CN117284068A - 车辆的分布式驱动***及驱动总成 - Google Patents

车辆的分布式驱动***及驱动总成 Download PDF

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CN117284068A CN202311301373.8A CN202311301373A CN117284068A CN 117284068 A CN117284068 A CN 117284068A CN 202311301373 A CN202311301373 A CN 202311301373A CN 117284068 A CN117284068 A CN 117284068A
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driving
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雷君
薛龙
郭振戈
王江林
朱哲
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Abstract

本发明提供一种车辆的分布式驱动***，涉及车辆驱动***领域，该分布式驱动***包括：第一驱动***，第一驱动***包括第一驱动电机和第一传动组件，第一驱动电机通过第一传动组件驱动车辆的第一车轮旋转；第二驱动***，第二驱动***包括第二驱动电机和第二传动组件，第二驱动电机通过第二传动组件驱动车辆的第二车轮旋转；其中，第一车轮和第二车轮处于车辆的相同的驱动桥，第一驱动电机的输出轴与第二驱动电机的输出轴平行，且在平行于第一驱动电机的输出轴的轴向的平面内，第一驱动电机的壳体的投影与第二驱动电机的壳体的投影存在重叠部分。本发明还提供一种应用了上述分布式驱动***的驱动总成，具有更加紧凑的结构，减小占用的空间。

Description

车辆的分布式驱动***及驱动总成
技术领域
本发明涉及车辆驱动***领域，尤其涉及一种车辆的分布式驱动***及驱动总成。
背景技术
分布式驱动***是指通过独立的不同驱动电机分别驱动不同车轮的驱动***，这种驱动***的各驱动电机输出的扭矩不会相互耦合，能够根据各车轮的驱动力需求对各驱动电机输出的扭矩进行独立控制，还能够通过控制车轮的不同转速实现车辆的差速转向。相关的分布式驱动***通过不同的轮毂电机实现对不同车轮的驱动，这种分布式驱动***结构不够紧凑，需要占用较大的空间。
发明内容
本发明提供一种车辆的分布式驱动***及驱动总成，用于解决如何使分布式驱动***的结构更加紧凑，从而减小分布式驱动***的占用空间的技术问题。
本发明实施例提供一种车辆的分布式驱动***，该分布式驱动***包括：第一驱动***，所述第一驱动***包括第一驱动电机和第一传动组件，所述第一驱动电机通过所述第一传动组件驱动所述车辆的第一车轮旋转；第二驱动***，所述第二驱动***包括第二驱动电机和第二传动组件，所述第二驱动电机通过所述第二传动组件驱动所述车辆的第二车轮旋转；其中，所述第一车轮和所述第二车轮处于所述车辆的相同的驱动桥，所述第一驱动电机的输出轴与所述第二驱动电机的输出轴平行，且在平行于所述第一驱动电机的输出轴的轴向的平面内，所述第一驱动电机的壳体的投影与所述第二驱动电机的壳体的投影存在重叠部分。
进一步的，在水平方向上，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机间隔设置，在竖直平面内，所述第一驱动电机的壳体的投影和所述第二驱动电机的壳体的投影存在重叠部分，其中，所述竖直平面为与竖直方向平行且与所述第一驱动电机的输出轴平行的平面；在水平方向上，所述第一驱动电机的输出轴向所述第一车轮延伸，所述第一传动组件位于所述第一驱动电机和所述第一车轮之间，所述第二驱动电机的输出向所述第二车轮延伸，所述第二传动组件位于所述第二驱动电机和所述第二车轮之间。
