CN117282334B - 一种饲料的配料混合方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种饲料的配料混合方法、装置及电子设备，涉及饲料混合配料技术领域。本发明在饲料配料混合过程中，通过储料仓内剩余饲料量调整落差值，即调整出料电机停转后未进入混料仓的饲料量，从而落差值跟随剩余饲料量的变化而变化，减小了饲料的配料误差，提高了饲料配料混合的精准度。
Description
技术领域
本发明涉及饲料混合配料技术领域，尤其涉及一种饲料的配料混合方法、装置及电子设备。
背景技术
在大型养殖基地和饲料生产基地都会使用饲料混合方式将多种饲料品种混合在一起。例如玉米、豆类、石粉、金粉、肉类等。饲料混合时，将各种饲料由储料仓定量的配料至混料仓中，再在混料仓中混合，得到混合饲料。
但在混合过程中，由于储料仓与混料仓之间存在管路，当储料仓的出料电机停止后，仍有部分饲料流入混料仓中，这一部分饲料成为落差值。目前主要通过固定落差值来控制最终混料仓内各种饲料的重量。但在混合过程中，由于储料仓内剩余饲料量不断变化，实际落差值也在不断变化，导致实际进入混料仓的各种饲料存在误差，饲料混合的精准度较低。
发明内容
本发明提供了一种饲料的配料混合方法、装置及电子设备，能够提高饲料配料混合的精准度。
第一方面，本发明提供了一种饲料的配料混合方法，应用于饲料配料***，所述饲料配料***包括多个储料仓和一个混料仓，多个储料仓的下部通过出料管路和阀门与混料仓连接；配料混合方法包括：获取待配饲料的目标饲料量，以及待配饲料的储料仓中剩余饲料量；基于待配饲料的储料仓中剩余饲料量，对预设的标准落差值进行调整，得到目标落差值；目标落差值为待配饲料的储料仓中出料电机停转时未进入混料仓的饲料量；基于目标落差值，以及待配饲料的目标饲料量，确定出料电机停转时混料仓的饲料称重量；当混料仓的称重值达到饲料称重量时，控制出料电机停转。
在一种可能的实现方式中，基于待配饲料的储料仓中剩余饲料量，对预设的标准落差值进行调整，得到目标落差值，包括：基于待配饲料的储料仓中剩余饲料量，以及待配饲料的储料仓的容量，计算待配饲料的剩余百分比；基于待配饲料的剩余百分比，以及预设映射关系，确定调整系数；基于调整系数，对标准落差值进行调整，得到目标落差值。
在一种可能的实现方式中，基于待配饲料的剩余百分比，以及预设映射关系，确定调整系数，包括：若待配饲料的剩余百分比小于第一阈值，则确定调整系数为第一系数；若待配饲料的剩余百分比大于第一阈值且小于第二阈值，则确定调整系数为第二系数；若待配饲料的剩余百分比大于第二阈值，则确定调整系数为第三系数；其中，第一系数小于第二系数，第二系数小于第三系数。
在一种可能的实现方式中，基于待配饲料的储料仓中剩余饲料量，对预设的标准落差值进行调整，得到目标落差值，之前还包括：获取用户输入的出料速度；基于出料速度，确定标准落差值；或者，基于待配饲料的种类，确定出料速度；基于出料速度，确定标准落差值。
在一种可能的实现方式中，基于出料速度，确定标准落差值，包括：若出料速度为第一速度，则确定标准落差值为高速落差；若出料速度为第二速度，则确定标准落差值为中速落差；若出料速度为第三速度，则确定标准落差值为低速落差；其中，第一速度大于第二速度，第二速度大于第三速度。
在一种可能的实现方式中，基于目标落差值，以及待配饲料的目标饲料量，确定出料电机停转时混料仓的饲料称重量，包括：获取待配饲料出料前混料仓的原始称重值；基于原始称重值，和目标饲料量，确定待配饲料配料后混料仓的目标称重值；基于目标称重值，以及目标落差值，确定出料电机停转时混料仓的饲料称重量。
在一种可能的实现方式中，当混料仓的称重值达到饲料称重量时，控制出料电机停转，之后还包括：获取混料仓的实时称重值；若实时称重值小于目标称重值，则计算实时称重值小于目标称重值之间的误差；基于误差，计算出料电机的点动时长和点动转速；基于点动时长和点动转速，生成出料电机的控制指令，指示出料电机点动。
