CN117270675A - 基于混合现实远程协同环境中的用户虚拟形象加载方法 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了基于混合现实远程协同环境中的用户虚拟形象加载方法。该方法的一具体实施方式包括：将目标用户的用户位置坐标映射至虚拟空间中，得到目标点空间坐标；确定各个虚拟物体的虚拟物体空间坐标，得到虚拟物体空间坐标集合；确定异构空间；将各个虚拟物体映射至异构空间，得到各个虚拟物体在异构空间中的各个坐标作为虚拟物体异构空间坐标集合；根据目标点空间坐标、虚拟物体空间坐标集合、虚拟空间包括的虚拟物体的数量和虚拟物体异构空间坐标集合，生成目标点异构空间位置信息；根据目标点异构空间位置信息，在异构空间加载对应目标用户的虚拟形象模型。该实施方式提高了用户在异构空间中交互的便利性。

Description

基于混合现实远程协同环境中的用户虚拟形象加载方法

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及基于混合现实远程协同环境中的用户虚拟形象加载方法。

背景技术

混合现实技术通过将计算机生成的虚拟信息叠加到真实场景中的方式，把物理世界与数字世界联系在一起。常见的混合现实设备包括智能手机、智能眼镜、混合现实头戴式显示器等。用户可以通过使用这些设备在异构空间(用于该用户与其他用户进行交互的虚拟空间)中实现与其他用户的交互，完成远程协同任务。目前，用户在异构空间中与其他用户进行交互前，通常需要先把用户化身(例如：虚拟形象模型)加载至异构空间中。例如，可以基于CollaboVR定义用户在异构空间中的位置，并加载用户化身。

