CN117307688B - 一种液力变矩器温度的计算方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种液力变矩器温度的计算方法、装置及电子设备，尤其涉及车辆技术领域。包括：获取发动机扭矩、发动机转速、工作油液流量、工作油液的第一温度变化量和环境温度，以计算液力变矩器的第二温度变化量；其中，工作油液的第一温度变化量根据上一周期的油液温度和当前周期的油液温度计算得到；获取液力变矩器在上一周期的温度值；根据第二温度变化量和液力变矩器在上一周期的温度值，计算液力变矩器在当前周期的温度值。本公开可以准确计算液力变矩器的温度。

Description

一种液力变矩器温度的计算方法、装置及电子设备

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种液力变矩器温度的计算方法、装置及电子设备。

背景技术

液力变矩器目前主要搭配自动变速器应用于乘用车、商用车等几个重要领域，它可以实现无级变速，给驾驶员带来良好、舒适的驾驶体验感。液力变矩器主要由泵轮、涡轮、导向轮构成，用于连接发动机和自动变速器。泵轮与发动机连接，当发动机转动时，泵轮会跟着一起转动，从而带动内部油液一起转动，机械能转化为液体的动能。涡轮与变速箱输入轴相连接，不断转动的油液会带动涡轮转动，从而实现动力传递。

其中，由于液力变矩器里面液体的流动及机械摩擦会产生大量的热能，尤其是在液力变矩器的离合器完全打开的情况下，泵轮所做的功大部分用于升温，温度过高会导致油液粘度下降、传动和润滑功能下降，加速内部零件磨损以及橡胶密封件的老化，最终导致液力变矩器损坏甚至造成机械事故。因此，亟需一种准确计算液力变矩器温度的方法。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种液力变矩器温度的计算方法、装置及电子设备，可以准确计算液力变矩器的温度。

为了实现上述目的，本公开实施例提供的技术方案如下：

第一方面，本公开提供一种液力变矩器温度的计算方法，包括：

获取发动机扭矩、发动机转速、工作油液流量、工作油液的第一温度变化量和环境温度，以计算液力变矩器的第二温度变化量；其中，工作油液的第一温度变化量根据上一周期的油液温度和当前周期的油液温度计算得到；

获取液力变矩器在上一周期的温度值；

根据第二温度变化量和液力变矩器在上一周期的温度值，计算液力变矩器在当前周期的温度值。

作为本公开实施例一种可选的实施方式，获取发动机扭矩、发动机转速、工作油液流量、工作油液的第一温度变化量和环境温度，以计算液力变矩器的第二温度变化量，包括：

根据发动机扭矩、发动机转速，计算液力变矩器的主动轮所做的功，以及液力变矩器的从动轮所传递的功；

根据工作油液流量、工作油液的第一温度变化量，计算工作油液所消耗的功；

根据环境温度，计算辐射散热所消耗的功；

根据主动轮所做的功，以及从动轮所传递的功、工作油液所消耗的功、辐射散热所消耗的功和壳体所消耗的功，计算得到第二温度变化量；其中，工作油液所消耗的功和壳体所消耗的功与第二温度变化量相关。