在一种可能的实现方式中，当混料仓的称重值达到饲料称重量时，控制出料电机停转，之后还包括：获取配料混合过程中各种饲料的添加顺序；基于各种饲料的添加顺序，以及待配饲料的种类，确定下一种待添加饲料；控制下一种待添加饲料的储料仓的出料电机，完成下一种待添加饲料的配料。
第二方面，本发明实施例提供了一种饲料的配料混合装置，应用于饲料配料***，饲料配料***包括多个储料仓和一个混料仓，多个储料仓的下部通过出料管路和阀门与混料仓连接；配料混合装置包括：通信模块，用于获取待配饲料的目标饲料量，以及待配饲料的储料仓中剩余饲料量；处理模块，用于基于待配饲料的储料仓中剩余饲料量，对预设的标准落差值进行调整，得到目标落差值；目标落差值为待配饲料的储料仓中出料电机停转时未进入混料仓的饲料量；基于目标落差值，以及待配饲料的目标饲料量，确定出料电机停转时混料仓的饲料称重量；当混料仓的称重值达到饲料称重量时，控制出料电机停转。
在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于基于待配饲料的储料仓中剩余饲料量，以及待配饲料的储料仓的容量，计算待配饲料的剩余百分比；基于待配饲料的剩余百分比，以及预设映射关系，确定调整系数；基于调整系数，对标准落差值进行调整，得到目标落差值。
在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于若待配饲料的剩余百分比小于第一阈值，则确定调整系数为第一系数；若待配饲料的剩余百分比大于第一阈值且小于第二阈值，则确定调整系数为第二系数；若待配饲料的剩余百分比大于第二阈值，则确定调整系数为第三系数；其中，第一系数小于第二系数，第二系数小于第三系数。
在一种可能的实现方式中，通信模块，还用于获取用户输入的出料速度；处理模块，还用于基于出料速度，确定标准落差值；或者，处理模块，还用于基于待配饲料的种类，确定出料速度；基于出料速度，确定标准落差值。
在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于若出料速度为第一速度，则确定标准落差值为高速落差；若出料速度为第二速度，则确定标准落差值为中速落差；若出料速度为第三速度，则确定标准落差值为低速落差；其中，第一速度大于第二速度，第二速度大于第三速度。
在一种可能的实现方式中，通信模块，具体用于获取待配饲料出料前混料仓的原始称重值；处理模块，具体用于基于原始称重值，和目标饲料量，确定待配饲料配料后混料仓的目标称重值；基于目标称重值，以及目标落差值，确定出料电机停转时混料仓的饲料称重量。
在一种可能的实现方式中，通信模块，还用于获取混料仓的实时称重值；处理模块，还用于若实时称重值小于目标称重值，则计算实时称重值小于目标称重值之间的误差；基于误差，计算出料电机的点动时长和点动转速；基于点动时长和点动转速，生成出料电机的控制指令，指示出料电机点动。
在一种可能的实现方式中，通信模块，还用于获取配料混合过程中各种饲料的添加顺序；处理模块，还用于基于各种饲料的添加顺序，以及待配饲料的种类，确定下一种待添加饲料；控制下一种待添加饲料的储料仓的出料电机，完成下一种待添加饲料的配料。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序执行如上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
本发明提供一种饲料的配料混合方法、装置及电子设备，本发明在饲料配料混合过程中，通过储料仓内剩余饲料量调整落差值，即调整出料电机停转后未进入混料仓的饲料量，从而落差值跟随剩余饲料量的变化而变化，减小了饲料的配料误差，提高了饲料配料混合的精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种饲料配料***的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种饲料的配料混合方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种饲料的配料混合装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
