CN117249621A - 空调器压缩机频率控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种空调器压缩机频率控制方法、装置及空调器，涉及空调技术领域。该方法包括：在空调器第N次开机后，控制压缩机的频率以分段升频模式升频的过程中在至少一个第一频率平台维持第一停留时间直至升频至稳定运行频率。在所述空调器第N+1次开机后，依据平台起始点排气温度对所述第一停留时间进行修正得到第二停留时间，并控制所述压缩机的频率以所述分段升频模式升频的过程中在至少一个第二频率平台维持第二停留时间直至升频至所述稳定运行频率。该方法能够有效调整升频的快慢，优化压缩机的升频节奏，使得尽量少触发排气温度保护机制，从而改善压缩机的频率波动的问题，提升了用户体验。

Description

空调器压缩机频率控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器压缩机频率控制方法、装置及空调器。

背景技术

目前在空调***中，压缩机通常的升频方式是设定一个升频速率，以该升频速率上升到当前工况条件下压缩机最高可运行频率。但是，目前的压缩机升频方式升频速率过快，会导致瞬时排气温度过高，触发***保护机制，引起压缩机的频率波动，影响用户体验。

发明内容

本发明解决的问题是升频速率过快，导致瞬时排气温度过高，触发***保护机制，引起压缩机的频率波动的问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种空调器压缩机频率控制方法、装置及空调器。

第一方面，本发明提供一种空调器压缩机频率控制方法，所述方法包括：在空调器第N次开机后，控制压缩机的频率以分段升频模式升频的过程中在至少一个第一频率平台维持第一停留时间直至升频至稳定运行频率，其中，N为大于或等于1的正整数；

在所述空调器第N+1次开机后，依据平台起始点排气温度对所述第一停留时间进行修正得到第二停留时间，并控制所述压缩机的频率以所述分段升频模式升频的过程中在至少一个第二频率平台维持第二停留时间直至升频至稳定运行频率，以使所述压缩机的排气温度处于预设范围内，其中所述平台起始点排气温度表征所述压缩机升频过程中的实际运行频率达到与所述第一频率平台对应的所述第二频率平台时的排气温度。

本发明实施例提供的空调器压缩机频率控制方法，通过在升频过程中设置频率平台(例如第一频率平台和第二频率平台)，并在频率平台维持运行相应的停留时间(例如第一停留时间和第二停留时间)，然后再继续升频，直至升频到当前条件下压缩机稳定运行时的稳定运行频率，能够使升频速率不至于过快。另外，在空调器第N+1次开机后，能够根据平台起始点排气温度在前一次开机压缩机分段升频模式升频过程中的第一停留时间的基础上进行修正，从而得到第二停留时间，这样，通过调整在频率平台的停留时间，能够有效调整升频的快慢，优化压缩机的升频节奏，使得尽量少触发排气温度保护机制，从而改善压缩机的频率波动的问题，提升了用户体验。

进一步地，在可选的实施方式中，所述依据平台起始点排气温度对所述第一停留时间进行修正得到第二停留时间的步骤包括：

若所述平台起始点排气温度大于第一预设排气温度，则计算所述第二停留时间等于所述第一停留时间加上第一预设时间。

进一步地，在可选的实施方式中，所述依据平台起始点排气温度对所述第一停留时间进行修正得到第二停留时间的步骤包括：

若所述平台起始点排气温度小于第二预设排气温度，则计算所述第二停留时间等于所述第一停留时间减去第二预设时间。

进一步地，在可选的实施方式中，在所述计算所述第二停留时间等于所述第一停留时间减去第二预设时间的步骤之后，所述方法还包括：

若所述第二停留时间减为0s，则控制所述第二停留时间不再降低，并维持于0s。

进一步地，在可选的实施方式中，所述依据平台起始点排气温度对所述第一停留时间进行修正得到第二停留时间的步骤包括：

若所述平台起始点排气温度大于或等于第二预设排气温度且小于或等于第一预设排气温度，则计算所述第二停留时间等于所述第一停留时间。

进一步地，在可选的实施方式中，在所述依据平台起始点排气温度对所述第一停留时间进行修正得到第二停留时间的步骤之后，所述方法还包括：

若修正得到的所有所述第二停留时间与前一次开机后所述压缩机以所述分段升频模式升频过程中所有对应的所述第一停留时间均相等，则控制所述压缩机退出修正控制，并将修正次数置零。