进一步的，所述第一传动组件包括第一齿轮传动系和第一输出轴，所述第一齿轮传动系与所述第一驱动电机连接，所述第一输出轴连接所述第一齿轮传动系和所述第一车轮；所述第二传动组件包括第二齿轮传动系和第二输出轴，所述第二齿轮传动系与所述第二驱动电机连接，所述第二输出轴连接所述第二齿轮传动系和所述第二车轮；其中，所述第一输出轴的轴线和所述第二输出轴的轴线共线。
进一步的，所述第一齿轮传动系为第一行星轮系组件，所述第一行星轮系组件的太阳轮的轴线与所述第一输出轴共线；所述第二齿轮传动系为第二行星齿轮系组件，所述第二行星轮系组件的太阳轮的轴线与所述第二输出轴的轴线共线。
进一步的，所述第一行星轮系组件包括第一行星轮系和第二行星轮系，所述第一行星轮系的太阳轮与所述第一驱动电机连接，所述第一行星轮系的行星架与所述第二行星轮系连接，所述第二行星轮系的行星架与所述第一输出轴连接；所述第二行星轮系组件包括第三行星轮系和第四行星轮系，所述第三行星轮系的太阳轮与所述第二驱动电机连接，所述第三行星轮系的行星架与所述第四行星轮系连接，所述第四行星轮系的行星架与所述第二输出轴连接。
进一步的，所述第一行星轮系的行星齿轮与所述第二行星轮系的行星齿轮固定连接，所述第一行星轮系的行星架与所述第二行星轮系的行星架固定连接；所述第三行星轮系的行星齿轮与所述第四行星轮系的行星齿轮固定连接，所述第三行星轮系的行星架与所述第四行星轮系的行星架固定连接。
进一步的，所述第一传动组件还包括第一中间轴，所述第一中间轴与所述第一行星轮系组件连接，所述第一中间轴固定有第一齿轮，且所述第一中间轴通过所述第一齿轮与所述第一驱动电机连接；所述第二传动组件还包括第二中间轴，所述第二中间轴与所述第二行星轮系组件连接，所述第二中间轴固定有第二齿轮，且所述第二中间轴通过所述第二齿轮与所述第一驱动电机连接。
进一步的，在水平方向上，所述第一中间轴位于所述第一驱动电机的输出轴与所述第一输出轴之间，所述第二中间轴位于所述第二驱动电机的输出轴与所述第二输出轴之间。
进一步的，所述分布式驱动***还包括连接轴，所述连接轴连接所述第一中间轴和所述第二中间轴，所述连接轴具有连接结构，所述连接结构能够在第一状态和第二状态之间切换，在所述连接结构处于第一状态时，所述第一驱动***和所述第二驱动***之间无法通过所述连接轴传递转矩，在所述连接结构处于第二状态时，所述第一驱动***和所述第二驱动***之间能够通过所述连接轴相互传递转矩。
本发明实施例还提供一种车辆的驱动总成，该驱动总成包括增程组件，用于向所述车辆的动力电池充电；轮毂电机，用于驱动所述车辆的前驱动桥的车轮；以及如上所述的分布式驱动***，用于驱动所述车辆的后驱动桥的车轮。
本发明实施例提供一种车辆的分布式驱动***，该分布式驱动***包括具有第一驱动电机和第一传动组件的第一驱动***，和具有第二驱动电机和第二传动组件的第二驱动***，第一驱动电机通过第一传动组件驱动第二车轮旋转，第二驱动电机通过第二传动组件驱动第一车轮旋转，第一车轮和第二车轮处于相同的驱动桥；同时，第一驱动电机的输出轴与第二驱动电机的输出轴平行，且在平行于第一驱动电机的输出轴的轴向的平面内，第一驱动电机的壳体的投影与第二驱动电机的壳体的投影存在重叠部分，即，在垂直于第一驱动电机的输出轴的轴向的方向上，第一驱动电机的壳体和第二驱动电机的壳体间隔设置，且在第一驱动电机的输出轴的轴向上，第一驱动电机的输出轴和第二驱动电机的壳体交错设置，通过使第一驱动电机的壳体与第二驱动电机的壳体在轴向上交叠设置，使分布式驱动***在该轴向上的布置更加紧凑，减小了分布式驱动***在该轴向上的尺寸。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种车辆的分布式驱动***的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的车辆的分布式驱动***中的第一驱动电机和第二驱动电机的相对位置关系示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种车辆的分布式驱动***的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种车辆的分布式驱动***的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种车辆的分布式驱动***的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种车辆的驱动总成的结构示意图。