在本发明的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。
此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或模块，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图通过具体实施例来进行说明。
如背景技术所述，目前存在饲料配料误差较大，配料混合精准度低的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种饲料的配料混合方法。应用于如图1所示的饲料配料***，饲料配料***包括多个储料仓和一个混料仓，多个储料仓的下部通过出料管路和阀门与混料仓连接。
示例性的，多个储料仓用于储存各种类型的饲料。例如，玉米、豆类、石粉、金粉、肉类等。
示例性的，每个储料仓下部设置有出料电机。出料电机运转，将储料仓内的饲料输出至混料仓进行混合。出料电机有三种设置模式，分别为高速模式、中速模式和低速模式。不同种类的饲料对应不同的设置模式。
如图2所示，本发明实施例提供的饲料的配料混合方法包括步骤S101-S104。
S101、获取待配饲料的目标饲料量，以及待配饲料的储料仓中剩余饲料量。
S102、基于待配饲料的储料仓中剩余饲料量，对预设的标准落差值进行调整，得到目标落差值。
本申请实施例中，目标落差值为待配饲料的储料仓中出料电机停转时未进入混料仓的饲料量。
作为一种可能的实现方式，步骤S102可以实现为步骤S1021-S1023。
S1021、基于待配饲料的储料仓中剩余饲料量，以及待配饲料的储料仓的容量，计算待配饲料的剩余百分比。
S1022、基于待配饲料的剩余百分比，以及预设映射关系，确定调整系数。
示例性的，本发明实施例可以将剩余百分比与阈值比较，确定调整系数。
例如，若待配饲料的剩余百分比小于第一阈值，则确定调整系数为第一系数。
又例如，若待配饲料的剩余百分比大于第一阈值且小于第二阈值，则确定调整系数为第二系数。
又例如，若待配饲料的剩余百分比大于第二阈值，则确定调整系数为第三系数。
其中，第一系数小于第二系数，第二系数小于第三系数。第一阈值小于第二阈值。
S1023、基于调整系数，对标准落差值进行调整，得到目标落差值。
作为一种可能的实现方式，在步骤S102之前，本发明实施例可以获取用户输入的出料速度；基于出料速度，确定标准落差值；
作为另一种可能的实现方式，在步骤S102之前，本发明实施例可以基于待配饲料的种类，确定出料速度；基于出料速度，确定标准落差值。
示例性的，若出料速度为第一速度，也即，出料电机工作在高速模式，则确定标准落差值为高速落差。
又一示例性的，若出料速度为第二速度，也即，出料电机工作在中速模式，则确定标准落差值为中速落差。
又一示例性的，若出料速度为第三速度，也即，出料电机工作在低速模式，则确定标准落差值为低速落差。
其中，第一速度大于第二速度，第二速度大于第三速度。
示例性的，玉米储料仓的容量为1000kg，当剩余饲料量为70-100％时，储料仓内玉米剩余量为700-1000kg，也即第二阈值为70％，此时调整系数为第三系数，如1。假设标准落差值为10kg，则目标落差值为10kg。
随着玉米不断配料，储料仓内玉米剩余量不断减少，当剩余饲料量为40-70％，储料仓内玉米剩余量为400-700kg，也即第一阈值为40％，第二阈值为70％，此时调整系数为第二系数，如0.8。假设标准落差值为10kg，则目标落差值为8kg。
随着玉米不断配料，储料仓内玉米剩余量不断减少，当剩余饲料量为0-40％，储料仓内玉米剩余量为0-400kg，也即第一阈值为40％，第二阈值为70％，此时调整系数为第一系数，如0.6。假设标准落差值为10kg，则目标落差值为6kg。
S103、基于目标落差值，以及待配饲料的目标饲料量，确定出料电机停转时混料仓的饲料称重量。