作为本公开实施例一种可选的实施方式，工作油液所消耗的功包括：冷却油液所消耗的功和内部油液所消耗的功；

根据工作油液流量、工作油液的第一温度变化量，计算工作油液所消耗的功包括：

确定工作油液比热容，冷却油液密度；

根据工作油液比热容、冷却油液密度、工作油液流量、周期时长和第一温度变化量，计算冷却油液所消耗的功；

以及，根据第一温度变化量确定内部油液密度；

根据内部油液密度计算内部油液质量；

根据工作油液比热容、内部油液质量和第二温度变化量，表征内部油液所消耗的功。

作为本公开实施例一种可选的实施方式，该方法还包括：接收液力变矩器发送的预设信号，判断预设信号是否有效；其中，预设信号包括：油温信号、发动机转速信号、输入轴信号；

在预设信号有效的情况下，判断当前周期的温度值是否大于预设温度阈值；

在液力变矩器在当前周期的温度值大于或等于预设温度阈值的情况下，下发限制发动机扭矩的控制指令，以控制发动机减小发动机扭矩。

作为本公开实施例一种可选的实施方式，接收液力变矩器发送的预设信号，判断预设信号是否有效之后，方法还包括：

在预设信号无效的情况下，将液力变矩器在上一周期的温度值作为液力变矩器在当前周期的温度值。

作为本公开实施例一种可选的实施方式，接收液力变矩器发送的预设信号，判断预设信号是否有效之后，方法还包括：

在预设信号有效的情况下，将液力变矩器在当前周期的温度值与在历史周期的实际温度值进行比较，将较大的设置为实际温度值；

在实际温度值大于或等于预设温度阈值的情况下，下发限制发动机扭矩的控制指令，以控制发动机减小发动机扭矩；并重置实际温度值。

作为本公开实施例一种可选的实施方式，获取液力变矩器在上一周期的温度值，包括：

判断是否为初次计算液力变矩器的温度值；

若是，则将工作油液的初始温度作为液力变矩器在上一周期的温度值；

若否，则获取上一周期的温度值。

第二方面，本公开提供一种液力变矩器温度的计算装置，包括：

计算模块，用于获取发动机扭矩、发动机转速、工作油液流量、工作油液的第一温度变化量和环境温度，以计算液力变矩器的第二温度变化量；其中，工作油液的第一温度变化量根据上一周期的油液温度和当前周期的油液温度计算得到；

获取模块，用于获取液力变矩器在上一周期的温度值；

计算模块，还用于根据第二温度变化量和液力变矩器在上一周期的温度值，计算液力变矩器在当前周期的温度值。

作为本公开实施例一种可选的实施方式，计算模块，在获取发动机扭矩、发动机转速、工作油液流量、工作油液的第一温度变化量和环境温度，以计算液力变矩器的第二温度变化量的过程中，具体用于：

根据发动机扭矩、发动机转速，计算液力变矩器的主动轮所做的功，以及液力变矩器的从动轮所传递的功；

根据工作油液流量、工作油液的第一温度变化量，计算工作油液所消耗的功；

根据环境温度，计算辐射散热所消耗的功；

根据主动轮所做的功，以及从动轮所传递的功、工作油液所消耗的功、辐射散热所消耗的功和壳体所消耗的功，计算得到第二温度变化量；其中，工作油液所消耗的功和壳体所消耗的功与第二温度变化量相关。

作为本公开实施例一种可选的实施方式，工作油液所消耗的功包括：冷却油液所消耗的功和内部油液所消耗的功；

计算模块，在根据工作油液流量、工作油液的第一温度变化量，计算工作油液所消耗的功的过程中，具体用于：确定工作油液比热容，冷却油液密度；

根据工作油液比热容、冷却油液密度、工作油液流量、周期时长和第一温度变化量，计算冷却油液所消耗的功；

以及，根据第一温度变化量确定内部油液密度；

根据内部油液密度计算内部油液质量；

根据工作油液比热容、内部油液质量和第二温度变化量，表征内部油液所消耗的功。

作为本公开实施例一种可选的实施方式，计算模块，还用于：接收液力变矩器发送的预设信号，判断预设信号是否有效；其中，预设信号包括：油温信号、发动机转速信号、输入轴信号；

在预设信号有效的情况下，判断当前周期的温度值是否大于预设温度阈值；

在液力变矩器在当前周期的温度值大于或等于预设温度阈值的情况下，下发限制发动机扭矩的控制指令，以控制发动机减小发动机扭矩。

作为本公开实施例一种可选的实施方式，计算模块，在接收液力变矩器发送的预设信号，判断预设信号是否有效之后，还用于：在预设信号无效的情况下，将液力变矩器在上一周期的温度值作为液力变矩器在当前周期的温度值。