然而，当采用上述方式加载用户化身时，经常会存在如下技术问题：

第一，基于CollaboVR定义用户在异构空间中的位置，无法实现将两名以上的用户化身同时加载至异构空间，造成用户在异构空间中交互不便。

第二，采用上述方式加载的用户化身的朝向相对于用户本身的朝向发生变化，导致各个用户在异构空间中进行交互的效率较低。

第三，未考虑到用户在真实场景中的位置变化，进一步导致用户在异构空间中交互不便。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了基于混合现实远程协同环境中的用户虚拟形象加载方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种基于混合现实远程协同环境中的用户虚拟形象加载方法，该方法包括：将目标用户的用户位置坐标映射至虚拟空间中，得到映射后的坐标作为目标点空间坐标；确定上述虚拟空间内包括的各个虚拟物体的虚拟物体空间坐标，得到虚拟物体空间坐标集合；确定上述虚拟空间对应的异构空间，其中，上述异构空间为对应各个待交互用户的虚拟空间；将上述各个虚拟物体映射至上述异构空间，得到上述各个虚拟物体在上述异构空间中的各个坐标作为虚拟物体异构空间坐标集合；根据上述目标点空间坐标、上述虚拟物体空间坐标集合、上述虚拟空间包括的虚拟物体的数量和上述虚拟物体异构空间坐标集合，生成目标点异构空间位置信息，其中，上述目标点异构空间位置信息表征上述目标用户在上述异构空间中的位置；根据上述目标点异构空间位置信息，在上述异构空间加载对应上述目标用户的虚拟形象模型。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种基于混合现实远程协同环境中的用户虚拟形象加载装置，装置包括：第一映射单元，被配置成将目标用户的用户位置坐标映射至虚拟空间中，得到映射后的坐标作为目标点空间坐标；第一确定单元，被配置成确定上述虚拟空间内包括的各个虚拟物体的虚拟物体空间坐标，得到虚拟物体空间坐标集合；第二确定单元，被配置成确定上述虚拟空间对应的异构空间，其中，上述异构空间为对应各个待交互用户的虚拟空间；第二映射单元，被配置成将上述各个虚拟物体映射至上述异构空间，得到上述各个虚拟物体在上述异构空间中的各个坐标作为虚拟物体异构空间坐标集合；生成单元，被配置成根据上述目标点空间坐标、上述虚拟物体空间坐标集合、上述虚拟空间包括的虚拟物体的数量和上述虚拟物体异构空间坐标集合，生成目标点异构空间位置信息，其中，上述目标点异构空间位置信息表征上述目标用户在上述异构空间中的位置；加载单元，被配置成根据上述目标点异构空间位置信息，在上述异构空间加载对应上述目标用户的虚拟形象模型。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的基于混合现实远程协同环境中的用户虚拟形象加载方法，提高了用户在异构空间中交互的便利性。具体来说，造成用户在异构空间中交互不便的原因在于：基于CollaboVR定义用户在异构空间中的位置，无法实现将两名以上的用户化身同时加载至异构空间。基于此，本公开的一些实施例的基于混合现实远程协同环境中的用户虚拟形象加载方法，首先，将目标用户的用户位置坐标映射至虚拟空间中，得到映射后的坐标作为目标点空间坐标。由此，可以得到表征用户(目标点)在虚拟空间中位置的目标点空间坐标。然后，确定虚拟空间内包括的各个虚拟物体的虚拟物体空间坐标，得到虚拟物体空间坐标集合。由此，可以得到表征虚拟物体在虚拟空间中的位置的虚拟物体空间坐标。其次，确定虚拟空间对应的异构空间。由此，可以得到供各个待交互用户通过混合现实技术共同进行远程协作任务的虚拟空间。然后，将各个虚拟物体映射至异构空间，得到各个虚拟物体在异构空间中的各个坐标作为虚拟物体异构空间坐标集合。由此，可以得到表征各个虚拟物体在异构空间中的位置的虚拟物体异构空间坐标集合。其次，根据目标点空间坐标、虚拟物体空间坐标集合、虚拟空间包括的虚拟物体的数量和虚拟物体异构空间坐标集合，生成目标点异构空间位置信息。由此，可以得到表征目标用户在异构空间位置的目标点异构空间位置信息。最后，根据目标点异构空间位置信息，在异构空间加载对应目标用户的虚拟形象模型。由此，可以实现在异构空间中展示上述目标用户的虚拟形象模型。因此，通过本公开的一些实施例的基于混合现实远程协同环境中的用户虚拟形象加载方法，可以实现将任一目标用户的用户化身加载至异构空间，从而可以实现多名用户在异构空间中进行交互，进而提高了用户在异构空间中交互的便利性。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的基于混合现实远程协同环境中的用户虚拟形象加载方法的一些实施例的流程图；

图2是根据本公开的基于混合现实远程协同环境中的用户虚拟形象加载装置的一些实施例的结构示意图；

图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了根据本公开的基于混合现实远程协同环境中的用户虚拟形象加载方法的一些实施例的流程100。该基于混合现实远程协同环境中的用户虚拟形象加载方法，包括以下步骤：

步骤101，将目标用户的用户位置坐标映射至虚拟空间中，得到映射后的坐标作为目标点空间坐标。

在一些实施例中，基于混合现实远程协同环境中的用户虚拟形象加载方法的执行主体(例如计算设备)可以将目标用户的用户位置坐标映射至虚拟空间中，得到映射后的坐标作为目标点空间坐标。其中，上述目标用户可以为通过混合现实技术(MR，MixedReality)进行远程协作任务的用户。上述远程协作任务可以为通过远程协作技术进行的任务。例如，上述远程协作任务可以为医学手术任务。上述远程协作任务还可以为远程会议。上述用户位置坐标可以为表征用户真实位置的坐标。上述用户位置坐标可以包括用户位置横坐标和用户位置纵坐标。例如，上述用户位置坐标可以为国家大地坐标系下的用户位置的横纵坐标。上述虚拟空间可以为通过混合现实技术构建的虚拟空间。这里，上述虚拟空间对应于上述目标用户。实践中，上述执行主体可以根据预先定义的映射关系，将目标用户的用户位置坐标映射至虚拟空间中，得到映射后的坐标作为目标点空间坐标。由此，可以得到表征用户(目标点)在虚拟空间中位置的目标点空间坐标。

