CN117284086B - 接触器控制方法、供电***及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接触器控制方法、供电***及汽车，包括获取当前控制请求，当前控制请求包括优先级信息和接触器状态信息；优先级信息包括第一接触器和第二接触器中一个为在先闭合接触器，另一个为在先断开接触器；基于优先级信息和接触器状态信息，判断在先断开接触器是否满足预设使用条件；若满足预设使用条件，则根据优先级信息，控制第一接触器和第二接触器闭合或断开；若不满足预设使用条件，则对优先级信息进行更新，将在先闭合接触器确定为在先断开接触器，将在先断开接触器确定为在先闭合接触器，根据更新后的优先级信息，控制第一接触器和第二接触器闭合或断开。本技术方案能够提高第一接触器和第二接触器中的使用寿命。

Description

接触器控制方法、供电***及汽车

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种接触器控制方法、供电***及汽车。

背景技术

在新能源汽车中，主正接触器和主负接触器是很重要的两个器件。现有技术中主正接触器和主负接触器是两个独立的器件，由于新能源汽车的电池包是高压单元，因此在主正接触器和主负接触器时容易产生电弧，使主正接触器和主负接触器的触点受损，产生电弧达到一定次数后，容易损坏主正接触器和主负接触器，影响主正接触器和主负接触器的寿命，并带来安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种接触器控制方法、供电***及汽车，以解决现有新能源汽车中的主正接触器和主负接触器容易受电弧影响，导致使用寿命较低的问题。

一种接触器控制方法，应用在供电***中，该供电***包括供电回路和控制模块；该供电回路包括第一接触器和第二接触器；所述第一接触器的控制端和所述第二接触器的控制端分别与所述控制模块相连；所述接触器控制方法包括所述控制模块执行的步骤：

获取当前控制请求，所述当前控制请求包括优先级信息和接触器状态信息；其中，所述优先级信息包括所述第一接触器和所述第二接触器中一个为在先闭合接触器，另一个为在先断开接触器；

基于所述优先级信息和所述接触器状态信息，判断所述在先断开接触器是否满足预设使用条件；

若满足所述预设使用条件，则根据所述优先级信息，控制所述第一接触器和所述第二接触器闭合或断开；

若不满足所述预设使用条件，则对所述优先级信息进行更新，将所述在先闭合接触器确定为在先断开接触器，将所述在先断开接触器确定为在先闭合接触器，并根据更新后的所述优先级信息，控制所述第一接触器和所述第二接触器闭合或断开。

