CN117287794A - 控制方法、户式水机及计算机可读存储介质 - Google Patents

控制方法、户式水机及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了在户式水机的水侧换热器运行在制冷模式时，获取水侧换热器内的冷媒压力；在冷媒压力小于第一预定阈值时，控制包含水侧换热器的机组退出制冷模式。本申请的控制方法，可根据制冷模式下户式水机的水侧换热器内部冷媒的压力，控制包含水侧换热器的机组及时退出制冷模式，防止低温冷媒的低压过低导致其蒸发温度降低，从而导致与冷媒进行热交换的水侧换热器内的水结冰，如此，可以有效保护水侧换热器，从而延长户式水机的使用寿命。

Description

控制方法、户式水机及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及空调控制领域，具体涉及一种控制方法、户式水机，以及计算机可读存储介质。
背景技术
户式水机包括水侧换热器、风侧换热器和水循环***。水循环***与水侧换热器进行换热并铺设在室内作为供暖或制冷设备，使用时水循环***与水侧换热器换热，并为室内供暖或制冷。当水侧换热器运行在制冷模式时，内部冷媒的蒸发温度降低，与其进行热交换的水容易发生结冰现象，导致水侧换热器冻漏破坏，从而导致整个户式水机报废。
发明内容
本申请提供了一种控制方法、户式水机及计算机可读存储介质。
本申请的控制方法，用于户式水机，包括：
在所述户式水机的水侧换热器运行在制冷模式时获取所述水侧换热器内的冷媒压力；
在所述冷媒压力小于第一预定阈值时控制包含所述水侧换热器的机组退出所述制冷模式。
综上，本申请的控制方法，可根据制冷模式下户式水机的水侧换热器内部冷媒的压力，控制包含水侧换热器的机组及时退出制冷模式，防止低温冷媒的低压过低导致其蒸发温度降低，从而导致与冷媒进行热交换的水侧换热器内的水结冰，如此，可以有效保护水侧换热器，从而延长户式水机的使用寿命。
所述获取所述水侧换热器内的冷媒压力，包括：
获取与水循环***进行换热的所述水侧换热器内的冷媒压力。
如此，可通过获取与水循环***进行换热的水侧换热器内额定冷媒压力，并根据水侧换热器内的冷媒压力控制压缩机的工作频率，防止与冷媒进行热交换的水侧换热器内的水结冰，有效保护水侧换热器，从而延长户式水机的使用寿命。
本申请的控制方法，包括：
在所述冷媒压力大于等于所述第一预定阈值且小于第二预定阈值时，降低所述压缩机的最低限频。
如此，户式水机根据用户设定的温度，确定压缩机的最低限频，低于最低限频可能无法达到用户设定的温度，然而，尽管压缩机工作在最低限频，冷媒压力仍然较低，水侧换热器中的水存在结冰的风险，为了避免，降低压缩机的最低限频可以让压缩机工作在更低的频率，以使冷媒压力升高，避免压缩机关机的同时可保护水侧换热器。
本申请的控制方法，包括：
在所述冷媒压力大于等于所述第二预定阈值且小于第三预定阈值时，每隔预定时间降低所述压缩机的工作频率。
如此，虽然冷媒压力高于第二阈值，但仍然较低，存在升压需求，通过降低压缩机的工作频率，可以升高冷媒压力，进一步保障水侧换热器的安全。
本申请的控制方法，包括：
在所述冷媒压力大于等于所述第三预定阈值且小于第四预定阈值时，限定所述压缩机的当前工作频率为最高工作频率。
如此，当冷媒压力较高时，仍然存在控制压力的需求，因此，通过限定当前工作频率为最高工作频率，避免压缩机升频工作导致冷媒压力降低，从而诱发与冷媒进行换热的水结冰。
本申请的控制方法，包括：
在所述冷媒压力大于第四预定阈值时，根据实际需求调整所述压缩机的工作频率。