需要说明的是，上述计算设备可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。应该理解，根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。

步骤102，确定虚拟空间内包括的各个虚拟物体的虚拟物体空间坐标，得到虚拟物体空间坐标集合。

在一些实施例中，上述执行主体可以确定上述虚拟空间内包括的各个虚拟物体的虚拟物体空间坐标，得到虚拟物体空间坐标集合。其中，上述虚拟物体可以为上述虚拟空间中的物品。这里，对于上述虚拟物体是否为真实的物体，不作限定。例如，上述虚拟物体可以为将现实环境中的物品映射至虚拟空间后得到的虚拟物体。上述虚拟物体也可以为在虚拟空间中定义的虚拟物体。上述虚拟物体空间坐标可以为虚拟物体在虚拟空间中的横纵坐标。实践中，上述执行主体可以通过各种方法确定虚拟空间内包括的各个虚拟物体的虚拟物体空间坐标，得到虚拟物体空间坐标集合。作为示例，对于每个虚拟物体，上述执行主体可以将虚拟物体在现实环境中的位置映射至上述虚拟空间，得到虚拟物体空间坐标。例如，虚拟物体在现实环境中的位置可以为虚拟物体在现实环境中国家大地坐标系下的横纵坐标。作为又一示例，对于每个虚拟物体，可以在虚拟空间中定义虚拟物体时定义虚拟物体的坐标，得到虚拟物体空间坐标。由此，可以得到表征虚拟物体在虚拟空间中的位置的虚拟物体空间坐标。

步骤103，确定虚拟空间对应的异构空间。

在一些实施例中，上述执行主体可以确定上述虚拟空间对应的异构空间。其中，上述异构空间可以为对应各个待交互用户的虚拟空间。上述待交互用户可以为通过混合现实技术共同进行远程协作任务的各个用户。上述待交互用户可以包括上述目标用户。实践中，可以通过混合现实技术确定对应各个待交互用户的异构空间。由此，可以得到供各个待交互用户通过混合现实技术共同进行远程协作任务的虚拟空间。

可选地，在执行步骤103之前，对于上述虚拟空间内包括的每个虚拟物体，可以执行以下生成操作：

首先，上述执行主体可以根据上述虚拟物体的虚拟物体空间坐标和上述目标点空间坐标，生成目标点子空间坐标。实践中，可以通过下式生成目标点子空间坐标：

p_k＝(x-x_k，y-y_k)。

其中，p_k表示对应第k个虚拟物体的目标点子空间坐标。x表示用户位置坐标包括的用户位置横坐标。y表示用户位置坐标包括的用户位置纵坐标。x_k表示第k个虚拟物体的虚拟物体空间坐标中的横坐标。y_k表示第k个虚拟物体的虚拟物体空间坐标中的纵坐标。

然后，可以根据上述虚拟物体的势能常量、以及上述虚拟物体的虚拟物体空间坐标与上述目标点空间坐标之间的距离，确定虚拟物体势能。实践中，可以根据下式，确定虚拟物体势能：

其中，E_k表示第k个虚拟物体的虚拟物体势能。ξ_k表示第k个虚拟物体的引力势能常量。d表示虚拟物体的虚拟物体空间坐标与目标点空间坐标之间的距离。其中，上述引力势能常量可以为引力常数、第k个虚拟物体的质量和目标用户的重量的乘积。上述第k个虚拟物体的质量和上述目标用户的重量均可以通过有线连接或无线连接的方式从相关联的终端获取。

