CN117286676A - 用于洗涤设备的控制方法、装置、洗涤设备及存储介质 - Google Patents

用于洗涤设备的控制方法、装置、洗涤设备及存储介质 Download PDF

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CN117286676A CN202311245432.4A CN202311245432A CN117286676A CN 117286676 A CN117286676 A CN 117286676A CN 202311245432 A CN202311245432 A CN 202311245432A CN 117286676 A CN117286676 A CN 117286676A
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李敬德
颜灵智
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Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
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Abstract

本发明涉及智能家电技术领域,具体提供一种用于洗涤设备的控制方法、装置、洗涤设备及存储介质,旨在解决现有的洗涤设备的洗涤效率较低的技术问题。为此目的,本发明的用于洗涤设备的控制方法包括:获取预设时间段内的检测信息,检测信息包括洗涤水浊度信息、排水管压力信息和衣物湿度信息中的任意一种;基于检测信息获取第一变化率曲线,第一变化率曲线为预设时间段内的检测信息的变化率阈值曲线;基于检测信息与第一变化率曲线控制洗涤设备的运行参数。如此,通过检测信息和获取的第一变化率曲线实现了对洗涤设备运行参数的控制,节省了洗护时间,提高了洗涤效率,提升了用户的使用体验。

Description

用于洗涤设备的控制方法、装置、洗涤设备及存储介质
技术领域
本发明涉及智能家电技术领域,具体提供一种用于洗涤设备的控制方法、装置、洗涤设备及存储介质。
背景技术
现有的洗衣机,一些机型的程序逻辑是按照固定步骤执行,例如,洗衣机脱水阶段的高速阶段,内筒转动固定时间后结束脱水,并未形成脱水效果与脱水时间的闭环,例如脱水阶段总共7分钟,衣物在第6分钟后衣物脱出的水极少,那么继续执行脱水程序就降低了脱水效率。
相应地,本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方案来解决上述问题。
发明内容
为了克服上述缺陷,提出了本发明,以提供解决或至少部分地解决上述的技术问题。本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法、装置、洗涤设备及存储介质。
在第一方面,本发明提供一种用于洗涤设备的控制方法,所述方法包括:
获取预设时间段内的检测信息,所述检测信息包括洗涤水浊度信息、排水管压力信息和衣物湿度信息中的任意一种;
基于所述检测信息获取第一变化率曲线,所述第一变化率曲线为所述预设时间段内的所述检测信息的变化率阈值曲线;
基于所述检测信息与所述第一变化率曲线控制所述洗涤设备的运行参数。
在一个实施方式中,所述获取预设时间段内的检测信息,包括:在洗涤阶段,获取由设置在所述洗涤设备外筒的浊度传感器采集的洗涤水浊度信息;或
在脱水阶段,获取由设置在所述洗涤设备的排水管内的压力传感器采集的排水管压力信息;或
在烘干阶段,获取由设置在所述洗涤设备内筒的湿度传感器采集的衣物湿度信息。
在一个实施方式中,所述第一变化率曲线为所述预设时间段内的浊度变化率阈值曲线,所述运行参数包括第一转停比;
所述基于所述检测信息与所述第一变化率关系控制所述洗涤设备的运行参数,包括:
基于预设时间段内所述洗涤水浊度信息计算浊度变化率;
基于所述浊度变化率绘制浊度变化率曲线;
对所述浊度变化率曲线与所述浊度变化率阈值曲线进行比较;
根据第一比较结果调整所述洗涤设备在洗涤阶段的第一转停比。
在一个实施方式中,所述根据第一比较结果调整所述洗涤设备在洗涤阶段的第一转停比,包括:在所述第一比较结果为所述浊度变化率曲线高于所述浊度变化率阈值曲线的情况下,将所述第一转停比调节为第二转停比,其中所述洗涤设备的电机在所述第一转停比下的转动时间小于停止时间,所述洗涤设备的电机在所述第二转停比下的转动时间大于停止时间。
