CN117258176B - 一种高空作业的自主移动保护式防坠落架 - Google Patents

Abstract

本发明适用于高空施工器械领域，提供了一种高空作业的自主移动保护式防坠落架，包括安装框，安装框的内部四侧面均开设有第一滑槽，四个第一滑槽的内部均滑动连接有滑动块，每两个相对的滑动块之间均固定连接有联动架，两个联动架垂直分布，两个联动架不在同一水平面内，两个联动架上滑动连接有同一个十字滑块；本发明通过设置滑动块、联动架和十字滑块，将安全绳连接到十字滑块上，工作人员可牵引安全绳到达任意位置，从而避免了工作人员反复捆绑安全绳的情况，使工作人员的活动范围更大，移动更灵活，使用更方便；在工作人员跌落时，保险机构可以将联动架固定在原位，阻止工作人员继续坠落，保护工作人员。

Description

一种高空作业的自主移动保护式防坠落架

技术领域

本发明属于高空施工器械领域，尤其涉及一种高空作业的自主移动保护式防坠落架。

背景技术

目前在建筑工地施工中，安全措施是一个重大的问题，因为工地施工的过程中充满了危险，为了尽可能的降低危险系数，降低危险发生的机率，在进行高空作业时也会佩戴一些安全装置，比如安全帽和安全绳；工人在高空作业时，通过将安全绳捆绑在施工平台或施工点的牢固物体上，在工人不小心坠落时，安全绳会阻止工人继续坠落。

但此方式具有较大的局限性，由于工人需在施工点频繁走动，而安全绳又不可移动，从而会影响工人的活动范围，工人需要移动较远距离时，都需要将安全绳解绑下来，等到达目的地后，再将安全绳重新捆绑，操作十分麻烦，且在工人移动的时间内，工人并没有受到安全绳的保护，极易发生危险。

为避免上述技术问题，确有必要提供一种高空作业的自主移动保护式防坠落架以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高空作业的自主移动保护式防坠落架，旨在解决安全绳不可移动，局限性大和使用不便的问题。

本发明是这样实现的，一种高空作业的自主移动保护式防坠落架，包括安装框，所述安装框的内部四侧面均开设有第一滑槽，四个所述第一滑槽的内部均滑动连接有滑动块，每两个相对的所述滑动块之间均固定连接有联动架，两个所述联动架垂直分布，所述安装框上开设有供联动架活动的第二滑槽，且两个所述联动架不在同一水平面内，使得两个联动架移动时互不干扰，两个所述联动架上滑动连接有同一个十字滑块，所述十字滑块上开设有供两个联动架活动的滑孔，还包括：

可调节移动架，所述可调节移动架安装在安装框的底部，所述可调节移动架用于带动安装框移动；

悬挂组件，所述悬挂组件安装在十字滑块的底部，悬挂组件用于悬挂工作人员的安全绳；

四个保险机构，四个所述保险机构分别安装在四个滑动块内，四个所述保险机构的输出端均连接在十字滑块上，当十字滑块受到较大的力时，保险机构用于将十字滑块固定在原位，即，当工作人员坠落时，人体的重量全都作用在十字滑块上，此时，保险机构将十字滑块固定，从而阻止了工作人员坠落，当十字滑块受力较小时，保险机构不会阻碍十字滑块运动，从而使工作人员可以拖拽十字滑块任意移动。

进一步的技术方案，所述可调节移动架包括：

四个支腿，四个所述支腿分别固定连接在安装框四个角的底部；

四个套筒，四个所述套筒分别套设在四个所述支腿的一端，四个所述套筒的底部均固定连接有底板，优选的，每相邻的两个套筒之间均固定连接有横梁；

四个万向轮，四个所述万向轮分别安装在四个底板的底部；

四个升降机构，四个所述升降机构分别安装在四个套筒的内部，所述升降机构的输出端与支腿传动连接，升降机构用于带动支腿升降，从而可以调节安装框的高度。

进一步的技术方案，所述升降机构包括固定安装在套筒内部的电动机，所述电动机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的一端与支腿螺纹连接。

