CN117279092A - sidelink数据传输方法及终端 - Google Patents

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CN117279092A CN202210669850.5A CN202210669850A CN117279092A CN 117279092 A CN117279092 A CN 117279092A CN 202210669850 A CN202210669850 A CN 202210669850A CN 117279092 A CN117279092 A CN 117279092A
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Abstract

本申请实施例公开了一种sidelink数据传输方法及终端，属于通信技术领域，本申请实施例的sidelink数据传输方法包括：第一终端执行如下至少之一：确定第一波束；发送第一消息给第三终端；其中，所述第一波束用于在第一资源进行通信，所述第一资源为第二终端的发送资源；所述第一消息用于指示如下至少之一：不推荐的资源；推荐的资源，资源发生冲突；波束信息；确认所述第三终端指示的资源或波束，拒绝所述第三终端指示的资源或波束。

Description

sidelink数据传输方法及终端
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种旁链路(sidelink)数据传输方法及终端。
背景技术
长期演进(Long Term Evolution，LTE)***支持sidelink传输，即终端(UserEquipment，UE)之间直接在物理层上进行数据传输。LTE sidelink是基于广播进行通讯的，虽然可用于支持车联网(vehicle to everything，V2X)的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的V2X业务。5G NR(New Radio)***支持更加先进的sidelink传输设计，例如，单播，多播或组播等，从而可以支持更全面的业务类型。
由于低频资源的匮乏，5G NR使用了如毫米波这样的高频段，由于高频段的传播损耗比低频要大，所以其覆盖距离相比LTE要差。为了解决这个问题，一个解决方案是通过多天线波束赋形(Beam Forming)方式来实现对信号的加强，进而实现覆盖的增强。波束赋形是一种使用传感器阵列定向发送和接收信号的信号处理技术。波束赋形技术通过调整相位阵列的基本单元的参数，使得某些角度的信号获得相长干涉，而另一些角度的信号获得相消干涉，使天线波束指向某个特定的方向。下行的波束的建立一般通过同步信号/物理广播信道信号块/同步信号块(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)以及信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)参考信号确定。
以SSB为例，由于波束较窄，所以在NR中按照时分双工(Time DivisionDuplexing，TDD)的方式将相同的SSB通过波束的形式发送到不同方向，以使各个方向的终端都可以收到SSB。在一个例子中，在5ms的范围内，基站发送多个SSB(对应不同的SSB索引)分别覆盖不同的方向，终端接收到多个信号强度不一样的SSB，选择一个最强的作为自己的SSB波束。
在sidelink使用波束赋形技术进行通信时，由于可能是终端自主决定资源，因此接收端可能在短时间内需要接收多个发送端的数据，就可能会因为波束的定向特性以及波束切换时间的影响，造成接收端无法进行全部接收。因此，需要进行一些研究设计，使得收发两端可以尽量避免因为波束接收而导致通信失败甚至***性能的下降的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种sidelink数据传输方法及终端，能够解决在sidelink中因使用波束接收而导致通信失败甚至***性能的下降的问题。
第一方面，提供了一种sidelink数据传输方法，包括：第一终端执行如下至少之一：确定第一波束；发送第一消息给第三终端；其中，所述第一波束用于在第一资源进行通信，所述第一资源为第二终端的发送资源；所述第一消息用于指示如下至少之一：不推荐的资源；推荐的资源，资源发生冲突；波束信息；确认所述第三终端指示的资源或波束，拒绝所述第三终端指示的资源或波束。
第二方面，提供了一种sidelink数据传输装置，应用于第一终端，包括如下至少之一：处理模块，用于确定第一波束；发送模块，用于发送第一消息给第三终端；其中，所述第一波束用于在第一资源进行通信，所述第一资源为第二终端的发送资源；所述第一消息用于指示如下至少之一：不推荐的资源；推荐的资源，资源发生冲突；波束信息；确认所述第三终端指示的资源或波束，拒绝所述第三终端指示的资源或波束。
第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于确定第一波束，所述通信接口用于发送第一消息给第三终端；其中，所述第一波束用于在第一资源进行通信，所述第一资源为第二终端的发送资源；所述第一消息用于指示如下至少之一：不推荐的资源；推荐的资源，资源发生冲突；波束信息；确认所述第三终端指示的资源或波束，拒绝所述第三终端指示的资源或波束。
第五方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤。
第七方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，第一终端执行如下至少之一：确定第一波束；发送第一消息给第三终端，所述第一波束用于在第一资源进行通信，所述第一资源为第二终端的发送资源；所述第一消息用于指示如下至少之一：不推荐的资源；推荐的资源，资源发生冲突；波束信息；确认所述第三终端指示的资源或波束，拒绝所述第三终端指示的资源或波束。本申请实施例有利于第一终端使用波束进行的sidelink数据传输，提升通信***性能。
附图说明
图1是根据本申请实施例的无线通信***的示意图；