在一个实施方式中,所述第一变化率曲线为所述预设时间段内的压力变化率阈值曲线,所述运行参数包括转速;
所述基于所述检测信息与所述第一变化率关系控制所述洗涤设备的运行参数,包括:
基于预设时间段内所述排水管压力信息计算压力变化率;
基于所述压力变化率绘制压力变化率曲线;
对所述压力变化率曲线与所述压力变化率阈值曲线进行比较;
根据第二比较结果调整所述洗涤设备在脱水阶段的转速。
在一个实施方式中,所述根据第二比较结果调整所述洗涤设备的转速,包括:
在所述第二比较结果为所述压力变化率曲线高于所述压力变化率阈值曲线的情况下,将所述洗涤设备的转速调整为最大转速;
控制所述洗涤设备在脱水阶段按照所述最大转速运行。
在一个实施方式中,所述第一变化率曲线为所述预设时间段内的湿度变化率阈值曲线,所述运行参数包括第三转停比;
所述基于所述检测信息与所述第一变化率关系控制所述洗涤设备的运行参数,包括:
基于预设时间段内所述衣物湿度信息计算湿度变化率;
基于所述湿度变化率绘制湿度变化率曲线;
对所述湿度变化率曲线与所述湿度变化率阈值曲线进行比较;
根据第三比较结果调整所述洗涤设备在烘干阶段的第三转停比。
在第二方面,本发明提供一种用于洗涤设备的控制装置,所述装置包括:
第一获取模块,所述第一获取模块被配置为获取预设时间段内的检测信息,所述检测信息包括洗涤水浊度信息、排水管压力信息和衣物湿度信息中的任意一种;
第二获取模块,所述第二获取模块被配置为基于所述检测信息获取第一变化率曲线,所述第一变化率曲线为所述预设时间段内的所述检测信息的变化率阈值曲线;
控制模块,所述控制模块被配置为基于所述检测信息与所述第一变化率曲线控制所述洗涤设备的运行参数。
在第三方面,提供一种洗涤设备,该洗涤设备包括至少一个处理器和至少一个存储装置,所述存储装置适于存储多条程序代码,所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述任一项所述的用于洗涤设备的控制方法。
在第四方面,提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码,所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一项所述的用于洗涤设备的控制方法。
本发明上述一个或多个技术方案,至少具有如下一种或多种有益效果:
本发明中的用于洗涤设备的控制方法,该方法包括:获取预设时间段内的检测信息,检测信息包括洗涤水浊度信息、排水管压力信息和衣物湿度信息中的任意一种;基于检测信息获取第一变化率曲线,第一变化率曲线为预设时间段内的检测信息的变化率阈值曲线;基于检测信息与第一变化率曲线控制洗涤设备的运行参数。如此,通过检测信息和获取的第一变化率曲线实现了对洗涤设备运行参数的控制,节省了洗护时间,提高了洗涤效率,提升了用户的使用体验。
附图说明
参照附图,本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是:这些附图仅仅用于说明的目的,而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外,图中类似的数字用以表示类似的部件,其中:
图1是根据本发明的一个实施例的用于洗涤设备的控制方法的主要步骤流程示意图;
图2是根据本发明的一个实施例的用于洗涤设备的控制方法的完整流程示意图;
图3是根据本发明的一个实施例的用于洗涤设备的控制装置的主要结构框图示意图;
图4是根据本发明的一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理,并非旨在限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中,“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路,各种合适的感应器,通信端口,存储器,也可以包括软件部分,比如程序代码,也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质,比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合,比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似,可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。