如此，冷媒压力达到安全区间，无需对压缩机的工作频率进行限制，只需要根据实际需求调整压缩机的工作频率，例如可以升高压缩机的工作频率，在这种情况下，都可以防止水侧换热器中与冷媒进行换热的水结冰，有效保护水侧换热器，从而延长户式水机的使用寿命。
所述在所述冷媒压力小于第一预定阈值时控制包含所述水侧换热器的机组退出所述制冷模式，包括：
关闭所述户式水机。
如此，在冷媒压力过低的情况下，无法通过降低压缩机的工作频率来提高冷媒压力，因此关闭户式水机是最能保障水侧换热器安全的方式。
所述在所述户式水机的水侧换热器运行在制冷模式时获取所述水侧换热器内的冷媒压力，包括：
当所述户式水机处于除霜模式时，获取与所述水侧换热器进行换热的水循环***的出水温度；
所述在所述冷媒压力小于第一预定阈值时控制包含所述水侧换热器的机组退出所述制冷模式，包括：
在所述出水温度小于第一预设温度且所述压力小于第一预设压力的时长达到第一时长阈值时，控制所述户式水机退出所述除霜模式；
在所述出水温度大于或等于第一预设温度且所述压力小于第二预设压力的时长达到第二时长阈值时，控制所述户式水机退出所述除霜模式，其中，所述第二预设压力大于所述第一预设压力，所述第一时长阈值小于或等于所述第二时长阈值。
如此，可根据水侧换热器的出水温度和相应压力，控制压缩机的工作频率，防止水侧换热器中与冷媒进行换热的水结冰，有效保护水侧换热器，从而延长户式水机的使用寿命。
所述在所述户式水机的水侧换热器运行在制冷模式时获取所述水侧换热器内的冷媒压力，包括：
在所述户式水机启动且所述机组即将从所述制冷模式切换到制热模式时，获取环境温度和与所述水侧换热器进行换热的水循环***的出水温度；
所述在所述冷媒压力小于第一预定阈值时控制包含所述水侧换热器的机组退出所述制冷模式，包括：
在所述环境温度大于第二预设温度且所述回水温度大于第三预设温度时，启动所述户式水机的压缩机第三时长阈值后控制所述户式水机的四通阀切换；
在所述环境温度小于或等于所述第二预设温度或回水温度小于或等于所述第三预设温度时，启动所述压缩机第四时长阈值后控制所述四通阀切换，其中，第四时间阈值小于或等于第三时间阈值。
如此，可根据水侧换热器所处的环境温度、回水温度，以及压缩机工作时间，控制空调机组四通阀的切换，改变户式水机的工作状态，以防水侧换热器冻结。
本申请的户式水机，包括控制器，所述控制器实现如上述实施方式中所述的控制方法。
本申请实施方式的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如上述实施方式中所述的测试评价方法。
本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请实施方式中的测试评价方法的流程示意图；
图2是本申请实施方式中的户式水机的结构示意图；
图3是本申请实施方式中的测试评价方法的流程示意图；
图4是本申请实施方式中的测试评价方法的流程示意图；
图5是本申请实施方式中的测试评价方法的流程示意图；
图6是本申请实施方式中的测试评价方法的流程示意图；
图7是本申请实施方式中的测试评价方法的流程示意图；
图8是本申请实施方式中的测试评价方法的流程示意图；
图9是本申请实施方式中的测试评价方法的流程示意图；
图10是本申请实施方式中的测试评价方法的流程示意图；
图11是本申请实施方式中的测试评价方法的流程示意图；
图12是本申请实施方式中的测试评价方法的流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。
在相关技术中，户式水机使用时水循环***与水侧换热器换热，并为室内供暖或制冷。当水侧换热器运行在制冷模式时，内部冷媒的低压过低，导致其蒸发温度降低，在这种情况下与冷媒进行热交换的水侧换热器内的水容易发生结冰现象，由于水结冰时体积会增大，导致水侧换热器冻漏破坏，从而导致整个户式水机报废。