进一步地，所述接触器状态信息包括接触器使用次数；

所述基于所述优先级信息和所述接触器状态信息，判断所述在先断开接触器是否满足预设使用条件，包括：

基于所述优先级信息和所述接触器使用次数，确定在先断开接触器和所述在先断开接触器对应的当前使用次数；

若所述在先断开接触器对应的当前使用次数小于预设使用次数，则确定所述在先断开接触器的当前使用次数满足预设使用条件；

若所述在先断开接触器对应的当前使用次数不小于所述预设使用次数，则确定所述在先断开接触器的当前使用次数不满足预设使用条件。

进一步地，所述接触器控制方法还包括：

基于所述接触器使用次数，确定每一所述接触器作为所述在先断开接触器的历史使用次数；

判断每一所述接触器作为在先断开接触器的历史使用次数是否均满足所述预设使用条件；

若每一所述接触器作为在先断开接触器的历史使用次数均不满足所述预设使用条件，则生成目标报警信号。

进一步地，所述接触器控制方法还包括：

基于所述接触器使用次数，确定每一所述接触器作为所述在先断开接触器的历史使用次数；

判断每一所述接触器作为在先断开接触器的历史使用次数是否均满足所述预设使用条件；

若每一所述接触器作为在先断开接触器的历史使用次数均不满足所述预设使用条件，则生成目标报警信号。

进一步地，所述接触器状态信息包括目标采样温度；

所述基于所述优先级信息和所述接触器状态信息，判断所述在先断开接触器是否满足预设使用条件，包括：

基于所述优先级信息和所述目标采样温度，确定在先断开接触器和所述在先断开接触器对应的目标采样温度；

若所述在先断开接触器的目标采样温度小于所述预设使用温度，则确定所述在先断开接触器的目标采样温度满足预设使用条件；

若所述在先断开接触器的目标采样温度不小于所述预设使用温度，则确定所述在先断开接触器的目标采样温度不满足预设使用条件。

进一步地，所述获取所述在先断开接触器的目标采样温度，包括：

获取第一温度采集器采集的第一接触器的第一温度信号，以及第二温度采集器采集的第二接触器的第二温度信号；

若所述第一接触器为所述在先断开接触器，则基于所述第一温度信号，确定所述目标采样温度；

若所述第二接触器为所述在先断开接触器，则基于所述第二温度信号，确定所述目标采样温度。

进一步地，所述优先级信息中，所述第一接触器为在先闭合接触器，所述第二接触器为在先断开接触器；

所述若满足所述预设使用条件，则根据所述优先级信息，控制所述第一接触器和所述第二接触器闭合或断开，包括：

若所述当前控制请求为闭合请求，则输出第一控制信号和在先闭合信号，控制第一接触器在先闭合，输出第二控制信号和在后闭合信号，控制所述第二接触器在后闭合；

若所述当前控制请求为断开请求，则输出第三控制信号和在先断开信号，控制所述第二接触器在先断开，输出第四控制信号和在后断开信号，控制所述第一接触器在后断开。

进一步地，所述优先级信息中，所述第一接触器为在先闭合接触器，所述第二接触器为在先断开接触器；

所述若不满足所述预设使用条件，则对所述优先级信息进行更新，将所述在先闭合接触器确定为在先断开接触器，将所述在先断开接触器确定为在先闭合接触器，包括：

所述若不满足所述预设使用条件，则对所述优先级信息进行更新，将所述第一接触器确定为在先断开接触器，将所述第二接触器确定为在先闭合接触器；

所述根据更新后的所述优先级信息，先后控制所述第一接触器和所述第二接触器闭合或断开，包括：

若所述当前控制请求为闭合请求，则输出第一控制信号和在先闭合信号，控制第二接触器在先闭合，输出第二控制信号和在后闭合信号，控制所述第一接触器在后闭合；

若所述当前控制请求为断开请求，则输出第三控制信号和在先断开信号，控制所述第一接触器在先断开，输出第四控制信号和在后断开信号，控制所述第二接触器在后断开。

进一步地，所述接触器控制方法还包括：

输出计时控制信号至计数器，控制所述计数器记录所述第二控制信号的发送次数；

接收所述计数器输出的目标计数信号；

基于所述目标计数信号，更新接触器使用次数。

一种供电***，包括供电回路和控制模块；该供电回路包括第一接触器和第二接触器；所述第一接触器的控制端和所述第二接触器的控制端分别与所述控制模块相连；所述控制模块用于执行上述接触器控制方法。

进一步地，所述供电回路还包括电源模块和负载模块；所述第一接触器串联设置在所述电源模块的正极和所述负载模块之间；所述第二接触器串联设置在所述电源模块的负极和所述负载模块之间。

进一步地，所述供电***还包括计数器；所述计数器，与所述控制模块相连，用于接收所述控制模块输出的计时控制信号，输出目标计数信号至所述控制模块。

进一步地，所述供电***还包括第一温度采集器和第二温度采集器；所述第一温度采集器，与所述控制模块相连，用于采集第一接触器的温度，输出第一温度信号；

所述第二温度采集器，与所述控制模块相连，用于采集第二接触器的温度，输出第二温度信号。

一种汽车，包括上述的供电***。

上述接触器控制方法、供电***及汽车，通过获取当前控制请求，当前控制请求包括优先级信息和接触器状态信息；其中，优先级信息包括第一接触器和第二接触器中一个为在先闭合接触器，另一个为在先断开接触器。并基于优先级信息和接触器状态信息，判断在先断开接触器是否满足预设使用条件。在满足预设使用条件时，则根据优先级信息，控制第一接触器和第二接触器闭合或断开。在不满足预设使用条件时，则对优先级信息进行更新，将在先闭合接触器确定为在先断开接触器，将在先断开接触器确定为在先闭合接触器，并根据更新后的优先级信息，控制第一接触器和第二接触器闭合或断开，从而在第一接触器和第二接触器中的一个接触器的使用次数达到预期寿命时，通过另一个接触器承受供电回路中电弧的影响，从而提高第一接触器和第二接触器中的整体使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中接触器控制方法的一流程图；

图2是本发明一实施例中接触器控制方法的另一流程图；

图3是本发明一实施例中接触器控制方法的另一流程图；

图4是本发明一实施例中接触器控制方法的另一流程图；

图5是本发明一实施例中接触器控制方法的另一流程图；

图6是本发明一实施例中接触器控制方法的另一流程图；

图7是本发明一实施例中接触器控制方法的另一流程图；

图8是本发明一实施例中接触器控制方法的另一流程图；

图9是本发明一实施例中供电***的一示意图；

图10是本发明一实施例中供电***的另一示意图；

图11是本发明一实施例中供电***的另一示意图。

图中：10、电源模块；20、第一接触器；30、第二接触器；40、控制模块；50、负载模块；60、计数器；71、第一温度采集器；72、第二温度采集器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构及步骤，以便阐释本发明提出的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