进一步地，在可选的实施方式中，在所述控制所述压缩机退出修正控制的步骤之后，所述方法还包括：

在退出修正控制后的第K次开机后，控制所述压缩机再次进入修正控制，并执行所述依据平台起始点排气温度对所述第一停留时间进行修正得到第二停留时间的步骤，其中K为大于或等于1的正整数。

进一步地，在可选的实施方式中，所述方法还包括：

在所述空调器任意一次开机后，获取所述空调器的外环温度；

依据所述外环温度确定所述压缩机以所述分段升频模式升频至所述稳定运行频率过程中的频率平台的平台数；

依据所述平台数和所述稳定运行频率计算得到所述频率平台所对应的频率。进一步地，在可选的实施方式中，所述方法还包括：

在所述空调器第N+1次开机后，判断所述第二频率平台的平台数与所述第一频率平台的平台数是否相同；

若是，则执行所述依据平台起始点排气温度对所述第一停留时间进行修正得到第二停留时间的步骤；

若否，则将所述第二停留时间设定为预设初始停留时间。

第二方面，本发明提供一种空调器压缩机频率控制装置，所述装置包括：升频控制模块，用于在空调器第N次开机后，控制压缩机的频率以分段升频模式升频的过程中在至少一个第一频率平台维持第一停留时间直至升频至稳定运行频率，其中，N为大于或等于1的正整数；

修正控制模块，用于在所述空调器第N+1次开机后，依据平台起始点排气温度对所述第一停留时间进行修正得到第二停留时间，并控制所述压缩机的频率以所述分段升频模式升频的过程中在至少一个第二频率平台维持第二停留时间直至升频至稳定运行频率，以使所述压缩机的排气温度处于预设范围内，其中所述平台起始点排气温度表征所述压缩机升频过程中的实际运行频率达到与所述第一频率平台对应的所述第二频率平台时的排气温度。

本发明实施例提供的空调器压缩机频率控制装置的技术效果与空调器压缩机频率控制方法的技术效果类似，能够使升频速率不至于过快，并能够有效调整升频的快慢，优化压缩机的升频节奏，使得尽量少触发排气温度保护机制，从而改善压缩机的频率波动的问题，提升了用户体验。

第三方面，本发明提供一种空调器，包括控制器，所述控制器用以执行计算机程序以实现如前述实施方式任一项所述的空调器压缩机频率控制方法。本发明实施例提供的空调器的技术效果与空调器压缩机频率控制方法的技术效果类似，能够使升频速率不至于过快，并能够有效调整升频的快慢，优化压缩机的升频节奏，使得尽量少触发排气温度保护机制，从而改善压缩机的频率波动的问题，提升了用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的空调器压缩机频率控制方法的流程示意框图；

图2为本发明实施例提供的空调器压缩机频率控制方法中以分段升频模式升频的过程示意图；

图3为图1中的步骤S200的子步骤的流程示意框图；

图4为本发明的一些实施例提供的空调器压缩机频率控制方法的S510～S530的流程示意框图；

图5为本发明的一些实施例提供的空调器压缩机频率控制方法的S610～S620的流程示意框图；

图6为本发明实施例提供的空调器压缩机频率控制装置的结构示意框图。

附图标记说明：

200-空调器压缩机频率控制装置；210-升频控制模块；220-修正控制模块；230-修正退出控制模块；240-修正再进入控制模块；250-平台数及频率计算模块；260-平台数判断模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

请参阅图1和图2，本发明实施例提供了一种空调器压缩机频率控制方法，应用于空调器，该空调器可以是变频空调器。该空调器压缩机频率控制方法能够使压缩机的升频速率不至于过快，有效调整升频的快慢，从而改善压缩机的频率波动的问题。该空调器压缩机频率控制方法包括以下步骤：

步骤S100，在空调器第N次开机后，控制压缩机的频率以分段升频模式升频的过程中在至少一个第一频率平台维持第一停留时间直至升频至稳定运行频率，其中，N为大于或等于1的正整数。