进一步的技术方案，四个所述支腿之间还固定连接有施工平台，所述施工平台的侧面安装有伸缩梯。

进一步的技术方案，所述悬挂组件包括转动连接在十字滑块底部的转动轴，所述转动轴的底部固定连接有转动板，所述转动板的底部通过悬挂绳固定连接有悬挂环，优选的，悬挂绳和悬挂环均有多个。

进一步的技术方案，所述悬挂绳位于转动板偏心位置，当工作人员围绕十字滑块移动时，安全绳更容易带动转动板转动，且，悬挂绳均转动轴的轴心越远，其力臂就越大，驱动转动板转动的作用力就越小。

进一步的技术方案，所述保险机构包括：

安装箱，所述安装箱固定连接在滑动块的内部，所述安装箱的内部开设有圆形腔；

两个安装座，所述安装箱的两侧壁上均开设有与圆形腔连通的第三滑槽，两个所述安装座分别滑动连接在两个第三滑槽内，且安装座和第三滑槽之间连接有压缩弹簧；

卷绕盘，所述卷绕盘转动连接在两个安装座之间，且卷绕盘位于圆形腔的内部，所述卷绕盘的直径小于圆形腔的直径，所述卷绕盘上卷绕有保险带，所述保险带贯穿安装箱和滑动块的一端固定连接在十字滑块上，所述安装箱和滑动块上均开设有供保险带活动的通孔；

螺旋弹簧，所述螺旋弹簧最外侧的一端固定连接在安装箱的侧面，所述螺旋弹簧最内侧的一端与卷绕盘伸出安装箱的一端固定连接；

棘轮，所述棘轮固定连接在卷绕盘伸出安装箱的另一端上；

限位卡圈，所述限位卡圈固定连接在安装箱的侧面，所述限位卡圈上设置有多个棘齿，多个所述棘齿能够与棘轮卡接。

进一步的技术方案，所述保险机构还包括两个导向辊，两个所述导向辊均转动连接在圆形腔的内部，且两个导向辊分别设置在通孔的两侧，所述保险带从两个导向辊之间穿过。

进一步的技术方案，所述滑动块的上下两侧面均设置有多个滚珠，多个所述滚珠均与第一滑槽接触。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1.工作人员在施工平台内移动时，安全绳会拖拽悬挂环和悬挂绳移动，悬挂绳带动转动板转动或移动，转动板通过转动轴带动十字滑块移动，十字滑块在两个联动架上移动，或十字滑块带动联动架移动，由于两个联动架相互垂直，使得十字滑块可以到达任意位置，从而避免了工作人员反复捆绑安全绳的情况，使工作人员的活动范围更大，移动更灵活，使用更方便；

2.在螺旋弹簧的作用下，卷绕盘会卷绕多余的保险带，从而避免保险带垂落而影响工作人员移动；

3.在工作人员跌落到施工平台之外时，由于人体的重量较重，人体对安全绳、悬挂绳以及十字滑块的瞬时作用力较大，使得十字滑块通过保险带可以带动卷绕盘移动，卷绕盘带动棘轮移动，棘轮会卡在限位卡圈上的棘齿内，从而阻止卷绕盘继续转动，阻止保险带继续伸长，从而将联动架固定在原位，同时也阻止了工作人员继续坠落，保护了工作人员。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明的正视截面结构示意图；