本实施例提供一种接触器控制方法，应用在汽车中。如图7所示，该汽车包括供电***，该供电***包括供电回路和控制模块40；该供电回路包括第一接触器20和第二接触器30；第一接触器20的控制端和第二接触器30的控制端分别与控制模块40相连；控制模块40用于执行该接触器控制方法。第一接触器20是主正接触器，第二接触器30是主负接触器，或者第一接触器20是主负接触器，第二接触器30是主正接触器。

进一步地，该供电回路还包括电源模块10和负载模块50，该电源模块10包括动力电池。该负载模块50包括驱动电机。作为一示例，第一接触器20串联设置在电源模块10的正极和负载模块50之间；第二接触器30串联设置在电源模块10的负极和负载模块50之间。

本实施例提供一种接触器控制方法，应用在供电***中，该供电***包括供电回路和控制模块40；该供电回路包括第一接触器20和第二接触器30；第一接触器20的控制端和第二接触器30的控制端分别与控制模块40相连；如图1所示，接触器控制方法包括控制模块40执行的步骤：

S101：获取当前控制请求，当前控制请求包括优先级信息和接触器状态信息；其中，优先级信息包括第一接触器20和第二接触器30中一个为在先闭合接触器，另一个为在先断开接触器。

S102：基于优先级信息和接触器状态信息，判断在先断开接触器是否满足预设使用条件。

S103：若满足预设使用条件，则根据优先级信息，控制第一接触器20和第二接触器30闭合或断开。

S104：若不满足预设使用条件，则对优先级信息进行更新，将在先闭合接触器确定为在先断开接触器，将在先断开接触器确定为在先闭合接触器，并根据更新后的优先级信息，控制第一接触器20和第二接触器30闭合或断开。

作为一示例，在步骤S101中，当前控制请求是指控制第一接触器20和第二接触器30闭合或者断开的请求。优先级信息是指控制第一接触器20和第二接触器30动作优先级的信息。接触器状态信息是指与接触器使用状态相关的信息。示例性地，该接触器状态信息包括接触器使用次数和接触器的目标采样温度。接触器使用次数是指第一接触器20和第二接触器30每闭合一次统计的使用次数。目标采样温度是指第一接触器20和第二接触器30的实时采样温度。在本实施例中，可以通过人机交互界面配置当前控制请求，该优先级信息可以是通过人机交互界面进行配置的信息，也可以是从数据库中读取的信息。示例性地，可以是配置第一接触器20为在先闭合接触器，第二接触器30为在后闭合接触器，第二接触器30为在先断开接触器，第一接触器20为在后断开接触器。也可以是配置第二接触器30为在先闭合接触器，第一接触器20为在后闭合接触器，第一接触器20为在先断开接触器，第二接触器30为在后断开接触器。保证第一接触器20和第二接触器30先后闭合，或者先后断开，且后闭合的接触器先断开即可。

作为一示例，在步骤S102中，预设使用条件是指自定义设置的判断条件，用于判断在先断开接触器是否达到预期寿命。在本实例中，由于在先闭合接触器在先闭合时，供电回路中还没有电流，因此不会产生电弧损伤在先闭合接触器，而当在后闭合接触器闭合，或在后闭合接触器断开时，即在先断开接触器断开时，供电回路中有电流，因此会有电弧产生，会使在后闭合接触器的触点受损，影响在后闭合接触器，因此通过基于优先级信息和接触器状态信息，判断在先断开接触器是否满足预设使用条件，来判断在后闭合接触器，也就是在先断开接触器是否符合预期寿命，以便于后续步骤中切换另一个接触器作为在后闭合接触器，从而从整体上延长第一接触器20和第二接触器30的使用寿命。

作为一示例，在步骤S103中，若满足预设使用条件，则根据优先级信息，控制第一接触器20和第二接触器30闭合或断开。在本实例中，若满足预设使用条件，则在先断开接触器当前使用次数还未达到预期寿命，还可以继续作为在先断开接触器工作，因此可以根据优先级信息，控制第一接触器20和第二接触器30闭合或断开。

作为一示例，在步骤S104中，若不满足预设使用条件，则对优先级信息进行更新，将在先闭合接触器确定为在先断开接触器，将在先断开接触器确定为在先闭合接触器，并根据更新后的优先级信息，控制第一接触器20和第二接触器30闭合或断开。在本示例中，若不满足预设使用条件，则在先断开接触器的使用次数达到预期寿命，若继续作为在先断开接触器工作，则会受供电回路中电弧的影响，产生安全隐患，因此，本示例中，对优先级信息进行更新，将在先闭合接触器确定为在先断开接触器，将在先断开接触器确定为在先闭合接触器，并根据更新后的优先级信息，控制第一接触器20和第二接触器30闭合或断开，即将在先断开接触器确定为在先闭合接触器，以防止达到预期寿命的在先断开接触器受电弧影响，将未收到过电弧影响的在先闭合接触器确定为在先断开接触器，从而提高第一接触器20和第二接触器30的整体使用寿命。