图2是根据本申请实施例的sidelink数据传输方法的示意性流程图；
图3是根据本申请实施例的sidelink数据传输装置的结构示意图；
图4是根据本申请实施例的通信设备的结构示意图；
图5是根据本申请实施例的终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(NewRadio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6thGeneration，6G)通信***。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图。无线通信***包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network，RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(TransmittingReceivingPoint，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的sidelink数据传输方法进行详细地说明。
如图2所示，本申请实施例提供一种sidelink数据传输方法200，该方法可以由第一终端执行，换言之，该方法可以由安装在第一终端的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤。
S202：第一终端执行如下至少之一：确定第一波束；发送第一消息给第三终端；其中，所述第一波束用于在第一资源进行通信，所述第一资源为第二终端的发送资源；所述第一消息用于指示如下至少之一：不推荐的资源；推荐的资源，资源发生冲突；波束信息；确认所述第三终端指示的资源或波束，拒绝所述第三终端指示的资源或波束。
本申请各个实施例中，第一终端可以是接收sidelink数据的终端；第二终端和第三终端可以是发送sidelink数据的终端。后续可以将sidelink数据简称为数据，该数据为统称，可以包括如下至少之一：控制信息，反馈信息，目标数据(具体的一个或多个数据)，参考信号等。
本申请各个实施例可以应用在FR2频段，一个接收端(即第一终端)面对多个发送端(即第二终端，第三终端)的场景下。
该实施例中，第一终端可以确定第一波束，所述第一波束用于在第一资源进行通信，所述第一资源为第二终端的发送资源。该实施例有利于第一终端通过第一波束进行通信，实现sidelink数据传输。
该实施例中，第一终端确定第一波束可以分以下两种情况：
情况一，第一终端选择了多个发送端(如第二终端，第三终端等)指示的发送波束中的一个。该实施例中，第一终端选择了第二终端指示的波束。该实施例中，第一波束可以是第一终端的接收波束，还可以是第二终端的发送波束，还可以是波束对。在一个例子中，第二终端指示波束对，该波束对中包括第二终端的发送波束以及第一终端的接收波束；在另一个例子中，第二终端可以指示自身的发送波束，第一终端可以确定出对应的接收波束。
情况二，第一终端选择了在某个资源(如第一资源)上进行通信(包括发送或接收)，因此确定了第一波束。该实施例中，第一终端选择接收第二终端指示的在第一资源上发送的数据，由于第二终端也会指示发送波束，因此第一终端选择接收第二终端的数据，相当于确定了第一波束。该实施例中，第一波束可以是第二终端的发送波束，还可以是第一终端的接收波束。可选地，所述第一终端确定第一波束包括：所述第一终端确定在所述第一资源上使用所述第一波束进行通信。
在第一终端确定采用第一波束接收第一资源上的数据的情况下，由于无法同时使用除第一波束之外的波束接收其他终端(即第三终端)的数据，如果其他终端继续采用他们自己选择的波束进行数据发送，就会造成资源的浪费以及***性能的下降。
为了避免此情况，该实施例中，第一终端还可以发送第一消息给第三终端，所述第一消息用于指示如下至少之一：不推荐的资源；推荐的资源，资源发生冲突；波束信息；确认所述第三终端指示的资源或波束，拒绝所述第三终端指示的资源或波束。
具体例如，第一消息可以向第三终端指示第一资源为不推荐的资源，避免第三终端选择第一资源发送数据，使得第三终端可以避开第一终端采用第一波束进行数据接收的时间；又例如，第一消息可以向第三终端指示第一资源为推荐的资源，第一终端期望第三终端选择的发送资源位于第一终端采用第一波束进行数据接收的时间范围内以及第三终端采用的发射波束同样可以由第一波束进行接收，这样，第一终端可以利用第一波束接收多个终端的发送数据；又例如，第一消息可以向第三终端指示第一波束的信息，这样，第三终端如果可以切换到与第一波束对应的满足接收要求的发送波束，则可以使用切换后的发送波束向第一终端发送数据，第三终端如果不能切换到与第一波束对应的发送波束，则第三终端可以进行资源重选等操作；再例如，第一消息包括资源冲突指示，使得第三终端在接收到冲突指示后可以提前通过资源重选等方法调整发送资源，避免与第一资源发生冲突；再例如，第一消息用于确认第三终端指示的资源和/或波束；再例如，第一消息用于拒绝第三终端指示的资源和/或波束。
可选地，第一消息可以承载在如下至少之一上：旁链路控制信息(SidelinkControl Information，SCI)，媒体接入控制控制单元(Media Access Control ControlElement，MAC CE)，物理旁链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)，无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)消息，物理旁链路共享信道(PhysicalSidelink Shared Channel，PSSCH)。
需要说明的是，第一终端确定第一波束以及发送第一消息给第三终端还可以是两个独立的动作，在其他的实施例中，第一终端还可以仅确定第一波束；或者，仅发送第一消息给第三终端。
本申请实施例提供的sidelink数据传输方法，第一终端执行如下至少之一：确定第一波束；发送第一消息给第三终端，所述第一波束用于在第一资源进行通信，所述第一资源为第二终端的发送资源；所述第一消息用于指示如下至少之一：不推荐的资源；推荐的资源，资源发生冲突；波束信息；确认所述第三终端指示的资源或波束，拒绝所述第三终端指示的资源或波束。本申请实施例有利于第一终端使用波束进行的sidelink数据传输，提升通信***性能。
