CN117243630B - 一种无牙颌种植卧式扫描杆及无牙颌口腔种植数据的获取方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无牙颌种植卧式扫描杆及无牙颌口腔种植数据的获取方法，所述扫描杆用于固定在复合基台上，所述扫描杆包括一竖杆，所述竖杆包括基台连接杆，所述基台连接杆用于与复合基台连接，所述竖杆还包括杆连接端；所述扫描杆还包括横杆，所述横杆的一端与所述竖杆的所述杆连接端连接。采用本发明的扫描杆以及方法，可以提高口腔数据的获取精度，提高数据获取效率。

Description

一种无牙颌种植卧式扫描杆及无牙颌口腔种植数据的获取 方法

技术领域

本发明涉及无牙颌种植技术领域有有，尤其涉及一种无牙颌种植卧式扫描杆及无牙颌口腔种植数据的获取方法。

背景技术

随着中国老龄化社会的到来，中国无牙颌患者数量逐年增加，随着生活水平的提高，无牙颌老人越来越倾向于通过种植固定义齿修复技术改善生活品质，种植术后即刻修复可以让患者快速获得可行的义齿，减少术后无牙期的痛苦，然而，即刻修复的设计制作及口内连接仍然是一个困难点。

一直以来，口内扫描的设备在无牙颌种植修复领域应用存疑，源于口扫在无牙颌种植扫描过程中，复合基台间位置的准确度难以保证，种植体在无牙颌颌弓中分布较为分散，彼此间距离远超于口扫扫描头单次扫描的范围，无牙颌颌弓又是软组织覆盖，中间可供口扫设备多次取像时由于拟合配准的特异性形态严重不足，这就导致口内扫描设备在无牙颌种植中难以获取复合基台间的准确位置关系。

而对于无牙颌种植术后即刻义齿修复或永久修复来说，复合基台间位置关系的准确意味着修复戴入时是否做到被动就位，良好的被动就位可以保证植体不受过大的水平向扭力，既是义齿本身，也是植体可长期应用的保证，对于即可修复体来说，临时义齿被动就位，稳定的将植体连接在一起共同承受力，是保证植体在愈合期安全形成骨结合的前提。

因此需要针对口内扫描仪扫描特点，设计合理的无牙颌复合基台上的扫杆***，提升口扫在此方面的准确度。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在上述缺点，而提出的一种无牙颌种植卧式扫描杆及无牙颌口腔种植数据的获取方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无牙颌种植卧式扫描杆，所述卧式扫描杆用于固定在复合基台上，其特征在于，所述卧式扫描杆包括一竖杆，所述竖杆包括基台连接杆，所述基台连接杆用于与复合基台连接，所述竖杆还包括杆连接端；

所述卧式扫描杆还包括横杆，所述横杆的一端与所述竖杆的所述杆连接端连接；

所述杆连接端具有杆连接端端面，所述杆连接端端面具有竖杆配准结构，竖杆配准结构为圆形、圆环形、三角形或方形之一；

横杆设置有上端面、2个侧面、2个前端面、至少1个后端面；

横杆还设置有横杆配准结构，所述横杆配准结构包括凹陷、通槽和脊；

所述脊包括第一侧脊，第一侧脊由所述上端面和横杆的一个侧面相交构成；所述脊还包括第二侧脊，所述第二侧脊由所述上端面和横杆的另一个侧面相交构成；所述凹陷设置于横杆上端面的第一侧脊；所述通槽设置于横杆上端面的第二侧脊；

