CN117308310A - 用于空调制冷控制的方法、装置、空调及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及空调技术领域，公开一种用于空调制冷控制的方法、装置、空调及存储介质。该方法包括：获取处于制冷状态运行空调的当前室内温度值，并得到所述当前室内温度值与目标温度值之间的当前第一温度差值；在所述当前第一温度差值小于第一设定值的情况下，根据所述空调的压缩机的当前运行状态，以及所述当前第一温度差值，确定所述压缩机比例积分微分PID控制的初始运行频率；控制所述压缩机处于以所述初始运行频率为起点的PID控制运行状态。这样，提高空调调节室内温度的准确性，并实现了空调智能地省电节能。

Description

用于空调制冷控制的方法、装置、空调及存储介质

技术领域

本申请涉及空调技术领域，例如涉及用于空调制冷控制的方法、装置、空调及存储介质。

背景技术

随着智能技术的普及，智能空调已是家居生活中不可缺少的设备。其中，空调制冷运行时，若当前室温度值小于或等于目标温度值时，室外机中的压缩机就可停止运行，并且，若当前室内温度值超过目标温度值且持续一定时间时，压缩机可重新启动，从而，到达节省减排的效果。但是，在一些地处炎热地带的地区或国家中，或者，在特定季节中，室外温度值往往都很高，当空调停机后，室温会立刻上升，造成压缩机需立刻重新启动，而室温温度值到达目标温度值后又需停止压缩机运行，这样，往复的停开机，不仅很难到达省电节能的效果，而且，造成室内温度忽上忽下，用户体验较差。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于空调制冷控制的方法、装置、空调和存储介质，以解决空调省电节能效果有待提高的技术问题。

在一些实施例中，所述方法包括：

获取处于制冷状态运行空调的当前室内温度值，并得到所述当前室内温度值与目标温度值之间的当前第一温度差值；

在所述当前第一温度差值小于第一设定值的情况下，根据所述空调的压缩机的当前运行状态，以及所述当前第一温度差值，确定所述压缩机比例积分微分PID控制的初始运行频率；

控制所述压缩机处于以所述初始运行频率为起点的PID控制运行状态。

在一些实施例中，所述装置包括：

第一获取模块，被配置为获取处于制冷状态运行空调的当前室内温度值，并得到所述当前室内温度值与目标温度值之间的当前第一温度差值；

初始确定模块，被配置为在所述当前第一温度差值小于第一设定值的情况下，根据所述空调的压缩机的当前运行状态，以及所述当前第一温度差值，确定所述压缩机比例积分微分PID控制的初始运行频率；

第一控制模块，被配置为控制所述压缩机处于以所述初始运行频率为起点的PID控制运行状态。

在一些实施例中，所述用于空调制冷控制的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述用于空调制冷控制方法。

在一些实施例中，所述空调，包括上述用于空调制冷控制的装置。

在一些实施例中，所述存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述用于空调制冷控制的方法

本公开实施例提供的用于空调制冷控制的方法、装置和空调，可以实现以下技术效果：

室内温度值接近空调设置的目标温度值时，可根据空调压缩机的运行状态、以及室内温度值与目标温度值之间的温度差值，来确定空调压缩机进行PID控制的初始运行频率，并控制压缩机进行对应的PID控制运行，这样，可提高空调调节室内温度的准确性，并在不停机的情况下，实现了空调智能地省电节能。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种用于空调制冷控制方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的一种用于空调制冷控制方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种用于空调制冷控制方法的流程示意图；

图4是本公开实施例提供的一种用于空调制冷控制装置的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种用于空调制冷控制装置的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种用于空调制冷控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

本公开实施例中，空调制冷运行，且室内温度值接近空调设置的目标温度值时，可根据空调压缩机的运行状态、以及室内温度值与目标温度值之间的温度差值，来确定空调压缩机进行PID控制的初始运行频率，并控制压缩机进行对应的PID控制运行，这样，不会造成压缩机达温停机，提高空调调节室内温度的准确性，并通过PID控制，节省资源并省电。

图1是本公开实施例提供的一种用于空调制冷控制方法的流程示意图。如图1所示，空调制冷控制的过程包括：

步骤101：获取处于制冷状态运行空调的当前室内温度值，并得到当前室内温度值与目标温度值之间的当前第一温度差值。

空调运行过程，会定时或实时采集室内温度值，当前时刻采集的室内温度值即为当前室内温度值Tr，并且，根据可根据当前室内温度值Tr与目标温度值Ts之间的当前第一温度差值Pn，对空调压缩机的控制。本公开实施例中，空调处于制冷状态运行，并且需获取当前室内温度值，并得到当前室内温度值与目标温度值之间的当前第一温度差值。

