CN117295636A - 电池更换方法、装置、控制设备、换电站和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电池更换方法、装置、控制设备、换电站和可读存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆的目标类型参数；获得该目标车辆的换电需求数据，该换电需求数据包括换电数量；根据该换电需求数据，确定出目标电池组，该目标电池组中的目标电池的数量与该换电数量相等；根据该目标类型参数，将该目标电池组中的各块目标电池安装在该目标车辆的各个电池存放位。

Description

电池更换方法、装置、控制设备、换电站和可读存储介质 技术领域

本申请涉及电池处理技术领域，具体而言，涉及一种电池更换方法、装置、控制设备、换电站和可读存储介质。

背景技术

节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。但是目前的新能源汽车一次所能够使用的电量有限，导致新能源汽车一次所能行驶的里程有限。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种电池更换方法、装置、控制设备、换电站和可读存储介质，以改善现有的新能源车辆可用电量所导致的行程数据的局限性的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种电池更换方法，包括：获取目标车辆的目标类型参数；获得所述目标车辆的换电需求数据，所述换电需求数据包括换电数量；根据所述换电需求数据，确定出目标电池组，所述目标电池组中的目标电池的数量与所述换电数量相等；根据所述目标类型参数，将所述目标电池组中的各块目标电池安装在所述目标车辆的各个电池存放位。

所述可选地，所述从所述目标车辆的第i电池存放位中拆卸第i块待换电池，包括：

控制第i趟出电池仓的输送工具，从所述目标车辆的第i电池存放位中拆卸第i块待换电池；

所述获取所述目标电池组中的第i块目标电池，将第i块所述目标电池置放在所述目标车辆上的所述第i电池存放位，包括：

控制第i+1趟出电池仓的所述输送工具，获取所述目标电池组中的第i块目标电池，将第i块所述目标电池置放在所述目标车辆上的所述第i电池存放位，其中，当i+1小于或等于指定数量时，所述第i+1趟出电池仓的输送工具在返回所述电池仓之前，将继续从所述目标车辆的第i+1电池存放位中拆卸第i+1块待换电池。

