CN117285241A - 对位机构和切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种对位机构和切割设备，涉及显示面板制造技术领域。其中，对位机构包括：线马机台、第一切割组件和第二切割组件；第一切割组件包括：第一切割部和第一扫描部，第一扫描部配置为：采集第一面上的第一实时图像，以指引第一切割部在第一方向上实时校准切割路径；第二切割组件包括：第二切割部和第二扫描部，第二扫描部配置为：采集第二面上的第二实时图像，以指引第二切割部在第一方向上实时校准切割路径；第一切割组件和第二切割组件在线马机台上能够沿第二方向移动，第一方向与第二方向交叉。本发明可以改善在对显示面板的两面进行切割时，由于翻面操作而导致的显示面板损伤等问题。

Description

对位机构和切割设备

技术领域

本发明涉及显示面板制造技术领域，具体地涉及一种对位机构和切割设备。

背景技术

显示面板的玻璃切割是非常重要的一道工序，随着显示面板制造技术的发展变革，对切割设备的精度及使用要求也不断提高。目前的显示面板切割设备，在对显示面板的两面进行切割时，需要对显示面板进行翻面操作，而翻面操作极易导致显示面板损伤。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种对位机构和切割设备。

根据本发明的第一个方面，提供了一种对位机构，其中，包括：线马机台以及设置在所述线马机台上的第一切割组件和第二切割组件；

所述第一切割组件包括：第一切割部和第一扫描部，所述第一切割部用于对待切割件的第一切割面进行切割，所述第一扫描部与所述第一切割部通信连接，所述第一扫描部配置为：在切割过程中，采集所述第一切割面上待切割区域的第一实时图像，所述第一实时图像配置为：指引所述第一切割部在第一方向上实时校准切割路径；

所述第二切割组件包括：第二切割部和第二扫描部，所述第二切割部用于对所述待切割件的第二切割面进行切割，所述第二扫描部与所述第二切割部通信连接，所述第二扫描部配置为：在切割过程中，采集所述第二切割面上待切割区域的第二实时图像，所述第二实时图像配置为：指引所述第二切割部在第一方向上实时校准切割路径；

其中，所述第一切割面和所述第二切割面包括：所述待切割件上相对设置的两个表面；

所述第一切割组件和所述第二切割组件在所述线马机台上能够沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向交叉。

根据本发明的实施例，所述对位机构还包括设置在所述线马机台上的第三扫描部，所述第三扫描部够在所述线马机台上沿所述第二方向移动；

所述第三扫描部配置为：采集所述第一切割面上的对位标记图像，所述对位标记图像配置为：

指引所述第一切割部抵达第一位置，所述第一位置包括：所述第一切割面上待切割区域的切割起始位置；和/或，

指引所述第一切割部抵达第二位置，所述第二位置包括：所述第二切割面上待切割区域的切割起始位置。

根据本发明的实施例，所述线马机台包括：底座、第一横梁和第二横梁，所述第二横梁设置在所述底座上，所述第一横梁设置在所述第二横梁远离所述底座的一侧，所述第一横梁和所述第二横梁均沿所述第二方向延伸；

所述第一横梁上设置有能够沿所述第二方向移动的第一移动组件和第三移动组件，所述第二横梁上设置有能够沿所述第二方向移动的第二移动组件；

所述第一切割部和所述第一扫描部与所述第一移动组件连接，所述第二切割部和所述第二扫描部与所述第二移动组件连接，所述第三扫描部与所述第三移动组件连接；

所述第一切割部和所述第二切割部的朝向相反，所述第一扫描部和所述第二扫描部的朝向相反，所述第一扫描部和所述第三扫描部的朝向相同。

根据本发明的实施例，所述线马机台还包括：设置在所述第二横梁上的压力校准组件；

所述压力校准组件包括沿第三方向排列的第一压力校准端和第二压力校准端，所述第一压力校准端位于所述第二压力校准端靠近所述第一横梁的一侧，所述第一压力校准端朝向所述第一横梁设置，所述第二压力校准端朝向所述第二横梁设置。

根据本发明的实施例，所述第一扫描部、所述第二扫描部和所述第三扫描部中的至少一者包括：第一驱动部和图像采集部；所述第一移动组件、所述第二移动组件和所述第三移动组件中的每一者均包括第一安装板，所述第一安装板包括沿所述第一方向相对设置的第一面和第二面，所述第二面与所述线马机台连接；

所述第一驱动部包括第一固定部、设置在所述第一固定部上的第一伺服电机和第一滑块，所述第一固定部包括沿所述第二方向相对设置的第三面和第四面，所述第三面与所述第一面固定连接，所述第一伺服电机能够驱动所述第一滑块在所述四面上沿第三方向运动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互相交叉；

所述图像采集部与所述第一滑块连接。

根据本发明的实施例，所述第一扫描部、所述第二扫描部和所述第三扫描部中的至少一者还包括：第二驱动部；

所述第二驱动部包括第二固定部、设置在所述第二固定部上的第二伺服电机和第二滑块，所述第二固定部包括沿所述第二方向相对设置的第五面和第六面，所述第五面与所述第一滑块背离所述第一固定部的一侧固定连接，所述第二伺服电机能够驱动所述第二滑块在所述六面上沿所述第一方向运动；

所述图像采集部与所述第二滑块固定连接。

根据本发明的实施例，所述第一扫描部、所述第二扫描部和所述第三扫描部中的至少一者还包括：安装支架；

所述安装支架包括第一安装部和设置在所述第一安装部上的第二安装部，所述第一安装部包括沿所述第一方向相对设置的第七面和第八面，所述第七面与所述第一面固定连接，所述第二安装部位于所述第八面上，所述第一固定部的第三面与所述第二安装部固定连接；

所述第八面包括沿所述第二方向相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧位于所述第二侧远离所述第一安装板的中线的一侧；

在所述第一扫描部中，所述第二安装部位于所述第一侧上；在所述第三扫描部中，所述第二安装部位于所述第二侧上。

根据本发明的实施例，在所述第一扫描部中，所述第一驱动部在所述第一方向上的正投影与所述第一安装板在所述第一方向上的正投影不交叠，所述图像采集部在所述第一方向上的正投影与所述第一安装板在所述第一方向上的正投影部分交叠；

在所述第三扫描部中，所述第一驱动部在所述第一方向上的正投影位于所述第一安装板在所述第一方向上的正投影内，所述图像采集部在所述第一方向上的正投影位于所述第一安装板在所述第一方向上的正投影内。

根据本发明的实施例，在所述第二扫描部中，所述第二切割部包括刀具安装部和第一位置调节部，所述第一位置调节部包括第三伺服电机和第一移动板，所述刀具安装部与所述第一移动板固定连接，所述第三伺服电机能够驱动所述第一移动板沿所述第一方向移动；

