CN117245362A - 铆压装置及铆压方法 - Google Patents

Abstract

一种铆压装置及铆压方法，该铆压装置用于将目标件压入产品的槽孔内，包括：承载治具，承载治具具有承载面，承载面上设有铆压工位；铆压模组，位于铆压工位的上方，铆压模组包括：固定座，与承载治具相对设置；抵接件，设于固定座和承载治具之间，抵接件的一端与固定座连接，抵接件的另一端用于抵接产品；冲压件，可移动地设于抵接件内且具有相对的抵推端和吸附端，抵推端设于吸附端的上方，吸附端开设有吸附孔；及弹性件，设于所述抵接件内且抵接于冲压件和抵接件之间；移动驱动件，设于承载治具上，且与固定座连接。本申请的铆压装置能够避免产品和目标件在加工时的加工误差和移动误差，目标件铆压于产品后产品和目标件之间的段差较小。

Description

铆压装置及铆压方法

技术领域

本申请涉及铆压技术领域，尤其涉及一种铆压装置及一种应用于铆压装置的铆压方法。

背景技术

在机械生产过程中，经常会遇到将目标件铆压于产品的槽孔的加工需求，现在通常是先使冲头固定目标件，然后驱动冲头朝产品的槽孔移动以实现产品和目标件的铆压。然而，由于产品和目标件在加工时存在加工误差，且通过驱动件驱动冲头移动时也会存在移动误差，从而使得目标件铆接于产品后段差较大，无法满足实际需求。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种铆压装置及铆压方法，以解决目标件和产品铆压后位置段差较大的技术问题。

本申请的实施例提出了一种铆压装置，用于将目标件压入产品的槽孔内，包括：承载治具，所述承载治具具有用于承载所述产品的承载面，所述承载面上设有用于与所述产品的所述槽孔对应的铆压工位；铆压模组，位于所述铆压工位的上方，所述铆压模组包括：固定座，与所述承载治具相对设置；抵接件，设于所述固定座和所述承载治具之间，所述抵接件的一端与所述固定座连接，所述抵接件的另一端用于抵接所述产品；冲压件，可移动地设于所述抵接件内且具有相对的抵推端和吸附端，所述抵推端设于所述吸附端的上方且用于被抵推以带动所述冲压件在所述抵接件内移动，所述吸附端开设有用于吸附目标件的吸附孔且能够伸出所述抵接件；及弹性件，设于所述抵接件内且抵接于所述冲压件和所述抵接件之间，用于在所述吸附孔吸附目标件后抵推所述冲压件，以使所述冲压件带动所述目标件移动至所述抵接件内；移动驱动件，设于所述承载治具上，且与所述固定座连接，用于驱动所述固定座朝向所述承载治具移动，以使所述抵接件抵接于所述铆压工位的所述产品的所述槽孔处；其中所述冲压件的抵推端能够在所述抵接件抵持所述产品的所述槽孔处时被抵推，以使所述冲压件带动所述吸附孔吸附的所述目标件相对于所述抵接件朝向所述铆压工位移动并伸出所述抵接件所述预设距离，从而将所述目标件压入所述产品的槽孔内。

上述的铆压装置，通过弹性件在吸附孔吸附目标件后抵推冲压件以使冲压件带动目标件移动至抵接件内、通过移动驱动件驱动固定座朝承载治具移动以使抵接件抵接于产品的槽孔处，以及通过抵推冲压件的抵推端能够使冲压件伸出抵接件预设距离并将目标件铆压于产品的槽孔，通过控制预设距离，能够避免因产品和目标件在加工时的加工误差和移动误差，致使目标件铆压于产品后产品和目标件之间的段差较大的问题，本申请铆压后产品和目标件之间的段差较小，能够满足实际需求。

在一些实施例中，所述抵接件包括贯穿其相对两端的阶梯孔，所述冲压件包括：阶梯段，设于所述阶梯孔内且与所述阶梯孔的形状相适配；抵推段，设于所述抵接件的上方且连接所述阶梯段；其中所述吸附端设于所述阶梯段远离所述抵推段的一端，所述抵推端设于所述抵推段远离所述阶梯段的一端。

