CN117241207A

CN117241207A - 通信方法以及通信装置

Info

Publication number: CN117241207A
Application number: CN202210631363.XA
Authority: CN
Inventors: 李成; 王含
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-06-06
Filing date: 2022-06-06
Publication date: 2023-12-15
Also published as: WO2023236894A1

Abstract

本申请公开一种通信方法以及通信装置，用于提升定位精度。第一通信装置测量来自至少一个第二通信装置发送的至少一个第一定位参考信号，得到至少一个第一相位；第一通信装置向第三通信装置发送第一相位信息,第一相位信息包括至少一个第一相位，或者，第一相位信息是根据至少一个第一相位确定的；第一通信装置测量来自至少一个第二通信装置发送的至少一个第二定位参考信号，得到至少一个第二相位；第一通信装置向第三通信装置发送第二相位信息，第二相位信息包括所述至少一个第二相位，或者，第二相位信息是根据所述至少一个第二相位确定的；第一通信装置向第三通信装置发送第一信息，第一信息为第一相位信息与第二相位信息之间的相位关联性信息。

Description

通信方法以及通信装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法以及通信装置。

背景技术

目前，基于相位的定位技术已经广泛应用于各种卫星***(例如，北斗、全球定位***(global positioning system，GPS))中，其定位精度可以达到厘米级。基于相位的定位技术也可以应用于其他通信***。例如，在无线蜂窝通信***中引入基于相位的定位技术，有助于提高无线蜂窝通信***实现厘米级的定位，构建无线蜂窝通信***的定位竞争力。

基于相位的定位技术的基本原理为：发送端设备发送载波信号。载波信号在经过一定的传播时延之后到达接收端设备。接收端设备接收到的该载波信号的相位与接收端设备自身本地的本振信号之间的相位差即称为该接收端设备测量到的该发送端设备的载波信号的相位。该相位包含收发端之间的传播时延的信息。因此，接收端设备或第三方设备基于相位解算算法可以计算出收发端之间的距离信息，并进一步进行定位解算以获得该发送端设备的位置。基于相位的定位技术中通常需要对相位进行持续的跟踪，从而提升定位的精度。

基于相位的定位技术进行定位的方案中，如何提升定位精度是值得思考的问题。

发明内容

本申请提供了一种通信方法以及通信装置，用于提升定位精度。

本申请第一方面提供一种通信方法，包括：

第一通信装置测量来自至少一个第二通信装置发送的至少一个第一定位参考信号，得到至少一个第一相位；第一通信装置向第三通信装置发送第一相位信息,第一相位信息包括至少一个第一相位，或者，第一相位信息是根据至少一个第一相位确定的；第一通信装置测量来自至少一个第二通信装置发送的至少一个第二定位参考信号，得到至少一个第二相位；第一通信装置向第三通信装置发送第二相位信息，第二相位信息包括至少一个第二相位，或者，第二相位信息是根据至少一个第二相位确定的；第一通信装置向第三通信装置发送第一信息，第一信息为第一相位信息与第二相位信息之间的相位关联性信息。

上述技术方案中，第一通信装置可以向第三通信装置反馈该第一信息，从而便于第三通信装置确定该第一相位信息和第二相位信息之间的关联性，从而有利于提升定位精度。有效避免在第一相位信息与第二相位信息之间不具有关联性的场景采用第一相位信息和第二相位信息联合定位导致定位精度下降的问题。例如，通常情况下，基于相位的定位技术方案中需要对相位进行跟踪，且跟踪的相位应当保持连续，也就是相位信息之间具有关联性。例如，若第一相位信息与第二相位信息之间具有关联性，第三通信装置可以联合第一相位信息和第二相位信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。例如，若第一相位信息与第二相位信息之间不具有关联性，第三通信装置可以单独使用第一相位信息或第二相位信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。从而避免由于第一通信装置对相位的跟踪过程中发生相位跳变或相位丢失导致第一相位信息与第二相位信息之间的关联性难以保证，进而限制第三通信装置对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位的定位精度的问题。

一种可能的实现方式中，第一相位信息是第一通信装置在第一时刻向第三通信装置发送的，第二相位信息是第一通信装置在第二时刻向第三通信装置发送的，第一时刻是第二时刻之前的一个或多个时刻。

另一种可能的实现方式中，第一信息为第一指示信息，第一指示信息用于指示第一相位信息与第二相位信息之间是否存在关联性。

在该实现方式中，提供了第一信息的具体形式，该实现方式能够简单快速的指示第一相位信息与第二相位信息之间是否存在关联性。便于第三通信装置确定第一相位信息与第二相位信息之间的关联性。

另一种可能的实现方式中，第一信息为第二相位信息关联的第二标签的信息；

若第二相位信息关联的第二标签与第一相位信息关联的第一标签相同，则表示第一相位信息与第二相位信息之间存在关联性；或者，

若第二相位信息关联的第二标签与第二相位信息关联的第一标签不相同，则表示第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性。

在该实现方式中，提供了第一信息的另一种形式，通过相位信息关联的标签间接指示第一相位信息与第二相位信息之间是否存在关联性。该实现方式简单且易于实施，有利于提高方案的实用性。

另一种可能的实现方式中，第一标签为第一相位信息关联的第一时间标签，第二标签为第二相位信息关联的第二时间标签。

在该实现方式中，提供了第一标签和第二标签的一种具体的形式，提供了方案的可实现性。每个相位信息关联相应的时间标签，从而便于第三通信装置确定第一相位信息与第二相位信息之间的关联性，有利于提升定位精度。

另一种可能的实现方式中，第一标签为第一相位信息关联的第一角度标签，第二标签为第二相位信息关联的第二角度标签；第一角度标签用于标识至少一个第一定位参考信号到达第一通信装置的到达角度；第二角度标签用于标识至少一个第二定位参考信号到达第一通信装置的到达角度；

或者，

第一标签为第一相位信息关联的第一波束标签，第二标签为第二相位信息关联的第二波束标签；第一波束标签用于标识第一通信装置接收至少一个第一定位参考信号的接收波束；第二波束标签用于标识第一通信装置接收至少一个第二定位参考信号的接收波束。

在该实现方式中，提供第一标签和第二标签的另一种形式，丰富了方案。每个相位信息关联相应的角度标签或波束标签，该角度标签可以指示对应的定位参考信号到达第一通信装置的到达角度；该波束标签可以指示第一通信装置接收对应的定位参考信号的接收波束的方向。从而便于第三通信装置通过角度标签或波束标签确定第一相位信息和第二相位信息之间是否存在关联性，有利于提升定位精度。

另一种可能的实现方式中，第一信息包括一致性辅助信息，该一致性辅助信息用于辅助第三通信装置确定第一相位信息与第二相位信息之间的关联性。

在该实现方式中，第一信息还可以提供一致性辅助信息。从而便于第三通信装置确定第一相位信息和第二相位信息之间是否存在关联性，有利于提升定位精度。

另一种可能的实现方式中，该一致性辅助信息包括至少一个第二定位参考信号到达第一通信装置的到达角度信息，或者，第一通信装置接收至少一个第二定位参考信号的接收波束的波束信息。

另一种可能的实现方式中，第一信息包括至少一个第二定位参考信号到达第一通信装置的到达角度信息，或者，第一通信装置接收至少一个第二定位参考信号的接收波束的波束信息。

在该实现方式中，第一信息可以包括到达角度信息，或接收波束的波束信息。从而便于第三通信装置确定第一相位信息和第二相位信息之间是否存在关联性，有利于提升定位精度。

另一种可能的实现方式中，波束信息包括以下至少一项：第一通信装置接收至少一个第二定位参考信号的接收波束的方向、索引。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

第一通信装置向第三通信装置发送第一原因信息，第一原因信息用于表征第一相位信息和第二相位信息之间不存在关联性的原因。

在该实现方式中，第一通信装置还可以向第三通信装置反馈第一原因信息，从而便于第三通信装置确定第一相位信息和第二相位信息之间不存在关联性的原因。有利于第三通信装置结合该原因对第一相位信息或第二相位信息进行补偿，再结合补偿后的相位信息进行定位，提升定位精度。

另一种可能的实现方式中，第一原因信息包括以下至少一项：第一射频链路信息、第一天线切换信息、第一波束切换信息、测量失败信息；

第一射频链路信息包括第一通信装置接收至少一个第一定位参考信号采用的射频链路的射频初相与第一通信装置接收至少一个第二定位参考信号采用的射频链路的射频初相不一致的信息；

第一天线切换信息包括第一通信装置接收至少一个第一定位参考信号采用的接收天线与第一通信装置接收至少一个第二定位参考信号采用的接收天线不一致的信息；

第一波束切换信息包括第一通信装置接收至少一个第一定位参考信号采用的接收波束与第一通信装置接收至少一个第二定位参考信号采用的接收波束不一致的信息；

测量失败信息包括第一通信装置测量至少一个第二定位参考信号的过程中发生相位测量失败的信息。

在该实现方式中，提供了第一原因信息包括的一些可能的原因。从而示出第一相位信息与第二相位信息不存在关联性的原因。具体可以是天线切换、波束切换、射频链路切换或测量失败等原因，有利于第三通信装置确定第二通信装置侧出现相位跳变或相位丢失的原因。可以在一定程度上辅助第三通信装置对相位信息进行补偿，有利于提升定位精度。

本申请第二方面提供一种通信方法，包括：

第二通信装置向第一通信装置发送至少一个第一定位参考信号；第二通信装置向第一通信装置发送至少一个第二定位参考信号；第二通信装置向第三通信装置发送第二信息，第二信息用于指示至少一个第一定位参考信号的发送相位与至少一个第二定位参考信号的发送相位之间的关联性信息。

上述技术方案中，至少一个第二通信装置可以向第三通信装置发送第二信息，从而便于第三通信装置确定该第一相位信息和第二相位信息之间的关联性，从而有利于提升定位精度。有效避免在第一相位信息与第二相位信息之间不具有关联性的场景采用第一相位信息和第二相位信息联合定位导致定位精度下降的问题。例如，通常情况下，基于相位的定位技术方案中需要对相位进行跟踪，且跟踪的相位应当保持连续，也就是相位信息之间具有关联性。例如，若第一相位信息与第二相位信息之间具有关联性，第三通信装置可以联合第一相位信息和第二相位信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。例如，若第一相位信息与第二相位信息之间不具有关联性，第三通信装置可以单独使用第一相位信息或第二相位信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。从而避免由于该至少第二通信装置发送定位参考信号的过程发生相位跳变或相位丢失导致第一相位信息与第二相位信息之间的关联性难以保证，进而限制第三通信装置对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位的定位精度的问题。

一种可能的实现方式中，第二信息为第二指示信息，第二指示信息用于指示至少一个第一定位参考信号的发送相位与至少一个第二定位参考信号的发送相位之间是否存在关联性。

在该实现方式中，提供了第二信息的一种具体的形式，该实现方式能够简单快速的指示至少一个第一定位参考信号的发送相位与至少一个第二定位参考信号的发送相位之间是否存在关联性。从而便于第三通信装置确定第一相位信息与第二相位信息之间的关联性。有利于提升定位精度。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

第二通信装置向第三通信装置发送第二原因信息，第二原因信息用于表征至少一个第一定位参考信号的发送相位与至少一个第二定位参考信号的发送相位之间不存在关联性的原因。

在该实现方式中，第二通信装置向第三通信装置发送第二原因信息，从而便于第三通信装置确定第一相位信息和第二相位信息之间不存在关联性的原因。有利于第三通信装置结合该原因对第一相位信息或第二相位信息进行补偿，再结合补偿后的相位信息进行定位。从而提升定位精度。

另一种可能的实现方式中，第二原因信息包括以下至少一项：第二天线切换信息、第二射频链路信息、发送失败信息；

第二天线切换信息包括第二通信装置发送至少一个第一定位参考信号采用的发送天线与第二通信装置发送至少一个第二定位参考信号采用的发送天线不一致的信息；或者，

第二射频链路信息包括第二通信装置发送至少一个第一定位参考信号采用的射频链路的射频初相与第二通信装置发送至少一个第二定位参考信号采用的射频链路的射频初相不一致的信息；或者，

发送失败信息包括第二通信装置发送至少一个第二定位参考信号发生发送失败的信息。

在该实现方式中，提供了第二原因信息包括的一些可能的原因。从而示出至少一个第一定位参考信号的发送相位与至少一个第二定位参考信号的发送相位不存在关联性的原因。具体可以是天线切换、波束切换、射频链路切换或发送定位参考信号失败等原因，有利于第三通信装置确定第二通信装置侧出现相位跳变或相位丢失的原因。可以在一定程度上辅助第三通信装置对相位信息进行补偿，有利于提升定位精度。

本申请第三方面提供一种通信方法，包括：

第三通信装置接收来自第一通信装置的第一相位信息，第一相位信息包括至少一个第一相位，或，第一相位信息是根据至少一个第一相位确定的，至少一个第一相位是第一通信装置测量至少一个第二通信装置发送的至少一个第一定位参考信号得到的；第三通信装置接收来自第一通信装置的第二相位信息，第二相位信息包括至少一个第二相位，或，第二相位信息是根据至少一个第二相位确定的，至少一个第二相位是第一通信装置测量至少一个第二通信装置发送的至少一个第二定位参考信号得到的；第三通信装置接收来自第一通信装置的第一信息，第一信息为第一相位信息与第二相位信息之间的相位关联性信息；第三通信装置根据第一相位信息、第二相位信息和第一信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。

上述技术方案中，第三通信装置可以获取第一相位信息和第二相位信息。第三通信装置可以接收来自第一通信装置的第一信息。从而便于第三通信装置确定该第一相位信息和第二相位信息之间的关联性，从而有利于提升定位精度。有效避免在第一相位信息与第二相位信息之间不具有关联性的场景采用第一相位信息和第二相位信息联合定位导致定位精度下降的问题。例如，通常情况下，基于相位的定位技术方案中需要对相位进行跟踪，且跟踪的相位应当保持连续，也就是相位信息之间具有关联性。例如，若第一相位信息与第二相位信息之间具有关联性，第三通信装置可以联合第一相位信息和第二相位信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。例如，若第一相位信息与第二相位信息之间不具有关联性，第三通信装置可以单独使用第一相位信息或第二相位信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。从而避免由于第一通信装置对相位的跟踪过程中发生相位跳变或相位丢失导致第一相位信息与第二相位信息之间的关联性难以保证，进而限制第三通信装置对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位的定位精度的问题。

在该实现方式中，提供了第一信息的具体形式，该实现方式能够简单快速的指示第一相位信息与第二相位信息之间是否存在关联性，便于第三通信装置确定第一相位信息与第二相位信息之间的关联性。

或者，

在该实现方式中，第一信息可以直接包括到达角度信息，或接收波束的波束信息。从而便于第三通信装置确定第一相位信息和第二相位信息之间是否存在关联性，有利于提升定位精度。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

第三通信装置接收来自第一通信装置的第一原因信息，第一原因信息用于表征第一相位信息和第二相位信息之间不存在关联性的原因；

第三通信装置根据第一相位信息、第二相位信息和第一信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位，包括：第三通信装置根据第一相位信息、第二相位信息、第一信息和第一原因信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。

在该实现方式中，第三通信装置接收来自第一通信装置的第一原因信息，从而便于第三通信装置确定第一相位信息和第二相位信息之间不存在关联性的原因。有利于第三通信装置结合该原因对第一相位信息或第二相位信息进行补偿，再结合补偿后的相位信息进行定位，提升定位精度。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

第三通信装置接收来自第二通信装置的第二信息，第二信息用于指示至少一个第一定位参考信号的发送相位与至少一个第二定位参考信号的发送相位之间的关联性信息；

第三通信装置根据第一相位信息、第二相位信息和第一信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位，包括：第三通信装置根据第一相位信息、第二相位信息、第一信息和第二信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。

在该实现方式中，第三通信装置还可以获取第二信息。从而便于第三通信装置获取定位参考信号的收发两端是否发生导致相位跳变或相位丢失的情况，这样第一通信装置可以结合第一信息和第二信息共同确定第一相位信息与第二相位信息之间的关联性。从而有利于第三通信装置对第一通信装置或该至少一个第二通信装置精确定位。

在该实现方式中，提供了第二信息的一种具体的形式，该实现方式能够简单快速的指示至少一个第一定位参考信号的发送相位与至少一个第二定位参考信号的发送相位之间是否存在关联性。从而便于第三通信装置确定第一相位信息与第二相位信息之间的关联性。有利于提供定位精度。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

第三通信装置接收来自第二通信装置的第二原因信息，第二原因信息用于表征至少一个第一定位参考信号的发送相位与至少一个第二定位参考信号的发送相位不存在关联性的原因；

第三通信装置根据第一相位信息、第二相位信息、第一信息和第二信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位，包括：

第三通信装置根据第一相位信息、第二相位信息、第一信息、第二信息和第二原因信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。

在该实现方式中，第三通信装置接收来自第二通信装置的第二原因信息，从而便于第三通信装置确定第一相位信息和第二相位信息之间不存在关联性的原因。有利于第三通信装置结合该原因对第一相位信息或第二相位信息进行补偿，再结合补偿后的相位信息进行定位，提升定位精度。

本申请第四方面提供一种通信方法，包括：

第三通信装置接收来自第一通信装置的第一相位信息，第一相位信息包括至少一个第一相位，或，第一相位信息是根据至少一个第一相位确定的，至少一个第一相位是第一通信装置测量至少一个第二通信装置发送的至少一个第一定位参考信号得到的；第三通信装置接收来自第一通信装置的第二相位信息，第二相位信息包括至少一个第二相位，或，第二相位信息是根据至少一个第二相位确定的，至少一个第二相位是第一通信装置测量至少一个第二通信装置发送的至少一个第二定位参考信号得到的；第三通信装置接收来自至少一个第二通信装置的第二信息，第二信息用于指示至少一个第一定位参考信号的发送相位与至少一个第二定位参考信号的发送相位之间的关联性信息；第三通信装置根据第一相位信息、第二相位信息和第二信息对第一通信装置或至少一个第二通信装置进行定位。

上述技术方案中，第三通信装置可以获取第一相位信息和第二相位信息。第三通信装置接收来自至少一个第二通信装置的第二信息。从而便于第三通信装置确定该第一相位信息和第二相位信息之间的关联性，从而有利于提升定位精度。有效避免由于第一相位信息与第二相位信息之间不具有关联性的场景采用第一相位信息和第二相位信息联合定位导致定位精度下降的问题。例如，通常情况下，基于相位的定位技术方案中需要对相位进行跟踪，跟踪的相位应当是连续的，也就是相位信息之间是具有关联性。例如，若第一相位信息与第二相位信息具有关联性，第三通信装置可以联合第一相位信息和第二相位信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。例如，若第一相位信息与第二相位信息之间不具有关联性，第三通信装置可以单独使用第一相位信息或第二相位信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。从而避免由于第一通信装置对相位的跟踪过程中发生相位跳变或相位丢失导致第一相位信息与第二相位信息之间的关联性难以保证，进而限制第三通信装置对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位的定位精度的问题。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

