CN117245393B - 一种铝合金型材自动化成型装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种铝合金型材自动化成型装置及方法，涉及铝合金加工技术领域，包括输送机构、夹持机构和成型机构，所述的输送机构上设置有夹持机构和成型机构；本发明通过设置夹持组件，能够确保型材的切割和钻孔位置准确无误，从而提高了加工精度，避免了不准确加工带来的问题；本发明通过设置驱动组件可以先驱动切割组件下降，对型材进行切割，然后驱动夹持组件转动九十度，通过打孔组件对铝合金门窗侧面的孔位进行钻孔；本发明通过自动化的输送机构、成型机构，能够连续、高效地进行型材的切割和钻孔，大幅提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及铝合金加工技术领域，一种铝合金型材自动化成型装置及方法。
背景技术
铝合金门窗型材作为建筑中常用的材料之一，其加工与定制需求日益增加。传统的加工方式依赖于手工操作，存在以下问题：生产效率低下，工人的经验和技能程度差异大，易导致产品质量不稳定；操作风险高，切割和钻孔过程存在意外伤害的风险；加工精度受限，难以满足高精度的建筑要求。现有的自动化成型装置大多只具备单一功能，难以满足铝合金门窗型材的复合加工需求。缺少一套全面、高效的自动化解决方案，以提升型材加工的精度和效率。
公告号为CN112642788B的中国发明专利公开了一种高精度铝合金型材成型装置，包括外壳、进料装置、切割装置和打磨清洗装置。
该专利虽然可以铝合金型材进行进料和切角，但是并不能连续化的对铝合金型材进行切割和钻孔。
发明内容
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种铝合金型材自动化成型装置，包括输送机构、夹持机构和成型机构，所述的输送机构上设置有夹持机构和成型机构；所述的成型机构包括驱动组件、调节组件、切割组件和打孔组件，所述的调节组件用于调节切割组件的位置，所述的驱动组件用于驱动切割组件下降，所述的驱动组件还用于驱动夹持机构转动九十度，所述切割组件上设置有打孔组件，打孔组件用于对铝合金型材进行打孔；所述的驱动组件包括间歇运动单元，间歇运动单元上设置有拨杆，所述的拨杆和连接框接触配合，所述的连接框设置在切割组件上，所述的间歇运动单元上还设置有主动齿轮。
进一步的，所述的间歇运动单元包括槽轮、主动拨盘和圆柱销，所述的主动拨盘和拨杆固定安装，所述的主动拨盘还和圆柱销固定安装，所述的圆柱销和槽轮接触配合，所述的槽轮和主动齿轮固定安装。
进一步的，所述的切割组件包括转动单元和切割单元，所述的切割单元对称设置有两组，所述的转动单元用于调节切割单元的角度，切割单元用于对铝合金型材进行切割。
进一步的，所述的转动单元包括横板，横板上设置有侧板，所述的侧板上转动安装有转动套筒，转动套筒上滑动安装有转动杆，转动杆上固定安装有转动锥齿轮一，转动锥齿轮一和转动锥齿轮二啮合安装，转动锥齿轮二和升降杆固定安装，升降杆上滑动安装有升降套筒，升降套筒和联动架转动安装，联动架和限位套筒滑动安装，限位套筒上固定安装有限位杆，限位杆在横板上滑动安装。
进一步的，所述的调节组件包括固定板，固定板上固定安装有固定杆，所述的固定杆上固定安装有横板，所述的固定板上转动安装有双头丝杠，所述的双头丝杠上螺纹安装有两个调节板。
进一步的，所述的夹持机构包括旋转组件和夹持组件，所述的旋转组件上设置有夹持组件。
进一步的，所述的旋转组件包括从动齿轮，所述的从动齿轮和主动齿轮啮合安装，从动齿轮和转动环固定安装，所述的转动环上均匀分布有四个夹持板，所述的夹持板的端部设置有端块。
进一步的，所述的夹持组件包括固定盘，所述的固定盘固定安装在转动环上，固定盘上转动安装有夹持齿圈，所述的夹持齿圈和驱动板固定安装，所述的驱动板上均匀设置有四个顶块，驱动板上的顶块和端块接触配合。
一种铝合金型材自动化成型方法，具体包括如下步骤：
S1：通过输送辊将铝合金型材传送至切割组件的位置；
S2：通过夹持机构中的夹持齿圈带动驱动板转动，驱动板上的顶块带动四个端块运动，端块带动夹持板运动，对铝合金型材进行夹持固定；