目前传统的洗衣机,一些机型的程序逻辑是按照固定步骤执行,导致脱水效率较低。
为此,本申请提供了一种用于洗涤设备的控制方法、装置、洗涤设备及存储介质,具体包括:获取预设时间段内的检测信息,检测信息包括洗涤水浊度信息、排水管压力信息和衣物湿度信息中的任意一种;基于检测信息获取第一变化率曲线,第一变化率曲线为预设时间段内的检测信息的变化率阈值曲线;基于检测信息与第一变化率曲线控制洗涤设备的运行参数。如此,通过检测信息和获取的第一变化率曲线实现了洗涤设备运行参数的控制,节省了洗护时间,提高了洗涤效率,提升了用户的使用体验。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,以洗衣机作为洗涤设备的示例,对本申请的用于洗涤设备的控制方法进行详细说明。本领域技术人员应当理解的是,此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明,并不用于限定本发明所描述的用于洗涤设备的控制方法使用洗衣机作为洗涤设备。
参阅附图1,图1是根据本发明的一个实施例的用于洗涤设备的控制方法的主要步骤流程示意图。
如图1所示,本发明实施例中的用于洗涤设备的控制方法主要包括下列步骤S100-步骤S300。
步骤S100:获取预设时间段内的检测信息,所述检测信息包括洗涤水浊度信息、排水管压力信息和衣物湿度信息中的任意一种。
预设时间段是预先设置在洗衣机程序中的一段时间间隔。示例性地,10秒可以作为所述预设时间段的一个示例,但不限于此。针对洗涤阶段,则预设时间段就是洗涤过程中的一段时间间隔。针对脱水阶段,则预设时间段就是脱水过程中的一段时间间隔。针对烘干过程,则预设时间段就是烘干过程中的一段时间间隔。
步骤S200:基于所述检测信息获取第一变化率曲线,所述第一变化率曲线为所述预设时间段内的所述检测信息的变化率阈值曲线。
第一变化率曲线为所述预设时间段内的每个时间点对应的变化率阈值组成的曲线,其中时间点可以是每一秒。也就是说,第一变化率曲线实际上是检测信息在每一秒对应的检测信息阈值曲线。
步骤S300:基于所述检测信息与所述第一变化率曲线控制所述洗涤设备的运行参数。
洗涤设备的运行参数可以是洗涤时长、脱水时长、转速、电机转停比等,但不限于此。
基于上述步骤S100-步骤S300,首先获取预设时间段内的检测信息,检测信息包括洗涤水浊度信息、排水管压力信息和衣物湿度信息中的任意一种;基于检测信息获取第一变化率曲线,第一变化率曲线为预设时间段内的检测信息的变化率阈值曲线;基于检测信息与第一变化率曲线控制洗涤设备的运行参数。如此,通过检测信息和获取的第一变化率曲线实现了洗涤设备运行参数的控制,节省了洗护时间,提高了洗涤效率,提升了用户的使用体验。
下面分别对上述步骤S100至步骤S300作进一步说明。
在一个具体实施方式中,所述获取预设时间段内的检测信息,包括:在洗涤阶段,获取由设置在所述洗涤设备外筒的浊度传感器采集的洗涤水浊度信息;或
在脱水阶段,获取由设置在所述洗涤设备的排水管内的压力传感器采集的排水管压力信息;或
在烘干阶段,获取由设置在所述洗涤设备内筒的湿度传感器采集的衣物湿度信息。
具体来说,针对洗涤阶段,获取的检测信息具体是洗涤水浊度信息,具体在洗衣机外筒底部设置有浊度传感器,其能够采集洗涤阶段的洗涤水浊度信息。因此,该步骤具体可以获取的是洗涤阶段的洗涤水浊度信息。
针对脱水阶段,获取的检测信息具体是排水管压力信息,例如具体可以是获取设置在洗衣机排水管内的压力传感器采集的排水管的压力信息。其中,压力值可以作为所述压力信息的一个示例,但不限于此。
针对烘干阶段,获取的检测信息具体是烘干阶段的衣物湿度信息,具体可以是获取设置在洗衣机内筒的湿度传感器采集的衣物湿度信息。
如此,通过获取洗涤阶段的洗涤水浊度信息、或脱水阶段的排水管压力信息,或烘干阶段的衣物湿度信息,有利于基于这些检测信息实现对洗涤设备的精准控制,从而提高洗涤效率。
以上是对步骤S100的进一步说明,下面继续对步骤S200作进一步说明。
针对步骤S200,具体是根据检测信息获取第一变化率曲线,所述第一变化率曲线为预设时间段内的每个时间点对应的变化率阈值组成的曲线。