本申请实施例中，在FR2场景下在面对多个发送端时，第一终端通过发送第一消息，第一消息可以是指示消息或协作消息，避免因使用定向波束接收特定数据而无法接收其他终端的数据导致的数据包丢失或***性能下降的问题，提升通信***性能。
可选地，在图2所示的实施例的基础上，所述第一终端确定第一波束包括：所述第一终端根据如下至少之一确定所述第一波束：
1)所述第一终端期望利用一个波束进行数据接收的时间T。例如，时间(或称时长)T可以是第一终端期望利用一个波束接收的最短时间。
2)数据的优先级。例如，选择的第一波束(beam)是要发送给第一终端的数据优先级最高的终端(即第二终端)所指示的发送波束，波束对(beam pair)，或指示的波束对所对应的接收波束；又例如，选择的第一波束是时间T内发送给第一终端的数据优先级最高的终端所指示的发送波束，波束对，或指示的波束对所对应的接收波束；再例如，选择的第一波束是时间T内第一终端可以接收到的优先级最高的数据对应的发送波束，接收波束，波束对，或波束对所对应的接收波束；又例如，考虑到接收物理旁链路反馈信道(PhysicalSidelink Feedback Channel，PSFCH)时，选择的第一波束是PSFCH对应的优先级最高的波束。
3)参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)。例如，选择的第一波束为RSRP大于阈值(threshold)的发送波束，接收波束，波束对
4)每个波束接收数据的数据量。例如，选择的第一波束可以接收最多的PSFCH，或接收最多的物理旁链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)，或接收最多的物理旁链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)。
5)切换到目标波束所需的时长是否满足处理时长。例如，从当前波束中，选择满足处理时间的波束，所述处理时间为切换到目标波束所需的时间(即无法完成切换的波束不选择)。例如，终端选择了一个波束在T时刻进行接收，在确定T+1时刻的接收波束时，需要考虑波束切换的处理时间。
6)数据的类型。例如，选择优先接收广播的波束，或选择仅接受否定应答(NACKonly)的组播的波束，选择需要或不需要HARQ反馈的波束等。
可选地，在图2所示的实施例的基础上，所述第一波束还可以为全向波束。例如，如果第一终端可以在采用全向波束时满足接收的要求，比如RSRP要求等时，就可以采用全向波束进行接收，从而避免因为采用定向波束只能接收某些方向上的数据可能造成的问题。
可选地，在图2所示的实施例的基础上，所述第一消息满足如下至少之一：
1)所述第一消息的发送方式为广播，组播或单播。
2)通过第二波束指示，所述第二波束和所述第一波束不同。例如，第一终端通过第二波束指示第一资源为不推荐(non-preferred)的资源。该例子可以避免第三终端在相同的资源上(即第一资源上)利用不同的波束进行数据发送，导致无法接收到数据的情况，提高通信***性能。
3)所述第一消息承载在终端协作信息(Inter-UE Coordination，IUC)上。
4)所述第一消息的发送时刻不晚于时刻K，所述时刻K由如下至少之一确定：所述第一终端切换到所述第一波束的时间，所述第一资源所在时刻，所述第一消息的处理时间，所述第三终端指示的资源所在时刻，资源重选的时间。例如，因为第一终端发送第一消息给第三终端，期望第三终端不要在第一资源发送数据给自己，就需要第一终端发送第一消息的时刻不能晚于
可选地，所述第一消息包括如下至少一项：
1)指示所述第一资源为不推荐的资源。例如，第一消息中携带第一资源的时频域信息，和/或一个标识，表明第一资源是不推荐的资源。该例子可以避免第三终端在相同的资源上(即第一资源上)利用不同的波束进行数据发送，导致第一终端无法接收到部分数据的情况，提高通信***性能。
2)指示所述第一终端期望使用所述第一波束进行数据接收的时间段内的资源(可以是第一资源)为不推荐的资源。例如，第一消息中携带资源集合的时频域指示信息，和或一个标识，表明当前资源集合是不推荐的资源。该例子可以避免第三终端此资源集合上利用不同的波束进行数据发送，导致第一终端无法接收到部分数据的情况，提高通信***性能。
本申请各个实施例中，第一终端期望使用所述第一波束进行数据接收的时间段内的资源可以包括第一资源，还可以包括第一资源之外的资源，还可以包括第一资源中的部分资源，本申请实施例不进行限定。
该例子可以避免第三终端在相同的资源上利用不同的波束进行数据发送，导致无法接收到数据的情况，提高通信***性能。
3)使用所述第一波束进行接收的时间范围。例如，第一终端告知其他终端使用第一波束进行接收的时间范围，期望其他终端或者避开此时间范围，或者在此时间范围使用第一波束或第一波束对应的发送波束进行发送，从而利于第一终端接收数据。
4)所述第一终端接收数据使用的波束的标识。该例子中，第一终端可以指示自己将会采用的波束的标识(如第一波束的标识)，其他终端如果可以调整，则采用此波束对应的发送波束进行发送；如果无法调整，则不进行传输。该实施例中，波束的标识可以包括如下至少之一：波束序号，对应的参考信号标识，传输配置指示(TransmissionConfiguration Indicator，TCI)状态(state)，准共址(Quasi-Co-Location，QCL)信息，扰码等。
5)所述第一终端接收数据使用的波束的对应发送波束的标识。
6)所述第一终端的标识(ID)。
7)确认信息，所述确认信息指示确认所述第三终端指示的资源或波束。例如，第一消息中携带ACK反馈，确认第三终端可以使用指示的资源或波束进行数据发送的信息，表示第一终端可以接收第三终端的数据。
8)拒绝信息，所述拒绝信息指示拒绝所述第三终端指示的资源或波束。例如，第一消息中携带NACK反馈，拒绝第三终端可以使用指示的资源或波束进行数据发送的信息，表示第一终端不会接收第三终端当前指示的数据。
可选地，在图2所示的实施例的基础上，所述第一消息用于指示如下至少之一：