S3：通过双头丝杠带动两个调节板运动，即可调节型材切割的长度，通过转动单元带动切割片转动，即可同步调节切割角度；
S4：通过驱动组件使拨杆转动到与连接框接触的位置，拨杆带动连接框下降，连接框带动切割片下降，与此同时，通过切割片转动，对铝合金型材进行切割；
S5：切割完毕后，通过驱动组件将型材转动九十度，通过打孔组件中的钻头对铝合金型材进行打孔。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过设置夹持组件，能够确保型材的切割和钻孔位置准确无误，从而提高了加工精度，避免了不准确加工带来的问题；(2)本发明通过设置驱动组件可以先驱动切割组件下降，对型材进行切割，然后驱动夹持组件转动九十度，通过打孔组件对铝合金门窗侧面的孔位进行钻孔；(3)本发明通过自动化的输送机构、成型机构，能够连续、高效地进行型材的切割和钻孔，大幅提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明整体内部结构示意图。
图3为本发明输送机构结构示意图。
图4为本发明夹持机构结构示意图。
图5为本发明夹持机构局部结构示意图。
图6为本发明成型机构结构示意图。
图7为本发明成型机构局部结构示意图。
图8为图7中A处的局部放大图。
图9为图7中B处的局部放大图。
图10为本发明成型机构另一局部结构示意图。
附图标号：1-外壳；201-支架；202-输送辊；203-挡片；204-输送电机；205-同步带；206-同步轮；301-固定环；302-转动环；303-从动齿轮；304-夹持板；305-端块；306-复位弹簧；307-驱动板；308-固定架；309-夹持电机；310-夹持齿轮；311-固定盘；312-夹持齿圈；401-固定板；402-固定杆；403-调节电机；404-双头丝杠；405-横板；406-调节板；407-侧板；408-转动电机；409-转动齿一；410-转动齿二；411-转动套筒；412-转动杆；413-转动锥齿轮一；414-转动锥齿轮二；415-升降杆；416-升降套筒；417-支撑架；418-电缸；419-挡板；420-切割片；421-切割锥齿轮二；422-切割电机；423-切割锥齿轮一；424-连接板；425-钻孔电机；426-钻头；427-竖板；428-驱动电机；429-主动拨盘；430-槽轮；431-拨杆；432-连接框；433-连接轴；434-主动齿轮；435-联动架；436-限位套筒；437-压缩弹簧；438-限位杆；439-圆柱销；440-挡环。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示的一种铝合金型材自动化成型装置，包括外壳1、输送机构、夹持机构和成型机构，输送机构上设置有夹持机构和成型机构，外壳1固定安装在输送机构上。
输送机构包括支架201、输送辊202、挡片203、输送电机204、同步带205、同步轮206，支架201上固定安装有外壳1，支架201的一侧设置有支撑板，用于放置铝合金型材，外壳1上固定安装有输送电机204，输送辊202设置有四个，输送辊202转动安装在支架201上，其中一个输送辊202和输送电机204的输出轴固定安装，每个输送辊202上都固定安装有两个挡片203，输送辊202的一端固定安装有同步轮206，同步轮206上套设有同步带205，四个输送辊202上的同步轮206通过同步带205进行传动。
夹持机构包括旋转组件和夹持组件，旋转组件固定安装在支架201上，旋转组件上设置有夹持组件。
旋转组件包括固定环301、转动环302、从动齿轮303、夹持板304、端块305和复位弹簧306，固定环301固定安装在支架201上，固定环301上转动安装有转动环302，转动环302上固定安装有从动齿轮303，从动齿轮303和主动齿轮434啮合安装，转动环302上均匀分布有四个夹持板304，其中一个夹持板304的顶面和输送辊202的顶面处于同一水平面，夹持板304上设置有滑动杆，夹持板304的滑动杆上固定安装有端块305，复位弹簧306套设在夹持板304的滑动杆上，复位弹簧306的第一端固定安装在转动环302上，复位弹簧306的第二端固定安装端块305上。
