CN117316041A - 智能机巡专用杆塔标示牌及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能机巡专用杆塔标示牌及其控制方法。标示牌包括固定板，用于显示杆塔信息；驱动组件，与固定板连接，用于驱动固定板运动；定位模块，用于获取固定板的位姿信息；通信模块，用于与无人机无线通信并获取无人机的位置信息；微处理器，与驱动组件、定位模块和通信模块连接，用于根据固定板的位姿信息和无人机的位置信息控制驱动组件动作，以令固定板运动至杆塔信息暴露于无人机的云台视线覆盖范围内。采用本申请公开的智能机巡专用杆塔标示牌及其控制方法能够提高无人机巡检照片使用效能。

Description

智能机巡专用杆塔标示牌及其控制方法

技术领域

本申请涉及电网巡检的技术领域，特别是涉及一种智能机巡专用杆塔标示牌及其控制方法。

背景技术

随着无人机技术的发展，配网线路巡检作业也在向自动化、智能化方向发力，目前无人机巡线已大规模进入应用领域。现阶段，无人机能够在险要、复杂地形下安全、高效地执行巡视任务，并通过拍照回传，对配电线路本体缺陷、通道隐患进行核查。

无人机独特的空中视角有利于查找常规手段难以发现的设备缺陷，但传统的架空线路标示牌主要供人工巡视使用，却无法进入无人机镜头。因此，现阶段主要依靠运维人员辨认无人机获取的机巡照片中电力设备周围参照物来确认缺陷或隐患位置，效率和精准度低，且对现场经验要求高。此外，随着城市快速发展，架空线路设备迁改频繁，地理环境经常发生变化，人工通过周围参照物确认缺陷或隐患位置的方式在适应环境变化方面存在欠缺。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高无人机巡检照片使用效能的智能机巡专用杆塔标示牌及其控制方法。

第一方面，本申请提供了一种智能机巡专用杆塔标示牌，包括：

固定板，用于显示杆塔信息；

驱动组件，与固定板连接，用于驱动固定板运动；

定位模块，用于获取固定板的位姿信息；

通信模块，用于与无人机无线通信并获取无人机的位置信息；

微处理器，与驱动组件、定位模块和通信模块连接，用于根据固定板的位姿信息和无人机的位置信息控制驱动组件动作，以令固定板运动至杆塔信息暴露于无人机的云台视线覆盖范围内。