1)推荐的资源，所述推荐的资源包括所述第一终端期望使用所述第一波束进行数据接收的时间段内的资源。例如，第一消息中携带的是一个资源集合和/或一个标识，表示所指示的资源集合的资源都是第一终端期望使用所述第一波束进行数据接收的时间段内的资源，期望第三终端可以利用这些推荐的资源和第一终端进行通信。
2)所述第一终端用于接收的波束的标识，例如，第一波束的标识。表示第一终端在指示的资源上决定使用第一波束或者第一波束的接收波束进行接收。
3)所述第一终端接收数据使用的波束的对应发送波束的标识。
该实施例中，所述第一消息的发送方式可以为广播，组播或单播。
该实施例中，第一终端利用资源推荐，使得自己可以利用一个波束(即第一波束)同时或连续接收第二终端和第三终端发送的资源，提高资源利用率，提升通信***性能。
该实施例中，所述第一消息可以是所述第一终端在满足第一条件的情况下发送的，所述第一条件包括如下至少之一：
1)所述第二终端和所述第三终端指示的波束准共址。
2)所述第二终端和所述第三终端指示的波束所对应的接收波束准共址。
3)所述第二终端和所述第三终端指示的发送波束或波束对相同。
4)所述第二终端和所述第三终端指示的发送波束所对应的接收波束相同。
5)所述第二终端和所述第三终端指示的波束对所对应的接收波束相同。
6)所述第一终端使用所述第一波束接收所述第三终端指示的发送波束的测量值大于第一阈值。例如，当第一终端用第一波束接收第三终端指示的发送波束的测量值(RSRP)大于第一阈值，即，即使不是最优配对，能够不影响接收的波束也可以使用。
7)所述第三终端指示的资源与所述第二终端指示的资源时域连续或相同。例如，第二终端和第三终端指示的发送波束或波束对不同，第三终端指示的资源与所述第二终端指示的资源时域连续或相同，在第一终端接收第二终端的数据的情况下，当第一终端来不及进行波束切换而接收第三终端资源时或者说优先级较低的资源时，通过第一消息指示第三终端切换波束进行传输，例如，切换到与第二终端相同的波束。
可选地，在本申请各个实施例的基础上，所述方法还包括：所述第一终端在满足第二条件的情况下，使用定向波束接收；其中，所述第二条件包括如下至少之一：
1)所述第一终端配置的资源池使能了基于波束指示的定向波束接收。
2)所述第一终端进行全向接收的RSRP小于第二阈值。
3)所述第一终端接收的数据的优先级高于第三阈值。
可选地，在图2所示的实施例的基础上，所述第一消息用于指示所述第三终端的发送资源与所述第一资源发生冲突。
该实施例中，所述第一消息可以是所述第一终端在满足第三条件的情况下发送的，所述第三条件包括如下至少之一：
1)所述第二终端和所述第三终端指示的波束非准共址。
2)所述第二终端和所述第三终端指示的波束的对应波束非准共址。
3)所述第二终端和所述第三终端指示的发送波束或波束对不同。
4)所述第三终端指示的资源与所述第二终端指示的资源时域连续或相同。
5)所述第三终端发送的数据的优先级低于所述第二终端发送的数据的优先级。
该实施例中，第一终端通过发送冲突指示，期望第三终端进行资源重选等，避免第一终端无法接收对应资源，影响性能，从而提升通信***性能。
可选地，在本申请以上各个实施例的基础上，所述第一消息可以用于触发所述第三终端执行第一动作，所述第一动作包括如下至少之一：
1)资源重选。即，第三终端收到第一消息后，通过资源重选避开在第一资源上发送数据给第一终端。
2)重新选择波束。即，第三终端收到第一消息后，选择第一终端可以进行接收的发送波束发送数据给第一终端。
3)丢包。
可选地，所述第二终端是所述第一终端根据如下至少之一确定的：
1)指示所述第一终端接收的数据的优先级。例如，选择的第二终端为发送给第一终端的数据优先级最高的终端。
2)指示第一终端的接收资源上的测量值RSRP。例如，选择的第二终端为发送给第一终端的RSRP大于阈值的终端。
可选地，在本申请各个实施例提到的数据包括如下至少之一：控制信息，反馈信息，目标数据，参考信号。
可选地，在本申请各个实施例中，所述第一终端确定第一波束后，所述方法还包括：所述第一终端发送第二消息给第二终端，其中，第二消息为确认信息。
可选地，所述第二消息可以承载在如下至少之一上：SCI，MAC CE，PSFCH，RRC，PSSCH。
可选地，所述第二消息满足如下至少之一：1)所述第二消息的发送方式为广播，组播或单播；2)所述第二消息的发送时刻不晚于时刻T，所述时刻T由如下至少之一确定：所述第一终端切换到所述第一波束的时间，所述第一资源所在时刻，所述第一消息的处理时间。
为详细说明本申请实施例提供的sidelink数据传输方法，以下将结合一个具体的实施例进行说明，该实施例中，接收端协调发送端的行为。
当终端A(即第一终端)确定在某一时刻或某一时段内采用一个定向波束(如第一波束)接收数据后，由于无法使用除此波束之外的波束接收其他终端(如第三终端)的数据，如果其他终端继续采用他们自己选择的波束进行数据发送，就会造成资源的浪费以及***性能的下降。
为了避免此情况，该实施例中，终端可以采取的方法主要有以下几种(对应于前文第一消息的作用)：
一、发送消息给其他终端，表明自己在时刻K或时刻K之后的一段时间内不期望进行数据接收。例如，向其他终端发送IUC消息，IUC消息中携带non-preferred资源，使得其他终端避免在这些资源上发给自己，无论是否接收到beam指示。
二、发送第一beam信息给其他终端，表明自己确定的接收波束是哪一个，这样的话其他终端如果在对应的时刻有数据发送，只可以采用对应的发送波束，如果无法采用对应的波束，就进行资源重选等操作，无论是否接收到beam指示。
三、发送第二beam信息给其他终端，即可以协调其他想要发送的终端，让他们使用终端A指示的波束进行数据发送，从而利于终端A使用同一个波束进行数据接收。例如，如果终端A通过接收beam指示信息发现一个终端选择的波束虽然不是终端A期望的发送波束，但是是相邻或部分重叠的发送波束，则可以指示此终端切换到终端A期望的发送波束上。
四、发送资源推荐信息给相应的终端。例如当终端A发现一个终端指示的beam的对应接收beam是终端A确定的接收beam，但是资源却不在终端A期望使用该接收beam进行数据接收的时间范围内，终端A可以通过发送推荐资源给该终端，使得该终端重新选择发送资源，从而利用终端A的接收。
