CN117310923A - 摄像头模组的控制方法、摄像头模组 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像头模组的控制方法和摄像头模组，所述摄像头模组包括摄像头、移动单元、电磁驱动组件和电磁锁，所述控制方法包括：工作阶段：所述驱动组件驱动所述移动单元带动摄像头沿着光轴方向移动以实现对焦工作，所述电磁锁的锁舌在所述电磁驱动组件的磁场作用下保持在解锁位置。本发明通过将电磁锁作为一个***单独考虑其被***外磁石影响的情况，积极利用电磁驱动组件中磁石的影响，优化电磁驱动组件和电磁锁彼此之间的磁路，使得开锁阶段和保持阶段都能提供正向开锁力，从而减少电流，达到降低功耗的目的。

Description

摄像头模组的控制方法、摄像头模组

技术领域

本发明涉及摄像头模组技术领域，尤其涉及一种摄像头模组的控制方法、摄像头模组。

背景技术

随着智能手机行业的快速发展，人们对手机摄像头成像效果的要求也在逐步提高，与传统摄像***相比，手机摄像模组（Cell phone Camera Module，CCM）因其小型化、低功耗、低成本及高影像品质等优点而广泛地应用于各种新一代便携式摄像设备中。

目前，摄像模组的结构包括镜头单元、音圈马达（Voice Coil Motor，VCM）、红外线截止滤光片、图像传感器、软性电路板（Flexible Printed Circuit board，FPC）或印制电路板（Printed Circuit Board，PCB），以及与手机主板连接的连接器。其中，音圈马达用于实现镜头单元的自动对焦功能，且音圈马达通常包括磁体、线圈等结构，摄像模组工作过程中，首先给线圈通电流，通电线圈在磁场中切割磁感线产生电磁力，线圈或者磁体在电磁力的作用下移动，从而带动与音圈马达连接的镜头单元移动，调整摄像模组的像距与物距，呈现清晰的图像。通常还可以在音圈马达中设置霍尔传感器（Hall-effect Sensor），利用霍尔传感器测定音圈马达中磁场的变化，根据磁场的变化判断线圈或者磁铁的位置，从而实现音圈马达的闭环控制。最常见的是手机摄像头中的自动对焦功能就是完全由整个驱动器来完成的。

随着智能手机行业的快速发展，人们对手机摄像头成像效果的要求也在逐步提高。伸缩摄像模组可以提高镜头的行程，从而具有更广的拍摄对焦范围，但为了解决马达不工作时，移动部件被甩出的问题，业内提出了电磁锁止限位的解决方案。普通电磁锁在开锁、保持和关锁阶段均需要大电流，会导致整个马达模组耗电量大。本发明主要是针对该问题提出了一种优化的摄像头模组的控制方法、摄像头模组。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄像头模组及其控制方法，用于实现驱动力较大同时具有较低功耗的可伸缩的大行程马达。

本发明提供了一种摄像头模组的控制方法，所述摄像头模组包括摄像头、移动单元、电磁驱动组件和电磁锁，所述控制方法包括：

工作阶段：所述驱动组件驱动所述移动单元带动摄像头沿着光轴方向移动以实现对焦工作，所述电磁锁的锁舌在所述电磁驱动组件的磁场作用下保持在解锁位置。

优选地，在所述工作阶段之前还包括：

初始阶段：所述移动单元位于初始位置，所述电磁锁的锁舌位于锁止位置，锁住所述移动单元维持静止；

开锁阶段：所述电磁锁正向通电，所述电磁锁的锁舌移动至解锁位置，以释放所述移动单元。

优选地，在所述工作阶段之后还包括：

关锁阶段：所述电磁驱动组件完成对焦工作，带动所述移动单元返回初始位置，所述电磁锁反向通电，所述电磁锁的锁舌返回所述锁止位置锁住所述移动单元。

优选地，在所述锁舌开锁阶段的移动方向上，所述电磁锁磁性部件和所述电磁驱动组件的对焦磁性部件正交设置且在最接近处的磁极方向相反。

优选地，在开锁阶段，所述锁舌开锁阶段的移动方向上，所述电磁锁磁性部件和所述电磁驱动组件的对焦磁性部件在最接近端的磁极距离的减少，同时减小开锁的电流，完成整个开锁过程。

