CN117254327B - 弯头连接器自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及连接器组装技术领域，特别是一种弯头连接器自动组装设备，包括机架，绝缘体供料机构，绝缘体组装轨道，端子组装机构，外壳供料机构，外壳组装轨道，锌合金供料机构，外壳翻转机构以及后端组装机构，绝缘体供料机构安装在机架的一端并用于绝缘体供料；绝缘体组装轨道用于绝缘体输送；端子组装机构设置有多组；外壳供料机构用于外壳供料；外壳组装轨道的一端连接外壳供料机构、并用于外壳输送；锌合金供料机构连接于外壳组装轨道的一侧。本发明解决了现有对弯头连接器组装难度高的问题，采用了前端外壳和绝缘体同步组装，组装后再将两者结合组装在一起，然后在合并进入后端组装。

Description

弯头连接器自动组装设备

技术领域

本发明涉及连接器组装技术领域，特别是涉及一种弯头连接器自动组装设备。

背景技术

连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。其作用是：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件。车载连接器是连接器的一种，车载连接器需要通过电线进行信号以及电力的传输。

在车载连接器中，为了实现在连接器上保持供电和信号传输，需要设置供电连接和信号连接。现有的车载连接器包括弯头连接器和直头连接器，现有的弯头连接器中，锌合金与外壳组装过程中对位难度高，很难做到自动化组装，尤其是对弯头连接器的全自动化组装，影响对弯头连接器的生产效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明解决了现有对弯头连接器组装难度高的问题，采用了前端外壳和绝缘体同步组装，组装后再将两者结合组装在一起，然后在合并进入后端组装的弯头连接器自动组装设备。

本发明所采用的技术方案是：一种弯头连接器自动组装设备，包括机架，绝缘体供料机构，绝缘体组装轨道，端子组装机构，外壳供料机构，外壳组装轨道，锌合金供料机构，外壳翻转机构以及后端组装机构，所述绝缘体供料机构安装在机架的一端并用于绝缘体供料；所述绝缘体组装轨道的一端连接绝缘体供料机构、并用于绝缘体输送；所述端子组装机构设置有多组，多组所述端子组装机构依次排列在绝缘体组装轨道的一侧、并用于绝缘体轨道所送料的绝缘体上组装上端子；所述外壳供料机构用于外壳供料；所述外壳组装轨道的一端连接外壳供料机构、并用于外壳输送；所述锌合金供料机构连接于外壳组装轨道的一侧，所述外壳组装轨道用于将锌合金组装在外壳上；所述外壳翻转机构包括连接于外壳组装轨道出料端的转盘装置以及连接于绝缘体组装轨道出料端的组装推料装置；所述后端组装机构包括后端组装轨道、位于后端组装轨道一侧的固定座装配装置以及尾盖装配装置；所述后端组装轨道的入料端与转盘装置连接。

对上述方案的进一步改进为，所述转盘装置包括转盘支架、安装在转盘支架上的转轴元件以及分别连接于转轴元件两端的转盘驱动模组和圆盘；所述圆盘的外径设置有多个翻转工位，所述翻转工位包括翻转进料槽、设置在翻转进料槽的进料挡块以及设置在翻转进料槽一侧的翻转压紧块，所述翻转压紧块用于将组装了锌合金的外壳压紧在翻转进料槽上；所述转盘驱动模组用于驱动圆盘带动翻转工位，将外壳翻转90°至后点组装轨道上，所述组装推料装置包括用于将外壳推入至后端组装轨道上的入料推送组件、以及用于将组装端子后的绝缘体装入至锌合金的绝缘体推料组件；所述后端组装轨道用于将组装后的连接器输送。

对上述方案的进一步改进为，所述绝缘体供料机构包括绝缘体供料盘、连接于绝缘体供料盘的绝缘体供料轨道以及连接于绝缘体供料轨道的绝缘体推料装置，所述绝缘体推料装置用于将绝缘体推入至绝缘体组装轨道。

对上述方案的进一步改进为，所述绝缘体组装轨道包括轨道支撑块、安装在轨道支撑块上的轨道背板和轨道面板、设于轨道背板与轨道面板之间的轨道槽、位于轨道槽上侧的送料槽以及可滑动安装在轨道槽的送料推杆，所述送料推杆上设有弹性推块，所述弹性推块用于推动绝缘体在送料槽上移动，所述送料推杆连接有推料气缸，所述推料气缸用于驱动送料推杆移动。