五、终端A在接收到多个终端的波束指示并按照一定规则确定接收波束后，对于无法接收的终端，发送冲突指示，使得这些终端可以提前通过资源重选等方法调整发送资源。
本申请实施例提供的sidelink数据传输方法，执行主体可以为sidelink数据传输装置。本申请实施例中以sidelink数据传输装置执行sidelink数据传输方法为例，说明本申请实施例提供的sidelink数据传输装置。
图3是根据本申请实施例的sidelink数据传输装置的结构示意图，该装置可以应用于第一终端。如图3所示，装置300包括如下模块。
处理模块302，用于确定第一波束。
发送模块304，用于发送第一消息给第三终端；其中，所述第一波束用于在第一资源进行通信，所述第一资源为第二终端的发送资源；所述第一消息用于指示如下至少之一：不推荐的资源；推荐的资源，资源发生冲突；波束信息；确认所述第三终端指示的资源或波束，拒绝所述第三终端指示的资源或波束。
本申请实施例提供的sidelink数据传输装置，处理模块确定第一波束；发送模块发送第一消息给第三终端，所述第一波束用于在第一资源进行通信，所述第一资源为第二终端的发送资源；所述第一消息用于指示如下至少之一：不推荐的资源；推荐的资源，资源发生冲突；波束信息；确认所述第三终端指示的资源或波束，拒绝所述第三终端指示的资源或波束。本申请实施例有利于第一终端使用波束进行的sidelink数据传输，提升通信***性能
可选地，作为一个实施例，所述处理模块302，用于根据如下至少之一确定所述第一波束：1)所述装置期望利用一个波束进行数据接收的时间T；2)数据的优先级；3)RSRP；4)每个波束接收数据的数据量；5)切换到目标波束所需的时长是否满足处理时长；6)数据的类型。
可选地，作为一个实施例，所述第一波束为全向波束。
可选地，作为一个实施例，所述第一消息满足如下至少之一：1)所述第一消息的发送方式为广播，组播或单播；2)通过第二波束指示，所述第二波束和所述第一波束不同；3)所述第一消息承载在IUC上；4)所述第一消息的发送时刻不晚于时刻K，所述时刻K由如下至少之一确定：所述装置切换到所述第一波束的时间，所述第一资源所在时刻，所述第一消息的处理时间，所述第三终端指示的资源所在时刻，资源重选的时间。例如，第一终端需要发送第一消息通知第三终端无法执行接收，这就要求发送第一消息的时间不能太晚，以至于第三终端来不及资源重选等造成丢包或者无效发送等问题。因此，发送第一消息的时间需要早于第三终端指示的资源所在时刻，同时考虑到预留出第一消息的处理时间，资源重选的时间等。如果均是指示的第一资源，那么就需要早于第一资源所在时刻，同时加上第一消息的处理时间和/或资源重选时间等。
可选地，作为一个实施例，所述第一消息包括如下至少一项：1)指示所述第一资源为不推荐的资源；2)指示所述装置期望使用所述第一波束进行数据接收的时间段内的资源为不推荐的资源；3)使用所述第一波束进行接收的时间范围；4)所述装置接收数据使用的波束的标识；5)所述装置接收数据使用的波束的对应发送波束的标识；6)所述装置的标识ID；7)确认信息，所述确认信息指示确认所述第三终端指示的资源或波束；8)拒绝信息，所述拒绝信息指示拒绝所述第三终端指示的资源或波束。
可选地，作为一个实施例，所述第一消息用于指示如下至少之一：1)推荐的资源，所述推荐的资源包括所述装置期望使用所述第一波束进行数据接收的时间段内的资源；2)所述装置用于接收的波束的标识；3)所述装置接收数据使用的波束的对应发送波束的标识。
可选地，作为一个实施例，所述第一消息是在满足第一条件的情况下发送的，所述第一条件包括如下至少之一：1)所述第二终端和所述第三终端指示的波束准共址；2)所述第二终端和所述第三终端指示的波束所对应的接收波束准共址；3)所述第二终端和所述第三终端指示的发送波束或波束对相同；4)所述第二终端和所述第三终端指示的发送波束所对应的接收波束相同；5)所述第二终端和所述第三终端指示的波束对所对应的接收波束相同；6)所述装置使用所述第一波束接收所述第三终端指示的发送波束的测量值大于第一阈值；7)所述第三终端指示的资源与所述第二终端指示的资源时域连续或相同。
可选地，作为一个实施例，所述装置还包括接收模块，用于在满足第二条件的情况下，使用定向波束接收；其中，所述第二条件包括如下至少之一：1)所述装置配置的资源池使能了基于波束指示的定向波束接收；2)所述装置进行全向接收的RSRP小于第二阈值；3)所述装置接收的数据的优先级高于第三阈值。
可选地，作为一个实施例，所述第一消息用于指示所述第三终端的发送资源与所述第一资源发生冲突。例如，第一终端利用终端协作机制或者HARQ反馈等发送第一消息告知第三终端指示的发送资源是与第一终端确定接收第二终端的资源冲突的，期望第三终端进行资源重选等操作，避免进行无效发送或者造成不必要的干扰。
可选地，作为一个实施例，所述第一消息是在满足第三条件的情况下发送的，所述第三条件包括如下至少之一：1)所述第二终端和所述第三终端指示的波束非准共址；2)所述第二终端和所述第三终端指示的波束的对应波束非准共址；3)所述第二终端和所述第三终端指示的发送波束或波束对不同；4)所述第三终端指示的资源与所述第二终端指示的资源时域连续或相同；5)所述第三终端发送的数据的优先级低于所述第二终端发送的数据的优先级。
可选地，作为一个实施例，所述第一消息用于触发所述第三终端执行第一动作，所述第一动作包括如下至少之一：1)资源重选；2)重新选择波束；3)丢包。
可选地，作为一个实施例，第一消息承载在如下至少之一上：SCI，MAC CE，PSFCH，RRC，PSSCH。
可选地，作为一个实施例，所述第二终端是根据如下至少之一确定的：1)指示所述装置接收的数据的优先级；2)指示装置的接收资源上的测量值RSRP。
可选地，作为一个实施例，所述数据包括如下至少之一：控制信息，反馈信息，目标数据，参考信号。
可选地，作为一个实施例，所述处理模块302，用于确定在所述第一资源上使用所述第一波束进行通信。
可选地，作为一个实施例，所述发送模块304，还用于发送第二消息给第二终端，其中，第二消息为确认信息。
可选地，作为一个实施例，所述第二消息可以承载在如下至少之一上：SCI，MACCE，PSFCH，RRC，PSSCH。