优选地，在工作阶段，电磁锁磁性部件和所述电磁驱动磁性部件之间的吸力大于等于电磁锁的回弹部件的回弹力。

优选地，在对焦磁性部件与锁止结构之间设置有导磁结构，以屏蔽所述对焦磁性部件与所述电磁锁之间的部分磁场，减小初始阶段中，所述电磁锁和所述对焦磁性部件之间的磁吸力，防止两者之间磁吸力过大，在初始阶段将所述电磁锁吸引过去导致关锁状态失效。

本发明的技术方案还提供了一种摄像头模组，包括：

电磁驱动组件，用于驱动移动单元带动摄像头沿着光轴方向运动；

锁止结构，包括：锁舌、电磁锁线圈单元和电磁锁磁性部件，所述电磁锁磁性部件与所述电磁锁线圈单元相对设置，当所述电磁锁线圈单元通电时，所述电磁锁线圈单元与所述电磁锁磁性部件之间发生相对的移动，以带动锁舌锁止或解锁所述移动单元；

其中，在解锁后，所述电磁锁的锁舌在所述电磁驱动组件的磁场作用下保持在解锁位置。

优选地，所述锁舌与所述电磁锁磁性部件固定连接，所述电磁锁线圈单元通电时，所述电磁锁磁性部件带动所述锁舌移动，以锁止或者解锁所述移动单元。

优选地，所述电磁锁线圈单元与所述电磁锁磁性部件之间的相对移动方向垂直于所述摄像头的光轴方向。

优选地，所述电磁驱动组件包括对焦磁性部件和对焦线圈单元，所述对焦磁性部件与所述电磁锁分别位于所述移动单元的至少一侧面。

优选地，所述对焦磁性部件的磁极从内到外为S-N或N-S，在开锁阶段，所述电磁锁磁性部件的内侧在所述锁舌移动方向上的一端的磁极与所述对焦磁性部件最接近端内侧的磁极相反。

优选地，所述锁舌的开锁移动方向上，与所述电磁锁磁性部件最近的对焦磁性部件附近设置有导磁块，以部分屏蔽所述对焦磁性部件与所述电磁锁之间的磁场，以减小初始阶段中，所述电磁锁和所述对焦磁性部件之间的磁吸力。

优选地，所述电磁锁线圈单元的数量为一个或者多个，当所述电磁锁线圈单元的数量为多个时，多个所述电磁锁线圈单元并排分布，所述相邻电磁锁线圈单元内电流交替分布，当所述电磁锁线圈单元通电时，所述电磁锁线圈单元产生的磁场方向与所述电磁锁磁性部件的磁场方向相互作用，用于驱使所述线圈单元与所述电磁锁磁性部件之间发生相对移动。

