CN117228574B - 一种具有高扬程的精确定位移动式卷扬机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有高扬程的精确定位移动式卷扬机，具体涉及卷扬机相关技术领域，包括底板，所述底板的上端中部设有收放机构，所述底板的上端右部设有推杆，所述底板的下端左部和下端右部均设有两个移动机构，四个所述移动机构均包括固定连接在底板下端的安装盒，四个所述安装盒的下端中部均设有移动轮。本发明所述的一种具有高扬程的精确定位移动式卷扬机，通过设置移动机构和调节机构等结构，使得装置在改变前后两侧比重的同时，还会迫使停止板下移紧贴地面，从而增大装置的抓地力，尽可能降低装置受到工件影响反向移动的可能性，另外，配合配重板一和配重板二，还会进一步降低装置发生倾斜的可能性，从而提高了装置的实用性和可靠性。

Description

一种具有高扬程的精确定位移动式卷扬机

技术领域

本发明涉及卷扬机相关技术领域，特别涉及一种具有高扬程的精确定位移动式卷扬机。

背景技术

卷扬机是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，其可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物，是起重、筑路和矿井提升等机械中的重要组成部件。

中国专利文献CN218893403U公开了一种可移动式卷扬机机座，包括通过支腿架设在基面上的型钢框架，型钢框架左右两侧对称设置有至少两对行进方向平行于型钢框架长度方向的可升降车轮，且前后两端分别竖直锚固有用于穿过配重块上的孔的配重块放置杆，该方案装置通过在电动卷扬机的机座左右两侧设置可升降车轮，在需要吊装的时候把车轮升上去以避免其影响电动卷扬机的稳固性，同时在需要转移的时候把车轮降下来以使整个电动卷扬机可以推着走；且通过在机座前后两端设置配重块放置杆，从而使配重块可以稳固设置在基座上，允许连同配重块一同进行移动；从而方便电动卷扬机在需要频繁转运的场合使用，但是仍然存在以下不足：

该方案装置无法改变装置两侧比重，无法降低装置受到工件影响发生倾斜的可能性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有高扬程的精确定位移动式卷扬机，可以有效解决无法降低装置受到工件影响发生倾斜的可能性的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种具有高扬程的精确定位移动式卷扬机，包括底板，所述底板的上端中部设有收放机构，所述底板的上端右部设有推杆，所述底板的下端左部和下端右部均设有两个移动机构；

四个所述移动机构均包括固定连接在底板下端的安装盒，四个所述安装盒的下端中部均设有移动轮，位于同一水平线上的两个所述安装盒相互靠近的一侧壁中上部均开设有贯穿安装盒侧壁的限位滑槽，位于同一竖直线上的两个所述安装盒相互远离的一侧壁中上部均开设有贯穿安装盒侧壁的开口槽，所述开口槽与限位滑槽位于同一水平高度并与限位滑槽相连，所述安装盒的内部竖直滑动连接有停止板，所述停止板的底部贯穿安装盒的侧壁并延伸至安装盒的下侧，所述停止板顶部远离限位滑槽的一侧开设有凹槽，所述安装盒的内腔底壁与底板的下端之间共同设有贯穿凹槽底壁的定位棒，所述凹槽的底壁外侧与底板的下端之间共同设有缠绕在定位棒外侧的弹簧。

优选的，所述停止板由滑动连接在安装盒内的U形移动板和固定连接在U形移动板靠近开口槽的一侧下端上的V形砥板组成，所述V形砥板中的其中一个较短的倾斜部分呈水平状态摆放。

优选的，所述U形移动板的上端面为弧形结构。

优选的，所述V形砥板水平部分的下端固定安装有用于增大摩擦力的摩擦垫。

优选的，所述底板的下端左部和下端右部分别设有U形支杆一和U形支杆二，所述U形支杆一和U形支杆二水平部分的前部和后部分别共同设有配重板二和配重板一，所述配重板二和配重板一的右部共同设有用于控制配重板二和配重板一移动的调节机构。

优选的，所述配重板一的右部开设有水平贯穿配重板一侧壁的通槽二，所述配重板二的右部开设有水平贯穿配重板二侧壁的通槽一；

所述调节机构包括握把一和握把二，所述握把一和握把二的左端均设有转动杆，两个所述转动杆的左端均设有蜗杆，两个所述转动杆的外表面均设有分别固定连接在底板下端前部和下端后部的定位板三，且两个所述定位板三分别位于配重板二的前侧和配重板一的后侧；