在步骤S100中，N为大于或等于1的正整数，当N＝1时，空调器第N次开机可以认为是空调器首次开机；当N≥2时，空调器第N次开机表示第2、3、4、5…以此类推。分段升频模式表示压缩机的频率由初始频率以预设升频速率进行升频，且在升频过程中频率在至少一个频率平台维持相应的停留时间，每一次在频率平台维持相应的停留时间后继续升频，这样升频、维持交替着进行直至升频至稳定运行频率。其中频率平台的平台数可以是1个，也可以是多个，例如2、3、4、5…以此类推，可以根据实际需要相应设置。本实施例中，为了方便介绍将空调器第N次开机后的分段升频模式升频过程中的频率平台称为第一频率平台，相应的停留时间称为第一停留时间。应当理解，根据平台数的不同，第一频率平台的数量可以是1个或多个，同样地，第一停留时间的数量可以相应是1个或多个。本实施例中，可以以平台数为3个作为示例，则第一频率平台和第一停留时间均为3个。另外，分段升频模式中，除去在频率平台停留的停留时间，其余的升频过程以预设升频速率进行升频，相邻两个频率平台之间的预设升频速率可以相同，也可以不同。本实施例中，整个升频过程以预设升频速率进行升频时，各阶段的预设升频速率均相同。另外，稳定运行频率为空调器稳定自由运行时，压缩机达到的最高运行频率，可以以fm表示。

对于空调器，在***内制冷剂总量一定的前提下，在确定的频率、环境温度下，负荷率一定，排气温度也是一定的。随着频率越高，排气温度也越高，两者存在正相关。因此压缩机的升频情况，能够反映排气温度的升高情况。通过在升频过程中设置频率平台，并在频率平台维持运行相应的停留时间，然后再继续升频，直至升频到当前条件下压缩机稳定运行时的稳定运行频率，能够使升频速率不至于过快，使得尽量少触发排气温度保护控制，改善频率波动问题。

步骤S200，在空调器第N+1次开机后，依据平台起始点排气温度对第一停留时间进行修正得到第二停留时间，并控制压缩机的频率以分段升频模式升频的过程中在至少一个第二频率平台维持第二停留时间直至升频至稳定运行频率，以使压缩机的排气温度处于预设范围内，其中平台起始点排气温度表征压缩机升频过程中的实际运行频率达到与第一频率平台对应的第二频率平台时的排气温度。

在步骤S200中，需要说明的是，本发明实施例中提及的第N次开机和第N+1次开机均不是特指某一次，而是表示相邻两次开机中一次在前、一次在后，即空调器第N+1次开机表示第N次开机的后一次开机，空调器第N次开机表示第N+1次开机的前一次开机。这样，依据平台起始点排气温度对第一停留时间进行修正得到第二停留时间，即是指在后的一次开机后的停留时间是在前一次开机的停留时间的基础上进行的修正。另外，本实施例中，为了方便介绍将空调器第N+1次开机后的分段升频模式升频过程中的频率平台称为第二频率平台，相应的停留时间称为第二停留时间。应当理解，第二频率平台的数量可以是1个或多个，同样地，第二停留时间的数量可以相应是1个或多个。

另外，需要说明的是，平台起始点排气温度表征压缩机升频过程中的实际运行频率达到与第一频率平台对应的第二频率平台时的排气温度，平台起始点排气温度以Td表示。应当理解，平台起始点排气温度Td为压缩机的实际运行频率达到第二频率平台时的瞬时温度。其中，第二频率平台与第一频率平台的对应关系是指，在第N+1次开机后压缩机以分段升频模式升频的过程中所依次经历的第二频率平台的序列号与第N次开机后压缩机以分段升频模式升频的过程中所依次经历的第一频率平台的序列号相同。作为示例，第N次开机后升频过程中的第一频率平台为3个，3个第一频率平台按频率大小从低到高的顺序排序，序列号分别记作第一频率平台A1、第一频率平台A2、第一频率平台A3；同理，第N+1次开机后升频过程中的第二频率平台为3个，3个第二频率平台按频率大小从低到高的顺序排序，序列号分别记作第二频率平台B1、第二频率平台B2、第二频率平台B3。因此，第二频率平台与第一频率平台的对应关系是指，第二频率平台B1与第一频率平台A1对应，第二频率平台B2与第一频率平台A2对应，第二频率平台B3与第一频率平台A3对应。第二频率平台B1在第一频率平台A1的基础上进行修正，以此类推。

本发明实施例中，通过在前一次开机后升频过程中的第一停留时间的基础上进行修正得到第二停留时间，能够逐步调整频率平台达到较佳的升频节奏。这样，通过调整在频率平台的停留时间，能够有效调整升频的快慢，优化压缩机的升频节奏，使得尽量少触发排气温度保护机制，从而改善压缩机的频率波动的问题，提升了用户体验。