第三通信装置接收来自至少一个第二通信装置的第二原因信息，第二原因信息用于表征至少一个第一定位参考信号的发送相位与至少一个第二定位参考信号的发送相位不存在关联性的原因；

第三通信装置根据第一相位信息、第二相位信息和第二信息对第一通信装置或至少一个第二通信装置进行定位，包括：

第三通信装置根据第一相位信息、第二相位信息、第二信息和第二原因信息对第一通信装置或至少一个第二通信装置进行定位。

在该实现方式中，第三通信装置接收来自至少一个第二通信装置的第二原因信息，从而便于第三通信装置确定第一相位信息和第二相位信息之间不存在关联性的原因。有利于第三通信装置结合该原因对第一相位信息或第二相位信息进行补偿，再结合补偿后的相位信息进行定位，提升定位精度。

本申请第五方面提供一种通信方法，包括：

第一通信装置测量来自至少一个第二通信装置发送的至少一个第一定位参考信号，得到至少一个第一相位；第一通信装置向第三通信装置发送第一相位信息,第一相位信息包括至少一个第一相位，或者，第一相位信息是根据至少一个第一相位确定的；第一通信装置向第三通信装置发送第一信息，第一信息为第一相位信息是否满足第一相位关联性条件。

上述技术方案中，第一通信装置向第三通信装置发送第一信息，第一信息用于指示第一相位信息是否满足第一相位关联性条件。便于第三通信装置确定该第一相位信息和第一通信装置之前上报的关于该至少一个第二通信装置的相位信息之间的关联性，从而有利于提升定位精度。有效避免在第一相位信息与第一通信装置之前上报的相位信息之间不具有关联性的场景采用相位信息联合定位导致定位精度下降的问题。例如，通常情况下，基于相位的定位技术方案中需要对相位进行跟踪，且跟踪的相位应当保持连续，也就是相位信息之间具有关联性。例如，若第一相位信息与第一通信装置之前上报的相位信息具有关联性，第三通信装置可以联合第一相位信息和第一通信装置之前上报的相位信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。例如，若第一相位信息与第一通信装置之前上报的相位信息之间不具有关联性，第三通信装置可以单独使用第一相位信息或第一通信装置之前上报的相位信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。从而避免由于第一通信装置对相位的跟踪过程中发生相位跳变或相位丢失导致第一相位信息与第一通信装置之前上报的相位信息之间的关联性难以保证，进而限制第三通信装置对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位的定位精度的问题。

一种可能的实现方式中，第一信息为第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一相位信息是否满足相位关联性条件。

另一种可能的实现方式中，第一信息为第一相位信息关联的第一标签的信息。

另一种可能的实现方式中，第一信息包括：该至少一个第一定位参考信号到达第一通信装置的到达角度信息，或者，第一通信装置接收至少一个第一定位参考信号的接收波束的波束索引或方向信息。

另一种可能的实现方式中，第一信息包括第三原因信息，第三原因信息用于指示第一相位信息是否满足第一相位关联性条件。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

第一通信装置向第三通信装置发送第一原因信息，其中，第一原因信息用于表征第一相位信息不满足第一相位关联性条件的原因。

本申请第六方面提供一种通信方法，包括：

该至少一个第二通信装置向第一通信装置发送至少一个第一定位参考信号；然后，该至少一个第二通信装置向第三通信装置发送第二信息，第二信息用于指示该至少一个第一定位参考信号的发送相位是否满足第二相位关联性条件。

上述技术方案中，该第二通信装置可以向第三通信装置发送第二信息，从而便于第三通信装置确定第一通信装置通过测量该至少一个第一定位参考信号得到的第一相位信息和第一通信装置在第一相位信息之前上报的相位信息之间的关联性。便于第三通信装置确定该第一相位信息和第一通信装置之前上报的关于该至少一个第二通信装置的相位信息之间的关联性，从而有利于提升定位精度。有效避免在第一相位信息与第一通信装置之前上报的相位信息之间不具有关联性的场景采用相位信息联合定位导致定位精度下降的问题。例如，通常情况下，基于相位的定位技术方案中需要对相位进行跟踪，且跟踪的相位应当保持连续，也就是相位信息之间具有关联性。例如，若第一相位信息与第一通信装置之前上报的相位信息具有关联性，第三通信装置可以联合第一相位信息和第一通信装置之前上报的相位信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。例如，若第一相位信息与第一通信装置之前上报的相位信息之间不具有关联性，第三通信装置可以单独使用第一相位信息或第一通信装置之前上报的相位信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。从而避免由于第一通信装置对相位的跟踪过程中发生相位跳变或相位丢失导致第一相位信息与第一通信装置之前上报的相位信息之间的关联性难以保证，进而限制第三通信装置对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位的定位精度的问题。

一种可能的实现方式中，第二信息为第二指示信息，该第二指示信息用于指示该至少一个第一定位参考信号的发送相位是否满足第二相位关联性条件。

另一种可能的实现方式中，第二信息为第四原因信息，该第四原因信息用于指示该至少一个定位参考信号的发送相位是否满足第二相位关联性条件的原因。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

该至少一个第二通信装置向第三通信装置发送第二原因信息，其中，第二原因信息用于表征该至少一个第一定位参考信号的发送相位不满足第二相位关联性条件的原因。

本申请第七方面提供一种通信方法，包括：

第三通信装置接收来自第一通信装置的第一相位信息，第一相位信息包括至少一个第一相位，或，第一相位信息是根据至少一个第一相位确定的，至少一个第一相位是第一通信装置测量至少一个第二通信装置发送的至少一个第一定位参考信号得到的；第三通信装置接收来自第一通信装置的第一信息，第一信息为第一相位信息是否满足第一相位关联性条件；第三通信装置根据第一相位信息和第一信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。

上述技术方案中，第三通信装置接收来自第一通信装置的第一信息，第一信息用于指示第一相位信息是否满足第一相位关联性条件。便于第三通信装置确定该第一相位信息和第一通信装置之前上报的关于该至少一个第二通信装置的相位信息之间的关联性，从而有利于提升定位精度。有效避免在第一相位信息与第一通信装置之前上报的相位信息之间不具有关联性的场景采用相位信息联合定位导致定位精度下降的问题。例如，通常情况下，基于相位的定位技术方案中需要对相位进行跟踪，且跟踪的相位应当保持连续，也就是相位信息之间具有关联性。例如，若第一相位信息与第一通信装置之前上报的相位信息具有关联性，第三通信装置可以联合第一相位信息和第一通信装置之前上报的相位信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。例如，若第一相位信息与第一通信装置之前上报的相位信息之间不具有关联性，第三通信装置可以单独使用第一相位信息或第一通信装置之前上报的相位信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。从而避免由于第一通信装置对相位的跟踪过程中发生相位跳变或相位丢失导致第一相位信息与第一通信装置之前上报的相位信息之间的关联性难以保证，进而限制第三通信装置对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位的定位精度的问题。

另一种可能的实现方式中，第一信息包括第三原因信息。第三原因信息用于指示第一相位信息是否满足第一相位关联性条件的原因。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

第三通信装置接收来自第一通信装置的第一原因信息，其中，第一原因信息用于表征第一相位信息不满足第一相位关联性条件的原因；

第三通信装置根据第一相位信息和第一信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位，具体包括：

第三通信装置根据第一相位信息、第一信息和第一原因信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：

第三通信装置接收来自至少一个第二通信装置的第二信息，第二信息用于指示该至少一个第一定位参考信号的发送相位是否满足第二相位关联性条件；

第三通信装置根据第一相位信息、第一信息和第二信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。

另一种可能的实现方式中，第二信息为第二指示信息，该第二指示信息用于指示该至少一个第一定位参考信号的发送相位是否满足第二相位关联性条件。

另一种可能的实现方式中，第二信息为第四原因信息，该第四原因信息用于指示该至少一个定位参考信号的发送相位是否满足第二相位关联性条件。

本申请第八方面提供一种通信方法，包括：

第三通信装置接收来自第一通信装置的第一相位信息，第一相位信息包括至少一个第一相位，或，第一相位信息是根据至少一个第一相位确定的，至少一个第一相位是第一通信装置测量至少一个第二通信装置发送的至少一个第一定位参考信号得到的；第三通信装置接收来自至少一个第二通信装置的第二信息，第二信息用于指示该至少一个第一定位参考信号的发送相位是否满足第二相位关联性条件；第三通信装置根据第一相位信息和第二信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。

上述技术方案中，第三通信装置接收来自至少一个第二通信装置的第二信息，第二信息用于指示该至少一个第一定位参考信号的发送相位是否满足第二相位关联性条件。便于第三通信装置确定第一通信装置通过测量该至少一个第一定位参考信号得到的第一相位信息和第一通信装置在第一相位信息之前上报的相位信息之间的关联性。便于第三通信装置确定该第一相位信息和第一通信装置之前上报的关于该至少一个第二通信装置的相位信息之间的关联性，从而有利于提升定位精度。有效避免在第一相位信息与第一通信装置之前上报的相位信息之间不具有关联性的场景采用相位信息联合定位导致定位精度下降的问题。例如，通常情况下，基于相位的定位技术方案中需要对相位进行跟踪，且跟踪的相位应当保持连续，也就是相位信息之间具有关联性。例如，若第一相位信息与第一通信装置之前上报的相位信息具有关联性，第三通信装置可以联合第一相位信息和第一通信装置之前上报的相位信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。例如，若第一相位信息与第一通信装置之前上报的相位信息之间不具有关联性，第三通信装置可以单独使用第一相位信息或第一通信装置之前上报的相位信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。从而避免由于第一通信装置对相位的跟踪过程中发生相位跳变或相位丢失导致第一相位信息与第一通信装置之前上报的相位信息之间的关联性难以保证，进而限制第三通信装置对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位的定位精度的问题。

本申请第九方面提供一种第一通信装置，包括：

处理模块，用于测量来自至少一个第二通信装置发送的至少一个第一定位参考信号，得到至少一个第一相位；

收发模块，用于向第三通信装置发送第一相位信息,第一相位信息包括至少一个第一相位，或者，第一相位信息是根据至少一个第一相位确定的；

处理模块，还用于测量来自至少一个第二通信装置发送的至少一个第二定位参考信号，得到至少一个第二相位；

收发模块，还用于向第三通信装置发送第二相位信息，第二相位信息包括至少一个第二相位，或者，第二相位信息是根据至少一个第二相位确定的；向第三通信装置发送第一信息，第一信息为第一相位信息与第二相位信息之间的相位关联性信息。

另一种可能的实现方式中，第一标签为第一相位信息关联的第一角度标签，第二标签为第二相位信息关联的第二角度标签；第一角度标签用于标识至少一个第一定位参考信号到达第一通信装置的到达角度；第二角度标签用于标识至少一个第二定位参考信号到达第一通信装置的到达角度；或者，

另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

向第三通信装置发送第一原因信息，第一原因信息用于表征第一相位信息和第二相位信息之间不存在关联性的原因。

本申请第十方面提供一种第二通信装置，包括：

收发模块，用于向第一通信装置发送至少一个第一定位参考信号；向第一通信装置发送至少一个第二定位参考信号；向第三通信装置发送第二信息，第二信息用于指示至少一个第一定位参考信号的发送相位与至少一个第二定位参考信号的发送相位之间的关联性信息。

另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

向第三通信装置发送第二原因信息，第二原因信息用于表征至少一个第一定位参考信号的发送相位与至少一个第二定位参考信号的发送相位之间不存在关联性的原因。

本申请第十一方面提供一种第三通信装置，包括：

收发模块，用于接收来自第一通信装置的第一相位信息，第一相位信息包括至少一个第一相位，或，第一相位信息是根据至少一个第一相位确定的，至少一个第一相位是第一通信装置测量至少一个第二通信装置发送的至少一个第一定位参考信号得到的；接收来自第一通信装置的第二相位信息，第二相位信息包括至少一个第二相位，或，第二相位信息是根据至少一个第二相位确定的，至少一个第二相位是第一通信装置测量至少一个第二通信装置发送的至少一个第二定位参考信号得到的；接收来自第一通信装置的第一信息，第一信息为第一相位信息与第二相位信息之间的相位关联性信息；

处理模块，用于根据第一相位信息、第二相位信息和第一信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。

另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

接收来自第一通信装置的第一原因信息，第一原因信息用于表征第一相位信息和第二相位信息之间不存在关联性的原因；

处理模块具体用于：

根据第一相位信息、第二相位信息、第一信息和第一原因信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。

另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

接收来自第二通信装置的第二信息，第二信息用于指示至少一个第一定位参考信号的发送相位与至少一个第二定位参考信号的发送相位之间的关联性信息；

处理模块具体用于：

根据第一相位信息、第二相位信息、第一信息和第二信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。

另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

接收来自第二通信装置的第二原因信息，第二原因信息用于表征至少一个第一定位参考信号的发送相位与至少一个第二定位参考信号的发送相位不存在关联性的原因；

处理模块具体用于：

根据第一相位信息、第二相位信息、第一信息、第二信息和第二原因信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。

本申请第十二方面提供一种第三通信装置，包括：

收发模块，用于接收来自第一通信装置的第一相位信息，第一相位信息包括至少一个第一相位，或，第一相位信息是根据至少一个第一相位确定的，至少一个第一相位是第一通信装置测量至少一个第二通信装置发送的至少一个第一定位参考信号得到的；接收来自第一通信装置的第二相位信息，第二相位信息包括至少一个第二相位，或，第二相位信息是根据至少一个第二相位确定的，至少一个第二相位是第一通信装置测量至少一个第二通信装置发送的至少一个第二定位参考信号得到的；接收来自至少一个第二通信装置的第二信息，第二信息用于指示至少一个第一定位参考信号的发送相位与至少一个第二定位参考信号的发送相位之间的关联性信息；

处理模块，用于根据第一相位信息、第二相位信息和第二信息对第一通信装置或至少一个第二通信装置进行定位。

另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

接收来自至少一个第二通信装置的第二原因信息，第二原因信息用于表征至少一个第一定位参考信号的发送相位与至少一个第二定位参考信号的发送相位不存在关联性的原因；

处理模块具体用于：

根据第一相位信息、第二相位信息、第二信息和第二原因信息对第一通信装置或至少一个第二通信装置进行定位。

本申请第十三方面提供一种第一通信装置，包括：

收发模块，用于向第三通信装置发送第一相位信息,第一相位信息包括至少一个第一相位，或者，第一相位信息是根据至少一个第一相位确定的；向第三通信装置发送第一信息，第一信息为第一相位信息是否满足第一相位关联性条件。

一种可能的实现方式中，第一信息为第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一相位信息是否满足第一相位关联性条件。

另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

向第三通信装置发送第一原因信息，其中，第一原因信息用于表征第一相位信息不满足第一相位关联性条件的原因。

本申请第十四方面提供一种第二通信装置，包括：

收发模块，用于向第一通信装置发送至少一个第一定位参考信号；向第三通信装置发送第二信息，第二信息用于指示该至少一个第一定位参考信号的发送相位是否满足第二相位关联性条件。

另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

向第三通信装置发送第二原因信息，其中，第二原因信息用于表征该至少一个第一定位参考信号的发送相位不满足第二相位关联性条件的原因。

本申请第十五方面提供一种第三通信装置，包括：

收发模块，用于接收来自第一通信装置的第一相位信息，第一相位信息包括至少一个第一相位，或，第一相位信息是根据至少一个第一相位确定的，至少一个第一相位是第一通信装置测量至少一个第二通信装置发送的至少一个第一定位参考信号得到的；接收来自第一通信装置的第一信息，第一信息为第一相位信息是否满足第一相位关联性条件；

处理模块，用于根据第一相位信息和第一信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。

另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

接收来自第一通信装置的第一原因信息，其中，第一原因信息用于表征第一相位信息不满足第一相位关联性条件的原因；

处理模块具体用于：

根据第一相位信息、第一信息和第一原因信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。

另一种可能的实现方式中，收发模块还用于：

接收来自至少一个第二通信装置的第二信息，第二信息用于指示该至少一个第一定位参考信号的发送相位是否满足第二相位关联性条件；

处理模块具体用于：

根据第一相位信息、第一信息和第二信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。

本申请第十六方面提供一种第三通信装置，包括：

收发模块，用于接收来自第一通信装置的第一相位信息，第一相位信息包括至少一个第一相位，或，第一相位信息是根据至少一个第一相位确定的，至少一个第一相位是第一通信装置测量至少一个第二通信装置发送的至少一个第一定位参考信号得到的；接收来自至少一个第二通信装置的第二信息，第二信息用于指示该至少一个第一定位参考信号的发送相位是否满足第二相位关联性条件；

处理模块，用于根据第一相位信息和第二信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。

本申请第十七方面提供一种通信装置，通信装置包括处理器。该处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，使得处理器实现如第一方面至第八方面中任一方面中的任意一种实现方式。

可选的，该通信装置还包括收发器；该处理器还用于控制该收发器收发信号。

可选的，该通信装置包括存储器，该存储器中存储有计算机程序。

本申请第十八方面提供一种包括指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行如第一方面至第八方面中任一种的实现方式。

本申请第十九方面提供一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第八方面中的任一种实现方式。

本申请第二十方面提供一种芯片装置，包括处理器，用于与存储器相连，调用该存储器中存储的程序，以使得该处理器执行上述第一方面至第八方面中的任一种实现方式。

本申请第二十一方面提供一种通信***，该通信***包括如第九方面的第一通信装置和如第十一方面的第三通信装置，可选的，该通信***还包括如第十方面的第二通信装置。

或者，

该通信***包括如第十方面的第二通信装置和第十二方面的第三通信装置。

或者，

该通信***包括如第十三方面的第一通信装置和如第十五方面的第三通信装置。可选的，该通信***还包括如第十四方面的第二通信装置；

或者，

该通信***包括如第十四方面的第二通信装置和第十六方面的第三通信装置。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