在上述情况的基础上，如图1所示，本申请实施方式中用于户式水机的控制方法，包括：
01：在户式水机的水侧换热器运行在制冷模式时获取水侧换热器内的冷媒压力；
02：在冷媒压力小于第一预定阈值时控制包含水侧换热器的机组退出制冷模式。
本申请实施方式还提供了一种户式水机，包括控制器。本申请实施方式的控制***方法可以由本申请实施方式的控制器实现。具体地，控制器用于在户式水机的水侧换热器运行在制冷模式时，获取水侧换热器内的冷媒压力，以及在冷媒压力小于第一预定阈值时，控制包含水侧换热器的机组退出制冷模式。
具体地，如图2所示，为户式水机可能的一种结构示意图。本申请实施方式中，户式水机包括风侧换热器、水侧换热器和水循环***。风侧换热器与压缩机、膨胀阀和水侧换热器的一端相连，构成冷媒循环的热泵机组。水侧换热器的另一端进入水循环***，接入室内为室内供暖。水循环***中还可能存在水泵等储热水装置，能够使水循环***内部的水始终流畅稳定流通。
在户式水机中，冷媒与水在水侧换热器中进行热交换。当包含水侧换热器的机组制冷运行时，其水侧换热器内的冷媒压力可以控制在一定范围内，进而控制制冷设备的制冷效果。其中，机组可以是空调机组。对于冷媒压力的限制可用于规避水侧换热器中与冷媒进行热交换的水发生冻结，从而导致整个户式水机发生不可逆的损坏。
当冷媒压力小于第一预定阈值时，过低的冷媒压力会导致在相同温度下水侧换热器中的水结冰，进而导致水侧换热器损坏。其中，第一预定阈值可以设置为0.4MPa或其他相近数值，第一预定阈值的具体取值在此不作限定。当冷媒压力小于0.4MPa时，控制机组退出制冷模式，防止因制冷时长过大导致水侧换热器中的水结冰，进而导致户式水机损坏。
综上，本申请的控制方法，可根据制冷模式下户式水机的水侧换热器内部冷媒的压力，控制包含水侧换热器的机组及时退出制冷模式，防止低温冷媒的低压过低导致其蒸发温度降低，从而导致与冷媒进行热交换的水侧换热器内的水结冰，如此可以有效保护水侧换热器，从而延长户式水机的使用寿命。
在某些实施方式中，请参阅图3，步骤01包括：
011：获取与水循环***进行换热的水侧换热器内的冷媒压力。
在某些实施方式中，控制器用于获取与水侧换热器进行换热的水循环***的冷媒压力。
具体地，户式水机的水侧换热器与水循环***之间存在进行换热。水循环***即为户式水机中与用户处在的室内环境直接或间接进行热交换的部分，例如室内地暖、风机盘管等。由于进行换热的性质，水侧换热器内的冷媒压力和水循环***的出水温度存在一定相关性。水循环***的出水温度从用户侧出发，能够更直观地体现用户侧制冷效果，且出水温度可以由用户侧的控制，较控制冷媒压力来说更便捷。
然而，需要说明的是，由于水侧换热器与水循环***之间的进行换热不足以使冷媒压力与出水温度具有较强相关性，故根据水循环***的出水温度无法准确推测水侧换热器内的冷媒压力。因此，相对于获取水循环***的出水温度，直接获取水侧换热器内的冷媒压力是用于控制包含水侧换热器的机组退出制冷模式更为可靠的依据。
如此，可通过获取与水循环***进行换热的水侧换热器内额定冷媒压力，并根据水侧换热器内的冷媒压力控制压缩机的工作频率，防止与冷媒进行热交换的水侧换热器内的水结冰，有效保护水侧换热器，从而延长户式水机的使用寿命。
在某些实施方式中，请参阅图4，本申请的控制方法还包括：
03：在冷媒压力大于或等于第一预定阈值且小于第二预定阈值时，降低压缩机的最低限频。
在某些实施方式中，控制器用于在冷媒压力大于等于第一预定阈值且小于第二预定阈值时，降低压缩机的最低限频。