图4为本发明的图3中B处放大结构示意图；

图5为本发明的滑动块立体结构示意图；

图6为本发明的保险机构侧视立体结构示意图；

图7为本发明的保险机构侧视立体结构示意图；

图8为本发明的保险机构侧视截面结构示意图。

附图中：1、安装框；2、第一滑槽；3、滑动块；4、联动架；5、第二滑槽；6、十字滑块；7、可调节移动架；71、支腿；72、套筒；73、底板；74、横梁；75、万向轮；76、升降机构；761、电动机；762、螺杆；8、悬挂组件；81、转动轴；82、转动板；83、悬挂绳；84、悬挂环；9、保险机构；91、安装箱；92、圆形腔；93、安装座；94、第三滑槽；95、压缩弹簧；96、卷绕盘；97、保险带；98、螺旋弹簧；99、棘轮；910、限位卡圈；911、棘齿；912、导向辊；10、施工平台；11、伸缩梯；12、滚珠。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-8所示，为本发明提供的一种高空作业的自主移动保护式防坠落架，包括安装框1，安装框1的内部四侧面均开设有第一滑槽2，四个第一滑槽2的内部均滑动连接有滑动块3，每两个相对的滑动块3之间均固定连接有联动架4，两个联动架4垂直分布，安装框1上开设有供联动架4活动的第二滑槽5，且两个联动架4不在同一水平面内，使得两个联动架4移动时互不干扰，两个联动架4上滑动连接有同一个十字滑块6，十字滑块6上开设有供两个联动架4活动的滑孔，由于十字滑块6可以沿联动架4滑动，而联动架4又可以在安装框1上滑动，且两个联动架4相互垂直，使得十字滑块6可以在安装框1内任意移动，将工作人员的安全绳连接到十字滑块6上，避免了工作人员受到安全绳的限制，从而使工作人员移动更灵活，工作更顺利，还包括：

可调节移动架7，可调节移动架7安装在安装框1的底部，可调节移动架7用于带动安装框1移动；

悬挂组件8，悬挂组件8安装在十字滑块6的底部，悬挂组件8用于悬挂工作人员的安全绳；

四个保险机构9，四个保险机构9分别安装在四个滑动块3内，四个保险机构9的输出端均连接在十字滑块6上，当十字滑块6受到较大的力时，保险机构9用于将十字滑块6固定在原位，即，当工作人员坠落时，人体的重量全都作用在十字滑块6上，此时，保险机构9将十字滑块6固定，从而阻止了工作人员坠落，当十字滑块6受力较小时，保险机构9不会阻碍十字滑块6运动，从而使工作人员可以拖拽十字滑块6任意移动，避免因安全绳长度导致工作人员的活动范围受限，从而使工作人员移动更灵活。

在本发明实施例中，如图1和图3-4所示，作为本发明的一种优选实施例，可调节移动架7包括：

四个支腿71，四个支腿71分别固定连接在安装框1四个角的底部；

四个套筒72，四个套筒72分别套设在四个支腿71的一端，四个套筒72的底部均固定连接有底板73，每相邻的两个套筒72之间均固定连接有横梁74；

四个万向轮75，四个万向轮75分别安装在四个底板73的底部；

四个升降机构76，四个升降机构76分别安装在四个套筒72的内部，升降机构76的输出端与支腿71传动连接，升降机构76用于带动支腿71升降，从而可以调节安装框1的高度，以供不同高度的高空作业场景使用。

在本发明实施例中，如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，升降机构76包括固定安装在套筒72内部的电动机761，电动机761的输出轴固定连接有螺杆762，螺杆762的一端与支腿71螺纹连接。

在本发明实施例中，如图1和图3所示，作为本发明的一种优选实施例，四个支腿71之间还固定连接有施工平台10，便于工作人员站在施工平台10上进行高空作业，施工平台10的侧面安装有伸缩梯11，便于工作人员上升到施工平台10上。

在本发明实施例中，如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，悬挂组件8包括转动连接在十字滑块6底部的转动轴81，转动轴81的底部固定连接有转动板82，转动板82的底部通过悬挂绳83固定连接有悬挂环84，悬挂绳83和悬挂环84均有多个，便于多个工作人员同时进行作业。

在本发明实施例中，如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，悬挂绳83位于转动板82偏心位置，当工作人员围绕十字滑块6移动时，安全绳更容易带动转动板82转动，从而使工作人员更省力，且悬挂绳83距离转动轴81的轴心越远，其力臂就越大，驱动转动板82转动的作用力就越小。

在本发明实施例中，如图5-8所示，作为本发明的一种优选实施例，保险机构9包括：

安装箱91，安装箱91固定连接在滑动块3的内部，安装箱91的内部开设有圆形腔92；

两个安装座93，安装箱91的两侧壁上均开设有与圆形腔92连通的第三滑槽，两个安装座93分别滑动连接在两个第三滑槽内，且安装座93和第三滑槽之间连接有压缩弹簧95；