具体来说,当检测信息为洗涤阶段的洗涤水浊度信息的情况下,则获取的所述第一变化率曲线为浊度变化率阈值曲线。当检测信息为脱水阶段的排水管压力信息的情况下,则获取的所述第一变化率曲线为压力变化率阈值曲线。当检测信息为烘干阶段的衣物湿度信息的情况下,则获取的所述第一变化率曲线为湿度变化率阈值曲线。其中,浊度变化率阈值曲线、压力变化率阈值曲线和湿度变化率阈值曲线都是预先通过实验、利用最小二乘法进行拟合获得的曲线。
如此,根据检测信息获取第一变化率曲线,为后续实现洗涤设备的洗涤设备的精准控制提供了基础支撑,有利于提高洗涤效率。
以上是对步骤S200的进一步说明,下面继续对步骤S300作进一步说明。
在一个具体实施方式中,所述第一变化率曲线为所述预设时间段内的浊度变化率阈值曲线,所述运行参数包括第一转停比;所述基于所述检测信息与所述第一变化率关系控制所述洗涤设备的运行参数,包括:基于预设时间段内所述洗涤水浊度信息计算浊度变化率;基于所述浊度变化率绘制浊度变化率曲线;对所述浊度变化率曲线与所述浊度变化率阈值曲线进行比较;根据第一比较结果调整所述洗涤设备在洗涤阶段的第一转停比。
具体来说,在洗涤阶段,根据预设时间段内的洗涤水浊度信息计算浊度变化率,具体可以是将单位时间内的洗涤水浊度信息作为浊度变化率,例如十秒内采集的洗涤水浊度信息,以每秒内的洗涤水浊度信息作为浊度变化率可以确定十个洗涤水的浊度变化率,通过以单位时间为横坐标、以单位时间的浊度变化率为纵坐标,可以绘制得到浊度变化率曲线。另外,获取的浊度变化率阈值曲线也可以是以单位时间为横坐标、以单位时间的浊度变化率阈值为纵坐标的曲线。进一步通过对浊度变化率曲线与浊度变化率阈值曲线进行比较,并根据比较结果调整洗涤设备在洗涤阶段的第一转停比。如此,通过浊度变化率曲线与浊度变化率阈值曲线的比较结果调整洗涤设备在洗涤阶段的第一转停比,实现了根据洗涤水的浊度调整洗涤设备的运行参数的目的,提高了洗涤效率,有利于节省洗涤时间。
转停比指所述洗涤设备的电机的转动时间与停止时间的比值。
洗涤水浊度值可以作为所述洗涤水浊度信息的一个示例。
在一个具体实施方式中,所述根据第一比较结果调整所述洗涤设备在洗涤阶段的第一转停比,包括:在所述第一比较结果为所述浊度变化率曲线高于所述浊度变化率阈值曲线的情况下,将所述第一转停比调节为第二转停比,其中所述洗涤设备的电机在所述第一转停比下的转动时间小于停止时间,所述洗涤设备的电机在所述第二转停比下的转动时间大于停止时间。
具体来说,在浊度变化率曲线高于浊度变化率阈值曲线的情况下,即浊度变化率曲线位于浊度变化率阈值曲线的上方,意味着预设时间段内的浊度变化率大于浊度变化率阈值,则将第一转停比调节为第二转停比,其中洗涤设备的电机在第一转停比下的转动时间小于停止时间,洗涤设备的电机在第二转停比下的转动时间大于停止时间。如此,使得在洗涤水的浊度变化率大于浊度变化率阈值时,及时调整电机的转停比,从而提高洗涤效率,节省洗涤时间。
在一个具体实施方式中,所述第一变化率曲线为所述预设时间段内的压力变化率阈值曲线,所述运行参数包括转速;所述基于所述检测信息与所述第一变化率关系控制所述洗涤设备的运行参数,包括:基于预设时间段内所述排水管压力信息计算压力变化率;基于所述压力变化率绘制压力变化率曲线;对所述压力变化率曲线与所述压力变化率阈值曲线进行比较;根据第二比较结果调整所述洗涤设备在脱水阶段的转速。
具体来说,在排水阶段,根据预设时间段内的排水管压力信息计算压力变化率,具体可以是将单位时间内的排水管压力值作为压力变化率,通过以单位时间为横坐标、以单位时间的压力变化率为纵坐标,可以绘制得到压力变化率曲线。另外,获取的压力变化率阈值曲线也可以是以单位时间为横坐标、以单位时间的压力变化率阈值为纵坐标的曲线。进一步通过对压力变化率曲线与压力变化率阈值曲线进行比较,并根据比较结果调整洗涤设备在脱水阶段的转速。如此,通过压力变化率曲线与压力变化率阈值曲线的比较结果调整洗涤设备在脱水阶段的转速,实现了根据排水管的压力信息调整洗涤设备的运行参数的目的,提高了洗涤效率,有利于节省洗涤时间。
排水管压力值可以作为所述排水管压力值的一个示例。
在一个具体实施方式中,所述根据第二比较结果调整所述洗涤设备的转速,包括:在所述第二比较结果为所述压力变化率曲线高于所述压力变化率阈值曲线的情况下,将所述洗涤设备的转速调整为最大转速;控制所述洗涤设备在脱水阶段按照所述最大转速运行。