所述脊还包括两个前侧脊，两个所述前侧脊分别由上端面和2个侧面相交构成；两个前侧脊相交；

所述脊还包括后脊，所述后脊由后端面和上端面相交构成；

所述横杆具有宽度，所述竖杆具有直径，所述横杆的宽度大于所述竖杆直径的1.5倍。

可选的，所述竖杆连接于所述横杆靠近两个所述前侧脊的部分。

可选的，所述卧式扫描杆具有至少三种不同类型卧式扫描杆；所述不同类型卧式扫描杆的横杆具有不同长度。

可选的，所述不同类型卧式扫描杆包括三类卧式扫描杆，其中：

所述卧式扫描杆具有第一类卧式扫描杆，所述第一类卧式扫描杆具有三个凹陷，靠近所述竖杆的凹陷长度最短，远离所述竖杆的所述凹陷长度最长；

所述卧式扫描杆具有第二类卧式扫描杆，所述第二类卧式扫描杆具有二个凹陷，靠近所述竖杆的凹陷长度短，远离所述竖杆的所述凹陷长；

所述卧式扫描杆具有第三类卧式扫描杆，所述第三类卧式扫描杆具有一个凹陷；

所述第三类卧式扫描杆的所述一个凹陷的长度分别与第一类卧式扫描杆、第二类卧式扫描杆的靠近所述竖杆的凹陷长度相同；

所述第一类卧式扫描杆的横杆的长度大于第二类卧式扫描杆的横杆长度；所述第二类卧式扫描杆的横杆长度大于第三类卧式扫描杆的横杆长度。

可选的，在所述横杆的表面还具有喷砂层和氧化层，所述氧化层覆盖于所述喷砂层的外侧。

本发明还提供一种无牙颌口腔种植数据的获取方法，包括如下步骤：

S1、在颌骨上设置种植体，在所述种植体上设置复合基台；

S2、将多个卧式扫描杆固定在所述复合基台上，所述卧式扫描杆的所述竖杆与所述复合基台连接；卧式扫描杆的横杆向口腔内侧延伸布置；所述卧式扫描杆的数量与所述复合基台的数量相同，各所述卧式扫描杆的布置上下不重叠，相邻的所述卧式扫描杆之间的距离小于第一距离阈值，所述第一距离阈值小于扫描头的单次扫描宽度；

S3、扫描口腔内有卧式扫描杆的口腔图像，获得第一扫描数据，所述第一扫描数据包括多个所述卧式扫描杆的形态数据；

S4、将所述卧式扫描杆从所述复合基台拆除，将多个愈合帽式扫描杆固定于所述复合基台上，1个所述愈合帽式扫描杆的安装位置对应1个所述卧式扫描杆的安装位置，其中所述愈合帽式扫描杆与所述卧式扫描杆的所述竖杆的结构和尺寸相同；

S5、扫描口腔内有多个所述愈合帽式扫描杆的口腔图像，获得第二扫描数据，所述第二扫描数据包括所述愈合帽式扫描杆形态数据和颌弓牙槽嵴外形的数据；

S6、将所述第一扫描数据获得的多个所述卧式扫描杆的形态数据进行图像识别；

所述多个所述卧式扫描杆的形态数据进行图像识别包括提取配准结构，所述配准结构为所述竖杆配准结构和所述横杆配准结构；

根据存储的卧式扫描杆的预存形态数据和识别的所述卧式扫描杆的形态数据进行拟合配准，得到所述卧式扫描杆的形态数据和各卧式扫描杆的位置数据；将所述卧式扫描杆的位置数据转换为所述卧式扫描杆对应的复合基台的第一复合基台位置数据；

第一复合基台位置数据，包括各复合基台之间的相对位置数据；

S7、将所述第二扫描数据获得的所述愈合帽式扫描杆外形数据和所述颌弓牙槽嵴外形数据转换为所述愈合帽式扫描杆对应的复合基台的第二复合基台位置数据；

第二复合基台位置数据包括各复合基台在颌弓牙槽嵴外形中的位置数据；

S8、根据所述第一复合基台位置数据和第二复合基台的位置数据，将第一扫描数据和第二扫描数据进行对接，得到复合基台在颌弓牙槽嵴外形上的第三复合基台位置数据；

S9、根据所述第三复合基台位置数据和所述颌弓牙槽嵴外形数据确定临时义齿的制造数据。

可选的，在步骤S2中，将所述三类卧式扫描杆布置在口腔内侧，将第一类卧式扫描杆和第二类卧式扫描杆布置在口腔两侧位置，将第三类卧式扫描杆布置在口腔中间位置。

可选的，在步骤S8中，根据所述第一复合基台位置数据和第二复合基台的位置数据，将第一扫描数据和第二扫描数据进行对接，得到复合基台在颌弓牙槽嵴外形上的第三复合基台位置数据；其中：

根据所述第一复合基台位置数据调整第二复合基台位置数据，得到复合基台在颌弓牙槽嵴外形上的第三复合基台位置数据。

可选的，所述方法还包括：

S10，根据确定的所述临时义齿的制造数据制造临时义齿；

S11，通过临时义齿套管将临时义齿安装在复合基台上。

可选的，所述方法还包括：

S12，制备临时义齿完成后，制备一逆向扫描杆，所述逆向扫描杆用于与所述临时义齿套管相连接，通过口扫设备对多个逆向扫描杆和临时义齿进行扫描，形成第三扫描数据，第三扫描数据包括临时义齿和逆向扫描杆的外形数据；

S13，根据第三扫描数据确认永久义齿中与复合基台连接的永久义齿接口位置。

本发明提出的一种无牙颌种植卧式扫描杆及无牙颌口腔种植数据的获取方法，有益效果在于：本发明实施中提供了一种卧式扫描杆，其通过采用竖杆与横杆组合，利用口扫扫描头对横杆上端面的平面进行扫描即可以得到卧式扫描杆的形态特征，即降低了扫描的难度，加快了扫描时间，同时也规避了传统扫描形式中植体基台间位置关系不易获取准确的问题。逆向扫描杆的使用，使得永久义齿的制造更加简便。