卷绕盘96，卷绕盘96转动连接在两个安装座93之间，且卷绕盘96位于圆形腔92的内部，卷绕盘96的直径小于圆形腔92的直径，卷绕盘96上卷绕有保险带97，保险带97贯穿安装箱91和滑动块3的一端固定连接在十字滑块6上，安装箱91和滑动块3上均开设有供保险带97活动的通孔；

螺旋弹簧98，螺旋弹簧98最外侧的一端固定连接在安装箱91的侧面，螺旋弹簧98最内侧的一端与卷绕盘96伸出安装箱91的一端固定连接；

棘轮99，棘轮99固定连接在卷绕盘96伸出安装箱91的另一端上；

限位卡圈910，限位卡圈910固定连接在安装箱91的侧面，限位卡圈910上设置有多个棘齿911，多个棘齿911能够与棘轮99卡接。

当保险带97受到的力小于压缩弹簧95的弹性力时，保险带97带动卷绕盘96转动，进而实现保险带97的收放，当保险带97受到的力大于压缩弹簧95的弹性力时，保险带97拉动卷绕盘96水平移动，卷绕盘96带动棘轮99移动，进而使棘轮99与限位卡圈910上的棘齿911卡接，从而阻止棘轮99转动，棘轮99阻止卷绕盘96转动，使保险带97被固定，继而阻止了工作人员坠落。

在本发明实施例中，如图8所示，作为本发明的一种优选实施例，保险机构9还包括两个导向辊912，两个导向辊912均转动连接在圆形腔92的内部，且两个导向辊912分别设置在通孔的两侧，保险带97从两个导向辊912之间穿过，使保险带97移动更丝滑，同时，也避免了保险带97与安装箱91相互摩擦，避免了保险带97受到损伤，提高了保险带97的使用寿命。

在本发明实施例中，如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，滑动块3的上下两侧面均设置有多个滚珠12，多个滚珠12均与第一滑槽2接触，在滑动块3滑动时，滚珠12可以减小滑动块3和第一滑槽2之间的摩擦力，使滑动块3移动更容易。

使用时，将该装置移动到施工地点，工作人员沿伸缩梯11爬升到施工平台10，然后再将安全绳锁扣到悬挂环84上，即可开始进行高空作业，工作人员在施工平台10内移动时，安全绳会拖拽悬挂环84和悬挂绳83移动，悬挂绳83带动转动板82转动或移动，转动板82通过转动轴81带动十字滑块6移动，十字滑块6在两个联动架4上移动，或十字滑块6带动联动架4移动，在螺旋弹簧98的作用下，卷绕盘96会卷绕多余的保险带97，从而避免保险带97垂落而影响工作人员移动，由于两个联动架4相互垂直，使得十字滑块6可以到达任意位置，从而避免了工作人员反复捆绑安全绳的情况，使工作人员的活动范围更大，移动更灵活，使用更方便；电动机761带动螺杆762转动，螺杆762带动支腿71升降，从而可以调节施工平台10的高度，便于工作人员在不同的高度施工；在工作人员跌落到施工平台10之外时，由于人体的重量较重，人体对安全绳、悬挂绳83以及十字滑块6的瞬时作用力较大，使得十字滑块6通过保险带97可以带动卷绕盘96移动，卷绕盘96带动棘轮99移动，棘轮99会卡在限位卡圈910上的棘齿911内，从而阻止卷绕盘96继续转动，阻止保险带97继续伸长，从而将联动架4固定在原位，同时也阻止了工作人员继续坠落，保护了工作人员，在工作人员被救下来后，十字滑块6不受力或受力较小时，压缩弹簧95推动安装座93移动，安装座93带动卷绕盘96移动，卷绕盘96带动棘轮99移动，使棘轮99不再与限位卡圈910卡接，从而使卷绕盘96可以继续转动，该装置恢复到初始状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种高空作业的自主移动保护式防坠落架，包括安装框（1），其特征在于，所述安装框（1）的内部四侧面均开设有第一滑槽（2），四个所述第一滑槽（2）的内部均滑动连接有滑动块（3），每两个相对的所述滑动块（3）之间均固定连接有联动架（4），两个所述联动架（4）垂直分布，两个所述联动架（4）不在同一水平面内，两个所述联动架（4）上滑动连接有同一个十字滑块（6），还包括：