在上述实现方式中，可以减少安装电池和拆卸电池所需输送工具出电池仓的次数，提高换电池的效率。

可选地，所述换电数量为二，所述根据所述目标类型参数，将所述目标电池组中的各块目标电池安装在所述目标车辆的各个电池存放位，包括：

控制输送工具移动至所述目标车辆的第一个电池存放位处，从所述目标车辆的第一个电池存放位中拆卸第一块待换电池；

控制所述输送工具将所述第一块待换电池输送至电池仓，并从所述电池仓中获取所述目标电池组中的第一块目标电池；

控制所述输送工具，将所述第一块目标电池输送至所述第一个电池存放位处，并将所述第一块目标电池置放在所述第一个电池存放位中；

控制所述输送工具从所述第一个电池存放位处移动至所述目标车辆的第二个电池存放位处，从所述目标车辆的第二个电池存放位中拆卸第二块待换电池；

控制所述输送工具将所述第二块待换电池输送至电池仓，并从所述电池仓中获取所述目标电池组中的第二块目标电池；

控制所述输送工具，将所述第二块目标电池输送至所述第二个电池存放位处，并将所述第二块目标电池置放在所述第二个电池存放位中。

可选地，所述控制输送工具移动至所述目标车辆的第一个电池存放位处，从所述目标车辆的第一个电池存放位中拆卸第一块待换电池，包括：

控制输送工具从电池仓移动至中转位置，所述中转位置位于所述目标车辆当前位置的下方；

控制所述输送工具，从所述中转位置移动至所述目标车辆的第一个电池存放位处；

所述输送工具位于所述目标车辆的第一个电池存放位处时，控制所述输送工具从所述目标车辆的第一个电池存放位中拆卸第一块待换电池。

可选地，所述获得所述目标车辆的换电需求数据，包括：

获取目标车辆的行程数据；

根据所述行程数据，确定出所述目标车辆的换电需求数据。

在上述实现方式中，可以在仅仅知道行程数据的情况，就能够确定出换电需求数据，可以使换电需求数据的确定更加方便。

可选地，所述获得所述目标车辆的换电需求数据，包括：

接收服务器发送的换电需求数据，所述换电需求数据根据所述服务器接收到的终端设备的更换指令确定。

在上述实现方式中，可以通过终端设备发送更换指令，可以使司机或其他用户操作更方便。

第二方面，本申请实施例提供一种电池更换装置，包括：

参数获取模块，用于获取目标车辆的目标类型参数；

需求获取模块，用于获得所述目标车辆的换电需求数据，所述换电需求数据包括换电数量；

电池确定模块，用于根据所述换电需求数据，确定出目标电池组，所述目标电池组中的目标电池的数量与所述换电数量相等；

电池更换模块，用于根据所述目标类型参数，将所述目标电池组中的各块目标电池安装在所述目标车辆的各个电池存放位。

第三方面，本申请实施例提供一种控制设备，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当控制设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种换电站，包括：

输送***；

上述的控制设备；

所述控制设备在获得所述目标车辆的换电需求数据后，通过所述输送***对所述目标车辆进行目标电池操作。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述的方法的步骤。

本申请实施例提供的电池更换方法、装置、控制设备、换电站以及计算机可读存储介质，采用可以根据换电需求数据确定合适的换电数量，以满足不同车辆对不同电池电量的需求。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的电池更换方法的运行环境的示意图；

图2为本申请实施例提供的控制设备的方框示意图；

图3为本申请实施例提供的电池更换方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的电池更换方法的部分流程图；

图5为本申请实施例提供的电池更换装置的功能模块示意图。

具体实施方式

需要下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为便于对本实施例进行理解，首先对执行本申请实施例所公开的一种电池更换方法的运行环境进行详细介绍。

如图1所示，是本申请实施例提供的电池更换方法的运行环境的交互示意图。

服务器100通过网络与一个或多个换电站200进行通信连接，以进行数据通信或交互。该服务器100还可以通过网络与一个或多个终端设备300进行通信连接，以进行数据通信或交互。该服务器100可以是网络服务器100、数据库服务器100等。该终端设备300可以是个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等。

本实施例中，该换电站200中可以包括：控制设备和输送***。

该控制设备可以与服务器100进行通信，该控制设备还可以与待换电池的车辆进行通信。

示例性地，该输送***包括：PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制器、输送工具、码垛机等。

该PLC控制器用于控制输送工具或码垛机，以通过该输送工具和码垛机实现对电池的移动。

该输送工具可以是RGV(Rail Guided Vehicle，有轨制导车辆)小车。

可选地，该换电站200中还可以包括电池仓和停车位。该电池仓中置放多个电池，该电池仓中置放的电池可以是满电电池，也可以是馈电电池。

该电池仓中还可以设置多个充电位，馈电电池可以被置放在充电位进行充电。

本实施例中，需要给车辆换电池时，车辆可以先行驶到停车位，再由输送***拆卸车辆上的旧电池，将电池仓中的符合要求的电池安装在车辆上。

如图2所示，是控制设备的方框示意图。控制设备可以包括存储器211、处理器213、显示单元215。本领域普通技术人员可以理解，图2所示的结构仅为示意，其并不对控制设备的结构造成限定。例如，控制设备还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。

上述的存储器211、处理器213、显示单元215各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。上述的处理器213用于执行存储器中存储的可执行模块。

其中，存储器211可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)等。其中，存储器211用于存储程序，所述处理器213在接收到执行指令后，执行所述程序，本申请实施例任一实施例揭示的过程定义的控制设备所执行的方法可以应用于处理器213中，或者由处理器213实现。

上述的处理器213可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器213可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述的显示单元215在控制设备与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。

本实施例中的控制设备可以用于执行本申请实施例提供的各个方法中的各个步骤。下面通过几个实施例描述电池更换方法的实现过程。

请参阅图3，是本申请实施例提供的电池更换方法的流程图。本实施例中的方法可以应用于换电站中的控制设备。下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。