可选地，作为一个实施例，所述第二消息满足如下至少之一：1)所述第二消息的发送方式为广播，组播或单播；2)所述第二消息的发送时刻不晚于时刻T，所述时刻T由如下至少之一确定：所述装置切换到所述第一波束的时间，所述第一资源所在时刻，所述第一消息的处理时间。
根据本申请实施例的装置300可以参照对应本申请实施例的方法200的流程，并且，该装置300中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法200中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例中的sidelink数据传输装置可以是电子设备，例如具有操作***的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的sidelink数据传输装置能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图4所示，本申请实施例还提供一种通信设备400，包括处理器401和存储器402，存储器402上存储有可在所述处理器401上运行的程序或指令，例如，该通信设备400为终端时，该程序或指令被处理器401执行时实现上述sidelink数据传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，所述处理器用于确定第一波束，所述通信接口用于发送第一消息给第三终端；其中，所述第一波束用于在第一资源进行通信，所述第一资源为第二终端的发送资源；所述第一消息用于指示如下至少之一：不推荐的资源；推荐的资源，资源发生冲突；波束信息；确认所述第三终端指示的资源或波束，拒绝所述第三终端指示的资源或波束。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图5为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509以及处理器510等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端500还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图5中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元504可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板5061。用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072中的至少一种。触控面板5071，也称为触摸屏。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元501接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器510进行处理；另外，射频单元501可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元501包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器509可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器509可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器509可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器509包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器510可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器510集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作***、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。
其中，射频单元501，可以用于发送第一消息给第三终端。
处理器510，可以用于确定第一波束；其中，所述第一波束用于在第一资源进行通信，所述第一资源为第二终端的发送资源；所述第一消息用于指示如下至少之一：不推荐的资源；推荐的资源，资源发生冲突；波束信息；确认所述第三终端指示的资源或波束，拒绝所述第三终端指示的资源或波束。
本申请实施例提供的终端可以执行如下至少之一：确定第一波束；发送第一消息给第三终端，所述第一波束用于在第一资源进行通信，所述第一资源为第二终端的发送资源；所述第一消息用于指示如下至少之一：不推荐的资源；推荐的资源，资源发生冲突；波束信息；确认所述第三终端指示的资源或波束，拒绝所述第三终端指示的资源或波束。本申请实施例有利于第一终端使用波束进行的sidelink数据传输，提升通信***性能本申请实施例提供的终端500还可以实现上述sidelink数据传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述sidelink数据传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述sidelink数据传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述sidelink数据传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种sidelink数据传输***，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如上所述的sidelink数据传输方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (36)

1.一种旁链路sidelink数据传输方法，其特征在于，包括：第一终端执行如下至少之一：
确定第一波束；
发送第一消息给第三终端；