具体来说,在压力变化率曲线高于压力变化率阈值曲线的情况下,即压力变化率曲线位于压力变化率阈值曲线的上方,意味着预设时间段内的压力变化率大于压力变化率阈值,则将洗涤设备(如洗衣机)的转速调整为最大转速,并控制洗涤设备在当前的脱水阶段按照最大转速运行。如此,使得在排水管的压力变化率大于压力变化率阈值时,及时升高洗涤设备的转速,从而提高洗涤效率,节省洗涤时间。
在一个具体实施方式中,所述第一变化率曲线为所述预设时间段内的湿度变化率阈值曲线,所述运行参数包括第三转停比;所述基于所述检测信息与所述第一变化率关系控制所述洗涤设备的运行参数,包括:基于预设时间段内所述衣物湿度信息计算湿度变化率;基于所述湿度变化率绘制湿度变化率曲线;对所述湿度变化率曲线与所述湿度变化率阈值曲线进行比较;根据第三比较结果调整所述洗涤设备在烘干阶段的第三转停比。
具体来说,在烘干阶段,根据预设时间段内的衣物湿度信息计算浊度变化率,具体可以是将单位时间内的衣物湿度信息作为湿度变化率,通过以单位时间为横坐标、以单位时间的湿度变化率为纵坐标,可以绘制得到浊度变化率曲线。另外,获取的浊度变化率阈值曲线也可以是以单位时间为横坐标、以单位时间的浊度变化率阈值为纵坐标的曲线。进一步通过对湿度变化率曲线与浊度变化率阈值曲线进行比较,并根据比较结果调整洗涤设备在烘干阶段的第三转停比。
具体地,在湿度变化率曲线高于湿度变化率阈值曲线的情况下,即湿度变化率曲线位于湿度变化率阈值曲线的上方,意味着预设时间段内的湿度变化率大于湿度变化率阈值,则将第三转停比调节为第四转停比,其中洗涤设备的电机在第三转停比下的转动时间小于停止时间,洗涤设备的电机在第四转停比下的转动时间大于停止时间。如此,通过衣物湿度变化率曲线与湿度变化率阈值曲线的比较结果调整洗涤设备在烘干阶段的转停比,实现了根据衣物湿度调整洗涤设备的运行参数的目的,提高了洗涤效率,有利于节省洗涤时间。
衣物湿度值可以作为所述衣物湿度信息的一个示例。
在一个具体实施方式中,具体如图2所示,本申请中的用于洗涤设备的控制方式的详细步骤具体可通过下述步骤S201-S212实现。
S201:执行洗涤程序。
S202:检测预设时间段内的洗涤水浊度值,根据所述洗涤水浊度值计算洗涤水浊度变化率,并根据洗涤水浊度变化率绘制预设时间段内的洗涤水浊度变化率曲线。
S203:获取浊度变化率阈值曲线,判断洗涤水浊度变化率曲线是否低于浊度变化率阈值曲线,若是,则执行步骤S205;若否,则执行步骤S204。
S204:调节电机的转停比,直至洗涤水浊度变化率曲线低于浊度变化率阈值曲线。例如将电机的第一转停比调节为第二转停比,其中电机在第一转停比下的转动时间小于停止时间,电机在第二转停比下的转动时间大于停止时间。
S205:执行脱水程序。
S206:检测预设时间段内的排水管压力值,根据所述排水管压力值计算压力变化率,并根据压力变化率绘制预设时间段内的压力变化率曲线。
S207:获取压力变化率阈值曲线,判断压力变化率曲线是否低于压力变化率阈值曲线,若是,则执行步骤S209;若否,则执行步骤S208。
S208:将脱水阶段的转速调整为最大转速,并控制洗衣机按照所述最大转速运行,直至压力变化率曲线低于压力变化率阈值曲线。
S209:执行烘干程序。
S210:检测预设时间段内的衣物湿度值,并根据所述衣物湿度值计算湿度变化率,并根据湿度变化率绘制预设时间段内的湿度变化率曲线。
S211:获取湿度变化率阈值曲线,判断湿度变化率曲线是否低于湿度变化率阈值曲线,若是,则结束程序;若否,则执行步骤S212。
S212:将电机的第三转停比调整为第四转停比,直至洗衣物湿度变化率曲线低于湿度变化率阈值曲线,其中电机在第三转停比下的转动时间小于停止时间,电机在第四转停比下的转动时间大于停止时间。
通过在不同洗护阶段,程序自行反馈判断,形成以检测信息为权重的逻辑闭环。从而使得整个程序做到洗护效率最大化,节省了洗护时间,提高了洗涤效率,提升了用户使用体验。
需要指出的是,尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述,但是本领域技术人员可以理解,为了实现本发明的效果,不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行,其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行,这些变化都在本发明的保护范围之内。
进一步,本发明还提供了一种用于洗涤设备的控制装置。
参阅附图3,图3是根据本发明的一个实施例的用于洗涤设备的控制装置的主要结构框图。