所述底板的下端前部和下端后部均设有分别滑动连接在通槽一和通槽二内的定位板一，所述底板的下端前部和下端后部均设有分别位于配重板二前侧和配重板一后侧的定位板二，位于同一竖直线上的两个定位板一和两个定位板二相互靠近的一端分别设有螺纹杆一和螺纹杆二，所述配重板二套设在螺纹杆一的外侧并与螺纹杆一螺纹连接，所述配重板一套设在螺纹杆二的外侧并与螺纹杆二螺纹连接，所述螺纹杆一和螺纹杆二靠近定位板二的一部分外表面均设有与同一侧蜗杆啮合的蜗轮。

优选的，所述U形支杆一与螺纹杆一之间的距离大于底板内侧底部出口的宽度。

优选的，所述配重板二与配重板一的左端和右端均开设有贯穿配重板二和配重板一相互远离的一端的T形滑槽，四个所述T形滑槽的内壁上均设有磁力板，四个所述T形滑槽的内部均滑动连接有与磁力板相互吸引的烧结钕铁硼磁板，位于同一水平线上的两个所述烧结钕铁硼磁板相互远离的一端中部均设有砥棒，所述砥棒位于T形滑槽外侧的部分外表面设有限位板。

优选的，工作状态时，所述砥棒穿过开口槽并移动至安装盒内，所述限位板滑动连接在限位滑槽内。

优选的，所述烧结钕铁硼磁板与磁力板之间的吸引力大于停止板下移时的阻力。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明通过设置配重板一、配重板二和调节机构等结构，使得装置能够在进行水平牵引工作时，改变装置前后两侧的比重，降低装置受到工件影响发生倾斜的可能性，另外，即使装置发生轻微倾斜，配重板一或配重板二也会在螺纹杆一或螺纹杆二的阻拦下停留在当前位置，进一步降低装置继续倾斜的可能性。

本发明通过设置移动机构和砥棒等结构，使得装置在改变前后两侧比重的同时，还会迫使停止板下移紧贴地面，从而增大装置的抓地力，尽可能降低装置受到工件影响反向移动的可能性，另外，配合配重板一和配重板二，还会进一步降低装置发生倾斜的可能性，从而提高了装置的实用性和可靠性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明移动机构的结构示意图；

图3为本发明配重板一、配重板二和调节机构的连接结构示意图；

图4为本发明配重板一、U形支杆一、配重板二和U形支杆二的连接结构示意图；

图5为本发明调节机构的结构示意图；

图6为本发明的仰视图；

图7为本发明安装盒的剖视图；

图8为图4的A处放大图；

图9为本发明的工作状态示意图；

图10为本发明移动机构的工作状态示意图。

图中：1、底板；2、收放机构；3、推杆；4、移动机构；41、安装盒；42、开口槽；43、停止板；431、U形移动板；432、V形砥板；44、定位棒；45、弹簧；46、限位滑槽；47、移动轮；5、配重板一；6、U形支杆一；7、配重板二；8、U形支杆二；10、调节机构；101、定位板一；102、螺纹杆一；103、螺纹杆二；104、蜗轮；105、转动杆；106、握把一；107、定位板二；108、蜗杆；109、定位板三；1010、握把二；11、通槽一；12、通槽二；13、T形滑槽；14、烧结钕铁硼磁板；15、砥棒；16、限位板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

如图1和图2所示，本实施例公开了一种具有高扬程的精确定位移动式卷扬机，包括底板1，底板1的上端中部设有收放机构2，收放机构2是卷扬机中主要的工作机构，由电机控制卷筒卷放钢丝绳来对工件进行拖拉，如果工作强度过大，还可以通过安装减速器来降低转速，增大转矩，从而扩大卷扬机的扬程，底板1的上端右部设有推杆3，底板1的下端左部和下端右部均设有两个移动机构4，四个移动机构4均包括固定连接在底板1下端的安装盒41，四个安装盒41的下端中部均设有移动轮47，以便于随时通过推杆3和移动轮47来控制装置进行位置调整；

如图3所示，底板1的下端左部和下端右部分别设有U形支杆一6和U形支杆二8，U形支杆一6和U形支杆二8水平部分的前部和后部分别共同设有配重板二7和配重板一5，即配重板二7和配重板一5可以在U形支杆一6和U形支杆二8的水平部分上滑动，用以改变装置前侧两侧的比重，尽可能降低收放机构2在牵引工件时发生倾斜的概率；

如图4所示，配重板一5的右部开设有水平贯穿配重板一5侧壁的通槽二12，配重板二7的右部开设有水平贯穿配重板二7侧壁的通槽一11，通槽二12和通槽一11分别位于U形支杆二8的左右两侧；