所述第一固定部的第三面与所述第一移动板固定连接。

根据本发明的实施例，在所述第二扫描部中，所述第一驱动部在所述第一方向上的正投影位于所述第一安装板在所述第一方向上的正投影交叠，所述图像采集部在所述第一方向上的正投影位于所述第一安装板在所述第一方向上的正投影不交叠。

根据本发明的实施例，所述图像采集部包括第二安装板、镜头、相机和设置在所述相机和所述镜头之间的连接件；

所述第二安装板与所述第一滑块连接，所述第二安装板与所述第一安装板互相垂直，所述第二安装板上设置有安装孔，所述连接件穿过所述安装孔，所述镜头位于所述第二安装板朝向所述待切割件的一侧，所述相机位于所述第二安装板背离所述待切割件的一侧。

根据本发明的实施例，所述图像采集部还包括：吹扫结构，所述吹扫结构具有吹扫状态，在所述吹扫状态，所述吹扫结构的出气口朝向所述镜头设置。

根据本发明的实施例，在所述第二扫描部中，所述图像采集部还包括：挡板结构；

所述挡板结构包括挡板和气缸，所述气缸能够驱动所述挡板沿所述第二方向移动，并且，在移动至第一位置时，所述镜头在所述第三方向上的正投影位于所述挡板在所述第三方向上的正投影内，在移动至第二位置时，所述镜头在所述第三方向上的正投影与所述挡板在所述第三方向上的正投影不交叠。

根据本发明的实施例，所述相机包括电荷耦合元件。

本发明的第二方面提供了一种切割设备，其中，包括对位机构和控制模块，所述对位机构包括上述的对位机构，所述第一切割部和所述第二切割部均包括用于安装刀具的刀具安装端，所述控制模块配置为执行以下步骤：

根据所述第一实时图像，确定出待切割件第一切割面上的第一实际切割线；

当所述第一切割部上刀具安装端的行进路线与所述第一实际切割线存在偏差时，根据偏差程度生成第一校准指令；

向所述第一切割部发送所述第一校准指令，所述第一校准指令配置为，使所述第一切割部上的刀具安装端在所述第一方向上进行移动，以使所述第一切割部上刀具安装端的行进路线与所述第一实际切割线保持一致；

根据所述第二实时图像，确定出待切割件第二切割面上的第二实际切割线；

当所述第二切割部上刀具安装端的行进路线与所述第二实际切割线存在偏差时，根据偏差程度生成第二校准指令；

向所述第二切割部发送所述第二校准指令，所述第二校准指令配置为，使所述第二切割部上的刀具安装端在所述第一方向上进行移动，以使所述第二切割部上刀具安装端的行进路线与所述第二实际切割线保持一致。

上述一个或多个实施例具有如下优点或益效果：

通过本发明的实施例的对位机构，其可以通过第一切割组件和第二切割组件分别对待切割件的上下两个表面进行切割，从而省去在切割过程中对待切割件的翻转步骤，减少由此导致的切割不良等风险，可有效提高良品率及降低生产作业时间。同时，通过第一扫描部和第二扫描部能够提前扫描待切割位置的图像，从而实时引导第一切割部和第二切割部自动校准切割路径，保证切割路径精度。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述内容以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1A示意性示出了本发明实施例中对位机构的正视图；

图1B示意性示出了本发明实施例中对位机构的侧视图；

图2A示意性示出了本发明实施例中第一切割组件与第一安装板的正视图；

图2B示意性示出了本发明实施例中第一扫描部的正视图；

图2C示意性示出了本发明实施例中第一扫描部的侧视图；

图2D和图2E示意性示出了本发明实施例中第一扫描部的立体图；

图3A示意性示出了本发明实施例中第二切割组件与第一安装板的正视图；

图3B示意性示出了本发明实施例中第二扫描部和第一安装板的侧视图；

图3C示意性示出了本发明实施例中第二扫描部的正视图；

图3D示意性示出了本发明实施例中第二扫描部的侧视图；

图3E和图3F示意性示出了本发明实施例中第二扫描部的立体图；

图4A示意性示出了本发明实施例中第三扫描部与第一安装板的正视图；

图4B示意性示出了本发明实施例中第三扫描部与第一安装板的侧视图；

图4C和图4D示意性示出了本发明实施例中第三扫描部和第一安装板的立体图；

图5示意性示出了本发明实施例中挡板结构的示意图；

图6A示意性示出了本发明实施例中待切割件的平面图；

图6B示意性示出了本发明实施例中待切割件的截面图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

需要说明的是，在附图中，为了清楚和/或描述的目的，可以放大元件的尺寸和相对尺寸。如此，各个元件的尺寸和相对尺寸不必限于图中所示的尺寸和相对尺寸。在说明书和附图中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。

当元件被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件时，所述元件可以直接在所述另一元件上、直接连接到所述另一元件或直接结合到所述另一元件，或者可以存在中间元件。然而，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件或“直接结合到”另一元件时，不存在中间元件。用于描述元件之间的关系的其他术语和/或表述应当以类似的方式解释，例如，“在……之间”对“直接在……之间”、“相邻”对“直接相邻”或“在……上”对“直接在……上”等。此外，术语“连接”可指的是物理连接、电连接、通信连接和/或流体连接。此外，X轴、Y轴和Z轴不限于直角坐标系的三个轴，并且可以以更广泛的含义解释。例如，X轴、Y轴和Z轴可彼此垂直，或者可代表彼此不垂直的不同方向。出于本发明的目的，“X、Y和Z中的至少一个”和“从由X、Y和Z构成的组中选择的至少一个”可以被解释为仅X、仅Y、仅Z、或者诸如XYZ、XYY、YZ和ZZ的X、Y和Z中的两个或更多个的任何组合。如文中所使用的，术语“和/或”包括所列相关项中的一个或多个的任何组合和所有组合。

需要说明的是，虽然术语“第一”、“第二”等可以在此用于描述各种部件、构件、元件、区域、层和/或部分，但是这些部件、构件、元件、区域、层和/或部分不应受到这些术语限制。而是，这些术语用于将一个部件、构件、元件、区域、层和/或部分与另一个相区分。因而，例如，下面讨论的第一部件、第一构件、第一元件、第一区域、第一层和/或第一部分可以被称为第二部件、第二构件、第二元件、第二区域、第二层和/或第二部分，而不背离本发明的教导。