经由上述技术方案可知，第一通信装置测量来自至少一个第二通信装置发送的至少一个第一定位参考信号，得到至少一个第一相位；第一通信装置向第三通信装置发送第一相位信息，该第一相位信息包括至少一个第一相位，或者，该第一相位信息是根据至少一个第一相位确定的。然后，第一通信装置测量来自至少一个第二通信装置发送的至少一个第二定位参考信号，得到至少一个第二相位；第一通信装置向第三通信装置发送第二相位信息，第二相位信息包括至少一个第二相位，或者，第二相位信息是根据至少一个第二相位确定的。然后，第一通信装置向第三通信装置发送第一信息，第一信息为第一相位信息与第二相位信息之间的相位关联性信息。由此可知，第一通信装置可以向第三通信装置反馈该第一信息，从而便于第三通信装置确定该第一相位信息和第二相位信息之间的关联性，从而有利于提升定位精度。有效避免在第一相位信息与第二相位信息之间不具有关联性的场景采用第一相位信息和第二相位信息联合定位导致定位精度下降的问题。例如，通常情况下，基于相位的定位技术方案中需要对相位进行跟踪，且跟踪的相位应当保持连续，也就是相位信息之间具有关联性。例如，若第一相位信息与第二相位信息之间具有关联性，第三通信装置可以联合第一相位信息和第二相位信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。例如，若第一相位信息与第二相位信息之间不具有关联性，第三通信装置可以单独使用第一相位信息或第二相位信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。从而避免由于第一通信装置对相位的跟踪过程中发生相位跳变或相位丢失导致第一相位信息与第二相位信息之间的关联性难以保证，进而限制第三通信装置对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位的定位精度的问题。

附图说明

图1为本申请实施例通信***的一个示意图；

图2为本申请实施例通信***的另一个示意图；

图3为本申请实施例通信***的另一个示意图；

图4为本申请实施例通信***的另一个示意图；

图5A为本申请实施例第一通信装置测量第二通信装置发送的定位参考信号得到的相位的一个原理示意图；

图5B为本申请实施例第一通信装置测量第二通信装置发送的定位参考信号得到的相位的另一个原理示意图；

图6为本申请实施例通信方法的一个实施例示意图；

图7A为本申请实施例基于相位的定位技术对终端设备进行定位的另一个场景示意图；

图7B为本申请实施例基于相位的定位技术对终端设备进行定位的另一个场景示意图；

图8A为本申请实施例该至少一个第二通信装置发送该至少一个第一定位参考信号和该至少一个第二定位参考信号的一个示意图；

图8B为本申请实施例该至少一个第二通信装置发送该至少一个第一定位参考信号和该至少一个第二定位参考信号的另一个示意图；

图9A为本申请实施例第一通信装置侧发生相位跳变或相位丢失的一个示意图；

图9B为本申请实施例通信方法的一个场景示意图；

图9C为本申请实施例通信方法的另一个场景示意图；

图9D为本申请实施例相位参考点与天线面板的参考位置之间的一个示意图；

图10A为本申请实施例至少一个第二通信装置侧发生相位跳变或相位丢失的一个示意图；

图10B为本申请实施例通信方法的另一个场景示意图；

图11为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图；

图12为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图；

图13为本申请实施例通信装置的一个结构示意图；

图14为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图；

图15为本申请实施例终端设备的一个结构示意图；

图16为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种通信方法以及通信装置，用于提升定位精度。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c；a和b；a和c；b和c；或a和b和c。其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本申请的技术方案可以应用于各种通信***。例如，第五代移动通信(5thgeneration，5G)***、新无线(new radio，NR)***、长期演进(long term evolution，LTE)***、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)***、LTE时分双工(time divisionduplex，TDD)、通用移动通信***(universal mobile telecommunication system，UMTS)、5G网络之后的移动通信***(例如，6G移动通信***)、车联网(vehicle to everything，V2X)通信***、设备到设备(device to device，D2D)通信***等。

下面结合图1至图4介绍本申请适用的一些场景。

图1为本申请实施例通信***的一个示意图。请参阅图1，通信***包括接入网设备102、接入与移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)103和定位管理功能(location management function，LMF)104。

可选的，终端设备101通过接口与接入网设备102连接，接入网设备与AMF103通过接口连接，AMF104通过接口与LMF104连接。LMF104用于对终端设备101的位置进行定位计算和管理。

例如，终端设备101通过NR-Uu接口与接入网设备103连接，接入网设备102与AMF103之间通过NG-C接口连接。AMF103与LMF104之间通过NL1接口连接。终端设备101与接入网设备102之间执行本申请的技术方案，从而实现LMF104对终端设备101的定位。

上述图1仅仅示出了该通信***包括终端设备101和接入网设备102的示例。而实际应用中，该通信***还可以包括更多终端设备和更多接入网设备，具体本申请不做限定。

图2为本申请实施例通信***的另一个实施例示意图。请参阅图2，通信***包括终端设备201和终端设备202。该终端设备201和终端设备202在接入网设备的信号覆盖范围之外。终端设备201与终端设备202通过邻近服务通信(proximity service communication5，PC5)接口进行通信。终端设备201可以通过本申请的技术方案实现对终端设备202的定位。

图3为本申请实施例通信***的另一个实施例示意图。请参阅图3，通信***包括终端设备301、路边单元RSU302、RSU303以及RSU304。该终端设备301、RSU302至RSU304位于接入网设备的信号覆盖范围之外。在如图3中，终端设备301与RSU之间通过PC5接口进行通信。终端设备301与RSU之间通过本申请的技术方案可以实现对终端设备301的定位。

需要说明的是，上述图3所示的通信***中，RSU的形态仅仅是一种示例，具体不属于对本申请中RSU的限定。RSU是一种部署在路边的路边单元，支持侧行链路通信和定位相关协议，能够为终端设备提供无线通信功能。RSU可以是各种形式的路边站点、接入点、侧行链路设备。对于接入网设备来说，RSU是一种终端设备。对于终端设备来说，RSU可以充当接入网设备。

图4为本申请实施例通信***的另一个实施例示意图。通信***包括终端设备401、终端设备402、接入网设备403以及LMF404。终端设备401位于接入网设备403的信号覆盖范围内，而终端设备402不位于接入网设备403的信号覆盖范围内。终端设备401与终端设备402之间可以执行本申请的技术方案，并将相应的测量结果通过接入网设备403发送给LMF404，从而实现LMF404对终端设备401和/或终端设备402的定位。

上述图1和图4所示的通信***中，LMF为目前通信***中的名称，在未来通信***中，该LMF的名称可能随着通信***的演进而改变，本申请对LMF的名称不做限定。例如，该LMF可以称为定位管理设备，该定位管理设备用于对终端设备的位置进行定位计算。在目前通信***或未来通信***中，只要具备与该LMF类似功能的其他名称的功能网元，都可以理解本申请实施例中的定位管理设备，并且适用于本申请实施例提供的通信方法。

上述示出的本申请适用的通信***仅仅是一种示例，实际应用中，本申请还可以适用其他有定位需求的通信***，具体本申请不做限定。上述示例并不属于对本申请的技术方案的限定。

下面介绍本申请涉及的接入网设备和终端设备进行说明。

接入网设备可以是无线网络中的设备。例如，接入网设备是一种部署在无线接入网中为终端设备提供无线通信功能的装置。接入网设备可以为将终端设备接入到无线网络的接入网(radio access network，RAN)节点。

接入网设备包括但不限于：演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base stationcontroller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，homeevolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)，无线保真(wireless fidelity，WIFI)***中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)等，还可以为5G移动通信***中的接入网设备。例如，新空口(new radio，NR)***中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)，传输接收点(transmission reception point，TRP)，传输点(transmission point，TP)；或者，5G移动通信***中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板；或者，网络设备还可以为构成gNB或传输点的网络节点。例如，基带单元(baseband unit，BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)等。上述示出的网络设备的一些可能的具体形态，上述示出的接入网设备是收发节点，该收发节点也可以称为发送接收点(transmission and receptionpoint，TRP)。可选的，接入网设备可以包括多个发送天线和/或多个接收天线。

在一些部署中，gNB可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和DU。gNB还可以包括有源天线单元(active antenna unit，AAU)。CU实现gNB的部分功能，DU实现gNB的部分功能。比如，CU负责处理非实时协议和服务，实现无线资源控制(radio resource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)层的功能。DU负责处理物理层协议和实时服务，实现无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(media access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层的功能。AAU实现部分物理层处理功能、射频处理及有源天线的相关功能。RRC层的信息最终会变成PHY层的信息，或者，由PHY层的信息转变而来。因此在该架构下，高层信令(如RRC层信令)也可以认为是由DU发送的，或者，由DU和AAU发送的。可以理解的是，网络设备可以为包括CU节点、DU节点、AAU节点中一个或多个的设备。此外，可以将CU划分为接入网(radio access network，RAN)中的设备，也可以将CU划分为核心网(core network，CN)中的设备，本申请对此不做限定。

终端设备可以是能够接收接入网设备调度和指示信息的无线终端设备。无线终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，或具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。

终端设备，又称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等，是包括无线通信功能(向用户提供语音/数据连通性)的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、或车载设备等。目前，一些终端设备的举例为：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、火车、汽车、飞机、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、车联网中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、智能电网(smartgrid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smartcity)中的无线终端等。例如，车联网中的无线终端可以为车载设备、整车设备、车载模块、车辆等。工业控制中的无线终端可以为机器人等。可选的，终端设备可以包括多个发送天线和/或多个接收天线。

本申请适用的通信***包括第一通信装置、至少一个第二通信装置和第三通信装置。下面介绍第一通信装置、至少一个第二通信装置和第三通信装置的一些可能的实现方式。

1、第一通信装置为终端设备，该至少一个第二通信装置为至少一个接入网设备，第三通信装置为定位管理设备。

2、第一通信装置为终端设备，该至少一个第二通信装置和第三通信装置都为接入网设备。

在该实现方式下，第三通信装置可以为该至少一个第二通信装置中的一个第二通信装置。也就是由其中一个接入网设备对终端设备进行定位。

3、第一通信装置为终端设备，该至少一个第二通信装置为至少一个RSU，第三通信装置为定位管理设备。

4、第一通信装置为终端设备，该至少一个第二通信装置和第三通信装置都为RSU。

在该实现方式下，第三通信装置可以为该至少一个第二通信装置中的一个第二通信装置。也就是由其中一个RSU对终端设备进行定位。

5、第一通信装置为接入网设备，该至少一个第二通信装置为终端设备，第三通信装置为定位管理设备。

6、第一通信装置为终端设备，该至少一个第二通信装置为终端设备，第三通信装置为定位管理设备。

本申请中，下面结合图5A介绍第一通信装置测量第二通信装置发送的定位参考信号得到的相位。

请参阅图5A，第二通信装置在频域上映射定位参考信号X₁(K)，该定位参考信号X₁(K)经过逆傅里叶变换处理得到时域信号x₁(t)。时域信号x₁(t)与第二通信装置的本阵信号(或载波信号、或载频信号)s_g(t)经过射频链路和/或发送天线的处理得到射频信号x_g(t)。第二通信装置将该射频信号x_g(t)发射出去。

经过信道传播之后，第一通信装置接收到的信号为y_g(t)。第一通信装置通过信号y_g(t)确定第二通信装置的本阵信号(或载波信号、或载频信号)s_g(t)。

一种可能的实现方式中，如图5B所示，第一通信装置测量该第二通信装置发送的定位参考信号得到的相位为该第一通信装置测量接收到的第二通信装置的本阵信号s_g(t)(或载波信号、或载频信号)得到的相位与第一通信装置的本阵信号s_u(t)(或载波信号、或载频信号)得到的相位之间的相位差。其中，第二通信装置的本阵信号s_g(t)(或载波信号、或载频信号)用于承载该定位参考信号X₁(K)。

另一种可能的实现方式中，如图5B所示，第一通信装置测量该第二通信装置发送的定位参考信号得到的相位为该第一通信装置测量接收到的第二通信装置的本阵信号s_g(t)(或载波信号、或载频信号)得到的相位。

基于相位的定位技术中通常需要对相位进行持续的跟踪，从而提升定位的精度。在相位跟踪过程中，第一通信装置与第二通信装置之间需要保持相位的连续性。如果无法保持相位的连续性会导致相位跳变或相位丢失，进而导致定位精度较低。本申请提供了相应的技术方案，用于提升定位精度。具体请参阅后文实施例的相关介绍。

下面结合具体实施例介绍本申请的技术方案。

图6为本申请实施例通信方法的一个实施例示意图。请参阅图6，通信方法包括：

601、至少一个第二通信装置向第一通信装置发送至少一个第一定位参考信号。相应的，第一通信装置接收来自该至少一个第二通信装置的至少一个第一定位参考信号。

下面介绍该至少一个第二通信装置发送至少一个第一定位参考信号的一些可能的实现方式。

实现方式1、该至少一个第二通信装置分别在时刻1向第一通信装置发送第一定位参考信号。相应的，第一通信装置接收该至少一个第二通信装置在时刻1发送的第一定位参考信号。也就是该至少一个第二通信装置发送的至少一个第一定位参考信号包括该至少一个第二通信装置在时刻1向第一通信装置发送的第一定位参考信号。

第一定位参考信号可以理解为是一种类型的定位参考信号。即该至少一个第二通信装置在时刻1向第一通信装置发送的定位参考信号可以称为第一定位参考信号。

例如，如图7A所示，第一通信装置为终端设备，该至少一个第二通信装置包括TRP1、TRP2、TRP3和TRP4。TRP1、TRP2、TRP3和TRP4分别在时刻1向终端设备发送第一定位参考信号。

实现方式2、该至少一个第二通信装置分别在多个时刻向第一通信装置发送第一定位参考信号。相应的，第一通信装置接收该至少一个第二通信装置分别在多个时刻发送的第一定位参考信号。也就是该至少一个第二通信装置发送的至少一个第一定位参考信号包括该至少一个第二通信装置分别在多个时刻发送的第一定位参考信号。

该第一定位参考信号可以理解为是一种类型的定位参考信号。即该至少一个第二通信装置在该多个时刻向第一通信装置发送的定位参考信号可以称为第一定位参考信号。

例如，如图7A所示，第一通信装置为终端设备，该多个第二通信装置包括TRP1、TRP2、TRP3和TRP4。TRP1、TRP2、TRP3和TRP4分别在时刻1向终端设备发送第一定位参考信号。TRP1、TRP2、TRP3和TRP4分别在时刻2向终端设备发送第一定位参考信号。

可选的，该多个时刻包括三个时刻或三个以上时刻，该多个时刻中任意两个相邻时刻的时间间隔可以相等。例如，时刻1与时刻2为相邻的两个时刻。时刻2与时刻3为相邻的两个时刻。时刻1与时刻2之间的时间间隔等于时刻2与时刻3之间的时间间隔。

602、第一通信装置测量至少一个第一定位参考信号，得到至少一个第一相位。

关于第一通信装置测量第二通信装置发送的定位参考信号得到的相位可以参阅前述的相关介绍，这里不再赘述。

603、第一通信装置向第三通信装置发送第一相位信息。相应的，第三通信装置接收来自第一通信装置的第一相位信息。

其中，第一相位信息包括至少一个第一相位；或者，第一相位信息是根据至少一个第一相位得到的。

下面介绍第一通信装置根据至少一个第一相位得到第一相位信息的一些可能的实现方式。

一、该至少一个第二通信装置包括多个第二通信装置，具体该多个第二通信装置包括参考通信装置和至少一个测量通信装置。

一种可能的实现方式中，第一相位信息包括：第一通信装置测量该参考通信装置在时刻1发送的第一定位参考信号得到的第一相位与第一通信装置测量该至少一个测量通信装置在时刻1发送的第一定位参考信号得到的第一相位之间的相位差。

例如，该至少一个测量通信装置包括N个测量通信装置，N为大于或等于1的整数。第一相位信息包括N个第一相位差。具体的，第一通信装置根据至少一个第一相位确定该N个第一相位差。该N个第一相位差中第i个第一相位差是第一通信装置测量该参考通信装置在时刻1发送的第一定位参考信号得到的第一相位与第一通信装置测量该N个测量通信装置中第i个测量通信装置在时刻1发送的第一定位参考信号得到的第一相位之间的相位差。i为大于或等于1且小于或等于N的整数。

例如，如图7A所示，参考网络设备为TRP1，N个测量网络设备包括TRP2、TRP3和TRP4。该N个第一相位差包括：和/>

为终端设备测量TRP2在时刻1发送的第一定位参考信号得到的第一相位与终端设备测量TRP1在时刻1发送的第一定位参考信号得到的第一相位之间的相位差。

为终端设备测量TRP3在时刻1发送的第一定位参考信号得到的第一相位与终端设备测量TRP1在时刻1发送的第一定位参考信号得到的第一相位之间的相位差。

为终端设备测量TRP4在时刻1发送的第一定位参考信号得到的第一相位与终端设备测量TRP1在时刻1发送的第一定位参考信号得到的第一相位之间的相位差。

另一种可能的实现方式中，第一相位信息包括至少一个第一累积相位差；或者，至少一个第一累积相位差速率。

其中，该至少一个第一累积相位差包括该第一通信装置测量参考通信装置发送的第一定位参考信号得到的第一相位分别与第一通信装置测量该至少一个测量通信装置发送的第一定位参考信号得到的第一相位之间的相位差在时间上的累积量。该至少一个第一累积相位差速率包括该第一通信装置测量参考通信装置发送的第一定位参考信号得到的第一相位分别与第一通信装置测量该至少一个测量通信装置发送的第一定位参考信号得到的第一相位之间的相位差在单位时间上的累积量。

例如，该至少一个测量通信装置包括N个测量通信装置，N为大于或等于1的整数。第一相位信息包括N个第一累积相位差。N个第一累积相位差中第i个第一累积相位差是N个第一相位差中第i个第一相位差与N个第二相位差中第i个第二相位差之间的差。第i个第一累积相位差表示该第一通信装置测量参考通信装置发送的第一定位参考信号得到的第一相位与第一通信装置测量第i个测量通信装置发送的第一定位参考信号得到的第一相位之间的相位差在时间上的累积量。

其中，N个第一相位差中第i个第一相位差是第一通信装置测量该参考通信装置在时刻1发送的第一定位参考信号得到的第一相位与第一通信装置测量该N个测量通信装置中第i个测量通信装置在时刻1发送的第一定位参考信号得到的第一相位之间的相位差。N个第二相位差中第i个第二相位差是第一通信装置测量该参考通信装置在时刻2发送的第一定位参考信号得到的第一相位与第一通信装置测量该N个测量通信装置中第i个测量通信装置在时刻2发送的第一定位参考信号得到的第二相位之间的相位差。

例如，该至少一个测量通信装置包括N个测量通信装置，N为大于或等于1的整数。第一相位信息包括N个第一累积相位差速率。N个第一累积相位差速率中第i个第一累积相位差速率等于N个第一累积相位差中第i个第一累积相位差除以该时刻1至时刻2之间的时间间隔。第i个累积相位差速率表示该第一通信装置测量参考通信装置发送的第一定位参考信号得到的第一相位与第一通信装置测量第i个测量通信装置发送的第一定位参考信号得到的第一相位之间的相位差在单位时间上的累积量。