对上述方案的进一步改进为，所述送料推杆上开设有推料凹槽，所述弹性推块包括安装在推料凹槽的推料安装块以及铰接在推料安装块上的推料片，所述推料片朝向入料方向具有导向斜面，所述推料片与推料安装块之间设置复位弹簧；当绝缘体从导向斜面经过时推料片下压，经过后在复位弹簧的作用下复位，并在送料推杆将带动推料片推动绝缘体在送料槽上移送。

对上述方案的进一步改进为，所述送料槽的上侧设置有送料盖板，所述送料盖板上安装有压紧模组，所述送料盖板上开设有压紧滑槽，所述压紧模组包括安装在送料盖板的固定压块、可滑动设置在压紧滑槽的压紧滑块以及设置于压紧滑块与固定压块之间的压紧弹簧。

对上述方案的进一步改进为，所述端子组装机构包括端子装配装置、端子尾料打断装置以及端子压紧装置；所述端子装配装置包括端子放料盘、端子推料组件以及端子压装组件，所述端子放料盘用于将端子放料至端子推料组件，所述端子推料组件将端子朝向端子压装组件推送，所述端子推料组件与端子压装组件均设置在绝缘体组装轨道的一侧，所述端子压装组件用于将端子从端子料带上分离并夹持装入至绝缘体上；所述端子尾料打断装置用于将组装后的端子尾料折断；所述端子压紧装置用于将装配后的端子压紧在绝缘体上。

对上述方案的进一步改进为，所述端子尾料打断装置包括打断支架、安装在打断支架上的第一打断驱动气缸、连接于第一打断驱动气缸的第二打断驱动气缸、连接于第二打断驱动气缸的打断滑块、以及连接于打断滑块的打断件，所述打断件上设置有打断刀口，所述打断滑块上开设有波浪状滑槽，所述打断滑块连接有滑动导向块，所述滑动导向块上设置有导向轴销，所述第二打断驱动气缸用于驱动打断滑块，以使得波浪状滑槽沿着导向轴销滑动，打断滑块滑动时在波浪状滑槽的作用下带动打断件左右摇摆，使得打断刀口将端子尾料打断。

对上述方案的进一步改进为，所述外壳供料机构包括外壳供料盘、连接于外壳供料盘的外壳供料轨道以及用于在外壳供料轨道上抓取外壳的外壳抓取装置，所述外壳抓取装置用于对外壳抓取并放置到外壳组装轨道上输送。

对上述方案的进一步改进为，所述外壳抓取装置包括外壳抓取支架、安装在外壳抓取支架的外壳推送模组、连接于外壳推送模组的外壳升降模组、连接于外壳升降模组的外壳旋转模组以及连接于外壳旋转模组的外壳抓取模组；所述外壳推送模组与外壳升降模组用于驱动外壳抓取模组将外壳抓取，所述外壳旋转模组用于调整所抓取的外壳方向。

对上述方案的进一步改进为，所述锌合金供料机构包括锌合金供料盘、连接于锌合金供料盘的锌合金供料轨道以及用于在锌合金供料轨道上抓取锌合金的锌合金抓取装置，所述锌合金抓取装置用于对锌合金抓取并放置到锌合金组装轨道的外壳上。

对上述方案的进一步改进为，所述锌合金抓取装置包括锌合金抓取支架、安装在锌合金抓取支架的锌合金推送模组、连接于锌合金推送模组的锌合金升降模组、连接于锌合金升降模组的锌合金旋转模组以及连接于锌合金旋转模组的锌合金抓取模组；所述锌合金推送模组与锌合金升降模组用于驱动锌合金抓取模组将锌合金抓取，所述锌合金旋转模组用于调整所抓取的锌合金方向。

对上述方案的进一步改进为，所述外壳组装轨道包括外壳组装支架、设置在外壳组装支架上的组装送料轨道、设置在组装送料轨道上的送料转移装置以及送料压紧装置；所述组装送料轨道用于驱动外壳在组装送料轨道上输送，所述送料压紧装置用于将组装后的锌合金压紧在外壳上。

对上述方案的进一步改进为，所述送料转移装置包括转移推料模组、连接于转移推料模组的转移升降模组、连接于转移升降模组的转移支架以及安装在转移支架上的转移定位槽。

对上述方案的进一步改进为，所述固定座装配装置包括固定座供料盘、连接于固定座供料盘的固定座送料轨道以及连接于固定座顶压装置，所述固定座顶压装置的上侧设置有固定座压紧装置；所述固定座顶压装置用于将固定座送料轨道上的固定座由下朝上顶压装配到锌合金的后端，在顶压装配过程中，通过固定座压紧装置将锌合金从上部压紧。