为了便于描述，空间关系术语，例如，“上”、“下”、“左”、“右”等可以在此被使用，来描述一个元件或特征与另一元件或特征如图中所示的关系。应理解，空间关系术语意在涵盖除了图中描述的取向外，装置在使用或操作中的其它不同取向。例如，如果图中的装置被颠倒，则被描述为“在”其它元件或特征“之下”或“下面”的元件将取向为“在”其它元件或特征“之上”或“上面”。

在本文中，术语“基本上”、“大约”、“近似”、“大致”和其它类似的术语用作近似的术语而不是用作程度的术语，并且它们意图解释将由本领域普通技术人员认识到的测量值或计算值的固有偏差。考虑到工艺波动、测量问题和与特定量的测量有关的误差（即，测量***的局限性）等因素，如这里所使用的“大约”或“近似”包括所陈述的值，并表示对于本领域普通技术人员所确定的特定值在可接受的偏差范围内。例如，“大约”可以表示在一个或更多个标准偏差内，或者在所陈述的值的±30％、±20％、±10％、±5％内。

本发明的实施例提供一种对位机构，其中，包括：线马机台以及设置在线马机台上的第一切割组件和第二切割组件。第一切割组件包括：第一切割部和第一扫描部，第一切割部用于对待切割件的第一切割面进行切割，第一扫描部与第一切割部通信连接，第一扫描部配置为：在切割过程中，采集第一切割面上待切割区域的第一实时图像，第一实时图像配置为：指引第一切割部在第一方向上实时校准切割路径。第二切割组件包括：第二切割部和第二扫描部，第二切割部用于对待切割件的第二切割面进行切割，第二扫描部与第二切割部通信连接，第二扫描部配置为：在切割过程中，采集第二切割面上待切割区域的第二实时图像，第二实时图像配置为：指引第二切割部在第一方向上实时校准切割路径。其中，第一切割面和第二切割面包括：待切割件上相对设置的两个表面。第一切割组件和第二切割组件在线马机台上能够沿第二方向移动，第一方向与第二方向交叉。

通过本发明的实施例的对位机构，其可以通过第一切割组件和第二切割组件分别对待切割件的上下两个表面进行切割，从而省去在切割过程中对待切割件的翻转步骤，减少由此导致的切割不良等风险，可有效提高良品率及降低生产作业时间。同时，通过第一扫描部和第二扫描部能够提前扫描待切割位置的图像，从而实时引导第一切割部和第二切割部自动校准切割路径，保证切割路径精度。

下面结合图1A至图6B对本发明实施例的对位机构进行详细说明。

本发明的实施例提供一种对位机构，图1A示意性示出了本发明实施例中对位机构的正视图，图1B示意性示出了本发明实施例中对位机构的侧视图，结合参照图1A和图1B，本发明实施例中的对位机构包括：线马机台100以及设置在线马机台100上的第一切割组件200和第二切割组件300。

可选地，线马机台100可以包括第一横梁110和位于第一横梁110下方的第二横梁120，第一横梁110和第二横梁120互相平行。第一切割组件200和第二切割组件300分别位于第一横梁110和第二横梁120上，例如，第一切割组件200位于第一横梁110上，第二切割组件300位于第二横梁120上。

图2A示意性示出了本发明实施例中第一切割组件与第一安装板的正视图。

结合参照图1A至图2A，第一切割组件200包括：第一切割部210和第一扫描部220，第一切割部210用于对待切割件的第一切割面进行切割，第一扫描部220与第一切割部210通信连接，第一扫描部220配置为：在切割过程中，采集第一切割面上待切割区域的第一实时图像，第一实时图像配置为：指引第一切割部210在第一方向X上实时校准切割路径。

在本发明的实施例中，待切割件包括相对设置的第一切割面和第二切割面，例如，待切割件可以包括液晶面板，第一切割面可以是指液晶面板的上表面，第二切割面可以是指液晶面板的下表面。需要说明的是，本文中的上表面可以是指液晶面板位于承载台上时，远离地面一侧的表面，下表面可以是指待切割件位于承载台上时，靠近地面一侧的表面。

可选地，位于第一横梁110上的第一切割部210朝下设置，从而可以对待切割件的第一表面（例如上表面）进行切割。

第一切割部210用于安装刀具D，可选地，第一切割部210上可以安装多个刀具D，多个刀具D可以在不停机的情况下进行切换。第一切割组件200和第二切割组件300在线马机台100上能够沿第二方向Y移动，第一方向X与第二方向Y交叉。例如，第一方向X可以包括垂直于图1A纸面的方向（或者图1B中的水平方向），第二方向Y可以包括图1A中的水平方向（或者垂直于图1B纸面的方向），也即，第一方向X和第二方向Y互相垂直。第二方向Y可以包括在对待切割件进行切割时，第一切割组件200的主要行进方向，例如，参照图1A，第一切割组件200以线马机台100的右端为起点，向左端移动以对待切割件进行切割，主要行进方向也即从左端指向右端这一方向。第一扫描部220位于第一切割部210行进方向上的前方，例如，第一扫描部220位于第一切割部210的左端。示例性地，在第一切割部210抵达第一切割面上的位置A（图中未示出）之前，第一扫描部220可以先行抵达，从而提前拍摄位置A处的实时图像，这样，在第一切割部210抵达位置A之前，可以基于拍摄到的实时图像实时矫正第一切割部210的切割路径，以保证第一切割部210在切割时，切割路径能够与待切割件上的实际切割线相吻合。

第一扫描部220与第一切割部210通信连接可以是指：第一扫描部220与第一切割部210通过有线或者无线的方式连接，以实现信息或者指令的传输。可选地，第一扫描部220与第一切割部210通过有线的方式连接，二者之间的信息可以通过中控设备中的控制模块进行处理，例如，第一扫描部220拍摄实时图像，控制模块则可以根据实时图像计算出第一切割部210在第一方向X上的位移距离，进而基于该位移距离驱使第一切割部210在第一方向X移动以实现切割路径的矫正。

图3A示意性示出了本发明实施例中第二切割组件与第一安装板的正视图。

参照图3A，第二切割组件300包括：第二切割部310和第二扫描部320，第二切割部310用于对待切割件的第二切割面进行切割，第二扫描部320与第二切割部310通信连接，第二扫描部320配置为：在切割过程中，采集第二切割面上待切割区域的第二实时图像，第二实时图像配置为：指引第二切割部310在第一方向X上实时校准切割路径。其中，第一切割面和第二切割面包括：待切割件上相对设置的两个表面。