二、该至少一个第二通信装置包括一个或多个第二通信装置。下面以该其中一个第二通信装置为例介绍第一相位信息。对于其他第二通信装置同样类似。

可选的，第一相位信息包括第一通信装置测量该第二通信装置在多个时刻发送的第一定位参考信号得到的第一相位之间的相位差；或者，该第一相位信息包括至少一个第二累积相位差；或者，该第一相位信息包括至少一个第二累积相位差速率。

其中，该至少一个第二累积相位差包括：该第一通信装置测量该第二通信装置在不同时刻发送的第一定位参考信号得到的相位之间的相位差在时间上的累积量。该至少一个第二累积相位差速率包括：该第一通信装置测量该第二通信装置在不同时刻发送的第一定位参考信号得到的相位之间的相位差在单位时间上的累积量。

例如，第一相位信息包括P个第三相位差，P个第三相位差中第j个第三相位差是第一通信装置测量该第二通信装置在第j+1时刻发送的第一定位参考信号得到的第一相位与第一通信装置测量该第二通信装置在第j时刻发送的第一定位参考信号得到的第一相位之间的相位差。j为大于或等于1且小于或等于P-1，P等于多个时刻包括的时刻数量少一。

例如，该第一相位信息包括M个第二累积相位差或M个第二累积相位差速率。M个第二累积相位差中第a+1个第二累积相位差是P个第三相位差中第a+2个第三相位差与P个第三相位差中第a+1个第三相位差之间的差。M个第二累积相位差速率中第a+1个第二累积相位差速率等于第a+1个第二累积相位差除以第a+2时刻与第a时刻之间的时间间隔。a为大于或等于1的整数且小于或等于P，M为大于或等于1且小于或等于P-1。

其中，第a+2个第三相位差是第一通信装置测量该第二通信装置在第a+2时刻发送的第一定位参考信号得到的第一相位与第一通信装置测量该第二通信装置在第a+1时刻发送的第一定位参考信号得到的第一相位之间的相位差。第a+1个第三相位差是第一通信装置测量该第二通信装置在第a+1时刻发送的第一定位参考信号得到的第一相位与第一通信装置测量该第二通信装置在第a时刻发送的第一定位参考信号得到的第一相位之间的相位差。

604、该至少一个第二通信装置向第一通信装置发送至少一个第二定位参考信号。相应的，第一通信装置接收来自该至少一个第二通信装置的至少一个第二定位参考信号。

下面介绍用于承载该至少一个第一定位参考信号和第二定位参考信号的资源的一些可能的实现方式。

实现方式1、该至少一个第一定位参考信号和该至少一个第二定位参考信号可以是第二通信装置通过同一参考信号资源或同一参考信号资源集中相邻两个时刻发送的定位参考信号。

例如，如图8A所示，该至少一个第一定位参考信号和该至少一个第二定位参考信号可以是同一参考信号资源或同一参考信号资源集中不同时刻发送的定位参考信号。例如，该参考信号资源为定位参考信号(positioning reference signal，PRS)资源或探测参考信号(sounding reference signal，SRS)资源。该参考信号资源集为PRS资源集或SRS资源集。

实现方式2、该至少一个第一定位参考信号是第一参考信号资源或第一参考信号资源集中的一个或多个时刻发送的定位参考信号，该至少一个第二定位参考信号是第二参考信号资源或第二参考信号资源集中的一个或多个时刻发送的定位参考信号。

例如，如图8B所示，该至少一个第一定位参考信号和该至少一个第二定位参考信号可以是不同参考信号资源或不同参考信号资源集中不同时刻发送的定位参考信号。关于参考信号资源和参考信号资源集的示例请参阅前述相关介绍。

605、第一通信装置测量至少一个第二定位参考信号，得到至少一个第二相位。

606、第一通信装置向第三通信装置发送第二相位信息。相应的，第三通信装置接收来自第一通信装置的第二相位信息。

步骤604至步骤606与前述图6所示的实施例中的步骤601至步骤603类似，具体可以参阅前述图6所示的实施例中的步骤601至步骤603的相关介绍。

其中，第二相位信息包括至少一个第二相位；或者，第二相位信息是根据至少一个第二相位确定的。

可选的，第一通信装置为第一终端设备，该至少一个第二通信装置为至少一个RSU或至少一个第二终端设备。该至少一个第一定位参考信号和该至少一个第二定位参考信号均为侧行链路定位参考信号(sidelink positioning reference signal，SL-PRS)。

可选的，第一通信装置为终端设备，该至少一个第二通信装置为至少一个接入网设备，则至少一个第一定位参考信号和至少一个第二定位参考信号均为下行定位参考信号。

可选的，第一通信装置为接入网设备，该至少一个第二通信装置为终端设备，则至少一个第一定位参考信号和至少一个第二定位参考信号均为SRS。

需要说明的是，第一通信装置可以同时上报第一相位信息和第二相位信息，也可以分开上述第一相位信息和第二相位信息，具体本申请不做限定。

需要说明的是，可选的，第一相位信息和第二相位信息分别可以是第一通信装置在不同的两个时刻测量得到的相位信息。例如，第一相位信息是第一通信装置在时刻1测量该至少一个第一定位参考信号得到的。第二相位信息是第一通信装置在时刻2测量该至少一个第二定位参考信号得到的。或者说，第一相位信息和第二相位信息分别是第一通信装置通过在不同的两个时刻接收到的至少一个第二通信装置的定位参考信号测量得到的。例如，第一通信装置在时刻1接收到至少一个第一定位参考信号，并测量该至少一个第一定位参考信号得到该第一相位信息。第二通信装置在时刻2接收到至少一个第二定位参考信号，并测量该至少一个第二定位参考信号得到该第二相位信息。

可选的，第一相位信息是第一通信装置在第一时刻向第二通信装置发送的。第二相位信息是第一通信装置在第二时刻向第三通信装置发送的。第一时刻是第二时刻之前的一个或多个时刻。也就是第一相位信息是第一通信装置在第一时刻之前的时刻向第三通信装置上报的相位信息。

下面介绍第一通信装置根据至少一个第二相位得到第二相位信息的一些可能的实现方式。

可选的，该至少一个第二通信装置在时刻2发送至少一个第二定位参考信号。第二相位信息包括：第一通信装置测量该参考通信装置在时刻2发送的第二定位参考信号得到的第二相位与该至少一个测量通信装置在时刻2发送的第一定位参考信号得到的第二相位之间的相位差。

例如，该至少一个测量通信装置包括N个测量通信装置，N为大于或等于1的整数。第二相位信息包括N个第四相位差。具体的，第一通信装置根据至少一个第二相位确定该N个第四相位差。该N个第四相位差中第i个第四相位差是第一通信装置测量该参考通信装置在时刻2发送的第二定位参考信号得到的第二相位与第一通信装置测量该N个测量通信装置中第i个测量通信装置在时刻2发送的第二定位参考信号得到的第二相位之间的相位差。i为大于或等于1且小于或等于N的整数。

例如，如图7A所示，参考网络设备为TRP1，N个测量网络设备包括TRP2、TRP3和TRP4。该N个第二相位差包括：和/>

为终端设备测量TRP2在时刻2发送的第二定位参考信号得到的第二相位与终端设备测量TRP1在时刻2发送的第二定位参考信号得到的第二相位之间的相位差。

为终端设备测量TRP3在时刻2发送的第二定位参考信号得到的第二相位与终端设备测量TRP1在时刻2发送的第二定位参考信号得到的第二相位之间的相位差。

为终端设备测量TRP4在时刻2发送的第二定位参考信号得到的第二相位与终端设备测量TRP1在时刻2发送的第二定位参考信号得到的第二相位之间的相位差。

可选的，该至少一个第二通信装置在多个时刻向第一通信装置发送至少一个第二定位参考信号。第二相位信息包括：至少一个第三累积相位差；或者，至少一个第三累积相位差速率。

其中，该至少一个第三累积相位差包括该第一通信装置测量参考通信装置发送的第二定位参考信号得到的第二相位分别与第一通信装置测量该至少一个测量通信装置发送的第二定位参考信号得到的第二相位之间的相位差在时间上的累积量。该至少一个第三累积相位差速率包括该第一通信装置测量参考通信装置发送的第二定位参考信号得到的第二相位分别与该第一通信装置测量该至少一个测量通信装置发送的第二定位参考信号得到的第二相位之间的相位差在单位时间上的累积量。

例如，该至少一个测量通信装置包括N个测量通信装置，N为大于或等于1的整数。第二相位信息包括N个第三累积相位差。N个第三累积相位差中第i个第三累积相位差是N个第五相位差中第i个第五相位差与N个第六相位差中第i个第六相位差之间的差。第i个第三累积相位差表示该第一通信装置测量参考通信装置发送的第二定位参考信号得到的第二相位与第一通信装置测量第i个测量通信装置发送的第二定位参考信号得到的第二相位之间的相位差在时间上的累积量。

其中，N个第五相位差中第i个第五相位差是第一通信装置测量该参考通信装置在时刻3发送的第二定位参考信号得到的第二相位与第一通信装置测量N个测量通信装置中第i个测量通信装置在时刻3发送的第二定位参考信号得到的第二相位之间的相位差。N个第六相位差中第i个第六相位差是第一通信装置测量该参考通信装置在时刻4发送的第二定位参考信号得到的第二相位与第一通信装置测量N个测量通信装置中第i个测量通信装置在时刻4发送的第二定位参考信号得到的第二相位之间的相位差。

例如，该至少一个测量通信装置包括N个测量通信装置，N为大于或等于1的整数。第一相位信息包括N个第三累积相位差速率。N个第三累积相位差速率中第i个第三累积相位差速率等于N个第三累积相位差中第i个第三累积相位差除以该时刻3至时刻4之间的时间间隔。

二、该至少一个第二通信装置包括一个或多个第二通信装置。下面以该其中一个第二通信装置为例介绍第二相位信息。对于其他第二通信装置同样类似。

可选的，该第二通信装置在多个时刻向第一通信装置发送第二定位参考信号。第二相位信息包括：第一通信装置测量该第二通信装置在多个时刻发送的第二定位参考信号得到的第二相位之间的相位差；或者，该第二相位信息包括至少一个第四累积相位差；或者，该第二相位信息包括至少一个第四累积相位差速率。

其中，该至少一个第四累积相位差包括：该第一通信装置测量该第二通信装置在不同时刻发送的第二定位参考信号得到的第二相位之间的相位差在时间上的累积量。该至少一个第四累积相位差速率包括：该第一通信装置测量该第二通信装置在不同时刻发送的第二定位参考信号得到的第二相位之间的相位差在单位时间上的累积量。

例如，第二相位信息包括：P个第七相位差，P个第七相位差中第i个第七相位差是第一通信装置测量该第二通信装置在第i+1时刻发送的第二定位参考信号得到的第二相位与第一通信装置测量该第二通信装置在第i时刻发送的第二定位参考信号得到的第二相位之间的相位差。i为大于或等于1且小于或等于P-1，P等于多个时刻包括的时刻数量少一。

例如，第二相位信息包括M个第四累积相位差或M个第四累积相位差速率。M个第四累积相位差中第b+1个第四累积相位差是P个第七相位差中第b+2个第七相位差与P个第七相位差中第b+1个第七相位差之间的差。M个第四累积相位差速率中第b+1个第四累积相位差速率等于第b+1个第四累积相位差除以第b+2时刻与第b时刻之间的时间间隔。b为大于或等于1的整数且小于或等于P，M为大于或等于1且小于或等于P-1。

其中，第b+2个第七相位差是第一通信装置测量该第二通信装置在第b+2时刻发送的第二定位参考信号得到的第二相位与第一通信装置测量该第二通信装置在第b+1时刻发送的第二定位参考信号得到的第二相位之间的相位差。第b+1个第七相位差是第一通信装置测量该第二通信装置在第b+1时刻发送的第二定位参考信号得到的第二相位与第一通信装置测量该第二通信装置在第b时刻发送的第二定位参考信号得到的第二相位之间的相位差。

607、第一通信装置向第三通信装置发送第一信息。相应的，第三通信装置接收来自第一通信装置的第一信息。

其中，第一信息为第一相位信息与第二相位信息之间的相位关联性信息。

第一相位信息与第二相位信息之间的相位关联性信息具体包括：第一通信装置在测量至少一个第一定位参考信号的时刻至测量至少一个第二定位参考信号的时刻之间的时间间隔内是否发生相位跳变、或相位丢失、或相位抖动等。

如果第一通信装置在该时间间隔内发生相位跳变、相位丢失或相位抖动，则第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性。也就是第一通信装置无法通过至少一个第一定位参考信号和至少一个第二定位参考信号对相位进行连续跟踪。如果第一通信装置测量在该时间间隔内没有发生相位跳变、相位丢失或相位抖动，则第一相位信息与第二相位信息之间存在关联性。也就是第一通信装置通过至少一个第一定位参考信号和至少一个第二定位参考信号实现对相位进行连续跟踪。

例如，如图9A所示，第一通信装置测量至少一个第一定位参考信号得到相位1，并上报相位1。接着，第一通信装置在进行相位跟踪的过程中发生相位跳变或相位丢失，导致第一通信装置无法保持跟踪相位的连续性。第一通信装置测量至少一个第二定位参考信号得到相位2，并上报相位2。因此相位1与相位2之间没有关联性，或者说相位1与相位2之间没有保持连续性。

例如，第一通信装置测量第一定位参考信号得到的第一相位为10°，第一通信装置测量该第二定位参考信号得到的第二相位为40°。实际该第二相位为20°，但是由于相位跳变，第一通信装置测量到的第二相位为40°。因此，然而由于相位跳变，导致第一通信装置无法跟踪到该相位的实际变化。从而影响第三通信装置的定位精度。

下面介绍第一通信装置在该时间间隔内发生相位跳变(也称为相位丢失或相位抖动)的一些可能的原因。

原因1：第一通信装置接收至少一个第一定位参考信号采用的接收天线与第一通信装置接收该至少一个第二定位参考信号的采用的接收天线不一致。

例如，如图9B所示，第一通信装置为终端设备，第二通信装置为基站。终端设备配备了两根非相干的接收天线，实现全向的信号接收。并且，终端设备总是选择接收信号能量最强的接收天线进行相位估计。在相位定位过程中，通常需要对相位进行时间上的持续跟踪，达到提升定位精度的目的。在时刻1，终端设备接收天线2的接收信号能量最强。因此，终端设备选择接收天线2进行相位的测量。随着时间的变化，终端设备的位置发生了移动。在时刻2，终端设备相对于基站的方位也发生了变化。此时终端设备的接收天线1的接收信号能量最强。因此，终端设备选择接收天线1进行相位的测量。由于接收天线1的位置与接收天线2的位置不同，因此终端设备切换接收天线会引入由于接收天线的位置不同导致的相位跳变。针对该情况，如果第一通信装置不向第三通信装置指示第一信息，第三通信装置会认为由于接收天线的位置不同带来的相位变化是由于终端设备的运动导致的，从而导致定位精度降低。因此，本申请中，当第一通信装置在该时间间隔内发生接收天线的切换，第一通信装置可以认为该第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性。第一通信装置可以向第三通信装置发送第一信息。从而提升定位精度。

在该情况下，第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性是第一通信装置在接收至少一个第一定位参考信号和接收至少一个第二定位参考信号的过程发生发送天线的切换导致的，具体第一相位信息与第二相位信息之间由于发送天线引入的相位偏差是可以补偿的。第三通信装置可以结合发送天线1和发送天线2之间的位置对第二相位信息进行补偿。

原因2：第一通信装置接收至少一个第一定位参考信号采用的射频链路的射频初相与第一通信装置接收至少一个第二定位参考信号采用的射频链路的射频初相不一致。

例如，第一通信装置在该时间间隔采用相同的射频链路，但是在该时间间隔内第一通信装置发生射频关断或硬件重启导致射频链路的射频初相在不同时间内有差别，或者由于外部环境导致射频链路的射频初相在不同时间内有差别。因此第一通信装置接收该至少一个第一定位参考信号采用的射频链路的射频初相与第一通信装置接收至少一个第二定位参考信号采用的射频链路的射频初相不一致。再例如，第一通信装置在该时间间隔内发生接收天线的切换，不同接收天线连接不同的射频链路。由于硬件原因，不同射频链路的射频初相不同。因此第一通信装置接收该至少一个第一定位参考信号采用的射频链路的射频初相与第一通信装置接收至少一个第二定位参考信号采用的射频链路的射频初相不一致。由于射频链路的射频初相不同导致的相位跳变。针对该情况，如果第一通信装置不向第三通信装置指示第一信息，第三通信装置会认为射频初相不同带来的相位变化是由于终端设备的运动导致的，从而导致定位精度降低。因此，本申请中，当第一通信装置接收至少一个第一定位参考信号采用的射频链路的射频初相与第一通信装置接收至少一个第二定位参考信号采用的射频链路的射频初相不一致，第一通信装置可以认为该第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性。第一通信装置可以向第三通信装置指示第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性。从而提升定位精度。

可以理解的是，第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性的原因是：第一通信装置接收至少一个第一定位参考信号采用的射频链路和/或发送天线引入的相位误差与第一通信装置接收至少一个第二定位参考信号的采用的射频链路和/或发送天线引入的相位误差不一致。也就是第一通信装置的相位误差组(phase error group，PEG)发生变化。对于相位误差，是不可补偿的。

原因3：第一通信装置接收至少一个第一定位参考信号采用的接收波束与第一通信装置接收至少一个第二定位参考信号采用的接收波束不一致。

例如，如图9C所示，第一通信装置为终端设备，至少一个第二通信装置为基站。基站以波束的形式向终端设备发送第一定位参考信号和第二定位参考信号。终端设备配备了多根相干的接收天线，终端设备可以以波束的形式接收基站发送的定位参考信号，并且能够估计出接收信号的来波方向。当终端设备调整接收波束时，总是以接收波束能量最强的方向或最强的接收波束接收基站的定位参考信号，并进行相位测量。

由于相位定位需要对相位进行持续的跟踪，在跟踪过程中，由于终端设备的运动，终端设备与基站之间的相对位置关系会发生变化，终端设备的接收波束也会发生变化。例如，在时刻1，终端设备接收定位参考信号的最强波束为接收波束1。因此，终端设备在时刻1采用接收波束1接收基站发送的至少一个第一定位参考信号。在时刻1，终端设备运动到另外一处位置，此时接收波束1的信号接收能量不再是所有接收波束中最强的。而接收波束2的信号接收能量是所有接收波束中接收信号能量最强的。因此终端设备在时刻2可以采用接收波束2接收基站发送的至少一个第二定位参考信号，并进行相位测量。