附图说明

图1为本发明的一类卧式扫描杆的一个实施例的立体图；

图2为本发明的一类卧式扫描杆的一个实施例的正视图；

图3为本发明的一类卧式扫描杆的一个实施例的剖面图；

图4为本发明的一类卧式扫描杆的一个实施例的俯视图；

图5为本发明的另一类卧式扫描杆的一个实施例的立体图；

图6为本发明的另一类卧式扫描杆的一个实施例的立体图；

图7为本发明的逆向扫描杆的立体图；

图8为本发明的逆向扫描杆的剖面图；

图9为本发明的临时义齿套管的立体图；

图10为本发明的临时义齿套管的剖面图；

图11为本发明的临时义齿套管与逆向扫描杆的装配图；

图12为本发明中安装完复合基台的图片；

图13为本发明中将卧式扫描杆组件安装在下颌的图片；

图14为本发明中将愈合帽式扫描杆安装在下颌的图片；

图15为本发明口扫设备扫描得到的扫描数据成像的图片；

图16为本发明中口扫设备扫描愈合帽式扫描杆扫描数据成像的图片；

图17为本发明临时义齿与临时义齿套管图；

图18为本发明临时义齿图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在无牙颌种植中，精确的定位种植***置时手术成功的前提。而现有技术中，采用扫描杆以准确定位种植体。现有技术中，扫描杆为一个近圆柱形光杆，扫描得到的结果是多个扫描杆在口腔内的位置，扫描杆之间的距离较大，因此扫描得到的多个扫描杆在口腔内的位置特异性较低，大大减小了根据扫描杆判断种植体彼此相关位置的精度，不满足种植修复需求。同时，为了得到扫描杆的形貌特征，需要完整扫描扫描杆，即不仅要扫描扫描杆的端部，扫描杆的圆柱外侧面也需要扫描。这样，扫描头需要在口腔内不断的调整角度。扫描头不断的调整增大了扫描数据的容和难度，并且形成较大的数据量也使得数据融合需要较多的计算量以及计算时间。为了获得更加准确的扫描信息，并且提高扫描计算效率和减小计算需求，需要设计新的扫描杆以及新的扫描步骤和方法。

本发明提供了一种卧式扫描杆，参照图1-6为本发明的卧式扫描杆。种植体上设置复合基台，所述卧式扫描杆用于固定在复合基台（图12示出的是种植完复合基台的图片）上，通过口扫设备（图中未示出）对卧式扫描杆进行扫描成像获取卧式扫描杆在口腔内的形态数据。卧式扫描杆固定安装于复合基台上，通过获得卧式扫描杆的形态数据，可以获得复合基台在口腔内的位置。所述位置可以是各复合基台之间的相对位置。

具体的，本实施例中所述卧式扫描杆10包括竖杆1和横杆2。所述竖杆1包括基台连接杆11，所述基台连接杆11用于与复合基台连接，所述竖杆1还包括杆连接端12。杆连接端12上具有螺纹部，所述螺纹部用于将竖杆1与横杆2连接。杆连接端12具有杆连接端端面，所述杆连接端端面具有竖杆配准结构，所述竖杆配准结构可以是圆形、圆环形、三角形、方形等。所述竖杆配准结构用于识别竖杆1的位置，通过识别竖杆1的位置，则可以得到与竖杆1连接的复合基台的位置。

竖杆1还包括通孔15，所述通孔15贯穿基台连接杆11和杆连接端12。在通孔15的下部具有倾斜面17。竖杆1还包括螺钉14，所述螺钉位于所述通孔15内。螺钉14通过螺纹部141连接复合基台。竖杆1的杆连接端12的内侧面上还具有卡槽16，卡槽16内设置弹簧圈13，弹簧圈13的内径小于螺钉14的螺钉头外径。当螺钉在通孔15内移动时，弹簧圈13能够阻止螺钉14从杆连接端12掉出。

所述卧式扫描杆还包括横杆2，所述横杆2与所述竖杆1的所述杆连接端12连接；横杆2上具有通孔28，通孔28内设置有竖杆1。通孔28内设置有螺纹部，该螺纹部与竖杆1的螺纹部配合，从而将竖杆1与横杆2固定连接。在卧式扫描杆使用中，竖杆1和横杆2不可拆卸。