对上述方案的进一步改进为，所述尾盖装配装置包括尾盖供料盘、连接于尾盖供料盘的尾盖送料轨道以及连接于尾盖顶压装置，所述尾盖顶压装置的上侧设置有尾盖压紧装置；所述尾盖顶压装置用于将尾盖送料轨道上的尾盖由下朝上顶压装配到锌合金的后端、并将固定座压紧，在顶压装配过程中，通过尾盖压紧装置将锌合金从上部压紧。

本发明有益效果是：

相比现有的弯头连接器组装，本发明采用了全自动组装方式，具体前端通过绝缘体供料机构将绝缘体自动供料，供料到绝缘体组装轨道进行自动输送，在输送到端子组装机构上是进行自动组装，端子组装依次***多个端子；在此过程中，外壳供料机构将外壳上料到外壳组装轨道上，并将锌合金供料机构所供料的锌合金组装到外壳上；外壳组装好锌合金后送入到外壳翻转机构，通过转盘装置翻转外壳，同时在组装推料装置的作用下，将组装端子后的绝缘体推送装入到锌合金上，完成连接器的前端组装；并进入后端组装机构，后端组装机构再装入固定座和尾盖；整个组装过程全自动化完成，不需要人工干预，实现全自动化的组装，组装效率高，节省人力物料。解决了现有对弯头连接器组装难度高的问题，采用了前端外壳和绝缘体同步组装，组装后再将两者结合组装在一起，然后在合并进入后端组装。自动化程度高。

其中，转盘装置包括转盘支架、安装在转盘支架上的转轴元件以及分别连接于转轴元件两端的转盘驱动模组和圆盘；所述圆盘的外径设置有多个翻转工位，所述翻转工位包括翻转进料槽、设置在翻转进料槽的进料挡块以及设置在翻转进料槽一侧的翻转压紧块，所述翻转压紧块用于将组装了锌合金的外壳压紧在翻转进料槽上；所述转盘驱动模组用于驱动圆盘带动翻转工位，将外壳翻转90°至后点组装轨道上，所述组装推料装置包括用于将外壳推入至后端组装轨道上的入料推送组件、以及用于将组装端子后的绝缘体装入至锌合金的绝缘体推料组件；所述后端组装轨道用于将组装后的连接器输送。设置翻转工位用于对组装后锌合金后的外壳进行固定，并在圆盘的作用下翻转九十度，实现翻转后端组装，同时，在进入翻转进料槽时通过翻转压紧块将外壳压紧，保证翻转稳定性和精度。

附图说明

图1为本发明弯头连接器自动组装设备的立体图；

图2为图1中弯头连接器自动组装设备的俯视图；

图3为图1中弯头连接器自动组装设备的绝缘体供料机构和绝缘体组装轨道的立体图；

图4为图3中A处放大示意图；

图5为图1中弯头连接器自动组装设备的端子组装机构的立体图；

图6为图5中端子组装机构的端子装配装置的立体图；

图7为图5中端子组装机构的端子尾料打断装置的立体图；

图8为图1中弯头连接器自动组装设备的外壳供料机构和锌合金供料机构的立体图；

图9为图1中弯头连接器自动组装设备的外壳组装轨道的立体图；

图10为图1中弯头连接器自动组装设备的外壳组装轨道的主视图；

图11为图1中弯头连接器自动组装设备的外壳翻转机构的立体图；

图12为图1中弯头连接器自动组装设备的后端组装机构的立体图。

附图标记说明：机架1、绝缘体供料机构2、绝缘体供料盘21、绝缘体供料轨道22、绝缘体推料装置23；

绝缘体组装轨道3、轨道支撑块31、轨道背板32、轨道面板33、轨道槽34、送料槽35、送料盖板351、压紧滑槽352、固定压块353、压紧滑块354、送料推杆36、推料凹槽361、弹性推块37、推料安装块371、推料片372、推料气缸38；