在其中一个实施例中，驱动装置包括：

第一电机，用于驱动固定板沿竖直方向升降运动；

第二电机，用于驱动固定板绕竖直轴线360°旋转；

第三电机，用于驱动固定板在垂直方向180°翻转。

在其中一个实施例中，定位模块包括：位于固定板上的至少三个定位芯片。

在其中一个实施例中，杆塔标示牌还包括与微处理器连接的天气采集模块；

天气采集模块用于获取包括气象信息；

微处理器用于根据气象信息控制驱动组件调整固定板的位姿。

在其中一个实施例中，杆塔指示牌还包括与微处理器连接的电源模块；电源模块包括光伏太阳能板、光伏控制器和蓄电池。

在其中一个实施例中，杆塔指示牌还包括电池监测模块，用于监测蓄电池的电量及故障情况。

第二方面，本申请提供了一种智能机巡专用杆塔标示牌的使用方法，应用于上述智能机巡专用杆塔标示牌，使用方法包括：

通过微处理器基于固定板的位姿信息和无人机的位置信息，获取固定板与无人机的相对位置；

通过微处理器根据相对位置控制驱动组件动作，以令固定板运动至杆塔信息暴露于无人机的云台视线覆盖范围内，实现无人机镜头追踪功能。

在其中一个实施例中，智能机巡专用杆塔标示牌通过配置在固定板上的光伏太阳能板储能供电，使用方法还包括：

获取太阳辐射角；

通过微处理器根据太阳辐射角控制驱动组件调整固定板的位姿，实现太阳追踪功能。

在其中一个实施例中，通信模块包括待机状态和工作状态；通信模块在无人机移动至信号接收范围内时，由待机状态转换至工作状态，并在工作状态下获取无人机的位置信息；

当通信模块在工作状态时，关闭微处理器的太阳能追踪功能；

当通信模块在待机状态时，启用微处理器的太阳能追踪功能。

在其中一个实施例中，使用方法还包括：

获取风力等级；

通过微处理器根据风力等级控制驱动组件调整固定板的位姿；当风机等级大于阈值时，将固定板调整至防风状态。

上述智能机巡专用杆塔标示牌及其使用方法，该杆塔指示牌包括：固定板，用于显示杆塔信息；驱动组件，与固定板连接，用于驱动固定板运动；定位模块，用于获取固定板的位姿信息；通信模块，用于与无人机无线通信并获取无人机的位置信息；微处理器，与驱动组件、定位模块和通信模块连接，用于根据固定板的位姿信息和无人机的位置信息控制驱动组件动作，以令固定板运动至杆塔信息暴露于无人机的云台视线覆盖范围内。通过将杆塔标示牌改为可以调整位姿的结构，结合通信模块定位无人机位置，从而令杆塔标示牌可根据无人机的位置调整位姿使固定板朝向无人机，令无人机在巡检时拍摄的巡检照片均带有杆塔信息，以便快速且准确地定位巡检照片所对应的位置，进而便于快速且准确地定位缺陷或隐患位置。

附图说明

图1为一个实施例中智能机巡专用杆塔标示牌的结构框图；

图2为一个实施例中智能机巡专用杆塔标示牌的结构示意图一；

图3为一个实施例中智能机巡专用杆塔标示牌的结构示意图二；

图4为一个实施例中智能机巡专用杆塔标示牌使用方法的流程示意图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的智能机巡专用杆塔标示牌，如图1所示，包括：固定板，用于显示杆塔信息；驱动组件，与固定板连接，用于驱动固定板运动；定位模块，用于获取固定板的位姿信息；通信模块，用于与无人机无线通信并获取无人机的位置信息；微处理器，与驱动组件、定位模块和通信模块连接，用于根据固定板的位姿信息和无人机的位置信息控制驱动组件动作，以令固定板运动至杆塔信息暴露于无人机的云台视线覆盖范围内。

杆塔是电力输电线路中用于支撑和固定导线的结构物。它们通常由钢材或混凝土建造，具有高度和稳定性，以确保输电线路的安全和可靠运行。杆塔标示牌是安装在电网杆塔上的标识牌，用于提供重要信息和指示。标示牌上可以标明杆塔的编号、线路名称、所属电力公司或运营商等信息，帮助进行杆塔的标识和定位，这对于维护运营和故障排除非常重要。

本实施例中，固定板作为杆塔信息的承载物，通过驱动组件安装在杆塔上，驱动组件可驱动固定板旋转、翻转和升降运动。

定位模块除了定位固定板的位置外，还会对固定板的朝向进行定位，位置和朝向构成了固定板的位姿信息。定位模块通过GPS定位当前标示牌的位置，便于人员对于监控设施的管理，出现问题时，排查效率高。

通信模块在固定板顶部安装通信天线，实现无线通信，无线通信方式如蓝牙等。当无人机运动到通信模块附近时，两者建立无线通信连接，无人机利用自身携带的定位装置，将自身的位置信息通过通信模块实时发送至杆塔标示牌。

微处理器根据定位模块获取的固定板位姿信息和通信模块获取的无人机位置信息，获取固定板与无人机之间的相对位置，然后发出控制指令至驱动组件，令驱动组件驱动固定板转动或翻转至其表面的杆塔信息能够被无人机的镜头捕捉到。在无人机采集现场机巡图像用于后续分析缺陷或隐患时，机巡图像带上了表示采集点位置的杆塔信息，从而便于快速且准确地定位缺陷或隐患位置，大大提高了机巡图像的使用效能。

本实施例通过将杆塔标示牌改为可以调整位姿的结构，结合通信模块定位无人机位置，从而令杆塔标示牌可根据无人机的位置调整位姿使固定板朝向无人机，令无人机在巡检时拍摄的巡检照片均带有杆塔信息，以便快速且准确地定位巡检照片所对应的位置，进而便于快速且准确地定位缺陷或隐患位置。

在本实施例中，杆塔信息可以通过在固定板雕刻文字的方式呈现，也可以通过涂覆材料、标贴文字在固定板表面等方式，此处呈现方式不作限定。

在其他实施例中，固定板表面还可以涂覆夜光可视材料，以在夜间也能显示杆塔信息，并对夜光可视材料做放水处理。

在一个实施例中，通信模块在无人机靠近时才启动，其他时刻处于待机状态以节省电量。例如当无人机靠近杆塔标示牌10米范围内时，通信模块启动，并与无人机建立无线通信连接，实时获取无人机的位置信息。

在一个实施例中，如图2和图3所示，为杆塔标示牌的两个结构示意图。其中，驱动装置包括：第一电机204，用于驱动固定板202沿竖直方向升降运动；第二电机206，用于驱动固定板202绕竖直轴线360°旋转；第三电机208，用于驱动固定板202在垂直方向180°翻转。