可选地，位于第二横梁120上的第二切割部310朝上设置，从而可以对待切割件的第二表面（例如下表面）进行切割。

参照图1A，第二切割部310与第一切割部210除朝向不同之外，二者的结构大致相同，第二切割部310的未详尽描述可以参见第一切割部210，故在此不再赘述。第一方向X可以包括在对待切割件进行切割时，第二切割组件300的主要行进方向，例如，参照图1A，第二切割组件300以线马机台100的右端为起点，向左端移动以对待切割件进行切割，主要行进方向也即从左端指向右端这一方向。第二扫描部320位于第二切割部310行进方向上的前方，例如，第二扫描部320位于第二切割部310的左端。示例性地，在第二切割部310抵达第二切割面上的位置B（图中未示出）之前，第二扫描部320可以先行抵达，从而提前拍摄位置B处的实时图像，这样，在第二切割部310抵达位置B之前，可以基于拍摄到的实时图像实时矫正第二切割部310的切割路径，以保证第二切割部310在切割时，切割路径能够与待切割件上的实际切割线相吻合。

第二扫描部320与第二切割部310通信连接可以是指：第二扫描部320与第二切割部310通过有线或者无线的方式连接，以实现信息或者指令的传输。可选地，第二扫描部320与第二切割部310通过有线的方式连接，二者之间的信息可以通过中控设备上的控制模块进行处理，例如，第二扫描部320拍摄实时图像，控制模块则可以根据实时图像计算出第二切割部310在第一方向X上的位移距离，进而基于该位移距离驱使第二切割部310在第二方向Y移动以实现切割路径的矫正。

通过本发明的实施例的对位机构，其可以通过第一切割组件200和第二切割组件300分别对待切割件的上下两个表面进行切割，从而省去在切割过程中对待切割件的翻转步骤，减少由此导致的切割不良等风险，可有效提高良品率及降低生产作业时间。同时，通过第一扫描部220和第二扫描部320能够提前扫描待切割位置的图像，从而实时引导第一切割部210和第二切割部310自动校准切割路径，保证切割路径精度。

下面结合图1A至图6B对本发明实施例的对位机构进行进一步的说明。

图4A示意性示出了本发明实施例中第三扫描部与第一安装板的正视图，图4B示意性示出了本发明实施例中第三扫描部与第一安装板的侧视图。

结合参照图4A和图4B，在一些具体实施例中，对位机构还包括设置在线马机台100上的第三扫描部410，第三扫描部410够在线马机台100上沿第二方向Y移动。第三扫描部410配置为：采集第一切割面上的对位标记图像，对位标记图像配置为：指引第一切割部210抵达第一位置，第一位置包括：第一切割面上待切割区域的切割起始位置；和/或，指引第一切割部310抵达第二位置，第二位置包括：第二切割面上待切割区域的切割起始位置。

在本发明的实施例中，第三扫描部410相对于第一切割组件200和第二切割组件300独立设置。第三扫描部410能够在线马机台100上沿图1A中的左右方向进行移动。第三扫描部410与第一切割部210和第二切割部310均可以通信连接，通讯连接方式的未详尽说明可以参见前述实施例，故在此不再赘述。

第三扫描部410用于对待切割件上的对位标记进行拍照，以得到对位标记图像，进而，基于对位标记图像，可以初步确定待切割件的位置、待切割件上的待切割区域、起始切割位置以及切割线等信息，基于这些信息可以指引第一切割部210和第二切割部310分别抵达第一位置和第二位置，并进入切割准备状态。

可选地，基于对位标记还可以判断待切割区域是否位于指定范围内，以及切割线是否出现较大偏差，若发现这一问题，可以发出警示，告知操作员当前的待切割件不符合切割要求，否则，驱使第一切割部210和第二切割部310分别抵达第一位置和第二位置。

结合参照图1A、图1B、图2A、图3A和图4A，在一些具体实施例中，线马机台100包括：底座130、第一横梁110和第二横梁120，第二横梁120设置在底座130上，第一横梁110设置在第二横梁120远离底座130的一侧，第一横梁110和第二横梁120均沿第二方向Y延伸。第一横梁110上设置有能够沿第二方向Y移动的第一移动组件141和第三移动组件143，第二横梁120上设置有能够沿第二方向Y移动的第二移动组件142。第一切割部210和第一扫描部220与第一移动组件141连接，第二切割部310和第二扫描部320与第二移动组件142连接，第三扫描部410与第三移动组件143连接。第一切割部210和第二切割部310的朝向相反，第一扫描部220和第二扫描部320的朝向相反，第一扫描部220和第三扫描部410的朝向相同。

在本发明的实施例中，参照图1A，线马机台100整体为龙门式结构，底座130用于支撑整个机台，底座130可以与外部机构连接，例如，底座130可以与底部机架等机构进行连接。底座130上可以设置有锁紧与顶紧调节功能，从而用于稳定安装。第二横梁120安装在底座130上，第二横梁120沿图1A中的左右方向延伸，是线马机台100上第二切割组件300的安装载体。第二横梁120上设置有两个支撑块150，第一横梁110通过该两个支撑块150与第二横梁120连接。

第一移动组件141和第三移动组件143可以独立移动，参照图1A，第一移动组件141位于第三移动组件143的右侧，第一移动组件141和第三移动组件143均能在第一横梁110上沿左右方向进行移动，从而实现对待切割件的扫描和切割。

参照图1A，第一横梁110和第二横梁120之间形成有镂空结构，该镂空结构作为一条过道，用于待切割件的通过。位于第一横梁110上的第一切割部210、第一扫描部220和第三扫描部410均朝下设置，从而在待切割件位于第一横梁110和第二横梁120之间时，第一切割部210、第一扫描部220和第三扫描部410可以朝向待切割件的第一表面（例如上表面），从而对待切割件的第一表面进行切割和扫描。相应的，位于第二横梁120上的第二切割部310和第二扫描部320均朝上设置，从而在待切割件位于第一横梁110和第二横梁120之间时，第二切割部310和第二扫描部320可以朝向待切割件的第二表面（例如下表面），从而对待切割件的第二表面进行切割和扫描。

在一些具体实施例中，线马机台100还包括：设置在第二横梁120上的压力校准组件160。压力校准组件160包括沿第三方向Z排列的第一压力校准端161和第二压力校准端162，第一压力校准端161位于第二压力校准端162靠近第一横梁110的一侧，第一压力校准端161朝向第一横梁110设置，第二压力校准端162朝向第二横梁120设置。

在本发明的实施例中，压力校准组件160用于在开始切割前，对第一切割部210和第二切割部310的切割压力进行校准。示例性地，第三方向Z可以是图1A中的竖直方向，第二压力校准端162位于第二压力校准端162的上方，且端面朝上设置，第二压力校准端162的端面朝下设置。第一压力校准端161和第二压力校准端162均包括压力传感器，在第一切割部210经过第一压力校准端161时，可以对第一切割部210的切割压力进行校准。在第二切割部310经过第二压力校准端162时，可以对第二切割部310的切割压力进行校准。