横杆2设置有上端面21、至少1个侧面22、至少1个前端面25、至少1个后端面23。

有益的是，本发明卧式扫描杆由于具有横杆，横杆相对于传统的柱状扫描杆具有较大和较多的表面积，其表面积能够获得大于常规的扫描杆的顶端端面面积，进而在扫描信息中获得一个平面扫描信息，相对于口腔面积，获得更加准确的卧式扫描杆在口腔内的位置信息，并有利于在识别数据库结构拟合配准，从而获得更加精确的复合基台位置信息。

可选的，所述横杆的各侧面上具有横杆配准结构，用于更加准确的识别卧式扫描杆。横杆上设置凹陷261、262、263，凹陷261、262、263可以设置在横杆的一个侧脊28上，靠近杆连接端12的凹陷长度较短、远离杆连接端12的凹陷长度较长。凹陷261、262、263的凹陷长度可以从高进杆连接端12的凹陷开始，长度逐渐递增，也可以长度逐渐递减。各凹陷互不相通。各凹陷可以各自形成配准结构或者联合形成配准结构。横杆上设置通槽271、272，通槽271连接前端面25和后端面23。通槽272一端与后端面23连通，通槽272的另一端通过弯曲槽2721过度与通槽271连通。通槽271、272设置在横杆的另一个侧脊29上。通槽271的深度与通槽272的深度不同，靠近侧面的通槽的深度大于靠近上端面的通槽的深度。通槽271的长度D5大于通槽272的长度D4。通槽272靠近杆连接端12的一端具有弯曲槽2721。横杆2具有两个前端面25，前端面相对于侧面22倾斜设置，两个前端面相对设置，两个前端面相交于横杆前脊24。前脊24和两个前端面25形成一个箭头形状。侧面22为弧形。后端面23倾斜设置。后端面23与上端面21形成后脊231。前端面与上端面形成前侧脊241、242。上端面21的连续平面部分面积与横杆2垂直投影面积的比值大于80%，优选的大于85%。横杆2的宽度D1大于竖杆1的最大直径D3，可选的，D1大于1.5倍的D3。竖杆1的最小直径是D2。D1也大于1.5倍的D2。

竖杆1靠近横杆2的一端，可选的，竖杆1靠近横杆2的两个相交的前端面25。横杆2靠近竖杆1的一端为固定端，远离竖杆1的另一端为延伸端。

有益的是，上端面21的连续平面部分的面积大，可以增加扫描数据量，为卧式扫描杆的特征识别提供更多的数据支撑，同时也能扫描到更多的特异性特征。而且相比传统扫描方式，更多地扫描面特征，不用倾斜口扫设备，从而使得扫描更加准确和简便。

有益的是，通过设置横杆21的宽度大于竖杆1的直径，口扫设备只需要扫描横杆21，尤其是扫描横杆2的上端面21即可以获得扫描杆的特征数据，从而判断复合基台的位置。

将卧式扫描杆的以上形状、尺寸、特异性结构测量标定后，录入***备用。

有益的是，本卧式扫描杆在顶面附近形成多种组合的配准结构。前端形成前侧脊，在两侧形成凹陷和通槽，在后端形成后脊，并且凹槽形成不同大小的凹陷，通槽设置两个台阶通槽，并且其中一个通槽上设置弯曲槽。在紧凑的端面上设置多个简洁多样的配准结构，从而提高了卧式扫描杆的特异性。因此，在口扫时，理想状态下，只需要扫描卧式扫描杆的顶面信息，即可以得到足够的特异性信息，将传统的三维扫描转化为二维扫描，口扫时，不需要左右倾斜口扫设备，即可以得到满意的扫描数据结果，并且准确得到卧式扫描杆的位置信息。

所述竖杆1连接于所述横杆2靠近其边侧的端面上，也就是说，在本发明中上述的竖杆1与横杆2为垂直连接，如此当竖杆1与复合基台相连接后，横杆2横卧在患者口内，当然，在其他的实施例中，本领域技术人员知晓，可根据实际的安装需求，调整横杆2的方向，以将横杆2更多的覆盖在口腔内。

进一步的，在本发明中为了适应口内颌弓种植***置不同，可将卧式扫描杆的横杆2分为至少两个不同规格，不同规格的横杆长度不同。可选的，横杆2具有三种不同规格和类型。例如，在附图4、5、6总所示，分别是卧式扫描杆10、50和60。其中附图6的横杆是附图5横杆的一部分，附图5的横杆是附图4的横杆的一部分。附图6的横杆的凹陷661与附图5横杆的较短凹陷561与附图4的凹陷261的长度S1相等；附图5横杆的较长的凹陷562与附图4的凹陷262的长度S2相等。附图4的凹陷263的长度为S3。即，在其他的实施例中，所属领域技术人员还可知晓可根据实际需求来对长度做出适应性改变，以增加规格数量，此外，本发明中竖杆1与复合基台以内置螺丝连接。