在本实施例中，通过获取当前控制请求，当前控制请求包括优先级信息和接触器使用次数；其中，优先级信息包括第一接触器20和第二接触器30中一个为在先闭合接触器，另一个为在先断开接触器。并基于优先级信息和接触器使用次数，判断在先断开接触器的当前使用次数是否满足预设使用条件。在满足预设使用条件时，则根据优先级信息，控制第一接触器20和第二接触器30闭合或断开。在不满足预设使用条件时，则对优先级信息进行更新，将在先闭合接触器确定为在先断开接触器，将在先断开接触器确定为在先闭合接触器，并根据更新后的优先级信息，控制第一接触器20和第二接触器30闭合或断开，从而在第一接触器20和第二接触器30中的一个接触器的使用次数达到预期寿命时，通过另一个接触器承受供电回路中电弧的影响，从而提高第一接触器20和第二接触器30中的整体使用寿命。

在一实施例中，如图2所示，接触器状态信息包括接触器使用次数，在步骤S102中，基于优先级信息和接触器状态信息，判断在先断开接触器的当前使用次数是否满足预设使用条件，包括：

S201：基于优先级信息和接触器使用次数，确定在先断开接触器和在先断开接触器对应的当前使用次数。

S202：若在先断开接触器对应的当前使用次数小于预设使用次数，则确定在先断开接触器的当前使用次数满足预设使用条件。

S203：若在先断开接触器对应的当前使用次数不小于预设使用次数，则确定在先断开接触器的当前使用次数不满足预设使用条件。

作为一示例，在步骤S201中，基于优先级信息，以从第一接触器20和第二接触器30中，确定在先断开接触器，并基于接触器使用次数确定在先断开接触器对应的当前使用次数，以在后续步骤中，判断在先断开接触器的当前使用次数满足预设使用条件。

作为一示例，在步骤S202中，预设使用次数为自定义设置的参数，可以根据实际经验进行设置。在本实施例中，通过在在先断开接触器对应的当前使用次数小于预设使用次数时，便能够确定在先断开接触器的当前使用次数满足预设使用条件。即在先断开接触器的当前使用次数还未达到预期寿命。

作为一示例，在步骤S203中，若在先断开接触器对应的当前使用次数不小于预设使用次数，则确定在先断开接触器的当前使用次数不满足预设使用条件，即当在先断开接触器对应的当前使用次数大于或等于预设使用次数时，便能够在先断开接触器的当前使用次数不满足预设使用条件。即在先断开接触器的当前使用次数达到预期寿命。

在本实施例中，通过基于优先级信息和接触器使用次数，确定在先断开接触器和在先断开接触器对应的当前使用次数。在在先断开接触器对应的当前使用次数小于预设使用次数时，则确定在先断开接触器的当前使用次数满足预设使用条件。在在先断开接触器对应的当前使用次数不小于预设使用次数时，则确定在先断开接触器的当前使用次数不满足预设使用条件，从而判断在先断开接触器的当前使用次数是否达到预期寿命。

在一实施例中，如图3所示，接触器控制方法还包括：

S301：基于接触器使用次数，确定每一接触器作为在先断开接触器的历史使用次数。

S302：判断每一接触器作为在先断开接触器的历史使用次数是否均满足预设使用条件。

S303：若每一接触器作为在先断开接触器的历史使用次数均不满足预设使用条件，则生成目标报警信号。

作为一示例，在步骤S301中，历史使用次数是指第一接触器20作为在先断开接触器时的使用次数，以及第二接触器30作为在先断开接触器时的使用次数。在本实施例中，通过接触器使用次数，便能够确定每一接触器作为在先断开接触器的历史使用次数。以便后续步骤中基于该历史使用次数，判断第一接触器20和第二接触器30的使用次数是否达到预期寿命。

作为一示例，在步骤S302中，判断每一接触器作为在先断开接触器的历史使用次数是否均满足预设使用条件。从而判断第一接触器20和第二接触器30的使用次数是否达到预期寿命。

作为一示例，在步骤S303中，若每一接触器作为在先断开接触器的历史使用次数均不满足预设使用条件，则生成目标报警信号。以通过目标报警信号指示第一接触器20和第二接触器30即将达到预期寿命，提高第一接触器20和第二接触器30使用过程中的安全性和可靠性。

在本实施例中，基于接触器使用次数，确定每一接触器作为在先断开接触器的历史使用次数。判断每一接触器作为在先断开接触器的历史使用次数是否均满足预设使用条件。若每一接触器作为在先断开接触器的历史使用次数均不满足预设使用条件，则生成目标报警信号，以通过目标报警信号指示第一接触器20和第二接触器30即将达到预期寿命，提高第一接触器20和第二接触器30使用过程中的安全性和可靠性。