作为本公开实施例一种可选的实施方式，计算模块，在接收液力变矩器发送的预设信号，判断预设信号是否有效之后，还用于：

在预设信号有效的情况下，将液力变矩器在当前周期的温度值与在历史周期的实际温度值进行比较，将较大的设置为实际温度值；

在实际温度值大于或等于预设温度阈值的情况下，下发限制发动机扭矩的控制指令，以控制发动机减小发动机扭矩；并重置实际温度值。

作为本公开实施例一种可选的实施方式，获取模块，在获取液力变矩器在上一周期的温度值的过程中，具体用于：判断是否为初次计算液力变矩器的温度值；

若是，则将工作油液的初始温度作为液力变矩器在上一周期的温度值；

若否，则获取上一周期的温度值。

第三方面，本公开提供一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面或其任意一种可选的实施方式所述的液力变矩器温度的计算方法。

第四方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或其任意一种可选的实施方式所述的液力变矩器温度的计算方法。

第五方面，提供一种计算机程序产品，包括：当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机实现如第一方面或其任意一种可选的实施方式所述的液力变矩器温度的计算方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供一种液力变矩器温度的计算方法、装置及电子设备，其中该方法首先获取发动机扭矩、发动机转速、工作油液流量、工作油液的第一温度变化量和环境温度，其中，工作油液的第一温度变化量是油液温度从上一周期到当前周期的变化量，然后基于这些数据计算液力变矩器的第二温度变化量，得到液力变矩器的从上一周期到当前周期的温度变化量，进而获取液力变矩器在上一周期的温度值，以根据上一周期的温度值和第二温度变化量计算得到液力变矩器在当前周期的温度值。从而准确计算、监测液力变矩器的温度，能够避免温度过高对液力变矩器的损坏。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种液力变矩器温度的计算方法的流程示意图一；

图2为本公开实施例提供的一种液力变矩器温度的计算装置的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

目前，液力变矩器并没有合理的计算温度及高温检测策略，因而经常出现温度过高所导致的油液粘度下降、传动和润滑功能下降、内部零件磨损、橡胶密封老化，甚至是机械事故。

为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种液力变矩器温度的计算方法、装置及电子设备，其中该方法首先获取发动机扭矩、发动机转速、工作油液流量、工作油液的第一温度变化量和环境温度，其中，工作油液的第一温度变化量是油液温度从上一周期到当前周期的变化量，然后基于这些数据计算液力变矩器的第二温度变化量，得到液力变矩器的从上一周期到当前周期的温度变化量，进而获取液力变矩器在上一周期的温度值，以根据上一周期的温度值和第二温度变化量计算得到液力变矩器在当前周期的温度值。从而准确计算、监测液力变矩器的温度，能够避免温度过高对液力变矩器的损坏。

本公开实施例中提供的一种液力变矩器温度的计算方法，可以通过计算机设备实现，计算机设备包括但不限于车机终端、服务器、个人电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。计算机设备包括用户设备与网络设备。其中，用户设备包括但不限于电脑、智能手机、平板电脑等；网络设备包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或于云计算的由大量计算机或网络服务器构成的云，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。其中，计算机设备可单独运行来实现本公开，也可接入网络并通过与网络中的其他计算机设备的交互操作来实现本公开。其中，计算机设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用（VirtualPrivate Network，VPN）网络等。

需要说明的是，本公开实施例所述的一种液力变矩器温度的计算方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本公开的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本公开的保护范围内。

本公开提供的方法周期性计算液力变矩器的温度，是通过计算相邻周期之间的温度变化量，利用上一周期的温度值和温度变化量准确计算得到当前周期的温度值。

如图1所示，图1为本公开实施例提供的一种液力变矩器温度的计算方法的流程示意图一，该方法可应用于变速箱控制器，该方法包括如下步骤S101~S103：

S101、获取发动机扭矩、发动机转速、工作油液流量、工作油液的第一温度变化量和环境温度，以计算液力变矩器的第二温度变化量。

其中，发动机扭矩和发动机转速由发动机传输给变速箱控制器。工作油液流量是可监测的，例如流量计，本公开对此并不具体限定。

其中，工作油液的第一温度变化量是根据上一周期的油液温度和当前周期的油液温度计算得到的，示例性的，工作油液的第一温度变化量ΔTz=当前周期的油液温度Tz1-上一周期的油液温度Tz0，单位是摄氏度。工作油液可以是自动变速器油液（AutomaticTransmission Fluid，ATF）油。