另外，需要说明的是，当N＝1时，空调器首次开机，由于未进行修正，此时第一停留时间设定为预设初始停留时间，即初始的停留时间为设定值，例如预设初始停留时间可选为60s。第N+1次开机即为第2次开机，升频过程中第二停留时间在预设初始停留时间的基础上进行修正，此时的修正次数i＝1，即进行了一次修正。

当N＝2时，空调器第N次开机表示第2次开机，此时升频过程中的第一停留时间即为上一次修正时得到第二停留时间。第N+1次开机即为第3次开机，升频过程中第二停留时间在第2次开机升频过程中的第一停留时间的基础上进行修正，此时的修正次数i＝2，即每次修正之后使修正次数i＝i_前一次+1。这样，迭代进行修正次数的计算。

当N＝3时，空调器第N次开机表示第3次开机，此时升频过程中的第一停留时间即为上一次修正时得到第二停留时间。第N+1次开机即为第4次开机，升频过程中第二停留时间在第3次开机升频过程中的第一停留时间的基础上进行修正，此时的修正次数i＝3，即每次修正之后使修正次数i＝i_前一次+1。这样，迭代进行修正次数的计算。

当N＝4、5…时的情况可参考前面介绍的情况类推得到，不再赘述。

另外，本发明的设计者在研究中发现，停留时间设置过长会导致频率上升过慢，达不到用户预期的快速体验舒适效果；停留时间设置过短会导致频率控制不稳定，造成用户后期的体验不佳。请参阅图3，为了更好地对停留时间进行修正，本实施例中，步骤S200中，依据平台起始点排气温度对第一停留时间进行修正得到第二停留时间的步骤可以包括以下子步骤S210～子步骤S230。

子步骤S210，若平台起始点排气温度大于第一预设排气温度，则计算第二停留时间等于第一停留时间加上第一预设时间。

在子步骤S210中，第一预设时间以a1表示，第一预设排气温度以b1表示，第一预设时间和第一预设排气温度均为预设值，根据实际需要相应设置。在修正时，对平台起始点排气温度所处的温度范围进行判断，若平台起始点排气温度大于第一预设排气温度，则可以认为平台起始点排气温度过高，频率上升过快，易触发排气温度保护机制，此时可以将停留时间增加，因此计算第二停留时间t2等于第一停留时间t1加上第一预设时间a1，即若Td＞b1，则t2＝t1+a1。

子步骤S220，若平台起始点排气温度小于第二预设排气温度，则计算第二停留时间等于第一停留时间减去第二预设时间。

在子步骤S220中，第二预设时间以a2表示，第二预设排气温度以b2表示，第二预设时间和第二预设排气温度均为预设值，根据实际需要相应设置。在修正时，对平台起始点排气温度所处的温度范围进行判断，若平台起始点排气温度小于第二预设排气温度，则可以认为平台起始点排气温度过低，频率上升过慢，达不到用户预期的快速体验舒适效果，此时可以将停留时间减少，因此计算第二停留时间t2等于第一停留时间t1减去第二预设时间a2，即若Td＜b2，则t2＝t1-a2。

需要说明的是，在子步骤S220之后，若第二停留时间减为0s，则控制第二停留时间不再降低，并维持于0s。这样，在第二停留时间减为0s时，对该频率平台的停留时间不再继续向下进行修正。

子步骤S230，若平台起始点排气温度大于或等于第二预设排气温度且小于或等于第一预设排气温度，则计算第二停留时间等于第一停留时间。

在子步骤S230中，在修正时，对平台起始点排气温度所处的温度范围进行判断，若平台起始点排气温度大于或等于第二预设排气温度且小于或等于第一预设排气温度，则可以认为排气温度在合适的温度范围内，频率上升的节奏合理，此时不进行停留时间不进行调整，因此计算第二停留时间t2等于第一停留时间t1，即若b2≤Td≤b1，则t2＝t1。