优选地，所述锁止结构还包括弹性部件，所述弹性部件的一端与所述电磁锁磁性部件固定设置。

优选地，当所述电磁锁线圈单元通电时，所述电磁锁线圈单元与所述磁性部件之间发生相对移动时，所述弹性部件处于弹性形变状态。

优选地，所述弹性部件为弹簧或者包含弹簧的弹性部件。

优选地，所述电磁锁磁性部件的数量为一个或者多个，当所述电磁锁磁性部件的数量为多个时，相邻两个所述电磁锁磁性部件在同一侧的磁极相反设置。

优选地，所述锁止结构的数量为一个或者多个，所述锁止结构为多个时，所述锁止结构均匀地分布在所述移动单元的周围。

优选地，所述对焦磁性部件的数量为一个或者多个，所述驱动组件为多个时，所述驱动组件均匀地分布在所述移动单元的周围。

基于以上考虑，本发明的技术方案中所提供的摄像头模组的结构及其控制方法中，在将摄像头模组中的电磁驱动组件和电磁锁彼此之间磁性部件的磁场综合考虑，将电磁锁作为一个***单独考虑其被***外磁石影响的情况，这样在设计中就要尽可能的避免电磁驱动组件中的磁性部件对电磁锁中磁性部件的影响，主张将电磁驱动组件中磁石和电磁锁作为一个完整***考虑，积极利用电磁驱动组件中磁石的影响，优化电磁驱动组件和电磁锁彼此之间的磁路，使得开锁阶段和保持阶段都能提供正向开锁力，从而减少电流，达到降低功耗的目的。并且不需要按照常规加大两者的空间距离使得整个马达尺寸就要增大避免两者影响的方式。

附图说明

通过参照附图阅读以下所作的对非限制性实施例的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明的实施例所提供的摄像头模组的电磁锁开锁状态的结构示意图；

图2是本发明的实施例所提供的摄像头模组的电磁锁锁止状态的结构示意图；

图3是本发明的实施例所提供的摄像头模组的电磁锁的***结构图；

图4为本发明一实施例所提供的摄像头模组中的电磁锁和对焦磁性部件的磁极关系的示意图；

图5为本发明另一实施例所提供的摄像头模组中的电磁锁和对焦磁性部件的磁极关系的示意图；

图6为本发明另一实施例所提供的摄像头模组中的电磁锁和对焦磁性部件的磁极关系的示意图；

图7为本发明另一实施例所提供的摄像头模组中的电磁锁和对焦磁性部件的磁极关系的示意图。

在图中，贯穿不同的示图，相同或类似的附图标记表示相同或相似的装置（模块）或步骤。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

其次，本发明利用示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，所述示意图只是实例，其在此不应限制本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，以下结合附图对本发明的方法进行详细描述。

图1是本发明的实施例所提供的摄像头模组的电磁锁开锁状态的结构示意图；图2是本发明的实施例所提供的摄像头模组的电磁锁锁止状态的结构示意图；图3是本发明的实施例所提供的摄像头模组的电磁锁的***结构图；图4为本发明一实施例所提供的摄像头模组中的电磁锁和对焦磁性部件的磁极关系的示意图；图5为本发明另一实施例所提供的摄像头模组中的电磁锁和对焦磁性部件的磁极关系的示意图；图6为本发明另一实施例所提供的摄像头模组中的电磁锁和对焦磁性部件的磁极关系的示意图；图7为本发明另一实施例所提供的摄像头模组中的电磁锁和对焦磁性部件的磁极关系的示意图。其中，X轴和Y轴方向是与摄像头模组中的镜头的光轴方向垂直的方向，XY轴构成的平面是与摄像头模组中感光元件的感光面平行的平面。

参考图1和图2所示，本发明的技术方案还提供了一种摄像头模组，包括：

底座（未图示），提供承载腔，容纳移动单元200。移动单元200，所述移动单元200中间设置有摄像头139，所述移动单元被驱动着带动摄像头139相对底座移动，以完成对焦工作。

电磁驱动组件136，用于驱动移动单元200带动摄像头139沿着光轴方向运动。在具体实施例中，所述电磁驱动组件，为通过通电线圈在磁场中的电磁力来驱动移动单元移动的驱动组件。

在一些非限制性实施例中，所述电磁驱动组件包括对焦磁性部件136和对焦线圈单元，所述对焦磁性部件与所述电磁锁分别位于所述移动单元的至少一侧面，所述对焦线圈单元的线圈环绕所述移动单元200的侧壁，当所述电磁驱动组件驱动所述移动单元200移动的时候，所述对焦线圈单元的线圈带动着所述移动单元200同步移动。