需要说明的是，工作油液的温度是可监测的，温度传感器采集工作油液的温度，然后传递信号给变速箱控制器，具体可参考现有技术本公开对此不做赘述。

一些实施例中，液力变矩器的主动轮所做的功分别用于：从动轮所传递的功、工作油液所消耗的功、辐射散热所消耗的功和壳体所消耗的功。在执行步骤S101计算第二温度变化量的过程中，首先根据发动机扭矩、发动机转速计算液力变矩器的主动轮所做的功，以及液力变矩器的从动轮所传递的功；根据工作油液的第一温度变化量计算工作油液所消耗的功；根据环境温度计算辐射散热所消耗的功，进而根据主动轮所做的功，以及从动轮所传递的功、工作油液所消耗的功、辐射散热所消耗的功和壳体所消耗的功，计算得到第二温度变化量，其中工作油液所消耗的功和壳体所消耗的功与第二温度变化量相关。

可选的，根据发动机扭矩、发动机转速，计算液力变矩器的主动轮所做的功，以及计算液力变矩器的从动轮所传递的功。

具体的，根据如下公式（1），计算液力变矩器的主动轮所做的功W1：

（1）

如公式（1），T1代表发动机扭矩，单位是牛米；N1是发动机转速，单位是转/分钟；t是周期时长，单位是分钟。

根据如下公式（2），计算从动轮所传递的功W2：

（2）

如公式（2），K代表变速器转矩比，i代表变速器转矩比。

其中，工作油液所消耗的功包括冷却油液所消耗的功和内部油液所消耗的功。

本公开实施例提供一种可选的实施方式，在根据工作油液流量和工作油液的第一温度变化量计算工作油液所消耗的功的过程中，首先确定工作油液比热容，冷却油液密度；然后根据工作油液比热容、冷却油液密度、工作油液流量、周期时长和第一温度变化量，计算冷却油液所消耗的功；

可选的，根据公式（3），计算冷却油液所消耗的功W3：

（3）

如公式（3），C1代表工作油液的比热容，单位：焦耳/千克摄氏度；ρ是冷却油液的密度，单位：千克/升，具体的是初始温度的冷却油液对应的工作油液密度；Q代表工作油液流量，单位：升/秒；ΔTz是工作油液的第一温度变化量，ΔTz= Tz1- Tz0，单位：摄氏度。

在上述实施例计算内部油液所消耗的功的过程中，首先根据第一温度变化量确定内部油液密度，进而根据内部油液密度计算内部油液质量，再根据工作油液比热容、内部油液质量和第二温度变化量表征内部油液所消耗的功。可见，液力变矩器的第二温度变化量实际是与内部油液所消耗的功有关。

具体的，根据公式（4）内部油液所消耗的功W4可表示为：

（4）

如公式（4），M1是工作油液的质量，单位：千克；ΔT是液力变矩器的温度变化量，本公开实施例描述为第二温度变化量，单位：摄氏度。需要说明的是，工作油液的质量M1与工作油液的密度有关，而工作油液的密度与当前周期的油液温度有关。

根据公式（5），计算辐射散热所消耗的功W5：

（5）

如公式（5），Ka是散热系数，Ta是环境温度，T0是液力变矩器在上一周期的温度值，单位：摄氏度。辐射散热所消耗的功与环境温度和液力变矩器在上一周期的温度值相关，Ta-T0的差值越小，散热消耗越小。

