片（90）与所述第一放置台组件（6）之间形成第一导向通道，所述光伏电池片（90）与所述第二放置台组件（7）之间形成第二导向通道，所述出料装置用于送出光伏焊带并将光伏焊带穿过导向通道；

所述升降组件包括U型放置架（8）和升降控制机构，所述U型放置架（8）在竖直方向上滑动，所述升降控制机构包括电机（11）、丝杠（15）、螺母座（16）以及丝杠支撑板（17），所述电机（11）的电机轴与所述丝杠（15）的一端固定连接，所述丝杠（15）的另一端与所述丝杠支撑板（17）转动连接，所述丝杠支撑板（17）固定在所述机架（14）上，所述丝杠（15）穿过所述U型放置架（8），所述U型放置架（8）上固定有所述螺母座（16），所述丝杠（15）与所述螺母座（16）螺纹连接；

所述输送带组件包括输送带（12）以及支撑板（13），所述机架（14）的两端转动设有驱动辊，所述输送带（12）用于连接所述机架（14）两端的所述驱动辊，所述支撑板（13）设于所述输送带（12）内部，在竖直方向上所述支撑板（13）与所述输送带（12）上端的内侧贴合。

2.根据权利要求1所述的一种用于半导体光伏电池模组的装配设备，其特征在于：所述出料装置包括出料滚轮（1），两个相互贴合的所述出料滚轮（1）为一组出料组件，同一组的两个所述出料滚轮（1）位于光伏焊带的两侧，所述出料装置还包括导向管（4），所述导向管（4）的一端位于所述出料组件的一侧，所述导向管（4）的另一端与起始工位上所述导向通道的一端对齐。

3.根据权利要求2所述的一种用于半导体光伏电池模组的装配设备，其特征在于：所述出料装置到起始工位的所述第二放置台组件（7）之间设有切断刀（3）。

4.根据权利要求2所述的一种用于半导体光伏电池模组的装配设备，其特征在于：所述导向管（4）滑动设于安装块（2）上，所述安装块（2）滑动设于两根导向光轴上，所述导向光轴与所述机架（14）之间保持固定，所述导向管（4）与所述安装块（2）之间连接有回复弹簧（5）。

5.根据权利要求1所述的一种用于半导体光伏电池模组的装配设备，其特征在于：所述第一放置台组件（6）和所述第二放置台组件（7）还包括压条固定板（22）、弹簧（23）以及导向轴（24），所述焊接压条（20）与所述压条固定板（22）固定连接，所述导向轴（24）的一端与所述压条固定板（22）固定连接，所述导向轴（24）与所述定位台面（21）滑动配合，所述弹簧（23）设于所述定位台面（21）与所述压条固定板（22）之间，所述导向轴（24）用于所述定位台面（21）的滑动导向，所述导向轴（24）上还固定有限位螺母，所述限位螺母用于对所述定位台面（21）的滑动进行限位，所述第二放置台组件（7）中的所述定位台面（21）上固定有第一定位销（25），所述第一放置台组件（6）中的所述定位台面（21）和所述压条固定板（22）上均开设有定位孔。

6.根据权利要求5所述的一种用于半导体光伏电池模组的装配设备，其特征在于：所述U型放置架（8）上固定有导轨（10），所述U型放置架（8）两侧设有滑台（9），所述滑台（9）固定在所述机架（14）上，所述滑台（9）与所述导轨（10）滑动配合，所述第二放置台组件（7）中的所述压条固定板（22）两侧还设有用于与所述U型放置架（8）相互配合定位的定位条（18），所述定位条（18）上开设有定位孔，所述U型放置架（8）上固定有第二定位销（19）。

7.一种用于半导体光伏电池模组的装配方法，基于权利要求1-6任一项所述的一种用于半导体光伏电池模组的装配设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1、抓取一个第二放置台组件（7）摆放在起始工位处的所述U型放置架（8）上，摆放该第二放置台组件（7）时使该第二放置台组件（7）中的定位槽的朝向与所述输送带（12）的输送方向平行；

S2、抓取光伏电池片（90）使光伏电池片（90）的电极位置与起始工位处的所述第二放置台组件（7）上的定位槽对准进行电池片的装配；

S3、出料装置出料，出料装置将送出的光伏焊带***到起始工位上的第一导向通道内；

S4、切断光伏焊带，根据光伏焊带设定的出料长度与已出料长度的对比来控制光伏焊带的切断；

S5、按压第二工位的放置台组件，控制输送带组件启动，使得输送带组件带动第二工位上的放置台组件移动，直到第二工位处的光伏电池片（90）与起始工位处的光伏电池片（90）之间的距离为的相邻两块光伏电池片（90）之间的设计间距时暂停所述输送带（12）的运动；

S6、控制升降台组件将起始工位的所述第二放置台组件（7）放置到所述输送带（12）上；

S7、通过所述输送带（12）将起始工位的所述第二放置台组件（7）移动到第二工位处，通过抓取装置将所述第一放置台组件（6）安装在第二工位处的所述第二放置台组件（7）上，再重复S1到S7的步骤最终完成电池串的串联装配。