CN117239857A - 电动车辆多峰行程计划器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于将电荷从电动车辆分配到所连接的附件设备的***和方法。该电动车辆包括充电端口，该充电端口耦接到车辆电池并且被配置为连接到附件设备。当该附件设备连接到该充电端口时，基于该车辆电池的当前充电状态(SOC)和该车辆的能量需求，将电荷从该车辆电池分配到该附件设备。该充电端口与该附件设备之间的连接可允许电力和数据两者在该电动车辆与该附件设备之间的传递。

Description

电动车辆多峰行程计划器

引言

随着电动车辆和电气设备的普及性持续增长，电动车辆正越来越多地被配置为用来自电动车辆的电池的电荷对电气设备(例如，附件设备)进行充电。然而，当具有相对大容量电池的某些电气设备(例如，电动自行车、电动越野车辆(“四轮摩托车(quads)”)、电动滑板车(scooter)、电动冲浪板等)由电动车辆充电时，电动车辆的续航里程可能减小。因此，在行程期间，电动车辆的用户(例如，驾驶员)可能难以确定附件设备是否能够由电动车辆充电，同时仍为电动车辆留下用以到达下一个车辆充电器的足够的电荷。在一种方法中，为了在到达车辆充电器之前减少续航里程焦虑，用户可选择在到达车辆充电器以对电动车辆进行再充电之前不对任何电气设备充电。然而，在此类方法中，如果用户打算使用的附件设备没有被充电，则用户可能不会在附近的兴趣点处停靠。例如，如果用户沿到充电器的路线经过自行车道(例如，两轮自行车(bicycle)道)，但是用户的电子自行车(E-自行车)没有被充电，则用户可能继续经过自行车道到充电器以对电动车辆和E-自行车进行充电。因此，用户将需要花费附加的时间驾驶回到自行车道，以及附加的时间对电动车辆和E-自行车两者进行充电。

发明内容

因此，所需要的是用以基于车辆电池的当前充电状态(SOC)和电动车辆的能量需求，自动地给所连接的附件设备分配电荷的技术。另外，随着电动车辆越来越多地包括无线连通性，可能有利的是提供连接，该连接允许电动车辆与所连接的附件设备之间的数据和电力两者的传递(例如，通过单缆线)，使得所连接的附件设备的信息(例如，对E-自行车的先前自行车骑行)可被自动地上传到与附件设备相关联的用户配置文件(例如，云配置文件)。

在一些实施方案中，为了解决这些问题中的一者或多者，提供***和方法以改善电动车辆的电荷到所连接的附件设备的分配，并且以改善数据从所连接的附件设备到用户配置文件的自动上传。电动车辆包括充电端口，该充电端口耦接到车辆电池并且被配置为连接到附件设备。电动车辆进一步包括处理电路，该处理电路被配置为：基于车辆电池的当前充电状态(SOC)和电动车辆的能量需求，将电荷从车辆电池分配到附件设备。

在一些实施方案中，处理电路可被配置为：进一步基于附件设备的附件电池的当前SOC，将电荷从车辆电池分配到附件设备。

在一些实施方案中，充电端口可被配置为：将所分配的电荷从车辆电池传递到附件设备，以及从附件设备检索数据。所检索的数据可包括附件电池的当前SOC。

在一些实施方案中，充电端口可被配置为：通过将充电端口连接到附件设备的缆线将所分配的电荷从车辆电池传递到附件设备，以及通过缆线从附件设备检索数据。

在一些实施方案中，处理电路可被进一步配置为：确定冒险路点，确定与充电站相关联的终点，以及基于路线的路线信息，通过确定沿至终点的在冒险路点处有停靠点的路线行驶所需的能量来确定电动车辆的能量需求。

在一些实施方案中，处理电路可被进一步配置为：确定附件设备在冒险路点处的能量需求。

在一些实施方案中，附件设备可以是电动自行车，并且处理电路可被进一步配置为通过以下来确定附件设备在冒险路点处的能量需求：识别电动自行车的自行车路线；以及基于自行车路线的路线信息来确定沿自行车路线行驶所需的能量。

在一些实施方案中，处理电路可被进一步配置为：接收对冒险路点的用户选择。

在一些实施方案中，可基于车辆电池的当前SOC和车辆的能量需求，从多个冒险路点当中选择冒险路点。

在一些实施方案中，充电站可以是第一充电站，并且处理电路可被进一步配置为：确定车辆电池的当前SOC是否足以满足电动车辆的所确定的能量需求。响应于确定车辆电池的当前SOC不足以满足电动车辆的所确定的能量需求，处理电路可被进一步配置为：确定沿到冒险路点的路线与第二充电站相关联的充电路点是否可用。响应于确定沿路线充电路点可用，处理电路可被进一步配置为：控制充电端口以将所分配的电荷从车辆电池传递到附件设备。响应于确定沿路线充电路点不可用，处理电路可被进一步配置为：给附件设备分配零电荷。

在一些实施方案中，提供了一种方法。该方法包括：检测耦接到电动车辆的充电端口的附件设备，该充电端口耦接到电动车辆的车辆电池。该方法进一步包括：基于车辆电池的当前充电状态(SOC)和电动车辆的能量需求，将电荷从车辆电池分配到附件设备。

在一些实施方案中，提供了一种非暂态计算机可读介质，该非暂态计算机可读介质具有编码在其上的非暂态计算机可读指令。该指令在由处理电路执行时使处理电路：检测耦接到电动车辆的充电端口的附件设备，该充电端口耦接到电动车辆的车辆电池；以及基于车辆电池的当前充电状态(SOC)和电动车辆的能量需求，将电荷从车辆电池分配到附件设备。