在另一些非限制性实施例中，所述电磁驱动组件包括对焦磁性部件136和对焦线圈单元，所述对焦线圈单元的线圈设置在所述底座的侧壁，环绕所述移动单元的***，所述对焦磁性部件136包括设置在所述移动单元侧壁上的磁石，当所述电磁驱动组件驱动所述移动单元200移动的时候，所述对焦磁性部件136的磁石带动着所述移动单元200同步移动。

进一步的，本发明的技术方案的所提供的摄像头模组的实施方式中，还包括：

锁止结构117，在本实施例中，当摄像头模组100不工作时，能够利用所述锁止结构117在垂直于光轴方向将所述移动单元101进行锁止，有助于增强对所述移动单元101的保护作用。在本实施例中，所述锁止结构117位于所述底座上，与所述底座上的电路器件相对的位于所述底座的两侧。所述电路器件118包括霍尔器件等。

锁止结构117包括：锁舌129、电磁锁线圈单元119和电磁锁磁性部件120，所述电磁锁磁性部件120与所述电磁锁线圈单元119相对设置，当所述电磁锁线圈单元119通电时，所述电磁锁线圈单元119产生的磁场方向与所述电磁锁磁性单元120的磁场方向相反，所述电磁锁线圈单元119与所述电磁锁磁性部件120之间发生相对的移动，以带动锁舌129锁止或解锁所述移动单元200。

在本实施例中，所述锁止结构117的数量为一个，位于所述底座105一侧。

在其他实施例中，所述锁止结构117的数量还可为多个，所述锁止结构的设计数量根据实际设计的摄像头模组100结构进行选择。

在其他实施例中，所述锁止结构117还可以位于所述底座内相邻或者相对的两侧。并且所述锁止结构117位于移动单元旁侧，在锁止阶段，所述锁止结构117的锁舌129可与所述移动单元200有相交之处，可以将所述移动单元200在沿着光轴方向锁住，在不需要工作的时候，保持移动单元200稳定的位于底座中。

在本实施例中，请继续参考图3，所述锁止结构117还包括固定部121，所述固定部121包括固定底座122和位于所述固定底座122上的滑轨123，所述滑轨123沿着平行于所述磁性单元120或者所述线圈单元119的移动方向延伸。

在本实施例中，所述滑轨123内还设有滑动件124，所述滑动件124的一侧与所述滑轨123接触，用于在所述滑轨123内滑动；所述滑动件124的另一侧与所述磁性单元120或者所述线圈单元119相对固定，从而可以带动所述磁性单元120或者所述线圈单元119移动。

请继续参考图3，所述锁止结构117还包括所述锁止滑块125。

在本实施例中，所述锁止滑块125上具有容纳腔126，所述磁性单元120可拆卸连接在所述容纳腔126内，所述滑动件124的另一侧卡接在所述锁止滑块125上的卡接槽127内，从而所述滑动件124在所述滑轨123内滑动时，能够带动所述磁性单元120相对于所述线圈单元119滑动。

在其他实施例中，还可以所述磁性单元120固定不动，所述线圈单元119相对于所述磁性单元120滑动。

请继续参考图5，所述锁止结构117还包括弹性支撑部128。

所述弹性支撑部128的一端与所述磁性单元120固定设置。

在本实施例中，所述弹性支撑部128的一端与所述容纳腔126侧壁连接，从而于所述磁性单元120之间形成相对固定。

在本实施例中，所述弹性支撑部128与所述容纳腔126的侧壁之间粘接。

在其他实施例中，所述弹性支撑部128与所述容纳腔126的侧壁之间还可卡接。

在本实施例中，当所述线圈单元119通电时，所述线圈单元119与所述磁性单元120之间发生相对移动时，所述弹性支撑部128的另一端被压缩，所述弹性支撑部128处于被压缩状态，所述移动单元101被解锁。