附图标记说明
1、驱动总成；10、分布式驱动***；11、第一车轮；12、第二车轮；100、第一驱动***；110、第一驱动电机；120、第一传动组件；121、第一齿轮传动系；1211、第一行星轮系；1212、第二行星轮系；122、第一输出轴；123、第一中间轴；124、第一齿轮；200、第二驱动***；210、第二驱动电机；220、第二传动组件；221、第二齿轮传动系；2211、第三行星轮系；2212、第四行星轮系；222、第二输出轴；223、第二中间轴；224、第二齿轮；300、连接轴；310、连接结构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。
在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\...”仅仅是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”、“外”、“内”均为正常使用状态时的方位，“左”、“右”方向表示在具体对应的示意图中所示意的左右方向，可以为正常使用状态的左右方向也可以不是。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。术语“连接”在未特别说明的情况下，既包括直接连接也包括间接连接。
在以下具体实施方式中，分布式驱动***可以应用于任何类型的车辆，示例性的，该分布式驱动***可以应用于轿车，也可以用于货车；分布式驱动***可以应用于车辆部分驱动桥，示例性的，分布式驱动***应用于车辆的前驱动桥，分布式驱动***还可以应用于车辆的后驱动桥。为了便于说明，以下将分布式驱动***应用于轿车的后驱动桥为例，对该分布式驱动***的结构进行示例性说明。
在一些实施例中，如图1所示，分布式驱动***10包括：第一驱动***100和第二驱动***200。第一驱动***100包括第一驱动电机110和第一传动组件120，第一驱动电机110通过第一传动组件120驱动车辆的第二车轮12旋转；第二驱动***200包括第二驱动电机210和第二传动组件220，第二驱动电机210通过第二传动组件220驱动车辆的第一车轮11旋转。其中，第一车轮11和第二车轮12处于相同的驱动桥，示例性的，该驱动桥为后桥，第一车轮11位于该后桥的左侧，第二车轮12位于该后驱动桥的右侧，可以理解为，第一驱动电机110和第二驱动电机210分别通过第一传动组件120和第二传动组件220独立控制后驱动桥的左右两个车轮，实现后驱动桥的分布式驱动。
其中，第一驱动电机110的输出轴与第二驱动电机210的输出轴平行，且在平行于第一驱动电机110的输出轴的轴向的平面内，第一驱动电机110的壳体的投影和第二驱动电机210的壳体的投影存在重叠部分，即，在垂直于第一驱动电机110的输出轴的轴向的方向上，第一驱动电机110的壳体和第二驱动电机210的壳体间隔设置，且在第一驱动电机110的输出轴的轴向上，第一驱动电机110的壳体和第二驱动电机210的壳体交错设置。具体的，如图2所示，第一驱动电机110的输出轴的由第一驱动电机110的壳体的第一端面111伸出，第一驱动电机110的壳体的与第一端面111相对的面为第二端面112，第二驱动电机210的输出轴的由第二驱动电机210的壳体的第三端面211伸出，第二驱动电机210的与第三端面211相对的面为第四端面212，在第一驱动电机110的输出轴的轴向上，第一端面111与第二端面112的间距，小于第三端面211与第二端面112的间距。可以理解为，通过使第一驱动电机110的壳体与第二驱动电机210的壳体在轴向上交叠设置，使分布式驱动***10在该轴向上的布置更加紧凑，减小了分布式驱动***10在该轴向上的尺寸。