步骤102：在当前第一温度差值小于第一设定值的情况下，根据空调的压缩机的当前运行状态，以及当前第一温度差值，确定压缩机比例积分微分PID控制的初始运行频率。

当前第一温度差值小于第一设定值时，表明当前室内温度值与目标温度值比较接近了，此时，为了节能省电，可对空调的压缩机进行比例积分微分PID控制，但是，不同的压缩机的当前运行状态，以及不同第一温度差值，对应的PID控制初始运行频率不同，这样，可减少空调压缩机达温停机的几率。

本公开实施例中，空调压缩机的运行状态可包括：以设定最大频率进行运行的放频运行状态，以设定最小频率进行运行的限频运行状态，以及PID控制运行状态。

在一些实施例中，确定压缩机PID控制的初始运行频率包括：在当前运行状态为以设定最大频率进行运行的放频运行状态的情况下，确定设定最大频率为初始运行频率；在当前运行状态不为放频运行状态的情况下，若当前第一温度差值小于第一设定值且大于或等于第二设定值时，确定第一设定频率为初始运行频率，其中，第一设定频率小于设定最大频率。

表1是本公开实施例提供的一种压缩机运行状态、第一温度差值与PID控制的初始运行频率之间的对应关系。

表1中，第一设定值为3℃，第一设定频率为设定最大频率的75％，这样，若空调的压缩机的当前运行状态为放频运行状态，且当前第一温度差值Pn为2℃，则可根据表1，确定设定最大频率为初始运行频率。若空调的压缩机的当前运行状态为PID控制运行状态，且Pn为2℃，则可根据表1，确定设定最大频率的75％为初始运行频率。

表1

当然第一设定值可为2℃、3℃、或3.5℃等等，第一设定频率可设定最大频率的60％，70％、或80％，可根据空调所在地理区域，季节以及压缩机性能等来确定。同样，压缩机运行状态、第一温度差值与PID控制的初始运行频率之间的对应关系可不限于表1所示，例如：空调的压缩机的当前运行状态为PID控制运行状态，则若当前第一温度差值Pn在[2.5℃，3.5℃)范围内时，将设定最大频率的85％确定为初始运行频率；若当前第一温度差值Pn在[1.5℃，2.5℃)范围内时，将设定最大频率的70％确定为初始运行频率。具体就不一一例举了。即当前运行状态不为放频运行状态确定的初始运行频率比当前运行状态为放频运行状态确定的初始运行频率小。

步骤103：控制压缩机处于以初始运行频率为起点的PID控制运行状态。

确定了PID控制的初始运行频率之后，无论空调压缩机处于什么运行状态，都需切换到以初始运行频率为起点的PID控制运行状态。即空调压缩机以确定的初始运行频率为起点，进行PID控制运行。

例如：当前运行状态为放频运行状态，则需将空调压缩机切换到以设定最大频率为起点的PID控制运行状态。若当前运行状态为PID控制运行状态，也需控制空调压缩机以第一设定频率为起点，重新进行PID控制运行。

可见，本实施例中，室内温度值接近空调设置的目标温度值时，可根据空调压缩机的运行状态、以及室内温度值与目标温度值之间的温度差值，来确定空调压缩机进行PID控制的初始运行频率，并控制压缩机处于以初始运行频率为起点的PID控制运行状态，这样，减少了压缩机达温停机的几率，提高空调调节室内温度的准确性，并通过PID控制，可以省电节省资源。

在一些实施例中，空调压缩机的当前运行状态不为放频运行状态时，可能是限频运行状态，也可能是PID控制运行状态，此时，若当前第一温度差值小于第二设定值时，可控制压缩机以设定最小频率进行运行，即在当前运行状态不为放频运行状态的情况下，若当前第一温度差值小于第二设定值时，控制压缩机处于以设定最小频率进行运行的限频运行状态。这样，可确保空调不会停机，减少温度忽高忽低的几率，提高空调调节室内温度的准确性，以及用户体验。

当然，当前第一温度差大于或等于第一设定值时，表明室内温度值距离目标温度值较远，需要迅速降温，因此，可控制压缩机以最设定最大频率进行运行，即在当前第一温度差大于或等于第一设定值的情况下，控制压缩机处于以设定最大频率进行运行的放频运行状态，这样，可迅速温度降至目标温度附件，使得用户感觉更舒适。