附图说明

通过结合附图考虑以下具体实施方式，本公开的上述和其他目的和优点将显而易见，其中类似的参考字符始终指代类似的部分，并且其中：

图1示出了根据本公开的一些实施方案的用于将电荷从电动车辆分配到所连接的附件设备(例如，E-自行车)的电动车辆的***的部件的框图；

图2示出了根据本公开的一些实施方案的用于管理所连接的附件设备以及用于识别期望的兴趣点(例如，冒险路点)的示例性导航界面；

图3示出了根据本公开的一些实施方案的用于识别连接到电动车辆的充电端口的未被识别的附件设备的示例性搜索界面；

图4示出了根据本公开的一些实施方案的用于导航到在冒险路点处有停靠点的充电目的地的示例性导航界面；并且

图5示出了根据本公开的一些实施方案的用于将电荷分配给连接到电动车辆的充电端口的附件设备的例示性过程的流程图。

具体实施方式

图1示出了根据本公开的一些实施方案的电动车辆101的***100的部件的框图，该***用于将电荷从电动车辆101分配到所连接的附件设备144(例如，E-自行车)。电动车辆101可以是汽车(例如，双门小轿车、轿车、卡车、SUV、公共汽车)、摩托车、飞行器(例如，无人机)、船舶(例如，船)或任何其他类型的车辆。附件设备144可以是电动自行车(E-自行车)、电动冲浪板、电动滑板车、电动越野车辆(例如，四轮摩托车)、

便携式加热器或空调、露营厨房、或者电动车辆101的用户可能希望由电动车辆101充电的任何其他类型的电子设备。如本文所用，“电动自行车”或“E-自行车”可指电动两轮自行车、电动摩托车、电动助力车(moped)、电动越野摩托车(dirt bike)等。尽管示出了仅单个附件设备144，但是应当理解，附件设备144可包括多个附件设备(例如，多个E-自行车)。

电动车辆101可包括处理电路102，该处理电路可包括处理器104和存储器106。处理器104可包括硬件处理器、软件处理器(例如，使用虚拟机模拟的处理器)或它们的任何组合。在一些实施方案中，处理器104和存储器106的组合可被称为电动车辆101的处理电路102。在一些实施方案中，单独的处理器104可被称为电动车辆101的处理电路102。存储器106可包括用于非暂态存储命令或指令的硬件元件，该命令或指令在由处理器104执行时使处理器104根据上文和下文所讨论的实施方案操作电动车辆101。处理电路102可经由一个或多个线或经由无线连接来通信地连接到电动车辆101的部件。

处理电路102可通信地连接到电池***108，该电池***可被配置为在操作期间向电动车辆101的部件中的一者或多者提供电力。在一些实施方案中，电动车辆101可以是电动车辆或混合动力电动车辆。电池***108可包括电池110，该电池可包括一个或多个电池模块。在一些实施方案中，电池110可以是180kWh电池组、135kWh电池组、100kWh电池组或任何其他合适大小的电池组。电池***108可进一步包括：板载充电器112，以管理到电池110的电流(例如，以当电池充电器114是AC充电器时执行AC-DC转换)，以管理从电池110到连接到充电端口142的附件设备144的电流(例如，以执行DC-DC转换以对附件设备144的电池148进行充电)；以及任何其他合适的部件。尽管描述了仅单个板载充电器112，但是应当理解，板载充电器112可包括用于不同目的的多个充电器或部件。例如，板载充电器112可包括：用以对电池110进行充电(例如，从外部电源)的第一充电器，以及用以对附件设备144的电池148进行充电(例如，通过电池110)的第二充电器。在一些实施方案中，板载充电器112可包括用于每个充电端口(例如，充电端口142)的单独的充电器。在一些实施方案中，板载充电器112可包括用于与电池充电器114交接的连接器。电池***108可被配置为管理电池110的充电，这可包括测量电池110的一个或多个特性、识别是否已发生故障、向电动车辆101的部件提供电力、向连接到电动车辆101的充电端口142的部件提供电力、与电池充电器114进行通信、任何其他合适的动作或它们的任何组合。电池***108可包括例如电气部件(例如，开关、汇流条、电阻器、电容器)、控制电路(例如，用于控制合适的电气部件)和测量装备(例如，用于测量电压、电流、阻抗、频率、温度或另一个参数)。电池***108可向处理电路102提供充电状态信息。充电状态信息包括例如当前充电状态(SOC)或电量、电池是否正被充电、充电电流、充电电压、充电模式以及是否存在充电故障。

在一些实施方案中，电动车辆101可经由具有多于一个合适规格的导体的缆线(例如，具有SAE J1772充电插头、CCS连接器等)***或以其他方式连接到电池充电器114。此类缆线可包括用于承载充电电流的导体和用于传输信息的导体。应当理解，根据本公开可使用任何合适的引线布置。

相似地，在一些实施方案中，附件设备144可经由具有多于一个合适规格的导体的缆线146(例如，具有USB-C连接器等)***或以其他方式连接到充电端口142。此类缆线可包括用于承载充电电流的导体和用于承载信息的导体(例如，通过单缆线)。因此，在一些实施方案中，如以下进一步详细描述的，当附件设备144经由缆线146连接到充电端口142时，来自附件设备144的数据可在附件设备144正在充电的同时被上传到电动车辆101。在一些实施方案中，充电端口142定位在电动车辆101的舱室之外(例如，在电动车辆101的车箱(truck bed)中)，使得附件设备(诸如E-自行车)可在电动车辆101正在行驶时被充电。然而，这仅是示例，并且充电端口142可定位在附件设备144可能被充电的任何合适的位置处(例如，在电动车辆101的后备箱或前行李箱(frunk)中)。另外，尽管示出了仅单个充电端口142，但是应当理解，电动车辆101可以具有任何合适数量的充电端口142。