如图3和图5所示，配重板二7和配重板一5的右部共同设有用于控制配重板二7和配重板一5移动的调节机构10，调节机构10包括握把一106和握把二1010，握把一106和握把二1010的左端均设有转动杆105，两个转动杆105的长度不一，两个转动杆105的左端均设有蜗杆108，两个转动杆105的外表面均设有分别固定连接在底板1下端前部和下端后部的定位板三109，用以对握把一106和握把二1010进行限位，避免调节机构10中的部分构件散落在地，同时对蜗杆108进行位置限定，使得蜗杆108能够随时工作驱动调节机构10中的剩余构件进行工作，且两个定位板三109分别位于配重板二7的前侧和配重板一5的后侧，避免影响配重板二7和配重板一5的相互靠近，从而避免影响装置在工作时前后两侧的比重；

具体的，底板1的下端前部和下端后部均设有分别滑动连接在通槽一11和通槽二12内的定位板一101，底板1的下端前部和下端后部均设有分别位于配重板二7前侧和配重板一5后侧的定位板二107，两个定位板二107和两个定位板一101整体呈平行四边形分布，位于同一竖直线上的两个定位板一101和两个定位板二107相互靠近的一端分别设有螺纹杆一102和螺纹杆二103，配重板二7套设在螺纹杆一102的外侧并与螺纹杆一102螺纹连接，配重板一5套设在螺纹杆二103的外侧并与螺纹杆二103螺纹连接，螺纹杆一102和螺纹杆二103靠近定位板二107的一部分外表面均设有与同一侧蜗杆108啮合的蜗轮104，位于同一侧的蜗轮104和定位板三109位于同一竖直面内；

由上述可知，通过旋转握把一106，控制转动杆105和蜗杆108转动，然后通过蜗轮104控制螺纹杆一102旋转，从而控制配重板二7进行前后方向上的移动，同理，通过旋转握把二1010，控制另一组转动杆105和定位板二107进行旋转传动，然后重复上述步骤，最后控制配重板一5进行前后方向上的移动，进而实现改变装置在牵引工作时前后两侧的比重，避免装置在工作装置发生倾斜。

进一步的，如图6所示，U形支杆一6与螺纹杆一102之间的距离大于底板1内侧底部出口的宽度，避免影响装置的垂直提升工作。

因此，本实施例的实施方式为：

在收放机构2工作前，先根据工件的移动方向来选择旋转握把一106或是握把二1010，控制转动杆105和蜗杆108转动，然后通过蜗轮104的啮合传动来控制螺纹杆一102或螺纹杆二103旋转，从而控制配重板二7或配重板一5进行前后方向上的移动，改变装置前后两侧的比重，尽可能避免装置在进行水平牵引工作时反向受到工件影响发生倾斜。

实施例

本实施例在实施例一的基础上通过添加停止板43和砥棒15，以便于在调节配重板一5和配重板二7位置时，控制停止板43下移紧贴地面，从而增大装置的移动阻力，进而方便将货物牵引至指定位置，如图2和图7所示，位于同一水平线上的两个安装盒41相互靠近的一侧壁中上部均开设有贯穿安装盒41侧壁的限位滑槽46，位于同一竖直线上的两个安装盒41相互远离的一侧壁中上部均开设有贯穿安装盒41侧壁的开口槽42，开口槽42与限位滑槽46位于同一水平高度并与限位滑槽46相连，开口槽42和限位滑槽46共同组成一个类似于L形的进出口，安装盒41的内部竖直滑动连接有停止板43，停止板43的底部贯穿安装盒41的侧壁并延伸至安装盒41的下侧，停止板43顶部远离限位滑槽46的一侧开设有凹槽，安装盒41的内腔底壁与底板1的下端之间共同设有贯穿凹槽底壁的定位棒44，凹槽的底壁外侧与底板1的下端之间共同设有缠绕在定位棒44外侧的弹簧45，弹簧45始终处于拉伸状态，以使停止板43在没有外力干扰情况下，会自动上移，拉开与地面的距离，避免影响移动轮47的正常工作移动；

具体的，请参阅图7，停止板43由滑动连接在安装盒41内的U形移动板431和固定连接在U形移动板431靠近开口槽42的一侧下端上的V形砥板432组成，V形砥板432中的其中一个较短的倾斜部分呈水平状态摆放，V形砥板432整体呈倾斜状，即可使V形砥板432中的其中一个倾斜部分与地面平行；