端子组装机构4、端子装配装置41、端子放料盘411、端子推料组件412、端子推料底座4121、端子送料底座4122、端子推料驱动模组4123、端子推料定位模组4124、端子压装组件413、切断模组4131、夹持模组4132、夹持夹爪41321、压装驱动气缸41332、压装模组4133、夹持夹爪41321、取料驱动气缸41322、端子尾料打断装置42、打断支架421、第一打断驱动气缸422、第二打断驱动气缸423、打断滑块424、波浪状滑槽4241、打断件425、打断刀口4251、滑动导向块426、端子压紧装置43；

外壳供料机构5、外壳供料盘51、外壳供料轨道52、外壳抓取装置53、外壳抓取支架531、外壳推送模组532、外壳升降模组533、外壳旋转模组534、外壳抓取模组535；

外壳组装轨道6、外壳组装支架61、组装送料轨道62、送料转移装置63、转移推料模组631、转移升降模组632、转移支架633、转移定位槽634、送料压紧装置64；

锌合金供料机构7、锌合金供料盘71、锌合金供料轨道72、锌合金抓取装置73、锌合金抓取支架731、锌合金推送模组732、锌合金升降模组733、锌合金旋转模组734、锌合金抓取模组735；

外壳翻转机构8、转盘装置81、转盘支架811、转轴元件812、转盘驱动模组813、圆盘814、翻转工位815、翻转进料槽8151、进料挡块8152、翻转压紧块8153、组装推料装置82、入料推送组件821、绝缘体推料组件822；

后端组装机构9、后端组装轨道91、固定座装配装置92、固定座供料盘921、固定座送料轨道922、固定座顶压装置923、固定座压紧装置924、尾盖装配装置93、尾盖供料盘931、尾盖送料轨道932、连接于尾盖顶压装置933、尾盖压紧装置934。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图12所示，本发明的一种实施例中，涉及了一种弯头连接器自动组装设备，包括机架1，绝缘体供料机构2，绝缘体组装轨道3，端子组装机构4，外壳供料机构5，外壳组装轨道6，锌合金供料机构7，外壳翻转机构8以及后端组装机构9，所述绝缘体供料机构2安装在机架1的一端并用于绝缘体供料；所述绝缘体组装轨道3的一端连接绝缘体供料机构2、并用于绝缘体输送；所述端子组装机构4设置有多组，多组所述端子组装机构4依次排列在绝缘体组装轨道3的一侧、并用于绝缘体轨道所送料的绝缘体上组装上端子；所述外壳供料机构5用于外壳供料；所述外壳组装轨道6的一端连接外壳供料机构5、并用于外壳输送；所述锌合金供料机构7连接于外壳组装轨道6的一侧，所述外壳组装轨道6用于将锌合金组装在外壳上；所述外壳翻转机构8包括连接于外壳组装轨道6出料端的转盘装置81以及连接于绝缘体组装轨道3出料端的组装推料装置82；所述后端组装机构9包括后端组装轨道91、位于后端组装轨道91一侧的固定座装配装置92以及尾盖装配装置93；所述后端组装轨道91的入料端与转盘装置81连接。本实施例中，采用了全自动组装方式，具体前端通过绝缘体供料机构2将绝缘体自动供料，供料到绝缘体组装轨道3进行自动输送，在输送到端子组装机构4上是进行自动组装，端子组装依次***多个端子；在此过程中，外壳供料机构5将外壳上料到外壳组装轨道6上，并将锌合金供料机构7所供料的锌合金组装到外壳上；外壳组装好锌合金后送入到外壳翻转机构8，通过转盘装置81翻转外壳，同时在组装推料装置82的作用下，将组装端子后的绝缘体推送装入到锌合金上，完成连接器的前端组装；并进入后端组装机构9，后端组装机构9再装入固定座和尾盖；整个组装过程全自动化完成，不需要人工干预，实现全自动化的组装，组装效率高，节省人力物料。解决了现有对弯头连接器组装难度高的问题，采用了前端外壳和绝缘体同步组装，组装后再将两者结合组装在一起，然后在合并进入后端组装。自动化程度高。

上述实施例中，参阅图11所示，转盘装置81包括转盘支架811、安装在转盘支架811上的转轴元件812以及分别连接于转轴元件812两端的转盘驱动模组813和圆盘814；所述圆盘814的外径设置有多个翻转工位815，所述翻转工位815包括翻转进料槽8151、设置在翻转进料槽8151的进料挡块8152以及设置在翻转进料槽8151一侧的翻转压紧块8153，所述翻转压紧块8153用于将组装了锌合金的外壳压紧在翻转进料槽8151上；所述转盘驱动模组813用于驱动圆盘814带动翻转工位815，将外壳翻转90°至后点组装轨道上，所述组装推料装置82包括用于将外壳推入至后端组装轨道91上的入料推送组件821、以及用于将组装端子后的绝缘体装入至锌合金的绝缘体推料组件822；所述后端组装轨道91用于将组装后的连接器输送。设置翻转工位815用于对组装后锌合金后的外壳进行固定，并在圆盘814的作用下翻转九十度，实现翻转后端组装，同时，在进入翻转进料槽8151时通过翻转压紧块8153将外壳压紧，保证翻转稳定性和精度。