在一些实施方案中，在一个或多个电流限制下，板载充电器112可能能够以一个或多个电压对电池148进行充电。例如，板载充电器112可从附件设备144(例如，经由缆线146)接收指示可利用何种电压、电流或两者对附件设备144进行充电的信息。板载充电器112可提供受一个或多个约束限制的充电电流。例如，当附件设备144连接到充电端口142时，附件设备144可向板载充电器112传达何种充电电流被期望用于充电。在一些实施方案中，一个或多个服务器140或用户设备138可基于附件设备144的标识来向板载充电器112传达何种充电电流被期望用于充电。例如，一个或多个服务器140或用户设备138可基于附件设备144的标识来提供附件设备144的充电配置文件。在另一示例中，缆线类型可基于绝缘和热传递考虑具有最大相关联电流容量。

电池充电器114可以耦接到电源，例如电力传输网、太阳能电池板、发电机、风力涡轮机或另一个车辆，并且可以被配置为以合适的充电电压将充电电流提供给电动车辆101的电池110。在一些实施方案中，电池充电器114可对应于DC站(例如，DC快速充电站)或AC站处的充电器。电池充电器114可以是例如固定充电站(例如，安装在公共位置或用户家庭中的充电站)或便携式充电器(例如，连接到便携式发电机的充电器、便携式太阳能电池板或另一个车辆)。在一些实施方案中，在一个或多个电流限制下，电池充电器114可能能够以一个或多个电压对电池110进行充电。例如，电池充电器114可从电池***108接收指示可利用何种电压、电流或两者对电动车辆101进行充电的信息。电池充电器114可提供受一个或多个约束限制的充电电流。例如，电动车辆101可向电池充电器114传达期望何种充电电流以进行充电。在另一示例中，缆线类型可基于绝缘和热传递考虑具有最大相关联电流容量。在一些实施方案中，电池充电器114和板载充电器112经由耦接支持来自电池110的电流的流入和流出两者。例如，在车辆与车辆充电或车辆与电网电源期间，电池充电器114和/或板载充电器112可将来自电池110的电力引导至耦接到电池充电器114的电源，诸如另一个车辆的电池或电力网。

图像传感器128(例如，相机)可以可通信地耦接到处理电路102(例如，通过传感器接口118)并且位于电动车辆101的内部或外部中的任何合适位置处。在一些实施方案中，图像传感器128可捕获电动车辆101行驶到的目的地的图像，以识别电动车辆101的驾驶习惯。在一些实施方案中，图像传感器128可捕获车辆101的乘员的图像以确定对哪个所连接的附件设备144进行充电。处理电路102可通信地连接到输入接口122(例如，方向盘、触摸屏显示器、按钮、旋钮、麦克风或其他音频捕获设备等)。在一些实施方案中，可允许电动车辆101的驾驶员结合电动车辆101的操作选择特定设置(例如，输入续航里程选择等)。在一些实施方案中，处理电路102可以可通信地连接到电动车辆101的全球定位***(GPS)***134，其中驾驶员可经由输入接口122与GPS***进行交互。GPS***134可与多个卫星通信以确定车辆的位置并向处理电路102提供导航方向。作为另一示例，定位设备可对于地面信号(诸如蜂窝电话信号、Wi-Fi信号或超宽带信号)进行操作以确定电动车辆101的位置。所确定的位置可以任何合适的形式，诸如地理坐标、街道地址、附近界标诸如最近的充电站的识别、或与车辆相关联的标记位置(例如，存储在存储器106中的用户家庭的位置)。在一些实施方案中，处理电路102使用所确定的位置来识别电动车辆101是否在与标记位置相距的阈值续航里程内(例如，在与充电站相距的特定续航里程内或在与冒险路点相距的特定续航里程内)。路点可以是可用于定位和导航并可被设定为(例如，至终点的)路线上的停靠点的参考点。在一些实施方案中，电池***108可利用所确定的位置来识别电池充电器114是家庭充电站还是非家庭充电站(例如，公共充电站、另一个车辆、发电机等)。

处理电路102可通信地连接到显示器130和扬声器132。显示器130可位于电动车辆101的仪表板和/或电动车辆101的挡风玻璃处的平视显示器处。例如，可生成GPS***134的界面或信息娱乐***的界面以用于显示，并且显示器130可包括LCD显示器、OLED显示器、LED显示器或任何其他类型的显示器。在一些实施方案中，显示器130可为驾驶员提供：续航里程信息；基于由电池***108输出的信息的电动车辆101的估计充电时间信息；或基于来自附件设备144和/或通过电池***108的信息的连接到充电端口142的附件设备144的估计充电时间信息。扬声器132可位于电动车辆101的舱室内的任何位置处，例如，在电动车辆101的仪表板处，在车门的内部部分上。在一些实施方案中，扬声器132可被配置为：基于由电池***108和/或由附件设备144输出的信息，提供与充电续航里程信息、附件设备充电信息和估计充电时间信息相关的音频警告。

处理电路102可以可通信地连接(例如，通过传感器接口118)到取向传感器124，该取向传感器可以是倾斜计、加速度计、倾斜仪、任何其他俯仰传感器、或它们的任何组合，并且可被配置为向处理电路102提供车辆取向值(例如，车辆的俯仰和/或车辆的侧滚)。速度传感器126可以是速度计、GPS传感器等中的一者或它们的任何组合，并且可被配置为向处理电路102提供车辆的当前速度的读数。

在一些实施方案中，处理电路102可与用户设备138(例如，移动设备、计算机、密钥卡等)通信(例如，经由通信电路136)。此类连接可以是有线或无线的。在一些实施方案中，用户设备138可执行存储在存储器中的指令以运行地图界面应用程序，例如，以提供与用于对电动车辆101进行充电的充电站相关的信息、以提供和与连接到充电端口142的附件设备144相关的冒险路点(例如，兴趣点)相关的信息(例如，当E-自行车连接到充电端口142时的自行车道)、以提供与多峰行程相关的任何其他合适的信息、或者以执行以上和以下描述的功能中的任一者。在一些实施方案中，通信电路和/或用户设备138可与一个或多个服务器140通信(例如，通过通信网络，诸如，例如，互联网)，该一个或多个服务器可被配置为向车辆101和/或用户设备138提供与充电站、冒险路点相关的信息和/或标测或GPS信息，并且基于用户输入提供更新的显示。