本发明实施例提供一种车辆的分布式驱动***，该分布式驱动***包括具有第一驱动电机和第一传动组件的第一驱动***，和具有第二驱动电机和第二传动组件的第二驱动***，第一驱动电机通过第一传动组件驱动第二车轮旋转，第二驱动电机通过第二传动组件驱动第一车轮旋转，第一车轮和第二车轮处于相同的驱动桥；同时，第一驱动电机的输出轴与第二驱动电机的输出轴平行，且在平行于第一驱动电机的输出轴的轴向的平面内，第一驱动电机的壳体的投影与第二驱动电机的壳体的投影存在重叠部分，即，在垂直于第一驱动电机的输出轴的轴向的方向上，第一驱动电机的壳体和第二驱动电机的壳体间隔设置，且在第一驱动电机的输出轴的轴向上，第一驱动电机的输出轴和第二驱动电机的壳体交错设置，通过使第一驱动电机的壳体与第二驱动电机的壳体在轴向上交叠设置，使分布式驱动***在该轴向上的布置更加紧凑，减小了分布式驱动***在该轴向上的尺寸。
在一些实施例中，如图1所示，第一驱动电机110和第二驱动电机210在水平方向上间隔设置，第一驱动电机110的输出轴与第二驱动电机110的输出轴在竖直平面内的投影存在重叠部分，其中，竖直平面为与竖直方向平行且与第一驱动电机110的输出轴平行的平面，通过使第一驱动电机110和第二驱动电机210在水平方向上间隔设置，能够减小分布式驱动***10的竖直方向上的尺寸，使分布式驱动***10能够应用于车辆的滑板式的底盘。
同时，在水平方向上，第一驱动电机110的输出轴向第一车轮11延伸，第一传动组件120位于第一驱动电机110的输出轴与第一车轮11之间，第二驱动电机210的输出轴朝向第二车轮12延伸，第二传动组件220位于第二驱动电机210的输出轴与第二车轮12之间，从而在第一驱动电机110和第二驱动电机210交错设置的基础上，使第一驱动电机110的输出轴和第二驱动电机210的输出轴朝向不同的方向，并通过第一传动组件120和第二传动组件220与第一车轮11和第二车轮12连接，从而使分布式驱动***10的结构更加紧凑。
在一些实施例中，如图1所示，第一传动组件120包括第一齿轮传动系121和第一输出轴122，第一齿轮传动系121与第一驱动电机110连接，第一输出轴122连接第一齿轮传动系121和第一车轮11，从而通过第一齿轮传动系121将第一驱动电机110的转矩经过减速增矩后传递至第一车轮11；第二传动组件220包括第二齿轮传动系221和第二输出轴222，第二齿轮传动系221与第二驱动电机210连接，第二输出轴222连接第二齿轮传动系221和第二车轮12，从而通过第二齿轮传动系221将第二驱动电机210的转矩经过减速增矩后传递至第二车轮12；其中，第一输出轴122的轴线和第二输出轴222的轴线共线，可以理解为，在第一驱动电机110和第二驱动电机210交错布置的同时，使第一传动组件110和第二传动组件210也交错设置，从而使第一输出轴210的轴线和第二输出轴222的轴线能够共线设置，进而使分布式驱动***10的结构更加紧凑，进一步减小了分布式驱动***10的尺寸。
在一些实施例中，如图3所示，第一齿轮传动系121为第一行星轮系组件，可以理解为第一齿轮传动系121包括至少一个行星轮系，从而在能够实现更大传动比的同时，通过行星轮系减小第一齿轮传动系121的径向尺寸；第二齿轮传动系221为第二行星轮系组件，可以理解为第二齿轮传动系221包括至少一个行星轮系，从而在能够实现更大传动比的同时，通过行星轮系减小第二齿轮传动系221的径向尺寸。