具体地，当水侧换热器内的冷媒压力大于或等于第一预定阈值且小于比第一预定阈值稍大一些的第二预定阈值时，户式水机工作时，即使压缩机降低工作频率至最低也无法将冷媒压力控制在使与之热交换的水不易结冰的范围内。此时，需降低压缩机的最低限频，使压缩机能在比当前最低限频更低的频率下工作。
例如，在一个示例中，第一预定阈值为0.5Mpa，第二预定阈值为0.6Mpa，则当水侧换热器内冷媒压力在0.5Mpa至0.6Mpa之间时，可以将压缩机可工作的最低频率由50Hz调整至30Hz，此时，压缩机在30Hz至50Hz之间也可以工作，避免压缩机关机的同时可保护水侧换热器。
如此，户式水机根据用户设定的温度，确定压缩机的最低限频，低于最低限频可能无法达到用户设定的温度，然而，尽管压缩机工作在最低限频，冷媒压力仍然较低，水侧换热器中的水存在结冰的风险，为了避免结冰，降低压缩机的最低限频可以让压缩机工作在更低的频率，以使冷媒压力升高，避免压缩机关机的同时可保护水侧换热器。
在某些实施方式中，请参阅图5，步骤011包括：
04：在冷媒压力大于等于第二预定阈值且小于第三预定阈值时，每隔预定时间降低压缩机的工作频率。
在某些实施方式中，控制器用于在冷媒压力大于等于第二预定阈值且小于第三预定阈值时，每隔预定时间降低压缩机的工作频率。
具体地，当水侧换热器内的冷媒压力大于或等于第二预定阈值且小于比第二预定阈值稍大一些的第三预定阈值时，户式水机工作时，需要压缩机降低工作频率以便将冷媒压力控制在使与之热交换的水不易结冰的范围内。为了提升用户的使用体验，降低压缩机的工作频率的动作可以设置成自动梯度完成，而无需手动调档。例如，可以每隔预定时间按一定梯度降低压缩机的工作频率，直到压缩机的工作频率下降到不易使水结冰的范围内。
例如，在一个示例中，第二预定阈值为0.6Mpa，第三预定阈值为0.7Mpa，则当水侧换热器内冷媒压力在0.6Mpa至0.7Mpa之间时，可以每隔5秒将压缩机的工作频率调低一档，此时，通过逐步降低压缩机的工作频率，可以升高冷媒压力，进一步避免水侧换热器内的水结冰而威胁水侧换热器的安全。
如此，虽然冷媒压力高于第二阈值，但仍然较低，存在升压需求，通过降低压缩机的工作频率，可以升高冷媒压力，进一步保障水侧换热器的安全。
在某些实施方式中，请参阅图6，本申请的控制方法还包括：
05：在冷媒压力大于等于第三预定阈值且小于第四预定阈值时，限定压缩机的当前工作频率为最高工作频率。
在某些实施方式中，控制器用于在冷媒压力大于等于第三预定阈值且小于第四预定阈值时，限定压缩机的当前工作频率为最高工作频率。
具体地，当水侧换热器内的冷媒压力大于或等于第三预定阈值且小于比第四预定阈值稍大一些的第四预定阈值时，户式水机制冷强度较大，为了保证制冷过程中不会因水冻结而损坏水侧换热器，需要压缩机不再升高工作频率，也即是将压缩机的当前工作频率限定为最高工作频率，水侧换热器内的冷媒因此不会因为持续高频制冷而结冰。
例如，在一个示例中，第三预定阈值为0.7Mpa，第四预定阈值为0.8Mpa，则当水侧换热器内冷媒压力在0.7Mpa至0.8Mpa之间时，需限制压缩机一直在当前工作频率或低于当前工作频率的状态下工作，避免水侧换热器内部的水因压缩机频率持续升高而结冰，在冷媒压力较高时保障了水侧换热器的安全。
如此，当冷媒压力较高时，仍然存在控制压力的需求，因此，通过限定当前工作频率为最高工作频率，避免压缩机升频工作导致冷媒压力降低，从而诱发与冷媒进行换热的水结冰。
在某些实施方式中，请参阅图7，本申请的控制方法还包括：
06：在冷媒压力大于第四预定阈值时，根据实际需求调整压缩机的工作频率。
在某些实施方式中，控制器用于在冷媒压力大于第四预定阈值时，根据实际需求调整压缩机的工作频率。