终端设备在不同位置上相对于基站的方向不同，如图9C所示，终端设备进行相位测量的相位中心也会存在方向性偏移，从而导致测量得到的相位也会有相应的相位偏差。该相位偏差与该基站和终端设备之间的方位角相关。此外，终端设备的多根接收天线各处于不同的位置。当采用多个接收天线合并时，终端设备的等效相位中心为相位参考点。例如，如图9D所示，相位参考点为终端设备的天线面板的第一根接收天线所在的位置。在定位过程中，第三通信装置将天线面板的中心位置作为天线的参考位置，且与该天线面板的中心位置与该相位参考点之间存在偏差，通常需要对天线的相位参考点进行补偿。例如，如图9D所示，天线的参考位置为天线面板的中心位置，该中心位置与第一根接收天线所在的位置之间存在距离偏差。因此，相位参考点与天线的参考位置之间存在距离偏差会导致终端设备测量得到的相位存在相位偏差，进一步导致由于存在相位偏差影响定位精度。

针对该情况，如果第一通信装置不向第三通信装置指示第一信息，第三通信装置会认为接收波束的切换导致的相位变化是由于终端设备的运动导致的，从而导致定位精度降低。因此，本申请中，当第一通信装置接收至少一个第一定位参考信号采用的接收波束与第一通信装置接收至少一个第二定位参考信号采用的接收波束不一致，第一通信装置可以认为该第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性。第一通信装置可以向第三通信装置指示第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性。从而提升定位精度。当第一通信装置接收至少一个第一定位参考信号采用的接收波束与第一通信装置接收至少一个第二定位参考信号采用的接收波束一致时，第一通信装置可以认为该第一相位信息与第二相位信息之间存在关联性，第一通信装置可以向第三通信装置指示第一相位信息与第二相位信息之间存在关联性。

原因4：第一通信装置测量至少一个第二定位参考信号的过程中发生相位测量失败。

在该原因4中，由于相位测量失败导致相位发生跳变或丢失，即第一通信装置无法连续跟踪相位。因此，当第一通信装置测量该至少第二定位参考信号的过程中发生相位测量失败时，第一通信装置可以认为该第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性。第一通信装置可以向第三通信装置指示第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性。从而提升定位精度。

可选的，关联性也可以称为一致性、或连续性。后文的相关描述可以相互替换，具体本申请不做限定。

下面介绍第一信息的一些可能的实现方式。

1、第一信息为第一指示信息。第一指示信息用于指示第一相位信息与第二相位信息之间是否存在关联性。

例如，当该第一指示信息的取值为“1”时，表示该第一相位信息与第二相位信息之间存在关联性。当该第一指示信息的取值为“0”时，表示该第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性。

例如，当该第一指示信息的取值为“真(true)”时，表示该第一相位信息与第二相位信息之间存在关联性。当该第一指示信息的取值为“假(false)”时，表示该第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性。

例如，当该第一指示信息的取值为“是”时，表示该第一相位信息与第二相位信息之间存在关联性。当该第一指示信息的取值为“否”时，表示该第一相位信息与第二相位信息不存在关联性。

2、第一信息为第二相位信息关联的第二标签的信息。若第二相位信息关联的第二标签与第一相位信息关联的第一标签相同，则表示第一相位信息与第二相位信息之间存在关联性；或者，若第二相位信息关联的第二标签与第一相位信息关联的第一标签不相同，则表示第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性。

下面介绍第一标签和第二标签的两种可能的实现方式。

一、第一标签为第一相位信息关联的第一时间标签，第二标签为第二相位信息关联的第二时间标签。

具体的，如果第一相位信息与第二相位信息之间存在关联性，第一相位信息与第二相位信息可以关联相同的时间标签。如果第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性，第一相位信息与第二相位信息关联的时间标签不相同。从而便于第三通信装置通过第一相位信息与第二相位信息关联的时间标签确定第一相位信息与第二相位信息之间的关联性。

二、第一标签为第一相位信息关联的第一角度标签，第二标签为第二相位信息关联的第二角度标签。或者，第一标签为第一相位信息关联的第一波束标签，第二标签为第二相位信息关联的第二波束标签。

一种可能的实现方式中，第一角度标签用于标识至少一个第一定位参考信号到达第一通信装置的到达角度，第二角度标签用于标识至少一个第二定位参考信号到达第一通信装置的到达角度。

每个角度标签对应一个到达角度范围。每个波束标签对应一个接收波束的方向范围。

如果第一角度标签与第二角度标签相同，则该至少一个第一定位参考信号到达第一通信装置的到达角度与该至少一个第二定位参考信号到达第一通信装置的到达角度近似认为是相同的。那么第一相位信息与第二相位信息之间存在关联性。

例如，如表1所示，角度标签与到达角度之间的对应关系。角度标签1对应到达角度范围是10°-20°。角度标签2对应到达角度范围是20°-30°。

表1

角度标签	到达角度
		角度标签1	10°-20°
角度标签2	20°-30°
		角度标签3	30°-40°

例如，如上述原因3中所描述的场景，如果第一角度标签与第二角度标签相同，那么可以理解的是第一相位信息与第二相位信息之间存在关联性。如果第一角度标签与第二角度标签不相同，那么可以理解的是第一相位信息与第二相位信息不存在关联性。进一步的，第三通信装置可以结合第一角度标签对应的到达角度对第一相位信息进行相位偏差的补偿。或者第三通信装置可以结合第二角度标签对应的到达角度对第二相位信息进行相位偏差的补偿。

另一种可能的实现方式中，每个角度标签都对应一个相位偏差。不同相位信息关联同一角度标签的话，则表示这些相位信息之间存在关联性。

例如，如表2所示，角度标签与相位偏差之间的对应关系。

表2

角度标签	角度标签对应相位偏差
		角度标签1	第一相位偏差
角度标签2	第二相位偏差
		角度标签3	第三相位偏差

例如，如上述原因3中所描述的场景，如果第一角度标签与第二角度标签相同，那么可以理解的是第一相位信息与第二相位信息之间存在关联性。如果第一角度标签与第二角度标签不相同，那么可以理解的是第一相位信息与第二相位信息不存在关联性。进一步的，第三通信装置可以结合第一角度标签对应的相位偏差对第一相位信息进行补偿。或者第三通信装置可以结合第二角度标签对应的相位偏差对第二相位信息进行补偿。

第一波束标签用于标识第一通信装置接收至少一个第一定位参考信号的接收波束。第二波束标签用于标识第一通信装置接收至少一个第二定位参考信号的接收波束。

如果第一波束标签与第二波束标签相同，第一通信装置接收该至少一个第一定位参考信号的接收波束的方向与接收该至少一个第二定位参考信号的接收波束的方向可以近似认为是相同的。那么第一相位信息与第二相位信息之间存在关联性。

例如，如表3所示，波束标签与接收波束的方向之间的对应关系。波束标签1对应到达角度范围是10°-20°。波束标签2对应到达角度范围是20°-30°。

表3

波束标签	接收波束的方向
		波束标签1	10°-20°
波束标签2	20°-30°
		波束标签3	30°-40°

需要说明的是，可选的，在数字射频架构下，第一通信装置可以上报该第一角度标签和第二角度标签。在模拟射频架构下，第一通信装置可以上报该第一波束标签和第二波束标签。

3、第一信息包括至少一个第二定位参考信号到达第一通信装置的到达角度信息，或者，第一通信装置接收至少一个第二定位参考信号的接收波束的波束信息。

其中，波束信息包括以下至少一项：接收波束的波束方向、索引。

在该实现方式中，第三通信装置可以获取该至少一个第一定位参考信号到达第一通信装置的到达角度信息。或者第三通信装置获取第一通信装置接收该至少一个第二定位参考信号的接收波束的波束信息。第三通信装置可以结合至少一个第二定位参考信号到达第一通信装置的到达角度信息和该至少一个第一定位参考信号到达第一通信装置的到达角度信息确定该第一相位信息与第二相位信息之间是否存在关联性。或者，第三通信装置可以结合第一通信装置接收至少一个第二定位参考信号的接收波束的波束信息，和第一通信装置接收该至少一个第一定位参考信号的接收波束的波束信息确定该第一相位信息与第二相位信息之间是否存在关联性。

可选的，第一信息包括一致性辅助信息，该一致性辅助信息用于辅助第三通信装置确定第一相位信息与第二相位信息之间的关联性。该一致性辅助信息可以是上述到达角度信息、或波束信息，或其他用于辅助第三通信装置确定第一相位信息与第二相位信息之间的关联性的信息，具体本申请不做限定。

例如，在数字射频架构下，第三通信装置获取该至少一个第一定位参考信号到达第一通信装置的到达角度1，以及该至少一个第二定位参考信号到达第一通信装置的到达角度2。如果到达角度1与到达角度2相同或到达角度1与到达角度2之间的差值小于或等于一定阈值，则表示第一相位信息与第二相位信息之间存在关联性。如果该到达角度1与到达角度2之间的差值大于一定阈值，则表示第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性。

例如，在模拟射频架构下，第三通信装置获取该第一通信装置接收该至少一个第一定位参考信号采用的接收波束的方向1，以及该第一通信装置接收该至少一个第二定位参考信号采用的接收波束的方向2。如果方向1与方向2相同或方向1与方向2之间相差的角度小于或等于一定阈值，则表示该第一相位信息与第二相位信息之间存在关联性。如果方向1与方向2之间相差的角度大于一定阈值，则表示第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性。

4、第一信息包括第三原因信息。第三原因信息用于指示该第一相位信息与第二相位信息之间是否存在关联性。

下面介绍第三原因信息的一些可能的实现方式。

1、第三原因信息包括：第一通信装置是否发生射频关断的信息，或第一通信装置是否发生硬件重启的信息。

在该实现方式下，具体可以参阅前述原因2的相关介绍。如果第三原因信息包括第一通信装置发生射频关断或硬件重启的信息，则表示第一相位信息与第二相位信息之间存在关联性。如果第三原因信息包括第一通信装置未发生射频关断或硬件重启的信息，则表示第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性。

2、第三原因信息包括：第一通信装置是否发生接收天线的切换的信息。

在该实现方式下，具体可以参阅前述原因1的相关介绍。如果第三原因信息包括第一通信装置发生接收天线的切换的信息，则表示第一相位信息与第二相位信息之间存在关联性。如果第三原因信息包括第一通信装置未发生接收天线的切换的信息，则表示第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性。

3、第三原因信息包括：第一通信装置是否发生接收波束的切换的信息。

在该实现方式下，具体可以参阅前述原因3的相关介绍。如果第三原因信息包括第一通信装置发生接收波束的切换的信息，则表示第一相位信息与第二相位信息之间存在关联性。如果第三原因信息包括第一通信装置未发生接收波束的切换的信息，则表示第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性。

4、第三原因信息包括：第一通信装置是否发生测量失败的信息。

在该实现方式下，具体可以参阅前述原因4的相关介绍。如果第三原因信息包括第一通信装置发生测量失败的信息，则表示第一相位信息与第二相位信息之间存在关联性。如果第三原因信息包括第一通信装置未发生测量失败的信息，则表示第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性。

608、第三通信装置根据第一相位信息、第二相位信息和第一信息对第一通信装置进行定位。或者，第三通信装置根据第一相位信息、第二相位信息和第一信息对该至少一个第二通信装置进行定位。

一种可能的实现方式中，若第一通信装置为定位对象，那么第三通信装置根据第一相位信息、第二相位信息、第一信息和第二信息对第一通信装置进行定位。例如，该第一通信装置为终端设备，该至少一个第二通信装置为至少一个接入网设备。

在该实现方式中，第三通信装置根据第一信息确定第一相位信息与第二相位信息之间是否存在关联性。如果第一相位信息与第二相位信息之间存在关联性，则第三通信装置可以联合第一相位信息和第二相位信息对第一通信装置进行定位。如果第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性，第三通信装置可以单独采用第一相位信息对第一通信装置进行定位，和/或，第三通信装置单独采用第二相位信息对第一通信装置进行定位。

例如，第一信息包括该至少一个第二定位参考信号到达第一通信装置的到达角度信息，或该第一通信装置接收该至少一个第二定位参考信号的接收波束的波束索引或方向信息。第三通信装置还可以结合该第一信息对第二相位信息进行相位偏差的补偿。

另一种可能的实现方式中，若至少一个第二通信装置为定位对象，那么第三通信装置根据第一相位信息、第二相位信息和第一信息对至少一个第二通信装置进行定位。例如，至少一个第二通信装置为终端设备，第一通信装置为基站。

在该实现方式中，第三通信装置根据第一信息确定第一相位信息与第二相位信息之间是否存在关联性。如果第一相位信息与第二相位信息之间存在关联性，则第三通信装置可以联合第一相位信息和第二相位信息对至少一个第二通信装置进行定位。如果第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性，第三通信装置可以单独采用第一相位信息对至少一个第二通信装置进行定位，和/或，第三通信装置单独采用第二相位信息对至少一个第二通信装置进行定位。

可选的，图6所示的实施例还包括步骤607a。步骤607a可以在步骤607之后执行。

607a、第一通信装置向第三通信装置发送第一原因信息。相应的，第三通信装置接收来自第一通信装置的第一原因信息。

第一原因信息用于表征第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性的原因。

可选的，第一原因信息包括以下至少一项：第一射频链路信息、第一天线切换信息、第一波束切换信息、测量失败信息。

下面介绍第一原因信息包括的一些可能的内容。

1、第一射频链路信息包括第一通信装置接收至少一个第一定位参考信号采用的射频链路的射频初相与第一通信装置接收所述至少一个第二定位参考信号采用的射频链路的射频初相不一致的信息。

关于第一射频链路信息可以参阅前述原因2的相关介绍。

2、第一天线切换信息包括第一通信装置接收至少一个第一定位参考信号采用的接收天线与第一通信装置接收至少一个第二定位参考信号采用的接收天线不一致的信息。

关于第一天线切换信息可以参阅前述原因1的相关介绍。

3、第一波束切换信息包括第一通信装置接收至少一个第一定位参考信号采用的接收波束与第一通信装置接收所述至少一个第二定位参考信号采用的接收波束不一致的信息。

关于第一波束切换信息可以参阅前述原因3的相关介绍。

4、测量失败信息包括第一通信装置测量至少一个第二定位参考信号的过程中发生相位测量失败的信息。

关于测量失败信息可以参阅前述原因4的相关介绍。

需要说明的是，第一通信装置可以同时上报步骤606、步骤607和步骤607a的信息，也可以分开上报步骤606、步骤607和步骤607a的信息，具体本申请不做限定。对于第一通信装置分开上报步骤606、步骤607和步骤607a的信息的方式，第一通信装置可以先执行步骤606、再执行步骤607，最后执行步骤607a；或者，先执行步骤606，再执行步骤607a，再执行步骤607，具体本申请不做限定。

需要说明的是，上述第一原因信息是以第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性为例进行介绍。实际应用中，第一相位信息与第二相位信息之间存在关联性的情况下，第一通信装置也可以向第三通信装置提供相应的原因信息，具体本申请不做限定。

基于步骤607a，可选的，上述步骤608具体包括：

第三通信装置根据第一相位信息、第二相位信息、第一信息和第一原因信息对第一通信装置进行定位。

例如，第三通信装置根据第一信息确定该第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性。第三通信装置通过第一原因信息确定导致该第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性的原因。例如，第一原因信息包括第一波束切换信息，该第一波束切换信息包括第一通信装置接收至少一个第一定位参考信号采用的接收波束与第一通信装置接收所述至少一个第二定位参考信号采用的接收波束不一致的信息。第一信息包括该至少一个第二定位参考信号的接收波束的波束索引或方向信息。那么第三通信装置通过该至少一个第二定位参考信号的接收波束的波束索引或方向信息对第二相位信息进行相位偏差的补偿。然后，第三通信装置可以单独通过该第二相位信息对第一通信装置进行定位。

例如，第一通信装置为终端设备，该至少一个第二通信装置为基站。终端设备通过基站发送的至少一个第二定位参考信号估计得到的信道可以表示为：

其中，N为终端设备的接收天线数量，为终端设备的第一根接收天线的相位，θ为终端设备接收该至少一个第二定位参考信号的接收波束的方向角。φ为该至少一个第二定位参考信号得到终端设备的入射角度。/>为终端设备上报的相位。

为天线面板的参考位置的相位，/>可以理解为接收波束引入的相位变化。第三通信装置可以通过该至少一个第二定位参考信号的接收波束的方向角补偿终端设备上报的相位/>中由于接收波束引入的相位变化。

可选的，图6所示的实施例还包括步骤604a。步骤604a可以在步骤604之后执行。

604a、至少一个第二通信装置向第三通信装置发送第二信息。相应的，第三通信装置接收来自该至少一个第二通信装置的第二信息。

其中，第二信息用于指示该至少一个定位参考信号的发送相位与该至少一个第二定位参考信号的发送相位之间的关联性信息。该至少一个定位参考信号的发送相位是指该至少一个第二通信装置发送该至少一个第一定位参考信号的实际发送相位。该至少一个第二定位参考信号的发送相位是指该至少一个第二通信装置发送该至少一个第二定位参考信号的实际发送相位。

具体的，该至少一个第二通信装置采用射频链路1和/或发送天线1发送该至少一个第一定位参考信号，在射频链路1和/或发送天线1未引入相位误差的理想环境下，该至少一个第一定位参考信号的理想发送相位为θ₁。而由于该至少一个第二通信装置采用该射频链路1和/或发送天线1发送该至少一个第一定位参考信号带来了相位误差，实际该至少一个第一定位参考信号的发送相位为θ₁'。同理，该至少一个第二通信装置采用射频链路2和/或发送天线2发送该至少一个第二定位参考信号。在射频链路2和/或发送天线2未引入相位误差的理想环境下，该至少一个第二定位参考信号的理想发送相位为θ₂。而由于该至少一个第二通信装置采用该射频链路2和/或发送天线2发送该至少一个第二定位参考信号带来了相位误差，实际该至少一个第二定位参考信号的发送相位为θ₂'。如果θ₁-θ₁'等于θ₂-θ₂'或θ₁-θ₁'与θ₂-θ₂'之间的差值小于一定阈值，则该至少一个定位参考信号的发送相位与该至少一个第二定位参考信号的发送相位之间存在关联性。如果θ₁-θ₁'与θ₂-θ₂'之间的差值大于一定阈值，则该至少一个定位参考信号的发送相位与该至少一个第二定位参考信号的发送相位之间不存在关联性。也就是该第一通信装置发送该至少一个第一定位参考信号采用的射频链路和/或发送天线引入的相位误差与第一通信装置发送该至少一个第二定位参考信号采用的射频链路和/或发送天线引入的相位误差之间的关联性信息。