本公开实施例中，空调压缩机的运行状态可自动进行切换，不仅可从放频运行状态切换到PID控制运行状态或限频运行状态，还可从PID控制运行状态切换到限频运行状态、放频运行状态、或重新进入PID控制运行状态等等。在一些实施例中，步骤103之后，空调压缩机处于PID控制运行状态，此时，可根据当前盘管温度值，对空调压缩机的运行状态进行切换，可包括：获取空调对应的当前盘管温度值，并得到当前盘管温度值与当前室内温度值之间的第二温度差值；在第二温度差值小于或等于第三设定值的情况下，控制压缩机处于以设定最小频率稳定进行运行的限频运行状态。

当前盘管温度值Tp与当前室内温度值Tr之间的第二温度差值小于第三设定值时，表明盘管温度已解决室温了，此时，在维持室内温度的同时保障压缩机处于省电状态，因此，可控制压缩机以设定最小频率稳定进行稳定运行，即空调压缩机处于以设定最小频率稳定进行运行的限频运行状态。其中，第三设定值可与第二设定值相等或不同。

在一些实施例中，在第二温度差值大于第三设定值的情况下，获取空调的当前室内温度值，并进行压缩机的PID控制运行判定，即若第二温度差值大于第三设定值，可返回步骤101，进行PID控制运行的判定，这样，实现空调制冷运行过程中，空调压缩机工作状态的自动切换，提高了空调控制的智能性。

下面将操作流程集合到具体实施例中，举例说明本发明实施例提供的用于空调制冷控制过程。

本公开一实施例中，空调中保存了表1所示的对应关系，其中，第一设定值为3℃，第二设定值与第三设定值都为1℃。

图2是本公开实施例提供的一种用于空调制冷控制方法的流程示意图。结合图2，空调制冷控制过程包括：

步骤201：获取处于制冷状态运行空调的当前室内温度值，并得到当前室内温度值与目标温度值之间的当前第一温度差值Pn。

步骤202：判断Pn≥3℃？若是，执行步骤203，否则，执行步骤204。

步骤203：控制压缩机处于以设定最大频率进行运行的放频运行状态，返回步骤201。

步骤204：判断压缩机的当前运行状态是否为放频运行状态？若是，执行步骤205，否则，执行步骤206。

步骤205：根据表1，确定设定最大频率为PID控制的初始运行频率，并转入步骤209。

步骤206：判断1℃≤Pn<3℃？若是，执行步骤207，否则，执行步骤208。

步骤207：根据表1，确定设定最大频率的75％为PID控制的初始运行频率，并装入步骤209。

步骤208：控制压缩机处于以设定最小频率进行运行的限频运行状态。返回步骤201。

步骤209：控制压缩机处于以初始运行频率为起点的PID控制运行状态。

步骤210：获取空调对应的当前盘管温度值，并得到当前盘管温度值与当前室内温度值之间的第二温度差值Rn。

步骤211：判断Rn≤1℃是否成立？若是，执行步骤208，否则，返回步骤201。

可见，本实施例中，空调制冷运行时，室内温度值距离目标温度值较远时，可控制空调压缩机处于以设定最大频率进行运行的放频运行状态，可快速降低温度，而室内温度值接近空调设置的目标温度值时，可根据空调压缩机的运行状态、以及室内温度值与目标温度值之间的温度差值，来确定空调压缩机进行PID控制的初始运行频率，并控制压缩机进行对应的PID控制运行，这样，提高空调调节室内温度的准确性，并通过PID控制，可以省电节省资源。而室内温度值非常接近空调设置的目标温度值时，可控制空调压缩机处于以设定最小频率进行运行的限频运行状态，这样，不会造成压缩机达温停机，从而降低压缩机反复停开机的几率，不仅到达省电节能的效果，也进一步提高了空调调节室内温度的准确性。

本公开一实施例中，空调中保存了表2所示的对应关系，并仅仅根据当前第一温度差值切换压缩机的运行状态。其中，第一设定值为4℃，第二设定值为1.5℃，第三设定值都为1℃。