如图3所示,本发明实施例中的用于洗涤设备的控制装置主要包括第一获取模块11、第二获取模块12和控制模块13。在一些实施例中,第一获取模块11、第二获取模块12和控制模块13中的一个或多个可以合并在一起成为一个模块。
在一些实施例中,第一获取模块11可以被配置为获取预设时间段内的检测信息,所述检测信息包括洗涤水浊度信息、排水管压力信息和衣物湿度信息中的任意一种。
第二获取模块12可以被配置为基于所述检测信息获取第一变化率曲线,所述第一变化率曲线为所述预设时间段内的所述检测信息的变化率阈值曲线。
控制模块13可以被配置为基于所述检测信息与所述第一变化率曲线控制所述洗涤设备的运行参数。一个实施方式中,具体实现功能的描述可以参见步骤S100-步骤S300所述。
上述用于洗涤设备的控制装置以用于执行图1所示的用于洗涤设备的控制方法实施例,两者的技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似,本技术领域技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,用于洗涤设备的控制装置的具体工作过程及有关说明,可以参考用于洗涤设备的控制方法的实施例所描述的内容,此处不再赘述。
本领域技术人员能够理解的是,本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
进一步,本发明还提供了一种洗涤设备。在根据本发明的一个洗涤设备实施例中,如图4所示,洗涤设备包括至少一个处理器41和至少一个存储装置42,存储装置42可以被配置成存储执行上述方法实施例的用于洗涤设备的控制方法的程序,处理器41可以被配置成用于执行存储装置中的程序,该程序包括但不限于执行上述方法实施例的用于洗涤设备的控制方法的程序。为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,具体技术细节未揭示的,请参照本发明实施例方法部分。
在本发明实施例中电子设备可以是包括各种设备形成的控制装置设备。在一些可能的实施方式中,电子设备可以包括多个存储装置和多个处理器。而执行上述方法实施例的用于洗涤设备的控制方法的程序可以被分割成多段子程序,每段子程序分别可以由处理器加载并运行以执行上述方法实施例的用于洗涤设备的控制方法的不同步骤。具体地,每段子程序可以分别存储在不同的存储装置中,每个处理器可以被配置成用于执行一个或多个存储装置中的程序,以共同实现上述方法实施例的用于洗涤设备的控制方法,即每个处理器分别执行上述方法实施例的用于洗涤设备的控制方法的不同步骤,来共同实现上述方法实施例的用于洗涤设备的控制方法。
上述多个处理器可以是部署于同一个设备上的处理器,例如上述电子设备可以是由多个处理器组成的高性能设备,上述多个处理器可以是该高性能设备上配置的处理器。此外,上述多个处理器也可以是部署于不同设备上的处理器,例如上述电子设备可以是服务器集群,上述多个处理器可以是服务器集群中不同服务器上的处理器。
进一步,本发明还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本发明的一个计算机可读存储介质实施例中,计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的用于洗涤设备的控制方法的程序,该程序可以由处理器加载并运行以实现上述用于洗涤设备的控制方法。为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分,具体技术细节未揭示的,请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备,可选的,本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。
进一步,应该理解的是,由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元,这些模块对应的物理器件可以是处理器本身,或者处理器中软件的一部分,硬件的一部分,或者软件和硬件结合的一部分。因此,图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。