在一实施例中，如图4所示，在步骤S102中，接触器状态信息包括目标采样温度；基于优先级信息和接触器状态信息，判断在先断开接触器是否满足预设使用条件，包括：

S401：基于优先级信息和目标采样温度，确定在先断开接触器和在先断开接触器对应的目标采样温度。

S402：若在先断开接触器的目标采样温度小于预设使用温度，则确定在先断开接触器的目标采样温度满足预设使用条件。

S403：若在先断开接触器的目标采样温度不小于预设使用温度，则确定在先断开接触器的目标采样温度不满足预设使用条件。

其中，预设使用温度是指自定义设置的温度阈值，用于判断目标采样温度是否会影响在先断开接触器使用寿命或者容易造成安全隐患，即用于判断在先断开接触器的目标采样温度是否满足预设使用条件。

作为一示例，在步骤S401中，基于优先级信息，以从第一接触器20和第二接触器30中，确定在先断开接触器，并基于目标采样温度确定在先断开接触器对应的目标采样温度，以在后续步骤中，判断在先断开接触器的目标采样温度满足预设使用条件。

作为一示例，在步骤S402和步骤S403中，当在先断开接触器的目标采样温度小于预设使用温度，则确定目标采样温度符合预设温度条件，即此时在先断开接触器的温度正常，因此可以继续作为在先断开接触器，承受供电回路中电弧的影响，若在先断开接触器的目标采样温度不小于预设使用温度，则确定目标采样温度不符合预设温度条件，即此时在先断开接触器的温度异常，因此确定目标采样温度不符合预设温度条件，以便于将在先闭合接触器确定为在先断开接触器，将在先断开接触器确定为在先闭合接触器，并根据更新后的优先级信息，控制第一接触器20和第二接触器30闭合或断开，从而避免温度较高的在先断开接触器持续被供电回路中的电弧影响，提高在先断开接触器的使用寿命和安全性，进而提高第一接触器20和第二接触器30的整体寿命和安全性。

进一步地，接触器控制方法还包括：判断在先断开接触器的目标采样温度是否位于预设温度区间。若在先断开接触器的目标采样温度位于预设温度区间，则确定目标采样温度符合预设温度条件。若在先断开接触器的目标采样温度不是位于预设温度区间，则确定目标采样温度不符合预设温度条件。

作为一示例，预设温度区间为自定义设置的温度区间。在本示例中，用户可以自定义设置第一接触器20和第二接触器30正常工作时的温度区间，即预设温度区间，以判断目标采样温度是否会影响在先断开接触器使用寿命或者容易造成安全隐患。通过设置预设温度区间，相比于设置预设使用温度，能够在目标采样温度正常波动时，避免误判断目标采样温度异常，即避免误判断目标采样温度不符合预设温度条件，提高判断目标采样温度是否异常过程中的可靠性。作为一示例，若在先断开接触器的目标采样温度位于预设温度区间，则确定目标采样温度符合预设温度条件。即此时在先断开接触器的温度正常，因此可以继续作为在先断开接触器，承受供电回路中电弧的影响。作为一示例，若在先断开接触器的目标采样温度不是位于预设温度区间，则确定目标采样温度不符合预设温度条件。即此时在先断开接触器的温度异常，因此确定目标采样温度不符合预设温度条件。在本实施例中，通过判断在先断开接触器的目标采样温度是否位于预设温度区间。并在在先断开接触器的目标采样温度位于预设温度区间时，则确定目标采样温度符合预设温度条件。并在在先断开接触器的目标采样温度不是位于预设温度区间时，则确定目标采样温度不符合预设温度条件，以便于后续步骤中将将在先闭合接触器确定为在先断开接触器，将在先断开接触器确定为在先闭合接触器，并根据更新后的优先级信息，控制第一接触器20和第二接触器30闭合或断开，从而避免温度较高的在先断开接触器持续被供电回路中的电弧影响，提高在先断开接触器的使用寿命和安全性，进而提高第一接触器20和第二接触器30的整体寿命和安全性。

在一实施例中，如图5所示，在步骤S401中，基于所述优先级信息和所述目标采样温度，确定在先断开接触器和所述在先断开接触器对应的目标采样温度，包括：

S501：获取第一温度采集器71采集的第一接触器20的第一温度信号，以及第二温度采集器72采集的第二接触器30的第二温度信号。

S502：若第一接触器20为在先断开接触器，则基于第一温度信号，确定目标采样温度。

S503：若第二接触器30为在先断开接触器，则基于第二温度信号，确定目标采样温度。

作为一示例，第一温度采集器71在第一接触器20工作时，采集第一接触器20的温度，生成第一温度信号，并输入至控制模块40。第二温度采集器72在第二接触器30工作时，采集第二接触器30的温度，生成第二温度信号，并输入至控制模块40。