在一些实施例中，如图3所示，第一齿轮传动系121包括第一行星轮系1211和第二行星轮系1212，第一行星轮系1211的太阳轮和第二行星轮系1212连接，第二行星轮系1212的行星架与第一输出轴122连接，可以理解为，第一行星轮系1211和第二行星轮系1212形成二级行星轮系，在实现更大传动比的同时，进一步减小了第一齿轮传动系121的径向尺寸；第二齿轮传动系221包括第三行星轮系2211和第四行星轮系2212，第三行星轮系2211的太阳轮和第四行星轮系2212连接，第三行星轮系2212的行星架与第二输出轴222连接，可以理解为，第三行星轮系2211和第四行星轮系2212形成二级行星轮系，在实现更大传动比的同时，进一步减小了第二齿轮传动系221的径向尺寸。
其中，第一行星轮系1211和第二行星轮系1212之间的连接关系可以为任何能够实现二级齿轮传动的结构，第三行星轮系2211和第四行星轮系2212之间的连接关系可以为任何能够实现二级齿轮传动的结构。
可选的，如图3所示，第一行星轮系1211的行星架与第二行星轮系1212的太阳轮连接，第二行星轮系1212的行星架通过第一输出轴122与第一车轮11连接；第三行星轮系2211的行星架与第四行星轮系2212的太阳轮连接，第四行星轮系2212的行星架通过第二输出轴222与第二车轮12连接。
可选的，如图4所示，第一行星轮系1211的行星轮与第二行星轮系1212的行星轮固定连接，第一行星轮系1211的行星架与第二行星轮系1212的行星架固定连接，第二行星轮系1212的行星架通过第一输出轴122与第一车轮11连接，可以理解为，第一行星轮系1211的行星轮与第二行星轮系1212的行星轮固定连接形成双联行星齿轮，同时通过将第一行星轮系1211的行星架和第二行星轮系1212固定连接从而形成一体式的行星架，进而可以在无需设置第二行星轮系1212的太阳轮的情况下实现更大的传动比。
第三行星轮系2211的行星轮与第四行星轮系2212的行星轮固定连接，第三行星轮系2211的行星架与第四行星轮系2212的行星架固定连接，第四行星轮系2212的行星架通过第二输出轴222与第二车轮12连接，可以理解为，第三行星轮系2211的行星轮与第四行星轮系2212的行星轮固定连接形成双联行星齿轮，同时通过将第三行星轮系2211的行星架和第四行星轮系2212固定连接从而形成一体式的行星架，进而可以在无需设置第四行星轮系2212的太阳轮的情况下实现更大的传动比。
在一些实施例中，如图5所示，第一传动组件120还包括第一中间轴123，第一中间轴123与第一行星轮系组件(第一齿轮传动系121)连接，第一中间轴123固定有第一齿轮124，且第一中间轴123通过第一齿轮124与第一驱动电机110连接，示例性的，第一驱动电机110的输出轴固定有齿轮，第一齿轮124通过与该齿轮啮合，使第一中间轴123与第一驱动电机110连接，可以理解为，通过第一中间轴123和第一齿轮124形成定轴系齿轮，在进一步增大了第一传动组件120的传动比的同时，增大了第一传动组件120的承载轴荷的能力。
第二传动组件220还包括第二中间轴223，第二中间轴223与第二行星轮系组件(第二齿轮传动系221)连接，第二中间轴223固定有第二齿轮224，且第二中间轴223通过第二齿轮224与第二驱动电机210连接，示例性的，第二驱动电机210的输出轴固定有齿轮，第二齿轮224通过与该齿轮啮合，使第二中间轴223与第二驱动电机210连接，可以理解为，通过第二中间轴223和第二齿轮224形成定轴系齿轮，在进一步增大了第二传动组件220的传动比的同时，增大了第二传动组件220的承载轴荷的能力。
在一些实施例中，如图5所示，在水平方向上，第一中间轴123位于第一驱动电机110的输出轴与第一输出轴122之间，可以理解为，通过第一中间轴123实现转矩在水平方向的传递，减小了第一驱动电机110的输出轴与第一行星轮系组件(第一齿轮传动系121)的水平方向的跨度；第二中间轴223位于第二驱动电机210的输出轴与第二输出轴222之间，可以理解为，通过第二中间轴223实现转矩在水平方向的传递，减小了第二驱动电机210的输出轴与第二行星轮系组件(第二齿轮传动系221)的水平方向的跨度。