步骤104，将各个虚拟物体映射至异构空间，得到各个虚拟物体在异构空间中的各个坐标作为虚拟物体异构空间坐标集合。

在一些实施例中，上述执行主体可以将上述各个虚拟物体映射至上述异构空间，得到上述各个虚拟物体在上述异构空间中的各个坐标作为虚拟物体异构空间坐标集合。实践中，上述执行主体可以根据上述预先定义的映射关系，将上述各个虚拟物体映射至上述异构空间。由此，可以得到表征各个虚拟物体在异构空间中的位置的虚拟物体异构空间坐标集合。

步骤105，根据目标点空间坐标、虚拟物体空间坐标集合、虚拟空间包括的虚拟物体的数量和虚拟物体异构空间坐标集合，生成目标点异构空间位置信息。

在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述目标点空间坐标、上述虚拟物体空间坐标集合、上述虚拟空间包括的虚拟物体的数量和上述虚拟物体异构空间坐标集合，生成目标点异构空间位置信息。其中，上述目标点异构空间位置信息表征上述目标用户在上述异构空间中的位置。实践中，可以通过各种方式生成上述目标点异构空间位置信息。由此，可以得到表征目标用户在异构空间位置的目标点异构空间位置信息。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，对于上述虚拟空间内包括的每个虚拟物体，可以执行以下确定操作：

首先，可以根据上述虚拟物体的虚拟物体空间坐标和虚拟物体异构空间坐标，确定虚拟物体旋转角度。实践中，可以根据上述虚拟物体的虚拟物体空间坐标和虚拟物体异构空间坐标，利用atan2函数确定虚拟物体旋转角度。

然后，可以根据上述虚拟物体旋转角度，确定虚拟物体旋转逆矩阵。第一步，可以根据下式确定虚拟物体旋转矩阵：

其中，C_k表示对应第k个虚拟物体的虚拟物体旋转矩阵。θ_k表示对应第k个虚拟物体的虚拟物体旋转角度。

第二步，可以将上述虚拟物体旋转矩阵的逆矩阵确定为虚拟物体旋转逆矩阵。由此，可以为生成目标点异构空间位置信息提供数据支持。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以根据上述虚拟空间包括的虚拟物体的数量、所生成的各个虚拟物体势能、所生成的各个目标点子空间坐标、所确定的各个虚拟物体旋转逆矩阵和上述虚拟物体异构空间坐标集合，生成目标点异构空间位置信息。实践中，首先，上述执行主体可以通过下式生成目标点异构空间坐标：

其中，p′表示目标点异构空间坐标。m表示虚拟空间中虚拟物体的数量。E_k表示第k个虚拟物体的虚拟物体势能。E_p表示目标点空间总势能。p_k表示对应第k个虚拟物体的目标点子空间坐标。o′_k表示第k个虚拟物体的虚拟物体异构空间坐标。C_k表示第k个虚拟物体的虚拟物体旋转矩阵。表示旋转矩阵C_k的逆矩阵，即虚拟物体旋转逆矩阵。其中，E_p可以通过对虚拟空间包括的各个虚拟物体的虚拟物体势能求和得到。

然后，可以将上述目标点异构空间坐标确定为目标点异构空间位置信息。由此，可以得到表征目标用户在虚拟空间的位置的目标点异构空间位置信息。

可选地，首先，对于每个虚拟物体，上述执行主体可以根据上述虚拟物体，获取目标点方向向量。其中，上述目标点方向向量可以表征目标用户相对于上述虚拟物体的方向。例如，上述目标点方向向量可以表征目标用户相对于上述虚拟物体的方向为东偏南45度。实践中，对于每个虚拟物体，上述执行主体可以通过有线连接或无线连接的方式从加速度传感器获取目标用户相对于上述虚拟物体的方向，并将该方向转换为方向向量，得到目标点方向向量。例如，可以将该方向利用独热编码的方式编码为向量，得到目标点方向向量。然后，可以根据上述虚拟空间包括的虚拟物体的数量、上述目标点空间总势能、所生成的各个虚拟物体势能和所获取的各个目标点方向向量，生成目标点朝向向量。实践中，可以通过下式生成目标点朝向向量：