在本实施例中，当所述线圈单元119断电时，所述线圈单元119的磁场消失，所述磁性单元120受所述弹性支撑部128的回弹力驱动而复位，所述移动单元101被锁止。

请继续参考图3，所述锁止滑块125上具有锁舌129。

在本实施例中，所述锁舌129位于所述容纳腔126的外壁上。

当所述线圈单元119断电时，所述锁舌129滑到所述移动单元101上，用于将所述移动单元101进行锁止；当所述线圈单元119通电时，所述锁舌129滑到所述移动单元101上的凹槽152内，用于将所述移动单元101进行解锁。

具体的，在本实施例中，所述载体的侧壁上还具有凹槽152，当所述移动单元101被解锁时，所述锁舌129位于所述凹槽152内。

在本实施例中，所述锁止结构117还包括外壳130，所述外壳130的一侧设有安装槽131，所述锁止滑块125安装于所述安装槽131内，所述线圈单元119与所述磁性单元120相对移动时，所述弹性支撑部128的另一端与所述安装槽131的侧壁抵触接触而被压缩；所述安装槽131上设有穿孔132，所述锁舌129穿过所述穿孔132内。

在本实施例中，所述锁止结构117还包括吸附在所述磁体单元磁性单元120表面上的加强导磁片133，且所述加强导磁片133位于所述磁体单元磁性单元120与所述容纳腔126之间。

在本实施例中，所述加强导磁片133用于增加所述磁性单元120的磁性。

在本实施例中，还包括吸附导磁片152，所述吸附导磁片152位于所述固定底座122上，与所述滑轨123分布位于所述固定底座122的相对两个侧面上，用于将所述磁性单元120吸附在所述固定底座122上。

在一些非限制性实施例中，所述锁舌129与所述电磁锁磁性部件102固定连接，所述电磁锁线圈单元101通电时，所述电磁锁磁性部件102带动所述锁舌129移动，以锁止或者解锁所述移动单元200。

在一些非限制性实施例中，所述电磁锁线圈单元101与所述电磁锁磁性部件102之间的相对移动方向垂直于所述摄像头的光轴方向。

进一步地，在本实施例中，在解锁后，所述电磁锁的锁舌129在所述电磁驱动组件的对焦磁性部件的磁场作用下保持在解锁位置（即图1中，所述锁舌不位于移动单元200侧壁的锁止槽A中的情况）。

在一些非限制性实施例中，所述对焦磁性部件136与所述电磁锁117分别位于所述移动单元的至少一侧面。

结合图1所示的锁舌129的位置，参考图4至图7所示，在一些非限制性实施例中，所述对焦磁性部件136的磁极从内到外为S-N或N-S，在开锁阶段，所述电磁锁磁性部件136的内侧在所述锁舌129移动方向上的一端的磁极与所述对焦磁性部件最接近端内侧的磁极相反。

在一些非限制性实施例中，所述锁止结构至少包括两组电磁锁线圈单元和电磁锁磁性部件，其中，相邻的电磁锁线圈单元或相邻的电磁锁磁性部件的磁极相反，参考图3所示，并联形成整个锁止结构。

具体地，图4至图7中提供了锁止结构的电磁锁磁性部件和对焦磁性部件的位置关系和磁极分布情况。

具体地，参考图4至图5中所示，图4展示的摄像头模组的实施例中，所述电磁锁位于底座中一侧，所述电磁锁磁性部件102包括多个磁性单元，磁极从内到外为S-N或N-S，相邻的磁性单元彼此磁极相处，所述对焦磁性部件136位于底座中所述电磁锁的两侧，磁极从内到外为S-N或N-S，所述锁舌移动方向（-X方向）上的一端的磁极与所述对焦磁性部件最接近端内侧的磁极相反。

图4展示的摄像头模组的实施例中，所述电磁锁位于底座中一侧，所述电磁锁磁性部件102包括多个磁性单元，磁极从内到外为S-N或N-S，相邻的磁性单元彼此磁极相处，所述对焦磁性部件136位于底座中所述电磁锁的在开锁移动方向（-X方向）的一侧，磁极从内到外为S-N或N-S，所述锁舌移动方向（-X方向）上的一端的磁极与所述对焦磁性部件最接近端内侧的磁极相反。