作为一示例，控制模块40根据优先级信息，确定第一接触器20是否为在先断开接触器，若第一接触器20为在先断开接触器，则基于第一温度信号，确定目标采样温度。

作为一示例，控制模块40根据优先级信息，确定第二接触器30是否为在先断开接触器，若第二接触器30为在先断开接触器，则基于第二温度信号，确定目标采样温度。

在本实施例中，通过获取第一温度采集器71采集的第一接触器20的第一温度信号，以及第二温度采集器72采集的第二接触器30的第二温度信号。并在第一接触器20为在先断开接触器时，则基于第一温度信号，确定目标采样温度。在第二接触器30为在先断开接触器时，则基于第二温度信号，确定目标采样温度，从而获取在先断开接触器的目标采样温度。

在一实施例中，如图6所示，优先级信息中，第一接触器20为在先闭合接触器，第二接触器30为在先断开接触器；若满足预设使用条件，则根据优先级信息，控制第一接触器20和第二接触器30闭合或断开，包括：

S601：若当前控制请求为闭合请求，则输出第一控制信号和在先闭合信号，控制第一接触器20在先闭合，输出第二控制信号和在后闭合信号，控制第二接触器30在后闭合。

S602：若当前控制请求为断开请求，则输出第三控制信号和在先断开信号，控制第二接触器30在先断开，输出第四控制信号和在后断开信号，控制第一接触器20在后断开。

作为一示例，在步骤S601中，第一控制信号和第二控制信号是指分别用于控制一个接触器闭合的信号。在先闭合信号是指用于控制在先闭合接触器闭合时间的信号。在后闭合信号是指用于控制在后闭合接触器闭合时间的信号。即先闭合信号和在后闭合信号分别用于控制第一接触器20和第二接触器30的闭合顺序。在本示例中，若当前控制请求为闭合请求，则输出第一控制信号和在先闭合信号，控制第一接触器20在先闭合，输出第二控制信号和在后闭合信号，控制第二接触器30在后闭合，以保护第一接触器20不收电弧影响，提高第一接触器20的使用寿命。

作为一示例，在步骤S602中，第三控制信号和第四控制信号是指分别用于控制一个接触器断开的信号。在先断开信号，是指用于控制在先断开接触器断开时间的信号。在后断开信号是指用于控制在后断开接触器断开时间的信号。即在先断开信号和在后断开信号分别用于控制第一接触器20和第二接触器30的断开顺序。在本示例中，若当前控制请求为断开请求，则输出第三控制信号和在先断开信号，控制第二接触器30在先断开，输出第四控制信号和在后断开信号，控制第一接触器20在后断开，以保护第一接触器20不收电弧影响，提高第一接触器20的使用寿命。

在本实施例中，若当前控制请求为闭合请求，则输出第一控制信号和在先闭合信号，控制第一接触器20在先闭合，输出第二控制信号和在后闭合信号，控制第二接触器30在后闭合。若当前控制请求为断开请求，则输出第三控制信号和在先断开信号，控制第二接触器30在先断开，输出第四控制信号和在后断开信号，控制第一接触器20在后断开，以保护第一接触器20不收电弧影响，提高第一接触器20的使用寿命。

在一实施例中，如图7所示，优先级信息中，第一接触器20为在先闭合接触器，第二接触器30为在先断开接触器；若不满足预设使用条件，则对优先级信息进行更新，将在先闭合接触器确定为在先断开接触器，将在先断开接触器确定为在先闭合接触器，包括：

S701：若不满足预设使用条件，则对优先级信息进行更新，将第一接触器20确定为在先断开接触器，将第二接触器30确定为在先闭合接触器。

在本示例中，当不满足预设使用条件，则对优先级信息进行更新，将第一接触器20确定为在先断开接触器，将第二接触器30确定为在先闭合接触器，以便于保护第二接触器30不收电弧影响，提高第二接触器30的使用寿命。

根据更新后的优先级信息，先后控制第一接触器20和第二接触器30闭合或断开，包括：

S702：若当前控制请求为闭合请求，则输出第一控制信号和在先闭合信号，控制第二接触器30在先闭合，输出第二控制信号和在后闭合信号，控制第一接触器20在后闭合。

S703：若当前控制请求为断开请求，则输出第三控制信号和在先断开信号，控制第一接触器20在先断开，输出第四控制信号和在后断开信号，控制第二接触器30在后断开。

在本实施例中，若不满足预设使用条件，则对优先级信息进行更新，将第一接触器20确定为在先断开接触器，将第二接触器30确定为在先闭合接触器。若当前控制请求为闭合请求，则输出第一控制信号和在先闭合信号，控制第二接触器30在先闭合，输出第二控制信号和在后闭合信号，控制第一接触器20在后闭合。若当前控制请求为断开请求，则输出第三控制信号和在先断开信号，控制第一接触器20在先断开，输出第四控制信号和在后断开信号，控制第二接触器30在后断开，以便于保护第二接触器30不收电弧影响，提高第二接触器30的使用寿命。