作为一种可能的实现方式，步骤S103具体可以实现为S1031-S1033。
S1031、获取待配饲料出料前混料仓的原始称重值。
S1032、基于原始称重值，和目标饲料量，确定待配饲料配料后混料仓的目标称重值。
S1033、基于目标称重值，以及目标落差值，确定出料电机停转时混料仓的饲料称重量。
S104、当混料仓的称重值达到饲料称重量时，控制出料电机停转。
示例性的，假设混料仓的原始称重值为800kg，玉米的目标饲料量为150kg，则混料仓的目标称重值为950kg。若玉米的储料仓内的剩余饲料量为70-100％，则目标落差值为10kg，则在混料仓的实时称重值为940kg时，控制出料电机停转。
若玉米的储料仓内的剩余饲料量为40-70％，则目标落差值为8kg，则在混料仓的实时称重值为942kg时，控制出料电机停转。
若玉米的储料仓内的剩余饲料量为0-40％，则目标落差值为6kg，则在混料仓的实时称重值为944kg时，控制出料电机停转。
本发明提供一种饲料的配料混合方法，在饲料配料混合过程中，通过储料仓内剩余饲料量调整落差值，即调整出料电机停转后未进入混料仓的饲料量，从而落差值跟随剩余饲料量的变化而变化，减小了饲料的配料误差，提高了饲料配料混合的精准度。
可选的，本发明实施例提供的饲料的配料混合方法，在步骤S104之后，还包括步骤S201-S204。
S201、获取混料仓的实时称重值。
S202、若实时称重值小于目标称重值，则计算实时称重值小于目标称重值之间的误差。
S203、基于误差，计算出料电机的点动时长和点动转速。
S204、基于点动时长和点动转速，生成出料电机的控制指令，指示出料电机点动。
如此，本发明实施例可以在电机停转后，根据混料仓内饲料的误差，启动点动程序，减小饲料的实时称重量与目标称重量之间的误差，进一步提高饲料配料混合的精准度。
可选的，本发明实施例提供的饲料的配料混合方法，在步骤S104之后，还包括步骤S301-S303。
S301、获取配料混合过程中各种饲料的添加顺序。
S302、基于各种饲料的添加顺序，以及待配饲料的种类，确定下一种待添加饲料。
S303、控制下一种待添加饲料的储料仓的出料电机，完成下一种待添加饲料的配料。
如此，本发明实施例可以注意对各储料仓内的饲料进行配料，自动实现各种饲料的配料混合。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图3示出了本发明实施例提供的一种饲料的配料混合装置的结构示意图。该饲料的配料混合装置400应用于饲料配料***，饲料配料***包括多个储料仓和一个混料仓，多个储料仓的下部通过出料管路和阀门与混料仓连接。配料混合装置400包括：通信模块401和处理模块402。
通信模块401，用于获取待配饲料的目标饲料量，以及待配饲料的储料仓中剩余饲料量。
处理模块402，用于基于待配饲料的储料仓中剩余饲料量，对预设的标准落差值进行调整，得到目标落差值；目标落差值为待配饲料的储料仓中出料电机停转时未进入混料仓的饲料量；基于目标落差值，以及待配饲料的目标饲料量，确定出料电机停转时混料仓的饲料称重量；当混料仓的称重值达到饲料称重量时，控制出料电机停转。
在一种可能的实现方式中，处理模块402，具体用于基于待配饲料的储料仓中剩余饲料量，以及待配饲料的储料仓的容量，计算待配饲料的剩余百分比；基于待配饲料的剩余百分比，以及预设映射关系，确定调整系数；基于调整系数，对标准落差值进行调整，得到目标落差值。
在一种可能的实现方式中，处理模块402，具体用于若待配饲料的剩余百分比小于第一阈值，则确定调整系数为第一系数；若待配饲料的剩余百分比大于第一阈值且小于第二阈值，则确定调整系数为第二系数；若待配饲料的剩余百分比大于第二阈值，则确定调整系数为第三系数；其中，第一系数小于第二系数，第二系数小于第三系数。
在一种可能的实现方式中，通信模块401，还用于获取用户输入的出料速度；处理模块402，还用于基于出料速度，确定标准落差值；或者，处理模块，还用于基于待配饲料的种类，确定出料速度；基于出料速度，确定标准落差值。