另外，需要说明的是，上述修正的子步骤S210～S230可以认为是针对单个第二频率平台的第二停留时间进行的修正，当第二频率平台的平台数大于或等于2时，对于每一个第二频率平台的第二停留时间的修正可重复执行上述子步骤S210～S230，以在对应的第一停留时间的基础上实现修正。另外，当对多个第二停留时间进行修正时，多个第二停留时间修正时的第一预设时间可以相同，也可以不同，同理第二预设时间可以相同，也可以不同，可根据实际需要相同调整即可。本实施例中，多个第二停留时间修正时的第一预设时间均相同，例如可以均为30s；第二预设时间均相同，例如可以均为30s。另外，多个频率平台所对应的第一预设排气温度和第二预设排气温度均是随频率平台增大而增大的。本实施例中，以3个第二频率平台为例，第二频率平台B1在修正时的第一预设排气温度可选为30℃，第二预设排气温度可选为20℃；第二频率平台B2在修正时的第一预设排气温度可选为40℃，第二预设排气温度可选为30℃；第二频率平台B3在修正时的第一预设排气温度可选为50℃，第二预设排气温度可选为40℃。

作为示例，当N＝1时，空调器首次开机，第一停留时间设定为预设初始停留时间，例如60s。第N+1次开机即为第2次开机，第二频率平台为3个，此时的修正次数i＝1。

此时，对于第一次修正：

对于第二频率平台B1：当Td＞30℃，进行修正，t2＝60+30＝90s；当Td＜20℃，进行负修正，t2＝60-30＝30s；当20℃≤Td≤30℃，不进行修正，t2＝60s。

对于第二频率平台B2：当Td＞40℃，进行修正，t2＝60+30＝90s；当Td＜30℃，进行负修正，t2＝60-30＝30s；当30℃≤Td≤40℃，不进行修正，t2＝60s。

对于第二频率平台B3：当Td＞50℃，进行修正，t2＝60+30＝90s；当Td＜40℃，进行负修正，t2＝60-30＝30s；当40℃≤Td≤50℃，不进行修正，t2＝60s。

类似地，当N＝2时，空调器第N次开机表示第2次开机，此时升频过程中的第一停留时间即为第一次修正时得到第二停留时间。第N+1次开机即为第3次开机，此时的修正次数i＝2。

此时，对于第二次修正：

对于第二频率平台B1：当Td＞30℃，进行修正，t2＝90+30＝120s；当Td＜20℃，进行负修正，t2＝30-30＝0s；当20℃＜Td＜30℃，不进行修正，t2维持原数据。

对于第二频率平台B2：当Td＞40℃，进行修正，t2＝90+30＝120s；当Td＜30℃，进行负修正，t2＝30-30＝0s；当30℃＜Td＜40℃，不进行修正，t2维持原数据。

对于第二频率平台B3：当Td＞50℃，进行修正，t2＝90+30＝120s；当Td＜40℃，进行负修正，t2＝30-30＝0s；当40℃＜Td＜50℃，不进行修正，t2维持原数据。

请继续参阅图1，另外，为了更好地进行修正，本实施例优化设置了修正控制的退出步骤，例如，在步骤S200之后，该空调器压缩机频率控制方法还包括步骤S300。

步骤S300，若修正得到的所有第二停留时间与前一次开机后压缩机以分段升频模式升频过程中所有对应的第一停留时间均相等，则控制压缩机退出修正控制，并将修正次数置零。

在步骤S300中，应当理解，由于在下次开机启动时，进入第3、4、5…次修正(修正次数i＝3、4、5…)判定，停留时间保持第2、3、4…次修正后的数据，因此若修正得到的所有第二停留时间与前一次开机后压缩机以分段升频模式升频过程中所有对应的第一停留时间均相等，则可以认为所有的第二频率平台对应的排气温度均在合适的温度范围内，频率上升的节奏合理，不需要再进行修正，此时控制压缩机退出修正控制，并将修正次数i置零。

另外，为了更好地进行控制，本实施例设置了重新进入修正的判定步骤，例如，在步骤S300之后，该空调器压缩机频率控制方法还包括步骤S400。

步骤S400，在退出修正控制后的第K次开机后，控制压缩机再次进入修正控制，并执行依据平台起始点排气温度对第一停留时间进行修正得到第二停留时间的步骤，其中K为大于或等于1的正整数。

在步骤S400中，在退出修正控制后续的第K次开机后，即间隔一定周期之后需要再对修正进行判定，则控制压缩机再次进入修正控制，并执行步骤S200。其中K为设定值，根据实际需要相应设置，可选地K＝3。