在一实施例中，如图8所示，接触器控制方法还包括：

S801：输出计时控制信号至计数器60，控制计数器60记录第二控制信号的发送次数。

S802：接收计数器60输出的目标计数信号。

S803：基于目标计数信号，更新接触器使用次数。

作为一示例，在步骤S801中，输出计时控制信号至计数器60，控制计数器60记录第二控制信号的发送次数，以记录第一接触器20和第二接触器30的使用次数。将第一接触器20闭合一次或者第二接触器30闭合一次作为单次的使用次数。需要说明的是，通过确定第一接触器20或第二接触器30在后闭合的使用次数，即可以确定第一接触器20或第二接触器30在先断开的使用次数。

作为一示例，在步骤S802中，接收计数器60输出的目标计数信号，计数器60记录第二控制信号的发送次数后，输出目标计数信号，以便于控制模块40基于目标计数信号，更新接触器使用次数。

作为一示例，在步骤S803中，基于目标计数信号，更新接触器使用次数，以便于基于优先级信息和接触器使用次数，判断在先断开接触器的当前使用次数是否满足预设使用条件。

在本实施例中，通过输出计时控制信号至计数器60，控制计数器60记录第二控制信号的发送次数。并接收计数器60输出的目标计数信号。最后基于目标计数信号，更新接触器使用次数，便于基于优先级信息和接触器使用次数，判断在先断开接触器的当前使用次数是否满足预设使用条件。

本实施例提供一种供电***，如图9所示，包括供电回路和控制模块40；该供电回路包括第一接触器20和第二接触器30；第一接触器20的控制端和第二接触器30的控制端分别与控制模块40相连；控制模块40用于执行上述接触器控制方法。以提高第一接触器20和第二接触器30的使用寿命。

在一实施例中，如图7所示，供电回路还包括电源模块10和负载模块50；第一接触器20串联设置在电源模块10的正极和负载模块50之间；第二接触器30串联设置在电源模块10的负极和负载模块50之间。

在一实施例中，如图10所示，供电***还包括计数器60；计数器60，与控制模块40相连，用于接收控制模块40输出的计时控制信号，输出目标计数信号至控制模块40。在本实施例中，供电***还包括计数器60；计数器60，与控制模块40相连，用于接收控制模块40输出的计时控制信号，输出目标计数信号至控制模块40，以便于控制模块40获取接触器使用次数，基于优先级信息和接触器使用次数，判断在先断开接触器的当前使用次数是否满足预设使用条件。

在一实施例中，如图11所示，供电***还包括第一温度采集器71和第二温度采集器72；第一温度采集器71，与控制模块40相连，用于采集第一接触器20的温度，输出第一温度信号；第二温度采集器72，与控制模块40相连，用于采集第二接触器30的温度，输出第二温度信号。

本实施例提供一种汽车，包括上述的供电***。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种接触器控制方法，其特征在于，应用在供电***中，该供电***包括供电回路和控制模块；该供电回路包括第一接触器和第二接触器；所述第一接触器的控制端和所述第二接触器的控制端分别与所述控制模块相连；所述接触器控制方法包括所述控制模块执行的步骤：

获取当前控制请求，所述当前控制请求包括优先级信息和接触器状态信息；其中，所述优先级信息包括所述第一接触器和所述第二接触器中一个为在先闭合接触器，另一个为在先断开接触器；

基于所述优先级信息和所述接触器状态信息，判断所述在先断开接触器是否满足预设使用条件；

若满足所述预设使用条件，则根据所述优先级信息，控制所述第一接触器和所述第二接触器闭合或断开；

若不满足所述预设使用条件，则对所述优先级信息进行更新，将所述在先闭合接触器确定为在先断开接触器，将所述在先断开接触器确定为在先闭合接触器，并根据更新后的所述优先级信息，控制所述第一接触器和所述第二接触器闭合或断开；