在一些实施例中，所述阶梯孔包括孔径依次减小且连通的第一容纳孔、第二容纳孔及第三容纳孔，所述第一容纳孔和所述第二容纳孔的阶梯处设有一抵接平面，所述第一容纳孔贯穿所述抵接件的顶端，所述第三容纳孔贯穿所述抵接件的底端；所述阶梯段包括孔径依次减小且连接的第一冲压部、第二冲压部及第三冲压部，所述第一冲压部的尺寸适配于所述第一容纳孔，所述第二冲压部的尺寸适配于所述第二容纳孔，所述第三冲压部的尺寸适配于所述第三容纳孔，所述吸附端设于所述第三冲压部远离所述第二冲压部的一端；其中所述弹性件设于所述第一容纳孔内，所述弹性件的两端分别抵接所述第一冲压部和所述抵接平面，以使所述冲压件带动所述目标件移动至所述第三容纳孔内。

在一些实施例中，所述第二容纳孔和所述第三容纳孔的阶梯处设有限位斜面，所述第二冲压部靠近所述第三冲压部一端设有限位倒角，所述限位倒角用于在所述冲压件带动所述目标件朝所述铆压工位移动所述预设距离时抵接所述限位斜面。

在一些实施例中，所述抵推段的外侧壁上凸设有限位部，所述吸附孔的远离所述吸附端的一端依次贯穿所述阶梯段及所述限位部并与外界气源连通；所述铆压模组还包括：压缩件，设于所述抵接件和所述限位部之间且其两端分别抵接所述抵接件和所述限位部，以使所述冲压件和所述目标件移动至所述抵接件内。

在一些实施例中，所述固定座上开设有容置槽，所述容置槽的相对两槽壁上分别开设有活动槽，所述铆压装置还包括：活动件，与所述抵推端连接且包括设于所述容置槽内的活动部，所述活动部的两端伸至相应的所述活动槽内且能够在所述活动槽竖向移动，以使所述冲压件带动目标件相对所述抵接件移动；其中，所述限位部和所述压缩件均位于所述容置槽内，所述活动件抵推所述冲压件的抵推端以使所述冲压件伸出所述抵接件吸附所述目标件或者将吸附的所述目标件铆压于所述产品的槽孔内，所述压缩件能够弹性抵推所述冲压件和所述活动件复位。

在一些实施例中，所述第三容纳孔远离所述第二容纳孔的一端设有导正面，以在所述冲压件带动所述目标件移动至所述第三容纳孔内时导正所述目标件的位置。

在一些实施例中，所述固定座包括：支撑部，分别与所述移动驱动件和所述抵接件连接，以使所述移动驱动件通过所述支撑部带动所述抵接件和所述冲压件运动；卡持部，设于所述支撑部的上方，用于卡持所述活动部的两端，并限制所述活动部的运动范围；其中所述容置槽开设于所述支撑部和所述卡持部上，所述活动槽开设于所述卡持部上。

在一些实施例中，所述铆压装置还包括：导向件，所述导向件的一端固定连接所述承载治具，所述导向件的另一端活动穿设于所述支撑部内，用于对所述固定座的移动进行导向。

本申请的实施例还提出了一种铆压方法，基于上述的铆压装置，包括以下步骤：使所述冲压件移取所述目标件；使所述冲压件在所述弹性件的作用下带动所述目标件移动至所述抵接件内预设距离；使所述抵接件朝产品移动，以使所述抵接件抵接于所述产品的槽孔处；抵推所述冲压件相对所述抵接件朝所述产品移动所述预设距离，以使所述冲压件将所述目标件压入所述产品的所述槽孔。

上述的铆压方法，通过弹性件使移取目标件后的冲压件移动至抵接件内、通过使抵接件朝产品移动以使抵接件抵接于产品的槽孔处，以及通过抵推抵接件内的冲压件朝产品移动预设距离以使冲压件以预设的力将目标件压入产品的槽孔，通过将预设距离与段差相对应，能够避免加工误差和移动误差，目标件铆压于产品后的段差较小，能够满足实际需求。