图2中，杆塔标示牌包括用于支撑固定板202的底座210和位于底座210底部的紧固件212。底座210固定于电网铁横担上，并利用紧固件212加固。紧固件212可以采用螺杆和螺母。在一个实施例中，紧固件212上安装有套筒头，便于使用绝缘操作杆在地面进行安装与维护。因此，该杆塔标示牌可带电安装，可实现自动更换，便于维护。

驱动组件安装在底座210和固定板202之间，除第一电机204、第二电机206和第三电机208外，还包括辅助实现升降功能的升缩杆、辅助实现旋转功能的旋转关节、辅助实现翻转功能的翻转关节。

第一电机204为升降电机，位于底座上部，升缩杆下部，可驱动固定板202上下伸缩。第二电机206为旋转电机，位于升缩杆上部，可驱动固定板202做360°旋转运动。第三电机208为转动电机，安装于固定板202与第二电机206之间，可驱动固定板202在垂直方向180°翻转。

通过三个电机实现固定板的升降运动和全方向转动，可灵活控制固定板运动至无人机可采集到杆塔信息，从而提高方案实施可行性。

在一个实施例中，定位模块包括：位于固定板上的至少三个定位芯片。

本实施例主要采用三点定位方法确定固定板在空间中的位置，它基于三个已知的点或参考点进行测量和计算，可以确定目标物相对于参考点的距离、方向和相对位置关系。

微处理器获取三个定位芯片采集到的位置信息，并根据无人机的位置信息，计算固定板以无人机为参考点的相对位置关系，进而控制固定板旋转，调整固定板的朝向，使得固定板上的杆塔信息始终位于无人机的云台视线覆盖范围内。

在一个实施例中，杆塔标示牌还包括与微处理器连接的天气采集模块；天气采集模块用于获取包括气象信息；微处理器用于根据气象信息控制驱动组件调整固定板的位姿。

天气采集模块采集包括光照、风力、雨雪等气象信息，控制驱动组件调整固定板位姿。例如，在大风天气下，控制降低固定板高度，并将固定板调整平行于地面，以减小固定板受到的风力，降低损坏风险。例如，在大雪天气下，将固定板调整至垂直于地面，减小积雪对固定板造成的压力，同样可降低固定板损坏风险。

在一个实施例中，杆塔指示牌还包括与微处理器连接的电源模块；电源模块包括光伏太阳能板、光伏控制器和蓄电池。

其中，光伏控制器与光伏太阳能板和蓄电池连接，利用光伏太阳能板发电，并将多余的电能通过所述光伏控制器存入蓄电池中。蓄电池可采用锂电池，锂电池具有高能量密度、长寿命、快速充电和低自放电率等优势，可降低维护成本。

本实施例采用光伏发电方式为微处理器供电，同时也可以为驱动组件、定位模块和通信模块等用电结构供电，充分利用太阳能资源，降低能源损耗。

在一个实施例中，光伏太阳能板设置在固定板表面，杆塔信息通过粘贴方式固定在光伏太阳能表面。天气采集模块可以采集太阳能辐射角、太阳能辐射量等气象数据，根据该气象数据驱动组件调整固定板的位姿，使得光伏太阳能板尽可能垂直于太阳能辐射角，从而令光伏太阳能板可以获得最大的太阳辐射强度，最大限度地吸收和转化太阳能。

在一个实施例中，杆塔指示牌还包括电池监测模块，用于监测蓄电池的电量及故障情况。

电池监测模块包括故障检测探头，光伏太阳能板通过光伏控制器储存电能时，会有故障检测探头对蓄电池进行检测，当检测到故障时，再进行二次排查，避免出现报错的问题，给维修人们带来不便，影响工作效率，同时提高了监测的效率。

在一个实施例中，杆塔标示牌包括控制电路板，控制电路板包括微处理模块，负责微处理模块的初始化。控制电路板还包括天气采集模块、控制模块及功能模块。功能模块包括电池监测模块、定位模块、通信模块和存储模块。

其中，微处理模块用于分析气象数据后发出标示牌调节指令；用于根据无人机传输的位置信息与固定板位姿信息进行计算，判断无人机位置，从而发出固定板调节指令；根据无人机与标示牌的相对位置，控制固定板发生旋转，调整固定板的朝向，使得标示牌内容信息始终位于无人机的云台视线覆盖范围内。