有益的是，三种不同的卧式扫描杆的横杆采用类似的结构设计，在简化设计的同时，可以使得识别算法更加简单，更加高效。凹陷261、262、263的数量、长度，不仅是形貌特征的配准结构，也是通过凹陷的数量、长度识别出卧式扫描杆的型号或类型，识别出的数据与数据库中存储的数据比较，可以校准识别数据。比如，如果由于长度关系，凹陷263可能被口腔内皮肤遮挡部分，数据识别不全，则根据校准数据，可以通过卧式扫描杆的标准数据将该凹陷263以及被遮挡的卧式扫描杆的尾部特征补全，从而使得识别更加精确。又比如，在扫描槽牙的时候，由于卧式扫描杆安装在槽牙位置，卧式扫描杆的前脊24可能被遮挡，而产生识别不全，或者扫描产生畸变，可以通过存储在数据库中的标准数据将数据补齐。同时，杆连接端12的杆连接端端面，杆连接端端面具有的竖杆配准结构，是识别复核基座的重要信息。在符合基座附近设置更多的配准结构，比如形成夹角的前端面25、通槽271、通道272的弯曲槽2721，使得该部分的数据更加精确。

此外，在所述横杆2的外侧还设置有喷砂层及氧化层，所述氧化层覆盖于所述喷砂层的外侧，喷砂层及氧化层形成涂层结构，并涂覆在整个横杆2的外侧，该涂层结构可避免口扫时摄像头的金属反光，不用喷粉即可获取清晰的卧式扫描杆影像结构信息，增强本卧式扫描杆的成像能力。

在本发明中所述竖杆1呈管状结构，所述杆连接端12为阶台结构，其中所述横杆2呈扁平状结构，且自其上表面向下表面贯穿设置有一插孔，所述杆连接端12固定于所述插孔中，本实施例中上述的竖杆1与横杆2可采用可拆卸连接方式，以提升后续装配以及颌弓牙槽嵴外形扫描过程中的操作便捷性，当然，本领域技术人员知晓，也可将竖杆1与横杆2进行固定连接，如铆接、焊接等方式。

综上，在本发明实施中提供了一种卧式扫描杆，其通过采用竖杆1与横杆2组合，利用口扫设备的扫描头只针对横杆21的上端面21进行平面形态扫描，即降低了扫描的难度，加快了扫描时间，同时也规避了传统扫描形式中复合基台间位置关系不易获取准确的技术问题。

在本实施例中还提出了一种无牙颌口腔种植数据的获取方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、在颌骨上设置种植体，在所述种植体上设置复合基台（如图12所示）；

S2、将多个卧式扫描杆固定在所述复合基台上（如图13所示），所述卧式扫描杆的所述竖杆与所述复合基台连接；卧式扫描杆的延伸端向口腔内侧延伸布置；所述卧式扫描杆的数量与所述复合基台的数量相同，各所述卧式扫描杆的布置上下不重叠，相邻的所述卧式扫描杆之间的距离小于第一距离阈值，所述第一距离阈值小于扫描头的单次扫描宽度；

例如，当卧式扫描杆的扫描范围是18×16mm时，两个相邻的卧式扫描杆之间的距离要小于16mm。

S3、扫描口腔内有卧式扫描杆的口腔图像，获得第一扫描数据，所述第一扫描数据包括多个所述卧式扫描杆的形态数据（如图15所示）；

S4、将所述卧式扫描杆从所述复合基台拆除，将多个愈合帽式扫描杆固定于所述复合基台上（如图14所示），1个所述愈合帽式扫描杆的安装位置对应1个所述卧式扫描杆的安装位置，其中所述愈合帽式扫描杆与所述卧式扫描杆的所述竖杆的结构和尺寸相同；

S5、扫描口腔内有多个所述愈合帽式扫描杆的口腔图像（如图16所示），获得第二扫描数据，所述第二扫描数据包括所述愈合帽式扫描杆的形态数据和所述颌弓牙槽嵴外形的外形数据；