可调节移动架（7），所述可调节移动架（7）安装在安装框（1）的底部，所述可调节移动架（7）用于带动安装框（1）移动；

悬挂组件（8），所述悬挂组件（8）安装在十字滑块（6）的底部，悬挂组件（8）用于悬挂工作人员的安全绳；

四个保险机构（9），四个所述保险机构（9）分别安装在四个滑动块（3）内，四个所述保险机构（9）的输出端均连接在十字滑块（6）上，当工作人员坠落时，保险机构（9）用于将十字滑块（6）固定在原位；

所述悬挂组件（8）包括转动连接在十字滑块（6）底部的转动轴（81），所述转动轴（81）的底部固定连接有转动板（82），所述转动板（82）的底部通过悬挂绳（83）固定连接有悬挂环（84）；

所述悬挂绳（83）位于转动板（82）偏心位置；

所述保险机构（9）包括：

安装箱（91），所述安装箱（91）固定连接在滑动块（3）的内部，所述安装箱（91）的内部开设有圆形腔（92）；

两个安装座（93），所述安装箱（91）的两侧壁上均开设有与圆形腔（92）连通的第三滑槽（94），两个所述安装座（93）分别滑动连接在两个第三滑槽（94）内，且安装座（93）和第三滑槽（94）之间连接有压缩弹簧（95）；

卷绕盘（96），所述卷绕盘（96）转动连接在两个安装座（93）之间，且卷绕盘（96）位于圆形腔（92）的内部，所述卷绕盘（96）的直径小于圆形腔（92）的直径，所述卷绕盘（96）上卷绕有保险带（97），所述保险带（97）贯穿安装箱（91）和滑动块（3）的一端固定连接在十字滑块（6）上；

螺旋弹簧（98），所述螺旋弹簧（98）最外侧的一端固定连接在安装箱（91）的侧面，所述螺旋弹簧（98）最内侧的一端与卷绕盘（96）伸出安装箱（91）的一端固定连接；

棘轮（99），所述棘轮（99）固定连接在卷绕盘（96）伸出安装箱（91）的另一端上；

限位卡圈（910），所述限位卡圈（910）固定连接在安装箱（91）的侧面，所述限位卡圈（910）上设置有多个棘齿（911），多个所述棘齿（911）能够与棘轮（99）卡接。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业的自主移动保护式防坠落架，其特征在于，所述可调节移动架（7）包括：

四个支腿（71），四个所述支腿（71）分别固定连接在安装框（1）四个角的底部；

四个套筒（72），四个所述套筒（72）分别套设在四个所述支腿（71）的一端，四个所述套筒（72）的底部均固定连接有底板（73）；

四个万向轮（75），四个所述万向轮（75）分别安装在四个底板（73）的底部；

四个升降机构（76），四个所述升降机构（76）分别安装在四个套筒（72）的内部，所述升降机构（76）的输出端与支腿（71）传动连接，升降机构（76）用于带动支腿（71）升降。

3.根据权利要求2所述的一种高空作业的自主移动保护式防坠落架，其特征在于，所述升降机构（76）包括固定安装在套筒（72）内部的电动机（761），所述电动机（761）的输出轴固定连接有螺杆（762），所述螺杆（762）的一端与支腿（71）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种高空作业的自主移动保护式防坠落架，其特征在于，四个所述支腿（71）之间还固定连接有施工平台（10），所述施工平台（10）的侧面安装有伸缩梯（11）。

5.根据权利要求4所述的一种高空作业的自主移动保护式防坠落架，其特征在于，所述保险机构（9）还包括两个导向辊（912），两个所述导向辊（912）均转动连接在圆形腔（92）的内部，所述保险带（97）从两个导向辊（912）之间穿过。

6.根据权利要求5所述的一种高空作业的自主移动保护式防坠落架，其特征在于，所述滑动块（3）的上下两侧面均设置有多个滚珠（12），多个所述滚珠（12）均与第一滑槽（2）接触。