其中，所述接触器状态信息包括接触器使用次数；

所述基于所述优先级信息和所述接触器状态信息，判断所述在先断开接触器是否满足预设使用条件，包括：

基于所述优先级信息和所述接触器使用次数，确定在先断开接触器和所述在先断开接触器对应的当前使用次数；

若所述在先断开接触器对应的当前使用次数小于预设使用次数，则确定所述在先断开接触器的当前使用次数满足预设使用条件；

若所述在先断开接触器对应的当前使用次数不小于所述预设使用次数，则确定所述在先断开接触器的当前使用次数不满足预设使用条件；

其中，所述接触器状态信息包括目标采样温度；

所述基于所述优先级信息和所述接触器状态信息，判断所述在先断开接触器是否满足预设使用条件，包括：

基于所述优先级信息和所述目标采样温度，确定在先断开接触器和所述在先断开接触器对应的目标采样温度；

若所述在先断开接触器的目标采样温度小于预设使用温度，则确定所述在先断开接触器的目标采样温度满足预设使用条件；

若所述在先断开接触器的目标采样温度不小于所述预设使用温度，则确定所述在先断开接触器的目标采样温度不满足预设使用条件。

2.如权利要求1所述的接触器控制方法，其特征在于，所述接触器控制方法还包括：

基于所述接触器使用次数，确定每一所述接触器作为所述在先断开接触器的历史使用次数；

判断每一所述接触器作为在先断开接触器的历史使用次数是否均满足所述预设使用条件；

若每一所述接触器作为在先断开接触器的历史使用次数均不满足所述预设使用条件，则生成目标报警信号。

3.如权利要求1所述的接触器控制方法，其特征在于，所述接触器控制方法还包括：

基于所述接触器使用次数，确定每一所述接触器作为所述在先断开接触器的历史使用次数；

判断每一所述接触器作为在先断开接触器的历史使用次数是否均满足所述预设使用条件；

若每一所述接触器作为在先断开接触器的历史使用次数均不满足所述预设使用条件，则生成目标报警信号。

4.如权利要求1所述的接触器控制方法，其特征在于，所述基于所述优先级信息和所述目标采样温度，确定在先断开接触器和所述在先断开接触器对应的目标采样温度，包括：

获取第一温度采集器采集的第一接触器的第一温度信号，以及第二温度采集器采集的第二接触器的第二温度信号；

若所述第一接触器为所述在先断开接触器，则基于所述第一温度信号，确定所述目标采样温度；

若所述第二接触器为所述在先断开接触器，则基于所述第二温度信号，确定所述目标采样温度。

5.如权利要求1所述的接触器控制方法，其特征在于，所述优先级信息中，所述第一接触器为在先闭合接触器，所述第二接触器为在先断开接触器；

所述若满足所述预设使用条件，则根据所述优先级信息，控制所述第一接触器和所述第二接触器闭合或断开，包括：

若所述当前控制请求为闭合请求，则输出第一控制信号和在先闭合信号，控制第一接触器在先闭合，输出第二控制信号和在后闭合信号，控制所述第二接触器在后闭合；

若所述当前控制请求为断开请求，则输出第三控制信号和在先断开信号，控制所述第二接触器在先断开，输出第四控制信号和在后断开信号，控制所述第一接触器在后断开。

6.如权利要求1所述的接触器控制方法，其特征在于，所述优先级信息中，所述第一接触器为在先闭合接触器，所述第二接触器为在先断开接触器；

所述若不满足所述预设使用条件，则对所述优先级信息进行更新，将所述在先闭合接触器确定为在先断开接触器，将所述在先断开接触器确定为在先闭合接触器，包括：

所述若不满足所述预设使用条件，则对所述优先级信息进行更新，将所述第一接触器确定为在先断开接触器，将所述第二接触器确定为在先闭合接触器；

所述根据更新后的所述优先级信息，先后控制所述第一接触器和所述第二接触器闭合或断开，包括：

若所述当前控制请求为闭合请求，则输出第一控制信号和在先闭合信号，控制第二接触器在先闭合，输出第二控制信号和在后闭合信号，控制所述第一接触器在后闭合；

若所述当前控制请求为断开请求，则输出第三控制信号和在先断开信号，控制所述第一接触器在先断开，输出第四控制信号和在后断开信号，控制所述第二接触器在后断开。

7.如权利要求5或6所述的接触器控制方法，其特征在于，所述接触器控制方法还包括：

输出计时控制信号至计数器，控制所述计数器记录所述第二控制信号的发送次数；

接收所述计数器输出的目标计数信号；

基于所述目标计数信号，更新接触器使用次数。

8.一种供电***，其特征在于，包括供电回路和控制模块；该供电回路包括第一接触器和第二接触器；所述第一接触器的控制端和所述第二接触器的控制端分别与所述控制模块相连；所述控制模块用于执行权利要求1至7任意一项所述接触器控制方法。

9.如权利要求8所述的供电***，其特征在于，所述供电回路还包括电源模块和负载模块；所述第一接触器串联设置在所述电源模块的正极和所述负载模块之间；所述第二接触器串联设置在所述电源模块的负极和所述负载模块之间。

10.如权利要求8所述的供电***，其特征在于，所述供电***还包括计数器；所述计数器，与所述控制模块相连，用于接收所述控制模块输出的计时控制信号，输出目标计数信号至所述控制模块。

11.如权利要求8所述的供电***，其特征在于，所述供电***还包括第一温度采集器和第二温度采集器；所述第一温度采集器，与所述控制模块相连，用于采集第一接触器的温度，输出第一温度信号；

所述第二温度采集器，与所述控制模块相连，用于采集第二接触器的温度，输出第二温度信号。

12.一种汽车，其特征在于，包括权利要求8至11任意一项所述的供电***。