图2B示意性示出了本发明实施例中第一扫描部的正视图，图2C示意性示出了本发明实施例中第一扫描部的侧视图，图2D和图2E示意性示出了本发明实施例中第一扫描部的立体图，图3B示意性示出了本发明实施例中第二扫描部和第一安装板的侧视图，图3C示意性示出了本发明实施例中第二扫描部的正视图，图3D示意性示出了本发明实施例中第二扫描部的侧视图，图3E和图3F示意性示出了本发明实施例中第二扫描部的立体图，图4C和图4D示意性示出了本发明实施例中第三扫描部和第一安装板的立体图。

结合参照图1A至图4D，在一些具体实施例中，第一扫描部220、第二扫描部320和第三扫描部410中的至少一者包括：第一驱动部411和图像采集部412。第一移动组件141、第二移动组件142和第三移动组件143中的每一者均包括第一安装板1411，第一安装板1411包括沿第一方向X相对设置的第一面和第二面，第二面与线马机台100连接。

参照图1B，第一安装板1411包括沿竖直方向延伸的竖板，第一安装板1411的第一面可以是指第一安装板1411的左侧表面，第二面可以是指第一安装板1411的右侧表面。示例性地，第二面与线马机台100连接，具体可以是指：第二面与线马机台100相应的横梁连接。参照图4A，第三扫描部410独立的安装在一个第一安装板1411的下端上，参照图2A，第一扫描部220和第一切割部210共同安装在一个第一安装板1411的下端上。参照图3A，第二扫描部320和第二切割部310共同安装在一个第一安装板1411的上端上。

示例性地，第一扫描部220、第二扫描部320和第三扫描部410中的每一者均包括：第一驱动部411和图像采集部412。第一扫描部220通过第一安装板1411与第一横梁110可移动连接；第二扫描部320通过第一安装板1411与第二横梁120可移动连接；第三扫描部410通过第一安装板1411与第一横梁110可移动连接。第一移动组件141、第二移动组件142和第三移动组件143可以除包括第一安装版1411外，还可以包括滑轨和能够与滑轨相对运动的滑块，其中滑轨可以固定在第一横梁110（或者第二横梁120上），第一安装版1411通过滑块与滑轨可移动连接。由此，第一安装板1411以及固定设置在第一安装板1411上的结构（例如第一扫描部220、第二扫描部320和第三扫描部410）能够相对于线马机台100沿第二方向Y运动。

在一些具体实施例中，第一驱动部411包括第一固定部4111、设置在第一固定部4111上的第一伺服电机4112和第一滑块4113，第一固定部4111包括沿第二方向Y相对设置的第三面和第四面，第三面与第一面固定连接，第一伺服电机4112能够驱动第一滑块4113在四面上沿第三方向Z运动，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z互相交叉。图像采集部412与第一滑块4113连接。

参照图2B，第一固定部4111的第三面可以是指第一固定部4111朝左设置的表面，第一固定部4111的第四面可以是指第一固定部4111朝右设置的表面。第一固定部4111的第三面可以通过安装支架ZJ与第一安装板1411的第一面固定连接。第三方向Z可以是指图1A中的竖直方向，第一伺服电机4112固定在第一固定部4111上，第一伺服电机4112可以驱动第一滑块4113沿图2B中的竖直方向运动，进而，驱动设置在第一滑块4113上的图像采集部412在竖直方向上运动。

可选地，第一扫描部220、第二扫描部320和第三扫描部410均包括第一驱动部411，由此，第一扫描部220、第二扫描部320和第三扫描部410中的图像采集部412均可以实现在第三方向Z上的位置调节，从而精细控制图像采集部412与待切割件之间的间距，从而实现较佳的拍摄效果。

在一些具体实施例中，第一扫描部220、第二扫描部320和第三扫描部410中的至少一者还包括：第二驱动部413。参照图2D，第二驱动部413包括第二固定部4131、设置在第二固定部4131上的第二伺服电机4132和第二滑块4133，第二固定部4131包括沿第二方向Y相对设置的第五面和第六面，第五面与第一滑块4113背离第一固定部4111的一侧固定连接，第二伺服电机4132能够驱动第二滑块4133在六面上沿第一方向X运动。图像采集部412与第二滑块4133固定连接。

第二固定部4131的第五面可以是指图2D中第二固定部4131朝向第一滑块4113设置的表面，第二固定部4131的第六面可以是指图2D中第一固定部4111背离第一滑块4113设置的表面，第二固定部4131的第五面与第一滑块4113背离第一固定部4111一侧的表面固定连接。第二伺服电机4132固定在第二固定部4131上，第二伺服电机4132可以驱动第二滑块4133沿图2C中的左右方向运动。

可选地，第一扫描部220和第三扫描部410均包括第二驱动部413，由此，第一扫描部220和第三扫描部410中的图像采集部412均可以实现在第一方向X上的位置调节，从而精细控制图像采集部412与待切割件在第一方向X上的相对位置，从而使图像采集部412能够抵达所需的拍摄位置。

可选地，第二扫描部320也可以包括第二驱动部413，以实现图像采集部412在第一方向X上的运动，或者，第二扫描部320可以复用第二切割部310的位移组件，以实现在第一方向X上的运动，具体地将在下文进行详细介绍，故在此先不赘述。

在本发明的实施例中，图像采集部412能够实现在第一方向X、第二方向Y和第三方向Z上的位置调整，从而能够抵达较佳拍摄位置，进而取得较好的拍摄效果。

可选地，图像采集部412与第二滑块4133固定连接通过滑台过渡块GD固定连接，从而便于图像采集部412与第二滑块4133的连接，同时提升连接稳定性。

在一些具体实施例中，第一扫描部220、第二扫描部320和第三扫描部410中的至少一者还包括：安装支架ZJ。安装支架ZJ包括第一安装部ZJ1和设置在第一安装部ZJ1上的第二安装部ZJ2，第一安装部ZJ1包括沿第一方向X相对设置的第七面和第八面，第七面与第一面固定连接，第二安装部ZJ2位于第八面上，第一固定部4111的第三面与第二安装部ZJ2固定连接。第八面包括沿第二方向Y相对设置的第一侧和第二侧，第一侧位于第二侧远离第一安装板1411的中线的一侧。在第一扫描部220中，第二安装部ZJ2位于第一侧上。在第三扫描部410中，第二安装部ZJ2位于第二侧上。