由上述可知，当装置移动至指定位置后，即可通过外力下压停止板43，迫使V形砥板432中的水平部分下移紧贴地面，增大移动机构4与地面的摩擦力，尽可能降低装置受到工件影响反向移动的可能性，另外，当工作无法反向影响装置移动时，装置就可能以V形砥板432的水平部分为基点发生倾斜，此时配合实施例一种的配重板一5和配重板二7，改变装置前后两侧的比重，就会进一步降低装置发生倾斜的可能性，从而提高了装置的实用性和可靠性。

进一步的，U形移动板431的上端面为弧形结构，以便于后续构件通过左右移动，挤压U形移动板431顶部弧面，迫使停止板43下移紧贴地面，增大装置的抓地力，避免装置受到工件影响反向移动或倾斜；

进一步的，V形砥板432水平部分的下端固定安装有用于增大摩擦力的摩擦垫，摩擦垫是由碳纤维或其它类似效果的摩擦材料制成，摩擦材料是一种应用在动力机械上，依靠摩擦作用来执行制动和传动功能的部件材料，摩擦材料的特点是具有良好的摩擦系数和耐磨损性能，同时具有一定的耐热性和机械强度，能满足车辆或机械的传动与制动的性能要求，从而使摩擦材料被广泛应用在汽车、火车、飞机、石油钻机等各类工程机械设备上；

如图8所示，配重板二7与配重板一5的左端和右端均开设有贯穿配重板二7和配重板一5相互远离的一端的T形滑槽13，四个T形滑槽13的内壁上均设有磁力板，四个T形滑槽13的内部均滑动连接有与磁力板相互吸引的烧结钕铁硼磁板14，位于同一水平线上的两个烧结钕铁硼磁板14相互远离的一端中部均设有砥棒15，砥棒15位于T形滑槽13外侧的部分外表面设有限位板16；

进一步的，烧结钕铁硼磁板14与磁力板之间的吸引力大于停止板43下移时的阻力，避免砥棒15和烧结钕铁硼磁板14提前从T形滑槽13内脱离出来，影响对停止板43的下压；

烧结钕铁硼磁板14由烧结钕铁硼磁铁制成，烧结钕铁硼磁铁是使用最普遍的永磁材料类型，其由钕、铁和硼的合金制作而成，是世界上磁性最强的磁铁，又被人们称为强力磁铁，钕铁硼磁铁越厚，其表面高斯值就越高，但是达到一定厚度后就会饱和，因此，单个钕铁硼磁铁的表面磁场为3000-7000高斯，高斯是磁场强度单位，根据钕铁硼磁铁的吸力计算公式，吸力等于磁场强度*磁铁高度*磁铁面积，所以烧结钕铁硼磁板14与磁力板之间的吸力很容易大于停止板43下移时的阻力，避免砥棒15和烧结钕铁硼磁板14提前从T形滑槽13内脱离出来，影响对停止板43的下压。

进一步的，如图10所示，工作状态时，砥棒15穿过开口槽42并移动至安装盒41内，限位板16滑动连接在限位滑槽46内，限位板16滑动进入限位滑槽46内，是避免砥棒15发生倾斜，影响对停止板43的持续下压，当烧结钕铁硼磁板14和砥棒15从T形滑槽13内脱离出来时，砥棒15正好位于停止板43的最高处，用以增大停止板43的下压力，从而增加装置的抓地力。

因此，本实施例的实施方式为：

配重板一5或配重板二7在前后移动时，会先带动砥棒15和限位板16分别进入开口槽42和限位滑槽46内，而在这过程中，砥棒15会利用U形移动板431的顶部弧形面来按压停止板43下移紧贴地面，增大装置的抓地力，而当限位板16移动至限位滑槽46终点处时，就会在限位滑槽46内壁的阻拦下，迫使烧结钕铁硼磁板14和砥棒15从T形滑槽13内脱离出来，使得配重板一5或配重板二7能够继续移动，改变装置前后两侧的比重，从而提高装置工作时的稳定性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种具有高扬程的精确定位移动式卷扬机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端中部设有收放机构（2），所述底板（1）的上端右部设有推杆（3），所述底板（1）的下端左部和下端右部均设有两个移动机构（4）；