应当理解，图1仅示出了电动车辆101的一些部件，并且应当理解，电动车辆101还包括车辆(例如，电动车辆)中常见的其他元件，例如，马达、制动器、车轮、车轮控件、转动信号、窗户、门等。

图2示出了根据本公开的一些实施方案的用于管理所连接的附件设备以及用于识别期望的兴趣点(例如，冒险路点)的示例性导航界面200。如所连接的附件图形206中所反映的，导航界面200对应于以下示例：其中电动车辆101包括第一充电端口142a和第二充电端口142b，并且第一附件设备144a连接到第一充电端口142a并且第二附件设备144b连接到第二充电端口142b。然而，这仅是一个示例，并且电动车辆101可具有任何合适数量的充电端口和所连接的附件设备(例如，图1的充电端口142和附件设备144)，如上所述。可生成导航界面200以用于通过处理电路102显示在显示器130的车载信息娱乐屏幕处(例如，平视显示器和/或描绘图形用户界面的一个或多个仪表板显示器处)和/或在电动车辆101的乘员(例如，驾驶员204)的用户设备138的显示器处。在一些实施方案中，当连接或识别附件设备(例如，第一附件设备144a或第二附件设备144b)时，当向用户建议或由用户选择充电目的地时，或在当用户(例如，驾驶员204)可能对停靠在(例如，与所连接的附件设备的类型相关的)兴趣点处感兴趣时的任何其他合适的时间，可响应于从不同界面屏幕接收对图标202的选择而显示导航界面200。

当附件设备(例如，第一附件设备144a或第二附件设备144b)连接(例如，通过用于传递电力和数据的单缆线)到电动车辆101的充电端口(例如，第一充电端口142a或第二充电端口142b)时，处理电路102检测附件设备并尝试基于从附件设备(例如，通过缆线146)检索到的信息来识别附件设备。例如，当第一附件设备144a连接到第一充电端口142a时，处理电路102将第一附件设备144a识别为先前与驾驶员204的账户相关联(例如，当第一附件设备144a首次连接到电动车辆101时)的E-自行车(例如，第一附件设备144a的类型)。例如，处理电路102将检索到的第一附件设备144a的标识与存储在与电动车辆101相关联的用户配置文件中的标识进行比较。在一些实施方案中，处理电路102从第一附件设备144a检索其他信息，诸如第一附件设备144a的当前SOC(例如，当前SOC 208)和骑行数据(例如，先前骑行、平均速度、海拔等)，并且将该信息存储到相关联的用户配置文件。例如，电动车辆101可将该信息上传到基于云的用户配置文件(例如，通过一个或多个服务器140)。如图所示，导航界面200可显示所连接的附件图形206，包括指示连接到第一充电端口142a的第一附件设备144a和当前SOC 208(例如，0％充电)的图标。在一些实施方案中，导航界面200还可显示指示“在第一充电端口处检测到Jordan的E-自行车”的通知210。另外，因为第一附件设备144a通过传输数据和电力的缆线连接到第一充电端口142a，所以处理电路102可能能够从第一附件设备144a检索信息，即使第一附件设备144a的电池电量耗尽(例如，当前SOC为0％)。

搜索栏218可由车辆的乘员(例如，驾驶员204)选择以来回切换键盘(例如，类似于图3的键盘302)来输入目的地。在一些实施方案中，车辆的乘员可使用语音输入来搜索目的地。在一些实施方案中，处理电路102可基于检测到的附件设备的类型来自动地识别兴趣点(例如，冒险路点)，并且在导航界面200上提出所识别的兴趣点。例如，响应于确定第一附件设备144a是E-自行车，处理电路102可识别附近的自行车道(例如，基于电动车辆101的当前位置，如由导航界面200上的地图部分232上的指示标识216所示)。例如，处理电路102可搜索所存储的地图或者向一个或多个服务器140提交请求。导航界面200可呈现对应于所识别的自行车道的图标，该自行车道可由用户选择以设定为期望的目的地。例如，导航界面200可呈现针对“灵感点(Inspiration Point)”的图标220(距电动车辆101的当前位置十英里远的40英里自行车环路)和针对“决心峰(Determination Peak)”的图标222(距电动车辆101的当前位置60英里远的10英里自行车环路)。在一些实施方案中，处理电路102可确定所标识的兴趣点中的每一者是否在电动车辆101的当前续航里程内(例如，基于电动车辆101的当前SOC)并且将该信息包括在所显示的图标中。处理电路102可基于电动车辆101的当前SOC(例如，如当前SOC图标224中所显示的“13％”)来估计电动车辆101的当前续航里程。导航界面200可在地图部分232上针对所识别的兴趣点中的每一者显示指示标识(例如，针对“灵感点”的道起点的图标228和针对“决心峰”的道起点的图标230)。响应于对兴趣点的用户选择，处理电路102确定至充电器(例如，终点)的路线并将兴趣点设定为路点(例如，冒险路点)，如以下参考图4进一步详细说明的。

在一些实施方案中，处理电路102可仅搜索在电动车辆101的当前续航里程内的兴趣点。即，处理电路102可仅搜索电动车辆101可到达同时仍具有用以在停靠在兴趣点(例如，路点)处之后到达充电器的足够的电荷的兴趣点。在一些实施方案中，处理电路102可首先将充电器设定为目的地(例如，基于电动车辆101的当前SOC自动地，或响应于对寻找充电器图标226的用户选择)并且仅搜索沿至充电器的所确定路线的兴趣点。