参阅图3～图4所示，绝缘体供料机构2包括绝缘体供料盘21、连接于绝缘体供料盘21的绝缘体供料轨道22以及连接于绝缘体供料轨道22的绝缘体推料装置23，所述绝缘体推料装置23用于将绝缘体推入至绝缘体组装轨道3；具体的，绝缘体组装轨道3包括轨道支撑块31、安装在轨道支撑块31上的轨道背板32和轨道面板33、设于轨道背板32与轨道面板33之间的轨道槽34、位于轨道槽34上侧的送料槽35以及可滑动安装在轨道槽34的送料推杆36，所述送料推杆36上设有弹性推块37，所述弹性推块37用于推动绝缘体在送料槽35上移动，所述送料推杆36连接有推料气缸38，所述推料气缸38用于驱动送料推杆36移动。通过绝缘体供料结构配合绝缘体推料装置23将绝缘体送入到送料槽35上，在送料推杆36的作用下使得弹性推块37推动绝缘体送料，以实现对绝缘体的自动送料。

具体的，送料推杆36上开设有推料凹槽361，所述弹性推块37包括安装在推料凹槽361的推料安装块371以及铰接在推料安装块371上的推料片372，所述推料片372朝向入料方向具有导向斜面373，所述推料片372与推料安装块371之间设置复位弹簧；当绝缘体从导向斜面373经过时推料片372下压，经过后在复位弹簧的作用下复位，并在送料推杆36将带动推料片372推动绝缘体在送料槽35上移送。

送料槽35的上侧设置有送料盖板351，所述送料盖板351上安装有压紧模组，所述送料盖板351上开设有压紧滑槽352，所述压紧模组包括安装在送料盖板351的固定压块353、可滑动设置在压紧滑槽352的压紧滑块354以及设置于压紧滑块354与固定压块353之间的压紧弹簧；本实施例中，通过压紧模组用于将绝缘体压紧，以便在装配端子时保证绝缘体的稳定性和精度。

参阅图5所示，端子组装机构4包括端子装配装置41、端子尾料打断装置42以及端子压紧装置43；所述端子装配装置41包括端子放料盘411、端子推料组件412以及端子压装组件413，所述端子放料盘411用于将端子放料至端子推料组件412，所述端子推料组件412将端子朝向端子压装组件413推送，所述端子推料组件412与端子压装组件413均设置在绝缘体组装轨道3的一侧，所述端子压装组件413用于将端子从端子料带上分离并夹持装入至绝缘体上；所述端子尾料打断装置42用于将组装后的端子尾料折断；所述端子压紧装置43用于将装配后的端子压紧在绝缘体上。

参阅图6所示，端子推料组件412包括端子推料底座4121、安装在端子推料底座4121上的的端子送料底座4122、安装在端子送料底座4122上的端子推料驱动模组4123以及连接于端子推料驱动模组4123的端子推料定位模组4124，所述端子推料定位模组4124用于端子定位，并在端子推料驱动模组4123的作用下推动端子在端子送料底座4122上送料，所述端子送料底座4122用于将端子朝向端子压装组件413推送；具体的，端子压装组件413包括用于将端子切断的切断模组4131、用于将切断后的端子夹紧的夹持模组4132、以及用于将夹持模组4132所夹持的端子推送***至绝缘体的压装模组4133；所述切断模组4131位于端子送料底座4122的出料部、并将带状端子切断形成单个端子；所述夹持模组4132包括夹持夹爪41321以及用于驱动夹持夹爪41321的取料驱动气缸41322，所述压装模组4133包括与夹持模组4132连接的压装滑块41331以及用于驱动压装滑块41331的压装驱动气缸41332。本实施例中，通过放料盘将带状端子放料，进入端子送料底座4122，并在端子推料驱动模组4123和端子定位模组的配合下将端子定位推送。通过压装驱动气缸41332驱动压装滑块41331带动夹持夹爪41321和取料驱动气缸41322移动，将夹持夹爪41321所夹持的端子***到绝缘体上。