S6、将所述第一扫描数据获得的多个所述卧式扫描杆的外形数据进行图像识别，识别多个所述卧式扫描杆的扫描形态和位置，

所述识别卧式扫描杆的形态包括，提取配准结构，所述配准结构位于所述卧式扫描杆上，

根据存储的卧式扫描杆的预存形态数据和识别的所述卧式扫描杆的扫描形态和位置，将所述卧式扫描杆的位置数据转换为所述卧式扫描杆对应的复合基台的第一复合基台位置数据；

第一复合基台位置数据，包括各复合基台的形态数据及基台之间的相对位置数据。

S7、将所述第二扫描数据获得的所述愈合帽式扫描杆和所述颌弓牙槽嵴外形的外形数据转换为所述愈合帽式扫描杆对应的复合基台的第二复合基台位置数据；

第二复合基台位置数据包括各复合基台在颌弓牙槽嵴外形中的位置数据。

S8、根据所述第一复合基台位置数据和第二复合基台的位置数据，将第一扫描数据和第二扫描数据进行对接，得到复合基台在颌弓牙槽嵴外形上的定位数据；第一扫描数据和第二扫描数据对接，将第一复合基台位置数据中的各复合基台之间的相对位置数据，与第二复合基台在颌弓牙槽嵴外形中的数据对接，即可以得到各复合基台在颌弓牙槽嵴外形中的数据。

将第一复合基台位置数据作为基本数据，即，在拟合第一复合基台位置数据和第二复合基台位置数据时，调整第二复合基台位置数据，进而得到复合基台在颌弓牙槽嵴外形上的复合基台定位数据。例如，复合基台的个数为5个，在对接第一复合基台数据和第二复合基台数据时，如4个复合基台的位置数据差值小于预定阈值，能够对接成功，1个复合基台的位置数据差值大于预定阈值，则调整第二复合基台位置数据中的差值大的复合基台的位置数据为其对应的在第一复合基台中的数据；并再次以新的第二复合基台位置数据与第一复合基台位置数据进行拟合。如所有复合基台的位置数据拟合中均小于预定阈值，则拟合成功。如再次拟合不成功，则输出拟合错误，需要再次进行第二扫描数据的扫描，甚至再次重新进行第一扫描数据的扫描。

有益的是，由于第一扫描数据中采集的第一复合基台位置数据被认为是更加精确的，即该数据中各复合基台的相对位置更加精确。

S9、根据所述复合基台扫描位置数据和所述颌弓牙槽嵴外形数据确定临时义齿的制造数据。

在步骤S2中，可选的，所述卧式扫描杆的的所述横杆向口腔内侧倾斜，多个所述卧式扫描杆的横杆长度不同，位于口腔中间位置的横杆长度小于位置口腔两侧的横杆长度，多个所述卧式扫描杆的横杆的上侧面的总面积大于各相邻复合基台之间颌弓总面积的60%。

在步骤S2中，利用口扫设备的扫描头针对同侧颌骨上多个横杆2的上端面21进行扫描，扫描出的STL文件为不规则的三角面片形制，通过与数据库中由工程图转化的规则的卧式扫描杆的三角面片制式STL文件拟合配准，完成扫描获得的外形数据与数据库中的卧式扫描杆的形态数据的一致性配准计算。各面扫描的数据主要是对扫描杆的高度方向进行定位，例如，前端面25、上端面21、后端面23对扫描杆的高度进行定位。点，线，沟槽等配准结构对方向进行定位，例如，两个前端面25构成前脊24、前端面25与上端面21构成的前侧脊241、242、通槽271、272，尤其是弯曲通槽2721，可以对卧式扫描杆的方向进行定位。上述方向定位可以判定扫描杆的旋转、倾斜方向以及角度。凹陷261、262、263用于识别不同的扫描杆类型，也用于配准扫描杆的形态特征。

此外，本申请还包括如下步骤：

S10，根据确定的所述临时义齿的制造数据制造临时义齿（如图18所示）。

无牙颌术后临时义齿（树脂桥）可以通过牙科设计软件进行设计。

S11，制造临时义齿套管4，套管连接于临时义齿组织面预留的空间中，最终安装套管的临时义齿用修复固位螺丝安装在复合基台上（如图17所示）。

数脂桥与复合基台间需要一个预成的金属临时义齿套管进行连接，数脂桥在设计过程中，临时义齿的套管外形及所需要的空间可以利用数据库结构预留；数脂桥通过增材制造或减材制造的形式进行加工，最终加工后的数脂桥需要在口外与临时义齿套管连接，形成整体，最终才能利用螺丝固定与患者口内的复合基台上，形成最终无牙颌种植术后即刻固定临时修复。

此外，在连接套管时，需要一个简易复合基台的模型，用于支撑套管位置，并在套管与数脂桥连接是维持稳定，因此在数脂桥设计加工过程中，可以利用数据库种植体替代体外形，形成复合基台替代体底座，然后在通过增材加工，形成树脂底座实体，形成口外连接临时义齿套管的简易模型。

进一步的，由于无牙颌种植术后永久修复的过程中，口扫模型制取的流程基本与术后即刻临时义齿阶段一致，只是增加了临时义齿外形信息的获取，由于无牙颌口内情况的特殊性，临时义齿在口内带入情况下，获取的模型信息同样无法与复合基台位置信息及口内颌弓形态信息位置对接，同样需要特异性拟合配准结构的支持。