当第二附件设备144b连接到第二充电端口142b时，处理电路102检测第二附件设备144b并尝试基于从第二附件设备144b(例如，通过缆线146)检索到的信息来识别附件设备144b。然而，如果第二附件设备144b先前未曾连接到电动车辆101或未曾注册到与电动车辆101相关联的用户配置文件，则处理电路102可能不能识别第二附件设备144b。在这种情况下，处理电路102可向一个或多个服务器140提交请求第二附件设备144b的信息(例如，类型、构造、型号等)的查询。在一些实施方案中，导航界面200可显示指示“在第二充电端口处检测到未被识别的附件设备”的通知212。导航界面200可进一步显示可由用户选择以识别未被识别的设备的提示214(例如，“识别”)。响应于对提示214的用户选择，可生成搜索界面300以用于通过处理电路102显示在显示器130的车载信息娱乐屏幕处(例如，在平视显示器处和/或在描绘图形用户界面的一个或多个仪表板显示器处)和/或在电动车辆101的驾驶员204的用户设备138的显示器处，如图3所示。

图3示出了根据本公开的一些实施方案的用于识别连接到电动车辆101的充电端口的未被识别的附件设备(例如，第二附件设备144b)的示例性搜索界面300。如图所示，用户可使用所显示的键盘302在搜索栏218中输入第二附件设备144b的识别信息304(例如，SKU、UPC、型号编号、构造/型号等)(例如，SKU“S1234URF”)。然而，这仅是一个示例，并且用户可以任何其他合适的方式输入第二附件设备144b的识别信息304(例如，通过用用户设备138扫描第二附件设备144b的条形码、通过上传第二附件设备144b的图片等)。响应于搜索输入，处理电路102可将第二附件设备144b识别为“电子冲浪板”，如由搜索界面300上的图标306所指示的。图标306可显示第二附件设备144b的其他检索到的信息(例如，从一个或多个服务器140)，诸如第二附件设备144b的电池的当前SOC和容量(例如，“10％”)。另外，在一些实施方案中，搜索界面300可呈现用以将所识别的附件设备添加到用户配置文件的选项。例如，搜索界面300可显示用以将第二附件设备144b添加到(例如，驾驶员204的)用户配置文件的选项308(例如，“添加到配置文件”)。因此，在一些实施方案中，每当第二附件设备144b连接到电动车辆101的任何充电端口后，信息(例如，先前的冲浪会话等)可被自动地上传到用户配置文件，因此用户可在能够访问用户配置文件的任何屏幕(例如，显示器130的车辆信息娱乐屏幕、用户设备138的显示器等)处查看信息。在一些实施方案中，处理电路102可自动地创建临时用户配置文件并将第二附件设备144b指派给临时用户配置文件。

在一些实施方案中，如以上参考图2相似地描述的，响应于识别第二附件设备144b，处理电路102可基于检测到的附件设备的类型来自动地识别兴趣点(例如，冒险路点)并提出所识别的兴趣点。例如，响应于确定第二附件设备144b是电子冲浪板(“E-冲浪板”)，处理电路102可基于电动车辆101的当前位置来识别附近的冲浪地点(例如，自然和人工冲浪地点)。处理电路102可更新地图部分232，以还包括对应于可由用户选择作为期望目的地的所识别的冲浪地点的图标(例如，针对“惊爆点(Point Break)”的图标310)。例如，导航界面200或搜索界面300可更新地图部分232，以还呈现针对“惊爆点”(距电动车辆101的当前位置80英里远的室内冲浪公园)的图标314。如以上所讨论的，处理电路102可确定“惊爆点”不在电动车辆101的当前续航里程内并将该信息包括在所显示的图标上。另外，因为电动车辆101的当前SOC为低，并且因为电动车辆101将需要停靠并对电动车辆101进行充电以到达“惊爆点”，所以处理电路102可计划第二附件设备144b的充电并显示通知312，该通知指示第二附件设备144b未正被充电但被计划为当满足某些条件时被充电(例如，“当车辆电池高于50％时对电动冲浪板的充电将开始”)。

在一些实施方案中，如果用户选择“惊爆点”作为目的地，则处理电路102可将充电器设定为至“惊爆点”的路点，并且确定第二附件设备144b是否能够在至充电器路点的路线上被充电。例如，因为第二附件设备144b可能花费显著量的时间来充电至合适的水平，所以处理电路102可给第二附件设备144b分配电荷，并且在电动车辆101能够基于当前SOC到达充电器路点的情况下尽可能快地开始对第二附件设备144b进行充电(例如，因此用户不必在“惊爆点”处等待第二附件设备144b充电至期望的水平)。否则，为了保存电动车辆101的电荷，处理电路102可在电动车辆101到达充电器路点之前等待对第二附件设备144b进行充电。在一些实施方案中，如果和与第二附件设备144b相关联的用户配置文件相关联的用户当前不存在于电动车辆101中，则处理电路102不能给第二附件设备144b分配电荷，除非由用户请求(例如，响应于提示)。即，处理电路102可确定第二附件设备144b是否可能在兴趣点处被使用。一旦用户选择了兴趣点，处理电路102就生成路线并给一个或多个所连接的附件设备分配电荷，如以下参考图4进一步详细说明的。例如，响应于用户选择(图2的)图标220以导航到“灵感点”，处理电路102可确定路线并给一个或多个所连接的附件设备分配电荷，如下文参考图4进一步详细说明的。

图4示出了根据本公开的一些实施方案的用于导航到在针对“灵感点”的图标420处有停靠点的充电目的地(例如，由图标424指示的终点)的示例性导航界面400。响应于用户选择导航界面200上的针对“灵感点”的图标220，可生成用于显示的导航界面400。基于电动车辆101的当前SOC(例如，13％)，处理电路102可识别在电动车辆101的当前续航里程内的充电器(例如，针对所识别的充电器的图标424)，将充电器设定为目的地，将灵感点道起点设定为路点(例如，冒险路点)，并且确定至充电器的在冒险路点处有停靠点的路线。如图所示，导航界面400可显示所提出的路线，其包括：从电动车辆101的当前位置的图标412到针对灵感点道起点的图标228的第一车辆路线部分414，以及从图标228到针对所识别的充电器的图标424的第二车辆路线部分422。在一些实施方案中，如果充电器在期望的兴趣点(例如，灵感点道起点)处可用，则所提出的路线可仅包括第一车辆路线部分414。