表2

图3是本公开实施例提供的一种用于空调制冷控制方法的流程示意图。结合图3，空调制冷控制过程包括：

步骤301：获取处于制冷状态运行空调的当前室内温度值，并得到当前室内温度值与目标温度值之间的当前第一温度差值Pn。

步骤302：判断Pn≥4℃？若是，执行步骤303，否则，执行步骤304。

步骤303：控制压缩机处于以设定最大频率进行运行的放频运行状态，返回步骤301。

步骤304：判断压缩机的当前运行状态是否为放频运行状态？若是，执行步骤305，否则，执行步骤306。

步骤305：根据表2，确定设定最大频率为PID控制的初始运行频率，并转入步骤311。

步骤306：判断2℃≤Pn<4℃？若是，执行步骤307，否则，执行步骤308。

步骤307：根据表2，确定设定最大频率的80％为PID控制的初始运行频率，并转入步骤311。

步骤308：判断1.5℃≤Pn<2℃？若是，执行步骤309，否则，执行步骤310。

步骤309：根据表2，确定设定最大频率的65％为PID控制的初始运行频率，并转入步骤311。

步骤310：控制压缩机处于以设定最小频率进行运行的限频运行状态。返回步骤301。

步骤311：控制压缩机处于以初始运行频率为起点的PID控制运行状态。返回步骤301。

可见，本实施例中，空调制冷运行时，根据当前室内温度值与目标温度值之间的当前第一温度差值，对空调压缩机的运行状态进行切换控制，这样，不仅提高了空调控制的智能性，并可通过PID控制，提高空调调节室内温度的准确性，也省电节省了资源。

根据上述用于空调制冷控制的过程，可构建一种用于空调制冷控制的装置。

图4是本公开实施例提供的一种用于空调制冷控制装置的结构示意图。如图4所示，用于空调制冷控制装置包括：第一获取模块410、初始确定模块420和第一控制模块430。

第一获取模块410，被配置为获取处于制冷状态运行空调的当前室内温度值，并得到当前室内温度值与目标温度值之间的当前第一温度差值。

初始确定模块420，被配置为在当前第一温度差值小于第一设定值的情况下，根据空调的压缩机的当前运行状态，以及当前第一温度差值，确定压缩机比例积分微分PID控制的初始运行频率。

第一控制模块430，被配置为控制压缩机处于以初始运行频率为起点的PID控制运行状态。

在一些实施例中，初始确定模块420，具体被配置为在当前运行状态为以设定最大频率进行运行的放频运行状态的情况下，确定设定最大频率为初始运行频率；在当前运行状态不为放频运行状态的情况下，若当前第一温度差值小于第一设定值且大于或等于第二设定值时，确定第一设定频率为初始运行频率，其中，第一设定频率小于设定最大频率。

在一些实施例中，还包括：第二控制模块，被配置为在当前运行状态不为放频运行状态的情况下，若当前第一温度差值小于第二设定值时，控制压缩机处于以设定最小频率进行运行的限频运行状态。

在一些实施例中，还包括：第三控制模块，被配置为在当前第一温度差大于或等于第一设定值的情况下，控制压缩机处于以设定最大频率进行运行的放频运行状态。

在一些实施例中，还包括：第四控制模块，被配置为获取空调对应的当前盘管温度值，并得到当前盘管温度值与当前室内温度值之间的第二温度差值；在第二温度差值小于或等于第三设定值的情况下，控制压缩机处于以设定最小频率稳定进行运行的限频运行状态。

在一些实施例中，第四控制模块，还被配置为在第二温度差值大于第三设定值的情况下，获取空调的当前室内温度值，并进行压缩机的PID控制运行判定。

下面结合实施例进一步描述用于空调制冷控制装置的空调制冷控制过程。

本实施例中，空调中保存了表1所示的对应关系，其中，第一设定值为3℃，第二设定值与第三设定值都为1℃。

图5是本公开实施例提供的一种用于空调制冷控制装置的结构示意图。如图5所示，用于空调制冷控制装置包括：第一获取模块410、初始确定模块420、第一控制模块430、第二控制模块440、第三控制模块450以及第四控制模块460。

空调制冷运行时，第一获取模块410获取当前室内温度值，并得到当前室内温度值与目标温度值之间的当前第一温度差值Pn。在Pn≥3℃时，第三控制模块450可控制压缩机处于以设定最大频率进行运行的放频运行状态。

而在压缩机的当前运行状态为放频运行状态时，Pn<3℃，初始确定模块420根据表1，确定设定最大频率为PID控制的初始运行频率，从而，第一控制模块430可控制压缩机处于以设定最大频率为起点的PID控制运行状态。

若压缩机的当前运行状态不为放频运行状态是，1℃≤Pn<3℃，初始确定模块420根据表1，确定设定最大频率的75％为PID控制的初始运行频率，第一控制模块430可控制压缩机处于以设定最大频率的75％为起点的PID控制运行状态。