附图说明

图1是本申请的一实施例提供的铆压装置的立体结构示意图。

图2是图1中铆压装置所适用的产品和目标件的立体结构示意图。

图3是图1中铆压装置沿III-III线的剖面结构示意图。

图4是图1中铆压装置沿IV-IV线的剖面结构示意图。

图5是图1中铆压装置的分解结构示意图。

图6是图3中的铆压装置在VI处的放大图。

图7是本申请的一实施例提供的铆压方法流程图。

图8是图7的铆压方法适用的铆压装置中抵接件抵接于产品的槽孔处的剖面结构示意图。

图9是图7的铆压方法适用的铆压装置中冲压件以预设的力将目标件压入产品的槽孔的剖面结构示意图。

主要元件符号说明

铆压装置 100

承载治具 10

承载面 11

铆压工位 12

定位部 13

定位腔 14

铆压模组 20

固定座 21

容置槽 211

活动槽 212

支撑部 213

卡持部 214

抵接件 22

限位面 220

阶梯孔 221

第一容纳孔 2211

第二容纳孔 2212

第三容纳孔 2213

抵接平面 2214

限位斜面 2215

导正面 2216

冲压件 23

抵推端 231

吸附端 232

吸附孔 233

阶梯段 234

第一冲压部 2341

第二冲压部 2342

第三冲压部 2343

限位倒角 2344

抵推段 235

限位部 2351

弹性件 24

压缩件 25

衬套 26

管接头 27

活动件 28

活动部 281

移动驱动件 30

导向件 40

目标件 200

产品 300

槽孔 310

第一孔 311

第二孔 312

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参见图1和图2，本申请的实施例提出了一种铆压装置100，用于将目标件200铆压于产品300，产品300具有槽孔310，铆压装置100包括承载治具10、铆压模组20及移动驱动件30，承载治具10用于承载产品300，移动驱动件30用于带动铆压模组20朝向或远离承载治具10移动，铆压模组20用于吸附目标件200，并将目标件200压入产品300的槽孔310内。

请参见图1、图2和图3，承载治具10具有用于承载产品300的承载面11，承载面11上设有用于与产品300的槽孔310对应的铆压工位12。铆压模组20位于铆压工位12的上方，铆压模组20包括固定座21、抵接件22、冲压件23及弹性件24；固定座21与承载治具10相对设置；抵接件22设于固定座21和承载治具10之间，抵接件22的一端与固定座21连接，抵接件22的另一端用于抵接产品300；冲压件23可移动地设于抵接件22内且具有相对的抵推端231和吸附端232，抵推端231设于吸附端232的上方且用于被抵推以带动冲压件23在抵接件22内移动，吸附端232开设有用于吸附目标件200的吸附孔233且能够伸出抵接件22；弹性件24设于抵接件22内且抵接于冲压件23和抵接件22之间，用于在吸附孔233吸附目标件200后抵推冲压件23，以使冲压件23带动目标件200移动至抵接件22内。移动驱动件30设于承载治具10上，且与固定座21连接，用于驱动固定座21朝向承载治具10移动，以使抵接件22抵接于铆压工位12的产品300的槽孔310处。其中冲压件23的抵推端231能够在抵接件22抵持产品300的槽孔310处时被抵推，以使冲压件23带动吸附孔233吸附的目标件200相对抵接件22朝向铆压工位12移动并伸出抵接件22预设距离，从而将目标件200压入产品300的槽孔310内。

上述的铆压装置100，通过弹性件24在吸附孔233吸附目标件200后抵推冲压件23以使冲压件23带动目标件200移动至抵接件22内、通过移动驱动件30驱动固定座21朝承载治具10移动以使抵接件22抵接于产品300的槽孔310处，以及通过抵推冲压件23的抵推端231能够使冲压件23相对抵接件22向下运动并伸出抵接件22预设距离并将目标件200铆压于产品300的槽孔310内，通过控制预设距离，能够避免因产品300和目标件200在加工时的加工误差和移动误差，致使目标件200铆压于产品300后产品300和目标件200之间的段差较大的问题，本申请的铆压装置100将目标件200铆压于产品300后，产品300和目标件200之间的段差较小，能够满足实际需求，并且不会在产品300上产生铆接痕迹。

请参见图2，示例性地，目标件200为D型螺母，产品300为电子设备的壳体。产品300的侧壁上设有多个槽孔310，依次通过上述的铆压装置100，将目标件200铆压于产品300上的相应的槽孔310内。

请继续参见图2，槽孔310包括由下而上设置的第一孔311和第二孔312，第二孔312连通于第一孔311，且第二孔312的直径大于第一孔311。使用时，先通过移动驱动件30驱动固定座21朝承载治具10移动，以使抵接件22抵接第一孔311和第二孔312的台阶处，此时目标件200的部分伸入第一孔311内，然后再通过冲压件23将目标件200压入第一孔311内。