在本发明的实施例中，第一安装部ZJ1沿第二方向Y延伸，第二安装部ZJ2沿第一方向X延伸，二者构成“L”型的安装支架ZJ。第一安装部ZJ1的第七面可以是指第一安装部ZJ1朝向第一安装板1411的一侧表面，该表面（第七面）与第一安装板1411背离第一横梁110（或者第二横梁120）的一侧表面（第一面）固定连接。第一安装部ZJ1的第八面可以是指第一安装部ZJ1背离第一安装板1411的一侧表面，参照图2B，第一安装部ZJ1第八面的第一侧可以是指第一安装部ZJ1的左侧，第八面的第二侧可以是指第一安装部ZJ1的右侧。在第一扫描部220中，第二安装部ZJ2位于第八面的左侧上，在第三扫描部410中，第二安装部ZJ2位于第八面的右侧上。

在一些具体实施例中，在第一扫描部220中，第一驱动部411在第一方向X上的正投影与第一安装板1411在第一方向X上的正投影不交叠，图像采集部412在第一方向X上的正投影与第一安装板1411在第一方向X上的正投影部分交叠。在第三扫描部410中，第一驱动部411在第一方向X上的正投影位于第一安装板1411在第一方向X上的正投影内，图像采集部412在第一方向X上的正投影位于第一安装板1411在第一方向X上的正投影内。

结合参照图2A和图2B，第一驱动部411位于第一安装板1411的左侧，图像采集部412位于第一驱动部411的右侧，且位于与第一安装板1411的第二面上。这样，可以为第一切割部210腾出空间，有利于第一切割部210与第一安装板1411的稳定连接。

参照图4A，由于第三扫描部410独立的设置在第一安装板1411上，因此，第三扫描部410可以位于第一安装板1411的第二面上，从而减少在在第二方向Y上所占据的空间。

参照图3A，在一些具体实施例中，在第二扫描部320中，第二切割部310包括刀具安装部311和第一位置调节部312，第一位置调节部312包括第三伺服电机3121和第一移动板3122，刀具安装部311与第一移动板3122固定连接，第三伺服电机3121能够驱动第一移动板3122沿第一方向X移动。在该示例中，第一固定部4111的第三面可以是指图3A中第一固定部4111的右侧表面，第一固定部4111的第三面与第一移动板3122固定连接。

在本发明的实施例中，刀具安装部311用于安装刀具D，刀具安装部311能够在第三伺服电机3121的驱动下，随着第一移动板3122在第一方向X上进行运动，从而调整切割位置，进行切割路径上的实施矫正。第二扫描部320的第一固定部4111可以与第一移动板3122固定连接，例如通过中间部33与第一移动板3122连接，从而复用第二切割部310的第一位置调节部312，由此实现第二扫描部320的图像采集部412在第一方向X上的移动，减少构件复杂度。

可选地，第一扫描部220和第一切割部210同样可以采用上述方式设置，或者，第二扫描部320和第二切割部310采用与第一扫描部220和第一切割部210相同的设置方式，具体可以根据实际需要确定，在此不作限制。

在一些具体实施例中，在第二扫描部320中，第一驱动部411在第一方向X上的正投影位于第一安装板1411在第一方向X上的正投影交叠，图像采集部412在第一方向X上的正投影位于第一安装板1411在第一方向X上的正投影不交叠。

参照图3A，第二扫描部320中的图像采集部412位于第一驱动部411的左侧，例如，图像采集部412位于第一安装板1411的左侧，而第一驱动部411位于第一安装板1411的第二面上。

结合参照图2B和图2D，在一些具体实施例中，图像采集部412包括第二安装板4121、镜头4122和设置在镜头4122一端的相机4123。第二安装板4121与第一滑块4113连接，第二安装板4121与第一安装板1411互相垂直，第二安装板4121上设置有安装孔，镜头4122穿过安装孔，且位于第二安装板4121朝向待切割件的一侧，相机4123位于第二安装板4121背离待切割件的一侧。

图像采集部412还包括相机安装立板4124，相机安装立板4124沿第三方向Z延伸，第二安装板4121与相机安装立板4124的下端固定连接，相机安装立板4124的上端与上述的滑台过渡块GD固定相接。

在本发明的实施例中，第二安装板4121为抱箍式样，中间开设有安装孔，相机4123及其镜头4122穿过安装孔，用螺丝锁后抱紧即可完成安装，通过这种方式可以简化安装方式，同时保证安装后的相机4123具有较高的稳定性。

在一些具体实施例中，图像采集部412还包括：吹扫结构4125，吹扫结构4125具有吹扫状态，在吹扫状态，吹扫结构4125的出气口朝向镜头4122设置，从而可以朝镜头4122表面输送吹扫气体，使得镜头4122表面清洁，保证拍摄效果。

图5示意性示出了本发明实施例中挡板结构的示意图。

结合参照图3A和图5，在一些具体实施例中，在第二扫描部320中，图像采集部412还包括：挡板结构4126。挡板结构4126包括挡板DB和气缸QG，气缸能够驱动挡板沿第二方向Y移动，并且，在移动至第一位置时，镜头4122在第三方向Z上的正投影位于挡板在第三方向Z上的正投影内，在移动至第二位置时，镜头4122在第三方向Z上的正投影与挡板在第三方向Z上的正投影不交叠。

在本发明的实施例中，挡板结构4126可以对镜头4122遮挡，主要是位于下方的第二切割组件300不工作时，通过挡板结构4126能够给其镜头4122起到防护的作用，防止碎屑等异物落至镜头4122，导致镜头4122损伤等。

在一些具体实施例中，相机4123包括电荷耦合元件（Charge coupled Device，CCD）。电荷耦合元件，可以称为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。 CCD上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。CCD上有许多排列整齐的电容，能感应光线，并将影像转变成数字信号。经由外部电路的控制，每个小电容能将其所带的电荷转给它相邻的电容。

本发明实施例提供的对位机构，其通过基于CCD的扫描部（第一扫描部220、第二扫描部320和第三扫描部410），能够准确判断待切割件在切割台上位置，指导切割走刀路径，第一扫描部220和第二扫描部320与第一切割部210和第二切割部310一体行进，实时监测切割路线上待切割件的位置，引导第一切割部210和第二切割部310自动同步调节，从而保证切割路径精度。

下面对本发明实施例的对位机构的工作过程进行说明。

图6A示意性示出了本发明实施例中待切割件的平面图，图6B示意性示出了本发明实施例中待切割件的截面图。

结合参照图1A至图6B，首先，待切割件抵达切割位置，第三扫描部410扫描确认待切割件的位置，待切割件包括显示面板母板，其上排列着多个显示面板PL，其中间间隙着过渡玻璃，就是要切除的内容。显示面板PL上下层对应的切割线对齐情况不同，例如，显示面板PL左侧上下层切割线不对齐，右侧切割线对齐。对于对齐的一侧，第一切割部210和第二切割部310可同步走刀，对于未对齐的一侧，第一切割部210和第二切割部310需要分开单独走刀切割。