参阅图7所示，端子尾料打断装置42包括打断支架421、安装在打断支架421上的第一打断驱动气缸422、连接于第一打断驱动气缸422的第二打断驱动气缸423、连接于第二打断驱动气缸423的打断滑块424、以及连接于打断滑块424的打断件425，所述打断件425上设置有打断刀口4251，所述打断滑块424上开设有波浪状滑槽4241，所述打断滑块424连接有滑动导向块426，所述滑动导向块426上设置有导向轴销，所述第二打断驱动气缸423用于驱动打断滑块424，以使得波浪状滑槽4241沿着导向轴销滑动，打断滑块424滑动时在波浪状滑槽4241的作用下带动打断件425左右摇摆，使得打断刀口4251将端子尾料打断。在左右摇摆的作用下，对端子尾部的节点处往复推动，将节点处打断。

参阅图8所示，外壳供料机构5包括外壳供料盘51、连接于外壳供料盘51的外壳供料轨道52以及用于在外壳供料轨道52上抓取外壳的外壳抓取装置53，所述外壳抓取装置53用于对外壳抓取并放置到外壳组装轨道6上输送；进一步改进为，外壳抓取装置53包括外壳抓取支架531、安装在外壳抓取支架531的外壳推送模组532、连接于外壳推送模组532的外壳升降模组533、连接于外壳升降模组533的外壳旋转模组534以及连接于外壳旋转模组534的外壳抓取模组535；所述外壳推送模组532与外壳升降模组533用于驱动外壳抓取模组535将外壳抓取，所述外壳旋转模组534用于调整所抓取的外壳方向；通过外壳供料盘51用于外壳自动供料，外壳抓取装置53用于自动抓取上料，在外壳推送模组532和外壳升降模组533的作用下将外壳抓取后移送，并且可以调节方向。

锌合金供料机构7包括锌合金供料盘71、连接于锌合金供料盘71的锌合金供料轨道72以及用于在锌合金供料轨道72上抓取锌合金的锌合金抓取装置73，所述锌合金抓取装置73用于对锌合金抓取并放置到锌合金组装轨道的外壳上；对上述方案的进一步改进为，所述锌合金抓取装置73包括锌合金抓取支架731、安装在锌合金抓取支架731的锌合金推送模组732、连接于锌合金推送模组732的锌合金升降模组733、连接于锌合金升降模组733的锌合金旋转模组734以及连接于锌合金旋转模组734的锌合金抓取模组735；所述锌合金推送模组732与锌合金升降模组733用于驱动锌合金抓取模组735将锌合金抓取，所述锌合金旋转模组734用于调整所抓取的锌合金方向；通过锌合金供料盘71用于锌合金自动供料，锌合金抓取装置73用于自动抓取上料，在锌合金推送模组732和锌合金升降模组733的作用下将锌合金抓取后移送，并且可以调节方向。

参阅图9～图10所示，外壳组装轨道6包括外壳组装支架61、设置在外壳组装支架61上的组装送料轨道62、设置在组装送料轨道62上的送料转移装置63以及送料压紧装置64；所述组装送料轨道62用于驱动外壳在组装送料轨道62上输送，所述送料压紧装置64用于将组装后的锌合金压紧在外壳上。

送料转移装置63包括转移推料模组631、连接于转移推料模组631的转移升降模组632、连接于转移升降模组632的转移支架633以及安装在转移支架633上的转移定位槽634。本实施例中，通过转移推料模组631和转移升降模组632的作用下实现升降和推送动作，带动在转移定位槽634上的外壳进行移送。

上述各个模组均可以采用气缸或线性模组实现的直线传动，如升降和推送结构，优选为气缸传动，成本低，配合滑轨推送滑动，精度高。

参阅图12所示，固定座装配装置92包括固定座供料盘921、连接于固定座供料盘921的固定座送料轨道922以及连接于固定座顶压装置923，所述固定座顶压装置923的上侧设置有固定座压紧装置924；所述固定座顶压装置923用于将固定座送料轨道922上的固定座由下朝上顶压装配到锌合金的后端，在顶压装配过程中，通过固定座压紧装置924将锌合金从上部压紧；本实施例中，通过固定座供料盘921用于固定座自动上料，在固定座顶压装置923的作用下从下方将固定座装入到锌合金的后端，实现对绝缘体的固定，也保证结构稳定性和精度。