当铆压模组20铆压目标件200时，提供预设的铆接外力，冲压件23在该铆接外力的作用下相对抵接件22朝向产品移动，并伸出抵接件22预设距离，以将目标件200铆压于产品300的槽孔310内。其中，该铆接外力能够保证冲压件23将目标件200铆压于第二孔312内，又不会导致第一孔311和第二孔312的台阶面被压塌；该预设距离小于或等于产品300与目标件200之间的理论段差，满足锻压段差需求。

请参见图3和图4，在本实施例中，吸附端232开设有两个吸附孔233。可以理解，在其他的实施例中，吸附端232可开设有一个或三个或四个吸附孔233，但不限于此，只要能够吸起目标件200即可。

在本实施例中，移动驱动件30为滑台，能够驱动铆压模组20上升或下降，以实现吸附目标件200以及将目标件200压入产品300的槽孔310内。

在本实施例中，抵接件22的一端具有用于抵接产品200的第一孔311和第二孔312的台阶处的限位面220，限位面220为一平面。弹性件24在抵接件22的限位面220刚抵接第一孔311和第二孔312的台阶处时处于松弛状态，冲压件23的吸附端232位于抵接件22内，目标件200的部分位于抵接件22内。弹性件24在目标件200被铆压后处于压缩状态，冲压件23的吸附端232相当于抵接件22的限位面220凸出预设距离，目标件200全部位于第一孔311内。

请继续参见图1，承载面11上间隔设有多个定位部13，定位部13为块状结构，多个定位部13呈矩形状排布且形成定位腔14，定位腔14用于定位产品300。

请一并参见图3，抵接件22包括贯穿其相对两端的阶梯孔221，冲压件23包括阶梯段234和抵推段235，阶梯段234设于阶梯孔221内且与阶梯孔221的形状相适配。抵推段235设于抵接件22的上方且连接阶梯段234；其中吸附端232设于阶梯段234远离抵推段235的一端，抵推端231设于抵推段235远离阶梯段234的一端。如此，通过抵推抵推段235能够使阶梯段234带动吸附孔233吸附的目标件200相对抵接件22朝向铆压工位12移动并伸出抵接件22预设距离，从而将目标件200压入产品300的槽孔310内。

请一并参见图4，阶梯孔221包括孔径依次减小且连通的第一容纳孔2211、第二容纳孔2212及第三容纳孔2213，第一容纳孔2211和第二容纳孔2212的阶梯处设有一抵接平面2214，第一容纳孔2211贯穿抵接件22的顶端，第三容纳孔2213贯穿抵接件22的底端。阶梯段234包括孔径依次减小且连接的第一冲压部2341、第二冲压部2342及第三冲压部2343，第一冲压部2341的尺寸适配于第一容纳孔2211，第二冲压部2342的尺寸适配于第二容纳孔2212，第三冲压部2343的尺寸适配于第三容纳孔2213，吸附端232设于第三冲压部2343远离第二冲压部2342的一端。其中弹性件24设于第一容纳孔2211内，弹性件24的两端分别抵接第一冲压部2341和抵接平面2214，以使冲压件23带动目标件200移动至第三容纳孔2213内。如此，通过抵推抵推段235能够使第一冲压部2341在第一容纳孔2211内移动、第二冲压部2342在第二容纳孔2212内移动、第三冲压部2343在第三容纳孔2213内移动，使得吸附端232的吸附孔233吸附的目标件200相对抵接件22朝向铆压工位12移动并伸出抵接件22预设距离，从而将目标件200压入产品300的槽孔310内，且在目标件200压入槽孔310后，弹性件24能够使第一冲压部2341、第二冲压部2342及第三冲压部2343复位。在本实施例中，弹性件24为弹簧。

第二容纳孔2212和第三容纳孔2213的阶梯处设有限位斜面2215，第二冲压部2342靠近第三冲压部2343一端设有限位倒角2344，限位倒角2344用于在冲压件23带动目标件200朝铆压工位12移动时抵接限位斜面2215。如此，通过限位斜面2215和限位倒角2344配合能够限制冲压件23的移动距离。

请参见图4和图5，抵推段235的外侧壁上凸设有限位部2351，限位部2351为环形结构。铆压模组20还包括压缩件25，压缩件25设于抵接件22和限位部2351之间且其两端分别抵接抵接件22和限位部2351。如此，通过压缩件25和弹性件24配合，能够使冲压件23和目标件200移动至抵接件22内，且能够避免限位部2351和抵接件22之间发生碰撞。在本实施例中，压缩件25为蝶形弹簧。