步骤410，获取目标车辆的目标类型参数。

示例性地，该目标类型参数可以包括车辆的品牌、车辆的型号等。

步骤420，获得所述目标车辆的换电需求数据。

示例性地，换电需求数据包括换电数量。

可选地，该换电需求数据还可以包括所需电池型号、所需电池容量、电池使用年限等。

可选地，该换电需求数据可以是接收到用户在该控制设备的操作界面中输入的，也可以是接收服务器发送的。

可选地，该换电数量可以是接收到的数量，也可以是根据接收到的参数确定出的数量。

示例性地，该控制设备可以与服务器互相通信，该服务器可以与一终端设备互相通信。该控制设备接收到的数据可以由该服务器发送的，该服务器中的数据可以是本地存储的数据，也可以是从终端设备接收到的。

可选地，该控制设备可以接收服务器发送的换电数量，该服务器可以根据从终端设备提交的更换指令中解析出换电数量。

可选地，该控制设备可以接收服务器发送的换电数量，该服务器可以根据从终端设备提交的更换指令中解析出所需行程数据，服务器根据该行程数据确定出换电数量。

可选地，该控制设备可以接收服务器发送的换电数量，该服务器可以根据从终端设备提交的更换指令中解析出所需电池容量，服务器根据该所需电池容量确定出换电需求数据。

可选地，该控制设备可以接收服务器发送的行程数据，该服务器可以根据从终端设备提交的更换指令中解析出行程数据，该控制设备再根据该行程数据确定出换电需求数据。例如，该控制设备再根据该行程数据确定出换电数量。再例如，该控制设备再根据该行程数据确定出所需电池容 量，然后根据所需电池容量确定出换电数量。

示例性地，该行程数据较短时，则该换电数量也可以相对更小，该行程数据较长时，则该换电数量也可以相对更大。例如，若该行程数据是公100公里以内，该换电数量可以是1；若该行程数据是公500公里，该换电数量可以是3。

通过上述方式确定出换电数量，可以降低用户对电池的了解需求，只需要自己需要行驶里程就能够实现换电数量的匹配，提高换电池的便利性。

可选地，该控制设备可以接收服务器发送的所需电池容量，该服务器可以根据从终端设备提交的更换指令中解析出所需电池容量，该控制设备再根据该所需电池容量确定出换电数量。

步骤430，根据该换电需求数据，确定出目标电池组。

其中，该目标电池组中的目标电池的数量为该换电数量。

可选地，若该换电需求数据中还包括电池使用年限时，则确定出的目标电池需满足该电池使用年限。

示例性地，若需要确定一块或多块目标电池，则确定出的目标电池需小于该电池使用年限。例如，该电池使用年限为三年，则确定出的目标电池的使用年限不超过三年。

示例性地，若需要确定出多块目标电池时，则多块目标电池的平均使用年限差小于该电池使用年限，例如，该电池使用年限为两年时，则所有的目标电池的平均使用年限小于两年。

示例性地，若需要确定出多块目标电池时，则多块目标电池的年限差不大于电池使用年限，例如，该电池使用年限为0.5时，则所有的目标电池中任意两个目标电池的使用年限的差值不大于0.5。

可选地，若该换电需求数据中还包括电池型号时，则确定出的目标电池需为型号为该电池型号。

本实施例中，可以从电池仓中现有的符合用电需求的电池中确定出换电数量的目标电池。

可选地，确定出目标电池组后，可记录目标电池组中的各块目标电池在电池仓中的位置。

步骤440，根据该目标类型参数，将该目标电池组中的各块目标电池安装在该目标车辆的各个电池存放位。

示例性地，可以根据该目标类型参数，确定出需要为该目标车辆换电池时，输送工具安装电池的目标位置。该输送工具可以在该目标位置，将该目标电池组中的各块目标电池安装在该目标车辆的各个电池存放位。