尾盖装配装置93包括尾盖供料盘931、连接于尾盖供料盘931的尾盖送料轨道932以及连接于尾盖顶压装置933，所述尾盖顶压装置933的上侧设置有尾盖压紧装置934；所述尾盖顶压装置933用于将尾盖送料轨道932上的尾盖由下朝上顶压装配到锌合金的后端、并将固定座压紧，在顶压装配过程中，通过尾盖压紧装置934将锌合金从上部压紧；本实施例中，通过尾盖供料盘931用于尾盖自动上料，在尾盖顶压装置933的作用下从下方将尾盖装入到锌合金的后端，实现对绝缘体的固定，也保证结构稳定性和精度。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种弯头连接器自动组装设备，其特征在于：包括

机架，

绝缘体供料机构，所述绝缘体供料机构安装在机架的一端并用于绝缘体供料；

绝缘体组装轨道，所述绝缘体组装轨道的一端连接绝缘体供料机构、并用于绝缘体输送；

端子组装机构，所述端子组装机构设置有多组，多组所述端子组装机构依次排列在绝缘体组装轨道的一侧、并用于绝缘体轨道所送料的绝缘体上组装上端子；

外壳供料机构，所述外壳供料机构用于外壳供料；

外壳组装轨道，所述外壳组装轨道的一端连接外壳供料机构、并用于外壳输送；

锌合金供料机构，所述锌合金供料机构连接于外壳组装轨道的一侧，所述外壳组装轨道用于将锌合金组装在外壳上；

外壳翻转机构，所述外壳翻转机构包括连接于外壳组装轨道出料端的转盘装置以及连接于绝缘体组装轨道出料端的组装推料装置；以及

后端组装机构，所述后端组装机构包括后端组装轨道、位于后端组装轨道一侧的固定座装配装置以及尾盖装配装置；所述后端组装轨道的入料端与转盘装置连接；

所述转盘装置包括转盘支架、安装在转盘支架上的转轴元件以及分别连接于转轴元件两端的转盘驱动模组和圆盘；所述圆盘的外径设置有多个翻转工位，所述翻转工位包括翻转进料槽、设置在翻转进料槽的进料挡块以及设置在翻转进料槽一侧的翻转压紧块，所述翻转压紧块用于将组装了锌合金的外壳压紧在翻转进料槽上；所述转盘驱动模组用于驱动圆盘带动翻转工位，将外壳翻转90°至后点组装轨道上，所述组装推料装置包括用于将外壳推入至后端组装轨道上的入料推送组件、以及用于将组装端子后的绝缘体装入至锌合金的绝缘体推料组件；所述后端组装轨道用于将组装后的连接器输送。

2.根据权利要求1所述的弯头连接器自动组装设备，其特征在于：所述绝缘体供料机构包括绝缘体供料盘、连接于绝缘体供料盘的绝缘体供料轨道以及连接于绝缘体供料轨道的绝缘体推料装置，所述绝缘体推料装置用于将绝缘体推入至绝缘体组装轨道。

3.根据权利要求2所述的弯头连接器自动组装设备，其特征在于：所述绝缘体组装轨道包括轨道支撑块、安装在轨道支撑块上的轨道背板和轨道面板、设于轨道背板与轨道面板之间的轨道槽、位于轨道槽上侧的送料槽以及可滑动安装在轨道槽的送料推杆，所述送料推杆上设有弹性推块，所述弹性推块用于推动绝缘体在送料槽上移动，所述送料推杆连接有推料气缸，所述推料气缸用于驱动送料推杆移动。

4.根据权利要求3所述的弯头连接器自动组装设备，其特征在于：所述送料推杆上开设有推料凹槽，所述弹性推块包括安装在推料凹槽的推料安装块以及铰接在推料安装块上的推料片，所述推料片朝向入料方向具有导向斜面，所述推料片与推料安装块之间设置复位弹簧；当绝缘体从导向斜面经过时推料片下压，经过后在复位弹簧的作用下复位，并在送料推杆将带动推料片推动绝缘体在送料槽上移送。

5.根据权利要求4所述的弯头连接器自动组装设备，其特征在于：所述送料槽的上侧设置有送料盖板，所述送料盖板上安装有压紧模组，所述送料盖板上开设有压紧滑槽，所述压紧模组包括安装在送料盖板的固定压块、可滑动设置在压紧滑槽的压紧滑块以及设置于压紧滑块与固定压块之间的压紧弹簧。