作为示例，当第11次与第10次开机运行，各频率平台的停留时间前后均相等，则停止修正。当第14次运行时，会再进入修正判定。若各频率平台的停留时间与第13次相比均相等，则停止修正。当第17次运行时再进行修正判定。

需要说明的是，在上述退出修正之后的各次开机运行时，若升频速率若出现异常能够马上进入修正。

请参阅图4，另外，为了更好地确定频率平台的平台数，本实施例中，在空调器任意一次开机后均会进行平台数的设定以及频率平台对应频率的计算，也就是说，在步骤S100和步骤S200之前均会执行以下步骤S510～S530。该空调器压缩机频率控制方法还包括：

步骤S510，在空调器任意一次开机后，获取空调器的外环温度。

在步骤S510中，在步骤S100和步骤S200之前均会获取外环温度，以便后续进行平台数设定，其中外环温度以Tao表示。

步骤S520，依据外环温度确定压缩机以分段升频模式升频至稳定运行频率过程中的频率平台的平台数。

在步骤S520中，每次开机稳定运行后，记录fm。fm与外环温度Tao具有相关性，在一定温度范围内，Tao越高，fm越小。因此，本实施例中，依据外环温度所处的温度范围确定平台数，且外环温度越高，平台数设定越小。

步骤S530，依据平台数和稳定运行频率计算得到频率平台所对应的频率。

在步骤S530中，各频率平台所对应的频率＝【频率平台的序列号/(平台数+1)】*稳定运行频率。

本实施例中，以外环温度在0～55℃的范围内进行平台数设定。

1)若Tao∈(50℃，55℃)，获取fm∈(20Hz，50Hz)，则默认设定1个平台，设定频率平台对应频率1/2fm。

2)若Tao∈(45℃，50℃)，获取fm∈(50Hz，80Hz)，则默认设定2个平台，设定频率平台对应频率1/3fm、2/3fm。

3)若Tao∈(40℃，45℃)，获取fm∈(80Hz，110Hz)，则默认设定3个平台，设定频率平台对应频率1/4fm、2/4fm、3/4fm。

4)若Tao∈(0℃，40℃)，获取fm∈(110Hz，∞)，则默认设定4个平台，设定频率平台对应频率1/5fm、2/5fm、3/5fm、4/5fm。

需要说明的是，在步骤S100和步骤S200之前均会执行子步骤S510～S530。步骤S100之前执行子步骤S510～S530得到的是第一频率平台的平台数以及各第一频率平台对应的频率。步骤S200之前执行子步骤S510～S530得到的是第二频率平台的平台数以及各第二频率平台对应的频率。

请参阅图5，另外，为了便于进行修正，在第N+1次开机后且在执行完上述的步骤S510～S530之后，该空调器压缩机频率控制方法还包括以下步骤S610～S620。

步骤S610，在空调器第N+1次开机后，判断第二频率平台的平台数与第一频率平台的平台数是否相同。

若是，则执行依据平台起始点排气温度对第一停留时间进行修正得到第二停留时间的步骤，即第二频率平台的平台数与第一频率平台的平台数相同，执行步骤S200。这样，前后两次开机后的平台数相同，在修正时可以保证第二停留时间基于前一次开机所对应的第一停留时间，使修正更加准确。

步骤S620，若否，则将第二停留时间设定为预设初始停留时间。

在步骤S620中，若第二频率平台的平台数与第一频率平台的平台数不相同，则将第二停留时间设定为预设初始停留时间，例如将第二停留时间设定为60s，并将修正次数置零。

综上所述，本发明实施例提供的空调器压缩机频率控制方法，通过在升频过程中设置频率平台(例如第一频率平台和第二频率平台)，并在频率平台维持运行相应的停留时间(例如第一停留时间和第二停留时间)，然后再继续升频，直至升频到当前条件下压缩机稳定运行时的稳定运行频率，能够使升频速率不至于过快。另外，在空调器第N+1次开机后，能够根据平台起始点排气温度在前一次开机压缩机分段升频模式升频过程中的第一停留时间的基础上进行修正，从而得到第二停留时间，这样，通过调整在频率平台的停留时间，能够有效调整升频的快慢，优化压缩机的升频节奏，使得尽量少触发排气温度保护机制，从而改善压缩机的频率波动的问题，提升了用户体验。