夹持组件包括驱动板307、固定架308、夹持电机309、夹持齿轮310、固定盘311和夹持齿圈312，固定盘311固定安装在转动环302上，固定盘311上转动安装有夹持齿圈312，夹持齿圈312和驱动板307固定安装，驱动板307上均匀设置有四个顶块，驱动板307上的顶块和端块305接触配合，固定架308固定安装在固定盘311上，固定架308上固定安装有夹持电机309，夹持电机309的输出轴和夹持齿轮310固定安装，夹持齿轮310和夹持齿圈312啮合安装。
成型机构包括驱动组件、调节组件、切割组件和打孔组件，调节组件设置在支架201上，切割组件和驱动组件均设置在调节组件上，调节组件用于调节切割组件的位置，驱动组件用于驱动切割组件下降，驱动组件还用于驱动夹持机构转动九十度，切割组件上设置有打孔组件，打孔组件用于对铝合金型材进行打孔。
调节组件包括固定板401、固定杆402、调节电机403、双头丝杠404和调节板406，固定杆402的两端固定安装有固定板401，固定板401固定安装在固定板401上，双头丝杠404的两端转动安装在固定板401上，调节电机403固定安装在固定板401上，调节电机403的输出轴和双头丝杠404固定安装，双头丝杠404的上设置有两段方向相反的螺纹，调节板406设置有两个，双头丝杠404上两段方向相反的螺纹分别和两个调节板406螺纹安装。
切割组件包括转动单元和切割单元，切割单元对称设置有两组，转动单元用于调节切割单元的角度，切割单元用于对铝合金型材进行切割。
转动单元包括横板405、侧板407、转动电机408、转动齿一409、转动齿二410、转动套筒411、转动杆412、转动锥齿轮一413、转动锥齿轮二414、升降杆415、升降套筒416、联动架435、限位套筒436、压缩弹簧437、限位杆438和挡环440，横板405固定安装在固定杆402上，横板405上固定安装有侧板407，侧板407上固定安装有转动电机408，转动电机408的输出轴和转动齿一409固定安装，转动齿一409和转动齿二410啮合安装，转动齿二410固定安装在转动套筒411上，转动套筒411转动安装在侧板407上，转动套筒411上滑动安装有转动杆412，转动套筒411的长度方向上设置有滑槽，转动杆412的长度方向上设置有限位条，转动套筒411上的滑槽和转动杆412上的限位条相配合，从而防止转动套筒411和转动杆412之间相对转动，转动杆412转动安装在调节板406上，转动杆412上固定安装有转动锥齿轮一413，转动锥齿轮一413和转动锥齿轮二414啮合安装，转动锥齿轮二414和升降杆415固定安装，升降杆415转动安装在调节板406上，升降杆415上滑动安装有升降套筒416，升降套筒416的长度方向上设置有滑槽，升降杆415的长度方向上设置有限位条，升降套筒416上的滑槽和升降杆415上的限位条相配合，从而防止升降套筒416和升降杆415之间相对转动，升降套筒416和联动架435转动安装，联动架435的两侧设置有挡环440，挡环440固定安装在升降套筒416上，联动架435和限位套筒436滑动安装，限位套筒436上固定安装有限位杆438，限位杆438在横板405上滑动安装，限位杆438的端部固定安装有挡板，压缩弹簧437套设在限位杆438上，压缩弹簧437的第一端固定安装在限位杆438端部的挡板上，压缩弹簧437的第二端固定安装在横板405上。
切割单元包括支撑架417、挡板419、切割片420、切割锥齿轮二421、切割电机422和切割锥齿轮一423，支撑架417固定安装在升降套筒416上，支撑架417上固定安装有挡板419，切割电机422固定安装在支撑架417上，切割电机422的输出轴和切割锥齿轮一423固定安装，切割锥齿轮一423和切割锥齿轮二421啮合安装，切割锥齿轮二421和切割片420同轴固定安装，切割片420转动安装在挡板419上。
打孔组件包括电缸418、连接板424、钻孔电机425、钻头426，电缸418固定安装在支撑架417上，电缸418的伸缩杆上固定安装有连接板424，连接板424上固定安装有钻孔电机425，钻孔电机425的输出轴和钻头426固定安装。