在铆压过程中，初始时，弹性件24和压缩件25在松弛状态，目标件200的部分位于抵接件22内，先通过移动驱动件30驱动固定座21朝承载治具10移动，使得抵接件22和冲压件23均朝产品300的槽孔310移动；接着当抵接件22的限位面220抵接于产品200的第一孔311和第二孔312的台阶处时，抵接件22停止运动，此时目标件200的部分位于抵接件22内；之后冲压件23的抵推端231被施加向下的作用力，弹性件24和压缩件25均压缩，冲压件23带动目标件200继续朝第一孔311内伸入预设距离，将目标件200铆压于第一孔311内；最后，去掉对冲压件23施加的作用力，弹性件24和压缩件25复位，冲压件23的抵推端231重新伸入抵接件22内，接着驱动件30驱动固定座21背向承载治具10移动，使得抵接件22和冲压件23复位。

在一些实施例中，请参见图4，铆压模组20还包括衬套26，衬套26设于第一容纳孔2211的孔壁，第一冲压部2341、部分第二冲压部2342及弹性件24均设于衬套26内，衬套26为柔性材料，例如硅胶，能够对第一容纳孔2211内的第一冲压部2341进行保护，避免第一冲压部2341直接接触第一容纳孔2211的孔壁。

在一些实施例中，请参见图4，铆压模组20还包括管接头27，吸附孔233的一端贯穿第三冲压部2343，用于吸附目标件200，吸附孔233的另一端依次贯穿第二冲压部2342、第一冲压部2341及限位部2351并与管接头27连通，管接头27的另一端用于连通气源，以使吸附孔233能够真空吸附目标件200，或者待目标件200压入螺孔310内后松开目标件200。

请一并参见图5，固定座21上开设有容置槽211，容置槽211的相对两槽壁上分别开设有活动槽212，铆压装置100还包括活动件28，活动件28与抵推端231连接且包括设于容置槽211内的活动部281，活动部281的两端伸至相应的活动槽212内且能够在活动槽212内竖向移动，以使冲压件23带动目标件200移动。其中，限位部2351和压缩件25均位于容置槽211内，活动件28抵推冲压件23的抵推端231以使冲压件23伸出抵接件22吸附目标件200或者将吸附的目标件200铆压于产品300的槽孔310内，压缩件25能够弹性抵推冲压件23和活动件28复位。

具体地，固定座21包括支撑部213和卡持部214，支撑部213分别与移动驱动件30和抵接件22连接，以使移动驱动件30通过支撑部213带动抵接件22和冲压件23运动。卡持部214设于支撑部213的上方，用于卡持活动部281的两端，并限制活动部281的运动范围。其中容置槽211开设于支撑部213和卡持部214上，活动槽212开设于卡持部214上。在本实施例中，支撑部213为U形的块状结构；卡持部214为两个块状结构，且两个块状结构设于支撑部213的两端。

请参见图1和图5，铆压装置100还包括导向件40，导向件40的一端固定连接承载治具10，导向件40的另一端活动穿设于支撑部213，用于对固定座21的移动进行导向。在本实施例中，导向件40为两个导向柱。

请一并参见图6，第三容纳孔2213远离第二容纳孔2212的一端设有导正面2216，导正面2216为锥形面，以在冲压件23带动目标件200移动至第三容纳孔2213内时导正目标件200的位置，从而对目标件200进行寻中定位，定位精度较高。

在本实施例中，导正面2216的母线与竖向的夹角为10度至20度，如此，能够方便将目标件200导入第三容纳孔2213内，且能够校正目标件在第三容纳孔2213内的位置，从而提高铆压的精准度。

通过铆压模组20吸附抓取目标件200的过程为：铆压模组20移动至目标件200的上端，冲压件23在铆接外力的作用下相对抵接件22朝向目标件200向下运动并伸出抵接件22，以通过吸附孔233吸附抓取目标件200；在吸附目标件200后，冲压件23在铆接外力的作用下相对抵接件22向上运动并带动目标件200部分进入抵接件22内，同时导正面2216自动导正目标件200的位置，实现目标件200吸附抓取及精定位。