进一步的，在一些非限制性实施例中，所述电磁锁磁性部件的数量为一个或者多个，当所述电磁锁磁性部件的数量为多个时，相邻两个所述电磁锁磁性部件在同一侧的磁极相反设置。在一些非限制性实施例中，所述电磁锁线圈单元的数量为一个或者多个，当所述电磁锁线圈单元的数量为多个时，多个所述电磁锁线圈单元并排分布，所述相邻电磁锁线圈单元内电流交替分布，当所述电磁锁线圈单元通电时，所述电磁锁线圈单元产生的磁场方向与所述电磁锁磁性部件的磁场方向相互作用，用于驱使所述线圈单元与所述电磁锁磁性部件之间发生相对移动。

进一步的，在一些非限制性实施例中，所述锁舌的开锁移动方向（-X方向）上，与所述电磁锁磁性部件最近的对焦磁性部件附近设置有导磁块，以部分屏蔽所述对焦磁性部件与所述电磁锁之间的磁场，以减小初始阶段中，所述电磁锁和所述对焦磁性部件之间的磁吸力。

参考图6至图7所示，图6展示的摄像头模组的实施例中，所述电磁锁位于底座中一侧，所述电磁锁磁性部件102包括多个磁性单元，磁极从内到外为S-N或N-S，相邻的磁性单元彼此磁极相处，所述对焦磁性部件136（136A和136B）位于底座中所述电磁锁的两侧，磁极从内到外为S-N或N-S，所述锁舌移动方向（-X方向）上的一端的磁极与所述对焦磁性部件最接近端内侧的磁极相反。导磁块310设置在所述锁舌移动方向（-X方向）上的一端的对焦磁性部件136A靠近电磁锁的一端上，由于电磁锁和所述对焦磁性部件之间的磁场会被束缚在导磁块310里面，这样能减小所述电磁锁和所述对焦磁性部件之间的磁吸力。

图7展示的摄像头模组的实施例中，所述电磁锁位于底座中一侧，所述电磁锁磁性部件102包括多个磁性单元，磁极从内到外为S-N或N-S，相邻的磁性单元彼此磁极相处，所述对焦磁性部件136位于底座中所述电磁锁的在开锁移动方向（-X方向）的一侧，磁极从内到外为S-N或N-S，所述锁舌移动方向（-X方向）上的一端的磁极与所述对焦磁性部件最接近端内侧的磁极相反。导磁块310设置在对焦磁性部件136靠近电磁锁的一端上，由于电磁锁和所述对焦磁性部件之间的磁场会被束缚在导磁块310里面，这样能减小所述电磁锁和所述对焦磁性部件之间的磁吸力。

在一些非限制性实施例中，所述锁止结构的数量为一个或者多个，所述锁止结构为多个时，所述锁止结构均匀地分布在所述移动单元的周围。

在一些非限制性实施例中，所述电磁驱动组件的数量为一个或者多个，所述驱动组件为多个时，所述电磁驱动组件均匀地分布在所述移动单元的周围。

另外，本发明的技术方案还提供了一种摄像头模组的控制方法，所述摄像头模组包括以上摄像头模组的结构，所述控制方法包括：

初始阶段：所述移动单元位于初始位置，所述电磁锁的锁舌位于锁止位置，锁住所述移动单元维持静止；

开锁阶段：所述电磁锁正向通电，所述电磁锁的锁舌移动至解锁位置，以释放所述移动单元；

工作阶段：所述驱动组件驱动所述移动单元带动摄像头沿着光轴方向移动以实现对焦工作，所述电磁锁的锁舌在所述电磁驱动组件的磁场作用下保持在解锁位置；

关锁阶段：所述电磁驱动组件完成对焦工作，带动所述移动单元返回初始位置，所述电磁锁反向通电，所述电磁锁的锁舌返回所述锁止位置锁住所述移动单元。

在一些非限制性实施例中，在所述锁舌开锁阶段的移动方向上，所述电磁锁磁性部件和所述电磁驱动组件的对焦磁性部件正交设置且在最接近处的磁极方向相反。

在一些非限制性实施例中，在开锁阶段，所述锁舌开锁阶段的移动方向上，所述电磁锁磁性部件和所述电磁驱动组件的对焦磁性部件在最接近端的磁极距离的减少，同时减小开锁的电流，完成整个开锁过程。