其中，表示目标点朝向向量。/>表示对应第k个虚拟物体的目标点方向向量。

最后，可以根据上述虚拟空间包括的虚拟物体的数量、所生成的各个虚拟物体势能、上述目标点空间总势能、所生成的各个目标点子空间坐标、上述虚拟物体异构空间坐标集合、所确定的各个虚拟物体旋转逆矩阵和上述目标点朝向向量，生成目标点异构空间位置信息。实践中，第一步，可以根据上述虚拟空间包括的虚拟物体的数量、所生成的各个虚拟物体势能、上述目标点空间总势能、所生成的各个目标点子空间坐标、上述虚拟物体异构空间坐标集合和所确定的各个虚拟物体旋转逆矩阵，生成目标点异构空间坐标。第二步，可以将上述目标点异构空间坐标和上述目标点朝向向量确定为目标点异构空间位置信息。由此，可以得到表征目标用户在异构空间中的位置和朝向的目标点异构空间位置信息。

上述内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“采用上述方式加载的用户化身的朝向相对于用户本身的朝向发生变化，导致各个用户在异构空间中进行交互的效率较低”。导致各个用户在异构空间中进行交互的效率较低的因素如下：采用上述方式加载的用户化身的朝向相对于用户本身的朝向发生变化，导致各个用户在异构空间中进行交互的效率较低。如果解决了上述因素或缓解了上述因素，就能达到提高用户在异构空间中交互的便利性的效果。为了达到这一效果，本公开生成了目标点异构空间坐标和目标点朝向向量，并将上述目标点异构空间坐标和上述目标点朝向向量确定为目标点异构空间位置信息。其中，生成目标点朝向向量时考虑到各个虚拟物体，根据所获取的各个目标点方向向量和各个虚拟物体的虚拟物体势能生成目标点朝向向量。因此，根据目标点异构空间位置信息，在异构空间加载对应目标用户的虚拟形象模型时，可以使得该虚拟形象模型的朝向为目标点朝向向量所表征的朝向。由此，由于受到虚拟物体的限制，各个用户化身(虚拟形象模型)的朝向均由虚拟物体决定，从而每个用户化身的朝向与该用户本身的朝向之间的偏移量基本相同，尽可能的保持了各个用户在交互中的朝向关系，进而可以提高各个用户在异构空间中进行交互的效率。

步骤106，根据目标点异构空间位置信息，在异构空间加载对应目标用户的虚拟形象模型。

在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述目标点异构空间位置信息，在上述异构空间加载对应上述目标用户的虚拟形象模型。其中，上述虚拟形象模型可以为表征目标用户的化身的模型。例如，上述虚拟形象模型可以为二维的人物图像。实践中，上述执行主体可以将对应上述目标用户的虚拟形象模型放置在上述异构空间中上述目标点异构空间位置信息所表征的目标点异构空间坐标处。由此，可以实现在异构空间中展示上述目标用户的虚拟形象模型。

可选地，首先，上述执行主体可以确定上述目标点空间坐标和上述各个虚拟物体空间坐标中每个虚拟物体空间坐标的距离，得到距离集合。然后，响应于上述距离集合中存在小于预设距离阈值的距离，可以播放距离过近提示信息。其中，上述预设距离阈值可以为预先设定的距离阈值。上述距离过近提示信息可以为提示用户与虚拟物体的距离太过接近的信息。例如，上述距离过近提示信息可以为：“请注意，与物体距离过近！”。由此，可以在用户与虚拟物体的距离过近时提示用户，使得用户稍微远离该虚拟物体。

可选地，上述执行主体可以根据上述虚拟空间包括的虚拟物体的数量、所生成的各个虚拟物体势能和所生成的各个目标点子空间坐标，生成目标点全局坐标。实践中，可以根据上述虚拟空间包括的虚拟物体的数量、所生成的各个虚拟物体势能和所生成的各个目标点子空间坐标，通过各种方式生成目标点全局坐标。由此，可以得到受各个虚拟物体限制的、表征目标用户在虚拟空间中的位置的目标点全局坐标。