6.根据权利要求1所述的弯头连接器自动组装设备，其特征在于：所述端子组装机构包括端子装配装置、端子尾料打断装置以及端子压紧装置；所述端子装配装置包括端子放料盘、端子推料组件以及端子压装组件，所述端子放料盘用于将端子放料至端子推料组件，所述端子推料组件将端子朝向端子压装组件推送，所述端子推料组件与端子压装组件均设置在绝缘体组装轨道的一侧，所述端子压装组件用于将端子从端子料带上分离并夹持装入至绝缘体上；所述端子尾料打断装置用于将组装后的端子尾料折断；所述端子压紧装置用于将装配后的端子压紧在绝缘体上。

7.根据权利要求6所述的弯头连接器自动组装设备，其特征在于：所述端子尾料打断装置包括打断支架、安装在打断支架上的第一打断驱动气缸、连接于第一打断驱动气缸的第二打断驱动气缸、连接于第二打断驱动气缸的打断滑块、以及连接于打断滑块的打断件，所述打断件上设置有打断刀口，所述打断滑块上开设有波浪状滑槽，所述打断滑块连接有滑动导向块，所述滑动导向块上设置有导向轴销，所述第二打断驱动气缸用于驱动打断滑块，以使得波浪状滑槽沿着导向轴销滑动，打断滑块滑动时在波浪状滑槽的作用下带动打断件左右摇摆，使得打断刀口将端子尾料打断。

8.根据权利要求1所述的弯头连接器自动组装设备，其特征在于：所述外壳供料机构包括外壳供料盘、连接于外壳供料盘的外壳供料轨道以及用于在外壳供料轨道上抓取外壳的外壳抓取装置，所述外壳抓取装置用于对外壳抓取并放置到外壳组装轨道上输送；

所述外壳抓取装置包括外壳抓取支架、安装在外壳抓取支架的外壳推送模组、连接于外壳推送模组的外壳升降模组、连接于外壳升降模组的外壳旋转模组以及连接于外壳旋转模组的外壳抓取模组；所述外壳推送模组与外壳升降模组用于驱动外壳抓取模组将外壳抓取，所述外壳旋转模组用于调整所抓取的外壳方向；

所述锌合金供料机构包括锌合金供料盘、连接于锌合金供料盘的锌合金供料轨道以及用于在锌合金供料轨道上抓取锌合金的锌合金抓取装置，所述锌合金抓取装置用于对锌合金抓取并放置到锌合金组装轨道的外壳上；

所述锌合金抓取装置包括锌合金抓取支架、安装在锌合金抓取支架的锌合金推送模组、连接于锌合金推送模组的锌合金升降模组、连接于锌合金升降模组的锌合金旋转模组以及连接于锌合金旋转模组的锌合金抓取模组；所述锌合金推送模组与锌合金升降模组用于驱动锌合金抓取模组将锌合金抓取，所述锌合金旋转模组用于调整所抓取的锌合金方向。

9.根据权利要求1所述的弯头连接器自动组装设备，其特征在于：所述外壳组装轨道包括外壳组装支架、设置在外壳组装支架上的组装送料轨道、设置在组装送料轨道上的送料转移装置以及送料压紧装置；所述组装送料轨道用于驱动外壳在组装送料轨道上输送，所述送料压紧装置用于将组装后的锌合金压紧在外壳上；

所述送料转移装置包括转移推料模组、连接于转移推料模组的转移升降模组、连接于转移升降模组的转移支架以及安装在转移支架上的转移定位槽。

10.根据权利要求1所述的弯头连接器自动组装设备，其特征在于：所述固定座装配装置包括固定座供料盘、连接于固定座供料盘的固定座送料轨道以及连接于固定座顶压装置，所述固定座顶压装置的上侧设置有固定座压紧装置；所述固定座顶压装置用于将固定座送料轨道上的固定座由下朝上顶压装配到锌合金的后端，在顶压装配过程中，通过固定座压紧装置将锌合金从上部压紧；

所述尾盖装配装置包括尾盖供料盘、连接于尾盖供料盘的尾盖送料轨道以及连接于尾盖顶压装置，所述尾盖顶压装置的上侧设置有尾盖压紧装置；所述尾盖顶压装置用于将尾盖送料轨道上的尾盖由下朝上顶压装配到锌合金的后端、并将固定座压紧，在顶压装配过程中，通过尾盖压紧装置将锌合金从上部压紧。