请参阅图6，为了执行上述各实施例提供的空调器压缩机频率控制方法的可能的步骤，本发明实施例提供了一种空调器压缩机频率控制装置200，应用于空调器，用于执行上述的空调器压缩机频率控制方法。需要说明的是，本发明实施例提供的空调器压缩机频率控制装置200，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

本发明实施例提供的空调器压缩机频率控制装置200包括升频控制模块210、修正控制模块220、修正退出控制模块230、修正再进入控制模块240、平台数及频率计算模块250、平台数判断模块260。

升频控制模块210，用于在空调器第N次开机后，控制压缩机的频率以分段升频模式升频的过程中在至少一个第一频率平台维持第一停留时间直至升频至稳定运行频率，其中，N为大于或等于1的正整数。

本实施例中，升频控制模块210用以执行上述方法中的步骤S100，以实现相应的技术效果。

修正控制模块220，用于在所述空调器第N+1次开机后，依据平台起始点排气温度对所述第一停留时间进行修正得到第二停留时间，并控制所述压缩机的频率以所述分段升频模式升频的过程中在至少一个第二频率平台维持第二停留时间直至升频至稳定运行频率，以使所述压缩机的排气温度处于预设范围内，其中所述平台起始点排气温度表征所述压缩机升频过程中的实际运行频率达到与所述第一频率平台对应的所述第二频率平台时的排气温度。

本实施例中，修正控制模块220用以执行上述方法中的步骤S200及其各子步骤，以实现相应的技术效果。

修正退出控制模块230用于若修正得到的所有第二停留时间与前一次开机后压缩机以分段升频模式升频过程中所有对应的第一停留时间均相等，则控制压缩机退出修正控制，并将修正次数置零。

本实施例中，修正退出控制模块230用以执行上述方法中的步骤S300，以实现相应的技术效果。

修正再进入控制模块240用于在退出修正控制后的第K次开机后，控制压缩机再次进入修正控制，并执行依据平台起始点排气温度对第一停留时间进行修正得到第二停留时间的步骤，其中K为大于或等于1的正整数。

本实施例中，修正再进入控制模块240用以执行上述方法中的步骤S400，以实现相应的技术效果。

平台数及频率计算模块250用于在空调器任意一次开机后，获取空调器的外环温度，还用于依据外环温度确定压缩机以分段升频模式升频至稳定运行频率过程中的频率平台的平台数；以及用于依据平台数和稳定运行频率计算得到频率平台所对应的频率。

本实施例中，平台数及频率计算模块250用以执行上述方法中的步骤S510～S530，以实现相应的技术效果。

平台数判断模块260用于在空调器第N+1次开机后，判断第二频率平台的平台数与第一频率平台的平台数是否相同，若是则执行步骤S200，若否，则将第二停留时间设定为预设初始停留时间。

本实施例中，平台数判断模块260用以执行上述方法中的步骤S610～S620，以实现相应的技术效果。

另外，本发明的实施例还提供了一种空调器，包括控制器，控制器用以执行计算机指令以实现本发明实施例提供的空调器压缩机频率控制方法。

控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processnng Unnt，CPU)、还可以是单片机、微控制单元(Mncrocontroller Unnt，MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogncDevnce，CPLD)、现场可编程门阵列(Fneld－Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Applncatnon Specnfnc Nntegrated Cnrcunt，ASNC)、嵌入式ARM等芯片，控制器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

在一种可行的实施方式中，空调器还可以包括存储器，用以存储可供控制器执行的程序指令，例如，本申请实施例提供的空调器压缩机频率控制装置200包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electrnc ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)。存储器还可以与控制器集成设置，例如存储器可以与控制器集成设置在同一个芯片内。

综上所述，本发明实施例提供的空调器压缩机频率控制方法、装置及空调器，通过在升频过程中设置频率平台，并在频率平台维持运行相应的停留时间，然后再继续升频，直至升频到当前条件下压缩机稳定运行时的稳定运行频率，能够使升频速率不至于过快。另外，在空调器第N+1次开机后，能够根据平台起始点排气温度在前一次开机压缩机分段升频模式升频过程中的第一停留时间的基础上进行修正，从而得到第二停留时间，这样，通过调整在频率平台的停留时间，能够有效调整升频的快慢，优化压缩机的升频节奏，使得尽量少触发排气温度保护机制，从而改善压缩机的频率波动的问题，提升了用户体验。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种空调器压缩机频率控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在空调器第N次开机后，控制压缩机的频率以分段升频模式升频的过程中在至少一个第一频率平台维持第一停留时间直至升频至稳定运行频率，其中，N为大于或等于1的正整数；