驱动组件包括间歇运动单元、竖板427、驱动电机428、拨杆431、连接框432和主动齿轮434，间歇运动单元包括主动拨盘429、槽轮430、连接轴433和圆柱销439，竖板427固定安装在横板405上，竖板427上固定安装有驱动电机428，驱动电机428的输出轴和主动拨盘429固定安装，主动拨盘429和拨杆431固定安装，主动拨盘429还和圆柱销439固定安装，圆柱销439和槽轮430接触配合，槽轮430和连接轴433固定安装，连接轴433和主动齿轮434固定安装，拨杆431和连接框432接触配合，连接框432固定安装在限位套筒436上。
一种铝合金型材自动化成型方法，具体包括如下步骤：
S1：通过输送辊202将铝合金型材传送至切割组件的位置；
S2：通过夹持机构中的夹持齿圈312带动驱动板307转动，驱动板307上的顶块带动四个端块305运动，端块305带动夹持板304运动，对铝合金型材进行夹持固定；
S3：通过双头丝杠404带动两个调节板406运动，即可调节型材切割的长度，通过转动单元带动切割片420转动，即可同步调节切割角度；
S4：通过驱动组件使拨杆431转动到与连接框432接触的位置，拨杆431带动连接框432下降，连接框432带动切割片420下降，与此同时，通过切割片420转动，对铝合金型材进行切割；
S5：切割完毕后，通过驱动组件将型材转动九十度，通过打孔组件中的钻头426对铝合金型材进行打孔。
本发明的工作原理如下：使用时，将铝合金型材放置在支架201一侧的支撑板上，并将铝合金型材放在两个挡片203之间，启动输送电机204，输送电机204驱动输送辊202转动，输送辊202通过同步带205和同步轮206带动多个输送辊202同步转动，将铝合金型材传送至切割组件的位置。
启动夹持电机309，夹持电机309驱动夹持齿轮310转动，夹持齿轮310带动夹持齿圈312转动，夹持齿圈312带动驱动板307转动，驱动板307上的顶块带动四个端块305运动，端块305带动夹持板304运动，端块305对复位弹簧306进行压缩；夹持板304移动的过程中，与输送辊202处于同一水平面上的夹持板304先带动铝合金型材上升，防止铝合金型材转动时产生干涉，然后铝合金型材两侧的夹持板304对铝合金型材进行夹持固定。
当需要调节切割长度时，启动调节电机403，调节电机403驱动双头丝杠404转动，双头丝杠404带动两个调节板406运动，即可调节切割长度。
当需要调节切割角度时，启动转动电机408，转动电机408驱动转动齿一409转动，转动齿一409带动转动齿二410和转动套筒411转动，转动套筒411带动两个转动杆412转动，转动杆412带动转动锥齿轮一413转动，转动锥齿轮一413带动转动锥齿轮二414转动，转动锥齿轮二414带动升降杆415转动，升降杆415带动升降套筒416、支撑架417、挡板419和切割片420转动，即可同步调节切割角度。
启动驱动电机428，驱动电机428驱动主动拨盘429、拨杆431和圆柱销439同步转动，拨杆431转动到与连接框432接触的位置，拨杆431带动连接框432下降，连接框432带动限位套筒436和联动架435下降，联动架435通过挡环440带动升降套筒416下降，升降套筒416在升降杆415上滑动，升降套筒416通过支撑架417和挡板419带动切割片420下降，启动切割电机422，切割电机422驱动切割锥齿轮一423转动，切割锥齿轮一423带动切割锥齿轮二421转动，切割锥齿轮二421带动切割片420转动，对铝合金型材进行切割。
切割完毕后，启动驱动电机428，驱动电机428带动主动拨盘429转动，主动拨盘429带动圆柱销439转动，圆柱销439带动槽轮430、连接轴433和主动齿轮434同步转动九十度，主动齿轮434带动从动齿轮303转动九十度，从动齿轮303带动转动环302和夹持板304转动九十度，将型材转动九十度，启动电缸418，电缸418带动连接板424下降，连接板424带动钻孔电机425和钻头426下降，通过钻孔电机425带动钻头426转动，对铝合金型材进行钻孔，通过调节调节板406的位置和支撑架417的角度，即可对铝合金型材的不同位置进行钻孔。