可选地，在目标电池确定后，可以控制设备可以通知控制换电站中的输送***，更换目标车辆上的待换电池。

示例性地，由输送***中的PLC控制器对输送工具进行控制，以使该输送工具对目标电池组中的目标电池进行运输和安装，以及该输送工具对目标车辆上的待换电池进行拆卸和运输。

在一可选的实施方式中，步骤440可以包括步骤441和步骤442。

步骤441，从该目标车辆的第i电池存放位中拆卸第i块待换电池。

目标车辆上可以设置多个电池存放位，每一个电池存放位可以用于置放一块电池。示例性地，不同型号的车辆上的电池存放位数量可以不同，具体可以根据车辆的实际需求，设置车辆上的电池存放位数量。

其中，i为大于或等于一的正整数，且小于或等于换电数量。

例如，该换电数量为2时，则该i的依次为取值为1、2。再例如，该换电数量为3时，则该i的取值为1、2和3。

本实施例中，从目标车辆中取出的待换电池可以被放回换电站的电池仓中。该电池仓可以为该待换电池充电，以备下次继续使用。

示例性地，可以控制输送工具从目标车辆的第i电池存放位中拆卸第i块待换电池。

步骤442，获取该目标电池组中的第i块目标电池，将第i块该目标电池置放在该目标车辆上的该第i电池存放位。

示例性地，该目标电池为换电站的电池仓中的可用电池，则步骤442可以为从电池仓中获取第i块该目标电池，将第i块该目标电池置放在该目标车辆上的该第i电池存放位。

每次执行完一次拆卸待换电池和安装目标电池后，i的取值加1，然后再次执行步骤441和步骤442，直到i的取值等于换电数量。

为了减少输送工作的移动次数，可以在每次在输送工具将目标电池安装在目标车辆的电池存放位中后，返回电池仓之前，输送工具可以继续从目标车辆的下一电池存放位中拆卸出待换电池。

具体体现为，步骤441可以被实施为：控制输送工具移动至该目标车辆的第i电池存放位处，从该目标车辆的第i电池存放位中拆卸第i块待换电池。

示例性地，该输送工具未被使用时，被放置在电池仓内。

该输送工具从目标车辆中拆卸第一块待换电池时，该输送工具第一趟出电池仓，不需要携带目标电池，空的输送工具可以从该电池仓出来，移动至目标车辆处，以拆卸目标车辆的第一个电池存放位中的第一块待换电池。

步骤442可以被实施为：控制该输送工具，获取该目标电池组中的第i块目标电池，将第i块该目标电池置放在该目标车辆上的该第i电池存放位。

其中，当该目标车辆上还包括待换电池时，该输送工具在返回该电池仓之前，将移动至该目标车辆的第i+1电池存放位处，从该目标车辆的第i+1电池存放位中拆卸第i+1块待换电池。

也就是可以理解为，当i+1小于或等于指定数量时，该第i+1趟出电池仓的输送工具将在返回电池仓之前，将继续从该目标车辆的第i+1电池存放位中拆卸第i+1块待换电池，以此减少输送工具出电池仓次数。

当i+1大于指定数量时，此时，目标车辆上所需更换的电池已经更换完成，该第i+1趟出电池仓的输送工具将空车返回电池仓内。

下面以换电数量为二为例，描述目标车辆的换电池过程。

在确定出换电数量和目标电池组后，可以通过输送***中的PLC控制器控制输送工具RGV小车进行电池的拆卸和电池的安装，电池的拆卸和电池的安装流程可以如图4所示。

步骤443，控制输送工具移动至该目标车辆的第一个电池存放位处，从该目标车辆的第一个电池存放位中拆卸第一块待换电池。

示例性地，先控制输送工具从电池仓移动至中转位置；然后，控制该输送工具，从该中转位置移动至该目标车辆的第一个电池存放位处；该输送工具位于该目标车辆的第一个电池存放位处时，控制该输送工具从该目标车辆的第一个电池存放位中拆卸第一块待换电池。

该中转位置位于该目标车辆当前位置的下方。

示例性地，该输送工具从电池仓移动至中转位置所形成的第一路线，与中转位置至第一个电池存放位处所形成的第二路线可以是不同方向的两条路线。例如，该第一路线与该第二路线可以是垂直的路线，或者形成其他夹角的路线。