在一些非限制性实施例中，在工作阶段，电磁锁磁性部件和所述电磁驱动磁性部件之间的吸力大于等于电磁锁的回弹部件的回弹力。

在一些非限制性实施例中，在对焦磁性部件与锁止结构之间设置有导磁结构，以屏蔽所述对焦磁性部件与所述电磁锁之间的部分磁场，减小初始阶段中，所述电磁锁和所述对焦磁性部件之间的磁吸力，防止两者之间磁吸力过大，在初始阶段将所述电磁锁吸引过去导致关锁状态失效。

本发明的技术方案中所提供的摄像头模组的结构及其控制方法中，在将摄像头模组中的电磁驱动组件和电磁锁彼此之间磁性部件的磁场综合考虑，将电磁锁作为一个***单独考虑其被***外磁石影响的情况，这样在设计中就要尽可能的避免电磁驱动组件中的磁性部件对电磁锁中磁性部件的影响，主张将电磁驱动组件中磁石和电磁锁作为一个完整***考虑，积极利用电磁驱动组件中磁石的影响，优化电磁驱动组件和电磁锁彼此之间的磁路，使得开锁阶段和保持阶段都能提供正向开锁力，从而减少电流，达到降低功耗的目的。并且不需要按照常规以加大两者的空间距离避免两者影响的方式使得整个马达尺寸增大。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论如何来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。此外，明显的，“包括”一词不排除其他元素和步骤，并且措辞“一个”不排除复数。装置权利要求中陈述的多个元件也可以由一个元件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (20)

1.一种摄像头模组的控制方法，所述摄像头模组包括摄像头、移动单元、电磁驱动组件和电磁锁，其特征在于，所述控制方法包括：

工作阶段：所述驱动组件驱动所述移动单元带动摄像头沿着光轴方向移动以实现对焦工作，所述电磁锁的锁舌在所述电磁驱动组件的磁场作用下保持在解锁位置。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组的控制方法，其特征在于，在所述工作阶段之前还包括：

初始阶段：所述移动单元位于初始位置，所述电磁锁的锁舌位于锁止位置，锁住所述移动单元维持静止；

开锁阶段：所述电磁锁正向通电，所述电磁锁的锁舌移动至解锁位置，以释放所述移动单元。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组的控制方法，其特征在于，在所述工作阶段之后还包括：

关锁阶段：所述电磁驱动组件完成对焦工作，带动所述移动单元返回初始位置，所述电磁锁反向通电，所述电磁锁的锁舌返回所述锁止位置锁住所述移动单元。

4.根据权利要求2所述的摄像头模组的控制方法，其特征在于，在所述锁舌开锁阶段的移动方向上，所述电磁锁磁性部件和所述电磁驱动组件的对焦磁性部件正交设置且在最接近处的磁极方向相反。

5.根据权利要求4所述的摄像头模组的控制方法，其特征在于，在开锁阶段，所述锁舌开锁阶段的移动方向上，所述电磁锁磁性部件和所述电磁驱动组件的对焦磁性部件在最接近端的磁极距离的减少，同时减小开锁的电流，完成整个开锁过程。