在切割作业准备时，待切割件会由其他移载输送机构送至线马机台100中间，待切割件的待切割线漏出承载台，产品承载台上有负压吸附产品，使待分割线位置稳固停在第一切割组件200下方（第二切割组件300上方）。此时第三扫描部410对待切割件进行扫描，确定待切割位置。因为待切割件停止的位置相对于切割台会有一定的偏差，所以需要先对位置进行确认。第三扫描部410的工作原理是：待切割件切割线附近有标记码，读取对应位置坐标，两个点可以确定一条线，这样能确认待切割件相对于线马机台100的位置。

第一切割组件200和第二切割组件300在换刀后或批量作业前，会移动至压力校准组件160上，对切割压力进行校准，便于根据不同待切割件设置对应的切割压力。压力校准组件160设置在线马机台100的边缘，切割起始位置附近，上下各有一个压力传感器，第一切割组件200和第二切割组件300走到该位置可进行压力校准确认。

在准备工作完成后，先对显示面板PL左侧进行切除，由于左侧切割线不对齐，因此，需要先通过第一切割部210对待切割件的上表面开始切割作业，第一扫描部220引导第一切割部210进行切割作业，切割到头后返回原点。之后，第二扫描部320再引导第二切割部310进行切割作业，切割到头后返回原点。由于上下不对缝，所以不能切透，否则会损伤台阶处产品，此时需要借助后面掰片夹爪对废料玻璃进行去除。

之后，再对显示面板PL右侧进行切割，此处切割线对齐，第一切割组件200和第二切割组件300可以同步进行切割，从而与右侧显示面板PL完全分离，一列产品边切割完成。再对下一个显示面板PL进行切割，上述过程进行重复进行，便完成了对显示面板PL的横向分割。

在本发明的实施例中，第一扫描部220能够引导第一切割部210进行切割作业，第二扫描部320能够引导第二切割部310进行切割作业，通过第一扫描部220、第二扫描部320和第三扫描部410能够判定的产品实际停放的位置与切割主方向的偏差，进而在第一方向X上主动补给调整，补偿位置后保证按切割线方向进行精准切割作业。

在本发明的实施例中，通过第三扫描部410能够自动判定待切割件的位置，减少了位置判定时间及提高了判定精度。第一切割组件200和第二切割组件300能够实现双面切割作业，省去了待切割件翻面切割的步骤，从而防止由于翻面造成的切割不良等风险，有效提高了产品良品率以及降低生产作业时间。

本发明的实施例还提供一种切割设备，其中，包括对位机构和控制模块，对位机构包括前述实施例中的对位机构，第一切割部210和第二切割部310均包括用于安装刀具D的刀具D安装端，控制模块配置为执行以下步骤：

根据第一实时图像，确定出待切割件第一切割面上的第一实际切割线。

当第一切割部210上刀具D安装端的行进路线与第一实际切割线存在偏差时，根据偏差程度生成第一校准指令。

向第一切割部210发送第一校准指令，第一校准指令配置为，使第一切割部210上的刀具D安装端在第一方向X上进行移动，以使第一切割部210上刀具D安装端的行进路线与第一实际切割线保持一致。

根据第二实时图像，确定出待切割件第二切割面上的第二实际切割线。

当第二切割部310上刀具D安装端的行进路线与第二实际切割线存在偏差时，根据偏差程度生成第二校准指令。

向第二切割部310发送第二校准指令，第二校准指令配置为，使第二切割部310上的刀具D安装端在第一方向X上进行移动，以使第二切割部310上刀具D安装端的行进路线与第二实际切割线保持一致。

控制模块可以对第一实时图像和第二实时图像进行处理，例如，第一扫描部220拍摄第一实时图像，控制模块则可以根据第一实时图像计算出第一切割部210在第一方向X上的位移距离，进而基于该位移距离生成第一校准指令，以驱使第一切割部210在第一方向X移动以实现切割路径的矫正。

通过本发明的实施例的对位机构，其可以通过第一切割组件200和第二切割组件300分别对待切割件的上下两个表面进行切割，从而省去在切割过程中对待切割件的翻转步骤，减少由此导致的切割不良等风险，可有效提高良品率及降低生产作业时间。同时，通过第一扫描部220和第二扫描部320能够提前扫描待切割位置的图像，从而实时引导第一切割部210和第二切割部310自动校准切割路径，保证切割路径精度。

应该理解，根据本发明实施例的切割设备具有上述对位机构的所有特点和优点，具体可以参见上文的描述，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，本发明的各个实施例中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本发明中。特别地，在不脱离本发明精神和教导的情况下，本发明的各个实施例中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本发明的范围。

以上对本发明的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本发明的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。不脱离本发明的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本发明的范围之内。

Claims (15)

1.一种对位机构，其特征在于，包括：线马机台以及设置在所述线马机台上的第一切割组件和第二切割组件；

所述第一切割组件包括：第一切割部和第一扫描部，所述第一切割部用于对待切割件的第一切割面进行切割，所述第一扫描部与所述第一切割部通信连接，所述第一扫描部配置为：在切割过程中，采集所述第一切割面上待切割区域的第一实时图像，所述第一实时图像配置为：指引所述第一切割部在第一方向上实时校准切割路径；

所述第二切割组件包括：第二切割部和第二扫描部，所述第二切割部用于对所述待切割件的第二切割面进行切割，所述第二扫描部与所述第二切割部通信连接，所述第二扫描部配置为：在切割过程中，采集所述第二切割面上待切割区域的第二实时图像，所述第二实时图像配置为：指引所述第二切割部在第一方向上实时校准切割路径；

其中，所述第一切割面和所述第二切割面包括：所述待切割件上相对设置的两个表面；

所述第一切割组件和所述第二切割组件在所述线马机台上能够沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向交叉。

2.根据权利要求1所述的对位机构，其特征在于，所述对位机构还包括设置在所述线马机台上的第三扫描部，所述第三扫描部够在所述线马机台上沿所述第二方向移动；

所述第三扫描部配置为：采集所述第一切割面上的对位标记图像，所述对位标记图像配置为：

指引所述第一切割部抵达第一位置，所述第一位置包括：所述第一切割面上待切割区域的切割起始位置；和/或，

指引所述第一切割部抵达第二位置，所述第二位置包括：所述第二切割面上待切割区域的切割起始位置。

3.根据权利要求2所述的对位机构，其特征在于，所述线马机台包括：底座、第一横梁和第二横梁，所述第二横梁设置在所述底座上，所述第一横梁设置在所述第二横梁远离所述底座的一侧，所述第一横梁和所述第二横梁均沿所述第二方向延伸；