在一种可能的实现方式中，处理模块402，具体用于若出料速度为第一速度，则确定标准落差值为高速落差；若出料速度为第二速度，则确定标准落差值为中速落差；若出料速度为第三速度，则确定标准落差值为低速落差；其中，第一速度大于第二速度，第二速度大于第三速度。
在一种可能的实现方式中，通信模块401，具体用于获取待配饲料出料前混料仓的原始称重值；处理模块402，具体用于基于原始称重值，和目标饲料量，确定待配饲料配料后混料仓的目标称重值；基于目标称重值，以及目标落差值，确定出料电机停转时混料仓的饲料称重量。
在一种可能的实现方式中，通信模块401，还用于获取混料仓的实时称重值；处理模块402，还用于若实时称重值小于目标称重值，则计算实时称重值小于目标称重值之间的误差；基于误差，计算出料电机的点动时长和点动转速；基于点动时长和点动转速，生成出料电机的控制指令，指示出料电机点动。
在一种可能的实现方式中，通信模块401，还用于获取配料混合过程中各种饲料的添加顺序；处理模块402，还用于基于各种饲料的添加顺序，以及待配饲料的种类，确定下一种待添加饲料；控制下一种待添加饲料的储料仓的出料电机，完成下一种待添加饲料的配料。
图4是本发明实施例提供的一种便携终端的结构示意图。如图4所示，该实施例的电子设备500包括：处理器501、存储器502以及存储在所述存储器502中并可在所述处理器501上运行的计算机程序503。所述处理器501执行所述计算机程序503时实现上述各方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S101-S104。或者，所述处理器501执行所述计算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如，图3所示通信模块401和处理模块402的功能。
示例性的，所述计算机程序503可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器502中，并由所述处理器501执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序503在所述电子设备500中的执行过程。例如，所述计算机程序503可以被分割成图3所示通信模块401和处理模块402。
所称处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器502可以是所述电子设备500的内部存储单元，例如电子设备500的硬盘或内存。所述存储器502也可以是所述电子设备500的外部存储设备，例如所述电子设备500上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器502还可以既包括所述电子设备500的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器502用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种饲料的配料混合方法，其特征在于，应用于饲料配料***，所述饲料配料***包括多个储料仓和一个混料仓，所述多个储料仓的下部通过出料管路和阀门与所述混料仓连接；所述配料混合方法包括：
获取待配饲料的目标饲料量，以及待配饲料的储料仓中剩余饲料量；
基于所述待配饲料的储料仓中剩余饲料量，对预设的标准落差值进行调整，得到目标落差值；所述目标落差值为所述待配饲料的储料仓中出料电机停转时未进入所述混料仓的饲料量；
基于所述目标落差值，以及所述待配饲料的目标饲料量，确定所述出料电机停转时混料仓的饲料称重量；
当所述混料仓的称重值达到所述饲料称重量时，控制所述出料电机停转；
其中，所述基于所述待配饲料的储料仓中剩余饲料量，对预设的标准落差值进行调整，得到目标落差值，包括：
基于所述待配饲料的储料仓中剩余饲料量，以及所述待配饲料的储料仓的容量，计算所述待配饲料的剩余百分比；
若所述待配饲料的剩余百分比小于第一阈值，则确定调整系数为第一系数；