6.根据权利要求5所述的摄像头模组的控制方法，其特征在于，在工作阶段，电磁锁磁性部件和所述电磁驱动磁性部件之间的吸力大于等于电磁锁的回弹部件的回弹力。

7.根据权利要求4所述的摄像头模组的控制方法，其特征在于，在对焦磁性部件与锁止结构之间设置有导磁结构，以屏蔽所述对焦磁性部件与所述电磁锁之间的部分磁场，减小所述电磁锁和所述对焦磁性部件之间的磁吸力，防止两者之间磁吸力过大，在初始阶段将所述电磁锁吸引过去导致关锁状态失效。

8.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

电磁驱动组件，用于驱动移动单元带动摄像头沿着光轴方向运动；

锁止结构，包括：锁舌、电磁锁线圈单元和电磁锁磁性部件，所述电磁锁磁性部件与所述电磁锁线圈单元相对设置，当所述电磁锁线圈单元通电时，所述电磁锁线圈单元与所述电磁锁磁性部件之间发生相对的移动，以带动锁舌锁止或解锁所述移动单元；

其中，在解锁后，所述锁舌在所述电磁驱动组件的磁场作用下保持在解锁位置。

9.如权利要求8所述的摄像头模组，其特征在于，所述锁舌与所述电磁锁磁性部件固定连接，所述电磁锁线圈单元通电时，所述电磁锁磁性部件带动所述锁舌移动，以锁止或者解锁所述移动单元。

10.如权利要求8所述的摄像头模组，其特征在于，所述电磁锁线圈单元与所述电磁锁磁性部件之间的相对移动方向垂直于所述摄像头的光轴方向。

11.如权利要求8所述的摄像头模组，其特征在于，所述电磁驱动组件包括对焦磁性部件和对焦线圈单元，所述对焦磁性部件与所述电磁锁分别位于所述移动单元的至少一侧面。

12.如权利要求8所述的摄像头模组，其特征在于，所述对焦磁性部件的磁极从内到外为S-N或N-S，在开锁阶段，所述电磁锁磁性部件的内侧在所述锁舌移动方向上的一端的磁极与所述对焦磁性部件最接近端内侧的磁极相反。

13.如权利要求12所述的摄像头模组，其特征在于，所述锁舌的开锁移动方向上，与所述电磁锁磁性部件最近的对焦磁性部件附近设置有导磁块，以部分屏蔽所述对焦磁性部件与所述电磁锁之间的磁场，以减小所述电磁锁和所述对焦磁性部件之间的磁吸力。

14.如权利要求8所述的摄像头模组，其特征在于，所述电磁锁线圈单元的数量为一个或者多个，当所述电磁锁线圈单元的数量为多个时，多个所述电磁锁线圈单元并排分布，所述相邻电磁锁线圈单元内电流交替分布，当所述电磁锁线圈单元通电时，所述电磁锁线圈单元产生的磁场方向与所述电磁锁磁性部件的磁场方向相互作用，用于驱使所述线圈单元与所述电磁锁磁性部件之间发生相对移动。

15.如权利要求8所述的摄像头模组，其特征在于，所述锁止结构还包括弹性部件，所述弹性部件的一端与所述电磁锁磁性部件固定设置。

16.如权利要求15所述的摄像头模组，其特征在于，当所述电磁锁线圈单元通电时，所述电磁锁线圈单元与所述磁性部件之间发生相对移动时，所述弹性部件处于弹性形变状态。

17.如权利要求16所述的摄像头模组，其特征在于，所述弹性部件为弹簧或者包含弹簧的弹性部件。

18.如权利要求8所述的摄像头模组，其特征在于，所述电磁锁磁性部件的数量为一个或者多个，当所述电磁锁磁性部件的数量为多个时，相邻两个所述电磁锁磁性部件在同一侧的磁极相反设置。

19.如权利要求8所述的摄像头模组，其特征在于，所述锁止结构的数量为一个或者多个，所述锁止结构为多个时，所述锁止结构均匀地分布在所述移动单元的周围。

20.如权利要求8所述的摄像头模组，其特征在于，所述对焦磁性部件的数量为一个或者多个，所述驱动组件为多个时，所述驱动组件均匀地分布在所述移动单元的周围。