因此，该输送工具从电池仓移动至中转位置后，可以先控制该输送工具的转动方向，然后，再从该中转位置移动至第一个电池存放位处。例如，若该第一路线与该第二路线可以是垂直的路线，则可以转动该输送工具九十度。当然，若第一路线与该第二路线呈其他夹角，则可以控制该 输送工具的转动方向所需转动的角度也不同。

示例性地，该第一个电池存放位可以位于目标车辆的前排座位的下方，该中转位置可以目标车辆的前排座位与后排座位之间的下方地面。

则该输送工具从中转位置，向车头方向移动后，可到达目标车辆的第一个电池存放位处。

步骤444，控制该输送工具将该第一块待换电池输送至电池仓，并从该电池仓中获取该目标电池组中的第一块目标电池。

可选地，可以控制输送工具从目标电池组中的第一块目标电池的所在位置处获取该目标电池组中的第一块目标电池。

示例性地，先控制装载有第一块目标电池的输送工具从第一个电池存放位处移动至中转位置，然后从该中转位置移动至电池仓；然后，控制该输送工具，从电池仓中第一块目标电池的所在位置获取第一块目标电池。

步骤445，控制该输送工具，将该第一块目标电池输送至该第一个电池存放位处，并将该第一块目标电池置放在该第一个电池存放位中。

示例性地，先控制装载有第一块目标电池的输送工具从电池仓移动至中转位置；然后，控制该输送工具，从该中转位置移动至该目标车辆的第一个电池存放位处；该输送工具位于该目标车辆的第一个电池存放位处时，控制该输送工具从将第一块目标电池置放在该目标车辆的第一个电池存放位中。

步骤446，控制该输送工具从该第一个电池存放位处移动至该目标车辆的第二个电池存放位处，从该目标车辆的第二个电池存放位中拆卸第二块待换电池。

示例性地，该第二个电池存放位可以位于目标车辆的后排座位的下方。

则该输送工具从第一个电池存放位处，向车尾方向移动后，可到达目标车辆的第二个电池存放位处。

步骤447，控制该输送工具将该第二块待换电池输送至电池仓，并从该电池仓中获取该目标电池组中的第二块目标电池。

示例性地，控制装载有第二块待换电池的输送工具从第二个电池存放位处移动至中转位置，然后，从该中转位置移动至电池仓；然后，控制该输送工具，从电池仓中第二块目标电池的置放位置获取第二块目标电池。

示例性地，该输送工具从第二个电池存放位处至中转位置所形成的第三路线。该第三路线与第一路线可以是不同方向的两条路线。例如，该第一路线与该第三路线可以是垂直的路线，或者形成其他夹角的路线。

因此，该输送工具从第二个电池存放位处移动至中转位置后，可以先控制该输送工具的转动方向，然后，再从该中转位置移动至电池仓内。例如，若该第一路线与该第三路线可以是垂直的路线，则可以转动该输送工具九十度。

步骤448，控制该输送工具，将该第二块目标电池输送至该第二个电池存放位处，并将该第二块目标电池置放在该第二个电池存放位中。

示例性地，先控制输送工具从电池仓移动至中转位置；然后，控制该输送工具，从该中转位置移动至该目标车辆的第二个电池存放位处；该输送工具位于该目标车辆的第二个电池存放位处时，控制该输送工具将该第二块目标电池安装在该目标车辆的第二个电池存放位中。

本实施例中，在步骤448后还可以包括：控制该输送工具回到电池仓内。

在本申请实施例提供的方法中，采用可以根据换电需求数据确定合适的换电数量，以满足不同车辆对不同电池电量的需求。

基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与电池更换方法对应的电池更换装置，由于 本申请实施例中的装置解决问题的原理与前述的电池更换方法实施例相似，因此本实施例中的装置的实施可以参见上述方法的实施例中的描述，重复之处不再赘述。