在一些实施例中，如图5所示，分布式驱动***10还包括中间轴300，连接轴300连接第一中间轴123和第二中间轴223，同时，中间轴300具有连接结构310，连接结构310能够在第一状态和第二状态之间切换，在连接结构处于第一状态时，第一驱动***100和第二驱动***200无法通过连接轴300传递转矩；在连接结构310处于第二状态时，第一驱动***100和第二驱动***200能够通过连接轴300相互传转矩，可以理解为，通过使连接轴300连接第一传动***100和第二传动***200，在车辆正常行驶的过程中，使连接结构310处于第一状态，第一驱动***100和第二驱动***200之间无法通过连接轴300相互传递转矩，即，第一驱动***100和第二驱动***200的转矩处于解耦状态，从而实现车辆的分布式驱动；在车辆的第一车轮和第二车轮中的一个处于打滑状态导致车辆无法行驶时，将连接结构310的状态切换为第二状态，此时，第一驱动***100和第二驱动***200之间能够通过连接轴300相互传递转矩，即，第一驱动***100和第二驱动***200的转矩耦合，从而能够将第一驱动电机110和第二驱动电机210输出的转矩经过耦合后传递至第一车轮11和第二车轮12，从而提高车辆的脱困能力；在车辆的第一驱动电机110和第二驱动电机210中的一个出现故障而无法运行的状态下，将连接结构310的状态切换为第二状态，此时，能够正产运转的驱动电机能够通过连接轴300将转矩传递至出现故障的驱动***，从而同时驱动第一车轮11和第二车轮12旋转，同时，车辆报警通知驾驶员驱动电机故障并限制车辆的车速，即，实现车辆的跛行。其中，连接轴300可以与第一驱动***100和第二驱动***200的不同部分连接，以使第一驱动***100和第二驱动***200能够相互传递转矩。
需要说明的是，连接结构310可以为任何能够实现第一驱动***100和第二驱动***200之间的动力转动和中断的结构，示例性的，连接结构310为离合器，在该离合器处于分离的状态下，连接结构310处于第一状态，第一驱动***100和第二驱动***200之间无法通过连接轴300传递转矩，在该离合器处于结合的状态下，连接结构310处于第二状态，第一驱动***100和第二驱动***200之间能够通过连接轴300相互传递转矩；示例性的，连接结构310为结合套，在该结合套处于分离的状态下，结合套空转，连接结构310处于第一状态，第一驱动***100和第二驱动***200之间无法通过连接轴300传递转矩，在该结合套处于结合的状态下，结合套能够带动连接轴300旋转，连接结构310处于第二状态，第一驱动***100和第二驱动***200之间能够通过连接轴300相互传递转矩。
本发明实施例还提供一种车辆的驱动总成，该驱动总成应用于增程式混动车辆，且该车辆的其中一个驱动桥为分布式驱动***。
在一些实施例中，如图6所示，驱动总成1包括：增程组件20、轮毂电机21和分布式驱动***10。增程组件20为能够通过发动机的运行带动发电机进行发电的组件，用于向车辆的动力电池充电，轮毂电机21用于由该动力电池获取电能并驱动车辆的前驱动桥的车轮，分布式驱动***10为如图1至图5中任意一幅所示的结构，用于驱动车辆的后驱动桥的车轮，可以理解为，车辆桥驱通过轮毂电机21驱动，为设置于车辆前舱的增程组件20提供设置空间，同时，设置增程组件20还能够为车辆提供电能，延长车辆的续航里程。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆的分布式驱动***，其特征在于，所述分布式驱动***包括：
第一驱动***，所述第一驱动***包括第一驱动电机和第一传动组件，所述第一驱动电机通过所述第一传动组件驱动所述车辆的第一车轮旋转；
第二驱动***，所述第二驱动***包括第二驱动电机和第二传动组件，所述第二驱动电机通过所述第二传动组件驱动所述车辆的第二车轮旋转；