四个所述移动机构（4）均包括固定连接在底板（1）下端的安装盒（41），四个所述安装盒（41）的下端中部均设有移动轮（47），位于同一水平线上的两个所述安装盒（41）相互靠近的一侧壁中上部均开设有贯穿安装盒（41）侧壁的限位滑槽（46），位于同一竖直线上的两个所述安装盒（41）相互远离的一侧壁中上部均开设有贯穿安装盒（41）侧壁的开口槽（42），所述开口槽（42）与限位滑槽（46）位于同一水平高度并与限位滑槽（46）相连，所述安装盒（41）的内部竖直滑动连接有停止板（43），所述停止板（43）的底部贯穿安装盒（41）的侧壁并延伸至安装盒（41）的下侧，所述停止板（43）顶部远离限位滑槽（46）的一侧开设有凹槽，所述安装盒（41）的内腔底壁与底板（1）的下端之间共同设有贯穿凹槽底壁的定位棒（44），所述凹槽的底壁外侧与底板（1）的下端之间共同设有缠绕在定位棒（44）外侧的弹簧（45）；

所述底板（1）的下端左部和下端右部分别设有U形支杆一（6）和U形支杆二（8），所述U形支杆一（6）和U形支杆二（8）水平部分的前部和后部分别共同设有配重板二（7）和配重板一（5），所述配重板二（7）和配重板一（5）的右部共同设有用于控制配重板二（7）和配重板一（5）移动的调节机构（10）；

所述配重板一（5）的右部开设有水平贯穿配重板一（5）侧壁的通槽二（12），所述配重板二（7）的右部开设有水平贯穿配重板二（7）侧壁的通槽一（11）；

所述调节机构（10）包括握把一（106）和握把二（1010），所述握把一（106）和握把二（1010）的左端均设有转动杆（105），两个所述转动杆（105）的左端均设有蜗杆（108），两个所述转动杆（105）的外表面均设有分别固定连接在底板（1）下端前部和下端后部的定位板三（109），且两个所述定位板三（109）分别位于配重板二（7）的前侧和配重板一（5）的后侧；

所述底板（1）的下端前部和下端后部均设有分别滑动连接在通槽一（11）和通槽二（12）内的定位板一（101），所述底板（1）的下端前部和下端后部均设有分别位于配重板二（7）前侧和配重板一（5）后侧的定位板二（107），位于同一竖直线上的两个定位板一（101）和两个定位板二（107）相互靠近的一端分别设有螺纹杆一（102）和螺纹杆二（103），所述配重板二（7）套设在螺纹杆一（102）的外侧并与螺纹杆一（102）螺纹连接，所述配重板一（5）套设在螺纹杆二（103）的外侧并与螺纹杆二（103）螺纹连接，所述螺纹杆一（102）和螺纹杆二（103）靠近定位板二（107）的一部分外表面均设有与同一侧蜗杆（108）啮合的蜗轮（104）；

所述配重板二（7）与配重板一（5）的左端和右端均开设有贯穿配重板二（7）和配重板一（5）相互远离的一端的T形滑槽（13），四个所述T形滑槽（13）的内壁上均设有磁力板，四个所述T形滑槽（13）的内部均滑动连接有与磁力板相互吸引的烧结钕铁硼磁板（14），位于同一水平线上的两个所述烧结钕铁硼磁板（14）相互远离的一端中部均设有砥棒（15），所述砥棒（15）位于T形滑槽（13）外侧的部分外表面设有限位板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种具有高扬程的精确定位移动式卷扬机，其特征在于：所述停止板（43）由滑动连接在安装盒（41）内的U形移动板（431）和固定连接在U形移动板（431）靠近开口槽（42）的一侧下端上的V形砥板（432）组成，所述V形砥板（432）中的其中一个较短的倾斜部分呈水平状态摆放。

3.根据权利要求2所述的一种具有高扬程的精确定位移动式卷扬机，其特征在于：所述U形移动板（431）的上端面为弧形结构。

4.根据权利要求2所述的一种具有高扬程的精确定位移动式卷扬机，其特征在于：所述V形砥板（432）水平部分的下端固定安装有用于增大摩擦力的摩擦垫。

5.根据权利要求1所述的一种具有高扬程的精确定位移动式卷扬机，其特征在于：所述U形支杆一（6）与螺纹杆一（102）之间的距离大于底板（1）内侧底部出口的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种具有高扬程的精确定位移动式卷扬机，其特征在于：工作状态时，所述砥棒（15）穿过开口槽（42）并移动至安装盒（41）内，所述限位板（16）滑动连接在限位滑槽（46）内。

7.根据权利要求1所述的一种具有高扬程的精确定位移动式卷扬机，其特征在于：所述烧结钕铁硼磁板（14）与磁力板之间的吸引力大于停止板（43）下移时的阻力。