可选地，首先，上述执行主体可以根据上述虚拟空间包括的虚拟物体的数量和所生成的各个虚拟物体势能，生成目标点空间总势能。实践中，可以通过下式生成目标点空间总势能E_p：

然后，可以根据上述虚拟空间包括的虚拟物体的数量、上述目标点空间总势能、所生成的各个虚拟物体势能和所生成的各个目标点子空间坐标，生成目标点全局坐标。实践中，可以通过下式生成目标点全局坐标p：

由此，可以进一步得到受各个虚拟物体限制的、表征目标用户在虚拟空间中的位置的目标点全局坐标。

可选地，首先，上述执行主体可以响应于上述目标用户的用户位置坐标更新，获取用户位置变化信息。其中，上述用户位置变化信息可以包括至少一个用户位置变化坐标。上述用户位置变化信息可以为表征用户的位置发生变化的信息。上述用户位置变化坐标可以为用户位置发生变化时历经的坐标。实践中，响应于上述目标用户的用户位置坐标更新，可以通过定位装置间隔预设时长定位用户位置，得到至少一个用户位置变化坐标作为用户位置变化信息。上述定位装置可以为能够定位用户位置的装置。例如，上述定位装置可以为GPS***。其次，可以根据上述用户位置变化信息，生成目标点异构位置变化信息。其中，上述目标点异构位置变化信息可以包括至少一个目标点异构位置变化坐标。实践中，可以将上述用户位置变化信息中的各个用户位置变化坐标分别映射至虚拟空间，得到至少一个目标点异构位置变化坐标作为目标点异构位置变化信息。最后，可以根据上述目标点异构位置变化信息包括的各个目标点异构位置变化坐标，控制上述虚拟形象模型进行移动。实践中，可以控制上述虚拟形象模型遍历上述目标点异构位置变化信息包括的各个目标点异构位置变化坐标，以实现上述虚拟形象模型的移动。

上述内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题三“未考虑到用户在真实场景中的位置变化，进一步导致用户在异构空间中交互不便”。进一步导致用户在异构空间中交互不便的因素如下：未考虑到用户在真实场景中的位置变化，进一步导致用户在异构空间中交互不便。如果解决了上述因素，就能达到提高用户在异构空间中交互的便利性的效果。为了达到这一效果，本公开根据目标点异构位置变化信息控制虚拟形象模型进行移动。因此，在用户的位置发生变化时，虚拟空间中的虚拟形象模型可以同步移动，从而提高了用户在异构空间中交互的便利性。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的基于混合现实远程协同环境中的用户虚拟形象加载方法，提高用户在异构空间中交互的便利性。具体来说，造成用户在异构空间中交互不便的原因在于：基于CollaboVR定义用户在异构空间中的位置，无法实现将两名以上的用户化身同时加载至异构空间。基于此，本公开的一些实施例的基于混合现实远程协同环境中的用户虚拟形象加载方法，首先，将目标用户的用户位置坐标映射至虚拟空间中，得到映射后的坐标作为目标点空间坐标。由此，可以得到表征用户(目标点)在虚拟空间中位置的目标点空间坐标。然后，确定虚拟空间内包括的各个虚拟物体的虚拟物体空间坐标，得到虚拟物体空间坐标集合。由此，可以得到表征虚拟物体在虚拟空间中的位置的虚拟物体空间坐标。其次，确定虚拟空间对应的异构空间。由此，可以得到供各个待交互用户通过混合现实技术共同进行远程协作任务的虚拟空间。然后，将各个虚拟物体映射至异构空间，得到各个虚拟物体在异构空间中的各个坐标作为虚拟物体异构空间坐标集合。由此，可以得到表征各个虚拟物体在异构空间中的位置的虚拟物体异构空间坐标集合。其次，根据目标点空间坐标、虚拟物体空间坐标集合、虚拟空间包括的虚拟物体的数量和虚拟物体异构空间坐标集合，生成目标点异构空间位置信息。由此，可以得到表征目标用户在异构空间位置的目标点异构空间位置信息。最后，根据目标点异构空间位置信息，在异构空间加载对应目标用户的虚拟形象模型。由此，可以实现在异构空间中展示上述目标用户的虚拟形象模型。因此，通过本公开的一些实施例的基于混合现实远程协同环境中的用户虚拟形象加载方法，可以实现将任一目标用户的用户化身加载至异构空间，从而可以实现多名用户在异构空间中进行交互，进而提高了用户了在异构空间中交互的便利性。