天气采集模块采集天气信息并传送至微处理器。

控制模块即驱动组件，用于对固定板进行俯仰控制(即翻转控制)、旋转控制和伸缩控制。

电池监测模块用于检查蓄电池的电量以及故障情况。

定位模块通过GPS定位技术定位当前固定板的位姿。

通信模块可实现标示牌和无人机的通信，能够将无人机的位置信息传送给标示牌，同时也可以将标示牌的信息传送给无人机。

存储模块可存储天气信息、杆塔信息，也可根据扩展件存储监控信息。扩展件包括信息采集元件和执行元件。信息采集元件用于收集环境信息和设备设施运行信息，执行元件可以辅助运维人员进行喊话和简单操作等功能。

本申请公开的智能机巡专用杆塔标示牌能够随着无人机镜头移动，提高无人机照片的使用效能，同时气候适应性增加，增加使用寿命。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，如图4所示，在一个实施例还提供了一种上述所涉及的智能机巡专用杆塔标示牌的使用方法。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个智能机巡专用杆塔标示牌装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于智能机巡专用杆塔标示牌的限定，在此不再赘述。

智能机巡专用杆塔标示牌的使用方法应用于上述智能机巡专用杆塔标示牌，使用方法包括以下步骤：

步骤402，通过微处理器基于固定板的位姿信息和无人机的位置信息，获取固定板与无人机的相对位置。

步骤404，通过微处理器根据相对位置控制驱动组件动作，以令固定板运动至杆塔信息暴露于无人机的云台视线覆盖范围内，实现无人机镜头追踪功能。

通过将杆塔标示牌改为可以调整位姿的结构，结合通信模块定位无人机位置，从而令杆塔标示牌可根据无人机的位置调整位姿使固定板朝向无人机，令无人机在巡检时拍摄的巡检照片均带有杆塔信息，以便快速且准确地定位巡检照片所对应的位置，进而便于快速且准确地定位缺陷或隐患位置。

在一个实施例中，智能机巡专用杆塔标示牌通过配置在固定板上的光伏太阳能板储能供电，使用方法还包括：获取太阳辐射角；通过微处理器根据太阳辐射角控制驱动组件调整固定板的位姿，实现太阳追踪功能。

微处理器根据天气采集模块采集太阳辐射角，控制转动电机的运作使光伏太阳能板朝向太阳光的方向移动，并调节升降电机的高度，如当早晨时，微处理器根据采集的气象信息，使升降电机调节高度升高，使太阳能得到最大程度的利用。

在一个实施例中，通信模块包括待机状态和工作状态；通信模块在无人机移动至信号接收范围内时，由待机状态转换至工作状态，并在工作状态下获取无人机的位置信息；当通信模块在工作状态时，关闭微处理器的太阳能追踪功能；当通信模块在待机状态时，启用微处理器的太阳能追踪功能。

无人机镜头跟踪功能的优先级高于太阳能跟踪功能。当标示牌通讯模块由待机状态转为工作状态时，自动关闭跟踪太阳功能。当标示牌通讯模块重新恢复待机状态时，跟踪太阳功能重新启动。通过该方法，可以降低能耗，并且保障在无人机采集巡检照片时，固定板能够转动至无人机可以采集到杆塔信息。

在本实施例中，若无人机完成巡检照片采集，会通过通信模块发送完成信息至标示牌，通信模块即可从工作状态变更为待机状态。在其他实施例中，也可以在无人机离开通信模块的信号接收范围后，通信模块从工作状态变更为待机状态。

在一个实施例中，使用方法还包括：获取风力等级；通过微处理器根据风力等级控制驱动组件调整固定板的位姿；当风机等级大于阈值时，将固定板调整至防风状态。

其中，风力等级通过天气采集模块获取。

具体的，根据风力等级调整固定板的步骤如下：微处理器初始化、天气信息采集、防风控制。标示牌采集到的气象信息并经过所述微处理器分析后，当风力大于预设等级(如6级)后，控制标示牌恢复为防风状态，伸缩杆压缩至最紧状态，固定板平行于地平面，安全性能高，同时节省电能。

此外，智能机巡专用杆塔标示牌的使用方法还包括蓄电池自检功能，主要包括以下步骤：微处理器初始化、光伏太阳能板工作、电量传输、故障检测、二次故障检测、电池故障报修。光伏太阳能板通过所述光伏控制器储存电能时，会有电池故障检测探头对蓄电池进行检测，当检测到故障时，进行二次排查，避免出现报错的问题，给维修人们带来不便，影响工作效率，同时提高了监测的效率。

标示牌实现无人机镜头追踪功能主要进行以下步骤：微处理器初始化、位置信息采集、无人机通讯、发送成功确认，通过定位模块定位当前标示牌的位置，通讯模块启动，实时获取无人机位置信息，通过微处理器的分析功能，判断无人机与标示牌的相对位置角度，驱动组件控制标示牌朝向无人机。