请参见图7，本申请的实施例还提出了一种铆压方法，应用于图1至图6中的铆压装置100，包括以下步骤：

S201，使冲压件23移取目标件200。

S202，使冲压件23在弹性件24的作用下带动目标件200移动至抵接件22内。

其中，在移取目标件200后，冲压件23在弹性件24和压缩件25的作用下带动目标件200移动至抵接件22内，此时目标件200的部分位于抵接件22内，在目标件200移动至抵接件22内的过程中，抵接件22的第三容纳孔2213远离第二容纳孔2212一端的导正面2216能够对目标件200进行寻中定位，从而调整目标件200的位置。

S203，使抵接件22朝产品300移动，以使抵接件22抵接于产品300的槽孔310处。

其中，请参见图8，固定座21和抵接件22在移动驱动件30的驱动作用下朝产品300移动，使得抵接件22的限位面220抵接于产品300的第一孔311和第二孔312的台阶处，此过程中固定座21和活动件28之间不存在相对运动，且此时活动件28的活动部281的上表面抵接于活动槽212的上槽壁，活动部281的下表面与活动槽212的下槽壁之间存在间隙，弹性件24和压缩件25均为松弛状态，目标件200的部分位于抵接件22的第三容纳孔2213内。

S204，抵推冲压件23相对抵接件22朝产品300移动并伸出抵接件22预设距离，以使冲压件23以预设的力将目标件200压入产品300的槽孔310。

其中，请参见图9，使铆压气缸(图未示)抵推抵接件22内的冲压件23相对抵接件22朝产品300移动并伸出抵接件22预设距离，从而使目标件200和产品300铆接，此时活动部281的上表面与活动槽212的上槽壁之间存在间隙，活动部281的下表面抵接于活动槽212的下槽壁，弹性件24和压缩件25均为压缩状态。

其中，预设的力为施加在冲压件23上的铆接外力，该预设的力小于压塌产品的力，压塌产品的力为将产品300的槽孔310处压塌变形时所需要的力。

上述的铆压方法，通过弹性件24使移取目标件200后冲压件23移动至抵接件22内、通过使抵接件22朝产品300移动，以使抵接件22抵接于产品300的槽孔310处，以及通过抵推抵接件22内的冲压件23相对抵接件22朝产品300移动并伸出抵接件22预设距离，以使冲压件23以预设的力将目标件200压入产品300的槽孔310，通过控制预设距离，能够避免因产品300和目标件200在加工时的加工误差和移动误差，致使目标件200铆压于产品300后产品300和目标件200之间的段差较大的问题，本申请铆压后产品300和目标件200之间的段差较小，能够满足实际需求。

本申请的铆压装置100及铆压方法能够针对目标件200结构同时完成吸附、抓取、精定位、铆压及控制段差规格；目标件200通过冲压件23上的两个吸附孔233吸起，通过第三容纳孔2213远离第二容纳孔2212一端的导正面2216进行自动寻中定位，定位精度高，结构简单，易加工。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

Claims (10)

1.一种铆压装置，用于将目标件压入产品的槽孔内，其特征在于，包括：

承载治具，所述承载治具具有用于承载所述产品的承载面，所述承载面上设有用于与所述产品的所述槽孔对应的铆压工位；

铆压模组，位于所述铆压工位的上方，所述铆压模组包括：

固定座，与所述承载治具相对设置；

抵接件，设于所述固定座和所述承载治具之间，所述抵接件的一端与所述固定座连接，所述抵接件的另一端用于抵接所述产品；

冲压件，可移动地设于所述抵接件内且具有相对的抵推端和吸附端，所述抵推端设于所述吸附端的上方且用于被抵推以带动所述冲压件在所述抵接件内移动，所述吸附端开设有用于吸附目标件的吸附孔且能够伸出所述抵接件；及

弹性件，设于所述抵接件内且抵接于所述冲压件和所述抵接件之间，用于在所述吸附孔吸附目标件后抵推所述冲压件，以使所述冲压件带动所述目标件移动至所述抵接件内；及移动驱动件，设于所述承载治具上，且与所述固定座连接，用于驱动所述固定座朝向所述承载治具移动，以使所述抵接件抵接于所述铆压工位的所述产品的所述槽孔处；

其中所述冲压件的抵推端能够在所述抵接件抵持所述产品的所述槽孔处时被抵推，以使所述冲压件带动所述吸附孔吸附的所述目标件相对于所述抵接件朝向所述铆压工位移动并伸出所述抵接件预设距离，从而将所述目标件压入所述产品的槽孔内。