继续参考图2，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种基于混合现实远程协同环境中的用户虚拟形象加载装置的一些实施例，这些装置实施例与图1所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图2所示，一些实施例的基于混合现实远程协同环境中的用户虚拟形象加载装置200包括：第一映射单元201、第一确定单元202、第二确定单元203、第二映射单元204、生成单元205和加载单元206。其中，第一映射单元201被配置成将目标用户的用户位置坐标映射至虚拟空间中，得到映射后的坐标作为目标点空间坐标；第一确定单元202被配置成确定上述虚拟空间内包括的各个虚拟物体的虚拟物体空间坐标，得到虚拟物体空间坐标集合；第二确定单元203被配置成确定上述虚拟空间对应的异构空间，其中，上述异构空间为对应各个待交互用户的虚拟空间；第二映射单元204被配置成将上述各个虚拟物体映射至上述异构空间，得到上述各个虚拟物体在上述异构空间中的各个坐标作为虚拟物体异构空间坐标集合；生成单元205被配置成根据上述目标点空间坐标、上述虚拟物体空间坐标集合、上述虚拟空间包括的虚拟物体的数量和上述虚拟物体异构空间坐标集合，生成目标点异构空间位置信息，其中，上述目标点异构空间位置信息表征上述目标用户在上述异构空间中的位置；加载单元206被配置成根据上述目标点异构空间位置信息，在上述异构空间加载对应上述目标用户的虚拟形象模型。

可以理解的是，该装置200中记载的诸单元与参考图1描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置200及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如计算设备)300的结构示意图。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备300可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。

通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图3中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从ROM 302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：将目标用户的用户位置坐标映射至虚拟空间中，得到映射后的坐标作为目标点空间坐标；对于上述虚拟空间内包括的各个虚拟物体的虚拟物体空间坐标，将上述各个虚拟物体空间坐标中与上述目标点空间坐标的距离最短的虚拟物体空间坐标确定为目标虚拟物体空间坐标，其中，上述目标虚拟物体空间坐标表征目标虚拟物体在上述虚拟空间的位置；确定上述虚拟空间对应的异构空间，其中，上述异构空间为对应各个待交互用户的虚拟空间；将上述目标虚拟物体映射至上述异构空间，得到上述目标虚拟物体在上述异构空间中的坐标作为目标虚拟物体异构空间坐标；根据上述目标点空间坐标、上述目标虚拟物体空间坐标、上述虚拟空间包括的虚拟物体的数量和上述目标虚拟物体异构空间坐标，生成目标点异构空间位置信息，其中，上述目标点异构空间位置信息表征上述目标用户在上述异构空间中的位置；根据上述目标点异构空间位置信息，在上述异构空间加载对应上述目标用户的虚拟形象模型。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一映射单元、第一确定单元、第二确定单元、第二映射单元、生成单元和加载单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一映射单元还可以被描述为“将目标用户的用户位置坐标映射至虚拟空间中，得到映射后的坐标作为目标点空间坐标的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种基于混合现实远程协同环境中的用户虚拟形象加载方法，包括：