其中，所述第一车轮和所述第二车轮处于所述车辆的相同的驱动桥，所述第一驱动电机的输出轴与所述第二驱动电机的输出轴平行，且在平行于所述第一驱动电机的输出轴的轴向的平面内，所述第一驱动电机的壳体的投影与所述第二驱动电机的壳体的投影存在重叠部分。
2.根据权利要求1所述的分布式驱动***，其特征在于，在水平方向上，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机间隔设置，在竖直平面内，所述第一驱动电机的壳体的投影和所述第二驱动电机的壳体的投影存在重叠部分，其中，所述竖直平面为与竖直方向平行且与所述第一驱动电机的输出轴平行的平面；
在水平方向上，所述第一驱动电机的输出轴向所述第一车轮延伸，所述第一传动组件位于所述第一驱动电机和所述第一车轮之间，所述第二驱动电机的输出向所述第二车轮延伸，所述第二传动组件位于所述第二驱动电机和所述第二车轮之间。
3.根据权利要求1或2所述的分布式驱动***，其特征在于，所述第一传动组件包括第一齿轮传动系和第一输出轴，所述第一齿轮传动系与所述第一驱动电机连接，所述第一输出轴连接所述第一齿轮传动系和所述第一车轮；
所述第二传动组件包括第二齿轮传动系和第二输出轴，所述第二齿轮传动系与所述第二驱动电机连接，所述第二输出轴连接所述第二齿轮传动系和所述第二车轮；
其中，所述第一输出轴的轴线和所述第二输出轴的轴线共线。
4.根据权利要求3所述的分布式驱动***，其特征在于，所述第一齿轮传动系为第一行星轮系组件，所述第一行星轮系组件的太阳轮的轴线与所述第一输出轴共线；
所述第二齿轮传动系为第二行星齿轮系组件，所述第二行星轮系组件的太阳轮的轴线与所述第二输出轴的轴线共线。
5.根据权利要求4所述的分布式驱动***，其特征在于，所述第一行星轮系组件包括第一行星轮系和第二行星轮系，所述第一行星轮系的太阳轮与所述第一驱动电机连接，所述第一行星轮系的行星架与所述第二行星轮系连接，所述第二行星轮系的行星架与所述第一输出轴连接；
所述第二行星轮系组件包括第三行星轮系和第四行星轮系，所述第三行星轮系的太阳轮与所述第二驱动电机连接，所述第三行星轮系的行星架与所述第四行星轮系连接，所述第四行星轮系的行星架与所述第二输出轴连接。
6.根据权利要求5所述的分布式驱动***，其特征在于，所述第一行星轮系的行星齿轮与所述第二行星轮系的行星齿轮固定连接，所述第一行星轮系的行星架与所述第二行星轮系的行星架固定连接；
所述第三行星轮系的行星齿轮与所述第四行星轮系的行星齿轮固定连接，所述第三行星轮系的行星架与所述第四行星轮系的行星架固定连接。
7.根据权利要求4所述的分布式驱动***，其特征在于，所述第一传动组件还包括第一中间轴，所述第一中间轴与所述第一行星轮系组件连接，所述第一中间轴固定有第一齿轮，且所述第一中间轴通过所述第一齿轮与所述第一驱动电机连接；
所述第二传动组件还包括第二中间轴，所述第二中间轴与所述第二行星轮系组件连接，所述第二中间轴固定有第二齿轮，且所述第二中间轴通过所述第二齿轮与所述第一驱动电机连接。
8.根据权利要求7所述的分布式驱动***，其特征在于，在水平方向上，所述第一中间轴位于所述第一驱动电机的输出轴与所述第一输出轴之间，所述第二中间轴位于所述第二驱动电机的输出轴与所述第二输出轴之间。
9.根据权利要求7所述的分布式驱动***，其特征在于，所述分布式驱动***还包括连接轴，所述连接轴连接所述第一中间轴和所述第二中间轴，所述连接轴具有连接结构，所述连接结构能够在第一状态和第二状态之间切换，在所述连接结构处于第一状态时，所述第一驱动***和所述第二驱动***之间无法通过所述连接轴传递转矩，在所述连接结构处于第二状态时，所述第一驱动***和所述第二驱动***之间能够通过所述连接轴相互传递转矩。
10.一种车辆的驱动总成，其特征在于，所述驱动总成包括：
增程组件，用于向所述车辆动力电池充电；
轮毂电机，用于驱动所述车辆前驱动桥的车轮；
如权利要求1至9中任一项所述的分布式驱动***，用于驱动所述车辆的后驱动桥的车轮。
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