具体步骤如下：

步骤一：当无人机靠近标示牌预设距离范围内后，标示牌的通信模块接收到信号由待机状态转为工作状态。

步骤二：微处理器获取固定板的位姿信息和无人机的位置信息，实时分析计算固定板和无人机的相对位置。

步骤三：当无人机悬停后，将固定板首先根据微处理器计算结果旋转至朝向无人机方向。

步骤四：根据微处理器计算结果转动固定板使固定板正中心对准无人机云台。

步骤五：调整完毕后将调整成功的信息发送给无人机，无人机开始拍摄工作。

首先，本方法能够跟随无人机镜头视角进行转动，确保无人机拍摄照片内均包含位置信息，便于运维人员使用无人机采集的巡检照片，提高巡检照片的使用效能，提高缺陷或隐患的定位效率和定位准确度。其次，本方法能够识别气象信息，并针对光照、风力、下雨天气等做出适当调整，延长标示牌使用寿命。

上述智能机巡专用杆塔标示牌中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O)和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过***总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到***总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种智能机巡专用杆塔标示牌。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能机巡专用杆塔标示牌，其特征在于，所述杆塔标示牌包括：

固定板，用于显示杆塔信息；

驱动组件，与所述固定板连接，用于驱动所述固定板运动；

定位模块，用于获取所述固定板的位姿信息；

通信模块，用于与无人机无线通信并获取所述无人机的位置信息；

微处理器，与所述驱动组件、所述定位模块和所述通信模块连接，用于根据所述固定板的位姿信息和所述无人机的位置信息控制所述驱动组件动作，以令所述固定板运动至所述杆塔信息暴露于所述无人机的云台视线覆盖范围内。

2.根据权利要求1所述的智能机巡专用杆塔标示牌，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一电机，用于驱动所述固定板沿竖直方向升降运动；

第二电机，用于驱动所述固定板绕竖直轴线360°旋转；

第三电机，用于驱动所述固定板在垂直方向180°翻转。

3.根据权利要求1所述的智能机巡专用杆塔标示牌，其特征在于，所述定位模块包括：位于所述固定板上的至少三个定位芯片。

4.根据权利要求1所述的智能机巡专用杆塔标示牌，其特征在于，所述杆塔标示牌还包括与所述微处理器连接的天气采集模块；

所述天气采集模块用于获取包括气象信息；

所述微处理器用于根据所述气象信息控制所述驱动组件调整所述固定板的位姿。

5.根据权利要求1所述的智能机巡专用杆塔标示牌，其特征在于，所述杆塔指示牌还包括与所述微处理器连接的电源模块；所述电源模块包括光伏太阳能板、光伏控制器和蓄电池。

6.根据权利要求5所述的智能机巡专用杆塔标示牌，其特征在于，所述杆塔指示牌还包括电池监测模块，用于监测所述蓄电池的电量及故障情况。

7.一种智能机巡专用杆塔标示牌的使用方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6任一项所述智能机巡专用杆塔标示牌，所述使用方法包括：

通过所述微处理器基于所述固定板的位姿信息和所述无人机的位置信息，获取所述固定板与所述无人机的相对位置；

通过所述微处理器根据所述相对位置控制所述驱动组件动作，以令所述固定板运动至所述杆塔信息暴露于所述无人机的云台视线覆盖范围内，实现无人机镜头追踪功能。

8.根据权利要求7所述的智能机巡专用杆塔标示牌的使用方法，其特征在于，所述智能机巡专用杆塔标示牌通过配置在所述固定板上的光伏太阳能板储能供电，所述使用方法还包括：

获取太阳辐射角；

通过所述微处理器根据所述太阳辐射角控制所述驱动组件调整所述固定板的位姿，实现太阳追踪功能。

9.根据权利要求8所述的智能机巡专用杆塔标示牌的使用方法，其特征在于，所述通信模块包括待机状态和工作状态；所述通信模块在所述无人机移动至信号接收范围内时，由待机状态转换至工作状态，并在工作状态下获取所述无人机的位置信息；

当所述通信模块在工作状态时，关闭所述微处理器的太阳能追踪功能；

当所述通信模块在待机状态时，启用所述微处理器的太阳能追踪功能。

10.根据权利要求7所述的智能机巡专用杆塔标示牌的使用方法，其特征在于，所述使用方法还包括：

获取风力等级；

通过所述微处理器根据所述风力等级控制所述驱动组件调整所述固定板的位姿；当所述风机等级大于阈值时，将所述固定板调整至防风状态。