将目标用户的用户位置坐标映射至虚拟空间中，得到映射后的坐标作为目标点空间坐标；

确定所述虚拟空间内包括的各个虚拟物体的虚拟物体空间坐标，得到虚拟物体空间坐标集合；

确定所述虚拟空间对应的异构空间，其中，所述异构空间为对应各个待交互用户的虚拟空间；

将所述各个虚拟物体映射至所述异构空间，得到所述各个虚拟物体在所述异构空间中的各个坐标作为虚拟物体异构空间坐标集合；

根据所述目标点空间坐标、所述虚拟物体空间坐标集合、所述虚拟空间包括的虚拟物体的数量和所述虚拟物体异构空间坐标集合，生成目标点异构空间位置信息，其中，所述目标点异构空间位置信息表征所述目标用户在所述异构空间中的位置；

根据所述目标点异构空间位置信息，在所述异构空间加载对应所述目标用户的虚拟形象模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定所述目标点空间坐标和各个虚拟物体空间坐标中每个虚拟物体空间坐标的距离，得到距离集合；

响应于所述距离集合中存在小于预设距离阈值的距离，播放距离过近提示信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述确定所述虚拟空间对应的异构空间之前，所述方法还包括：

对于所述虚拟空间内包括的每个虚拟物体，执行以下生成操作：

根据所述虚拟物体的虚拟物体空间坐标和所述目标点空间坐标，生成目标点子空间坐标；

根据所述虚拟物体的势能常量、以及所述虚拟物体的虚拟物体空间坐标与所述目标点空间坐标之间的距离，生成虚拟物体势能。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述生成目标点异构空间位置信息，包括：

对于所述虚拟空间内包括的每个虚拟物体，执行以下确定操作：

根据所述虚拟物体的虚拟物体空间坐标和虚拟物体异构空间坐标，确定虚拟物体旋转角度；

根据所述虚拟物体旋转角度，确定虚拟物体旋转逆矩阵。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述生成目标点异构空间位置信息，还包括：

根据所述虚拟空间包括的虚拟物体的数量、所生成的各个虚拟物体势能、所生成的各个目标点子空间坐标、所确定的各个虚拟物体旋转逆矩阵和所述虚拟物体异构空间坐标集合，生成目标点异构空间位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述虚拟空间包括的虚拟物体的数量、所生成的各个虚拟物体势能和所生成的各个目标点子空间坐标，生成目标点全局坐标。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述虚拟空间包括的虚拟物体的数量、所生成的各个虚拟物体势能和所生成的各个目标点子空间坐标，生成目标点全局坐标，包括：

根据所述虚拟空间包括的虚拟物体的数量和所生成的各个虚拟物体势能，生成目标点空间总势能；

根据所述虚拟空间包括的虚拟物体的数量、所述目标点空间总势能、所生成的各个虚拟物体势能和所生成的各个目标点子空间坐标，生成目标点全局坐标。

8.一种基于混合现实远程协同环境中的用户虚拟形象加载装置，包括：

第一映射单元，被配置成将目标用户的用户位置坐标映射至虚拟空间中，得到映射后的坐标作为目标点空间坐标；

第一确定单元，被配置成确定所述虚拟空间内包括的各个虚拟物体的虚拟物体空间坐标，得到虚拟物体空间坐标集合；

第二确定单元，被配置成确定所述虚拟空间对应的异构空间，其中，所述异构空间为对应各个待交互用户的虚拟空间；

第二映射单元，被配置成将所述各个虚拟物体映射至所述异构空间，得到所述各个虚拟物体在所述异构空间中的各个坐标作为虚拟物体异构空间坐标集合；

生成单元，被配置成根据所述目标点空间坐标、所述虚拟物体空间坐标集合、所述虚拟空间包括的虚拟物体的数量和所述虚拟物体异构空间坐标集合，生成目标点异构空间位置信息，其中，所述目标点异构空间位置信息表征所述目标用户在所述异构空间中的位置；

加载单元，被配置成根据所述目标点异构空间位置信息，在所述异构空间加载对应所述目标用户的虚拟形象模型。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。