由于发射端采用的射频链路和/或发送天线引入的相位误差导致相位跳变，接收端无法感知该相位跳变，因此接收端测量得到的相位也会发生相位变化，而第三通信装置则会认为该相位变化是由于接收端与发射端的距离变化导致的，从而导致定位精度降低。因此，该至少一个第二通信装置可以上报第二信息，从而便于第三通信装置确定该至少一个第二通信装置发送的至少一个第一定位参考信号的发送相位与该至少一个第二通信装置发送的至少一个第二定位参考信号的发送相位之间是否存在关联性。

例如，如图10A所示，该至少一个第二通信装置为终端设备，第一通信装置为基站。终端设备配置了多根发送天线，在不同时刻根据基站与终端设备之间的位置关系选择合适的发送天线向基站发送定位参考信号。例如，如图10A和图10B所示，终端设备在时刻1采用发送天线4向基站发送该至少一个第一定位参考信号。在时刻2，终端设备的位置发生了移动之后，终端设备切换到发送天线2，并采用发送天线2向基站发送该至少一个第二定位参考信号。由此可知，终端设备在发送该至少一个第一定位参考信号和至少一个第二定位参考信号的过程中发生发送天线的切换导致相位跳变或相位丢失。

下面介绍该至少一个第二通信装置发送该至少一个第一定位参考信号和至少一个第二定位参考信号的过程发生相位跳变、相位丢失或相位抖动的一些可能的原因。

原因一、该至少一个第二通信装置发送至少一个第一定位参考信号采用的发送天线与该至少一个第二通信装置发送至少一个第二定位参考信号采用的发送天线不一致。

例如，如图10B所示，第一通信装置为基站，该至少一个第二通信装置为终端设备。终端设备配备了四个发送天线。终端设备随着位置的移动选择合适的发送天线向基站发送定位参考信号。在时刻1，终端设备采用发送天线4向基站发送该至少一个第一定位参考信号。在时刻2，终端设备相对于基站的方位也发生了变化。终端设备采用发送天线2向基站发送该至少一个第二定位参考信号。由于发送天线4的位置与发送天线2的位置不同，因此终端设备切换发送天线会引入由于发送天线的位置不同导致的相位跳变。这种情况可以理解为由于发送天线的位置导致基站测量得到的相位携带有相位偏差。具体基站侧可以结合该发送天线的位置对相位进行相应的补偿。

因此，当该至少一个第二通信装置发送至少一个第一定位参考信号采用的发送天线与该至少一个第二通信装置发送至少一个第二定位参考信号采用的发送天线不一致时，该至少一个第二通信装置可以认为该至少一个第一定位参考信号的发送相位与该至少一个第二定位参考信号的发送相位之间不存在关联性。

原因二、该至少一个第二通信装置发送至少一个第一定位参考信号采用的射频链路的射频初相与该至少一个第二通信装置发送该至少一个第二定位参考信号采用的射频链路的射频初相不一致。

例如，第一通信装置为基站，该至少一个第二通信装置为终端设备。终端设备采用相同的射频链路发送该至少一个第一定位参考信号和该至少一个第二定位参考信号。但是在终端设备的发送过程中发生射频关断或硬件重启导致射频链路的射频初相在不同时刻内有差别，或者由于外部环境因素导致射频链路的射频初相在不同时刻内有差别。因此，该至少一个第二通信装置发送至少一个第一定位参考信号采用的射频链路的射频初相与该至少一个第二通信装置发送该至少一个第二定位参考信号采用的射频链路的射频初相不一致。由于射频链路的射频初相不同导致的相位跳变。这种情况可以理解为由于射频链路的射频初相不同导致基站测量得到的相位携带有相位误差。

因此，当该至少一个第二通信装置发送至少一个第一定位参考信号采用的射频链路的射频初相与该至少一个第二通信装置发送该至少一个第二定位参考信号采用的射频链路的射频初相不一致，该至少一个第二通信装置可以认为该至少一个第一定位参考信号的发送相位与该至少一个第二定位参考信号的发送相位之间不存在关联性。

原因三、该至少一个第二通信装置发送该至少一个第二定位参考信号发生发送失败。

例如，第一通信装置为基站，该至少一个第二通信装置为终端设备。终端设备发送该至少一个第二定位参考信号发生发送失败。导致基站无法连续跟踪相位。

因此，当该至少一个第二通信装置发送该至少一个第二定位参考信号发生发送失败时，该至少一个第二通信装置可以认为该至少一个第一定位参考信号的发送相位与该至少一个第二定位参考信号的发送相位之间不存在关联性。

下面介绍第二信息的一些可能的实现方式。

1、第二信息为第二指示信息，该第二指示信息用于指示该至少一个定位参考信号的发送相位与该至少一个第二定位参考信号的发送相位之间是否存在关联性。

例如，当该第二指示信息的取值为“1”时，表示该至少一个定位参考信号的发送相位与该至少一个第二定位参考信号的发送相位之间存在关联性。当该第二指示信息的取值为“0”时，表示该至少一个定位参考信号的发送相位与该至少一个第二定位参考信号的发送相位之间不存在关联性。

例如，当该第二指示信息的取值为“真(true)”时，表示该至少一个定位参考信号的发送相位与该至少一个第二定位参考信号的发送相位之间存在关联性。当该第二指示信息的取值为“假(false)”时，表示该至少一个定位参考信号的发送相位与该至少一个第二定位参考信号的发送相位之间不存在关联性。

例如，当该第二指示信息的取值为“是”时，表示该至少一个定位参考信号的发送相位与该至少一个第二定位参考信号的发送相位之间存在关联性。当该第二指示信息的取值为“否”时，表示该至少一个定位参考信号的发送相位与该至少一个第二定位参考信号的发送相位之间不存在关联性。

2、第二信息为第四原因信息。该第四原因信息用于指示该至少一个定位参考信号的发送相位与该至少一个第二定位参考信号的发送相位之间是否存在关联性。

下面介绍第四原因信息的一些可能的实现方式。

1、第四原因信息包括：该至少一个第二通信装置是否发生射频关断的信息，或至少一个第二通信装置是否发生硬件重启的信息。

在该实现方式下，具体可以参阅前述原因二的相关介绍。如果第四原因信息包括至少一个第二通信装置发生射频关断或硬件重启的信息，则表示至少一个定位参考信号的发送相位与该至少一个第二定位参考信号的发送相位之间存在关联性。如果第四原因信息包括至少一个第二通信装置未发生射频关断或硬件重启的信息，则表示至少一个定位参考信号的发送相位与该至少一个第二定位参考信号的发送相位之间不存在关联性。

2、第四原因信息包括：至少一个第二通信装置是否发生发送天线的切换的信息。

在该实现方式下，具体可以参阅前述原因一的相关介绍。如果第四原因信息包括至少一个第二通信装置发生发送天线的切换的信息，则表示至少一个定位参考信号的发送相位与该至少一个第二定位参考信号的发送相位之间存在关联性。如果第四原因信息包括至少一个第二通信装置未发生发送天线的切换的信息，则表示至少一个定位参考信号的发送相位与该至少一个第二定位参考信号的发送相位之间不存在关联性。

可选的，基于步骤604a，上述步骤608具体包括：

第三通信装置根据第一相位信息、第二相位信息、第一信息和第二信息对第一通信装置进行定位。或者，第三通信装置根据第一相位信息、第二相位信息、第一信息和第二信息对该至少一个第二通信装置进行定位。

例如，第二信息可以包括第一定位参考信号对应的资源标识、该至少第二通信装置发送该至少一个第一定位参考信号的时间标签、以及该至少第二通信装置发送该至少一个第二定位参考信号的时间标签。然后，第三通信装置可以通过资源标签和时间标签确定该第一相位信息与第二相位信息。即第一相位信息和第二相位信息分别是第一通信装置测量与该资源标签相同的定位参考信号得到的相位信息。第三通信装置再通过该第二信息确定第一相位信息与第二相位信息之间的关联性。

例如，若第一通信装置为定位对象，第三通信装置根据第一信息和第二信息确定第一相位信息与第二相位信息之间是否存在关联性。如果第一相位信息与第二相位信息之间存在关联性，则第三通信装置可以联合第一相位信息和第二相位信息对第一通信装置进行定位。如果第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性，则第三通信装置可以单独采用第一相位信息或第二相位信息对第一通信装置进行定位。

例如，若至少一个第二通信装置为定位对象，第三通信装置根据第一信息和第二信息确定第一相位信息与第二相位信息之间是否存在关联性。如果第一相位信息与第二相位信息之间存在关联性，则第三通信装置可以联合第一相位信息和第二相位信息对至少一个第二通信装置进行定位。如果第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性，则第三通信装置可以单独采用第一相位信息或第二相位信息对至少一个第二通信装置进行定位。

可选的，图6所示的实施例还包括步骤604b。步骤604b可以在步骤604之后执行。

604b、该至少一个第二通信装置向第三通信装置发送第二原因信息。相应的，第三通信装置接收来自该至少一个第二通信装置的第二原因信息。

其中，第二原因信息用于表征该至少一个第一定位参考信号的发送相位与该至少一个第二定位参考信号的发送相位之间不存在关联性的原因。

可选的，第二原因信息包括以下至少一项：第二天线切换信息、第二射频链路信息、发送失败信息。

下面介绍第二原因信息包括的内容。

1、第二天线切换信息包括第二通信装置发送该至少一个第一定位参考信号采用的发送天线与第二通信装置发送该至少一个第二定位参考信号采用的发送天线不一致的信息。

关于第二天线切换信息可以参阅前述原因一的相关介绍。

2、第二射频链路信息包括第二通信装置发送该至少一个第一定位参考信号采用的射频链路的射频初相与第二通信装置发送该至少一个第二定位参考信号采用的射频链路的射频初相不一致。

关于第二射频链路信息可以参阅前述原因二的相关介绍。

3、发送失败信息包括该至少一个第二通信装置发送该至少一个第二定位参考信号发生发送失败。

关于发送失败信息可以参阅前述原因三的相关介绍。

需要说明的是，该至少一个第二通信装置可以同时发送第二信息和第二原因信息，也可以分开发送该第二信息和第二原因信息，具体本申请不做限定。对于该至少一个第二通信装置分开发送该第二信息和第二原因信息的情况，该至少一个第二通信装置可以先发送第二信息，再发送第二原因信息；或者，该至少一个第二通信装置可以先发送第二原因信息，再发送第二信息，具体本申请不做限定。

基于上述步骤604a和步骤604b，可选的，上述步骤608具体包括：

第三通信装置根据第一相位信息、第二相位信息、第一信息、第二信息和第二原因信息对第一通信装置进行定位。或者，第三通信装置根据第一相位信息、第二相位信息、第一信息、第二信息和第二原因信息对该至少一个第二通信装置进行定位。

例如，第一通信装置为定位对象，第三通信装置根据第一信息、第二信息和第二原因信息确定第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性以及对应的原因。第二原因新信息包括第二天线切换信息。因此，第三通信装置可以结合该发送天线的位置对第二相位信息进行相位偏差的补偿。然后，第三通信装置可以单独通过该第二相位信息对第一通信装置进行定位。

第三通信装置可以单独采用第一相位信息或第二相位信息对第一通信装置进行定位。

例如，第一通信装置为定位对象，第三通信装置根据第一信息和第二信息确定第一相位信息与第二相位信息之间存在关联性。第三通信装置可以联合第一相位信息和第二相位信息对第一通信装置进行定位，从而提升定位精度。

下面结合图7A介绍第三通信装置单独根据第一相位信息对第一通信装置进行定位的示例。

请参阅图7A所示，第一通信装置为终端设备，该至少一个第二通信装置为TRP1、TRP2、TRP3和TRP4。第一相位信息包括P个第三相位差，具体为

为终端设备测量TRP1在时刻1发送的定位参考信号得到的相位与终端设备测量TRP1在时刻2发送的定位参考信号得到的相位之间的相位差。

为终端设备测量TRP2在时刻1发送的定位参考信号得到的相位与终端设备测量TRP2在时刻2发送的定位参考信号得到的相位之间的相位差。

为终端设备测量TRP3在时刻1发送的定位参考信号得到的相位与终端设备测量TRP3在时刻2发送的定位参考信号得到的相位之间的相位差。

为终端设备测量TRP4在时刻1发送的定位参考信号得到的相位与终端设备测量TRP4在时刻2发送的定位参考信号得到的相位之间的相位差。

第三通信装置通过终端设备上报的四个第三相位差计算得到距离差Δd₁、距离差Δd₂、距离差Δd₃和距离差Δd₄。距离差Δd₁为终端设备在时刻1与时刻2到达TRP1的距离之间的差。距离差Δd₂为终端设备在时刻1与时刻2到达TRP2的距离之间的差。距离差Δd₃为终端设备在时刻1与时刻2到达TRP3的距离之间的差。距离差Δd₄为终端设备在时刻1与时刻2到达TRP4的距离之间的差。下面分别通过公式表示距离差Δd₁、距离差Δd₂、距离差Δd₃和距离差Δd₄。

第三通信装置结合上述公式2至公式5可以计算得到终端设备在时刻1的位置和在时刻2的位置。具体第三通信装置可以通过如下公式6计算该终端设备在时刻1的位置和在时刻2的位置。

上述公式6中，表示终端设备在时刻1的位置(x1，y1)到达第b个TRP的距离与在时刻2的位置(x2，y2)到达第b个TRP的距离之间的差。/>表示第b个TRP的波动系数，该波动系数与终端设备和第b个TRP之间的信道质量有关。终端设备和第b个TRP之间的信道质量越好，终端设备接收到的第b个TRP的信号接收能量越高，/>越小。b为大于或等于1且小于或等于该一个或多个第二通信装置的数目的整数。λ为承载TRP的定位参考信号的载波信号所在的频点对应的波长。这里以承载各个TRP的定位参考信号的载波信号所在的频点对应的波长都为λ为例进行介绍。

上述公式6中，第三通信装置可以通过搜索终端设备在时刻1的位置(x1，y1)和终端设备在时刻2的位置(x2，y2)，第三通信装置将该终端设备在时刻1的位置(x1，y1)和终端设备在时刻2的位置(x2，y2)代入使得上述公式6最小化。因此，(x1，y1，x2，y2)即为上述公式6中的(x'₁,y₁',x₂',y₂')。

由此可知，在上述图7A所示的场景中，若终端设备与TRP之间在不同时刻的同步误差固定的场景中，终端设备通过上报P个第三相位差来消除终端设备自身的射频初相和终端设备与TRP之间的同步误差。便于第三通信装置通过终端设备上报的P个第三相位差确定终端设备在时刻1的位置和时刻2的位置。从而实现对终端设备的高精度定位。

下面结合图7B介绍第三通信装置联合第一相位信息和第二相位信息对第一通信装置进行定位的示例。

请参阅图7B所示，第一通信装置为终端设备，该至少一个第二通信装置为TRP1、TRP2、TRP3和TRP4。第一相位信息包括P个第三相位差，具体为第二相位信息包括P个第七相位差，具体为/>和/>

为该终端设备测量TRP1在时刻2发送的定位参考信号得到的相位与终端设备测量TRP1在时刻3发送的定位参考信号得到的相位之间的相位差。

为该终端设备测量TRP2在时刻2发送的定位参考信号得到的相位与终端设备测量TRP2在时刻3发送的定位参考信号得到的相位之间的相位差。

为该终端设备测量TRP3在时刻2发送的定位参考信号得到的相位与终端设备测量TRP3在时刻3发送的定位参考信号得到的相位之间的相位差。

为该终端设备测量TRP4在时刻2发送的定位参考信号得到的相位与终端设备测量TRP4在时刻3发送的定位参考信号得到的相位之间的相位差。

第三通信装置根据上述第一相位信息和第二相位信息可以确定第二累积相位差第二累积相位差/>第二累积相位差/>和第二累积相位差/>下面通过公式表示这些第二累积相位差。/>

第三通信装置结合上述终端设备上报的信息可以确定以下等效距离变化量等效距离变化量/>等效距离变化量/>和等效距离变化量/>

等效距离变化量为Δd₁与Δd₅之间的差，Δd₅为终端设备在时刻2与时刻3到达TRP1的距离之间的差。例如，如图7B所示，/>

等效距离变化量为Δd₂与Δd₆之间的差，Δd₆为终端设备在时刻2与时刻3到达TRP2的距离之间的差。例如，如图7B所示，/>

等效距离变化量为Δd₃与Δd₇之间的差，Δd₇为终端设备在时刻2与时刻3到达TRP3的距离之间的差。例如，如图7B所示，/>

等效距离变化量为Δd₄与Δd₈之间的差，Δd₈为终端设备在时刻2与时刻3到达TRP4的距离之间的差。例如，如图7B所示，/>

如图7B所示，下面结合公式表示等效距离变化量等效距离变化量/>等效距离变化量/>和等效距离变化量/>

第三通信装置结合上述公式11至公式14可以计算得到终端设备分别在是时刻1、时刻2和时刻3的位置。具体第三通信装置可以通过如下公式15计算该终端设备分别在时刻1、时刻2和时刻3的位置。

其中，表示终端设备在时刻2与时刻3到第b个TRP的距离之间的差，终端设备在时刻2的位置为(x2，y2)，终端设备在时刻3的位置为(x3，y3)。/>表示终端设备在时刻1与时刻2到第b个TRP的距离之间的差，终端设备在时刻1的位置为(x1，y1)，终端设备在时刻2的位置为(x2，y2)。关于/>请参阅前述的相关介绍，这里不再赘述。λ为承载TRP的定位参考信号的载波信号所在的频点对应的波长。这里以承载各个TRP的定位参考信号的载波信号所在的频点对应的波长λ为例进行介绍。

上述公式15中，第三通信装置可以通过搜索终端设备在时刻1的位置(x1，y1)、终端设备在时刻2的位置(x2，y2)以及终端设备在时刻3的位置(x3，y3)。第三通信装置将该终端设备在时刻1的位置(x1，y1)、终端设备在时刻2的位置(x2，y2)以及终端设备在时刻3的位置(x3，y3)代入和/>使得上述公式15最小化。因此，(x1，y1，x2，y2，x3，y3)即为上述公式15中的(x'₁,y₁',x₂',y₂',x₃',y₃')。

由此可知，在上述图7B所示的场景中，若终端设备与TRP之间在不同时刻的同步误差固定的场景中，终端设备通过上报P个第三相位差来消除终端设备自身的射频初相和终端设备与TRP之间的同步误差。便于第三通信装置通过终端设备上报的P个第三相位差确定终端设备在时刻1的位置和时刻2的位置。从而实现对终端设备的高精度定位。

第三通信装置基于终端设备提供的P个第三相位差和P个第七相位差对终端设备进行定位。该方法利用相位差中包含的时间漂移误差在时间上是线性变化的特性，通过相位差进行差分的形式消除时间漂移误差的影响。相位差可以消除终端设备自身的射频初相和终端设备与TRP之间的同步误差。而第二累积相位差可以进一步消除时间漂移误差的影响。第三通信装置基于该至少一个第二累积相位差可以实现对终端设备高精度定位。