2.如权利要求1所述的铆压装置，其特征在于，所述抵接件包括贯穿其相对两端的阶梯孔，所述冲压件包括：

阶梯段，设于所述阶梯孔内且与所述阶梯孔的形状相适配；

抵推段，设于所述抵接件的上方且连接所述阶梯段；

其中所述吸附端设于所述阶梯段远离所述抵推段的一端，所述抵推端设于所述抵推段远离所述阶梯段的一端。

3.如权利要求2所述的铆压装置，其特征在于，所述阶梯孔包括孔径依次减小且连通的第一容纳孔、第二容纳孔及第三容纳孔，所述第一容纳孔和所述第二容纳孔的阶梯处设有一抵接平面，所述第一容纳孔贯穿所述抵接件的顶端，所述第三容纳孔贯穿所述抵接件的底端；

所述阶梯段包括孔径依次减小且连接的第一冲压部、第二冲压部及第三冲压部，所述第一冲压部的尺寸适配于所述第一容纳孔，所述第二冲压部的尺寸适配于所述第二容纳孔，所述第三冲压部的尺寸适配于所述第三容纳孔，所述吸附端设于所述第三冲压部远离所述第二冲压部的一端；

其中所述弹性件设于所述第一容纳孔内，所述弹性件的两端分别抵接所述第一冲压部和所述抵接平面，以使所述冲压件带动所述目标件移动至所述第三容纳孔内。

4.如权利要求3所述的铆压装置，其特征在于，所述第二容纳孔和所述第三容纳孔的阶梯处设有限位斜面，所述第二冲压部靠近所述第三冲压部一端设有限位倒角，所述限位倒角用于在所述冲压件带动所述目标件朝所述铆压工位移动所述预设距离时抵接所述限位斜面。

5.如权利要求3所述的铆压装置，其特征在于，所述抵推段的外侧壁上凸设有限位部，所述吸附孔的远离所述吸附端的一端依次贯穿所述阶梯段及所述限位部并与外界气源连通；

所述铆压模组还包括：

压缩件，设于所述抵接件和所述限位部之间且其两端分别抵接所述抵接件和所述限位部，以使所述冲压件和所述目标件移动至所述抵接件内。

6.如权利要求5所述的铆压装置，其特征在于，所述固定座上开设有容置槽，所述容置槽的相对两槽壁上分别开设有活动槽，所述铆压装置还包括：

活动件，与所述抵推端连接且包括设于所述容置槽内的活动部，所述活动部的两端伸至相应的所述活动槽内且能够在所述活动槽竖向移动，以使所述冲压件带动所述目标件相对所述抵接件移动；

其中，所述限位部和所述压缩件均位于所述容置槽内，所述活动件抵推所述冲压件的抵推端以使所述冲压件伸出所述抵接件吸附所述目标件或者将吸附的所述目标件铆压于所述产品的槽孔内，所述压缩件能够弹性抵推所述冲压件和所述活动件复位。

7.如权利要求6所述的铆压装置，其特征在于，所述第三容纳孔远离所述第二容纳孔的一端设有导正面，以在所述冲压件带动所述目标件移动至所述第三容纳孔内时导正所述目标件的位置。

8.如权利要求6所述的铆压装置，其特征在于，所述固定座包括：

支撑部，分别与所述移动驱动件和所述抵接件连接，以使所述移动驱动件通过所述支撑部带动所述抵接件和所述冲压件运动；

卡持部，设于所述支撑部的上方，用于卡持所述活动部的两端，并限制所述活动部的运动范围；

其中所述容置槽开设于所述支撑部和所述卡持部上，所述活动槽开设于所述卡持部上。

9.如权利要求8所述的铆压装置，其特征在于，所述铆压装置还包括：

导向件，所述导向件的一端固定连接所述承载治具，所述导向件的另一端活动穿设于所述支撑部，用于对所述固定座的移动进行导向。

10.一种铆压方法，基于权利要求1-9中任一项所述的铆压装置，其特征在于，包括以下步骤：

使所述冲压件移取所述目标件；

使所述冲压件在所述弹性件的作用下带动所述目标件移动至所述抵接件内；

使所述抵接件朝产品移动，以使所述抵接件抵接于所述产品的槽孔处；

抵推所述冲压件相对所述抵接件朝所述产品移动并伸出所述抵接件预设距离，以使所述冲压件将所述目标件压入所述产品的所述槽孔。