请参阅图5，是本申请实施例提供的电池更换装置的功能模块示意图。本实施例中的电池更换装置中的各个模块用于执行上述方法实施例中的各个步骤。电池更换装置包括：参数获取模块510、需求获取模块520、电池确定模块530和电池更换模块540；其中各个模块的功能如下所示。

参数获取模块510，用于获取目标车辆的目标类型参数；

需求获取模块520，用于获得所述目标车辆的换电需求数据，所述换电需求数据包括换电数量；

电池确定模块530，用于根据所述换电需求数据，确定出目标电池组，所述目标电池组中的目标电池的数量与所述换电数量相等；

电池更换模块540，用于根据所述目标类型参数，将所述目标电池组中的各块目标电池安装在所述目标车辆的各个电池存放位。

一种可能的实施方式中，电池更换模块540，包括：第一处理单元和第二处理单元。

第一处理单元，用于从该目标车辆的第i电池存放位中拆卸第i块待换电池，其中，i为大于或等于一的正整数，且小于或等于换电数量；

第二处理单元，用于获取该目标电池组中的第i块目标电池，将第i块该目标电池置放在该目标车辆上的该第i电池存放位。

一种可能的实施方式中，第一处理单元，用于控制输送工具移动至该目标车辆的第i电池存放位处，从该目标车辆的第i电池存放位中拆卸第i块待换电池；

第二处理单元，用于控制该输送工具，获取该目标电池组中的第i块目标电池，将第i块该目标电池置放在该目标车辆上的该第i电池存放位，其中，当该目标车辆上还包括待换电池时，该输送工具在返回该电池仓之前，将移动至该目标车辆的第i+1电池存放位处，从该目标车辆的第i+1电池存放位中拆卸第i+1块待换电池。

一种可能的实施方式中，该换电数量为二，电池更换模块、第二控制单元、第三控制单元、第四控制单元、第五控制单元和第六控制单元，其中，各个单元如下所示：

第一控制单元，用于控制输送工具移动至该目标车辆的第一个电池存放位处，从该目标车辆的第一个电池存放位中拆卸第一块待换电池；

第二控制单元，用于控制该输送工具将该第一块待换电池输送至电池仓，并从该电池仓中获取该目标电池组中的第一块目标电池；

第三控制单元，用于控制该输送工具，将该第一块目标电池输送至该第一个电池存放位处，并将该第一块目标电池置放在该第一个电池存放位中；

第四控制单元，用于控制该输送工具从该第一个电池存放位处移动至该目标车辆的第二个电池存放位处，从该目标车辆的第二个电池存放位中拆卸第二块待换电池；

第五控制单元，用于控制该输送工具将该第二块待换电池输送至电池仓，并从该电池仓中获取该目标电池组中的第二块目标电池；

第六控制单元，用于控制该输送工具，将该第二块目标电池输送至该第二个电池存放位处，并将该第二块目标电池置放在该第二个电池存放位中。

一种可能的实施方式中，第一控制单元，用于：

控制输送工具从电池仓移动至中转位置，该中转位置位于该目标车辆当前位置的下方；

控制该输送工具，从该中转位置移动至该目标车辆的第一个电池存放位处；

该输送工具位于该目标车辆的第一个电池存放位处时，控制该输送工具从该目标车辆的第 一个电池存放位中拆卸第一块待换电池。

一种可能的实施方式中，需求获得模块520，用于：

获取目标车辆的行程数据；

根据该行程数据，确定出该目标车辆的换电需求数据。

一种可能的实施方式中，需求获得模块520，用于：

接收服务器发送的换电需求数据，该换电需求数据根据该服务器接收到的终端设备的更换指令确定。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的电池更换方法的步骤。

本申请实施例所提供的电池更换方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的电池更换方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1. 一种电池更换方法，其特征在于，包括：

   获取目标车辆的目标类型参数；

   获得所述目标车辆的换电需求数据，所述换电需求数据包括换电数量；

   根据所述换电需求数据，确定出目标电池组，所述目标电池组中的目标电池的数量与所述换电数量相等；

   根据所述目标类型参数，将所述目标电池组中的各块目标电池安装在所述目标车辆的各个电池存放位。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标类型参数，将所述目标电池组中的各块目标电池安装在所述目标车辆的各个电池存放位，包括：