根据公式（6），计算壳体所消耗的功W6：

（6）

如前述公式（1）-（6），基于能量守恒定律，W1=W2+W3+W4+W5+W6得到如下公式（7）以计算液力变矩器的第二温度变化量ΔT：

（7）

可选的，获取发动机扭矩T1、发动机转速N1、工作油液流量Q、工作油液的第一温度变化ΔTz= Tz1- Tz0，以及已知的周期时长t、变速器转矩比K、变速器转速比i、工作油液比热容C1、工作油液密度ρ、散热系数Ka、环境温度Ta、工作油液的质量M1、壳体的比热容C2和壳体的质量M2的情况下，将上述数据代入公式（7）计算得到液力变矩器的第二温度变化量ΔT，可以理解的是，基于上述数据代入公式（7）得到液力变矩器的第二温度变化量与液力变矩器在上一周期的温度值的关系式。

上述实施例不同于相关技术直接将检测到的工作油液的温度作为液力变矩器的温度，本公开所得到液力变矩器的温度变化量是液力变矩器的实际温度变化量，更加准确。

S102、获取液力变矩器在上一周期的温度值。

一些实施例中，在获取液力变矩器在上一周期的温度值的过程中，首先判断是否为初始计算液力变矩器的温度值，若是，则将工作油液的初始温度作为液力变矩器在上一周期的温度值；若否，则获取上一周期的温度值。

具体的，判断此次温度的计算是否为汽车发动后首次计算温度，若是，则上一周期的温度值是工作油液的初始温度。可以理解的是，液力变矩器还未正式开启工作，液力变矩器的温度实际是工作油液的初始温度。若否，则表示此次温度的计算不是首次计算温度，则能够获取到上一周期的温度值，上一周期的温度值是通过本公开实施例步骤S101~S103计算得到的。

S103、根据第二温度变化量和液力变矩器在上一周期的温度值，计算液力变矩器在当前周期的温度值。

一些实施例中，当前周期的温度值T1=T0+ΔT，T0是液力变矩器在上一周期的温度值。

一些实施例中，在执行步骤S103之后，本公开实施例还提供一种可选的实施方式：首先接收液力变矩器发送的预设信号，包括油温信号、发动机转速信号、输入轴信号，然后判断预设信号是否有效；在预设信号有效的情况下，判断当前周期的温度值是否大于预设温度阈值；在当前周期的温度值大于或等于预设温度阈值的情况下，下发限制发动机扭矩的控制指令，以控制发动机减小发动机扭矩。

其中，可以基于预设信号的有效性诊断策略对预设信号进行有效性诊断。预设温度阈值是预先设置的用于衡量液力变矩器的温度是否过高的阈值。

具体的，在计算得到液力变矩器在当前周期的温度值之后，变速箱控制器判断接收到的液力变矩器所发送的油温信号是否有效，若是，则判断接收到的发动机转速信号是否有效；若是，则判断接收到的输入轴信号是否有效，若是，表示此次计算得到的液力变矩器的当前周期的温度值准确有效。进而将液力变矩器在当前周期的温度值与预设温度阈值进行比较，判断该温度值是否大于预设温度阈值，若是，表示液力变矩器在当前周期的温度值过高，需要进行干预，则向发动机下发控制指令，以减小发动机扭矩，从而降低温度。

另一些实施例中，在预设信号有效的情况下，将液力变矩器在当前周期的温度值与在历史周期的实际温度值进行比较，并将较大的设置为实际温度值；在实际温度值大于或等于预设温度阈值的情况下，下发限制发动机扭矩的控制指令，以控制发动机减小发动机扭矩，并重置实际温度值。可选的，在当前周期下的温度值小于实际温度值的情况下，重置实际温度值为液力变矩器在当前周期的温度值。