本申请实施例中，第一通信装置可以向第三通信装置反馈该第一信息，从而便于第三通信装置确定该第一相位信息和第二相位信息之间的关联性，从而有利于提升定位精度。有效避免在第一相位信息与第二相位信息之间不具有关联性的场景采用第一相位信息和第二相位信息联合定位导致定位精度下降的问题。例如，通常情况下，基于相位的定位技术方案中需要对相位进行跟踪，且跟踪的相位应当保持连续，也就是相位信息之间具有关联性。例如，若第一相位信息与第二相位信息之间具有关联性，第三通信装置可以联合第一相位信息和第二相位信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。例如，若第一相位信息与第二相位信息之间不具有关联性，第三通信装置可以单独使用第一相位信息或第二相位信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。从而避免由于第一通信装置对相位的跟踪过程中发生相位跳变或相位丢失导致第一相位信息与第二相位信息之间的关联性难以保证，进而限制第三通信装置对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位的定位精度的问题。

图11为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图。请参阅图11，通信方法包括：

1101、该至少一个第二通信装置向第一通信装置发送至少一个第一定位参考信号。相应的，第一通信装置接收来自该至少一个第二通信装置的至少一个第一定位参考信号。

1102、第一通信装置测量至少一个第一定位参考信号，得到至少一个第一相位。

1103、第一通信装置向第三通信装置发送第一相位信息。相应的，第三通信装置接收来自第一通信装置的第一相位信息。

1104、该至少一个第二通信装置向第一通信装置发送至少一个第二定位参考信号。相应的，第一通信装置接收来自该至少一个第二通信装置的至少一个第二定位参考信号。

1105、该至少一个第二通信装置向第三通信装置发送第二信息。相应的，第三通信装置接收来自该至少一个第二通信装置的第二信息。

步骤1101至步骤1105与前述图6所示的实施例中的步骤601至步骤604a类似，具体可以参阅前述图6所示的实施例中的步骤601至步骤604a的相关介绍，这里不再赘述。

可选的，图11所示的实施例还包括步骤1105a。步骤1105a可以在步骤1104之后执行。

1105a、该至少一个第二通信装置向第三通信装置发送第二原因信息。相应的，第三通信装置接收来自该至少一个第二通信装置的第二原因信息。

步骤1105a与前述图6所示的实施例中的步骤604b类似，具体可以参阅前述图6所示的实施例中的步骤604b的相关介绍，这里不再赘述。

1106、第一通信装置测量至少一个第二定位参考信号，得到至少一个第二相位。

1107、第一通信装置向第三通信装置发送第二相位信息。相应的，第三通信装置接收来自第一通信装置的第二相位信息。

步骤1106至步骤1107与前述图6所示的实施例中的步骤605至步骤606类似，具体可以参阅前述图6所示的实施例中的步骤605至步骤606的相关介绍。

1108、第三通信装置根据第一相位信息、第二相位信息和第二信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。

例如，若第一通信装置作为定位对象，第三通信装置根据第二信息确定至少一个第一定位参考信号的发送相位与该至少一个第二定位参考信号的发送相位信息之间不存在关联性。那么第三通信装置可以确定通过第一通信装置测量至少一个第一定位参考信号得到的第一相位信息与通过第一通信装置测量至少一个第二定位参考信号得到的第二相位信息之间不存在关联性。因此，第三通信装置可以单独采用第一相位信息或第二相位信息对第一通信装置进行定位。对于该至少一个第二通信装置作为定位对象也同样类似，这里不一一赘述。

例如，若第一通信装置作为定位对象，第三通信装置根据第二信息确定至少一个第一定位参考信号的发送相位与该至少一个第二定位参考信号的发送相位信息之间存在关联性。那么第三通信装置可以确定通过第一通信装置测量至少一个第一定位参考信号得到的第一相位信息与通过第一通信装置测量至少一个第二定位参考信号得到的第二相位信息之间存在关联性。因此，第三通信装置可以联合第一相位信息和第二相位信息对第一通信装置进行定位。对于该至少一个第二通信装置作为定位对象也同样类似，这里不一一赘述。

可选的，图11所示的实施例还包括步骤1108a。步骤1108a可以在步骤1107之后执行。

1108a、第一通信装置向第三通信装置发送第一信息。相应的，第三通信装置接收来自第一通信装置的第一信息。

步骤1108a与前述图6所示的实施例中的步骤607类似，具体可以参阅前述图6所示的实施例中的步骤607的相关介绍。

基于步骤1108a，可选的，上述步骤1108具体包括：

第三通信装置根据第一相位信息、第二相位信息、第一信息和第二信息对第一通信装置或至少一个第二通信装置进行定位。

例如，第一通信装置为定位对象，第三通信装置根据第一信息和第二信息确定第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性。第三通信装置可以单独采用第一相位信息或第二相位信息对第一通信装置进行定位。或者说，第三通信装置可以基于该情况选择相应的算法，并基于该算法、第一相对信息和第二相位信息对第一通信装置进行定位。

可选的，图11所示的实施例还包括步骤1108b。步骤1108b可以在步骤1107之后执行。

1108b、第一通信装置向第三通信装置发送第一原因信息。相应的，第三通信装置接收来自第一通信装置的第一原因信息。

基于上述步骤1108a和步骤1108b，可选的，上述步骤1108具体包括：

第三通信装置根据第一相位信息、第二相位信息、第一信息、第二信息和第一原因信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。

例如，第一通信装置为定位对象，第三通信装置根据第一信息、第二信息和第一原因信息确定第一相位信息与第二相位信息之间不存在关联性以及对应的原因。第三通信装置可以单独采用第一相位信息或第二相位信息对第一通信装置进行定位。例如，第一信息包括该至少一个第二定位参考信号到达第一通信装置的到达角度信息，第三通信装置可以结合该到达角度信息对该第二相位信息进行相位偏差的补偿。然后，第三通信装置再基于该第二相位信息对第一通信装置进行定位，从而提升定位精度。

本申请实施例中，至少一个第二通信装置向第一通信装置发送至少一个第一定位参考信号；至少一个第二通信装置向第一通信装置发送至少一个第二定位参考信号；至少一个第二通信装置向第三通信装置发送第二信息，第二信息用于指示所述至少一个第一定位参考信号的发送相位与至少一个第二定位参考信号的发送相位之间的关联性信息。由此可知，至少一个第二通信装置向第三通信装置发送第二信息，从而便于第三通信装置确定第一通信装置通过测量至少一个第一定位参考信号得到的第一相位信息和第一通信装置通过测量至少一个第二定位参考信号得到的第二相位信息之间的关联性，从而有利于提升定位精度。有效避免在第一相位信息与第二相位信息之间不具有关联性的场景采用第一相位信息和第二相位信息联合定位导致定位精度下降的问题。例如，通常情况下，基于相位的定位技术方案中需要对相位进行跟踪，且跟踪的相位应当保持连续，也就是相位信息之间具有关联性。例如，若第一相位信息与第二相位信息之间具有关联性，第三通信装置可以联合第一相位信息和第二相位信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。例如，若第一相位信息与第二相位信息之间不具有关联性，第三通信装置可以单独使用第一相位信息或第二相位信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。从而避免由于第一通信装置对相位的跟踪过程中发生相位跳变或相位丢失导致第一相位信息与第二相位信息之间的关联性难以保证，进而限制第三通信装置对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位的定位精度的问题。

下面采用另外一种描述方式介绍本申请实施例的技术方案。

图12为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图。请参阅图12，通信方法包括：

1201、至少一个第二通信装置向第一通信装置发送至少一个第一定位参考信号。相应的，第一通信装置接收来自该至少一个第二通信装置的至少一个第一定位参考信号。

1202、第一通信装置测量至少一个第一定位参考信号，得到至少一个第一相位。

1203、第一通信装置向第三通信装置发送第一相位信息。相应的，第三通信装置接收来自第一通信装置的第一相位信息。

步骤1201至步骤1203与前述图6所示的实施例中的步骤601至步骤603类似，具体可以参阅前述图6所示的实施例中的步骤601至步骤603的相关介绍，这里不再赘述。

1204、第一通信装置向第三通信装置发送第一信息。相应的，第三通信装置接收来自第一通信装置的第一信息。

其中，第一信息用于指示第一相位信息是否满足第一相位关联性条件。

例如，第一相位关联性条件是指使得第一相位信息与该第一通信装置之前向第三通信装置上报的关于该至少一个第二通信装置的相位信息之间存在相位关联性的条件。关于第一相位信息与该第一通信装置之前向第三通信装置上报的关于该至少一个第二通信装置的相位信息之间存在相位关联性可以参阅前述第一相位信息与第二相位信息之间存在关联性的相关介绍。

第一信息用于指示第一相位信息满足第一相位关联性条件，则可以理解的是第一相位信息与该第一通信装置之前向第三通信装置上报的关于该至少一个第二通信装置的相位信息之间存在关联性。第一信息用于指示第一相位信息不满足第一相位关联性条件，则可以理解的是第一相位信息与该第一通信装置之前向第三通信装置上报的关于该至少一个第二通信装置的相位信息之间不存在关联性。

可选的，第一相位关联性条件可以包括以下至少一项：

1、第一通信装置未发生射频关断，或第一通信装置未发生硬件重启；或者，

2、第一通信装置未发生接收天线的切换；

3、第一通信装置未发生接收波束的切换；

4、第一通信装置未发生测量失败。

关于这些原因可以参阅前述图6所示的实施例的相关介绍。

下面介绍第一信息的一些可能的实现方式。

1、第一信息为第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一相位信息是否满足第一相位关联性条件。

例如，当该第一指示信息的取值为“1”时，表示第一相位信息满足第一相位关联性条件。当第一指示信息的取值为“0”时，表示第一相位信息不满足第一相位关联性条件。

例如，当该第一指示信息的取值为“真(true)”时，表示第一相位信息满足第一相位关联性条件。当该第一指示信息的取值为“假(false)”时，表示第一相位信息不满足第一相位关联性条件。

例如，当该第一指示信息的取值为“是”时，表示第一相位信息满足第一相位关联性条件。当第一指示信息的取值为“否”时，表示第一相位信息不满足第一相位关联性条件。

2、第一信息为第一相位信息关联的第一标签的信息。

如果该第一相位信息关联的第一标签与该第一通信装置上报的关于该至少一个第二通信装置的相位信息关联的标签相同，则表示第一相位信息满足第一相位关联性条件。如果第一相位信息关联的第一标签与该第一通信装置上报的关于该至少一个第二通信装置的相位信息关联的标签不相同，则表示第一相位信息不满足第一相位关联性条件。

关于第一标签的具体形式可以参阅前述图6所示的实施例中的相关介绍。

3、第一信息包括：该至少一个第一定位参考信号到达第一通信装置的到达角度信息，或者，第一通信装置接收至少一个第一定位参考信号的接收波束的波束信息。

关于该至少一个第一定位参考信号到达第一通信装置的到达角度信息可以参阅前述该至少一个第二定位参考信号到达第一通信装置的到达角度信息类似，具体可以参阅前述的相关介绍。关于第一通信装置接收至少一个第一定位参考信号的接收波束的波束信息可以参阅前述第一通信装置接收至少一个第二定位参考信号的接收波束的波束信息类似，具体可以参阅前述的相关介绍。

4、第一信息包括第三原因信息，第三原因信息用于指示第一相位信息是否满足第一相位关联性条件。

例如，第三原因信息包括第一通信装置是否发生射频关断的信息，或第一通信装置是否发生硬件重启的信息。如果是，则表示第一相位信息不满足第一相位关联性条件，如果否，则表示第一相位信息满足第一相位关联性条件。

例如，第三原因信息包括第一通信装置是否发生接收天线的切换的信息。如果是，则表示第一相位信息不满足第一相位关联性条件，如果否，则表示第一相位信息满足第一相位关联性条件。

例如，第三原因信息包括第一通信装置是否发生接收波束的切换的信息。如果是，则表示第一相位信息不满足第一相位关联性条件，如果否，则表示第一相位信息满足第一相位关联性条件。

例如，第三原因信息包括第一通信装置是否发生测量失败的信息。如果是，则表示第一相位信息不满足第一相位关联性条件，如果否，则表示第一相位信息满足第一相位关联性条件。

关于第三原因信息与图6所示的实施例中的第三原因信息类似，具体可以参阅前述的相关介绍。

可选的，图12所示的实施例还包括步骤1204a，步骤1204a可以在步骤1203之后执行。

1204a、第一通信装置向第三通信装置发送第一原因信息。相应的，第三通信装置接收来自第一通信装置的第一原因信息。

其中，第一原因信息用于表征第一相位信息不满足第一相位关联性条件的原因。

步骤1204a与前述图6所示的实施例中的步骤607a类似，具体可以参阅前述图6所示的实施例中的步骤607a的相关介绍。

1205、第三通信装置根据第一相位信息和第一信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。

例如，第一通信装置为定位对象，第三通信装置通过第一信息确定该第一相位信息不满足第一相位关联性条件。那么第三通信装置可以单独采用该第一相位信息对该第一通信装置进行定位。

例如，第一通信装置为定位对象，第三通信装置通过第一信息确定该第一相位信息不满足第一相位关联性条件。那么第三通信装置可以联合该第一相位信息以及第一通信装置之前上报的关于该至少一个第二通信装置的相位信息对第一通信装置进行定位。

可选的，基于上述步骤1204a，步骤1205具体包括：

例如，第三通信装置根据第一信息确定该第一相位信息与第一通信装置之前上报的关于该至少一个第二通信装置的相位信息之间不满足第一相位关联性条件。第三通信装置通过第一原因信息确定导致该第一相位信息不满足第一相位关联性条件的原因。例如，第一通信装置接收至少一个第一定位参考信号采用的接收波束与第一通信装置之前接收来自该至少一个第二通信装置的定位参考信号采用的接收波束不一致。第一信息包括该至少一个第一定位参考信号的接收波束的波束索引或方向信息。那么第三通信装置通过该至少一个第一定位参考信号的接收波束的波束索引或方向信息对第一相位信息进行相位偏差的补偿。然后，第三通信装置可以通过该第一相位信息对第一通信装置进行定位。

可选的，图12所示的实施例还包括步骤1203a。步骤1203a可以在步骤1201之后执行。

1203a、该至少一个第二通信装置向第三通信装置发送第二信息。相应的，第三通信装置接收来自该至少一个第二通信装置的第二信息。

其中，第二信息用于指示该至少一个第一定位参考信号的发送相位是否满足第二相位关联性条件。

例如，第二相位关联性条件是指使得该至少一个第一定位参考信号的发送相位与该至少一个第二通信装置向第一通信装置发送的定位参考信号的发送相位之间存在相位关联性的条件。关于该至少一个第一定位参考信号的发送相位与该至少一个第二通信装置向第一通信装置发送的定位参考信号的发送相位之间存在相位关联性与前述该至少一个第一定位参考信号的发送相位与该至少一个第二定位参考信号的发送相位之间存在关联性类似，具体可以参阅前述的相关介绍。

第二信息用于指示该至少一个第一定位参考信号的发送相位满足第二相位关联性条件，则可以理解的是该至少一个第一定位参考信号的发送相位与该至少一个第二通信装置向第一通信装置发送的定位参考信号的发送相位之间存在关联性。第二信息用于指示该至少一个第一定位参考信号的发送相位不满足第二相位关联性条件，则可以理解的是该至少一个第一定位参考信号的发送相位与该至少一个第二通信装置向第一通信装置发送的定位参考信号的发送相位之间不存在关联性。

可选的，第二相位关联性条件可以包括以下至少一项：

1、该至少一个第二通信装置未发生射频关断；

2、该至少一个第二通信装置未发生硬件重启；

3、该至少一个第二通信装置未发生发送天线的切换；

4、该至少一个第二通信装置未发生发送失败。

关于这些原因可以参阅前述图6所示的实施例的相关介绍。

下面介绍第二信息的一些可能的实现方式。

1、第二信息为第二指示信息，该第二指示信息用于指示该至少一个第一定位参考信号的发送相位是否满足第二相位关联性条件。

例如，当该第二指示信息的取值为“1”时，表示该至少一个第一定位参考信号的发送相位满足第二相位关联性条件。当第二指示信息的取值为“0”时，表示该至少一个第一定位参考信号的发送相位不满足第二相位关联性条件。

例如，当该第一指示信息的取值为“真(true)”时，表示该至少一个第一定位参考信号的发送相位满足第二相位关联性条件。当该第一指示信息的取值为“假(false)”时，表示该至少一个第一定位参考信号的发送相位不满足第二相位关联性条件。

例如，当该第二指示信息的取值为“是”时，表示该至少一个第一定位参考信号的发送相位满足第二相位关联性条件。当第二指示信息的取值为“否”时，表示该至少一个第一定位参考信号的发送相位不满足第二相位关联性条件。

2、第二信息为第四原因信息，该第四原因信息用于指示该至少一个定位参考信号的发送相位是否满足第二相位关联性条件。

例如，第四原因信息包括该至少一个第二通信装置是否发生射频关断的信息。如果是，则表示该至少一个定位参考信号的发送相位不满足第二相位关联性条件，如果否，则表示该至少一个定位参考信号的发送相位满足第二相位关联性条件。

例如，第四原因信息包括该至少一个第二通信装置是否发生硬件重启的信息。如果是，则表示该至少一个定位参考信号的发送相位不满足第二相位关联性条件，如果否，则表示该至少一个定位参考信号的发送相位满足第二相位关联性条件。

例如，第四原因信息包括该至少一个第二通信装置是否发生发送天线的切换的信息。如果是，则表示该至少一个定位参考信号的发送相位不满足第二相位关联性条件，如果否，则表示该至少一个定位参考信号的发送相位满足第二相位关联性条件。

例如，第四原因信息包括该至少一个第二通信装置是否发生测量失败的信息。如果是，则表示该至少一个定位参考信号的发送相位不满足第二相位关联性条件，如果否，则表示该至少一个定位参考信号的发送相位满足第二相位关联性条件。

关于第四原因信息与图6所示的实施例中的第四原因信息类似，具体可以参阅前述的相关介绍。

基于步骤1203a，可选的，上述步骤1205具体包括：

例如，第一通信装置为定位对象，第三通信装置根据第一信息和第二信息确定第一相位信息与第一通信装置之前上报的关于该至少一个第二通信装置的相位信息之间不存在关联性。第三通信装置可以单独采用第一相位信息对第一通信装置进行定位。

例如，第一通信装置为定位对象，第三通信装置根据第一信息和第二信息确定第一相位信息与第一通信装置之前上报的关于该至少一个第二通信装置的相位信息存在关联性。第三通信装置可以联合第一相位信息以及该第一通信装置之前上报的关于该至少一个第二通信装置的相位信息对第一通信装置进行定位。