S12，制备临时义齿完成后，可制备一逆向扫描杆3，所述逆向扫描杆3用于与临时义齿中的套管4相连接，套管4的作用为用户作为义齿与复合基台的连接基础，固定后，可通过口扫设备的扫描头对多个逆向扫描杆3和临时义齿进行扫描，形成第三扫描数据，第三扫描数据包括临时义齿和逆向扫描杆的外形数据。

S13，根据第三扫描数据确认永久义齿中与复合基台连接的永久义齿套管位置。

将第三扫描数据中的逆向扫描杆3的位置对应为永久义齿套管位置或复合基台位置。

有益的是，通过设计逆向扫描杆3，可以支持将临时义齿取出后连接该逆向扫描杆3后独立扫描，形成的文件通过数据库内相应文件直接对接到复合基台的相应位置，这样就降低了常规方式中临时义齿需要手工在模型上转移并转移颌位关系的繁琐操作，该方法直接实现无牙颌种植修复全数字化取模流程的配合，为数字化设计加工构建了基础。

如图7-11所示，所述逆向扫描杆3呈柱状结构，其一端具有一插头31，固定时，通过插头31与临时义齿的套管4插接，实现连接定位。插头31具有螺纹部。

临时义齿套管4具有套筒41和螺钉42。

综上，在本方法用于无牙颌种植术后即刻修复及永久修复过程利用口内扫描仪采集种复合基台位置信息、临时义齿中套管位置信息的双向扫描方式，可以利用数据库进行对位，利用统一的数据库结构实现无牙颌修复中多层信息的整合。

医生可利用该扫描杆在无牙颌种植术后复合基台锁死后直接完成口扫取模、设计加工临时桥、打印临时义齿套管连接用带替代体底座、并通过替代体底座体外固定临时义齿套管的一系列操作，最终可实现临时义齿准确带入患者口内，完成无牙颌种植术后即刻修复椅旁支持。

该扫描支持复合基台及临时义齿接口区双向扫描***，同时可在无牙颌种植的永久修复阶段帮助医生利用口扫快速获取患者口内的相关信息并进行整合，可直接实现无牙颌种植修复口扫的全部数据采集，取代传统的开窗连杆制取无牙颌种植模型、灌制石膏模型、颌位关系（临时义齿）转移等椅旁配合操作的繁琐程序，降低患者的等待时间。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无牙颌种植卧式扫描杆，所述卧式扫描杆用于固定在复合基台上，其特征在于，所述卧式扫描杆包括一竖杆，所述竖杆包括基台连接杆，所述基台连接杆用于与复合基台连接，所述竖杆还包括杆连接端；

所述卧式扫描杆还包括横杆，所述横杆的一端与所述竖杆的所述杆连接端连接；

所述杆连接端具有杆连接端端面，所述杆连接端端面具有竖杆配准结构，竖杆配准结构为圆形、圆环形、三角形或方形之一；

横杆设置有上端面、2个侧面、2个前端面、至少1个后端面；

横杆还设置有横杆配准结构，所述横杆配准结构包括凹陷、通槽和脊；

所述脊包括第一侧脊，第一侧脊由所述上端面和横杆的一个侧面相交构成；所述脊还包括第二侧脊，所述第二侧脊由所述上端面和横杆的另一个侧面相交构成；所述凹陷设置于横杆上端面的第一侧脊；所述通槽设置于横杆上端面的第二侧脊；

所述脊还包括两个前侧脊，两个所述前侧脊分别由上端面和2个侧面相交构成；两个前侧脊相交；

所述脊还包括后脊，所述后脊由后端面和上端面相交构成；

所述横杆具有宽度，所述竖杆具有直径，所述横杆的宽度大于所述竖杆直径的1.5倍；

所述竖杆连接于所述横杆靠近两个所述前侧脊的部分；所述卧式扫描杆具有至少三种不同类型卧式扫描杆；所述不同类型卧式扫描杆的横杆具有不同长度所述不同类型卧式扫描杆包括三类卧式扫描杆，其中：

所述卧式扫描杆具有第一类卧式扫描杆，所述第一类卧式扫描杆具有三个凹陷，靠近所述竖杆的凹陷长度最短，远离所述竖杆的所述凹陷长度最长；

所述卧式扫描杆具有第二类卧式扫描杆，所述第二类卧式扫描杆具有二个凹陷，靠近所述竖杆的凹陷长度短，远离所述竖杆的所述凹陷长度长；

所述卧式扫描杆具有第三类卧式扫描杆，所述第三类卧式扫描杆具有一个凹陷；

所述第三类卧式扫描杆的所述一个凹陷的长度分别与第一类卧式扫描杆、第二类卧式扫描杆的靠近所述竖杆的凹陷长度相同；

所述第一类卧式扫描杆的横杆的长度大于第二类卧式扫描杆的横杆长度；所述第二类卧式扫描杆的横杆长度大于第三类卧式扫描杆的横杆长度。

2.根据权利要求1所述的卧式扫描杆，在所述横杆的表面还具有喷砂层和氧化层，所述氧化层覆盖于所述喷砂层的外侧。

3.一种无牙颌口腔种植数据的获取方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、在颌骨上设置种植体，在所述种植体上设置复合基台；