具体的，在预设信号有效的情况下，也即油温信号、发动机转速信号和输入轴信号均有效的情况下，将步骤S103计算得到的液力变矩器在当前周期的温度值，与在历史周期的实际温度值进行比较；若当前周期的温度值大于历史周期的实际温度值，表示液力变矩器的温度在升高，则将当前周期的温度值设置为实际温度值，进而比较实际温度值是否大于或等于预设温度阈值，衡量液力变矩器的实际温度是否过高，若是，则向发动机发送控制指令，以控制发动机减小发动机扭矩，实现降温，降温后重新计算液力变矩器的温度，对实际温度值进行重置，以用于下一周期的比较。若当前周期的温度值小于历史周期的实际温度值，则将历史周期的实际温度值作为液力变矩器的实际温度，可以理解的是历史周期的实际温度值可能是限制扭矩后对应的温度，在实际温度值大于或等于预设温度阈值的情况下，表示限制扭矩后液力变矩器的实际温度还是过高，则进一步再向发动机下发限制扭矩的控制指令，以减小发动机的扭矩。直至实际温度值小于预设温度阈值。

示例性的，在油温信号、发动机转速信号和输入轴信号均有效的情况下，假设计算得到在当前周期的温度值为T，在历史周期的实际温度值为Tmax，从而将两者中较大的作为实际温度值Tmax=max(T ,Tmax)，然后判断Tmax是否大于或等于预设温度阈值，若是，则向发动机下发限制扭矩的控制指令，减小发动机的扭矩。进一步的，重置实际温度值。

在上述实施例的基础上，在预设信号无效的情况下，将上一周期的温度值作为当前周期的温度值，具体的，在油温信号、发动机转速信号和输入轴信号中任意一个无效的情况下，表示此次计算所得的温度值不准确，则沿用液力变矩器在上一周期的温度值。进而与预设温度阈值进行比较，以判断是否向发动机下发控制指令。

上述实施例首先通过预设信号是否有效来确定计算得到的液力变矩器在当前周期的温度值是否准确；在确定准确的情况下，记录液力变矩器的最高温度，也即当前周期的温度值和历史周期的温度值中较大的，从而在最高温度大于或等于预设温度阈值的情况下，限制发动机扭矩，从而防止液力变矩器因温度过高而损坏。

综上，本公开实施例提供一种液力变矩器的计算方法，该方法首先获取发动机扭矩、发动机转速、工作油液流量、工作油液的第一温度变化量和环境温度，其中，工作油液的第一温度变化量是油液温度从上一周期到当前周期的变化量，然后基于这些数据计算液力变矩器的第二温度变化量，得到液力变矩器的从上一周期到当前周期的温度变化量，进而获取液力变矩器在上一周期的温度值，以根据上一周期的温度值和第二温度变化量计算得到液力变矩器在当前周期的温度值。从而准确计算、监测液力变矩器的温度，能够避免温度过高对液力变矩器的损坏。

如图2所示，图2为本公开实施例提供的一种液力变矩器温度的计算装置的结构示意图，该装置包括：

计算模块201，用于获取发动机扭矩、发动机转速、工作油液流量、工作油液的第一温度变化量和环境温度，以计算液力变矩器的第二温度变化量；其中，工作油液的第一温度变化量根据上一周期的油液温度和当前周期的油液温度计算得到；

获取模块202，用于获取液力变矩器在上一周期的温度值；

计算模块201，还用于根据第二温度变化量和液力变矩器在上一周期的温度值，计算液力变矩器在当前周期的温度值。

作为本公开实施例一种可选的实施方式，计算模块201，在获取发动机扭矩、发动机转速、工作油液流量、工作油液的第一温度变化量和环境温度，以计算液力变矩器的第二温度变化量的过程中，具体用于：

根据发动机扭矩、发动机转速，计算液力变矩器的主动轮所做的功，以及液力变矩器的从动轮所传递的功；根据工作油液流量、工作油液的第一温度变化量，计算工作油液所消耗的功；根据环境温度，计算辐射散热所消耗的功；根据主动轮所做的功，以及从动轮所传递的功、工作油液所消耗的功、辐射散热所消耗的功和壳体所消耗的功，计算得到第二温度变化量；其中，工作油液所消耗的功和壳体所消耗的功与第二温度变化量相关。