可选的，图12所示的实施例还包括步骤1203b。步骤1203b可以在步骤1201之后执行。

1203b、该至少一个第二通信装置向第三通信装置发送第二原因信息。相应的，第三通信装置接收来自该至少一个第二通信装置的第二原因信息。

其中，第二原因信息用于表征该至少一个第一定位参考信号的发送相位不满足第二相位关联性条件的原因。

关于第二原因信息与前述图6所示的实施例中的第二原因信息类似，具体可以参阅前述图6所示的实施例中的第二原因信息的相关介绍。

基于上述步骤1203a至步骤1203b，可选的，上述步骤1205具体包括：

第三通信装置根据第一相位信息、第一信息、第二信息和第二原因信息对第一通信装置进行定位。或者，第三通信装置根据第一相位信息、第一信息、第二信息和第二原因信息对该至少一个第二通信装置进行定位。

例如，第一通信装置为定位对象，第三通信装置根据第一信息、第二信息和第二原因信息确定第一相位信息与第一通信装置之前上报的关于该至少一个第二通信装置的相位信息之间不存在关联性以及对应的原因。例如，第一信息包括该至少一个第一定位参考信号到达第一通信装置的到达角度信息，第三通信装置可以通过该到达角度信息对该第一相位信息进行相位偏差的补偿。然后，第三通信装置可以采用第一相位信息对第一通信装置进行定位。

本申请实施例中，第一通信装置向第三通信装置发送第一信息，第一信息用于指示第一相位信息是否满足第一相位关联性条件。便于第三通信装置确定该第一相位信息和第一通信装置之前上报的关于该至少一个第二通信装置的相位信息之间的相位关联性，从而有利于提升定位精度。有效避免在第一相位信息与第一通信装置之前上报的相位信息之间不具有关联性的场景采用相位信息联合定位导致定位精度下降的问题。例如，通常情况下，基于相位的定位技术方案中需要对相位进行跟踪，且跟踪的相位应当保持连续，也就是相位信息之间具有关联性。例如，若第一相位信息与第一通信装置之前上报的相位信息具有关联性，第三通信装置可以联合第一相位信息和第一通信装置之前上报的相位信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。例如，若第一相位信息与第一通信装置之前上报的相位信息之间不具有关联性，第三通信装置可以单独使用第一相位信息或第一通信装置之前上报的相位信息对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。从而避免由于第一通信装置对相位的跟踪过程中发生相位跳变或相位丢失导致第一相位信息与第一通信装置之前上报的相位信息之间的关联性难以保证，进而限制第三通信装置对第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位的定位精度的问题。

本申请还提供另一个实施例，该实施例与前述图12所示的实施例类似，不同的地方在于：上述步骤1203a替换为必选步骤，上述步骤1205替换为：第三通信装置根据第一相位信息和第二信息对该第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。上述步骤1204替换为可选步骤。

基于上述步骤1204，可选的，步骤1205具体包括：第三通信装置根据第一相位信息、第二信息和第一信息对该第一通信装置或该至少一个第二通信装置进行定位。

下面对本申请实施例提供的通信装置进行描述。请参阅图13，图13为本申请实施例通信装置的一个结构示意图。

通信装置1300包括收发模块1301和处理模块1302。

收发模块1301可以实现相应的通信功能，收发模块1301还可以称为通信接口或通信单元。处理模块1302用于执行处理操作。

可选地，该通信装置1300还可以包括存储模块，该存储模块可以用于存储指令和/或数据，处理模块1302可以读取存储模块中的指令和/或数据，以使得通信装置实现前述图6、图11和图12所示的方法实施例。

一种可能的实现方式中，通信装置可以用于执行图6、图11和图12所示的实施例中第一通信装置执行的步骤，具体请参考上述方法实施例中的相关介绍。

该通信装置1300可以用于执行上文方法实施例中第一通信装置所执行的动作。该通信装置1300可以为第一通信装置或者可配置于第一通信装置的部件。收发模块1301用于执行上述方法实施例中第一通信装置侧的接收相关的操作，处理模块1302用于执行上述方法实施例中第一通信装置侧的处理相关的操作。

可选的，收发模块1301可以包括发送模块和接收模块。发送模块用于执行上述图6、图11和图12所示的方法实施例中第一通信装置的发送操作。接收模块用于执行上述图6、图11和图12所示的方法实施例中第一通信装置的接收操作。

另一种可能的实现方式中，通信装置可以用于执行图6、图11和图12所示的实施例中第三通信装置执行的步骤，具体请参考上述方法实施例中的相关介绍。

该通信装置1300可以用于执行上文方法实施例中第三通信装置所执行的动作。该通信装置1300可以为第三通信装置或者可配置于第三通信装置的部件。收发模块1301用于执行上述方法实施例中第三通信装置侧的接收相关的操作，处理模块1302用于执行上述方法实施例中第三通信装置侧的处理相关的操作。

可选的，收发模块1301可以包括发送模块和接收模块。发送模块用于执行上述图6、图11和图12所示的方法实施例中第三通信装置的发送操作。接收模块用于执行上述图6、图11和图12所示的方法实施例中第三通信装置的接收操作。

需要说明的是，通信装置1300可以包括发送模块，而不包括接收模块。或者，通信装置1300可以包括接收模块，而不包括发送模块。具体可以视通信装置1300执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。

下面对本申请实施例提供的通信装置进行描述。请参阅图14，图14为本申请实施例通信装置的一个结构示意图。

通信装置1400包括收发模块1401。可选的，通信装置1400还包括处理模块1402。

收发模块1401可以实现相应的通信功能，收发模块1401还可以称为通信接口或通信单元。处理模块1402用于执行处理操作。

可选地，该通信装置1400还可以包括存储模块，该存储模块可以用于存储指令和/或数据，处理模块1402可以读取存储模块中的指令和/或数据，以使得通信装置实现前述图6、图11和图12所示的方法实施例。

通信装置可以用于执行图6、图11和图12所示的实施例中第二通信装置执行的步骤，具体请参考上述方法实施例中的相关介绍。

该通信装置1400可以用于执行上文方法实施例中第二通信装置所执行的动作。该通信装置1400可以为第二通信装置或者可配置于第二通信装置的部件。收发模块1401用于执行上述方法实施例中第二通信装置侧的接收相关的操作，处理模块1402用于执行上述方法实施例中第二通信装置侧的处理相关的操作。

可选的，收发模块1401可以包括发送模块和接收模块。发送模块用于执行上述图6、图11和图12所示的方法实施例中第二通信装置的发送操作。接收模块用于执行上述图6、图11和图12所示的方法实施例中第二通信装置的接收操作。

需要说明的是，通信装置1400可以包括发送模块，而不包括接收模块。或者，通信装置1400可以包括接收模块，而不包括发送模块。具体可以视通信装置1400执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。

下面通过图15示出终端设备的一种可能的结构示意图。

图15示出了一种简化的终端设备的结构示意图。为了便于理解和图示方式，图15中，终端设备以手机作为例子。如图15所示，终端设备包括处理器、存储器、射频电路、天线及输入输出装置。

处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。

存储器主要用于存储软件程序和数据。

射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。

天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。

输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。

需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

为便于说明，图15中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发单元，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。如图15所示，终端设备包括收发单元1510和处理单元1520。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。

可选的，可以将收发单元1510中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1510中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1510包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

应理解，收发单元1510用于执行上述方法实施例中第一通信装置或该至少一个第二通信装置的发送操作和接收操作，处理单元1520用于执行上述方法实施例中第一通信装置或该至少一个第二通信装置上除了收发操作之外的其他操作。

当该终端设备为芯片时，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，该收发单元可以是输入输出电路或通信接口；处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路或者逻辑电路。

本申请还提供一种通信装置，请参阅图16，本申请实施例通信装置的另一个结构示意图。通信装置可以用于执行图6、图11和图12所示的实施例中至少一个第一通信装置、第二通信装置、或第三通信装置执行的步骤，可以参考上述方法实施例中的相关描述。

通信装置包括处理器1601。可选的，通信装置还包括存储器1602和收发器1603。

一种可能的实现方式中，该处理器1601、存储器1602和收发器1603分别通过总线相连，该存储器中存储有计算机指令。

可选的，前述实施例中的处理模块1402具体可以是本实施例中的处理器1601，因此该处理器1601的具体实现不再赘述。前述实施例中的收发模块1401则具体可以是本实施例中的收发器1603，因此收发器1603的具体实现不再赘述。

可选的，前述实施例中的处理模块1302具体可以是本实施例中的处理器1601，因此该处理器1601的具体实现不再赘述。前述实施例中的收发模块1301则具体可以是本实施例中的收发器1603，因此收发器1603的具体实现不再赘述。

本申请实施例还提供了一种通信***，该通信***包括第一通信装置和第三通信装置。第一通信装置用于执行上述图6、图12所示的实施例中第一通信装置执行的全部或部分步骤。第三通信装置用于执行图6、图12所示的实施例中第三通信装置执行的全部或部分步骤。可选的，该通信装置还包括至少一个第二通信装置。该至少一个第二通信装置用于执行上述图6、图12所示的实施例中至少一个第二通信装置执行的全部或部分步骤。

本申请实施例还提供了一种通信***，该通信***包括该至少一个第二通信装置和第三通信装置。该至少一个第二通信装置用于执行图11所示的实施例中至少一个第二通信装置执行的全部或部分步骤。该第三通信装置用于执行图11所示的实施例中第三通信装置执行的全部或部分步骤。可选的，该通信***还包括第一通信装置，该第一通信装置用于执行图11所示的实施例中第一通信装置执行的全部或部分步骤。

本申请实施例还提供一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行如上述图6、图11和图12所示的实施例的通信方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述图6、图11和图12所示的实施例的方法。

本申请实施例还提供一种芯片装置，包括处理器，用于与存储器相连，调用该存储器中存储的程序，以使得该处理器执行上述图6、图11和图12所示的实施例的方法。

其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个通用中央处理器，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制上述图6、图11和图12所示的实施例的方法的程序执行的集成电路。上述任一处提到的存储器可以为只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一通信装置测量来自至少一个第二通信装置发送的至少一个第一定位参考信号，得到至少一个第一相位；

所述第一通信装置向第三通信装置发送第一相位信息,所述第一相位信息包括所述至少一个第一相位，或者，所述第一相位信息是根据所述至少一个第一相位确定的；

所述第一通信装置测量来自所述至少一个第二通信装置发送的至少一个第二定位参考信号，得到至少一个第二相位；

所述第一通信装置向所述第三通信装置发送第二相位信息，所述第二相位信息包括所述至少一个第二相位，或者，所述第二相位信息是根据所述至少一个第二相位确定的；

所述第一通信装置向所述第三通信装置发送第一信息，所述第一信息为所述第一相位信息与第二相位信息之间的相位关联性信息。

2.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第三通信装置接收来自第一通信装置的第一相位信息，所述第一相位信息包括至少一个第一相位，或，所述第一相位信息是根据所述至少一个第一相位确定的，所述至少一个第一相位是所述第一通信装置测量至少一个第二通信装置发送的至少一个第一定位参考信号得到的；

所述第三通信装置接收来自所述第一通信装置的第二相位信息，所述第二相位信息包括至少一个第二相位，或，所述第二相位信息是根据所述至少一个第二相位确定的，所述至少一个第二相位是所述第一通信装置测量所述至少一个第二通信装置发送的至少一个第二定位参考信号得到的；

所述第三通信装置接收来自所述第一通信装置的第一信息，所述第一信息为所述第一相位信息与所述第二相位信息之间的相位关联性信息；

所述第三通信装置根据所述第一相位信息、所述第二相位信息和所述第一信息对所述第一通信装置或所述至少一个第二通信装置进行定位。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一相位信息是所述第一通信装置在第一时刻向所述第三通信装置发送的，所述第二相位信息是所述第一通信装置在第二时刻向所述第三通信装置发送的，所述第一时刻是所述第二时刻之前的一个或多个时刻。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息为第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一相位信息与所述第二相位信息之间是否存在关联性。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息为所述第二相位信息关联的第二标签的信息；

若所述第二相位信息关联的第二标签与所述第一相位信息关联的第一标签相同，则表示所述第一相位信息与所述第二相位信息之间存在关联性；或者，

若所述第二相位信息关联的第二标签与所述第二相位信息关联的第一标签不相同，则表示所述第一相位信息与所述第二相位信息之间不存在关联性。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一标签为所述第一相位信息关联的第一时间标签，所述第二标签为所述第二相位信息关联的第二时间标签。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一标签为所述第一相位信息关联的第一角度标签，所述第二标签为所述第二相位信息关联的第二角度标签；所述第一角度标签用于标识所述至少一个第一定位参考信号到达所述第一通信装置的到达角度；所述第二角度标签用于标识所述至少一个第二定位参考信号到达所述第一通信装置的到达角度；

或者，

所述第一标签为所述第一相位信息关联的第一波束标签，所述第二标签为所述第二相位信息关联的第二波束标签；所述第一波束标签用于标识所述第一通信装置接收所述至少一个第一定位参考信号的接收波束，所述第二波束标签用于标识所述第一通信装置接收所述至少一个第二定位参考信号的接收波束。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述至少一个第二定位参考信号到达所述第一通信装置的到达角度信息，或者，所述第一通信装置接收所述至少一个第二定位参考信号的接收波束的波束信息。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信装置向所述第三通信装置发送第一原因信息，所述第一原因信息用于表征所述第一相位信息和所述第二相位信息之间不存在关联性的原因。

10.根据权利要求2至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第三通信装置接收来自所述第一通信装置的第一原因信息，所述第一原因信息用于表征所述第一相位信息和所述第二相位信息之间不存在关联性的原因；

所述第三通信装置根据所述第一相位信息、所述第二相位信息和所述第一信息对所述第一通信装置或所述至少一个第二通信装置进行定位，包括：

所述第三通信装置根据所述第一相位信息、所述第二相位信息、所述第一信息和所述第一原因信息对所述第一通信装置或所述至少一个第二通信装置进行定位。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一原因信息包括以下至少一项：第一射频链路信息、第一天线切换信息、第一波束切换信息、测量失败信息；

所述第一射频链路信息包括所述第一通信装置接收所述至少一个第一定位参考信号采用的射频链路的射频初相与所述第一通信装置接收所述至少一个第二定位参考信号采用的射频链路的射频初相不一致的信息；

所述第一天线切换信息包括所述第一通信装置接收所述至少一个第一定位参考信号采用的接收天线与所述第一通信装置接收所述至少一个第二定位参考信号采用的接收天线不一致的信息；或者，

所述第一波束切换信息包括所述第一通信装置接收所述至少一个第一定位参考信号采用的接收波束与所述第一通信装置接收所述至少一个第二定位参考信号采用的接收波束不一致的信息；或者，

所述测量失败信息包括所述第一通信装置测量所述至少一个第二定位参考信号的过程中发生相位测量失败的信息。

12.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第二通信装置向第一通信装置发送至少一个第一定位参考信号；

所述第二通信装置向所述第一通信装置发送至少一个第二定位参考信号；

所述第二通信装置向第三通信装置发送第二信息，所述第二信息用于指示所述至少一个第一定位参考信号的发送相位与至少一个第二定位参考信号的发送相位之间的关联性信息。

13.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

所述第三通信装置接收来自所述至少一个第二通信装置中每个第二通信装置发送的第二信息，所述第二信息用于指示所述至少一个第一定位参考信号的发送相位与所述至少一个第二定位参考信号的发送相位之间的关联性信息；

所述第三通信装置根据所述第一相位信息、所述第二相位信息和所述第二信息对所述第一通信装置或所述至少一个第二通信装置进行定位。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第二信息为第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述至少一个第一定位参考信号的发送相位与所述至少一个第二定位参考信号的发送相位之间是否存在关联性。

15.根据权利要求12或14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二通信装置向所述第三通信装置发送第二原因信息，所述第二原因信息用于表征所述至少一个第一定位参考信号的发送相位与所述至少一个第二定位参考信号的发送相位之间不存在关联性的原因。

16.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第三通信装置接收来自所述至少一个第二通信装置中每个第二通信装置发送的第二原因信息，所述第二原因信息用于表征所述至少一个第一定位参考信号的发送相位与所述至少一个第二定位参考信号的发送相位不存在关联性的原因；

所述第三通信装置根据所述第一相位信息、所述第二相位信息和所述第二信息对所述第一通信装置或所述至少一个第二通信装置进行定位，包括：

所述第三通信装置根据所述第一相位信息、所述第二相位信息、所述第二信息和所述第二原因信息对所述第一通信装置或所述至少一个第二通信装置进行定位。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述第二原因信息包括以下至少一项：第二天线切换信息、第二射频链路信息、发送失败信息；

所述第二天线切换信息包括所述第二通信装置发送所述至少一个第一定位参考信号采用的发送天线与所述第二通信装置发送所述至少一个第二定位参考信号采用的发送天线不一致的信息；或者，

所述第二射频链路信息包括所述第二通信装置发送所述至少一个第一定位参考信号采用的射频链路的射频初相与所述第二通信装置发送所述至少一个第二定位参考信号采用的射频链路的射频初相不一致的信息；或者，

所述发送失败信息包括所述第二通信装置发送所述至少一个第二定位参考信号发生发送失败的信息。

18.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括收发模块和处理模块；

所述收发模块用于执行如权利要求1、3至9、11中任一项所述的收发操作；所述处理模块用于执行如权利要求1、3至9、11中任一项所述的处理操作；或者，

所述收发模块用于执行如权利要求2至8、10、11中任一项所述的收发操作；所述处理模块用于执行如权利要求2至8、10、11中任一项所述的处理操作；或者，

所述收发模块用于执行如权利要求13、14、16和17中任一项所述的收发操作；所述处理模块用于执行如权利要求13、14、16和17中任一项所述的处理操作。

19.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括收发模块，所述收发模块用于执行如权利要求12、14、15和17中任一项所述的收发操作。

20.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中的计算机程序或计算机指令，以执行如权利要求1、3至9、11中任一项所述的方法；或者，以执行如权利要求2至8、10、11中任一项所述的方法；或者，以执行如权利要求12、14、15和17中任一项所述的方法；或者，以执行如权利要求13、14、16和17中任一项所述的方法。

21.根据权利要求20所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括所述存储器。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被通信装置执行时，使得所述通信装置执行如权利要求1、3至9、11中任一项所述的方法，或者，使得所述通信装置执行如权利要求2至8、10、11中任一项所述的方法，或者，使得所述通信装置执行如权利要求12、14、15和17中任一项所述的方法；或者，使得所述通信装置执行如权利要求13、14、16和17中任一项所述的方法。