S2、将多个如权利要求1所述的卧式扫描杆固定在所述复合基台上，所述卧式扫描杆的所述竖杆与所述复合基台连接；卧式扫描杆的横杆向口腔内侧延伸布置；所述卧式扫描杆的数量与所述复合基台的数量相同，各所述卧式扫描杆的布置上下不重叠，相邻的所述卧式扫描杆之间的距离小于第一距离阈值，所述第一距离阈值小于扫描头的单次扫描宽度；

S3、扫描口腔内有卧式扫描杆的口腔图像，获得第一扫描数据，所述第一扫描数据包括多个所述卧式扫描杆的形态数据；

S4、将所述卧式扫描杆从所述复合基台拆除，将多个愈合帽式扫描杆固定于所述复合基台上，1个所述愈合帽式扫描杆的安装位置对应1个所述卧式扫描杆的安装位置，其中所述愈合帽式扫描杆与所述卧式扫描杆的所述竖杆的结构和尺寸相同；

S5、扫描口腔内有多个所述愈合帽式扫描杆的口腔图像，获得第二扫描数据，所述第二扫描数据包括所述愈合帽式扫描杆形态数据和颌弓牙槽嵴外形的数据；

S6、将所述第一扫描数据获得的多个所述卧式扫描杆的形态数据进行图像识别；

所述多个所述卧式扫描杆的形态数据进行图像识别包括提取配准结构，所述配准结构为所述竖杆配准结构和所述横杆配准结构；

根据存储的卧式扫描杆的预存形态数据和识别的所述卧式扫描杆的形态数据进行拟合配准，得到所述卧式扫描杆的形态数据和各卧式扫描杆的位置数据；将所述卧式扫描杆的位置数据转换为所述卧式扫描杆对应的复合基台的第一复合基台位置数据；

第一复合基台位置数据，包括各复合基台之间的相对位置数据；

S7、将所述第二扫描数据获得的所述愈合帽式扫描杆外形数据和所述颌弓牙槽嵴外形数据转换为所述愈合帽式扫描杆对应的复合基台的第二复合基台位置数据；

第二复合基台位置数据包括各复合基台在颌弓牙槽嵴外形中的位置数据；

S8、根据所述第一复合基台位置数据和第二复合基台的位置数据，将第一扫描数据和第二扫描数据进行对接，得到复合基台在颌弓牙槽嵴外形上的第三复合基台位置数据；

S9、根据所述第三复合基台位置数据和所述颌弓牙槽嵴外形数据确定临时义齿的制造数据。

4.根据权利要求3所述的无牙颌口腔种植数据的获取方法，其特征在于：

在步骤S2中，将所述三类卧式扫描杆布置在口腔内侧，将第一类卧式扫描杆和第二类卧式扫描杆布置在口腔两侧位置，将第三类卧式扫描杆布置在口腔中间位置。

5.根据权利要求4所述的无牙颌口腔种植数据的获取方法，其特征在于：

在步骤S8中，根据所述第一复合基台位置数据和第二复合基台的位置数据，将第一扫描数据和第二扫描数据进行对接，得到复合基台在颌弓牙槽嵴外形上的第三复合基台位置数据；其中：

根据所述第一复合基台位置数据调整第二复合基台位置数据，得到复合基台在颌弓牙槽嵴外形上的第三复合基台位置数据。

6.根据权利要求5所述的无牙颌口腔种植数据的获取方法，其特征在于：所述方法还包括：

S10，根据确定的所述临时义齿的制造数据制造临时义齿；

S11，通过临时义齿套管将临时义齿安装在复合基台上。

7.根据权利要求6所述的无牙颌口腔种植数据的获取方法，其特征在于：所述方法还包括：

S12，制备临时义齿完成后，制备一逆向扫描杆，所述逆向扫描杆用于与所述临时义齿套管相连接，通过口扫设备对多个逆向扫描杆和临时义齿进行扫描，形成第三扫描数据，第三扫描数据包括临时义齿和逆向扫描杆的外形数据；

S13，根据第三扫描数据确认永久义齿中与复合基台连接的永久义齿接口位置。