若所述待配饲料的剩余百分比大于第一阈值且小于第二阈值，则确定调整系数为第二系数；
若所述待配饲料的剩余百分比大于第二阈值，则确定调整系数为第三系数；其中，所述第一系数小于所述第二系数，所述第二系数小于所述第三系数；
基于所述调整系数，对所述标准落差值进行调整，得到所述目标落差值。
2.根据权利要求1所述的饲料的配料混合方法，其特征在于，所述基于所述待配饲料的储料仓中剩余饲料量，对预设的标准落差值进行调整，得到目标落差值，之前还包括：
获取用户输入的出料速度；
基于所述出料速度，确定所述标准落差值；
或者，
基于所述待配饲料的种类，确定出料速度；
基于所述出料速度，确定所述标准落差值。
3.根据权利要求2所述的饲料的配料混合方法，其特征在于，所述基于所述出料速度，确定所述标准落差值，包括：
若所述出料速度为第一速度，则确定所述标准落差值为高速落差；
若所述出料速度为第二速度，则确定所述标准落差值为中速落差；
若所述出料速度为第三速度，则确定所述标准落差值为低速落差；
其中，所述第一速度大于所述第二速度，所述第二速度大于所述第三速度。
4.根据权利要求1所述的饲料的配料混合方法，其特征在于，所述基于所述目标落差值，以及所述待配饲料的目标饲料量，确定所述出料电机停转时混料仓的饲料称重量，包括：
获取所述待配饲料出料前所述混料仓的原始称重值；
基于所述原始称重值，和所述目标饲料量，确定所述待配饲料配料后混料仓的目标称重值；
基于所述目标称重值，以及所述目标落差值，确定所述出料电机停转时混料仓的饲料称重量。
5.根据权利要求4所述的饲料的配料混合方法，其特征在于，所述当所述混料仓的称重值达到所述饲料称重量时，控制所述出料电机停转，之后还包括：
获取所述混料仓的实时称重值；
若所述实时称重值小于所述目标称重值，则计算所述实时称重值小于所述目标称重值之间的误差；
基于所述误差，计算所述出料电机的点动时长和点动转速；
基于所述点动时长和点动转速，生成所述出料电机的控制指令，指示出料电机点动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的饲料的配料混合方法，其特征在于，所述当所述混料仓的称重值达到所述饲料称重量时，控制所述出料电机停转，之后还包括：
获取配料混合过程中各种饲料的添加顺序；
基于所述各种饲料的添加顺序，以及所述待配饲料的种类，确定下一种待添加饲料；
控制所述下一种待添加饲料的储料仓的出料电机，完成所述下一种待添加饲料的配料。
7.一种饲料的配料混合装置，其特征在于，应用于饲料配料***，所述饲料配料***包括多个储料仓和一个混料仓，所述多个储料仓的下部通过出料管路和阀门与所述混料仓连接；所述配料混合装置包括：
通信模块，用于获取待配饲料的目标饲料量，以及待配饲料的储料仓中剩余饲料量；
处理模块，用于基于所述待配饲料的储料仓中剩余饲料量，对预设的标准落差值进行调整，得到目标落差值；所述目标落差值为所述待配饲料的储料仓中出料电机停转时未进入所述混料仓的饲料量；基于所述目标落差值，以及所述待配饲料的目标饲料量，确定所述出料电机停转时混料仓的饲料称重量；当所述混料仓的称重值达到所述饲料称重量时，控制所述出料电机停转；其中，所述基于所述待配饲料的储料仓中剩余饲料量，对预设的标准落差值进行调整，得到目标落差值，包括：基于所述待配饲料的储料仓中剩余饲料量，以及所述待配饲料的储料仓的容量，计算所述待配饲料的剩余百分比；若所述待配饲料的剩余百分比小于第一阈值，则确定调整系数为第一系数；若所述待配饲料的剩余百分比大于第一阈值且小于第二阈值，则确定调整系数为第二系数；若所述待配饲料的剩余百分比大于第二阈值，则确定调整系数为第三系数；其中，所述第一系数小于所述第二系数，所述第二系数小于所述第三系数；基于所述调整系数，对所述标准落差值进行调整，得到所述目标落差值。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
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