具体地，当水侧换热器内的冷媒压力大于或等于比第四预定阈值时，户式水机制冷强度较大，此时冷媒压力较大，与冷媒进行热交换的水基本不存在结冰的可能。在此种情况下，无需像冷媒压力较低时为了保证制冷过程中不会使水侧换热器中与冷媒进行换热的水冻结，牺牲用户的部分使用体验，而压缩机的工作频率可以根据用户需求任意调节，即户式水机正常运行。
例如，在一个示例中，第四预定阈值为0.8Mpa，则当水侧换热器内冷媒压力在达到0.8Mpa以上时，与冷媒进行热交换的水基本不存在结冰的可能，因此无需限制压缩机的工作频率。压缩机工作频率可以根据用户的需求任意调节。
如此，冷媒压力达到安全区间，无需对压缩机的工作频率进行限制，只需要根据实际需求调整压缩机的工作频率，例如可以升高压缩机的工作频率，在这种情况下，都可以防止水侧换热器中与冷媒进行换热的水结冰，有效保护水侧换热器，从而延长户式水机的使用寿命。
在某些实施方式中，请参阅图8，步骤02包括：
021：关闭户式水机。
在某些实施方式中，处理器用于关闭户式水机。
具体地，在制冷模式下，水侧换热器的冷媒温度较低，若此时其压力也较低时，例如，低于较低的第一预定阈值时，水侧换热器容易因其中的水结冰而损坏，导致整个户式水机报废。因此，需要在冷媒压力低于第一预定阈值时，控制包含水侧换热器的机组退出制冷模式，如持续降低压缩机的工作频率，或直接关闭户式水机。在冷媒压力过低的情况下，降低压缩机的工作频率已经不能满足水在当前压力条件下不结冰的要求，此时，关闭户式水机是保障水侧换热器安全最便捷的方式。
如此，在冷媒压力过低的情况下，无法通过降低压缩机的工作频率来提高冷媒压力，因此关闭户式水机是最能保障水侧换热器安全的方式。
在某些实施方式中，请参阅图9，步骤01包括：
012：当户式水机处于除霜模式时，获取与水侧换热器进行换热的水循环***的出水温度；
步骤012包括：
0121：在出水温度小于第一预设温度且压力小于第一预设压力的时长达到第一时长阈值时，控制户式水机退出除霜模式；
0122：在出水温度大于或等于第一预设温度且压力小于第二预设压力的时长达到第二时长阈值时，控制户式水机退出除霜模式。
在某些实施方式中，处理器用于当户式水机处于除霜模式时，获取与水侧换热器进行换热的水循环***的出水温度，以及在出水温度小于第一预设温度且压力小于第一预设压力的时长达到第一时长阈值时，控制户式水机退出除霜模式，以及在出水温度大于或等于第一预设温度且压力小于第二预设压力的时长达到第二时长阈值时，控制户式水机退出除霜模式。
具体地，当户式水机处于除霜模式时，户式水机的水侧换热器的温度较低，在冷媒压力不作特殊限定的情况下容易结冰，从而造成水侧换热器损坏。因此，可获取与水侧换热器进行换热的水循环***的出水温度，同时限定其中冷媒的压力与持续相应压力的时长，在尽可能地保证除霜功能的同时防止水侧换热器中与冷媒进行换热的水结冰。
在出水温度小于第一预设温度且压力小于第一预设压力的时长达到第一时长阈值时，户式水机若接着保持除霜模式，水侧换热器中可能发生结冰现象。可控制户式水机退出除霜模式。其中，第一预设温度约束水循环***的出水温度，一般为制冷除霜时的常用温度，不宜过低。第一预设压力一般为0.1MPa及以上的值。第一时长阈值一般小于2分钟。
在出水温度大于或等于第一预设温度且压力小于第二预设压力的时长达到第二时长阈值时，户式水机若接着保持除霜模式，其中与冷媒进行热交换的水可能发生结冰现象。可控制户式水机退出除霜模式。其中，第二预设压力大于第一预设压力，且一般设置为不超过0.5MPa的值。第一时长阈值小于或等于第二时长阈值，也即是第二时长阈值一般小于2分钟。
上述温度、压力和时长阈值的设置原理是，当户式水机中水循环***的出水温度小且冷媒压力小时，水侧换热器中与冷媒进行换热的水更容易结冰，故为了在保障除霜模式顺利进行且预防水侧换热器发生冻结，在此低温低压状态的可持续时间较短，反之，较高的出水温度和较高的冷媒压力状态的课持续时间较长。