作为本公开实施例一种可选的实施方式，工作油液所消耗的功包括：冷却油液所消耗的功和内部油液所消耗的功；计算模块201，在根据工作油液流量、工作油液的第一温度变化量，计算工作油液所消耗的功的过程中，具体用于：

确定工作油液比热容，冷却油液密度；根据工作油液比热容、冷却油液密度、工作油液流量、周期时长和第一温度变化量，计算冷却油液所消耗的功；以及，根据第一温度变化量确定内部油液密度；根据内部油液密度计算内部油液质量；根据工作油液比热容、内部油液质量和第二温度变化量，表征内部油液所消耗的功。

作为本公开实施例一种可选的实施方式，计算模块201，还用于：接收液力变矩器发送的预设信号，判断预设信号是否有效；其中，预设信号包括：油温信号、发动机转速信号、输入轴信号；在预设信号有效的情况下，判断当前周期的温度值是否大于预设温度阈值；在液力变矩器在当前周期的温度值大于或等于预设温度阈值的情况下，下发限制发动机扭矩的控制指令，以控制发动机减小发动机扭矩。

作为本公开实施例一种可选的实施方式，计算模块201，在接收液力变矩器发送的预设信号，判断预设信号是否有效之后，还用于：在预设信号无效的情况下，将液力变矩器在上一周期的温度值作为液力变矩器在当前周期的温度值。

作为本公开实施例一种可选的实施方式，计算模块201，在接收液力变矩器发送的预设信号，判断预设信号是否有效之后，还用于：

在预设信号有效的情况下，将液力变矩器在当前周期的温度值与在历史周期的实际温度值进行比较，将较大的设置为实际温度值；在实际温度值大于或等于预设温度阈值的情况下，下发限制发动机扭矩的控制指令，以控制发动机减小发动机扭矩；并重置实际温度值。

作为本公开实施例一种可选的实施方式，获取模块202，在获取液力变矩器在上一周期的温度值的过程中，具体用于：判断是否为初次计算液力变矩器的温度值；若是，则将工作油液的初始温度作为液力变矩器在上一周期的温度值；若否，则获取上一周期的温度值。

如图3所示，图3为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括：处理器301、存储器302及存储在所述存储器302上并可在所述处理器301上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器301执行时实现上述方法实施例中的液力变矩器温度的计算方法的各个过程。且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中液力变矩器温度的计算方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，该计算机可读存储介质可以为只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等。

本公开实施例提供一种计算程序产品，该计算机程序产品存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中液力变矩器温度的计算方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本领域技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。

本公开中，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本公开中，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

本公开中，计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动存储介质。存储介质可以由任何方法或技术来实现信息存储，信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。根据本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种液力变矩器温度的计算方法，其特征在于，包括：

获取发动机扭矩、发动机转速、工作油液流量、工作油液的第一温度变化量和环境温度，以计算液力变矩器的第二温度变化量；其中，所述工作油液的第一温度变化量根据上一周期的油液温度和当前周期的油液温度计算得到；

获取所述液力变矩器在上一周期的温度值；

根据所述第二温度变化量和所述液力变矩器在上一周期的温度值，计算所述液力变矩器在当前周期的温度值；

所述获取发动机扭矩、发动机转速、工作油液流量、工作油液的第一温度变化量、环境温度，以计算液力变矩器的第二温度变化量，包括：

根据所述发动机扭矩、所述发动机转速，计算所述液力变矩器的主动轮所做的功，以及所述液力变矩器的从动轮所传递的功；

根据所述工作油液流量、所述工作油液的第一温度变化量，计算所述工作油液所消耗的功；

根据所述环境温度，计算辐射散热所消耗的功；

根据所述主动轮所做的功，以及所述从动轮所传递的功、所述工作油液所消耗的功、所述辐射散热所消耗的功和壳体所消耗的功，计算得到所述第二温度变化量；其中，工作油液所消耗的功和所述壳体所消耗的功与所述第二温度变化量相关；