其中，所述第一波束用于在第一资源进行通信，所述第一资源为第二终端的发送资源；所述第一消息用于指示如下至少之一：不推荐的资源；推荐的资源，资源发生冲突；波束信息；确认所述第三终端指示的资源或波束，拒绝所述第三终端指示的资源或波束。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端确定第一波束包括：所述第一终端根据如下至少之一确定所述第一波束：
所述第一终端期望利用一个波束进行数据接收的时间T；
数据的优先级；
参考信号接收功率RSRP；
每个波束接收数据的数据量；
切换到目标波束所需的时长是否满足处理时长；
数据的类型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一波束为全向波束。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息满足如下至少之一：
所述第一消息的发送方式为广播，组播或单播；
通过第二波束指示，所述第二波束和所述第一波束不同；
所述第一消息承载在终端协作信息IUC上；
所述第一消息的发送时刻不晚于时刻K，所述时刻K由如下至少之一确定：所述第一终端切换到所述第一波束的时间，所述第一资源所在时刻，所述第一消息的处理时间，所述第三终端指示的资源所在时刻，资源重选的时间。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括如下至少一项：
指示所述第一资源为不推荐的资源；
指示所述第一终端期望使用所述第一波束进行数据接收的时间段内的资源为不推荐的资源；
使用所述第一波束进行接收的时间范围；
所述第一终端接收数据使用的波束的标识；
所述第一终端接收数据使用的波束的对应发送波束的标识；
所述第一终端的标识ID；
确认信息，所述确认信息指示确认所述第三终端指示的资源或波束；
拒绝信息，所述拒绝信息指示拒绝所述第三终端指示的资源或波束。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息用于指示如下至少之一：
推荐的资源，所述推荐的资源包括所述第一终端期望使用所述第一波束进行数据接收的时间段内的资源；
所述第一终端用于接收的波束的标识；
所述第一终端接收数据使用的波束的对应发送波束的标识。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一消息是所述第一终端在满足第一条件的情况下发送的，所述第一条件包括如下至少之一：
所述第二终端和所述第三终端指示的波束准共址；
所述第二终端和所述第三终端指示的波束所对应的接收波束准共址；
所述第二终端和所述第三终端指示的发送波束或波束对相同；
所述第二终端和所述第三终端指示的发送波束所对应的接收波束相同；
所述第二终端和所述第三终端指示的波束对所对应的接收波束相同；
所述第一终端使用所述第一波束接收所述第三终端指示的发送波束的测量值大于第一阈值；
所述第三终端指示的资源与所述第二终端指示的资源时域连续或相同。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端在满足第二条件的情况下，使用定向波束接收；其中，所述第二条件包括如下至少之一：
所述第一终端配置的资源池使能了基于波束指示的定向波束接收；
所述第一终端进行全向接收的RSRP小于第二阈值；
所述第一终端接收的数据的优先级高于第三阈值。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息用于指示所述第三终端的发送资源与所述第一资源发生冲突。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一消息是所述第一终端在满足第三条件的情况下发送的，所述第三条件包括如下至少之一：
所述第二终端和所述第三终端指示的波束非准共址；
所述第二终端和所述第三终端指示的波束的对应波束非准共址；
所述第二终端和所述第三终端指示的发送波束或波束对不同；
所述第三终端指示的资源与所述第二终端指示的资源时域连续或相同；
所述第三终端发送的数据的优先级低于所述第二终端发送的数据的优先级。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息用于触发所述第三终端执行第一动作，所述第一动作包括如下至少之一：
资源重选；
重新选择波束；
丢包。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一消息承载在如下至少之一上：旁链路控制信息SCI，媒体接入控制控制单元MAC CE，物理旁链路反馈信道PSFCH，无线资源控制信息RRC，物理旁链路数据信道PSSCH。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二终端是所述第一终端根据如下至少之一确定的：
指示所述第一终端接收的数据的优先级；
指示第一终端的接收资源上的测量值RSRP。
14.根据权利要求1，2，5，6，8，10或13所述的方法，其特征在于，所述数据包括如下至少之一：控制信息，反馈信息，目标数据，参考信号。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端确定第一波束包括：
所述第一终端确定在所述第一资源上使用所述第一波束进行通信。
16.根据权利要求1所述的方法，所述第一终端确定第一波束后，所述方法还包括：所述第一终端发送第二消息给第二终端，其中，第二消息为确认信息。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，第二消息承载在如下至少之一上：旁链路控制信息SCI，媒体接入控制控制单元MAC CE，物理旁链路反馈信道PSFCH，无线资源控制信息RRC，物理旁链路数据信道PSSCH。
18.根据权权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二消息满足如下至少之一：
所述第二消息的发送方式为广播，组播或单播；
所述第二消息的发送时刻不晚于时刻T，所述时刻T由如下至少之一确定：所述第一终端切换到所述第一波束的时间，所述第一资源所在时刻，所述第一消息的处理时间。