如此，可根据水侧换热器的出水温度和相应压力，控制压缩机的工作频率，防止水侧换热器中与冷媒进行换热的水结冰，有效保护水侧换热器，从而延长户式水机的使用寿命。
在某些实施方式中，请参阅图10，步骤01还包括：
013：在户式水机启动且机组即将从制冷模式切换到制热模式时，获取环境温度和与水侧换热器进行换热的水循环***的出水温度；
步骤013包括：
0131：在环境温度大于第二预设温度且回水温度大于第三预设温度时，启动户式水机的压缩机第三时长阈值后控制户式水机的四通阀切换；
0132：在环境温度小于或等于第二预设温度或回水温度小于或等于第三预设温度时，启动压缩机第四时长阈值后控制四通阀切换，其中，第四时长阈值小于或等于第三时长阈值。
在某些实施方式中，处理器用于在户式水机启动且包含水侧换热器的机组即将从制冷模式切换到制热模式时，获取环境温度和与水侧换热器进行换热的水循环***的出水温度，以及在环境温度大于第二预设温度且回水温度大于第三预设温度时，启动户式水机的压缩机第三时长阈值后控制户式水机的四通阀切换，以及在环境温度小于或等于第二预设温度或回水温度小于或等于第三预设温度时，启动压缩机第四时长阈值后控制四通阀切换，其中，第四时间阈值小于或等于第三时间阈值。
具体地，当机组即将从制冷模式切换到制热模式时，户式水机的水侧换热器的温度较低，在冷媒压力不作特殊限定的情况下，水侧换热器中与冷媒进行换热的水容易结冰，从而造成损坏。因此，可获取与水侧换热器进行换热的水循环***的出水温度，同时限定在出水温度达到一定值时，控制户式水机的四通阀切换。其中，四通阀是具有四个液体通道的控制阀，通过切换控制阀，可以使户式水机中冷媒流向改变，从而达到切换制冷制热模式的效果。
在环境温度大于第二预设温度且回水温度大于第三预设温度时，可启动户式水机的压缩机第三时长阈值后控制户式水机的四通阀切换。若不切换四通阀使其由制冷模式切换至制热模式，则水侧换热器中与冷媒进行换热的水可能发生结冰现象。其中，第二预设温度为需要制热模式的环境温度值，该第二预设温度的值不宜过低。第三预设温度用于约束切换至制热模式前制冷模式达到稳定时的回水温度阈值。当回水温度大于第三预设温度时，表明当前制冷模式对环境温度调节的作用较大，压缩机开始工作后在较短时间内无需切换四通阀。因此，第三时长阈值可设置为5秒及以上的值。
在环境温度小于或等于第二预设温度或回水温度小于或等于第三预设温度时，启动压缩机第四时长阈值后控制四通阀切换。若不切换四通阀使其由制冷模式切换至制热模式，则水侧换热器中与冷媒进行换热的水可能发生结冰现象。其中，第四时长阈值小于或等于第三时长阈值，可设置为5秒及以上的值。同时，为了进一步防止水侧换热器冻结，第四时长阈值还需设置上限值，如不大于30秒。
上述温度、压力和时长阈值的设置原理是，当环境温度和水循环***中的回水温度均为较大值时，制冷时间可以适当延长，反之，当环境温度或回水温度为较小值时，表示当前制冷模式作用效果不明显，此时水侧换热器内的水更容易结冰，故为了预防结冰，在此状态下需限制压缩机的可持续工作的时间。
如此，可根据水侧换热器所处的环境温度、回水温度，以及压缩机工作时间，控制空调机组四通阀的切换，改变户式水机的工作状态，以防水侧换热器冻结。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如上述实施方式中的车载空调控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“进一步地”、“需要说明的是”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种控制方法，用于户式水机，其特征在于，包括：