其中，所述工作油液所消耗的功包括：冷却油液所消耗的功和内部油液所消耗的功；

所述根据所述工作油液流量和所述工作油液的第一温度变化量，计算所述工作油液所消耗的功，包括：

确定工作油液比热容，冷却油液密度；

根据所述工作油液比热容、所述冷却油液密度、所述工作油液流量、所述周期时长和所述第一温度变化量，计算所述冷却油液所消耗的功；

以及，根据所述第一温度变化量确定内部油液密度；

根据所述内部油液密度计算内部油液质量；

根据所述工作油液比热容、所述内部油液质量和所述第二温度变化量，表征所述内部油液所消耗的功。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述液力变矩器发送的预设信号，判断所述预设信号是否有效；其中，所述预设信号包括：油温信号、发动机转速信号、输入轴信号；

在所述预设信号有效的情况下，判断所述当前周期的温度值是否大于预设温度阈值；

在所述液力变矩器在当前周期的温度值大于或等于所述预设温度阈值的情况下，下发限制发动机扭矩的控制指令，以控制发动机减小发动机扭矩。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述液力变矩器发送的预设信号，判断所述预设信号是否有效之后，所述方法还包括：

在所述预设信号无效的情况下，将所述液力变矩器在上一周期的温度值作为所述液力变矩器在当前周期的温度值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述液力变矩器发送的预设信号，判断所述预设信号是否有效之后，所述方法还包括：

在所述预设信号有效的情况下，将所述液力变矩器在当前周期的温度值与在历史周期的实际温度值进行比较，将较大的设置为实际温度值；

在所述实际温度值大于或等于所述预设温度阈值的情况下，下发限制发动机扭矩的控制指令，以控制发动机减小发动机扭矩；并重置实际温度值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述液力变矩器在上一周期的温度值，包括：

判断是否为初次计算所述液力变矩器的温度值；

若是，则将所述工作油液的初始温度作为所述液力变矩器在上一周期的温度值；

若否，则获取上一周期的温度值。

6.一种液力变矩器温度的计算装置，其特征在于，包括：

计算模块，用于获取发动机扭矩、发动机转速、工作油液流量、工作油液的第一温度变化量和环境温度，以计算液力变矩器的第二温度变化量；其中，所述工作油液的第一温度变化量根据上一周期的油液温度和当前周期的油液温度计算得到；

获取模块，用于获取所述液力变矩器在上一周期的温度值；

计算模块，还用于根据所述第二温度变化量和所述液力变矩器在上一周期的温度值，计算所述液力变矩器在当前周期的温度值；

所述计算模块具体用于：根据所述发动机扭矩、所述发动机转速，计算所述液力变矩器的主动轮所做的功，以及所述液力变矩器的从动轮所传递的功；

根据所述工作油液流量、所述工作油液的第一温度变化量，计算所述工作油液所消耗的功；

根据所述环境温度，计算辐射散热所消耗的功；

根据所述主动轮所做的功，以及所述从动轮所传递的功、所述工作油液所消耗的功、所述辐射散热所消耗的功和壳体所消耗的功，计算得到所述第二温度变化量；其中，工作油液所消耗的功和所述壳体所消耗的功与所述第二温度变化量相关；

其中，所述工作油液所消耗的功包括：冷却油液所消耗的功和内部油液所消耗的功；

所述计算模块在根据所述工作油液流量和所述工作油液的第一温度变化量，计算所述工作油液所消耗的功的过程中，具体用于：

确定工作油液比热容，冷却油液密度；

根据所述工作油液比热容、所述冷却油液密度、所述工作油液流量、所述周期时长和所述第一温度变化量，计算所述冷却油液所消耗的功；

以及，根据所述第一温度变化量确定内部油液密度；

根据所述内部油液密度计算内部油液质量；

根据所述工作油液比热容、所述内部油液质量和所述第二温度变化量，表征所述内部油液所消耗的功。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的液力变矩器温度的计算方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的液力变矩器温度的计算方法。