处理电路102可估计电动车辆101沿所提出的路线行驶的能量需求。例如，处理电路102可从一个或多个服务器140检索所提出的车辆路线的路线细节，以基于电动车辆101的效率来估计电动车辆101的能量需求。尽管本文使用了术语“能量需求”，但是应当理解，“能量需求”可指单个需求(例如，到达目的地所需的能量)或多个能量需求。路线信息可包括：距离信息、天气信息、地形数据(例如，来自地图绘制提供方或道提供方)、速度限制信息、交通信息、历史驾驶效率数据、或关于可影响电动车辆101的续航里程的因素的任何其他合适的信息。处理电路102还可分析电动车辆101的驾驶员(例如，驾驶员204)的驾驶***均0.4kWh/mi)，并且电动车辆101将需要6kWh来沿第二车辆路线部分422行驶(例如，对于15英里而言平均0.4kWh/mi)。处理电路102可估计当电动车辆101停放在灵感点道起点处时将不会发生显著的能量消耗。

处理电路102可估计第一附件设备144a(例如，E-自行车)在期望的兴趣点处的能量需求。例如，处理电路102可从一个或多个服务器140检索自行车路线细节，以基于(例如，在相关联的用户配置文件中检索到的)第一附件设备144a的效率和第一附件设备144a的骑行者的历史骑自行车效率来估计第一附件设备144a的能量需求。路线信息可包括：距离信息、天气信息、地形数据(例如，来自地图绘制提供方或道提供方)、或关于可影响第一附件设备144a的续航里程/效率的因素的任何其他合适的信息。例如，在例示的实施方案中，处理电路102可估计第一附件设备144a沿自行车路线418(例如，从针对灵感点道起点的图标228到针对灵感点的图标420并回到图标228的环路)行驶将需要0.4kWh。基于所估计的电动车辆101的能量需求和所估计的第一附件设备144a的能量需求(0.4kWh)，处理电路102可确定当电动车辆101行驶到灵感点道起点时电荷可从电动车辆101分配到第一附件设备144a，并且自动地开始对第一附件设备144a进行充电(例如，不需要来自用户的输入)。例如，为了简单起见，假设电动车辆101的电池(例如，电池110)的容量是100kWh并且第一附件设备144a的电池(例如，电池148)是1kWh，处理电路102可估计沿所提出的路线行驶到充电器并将第一附件设备144a从0％(例如，第一附件设备144a的当前SOC)充电至40％(例如，自行车行程所需的0.4kWh)所需的能量将使电动车辆101的电池的当前SOC从13％降低至2.6％。

如图所示，导航界面400可显示通知426，告知用户所连接的E-自行车(第一附件设备144a)正在充电。在一些实施方案中，通知426还可告知用户E-自行车必须充电多长时间以具有足够的容量来完成自行车行程(“E-自行车正在充电并将需要充电达25分钟来完成40英里自行车道”)。在一些实施方案中，导航界面400还可显示提示428，以允许用户停止对所连接的E-自行车的充电。例如，用户可决定他们不想完成整个自行车行程。在这种情况下，一旦停止充电，处理电路102就可基于E-自行车的当前SOC来估计E-自行车的续航里程。在一些实施方案中，如果当电动车辆101到达灵感点道起点时E-自行车没有被充满电，则电动车辆101可继续对E-自行车进行充电，即使在电动车辆101被关闭之后(例如，用户离开电动车辆101以改变到骑自行车挡(cycling gear))。例如，可防止电池***108在E-自行车被充满电之前进入睡眠模式。

在一些实施方案中，导航界面400可显示包括关于所提出的路线的信息的导航窗口402。例如，如图所示，导航窗口402可包括指示以下的图形404：到灵感点道起点的当前距离、道起点的地址、以及当电动车辆101到达道起点时的估计车辆电池电量。导航窗口402还可包括指示以下的图形406：到充电目的地的当前距离、充电目的地的地址、以及充电目的地处的可用充电器的数量。然而，这仅是示例，并且导航窗口402可包括任何合适的路线信息。

在一些实施方案中，导航界面400可显示：示出E-自行车(第一附件设备144a)当前正在充电的图标408，以及示出E-冲浪板当前未正被充电但是被计划用于充电的图标410(例如，如以上在图3中所描述的)。

尽管参考图4仅将单个附件设备(例如，第一附件设备144a)描述为正被充电，但是应当理解，上述充电分配可用于任何数量的附件设备。例如，如果四个E-自行车连接到电动车辆101的充电端口，则处理电路102可确定可允许对E-自行车中的每一者进行充电，同时仍留下用以到达充电目的地的足够的车辆电池容量(例如，通过估计将需要另外2kWh来对另外三个E-自行车进行充电)。另外，在一些实施方案中，如果电动车辆101当前正在充电(例如，在由图标412指示的当前位置处)，则处理电路102可确定电动车辆101应再继续充电多长时间，才能对附件设备进行充电并在在由图标228指示的道起点处停靠之后到达由图标424指示的充电目的地。因此，如果用户在到达期望的兴趣点之前必须停止对电动车辆101进行充电，则在充电停靠点处的充电时间可被最小化(例如，通过仅将车辆电池充电至到达下一个充电目的地所需的容量，并且对预测要在冒险路点处使用的所连接的附件设备进行充电)。

图5示出了根据本公开的一些实施方案的用于将电荷分配给连接到电动车辆101的充电端口的附件设备的例示性过程500的流程图。过程500可至少部分地由处理电路102执行。