在所述户式水机的水侧换热器运行在制冷模式时获取所述水侧换热器内的冷媒压力；
在所述冷媒压力小于第一预定阈值时控制包含所述水侧换热器的机组退出所述制冷模式。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述水侧换热器内的冷媒压力，包括：
获取与水循环***进行换热的所述水侧换热器内的冷媒压力。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，包括：
在所述冷媒压力大于等于所述第一预定阈值且小于第二预定阈值时，降低压缩机的最低限频。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，包括：
在所述冷媒压力大于等于所述第二预定阈值且小于第三预定阈值时，每隔预定时间降低所述压缩机的工作频率。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，包括：
在所述冷媒压力大于等于所述第三预定阈值且小于第四预定阈值时，限定所述压缩机的当前工作频率为最高工作频率。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，包括：
在所述冷媒压力大于所述第四预定阈值时，根据实际需求调整所述压缩机的工作频率。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述冷媒压力小于第一预定阈值时控制包含所述水侧换热器的机组退出所述制冷模式，包括：
关闭所述户式水机。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述户式水机的水侧换热器运行在制冷模式时获取所述水侧换热器内的冷媒压力，包括：
当所述户式水机处于除霜模式时，获取与所述水侧换热器进行换热的水循环***的出水温度；
所述在所述冷媒压力小于第一预定阈值时控制包含所述水侧换热器的机组退出所述制冷模式，包括：
在所述出水温度小于第一预设温度且所述冷媒压力小于第一预设压力的时长达到第一时长阈值时，控制所述户式水机退出所述除霜模式；
在所述出水温度大于或等于第一预设温度且所述压力小于第二预设压力的时长达到第二时长阈值时，控制所述户式水机退出所述除霜模式，其中，所述第二预设压力大于所述第一预设压力，所述第一时长阈值小于或等于所述第二时长阈值。
9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述户式水机的水侧换热器运行在制冷模式时获取所述水侧换热器内的冷媒压力，包括：
在所述户式水机启动且所述机组即将从所述制冷模式切换到制热模式时，获取环境温度和与所述水侧换热器进行换热的水循环***的出水温度；
所述在所述冷媒压力小于第一预定阈值时控制包含所述水侧换热器的机组退出所述制冷模式，包括：
在所述环境温度大于第二预设温度且回水温度大于第三预设温度时，启动所述户式水机的压缩机第三时长阈值后控制所述户式水机的四通阀切换；
在所述环境温度小于或等于所述第二预设温度或所述回水温度小于或等于所述第三预设温度时，启动所述压缩机第四时长阈值后控制所述四通阀切换，其中，第四时间阈值小于或等于第三时间阈值。
10.一种户式水机，包括控制器，所述控制器实现如权利要求1-9任一项所述的控制方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1-9任一项所述的控制方法。
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