本领域技术人员能够理解的是,可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理,因此,拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗涤设备的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获取预设时间段内的检测信息,所述检测信息包括洗涤水浊度信息、排水管压力信息和衣物湿度信息中的任意一种;
基于所述检测信息获取第一变化率曲线,所述第一变化率曲线为所述预设时间段内的所述检测信息的变化率阈值曲线;
基于所述检测信息与所述第一变化率曲线控制所述洗涤设备的运行参数。
2.根据权利要求1所述的用于洗涤设备的控制方法,其特征在于,所述获取预设时间段内的检测信息,包括:在洗涤阶段,获取由设置在所述洗涤设备外筒的浊度传感器采集的洗涤水浊度信息;或
在脱水阶段,获取由设置在所述洗涤设备的排水管内的压力传感器采集的排水管压力信息;或
在烘干阶段,获取由设置在所述洗涤设备内筒的湿度传感器采集的衣物湿度信息。
3.根据权利要求1所述的用于洗涤设备的控制方法,其特征在于,所述第一变化率曲线为所述预设时间段内的浊度变化率阈值曲线,所述运行参数包括第一转停比;
所述基于所述检测信息与所述第一变化率关系控制所述洗涤设备的运行参数,包括:
基于预设时间段内所述洗涤水浊度信息计算浊度变化率;
基于所述浊度变化率绘制浊度变化率曲线;
对所述浊度变化率曲线与所述浊度变化率阈值曲线进行比较;
根据第一比较结果调整所述洗涤设备在洗涤阶段的第一转停比。
4.根据权利要求3所述的用于洗涤设备的控制方法,其特征在于,所述根据第一比较结果调整所述洗涤设备在洗涤阶段的第一转停比,包括:在所述第一比较结果为所述浊度变化率曲线高于所述浊度变化率阈值曲线的情况下,将所述第一转停比调节为第二转停比,其中所述洗涤设备的电机在所述第一转停比下的转动时间小于停止时间,所述洗涤设备的电机在所述第二转停比下的转动时间大于停止时间。
5.根据权利要求1所述的用于洗涤设备的控制方法,其特征在于,所述第一变化率曲线为所述预设时间段内的压力变化率阈值曲线,所述运行参数包括转速;
所述基于所述检测信息与所述第一变化率关系控制所述洗涤设备的运行参数,包括:
基于预设时间段内所述排水管压力信息计算压力变化率;
基于所述压力变化率绘制压力变化率曲线;
对所述压力变化率曲线与所述压力变化率阈值曲线进行比较;
根据第二比较结果调整所述洗涤设备在脱水阶段的转速。
6.根据权利要求5所述的用于洗涤设备的控制方法,其特征在于,所述根据第二比较结果调整所述洗涤设备的转速,包括:
在所述第二比较结果为所述压力变化率曲线高于所述压力变化率阈值曲线的情况下,将所述洗涤设备的转速调整为最大转速;
控制所述洗涤设备在脱水阶段按照所述最大转速运行。
7.根据权利要求1所述的用于洗涤设备的控制方法,其特征在于,所述第一变化率曲线为所述预设时间段内的湿度变化率阈值曲线,所述运行参数包括第三转停比;
所述基于所述检测信息与所述第一变化率关系控制所述洗涤设备的运行参数,包括:
基于预设时间段内所述衣物湿度信息计算湿度变化率;
基于所述湿度变化率绘制湿度变化率曲线;
对所述湿度变化率曲线与所述湿度变化率阈值曲线进行比较;
根据第三比较结果调整所述洗涤设备在烘干阶段的第三转停比。
8.一种用于洗涤设备的控制装置,其特征在于,所述装置包括:
第一获取模块,所述第一获取模块被配置为获取预设时间段内的检测信息,所述检测信息包括洗涤水浊度信息、排水管压力信息和衣物湿度信息中的任意一种;
第二获取模块,所述第二获取模块被配置为基于所述检测信息获取第一变化率曲线,所述第一变化率曲线为所述预设时间段内的所述检测信息的变化率阈值曲线;
控制模块,所述控制模块被配置为基于所述检测信息与所述第一变化率曲线控制所述洗涤设备的运行参数。
9.一种洗涤设备,包括至少一个处理器和至少一个存储装置,所述存储装置适于存储多条程序代码,其特征在于,所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的用于洗涤设备的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质,其中存储有多条程序代码,其特征在于,所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的用于洗涤设备的控制方法。
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