   从所述目标车辆的第i电池存放位中拆卸第i块待换电池，其中，i为大于或等于一的正整数，且小于或等于换电数量；

   获取所述目标电池组中的第i块目标电池，将第i块所述目标电池置放在所述目标车辆上的所述第i电池存放位。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述目标车辆的第i电池存放位中拆卸第i块待换电池，包括：

   控制输送工具移动至所述目标车辆的第i电池存放位处，从所述目标车辆的第i电池存放位中拆卸第i块待换电池；

   所述获取所述目标电池组中的第i块目标电池，将第i块所述目标电池置放在所述目标车辆上的所述第i电池存放位，包括：

   控制所述输送工具，获取所述目标电池组中的第i块目标电池，将第i块所述目标电池置放在所述目标车辆上的所述第i电池存放位，其中，当所述目标车辆上还包括待换电池时，所述输送工具在返回电池仓之前，将移动至所述目标车辆的第i+1电池存放位处，从所述目标车辆的第i+1电池存放位中拆卸第i+1块待换电池。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述换电数量为二，所述根据所述目标类型参数，将所述目标电池组中的各块目标电池安装在所述目标车辆的各个电池存放位，包括：

   控制输送工具移动至所述目标车辆的第一个电池存放位处，从所述目标车辆的第一个电池存放位中拆卸第一块待换电池；

   控制所述输送工具将所述第一块待换电池输送至电池仓，并从所述电池仓中获取所述目标电池组中的第一块目标电池；

   控制所述输送工具，将所述第一块目标电池输送至所述第一个电池存放位处，并将所述第一块目标电池置放在所述第一个电池存放位中；

   控制所述输送工具从所述第一个电池存放位处移动至所述目标车辆的第二个电池存放位处，从所述目标车辆的第二个电池存放位中拆卸第二块待换电池；

   控制所述输送工具将所述第二块待换电池输送至电池仓，并从所述电池仓中获取所述目标电池组中的第二块目标电池；

   控制所述输送工具，将所述第二块目标电池输送至所述第二个电池存放位处，并将所述第二块目标电池置放在所述第二个电池存放位中。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制输送工具移动至所述目标车辆的第一个电池存放位处，从所述目标车辆的第一个电池存放位中拆卸第一块待换电池，包括：

   控制输送工具从电池仓移动至中转位置，所述中转位置位于所述目标车辆的当前位置的下方；

   控制所述输送工具，从所述中转位置移动至所述目标车辆的第一个电池存放位处；

   所述输送工具位于所述目标车辆的第一个电池存放位处时，控制所述输送工具从所述目标车辆的第一个电池存放位中拆卸第一块待换电池。
6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述目标车辆的换电需求数据，包括：

   获取目标车辆的行程数据；

   根据所述行程数据，确定出所述目标车辆的换电需求数据。
7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述目标车辆的换电需求数据，包括：

   接收服务器发送的换电需求数据，所述换电需求数据根据所述服务器接收到的终端设备的更换指令确定。
8. 一种电池更换装置，其特征在于，包括：

   参数获取模块，用于获取目标车辆的目标类型参数；

   需求获取模块，用于获得所述目标车辆的换电需求数据，所述换电需求数据包括换电数量；

   电池确定模块，用于根据所述换电需求数据，确定出目标电池组，所述目标电池组中的目标电池的数量与所述换电数量相等；

   电池更换模块，用于根据所述目标类型参数，将所述目标电池组中的各块目标电池安装在所述目标车辆的各个电池存放位。
9. 一种控制设备，其特征在于，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当控制设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的方法的步骤。
10. 一种换电站，其特征在于，包括：

    输送***；

    权利要求9所述的控制设备；

    所述控制设备在获得所述目标车辆的换电需求数据后，通过所述输送***对所述目标车辆进行目标电池操作。
11. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的方法的步骤。