若压缩机的当前运行状态不为放频运行状态是，Pn<1℃，则第二控制模块440则可控制压缩机处于以设定最小频率进行运行的限频运行状态。

压缩机处于PID控制运行状态后，可获取空调对应的当前盘管温度值，并得到当前盘管温度值与当前室内温度值之间的第二温度差值Rn，并在Rn≤1℃时，第四控制模块460可调用第二控制模块440，即控制压缩机处于以设定最小频率进行运行的限频运行状态。而Rn>1℃时，第四控制模块460可调用第一获取模块410，重新进行压缩机的PID控制运行判定。

可见，本实施例中，空调制冷运行时，室内温度值距离目标温度值较远时，用于空调制冷控制的装置可控制空调压缩机处于以设定最大频率进行运行的放频运行状态，可快速降低温度，而室内温度值接近空调设置的目标温度值时，用于空调制冷控制的装置可根据空调压缩机的运行状态、以及室内温度值与目标温度值之间的温度差值，来确定空调压缩机进行PID控制的初始运行频率，并控制压缩机进行对应的PID控制运行，这样，提高空调调节室内温度的准确性，并通过PID控制，可以省电节省资源。而室内温度值非常接近空调设置的目标温度值时，用于空调制冷控制的装置可控制空调压缩机处于以设定最小频率进行运行的限频运行状态，这样，不会造成压缩机达温停机，从而降低压缩机反复停开机的几率，不仅到达省电节能的效果，也进一步提高了空调调节室内温度的准确性。

本公开实施例提供了一种用于空调制冷控制的装置，其结构如图6所示，包括：

处理器(processor)1000和存储器(memory)1001，还可以包括通信接口(Communication Interface)1002和总线1003。其中，处理器1000、通信接口1002、存储器1001可以通过总线1003完成相互间的通信。通信接口1002可以用于信息传输。处理器1000可以调用存储器1001中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调制冷控制的方法。

此外，上述的存储器1001中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器1001作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器1000通过运行存储在存储器1001中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于空调制冷控制的方法。

存储器1001可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1001可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种用于空调制冷控制装置，包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行用于空调制冷控制方法。

本公开实施例提供了一种空调，包括上述用于空调制冷控制装置。

本公开实施例提供了一种存储介质，存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行如上述用于空调制冷控制的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于空调制冷控制方法。

上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于空调制冷控制的方法，其特征在于，包括：

获取处于制冷状态运行空调的当前室内温度值，并得到所述当前室内温度值与目标温度值之间的当前第一温度差值；

在所述当前第一温度差值小于第一设定值的情况下，根据所述空调的压缩机的当前运行状态，以及所述当前第一温度差值，确定所述压缩机比例积分微分PID控制的初始运行频率；

控制所述压缩机处于以所述初始运行频率为起点的PID控制运行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述压缩机PID控制的初始运行频率包括：

在所述当前运行状态为以设定最大频率进行运行的放频运行状态的情况下，确定设定最大频率为所述初始运行频率；

在所述当前运行状态不为所述放频运行状态的情况下，若所述当前第一温度差值小于所述第一设定值且大于或等于第二设定值时，确定第一设定频率为初始运行频率，其中，所述第一设定频率小于所述设定最大频率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述当前运行状态不为所述放频运行状态的情况下，若所述当前第一温度差值小于所述第二设定值时，控制所述压缩机处于以设定最小频率进行运行的限频运行状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述当前第一温度差大于或等于所述第一设定值的情况下，控制所述压缩机处于以设定最大频率进行运行的放频运行状态。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述压缩机处于以所述初始运行频率为起点的PID控制运行状态之后，还包括：

获取所述空调对应的当前盘管温度值，并得到所述当前盘管温度值与所述当前室内温度值之间的第二温度差值；

在所述第二温度差值小于或等于第三设定值的情况下，控制所述压缩机处于以设定最小频率稳定进行运行的限频运行状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第二温度差值大于所述第三设定值的情况下，获取所述空调的当前室内温度值，并进行所述压缩机的PID控制运行判定。

7.一种用于空调制冷控制的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，被配置为获取处于制冷状态运行空调的当前室内温度值，并得到所述当前室内温度值与目标温度值之间的当前第一温度差值；

初始确定模块，被配置为在所述当前第一温度差值小于第一设定值的情况下，根据所述空调的压缩机的当前运行状态，以及所述当前第一温度差值，确定所述压缩机比例积分微分PID控制的初始运行频率；

第一控制模块，被配置为控制所述压缩机处于以所述初始运行频率为起点的PID控制运行状态。

8.一种用于空调制冷控制的装置，该装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至6任一项所述用于空调制冷控制的方法。

9.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求7或8所述用于空调制冷控制的装置。

10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至6任一项所述用于空调制冷控制的方法。