Claims (3)
1.一种铝合金型材自动化成型装置，包括输送机构、夹持机构和成型机构，其特征在于：所述的输送机构上设置有夹持机构和成型机构；
所述的成型机构包括驱动组件、调节组件、切割组件和打孔组件，所述的调节组件用于调节切割组件的位置，所述的驱动组件用于驱动切割组件下降，所述的驱动组件还用于驱动夹持机构转动九十度，所述切割组件上设置有打孔组件，打孔组件用于对铝合金型材进行打孔；
所述的驱动组件包括间歇运动单元，间歇运动单元上设置有拨杆(431)，所述的拨杆(431)和连接框(432)接触配合，所述的连接框(432)设置在切割组件上，所述的间歇运动单元上还设置有主动齿轮(434)；
所述的间歇运动单元包括槽轮(430)、主动拨盘(429)和圆柱销(439)，所述的主动拨盘(429)和拨杆(431)固定安装，所述的主动拨盘(429)还和圆柱销(439)固定安装，所述的圆柱销(439)和槽轮(430)接触配合，所述的槽轮(430)和主动齿轮(434)固定安装；
所述的切割组件包括转动单元和切割单元，所述的切割单元对称设置有两组，所述的转动单元用于调节切割单元的角度，切割单元用于对铝合金型材进行切割；
所述的转动单元包括横板(405)，横板(405)上设置有侧板(407)，所述的侧板(407)上转动安装有转动套筒(411)，转动套筒(411)上滑动安装有转动杆(412)，转动杆(412)上固定安装有转动锥齿轮一(413)，转动锥齿轮一(413)和转动锥齿轮二(414)啮合安装，转动锥齿轮二(414)和升降杆(415)固定安装，升降杆(415)上滑动安装有升降套筒(416)，升降套筒(416)和联动架(435)转动安装，联动架(435)和限位套筒(436)滑动安装，限位套筒(436)上固定安装有限位杆(438)，限位杆(438)在横板(405)上滑动安装；
所述的夹持机构包括旋转组件和夹持组件，所述的旋转组件上设置有夹持组件；
所述的旋转组件包括从动齿轮(303)，所述的从动齿轮(303)和主动齿轮(434)啮合安装，从动齿轮(303)和转动环(302)固定安装，所述的转动环(302)上均匀分布有四个夹持板(304)，所述的夹持板(304)的端部设置有端块(305)；
所述的夹持组件包括固定盘(311)，所述的固定盘(311)固定安装在转动环(302)上，固定盘(311)上转动安装有夹持齿圈(312)，所述的夹持齿圈(312)和驱动板(307)固定安装，所述的驱动板(307)上均匀设置有四个顶块，驱动板(307)上的顶块和端块(305)接触配合。
2.如权利要求1所述的一种铝合金型材自动化成型装置，其特征在于：所述的调节组件包括固定板(401)，固定板(401)上固定安装有固定杆(402)，所述的固定杆(402)上固定安装有横板(405)，所述的固定板(401)上转动安装有双头丝杠(404)，所述的双头丝杠(404)上螺纹安装有两个调节板(406)。
3.一种铝合金型材自动化成型方法，包括权利要求1-2任意一项所述的一种铝合金型材自动化成型装置，其特征在于，具体包括如下步骤：S1：通过输送辊(202)将铝合金型材传送至切割组件的位置；
S2：通过夹持机构中的夹持齿圈(312)带动驱动板(307)转动，驱动板(307)上的顶块带动四个端块(305)运动，端块(305)带动夹持板(304)运动，对铝合金型材进行夹持固定；
S3：通过双头丝杠(404)带动两个调节板(406)运动，即可调节型材切割的长度，通过转动单元带动切割片(420)转动，即可同步调节切割角度；
S4：通过驱动组件使拨杆(431)转动到与连接框(432)接触的位置，拨杆(431)带动连接框(432)下降，连接框(432)带动切割片(420)下降，与此同时，通过切割片(420)转动，对铝合金型材进行切割；
S5：切割完毕后，通过驱动组件将型材转动九十度，通过打孔组件中的钻头(426)对铝合金型材进行打孔。
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