在所述空调器第N+1次开机后，依据平台起始点排气温度对所述第一停留时间进行修正得到第二停留时间，并控制所述压缩机的频率以所述分段升频模式升频的过程中在至少一个第二频率平台维持所述第二停留时间直至升频至所述稳定运行频率，以使所述压缩机的排气温度处于预设范围内，其中所述平台起始点排气温度表征所述压缩机升频过程中的实际运行频率达到与所述第一频率平台对应的所述第二频率平台时的排气温度。

2.根据权利要求1所述的空调器压缩机频率控制方法，其特征在于，所述依据平台起始点排气温度对所述第一停留时间进行修正得到第二停留时间的步骤包括：

若所述平台起始点排气温度大于第一预设排气温度，则计算所述第二停留时间等于所述第一停留时间加上第一预设时间。

3.根据权利要求1所述的空调器压缩机频率控制方法，其特征在于，所述依据平台起始点排气温度对所述第一停留时间进行修正得到第二停留时间的步骤包括：

若所述平台起始点排气温度小于第二预设排气温度，则计算所述第二停留时间等于所述第一停留时间减去第二预设时间。

4.根据权利要求3所述的空调器压缩机频率控制方法，其特征在于，在所述计算所述第二停留时间等于所述第一停留时间减去第二预设时间的步骤之后，所述方法还包括：

若所述第二停留时间减为0s，则控制所述第二停留时间不再降低，并维持于0s。

5.根据权利要求1所述的空调器压缩机频率控制方法，其特征在于，所述依据平台起始点排气温度对所述第一停留时间进行修正得到第二停留时间的步骤包括：

若所述平台起始点排气温度大于或等于第二预设排气温度且小于或等于第一预设排气温度，则计算所述第二停留时间等于所述第一停留时间。

6.根据权利要求1所述的空调器压缩机频率控制方法，其特征在于，在所述依据平台起始点排气温度对所述第一停留时间进行修正得到第二停留时间的步骤之后，所述方法还包括：

若修正得到的所有所述第二停留时间与前一次开机后所述压缩机以所述分段升频模式升频过程中所有对应的所述第一停留时间均相等，则控制所述压缩机退出修正控制，并将修正次数置零。

7.根据权利要求6所述的空调器压缩机频率控制方法，其特征在于，在所述控制所述压缩机退出修正控制的步骤之后，所述方法还包括：

在退出修正控制后的第K次开机后，控制所述压缩机再次进入修正控制，并执行所述依据平台起始点排气温度对所述第一停留时间进行修正得到第二停留时间的步骤，其中K为大于或等于1的正整数。

8.根据权利要求1所述的空调器压缩机频率控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述空调器任意一次开机后，获取所述空调器的外环温度；

依据所述外环温度确定所述压缩机以所述分段升频模式升频至所述稳定运行频率过程中的频率平台的平台数；

依据所述平台数和所述稳定运行频率计算得到所述频率平台所对应的频率。

9.根据权利要求1所述的空调器压缩机频率控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述空调器第N+1次开机后，判断所述第二频率平台的平台数与所述第一频率平台的平台数是否相同；

若是，则执行所述依据平台起始点排气温度对所述第一停留时间进行修正得到第二停留时间的步骤；

若否，则将所述第二停留时间设定为预设初始停留时间。

10.一种空调器压缩机频率控制装置，其特征在于，所述装置包括：

升频控制模块，用于在空调器第N次开机后，控制压缩机的频率以分段升频模式升频的过程中在至少一个第一频率平台维持第一停留时间直至升频至稳定运行频率，其中，N为大于或等于1的正整数；

修正控制模块，用于在所述空调器第N+1次开机后，依据平台起始点排气温度对所述第一停留时间进行修正得到第二停留时间，并控制所述压缩机的频率以所述分段升频模式升频的过程中在至少一个第二频率平台维持第二停留时间直至升频至稳定运行频率，以使所述压缩机的排气温度处于预设范围内，其中所述平台起始点排气温度表征所述压缩机升频过程中的实际运行频率达到与所述第一频率平台对应的所述第二频率平台时的排气温度。

11.一种空调器，其特征在于，包括控制器，所述控制器用以执行计算机程序以实现如权利要求1-9任一项所述的空调器压缩机频率控制方法。