所述第一横梁上设置有能够沿所述第二方向移动的第一移动组件和第三移动组件，所述第二横梁上设置有能够沿所述第二方向移动的第二移动组件；

所述第一切割部和所述第一扫描部与所述第一移动组件连接，所述第二切割部和所述第二扫描部与所述第二移动组件连接，所述第三扫描部与所述第三移动组件连接；

所述第一切割部和所述第二切割部的朝向相反，所述第一扫描部和所述第二扫描部的朝向相反，所述第一扫描部和所述第三扫描部的朝向相同。

4.根据权利要求3所述的对位机构，其特征在于，所述线马机台还包括：设置在所述第二横梁上的压力校准组件；

所述压力校准组件包括沿第三方向排列的第一压力校准端和第二压力校准端，所述第一压力校准端位于所述第二压力校准端靠近所述第一横梁的一侧，所述第一压力校准端朝向所述第一横梁设置，所述第二压力校准端朝向所述第二横梁设置。

5.根据权利要求3所述的对位机构，其特征在于，所述第一扫描部、所述第二扫描部和所述第三扫描部中的至少一者包括：第一驱动部和图像采集部；所述第一移动组件、所述第二移动组件和所述第三移动组件中的每一者均包括第一安装板，所述第一安装板包括沿所述第一方向相对设置的第一面和第二面，所述第二面与所述线马机台连接；

所述第一驱动部包括第一固定部、设置在所述第一固定部上的第一伺服电机和第一滑块，所述第一固定部包括沿所述第二方向相对设置的第三面和第四面，所述第三面与所述第一面固定连接，所述第一伺服电机能够驱动所述第一滑块在所述四面上沿第三方向运动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互相交叉；

所述图像采集部与所述第一滑块连接。

6.根据权利要求5所述的对位机构，其特征在于，所述第一扫描部、所述第二扫描部和所述第三扫描部中的至少一者还包括：第二驱动部；

所述第二驱动部包括第二固定部、设置在所述第二固定部上的第二伺服电机和第二滑块，所述第二固定部包括沿所述第二方向相对设置的第五面和第六面，所述第五面与所述第一滑块背离所述第一固定部的一侧固定连接，所述第二伺服电机能够驱动所述第二滑块在所述六面上沿所述第一方向运动；

所述图像采集部与所述第二滑块固定连接。

7.根据权利要求5所述的对位机构，其特征在于，所述第一扫描部、所述第二扫描部和所述第三扫描部中的至少一者还包括：安装支架；

所述安装支架包括第一安装部和设置在所述第一安装部上的第二安装部，所述第一安装部包括沿所述第一方向相对设置的第七面和第八面，所述第七面与所述第一面固定连接，所述第二安装部位于所述第八面上，所述第一固定部的第三面与所述第二安装部固定连接；

所述第八面包括沿所述第二方向相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧位于所述第二侧远离所述第一安装板的中线的一侧；

在所述第一扫描部中，所述第二安装部位于所述第一侧上；在所述第三扫描部中，所述第二安装部位于所述第二侧上。

8.根据权利要求7所述的对位机构，其特征在于，在所述第一扫描部中，所述第一驱动部在所述第一方向上的正投影与所述第一安装板在所述第一方向上的正投影不交叠，所述图像采集部在所述第一方向上的正投影与所述第一安装板在所述第一方向上的正投影部分交叠；

在所述第三扫描部中，所述第一驱动部在所述第一方向上的正投影位于所述第一安装板在所述第一方向上的正投影内，所述图像采集部在所述第一方向上的正投影位于所述第一安装板在所述第一方向上的正投影内。

9.根据权利要求5所述的对位机构，其特征在于，在所述第二扫描部中，所述第二切割部包括刀具安装部和第一位置调节部，所述第一位置调节部包括第三伺服电机和第一移动板，所述刀具安装部与所述第一移动板固定连接，所述第三伺服电机能够驱动所述第一移动板沿所述第一方向移动；

所述第一固定部的第三面与所述第一移动板固定连接。

10.根据权利要求9所述的对位机构，其特征在于，在所述第二扫描部中，所述第一驱动部在所述第一方向上的正投影位于所述第一安装板在所述第一方向上的正投影交叠，所述图像采集部在所述第一方向上的正投影位于所述第一安装板在所述第一方向上的正投影不交叠。

11.根据权利要求5所述的对位机构，其特征在于，所述图像采集部包括第二安装板、镜头和设置在所述镜头一端的相机；

所述第二安装板与所述第一滑块连接，所述第二安装板与所述第一安装板互相垂直，所述第二安装板上设置有安装孔，所述镜头穿过所述安装孔，且位于所述第二安装板朝向所述待切割件的一侧，所述相机位于所述第二安装板背离所述待切割件的一侧。

12.根据权利要求11所述的对位机构，其特征在于，所述图像采集部还包括：吹扫结构，所述吹扫结构具有吹扫状态，在所述吹扫状态，所述吹扫结构的出气口朝向所述镜头设置。

13.根据权利要求11所述的对位机构，其特征在于，在所述第二扫描部中，所述图像采集部还包括：挡板结构；

所述挡板结构包括挡板和气缸，所述气缸能够驱动所述挡板沿所述第二方向移动，并且，在移动至第一位置时，所述镜头在所述第三方向上的正投影位于所述挡板在所述第三方向上的正投影内，在移动至第二位置时，所述镜头在所述第三方向上的正投影与所述挡板在所述第三方向上的正投影不交叠。

14.根据权利要求11所述的对位机构，其特征在于，所述相机包括电荷耦合元件。

15.一种切割设备，其特征在于，包括对位机构和控制模块，所述对位机构包括如权利要求1至14中任一项所述的对位机构，所述第一切割部和所述第二切割部均包括用于安装刀具的刀具安装端，所述控制模块配置为执行以下步骤：

根据所述第一实时图像，确定出待切割件第一切割面上的第一实际切割线；

当所述第一切割部上刀具安装端的行进路线与所述第一实际切割线存在偏差时，根据偏差程度生成第一校准指令；

向所述第一切割部发送所述第一校准指令，所述第一校准指令配置为，使所述第一切割部上的刀具安装端在所述第一方向上进行移动，以使所述第一切割部上刀具安装端的行进路线与所述第一实际切割线保持一致；

根据所述第二实时图像，确定出待切割件第二切割面上的第二实际切割线；

当所述第二切割部上刀具安装端的行进路线与所述第二实际切割线存在偏差时，根据偏差程度生成第二校准指令；

向所述第二切割部发送所述第二校准指令，所述第二校准指令配置为，使所述第二切割部上的刀具安装端在所述第一方向上进行移动，以使所述第二切割部上刀具安装端的行进路线与所述第二实际切割线保持一致。