在502处，处理电路102检测连接到电动车辆101的充电端口的附件设备。如以上所讨论的，电动车辆101可包括多个充电端口，使得多个附件设备可同时连接到电动车辆101并由该电动车辆充电。如以上所讨论的，附件设备与充电端口之间的连接(例如，缆线)可提供电动车辆101与附件设备之间的电力和数据传输两者。在一些实施方案中，电动车辆101的充电端口可以为外部充电端口(例如，定位在车辆的车厢或者车辆的后备箱或前行李箱中)。例如，如上所述，处理电路102可检测连接到电动车辆101的车厢中的充电端口的E-自行车。

在504处，处理电路102确定检测到的附件设备是否被识别。例如，如果检测到的附件设备先前未曾连接到电动车辆101，则处理电路102可能不能识别检测到的附件设备或确定要与检测到的附件设备相关联的用户配置文件。响应于未识别检测到的附件设备(在504处为“否”)，处理可进行到506。否则(在504处为“是”)，处理可进行到508。

在506处，处理电路102识别所连接的附件设备并与用户配置文件相关联地存储附件设备。例如，如以上参考图3所说明的，处理电路102可提示用户输入附件设备的识别信息(例如，SKU、UPC、型号编号、构造/型号等)以及要与附件设备相关联的用户配置文件。在一些实施方案中，处理电路102可基于所输入的识别信息来检索附件设备的其他信息(例如，通过向一个或多个服务器提交请求)。在一些实施方案中，如果期望的用户配置文件不可用(例如，附件设备的用户尚未创建用户配置文件)，则处理电路102可生成针对用户的配置文件或将附件设备指派给临时配置文件。

在508处，处理电路102从所识别的附件设备检索信息。例如，处理电路102可检索自所识别的附件设备上一次与电动车辆101连接以来由该附件设备记录的或上传到用户配置文件的信息。例如，如果所识别的附件设备是E-自行车(例如，第一附件设备144a)，则处理电路102可检索E-自行车的先前自行车行程的信息。在一些实施方案中，处理电路102可将该信息存储到用户的配置文件。例如，处理电路102可将该信息上传到用户的基于云的配置文件。

在510处，处理电路102可确定附件设备的(例如，附件设备的电池的)当前SOC。

在512处，处理电路102可确定电动车辆101的(例如，电动车辆101的电池的)当前SOC。

在514处，处理电路102可确定电动车辆101的当前SOC是否大于低充电阈值(例如，5％容量)。响应于确定电动车辆101的当前SOC不大于低充电阈值，处理可结束。即，处理电路102可确定在电动车辆101被再充电之前不将任何电荷分配给所连接的附件设备。在一些实施方案中，可基于用户偏好或可用充电器来调整低充电阈值。响应于确定电动车辆101的当前SOC大于低充电阈值，处理可进行到516。

在516处，处理电路102确定与附件设备的类型相关的兴趣点。例如，如果附件设备是E-自行车，则处理电路102可识别附近的自行车道，将所识别的自行车道作为建议呈现给用户，以及接收对建议中的一者的选择作为期望的兴趣点。相似地，如果附件设备是E-冲浪板，则处理电路102可识别附近的冲浪地点。在一些实施方案中，用户可搜索期望的兴趣点(例如，使用导航界面200)。

在518处，处理电路102确定车辆充电器以设定为车辆目的地。例如，处理电路102确定沿电动车辆101已在行驶的路线的车辆充电器，接收由用户对车辆充电器的选择，或者识别期望的兴趣点附近的车辆充电器。在一些实施方案中，处理电路102首先在搜索期望的兴趣点之前确定车辆充电器，以便提出沿至车辆充电器的路线的兴趣点。

在520处，处理电路102确定至车辆目的地(例如，所确定的车辆充电器)的路线并将所确定的兴趣点设定为路点(例如，冒险路点)。

在522处，处理电路102确定电动车辆101沿所确定的至车辆目的地的路线的能量需求。例如，如以上参考图4所述，处理电路102可从一个或多个服务器140检索路线信息，以基于车辆信息、驾驶习惯以及任何其他合适的信息来估计沿路线行驶所需的能量。在一些实施方案中，处理电路102还可确定当电动车辆101在兴趣点处停靠时电动车辆101的能量需求。

在524处，处理电路102确定附件设备在兴趣点处的能量需求。例如，处理电路102估计E-自行车在兴趣点处沿自行车路径行驶所需的能量。例如，如以上参考图4所述，处理电路102可从一个或多个服务器140检索自行车路径信息，以基于E-自行车信息、用户的骑自行车习惯以及任何其他合适的信息来估计沿自行车路径行驶所需的能量。

在526处，处理电路102基于车辆的当前SOC、车辆的能量需求、附件设备的当前SOC以及附件设备的能量需求来将电荷从电动车辆101分配到附件设备。例如，处理电路102确定可给附件设备分配多少电荷，而不消耗车辆电池超过到达充电站所需的电量。

在528处，处理电路102通过充电端口将所分配的电荷从电动车辆101传递到附件设备。例如，响应于确定电荷能够被分配给附件设备，处理电路102可控制电池***108以立即开始对附件设备进行充电，而不需要来自用户的输入。在一些实施方案中，处理电路102可提示用户开始或停止对附件设备的充电。

以上讨论的过程旨在为例示性的而非限制性的。本领域的技术人员将会知道，本文讨论的过程的步骤可被省略、修改、组合和/或重新布置，并且可以在不脱离本发明的范围的情况下执行任何附加步骤。例如，在一些实施方案中，可在在步骤518中将车辆充电器确定为车辆目的地之后执行步骤516。在一些实施方案中，在步骤526中，可仅基于电动车辆101的能量需求和电动车辆101的当前SOC来分配电荷。例如，一旦确定电动车辆101的当前SOC足以将电荷分配给所连接的附件设备，电动车辆101就可在附件设备被充满电或达到所分配的电量之前继续对附件设备进行充电。