19.一种sidelink数据传输装置，其特征在于，包括如下至少之一：
处理模块，用于确定第一波束；
发送模块，用于发送第一消息给第三终端；
其中，所述第一波束用于在第一资源进行通信，所述第一资源为第二终端的发送资源；所述第一消息用于指示如下至少之一：不推荐的资源；推荐的资源，资源发生冲突；波束信息；确认所述第三终端指示的资源或波束，拒绝所述第三终端指示的资源或波束。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理模块，用于根据如下至少之一确定所述第一波束：
所述装置期望利用一个波束进行数据接收的时间T；
数据的优先级；
参考信号接收功率RSRP；
每个波束接收数据的数据量；
切换到目标波束所需的时长是否满足处理时长；
数据的类型。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一波束为全向波束。
22.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一消息满足如下至少之一：
所述第一消息的发送方式为广播，组播或单播；
通过第二波束指示，所述第二波束和所述第一波束不同；
所述第一消息承载在IUC上；
所述第一消息的发送时刻不晚于时刻K，所述时刻K由如下至少之一确定：所述装置切换到所述第一波束的时间，所述第一资源所在时刻，所述第一消息的处理时间，所述第三终端指示的资源所在时刻，资源重选的时间。
23.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一消息包括如下至少一项：
指示所述第一资源为不推荐的资源；
指示所述装置期望使用所述第一波束进行数据接收的时间段内的资源为不推荐的资源；
使用所述第一波束进行接收的时间范围；
所述装置接收数据使用的波束的标识；
所述装置接收数据使用的波束的对应发送波束的标识；
所述装置的标识ID；
确认信息，所述确认信息指示确认所述第三终端指示的资源或波束；
拒绝信息，所述拒绝信息指示拒绝所述第三终端指示的资源或波束。
24.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一消息用于指示如下至少之一：
推荐的资源，所述推荐的资源包括所述装置期望使用所述第一波束进行数据接收的时间段内的资源；
所述装置用于接收的波束的标识；
所述装置接收数据使用的波束的对应发送波束的标识。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一消息是在满足第一条件的情况下发送的，所述第一条件包括如下至少之一：
所述第二终端和所述第三终端指示的波束准共址；
所述第二终端和所述第三终端指示的波束所对应的接收波束准共址；
所述第二终端和所述第三终端指示的发送波束或波束对相同；
所述第二终端和所述第三终端指示的发送波束所对应的接收波束相同；
所述第二终端和所述第三终端指示的波束对所对应的接收波束相同；
所述装置使用所述第一波束接收所述第三终端指示的发送波束的测量值大于第一阈值；
所述第三终端指示的资源与所述第二终端指示的资源时域连续或相同。
26.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述装置还包括接收模块，用于在满足第二条件的情况下，使用定向波束接收；其中，所述第二条件包括如下至少之一：
所述装置配置的资源池使能了基于波束指示的定向波束接收；
所述装置进行全向接收的RSRP小于第二阈值；
所述装置接收的数据的优先级高于第三阈值。
27.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一消息用于指示所述第三终端的发送资源与所述第一资源发生冲突。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第一消息是在满足第三条件的情况下发送的，所述第三条件包括如下至少之一：
所述第二终端和所述第三终端指示的波束非准共址；
所述第二终端和所述第三终端指示的波束的对应波束非准共址；
所述第二终端和所述第三终端指示的发送波束或波束对不同；
所述第三终端指示的资源与所述第二终端指示的资源时域连续或相同；
所述第三终端发送的数据的优先级低于所述第二终端发送的数据的优先级。
29.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一消息用于触发所述第三终端执行第一动作，所述第一动作包括如下至少之一：
资源重选；
重新选择波束；
丢包。
30.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，第一消息承载在如下至少之一上：旁链路控制信息SCI，媒体接入控制控制单元MAC CE，物理旁链路反馈信道PSFCH，无线资源控制信息RRC，物理旁链路数据信道PSSCH。
31.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第二终端是根据如下至少之一确定的：
指示所述装置接收的数据的优先级；
指示装置的接收资源上的测量值RSRP。
32.根据权利要求19，20，23，24，26，29或31所述的装置，其特征在于，所述数据包括如下至少之一：控制信息，反馈信息，目标数据，参考信号。
33.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理模块，用于确定在所述第一资源上使用所述第一波束进行通信。
34.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于发送第二消息给第二终端，其中，第二消息为确认信息。
35.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至18任一项所述的方法的步骤。
36.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至18任一项所述的方法的步骤。
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