前述内容只是举例说明本公开的原理，并且在不脱离本公开的范围的情况下，本领域的技术人员可作出各种修改。上述实施方案是出于举例说明而非限制的目的而呈现的。本公开还可采用除本文明确描述的那些形式之外的许多形式。因此，应当强调的是，本公开不限于明确公开的方法、***和设备，而是旨在包括其变型和修改，该变型和修改在所附权利要求书的精神内。

Claims (20)

1.一种车辆，所述车辆包括：

充电端口，所述充电端口耦接到车辆电池并且被配置为连接到附件设备；和

处理电路，所述处理电路被配置为：基于所述车辆电池的当前充电状态(SOC)和所述车辆的能量需求，将电荷从所述车辆电池分配到所述附件设备。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理电路被配置为：进一步基于所述附件设备的附件电池的当前SOC，将电荷从所述车辆电池分配到所述附件设备。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述充电端口被配置为：

将所分配的电荷从所述车辆电池传递到所述附件设备；以及

从所述附件设备检索数据，其中所检索的数据包括所述附件电池的所述当前SOC。

4.根据权利要求2所述的车辆，其中所述充电端口被配置为：

通过将所述充电端口连接到所述附件设备的缆线将所分配的电荷从所述车辆电池传递到所述附件设备；以及

通过所述缆线从所述附件设备检索数据。

5.根据权利要求2所述的车辆，其中所述处理电路被进一步配置为：

确定冒险路点；

确定与充电站相关联的终点；以及

基于路线的路线信息，通过确定沿至所述终点的在所述冒险路点处有停靠点的所述路线行驶所需的能量来确定所述车辆的所述能量需求。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述处理电路被进一步配置为：确定所述附件设备在所述冒险路点处的能量需求。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述附件设备是电动自行车，并且其中所述处理电路被进一步配置为通过以下来确定所述附件设备在所述冒险路点处的所述能量需求：

识别所述电动自行车的自行车路线；以及

基于所述自行车路线的路线信息来确定沿所述自行车路线行驶所需的能量。

8.根据权利要求5所述的车辆，其中所述处理电路被进一步配置为：接收对所述冒险路点的用户选择。

9.根据权利要求5所述的车辆，其中基于所述车辆电池的所述当前SOC和所述车辆的所述能量需求，从多个冒险路点当中选择所述冒险路点。

10.根据权利要求5所述的车辆，其中所述充电站是第一充电站，并且其中所述处理电路被进一步配置为：

确定所述车辆电池的所述当前SOC是否足以满足所述车辆的所确定的能量需求；

响应于确定所述车辆电池的所述当前SOC不足以满足所述车辆的所确定的能量需求，确定沿到所述冒险路点的所述路线与第二充电站相关联的充电路点是否可用；

响应于确定沿所述路线所述充电路点可用，控制所述充电端口以将所分配的电荷从所述车辆电池传递到所述附件设备；以及

响应于确定沿所述路线所述充电路点不可用，给所述附件设备分配零电荷。

11.一种方法，所述方法包括：

检测耦接到车辆的充电端口的附件设备，其中所述充电端口耦接到所述车辆的车辆电池；以及

基于所述车辆电池的当前充电状态(SOC)和所述车辆的能量需求，将电荷从所述车辆电池分配到所述附件设备。

12.根据权利要求11所述的方法，其中进一步基于所述附件设备的附件电池的当前SOC，将电荷从所述车辆电池分配到所述附件设备。

13.根据权利要求12所述的方法，所述方法进一步包括：

通过所述充电端口将所分配的电荷从所述车辆电池传递到所述附件设备；以及

通过所述充电端口从所述附件设备检索数据，其中所检索的数据包括所述附件电池的所述当前SOC。

14.根据权利要求12所述的方法，所述方法进一步包括：

通过将所述充电端口连接到所述附件设备的缆线将所分配的电荷从所述车辆电池传递到所述附件设备；以及

通过所述缆线从所述附件设备检索数据。

15.根据权利要求12所述的方法，所述方法进一步包括：

确定冒险路点；

确定与充电站相关联的终点；以及

基于路线的路线信息，通过确定沿至所述终点的在所述冒险路点处有停靠点的所述路线行驶所需的能量来确定所述车辆的所述能量需求。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述附件设备是电动自行车，并且

其中确定所述附件设备在所述冒险路点处的能量需求包括：

识别所述电动自行车的自行车路线；以及

基于所述自行车路线的路线信息来确定沿所述自行车路线行驶所需的能量。

17.根据权利要求15所述的方法，所述方法进一步包括：接收对所述冒险路点的用户选择。

18.根据权利要求15所述的方法，其中基于所述车辆电池的所述当前SOC、所述车辆的所述能量需求和所述附件设备的类型，从多个冒险路点当中选择所述冒险路点。

19.根据权利要求15所述的方法，其中所述充电站是第一充电站，并且其中所述方法进一步包括：

确定所述车辆电池的所述当前SOC是否足以满足所述车辆的所确定的能量需求；

响应于确定所述车辆电池的所述当前SOC不足以满足所述车辆的所确定的能量需求，确定沿到所述冒险路点的所述路线与第二充电站相关联的充电路点是否可用；

响应于确定沿所述路线所述充电路点可用，控制所述充电端口以将所分配的电荷从所述车辆电池传递到所述附件设备；以及

响应于确定沿所述路线所述充电路点不可用，给所述附件设备分配零电荷。

20.一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质具有编码在其上的非暂态计算机可读指令，所述非暂态计算机可读指令在由处理电路执行时致使所述处理电路：

检测耦接到车辆的充电端口的附件设备，其中所述充电端口耦接到所述车辆的车辆电池；以及

基于所述车辆电池的当前充电状态(SOC)和所述车辆的能量需求，将电荷从所述车辆电池分配到所述附件设备。