CN117228508B - 一种可调节的桥式起重机吊钩 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机领域，公开了一种可调节的桥式起重机吊钩，包括有连接架、转动柱、安装板、连接轴、锚钩、滑动杆、固定块、拉簧、连接板、固定框、转动轴、钢丝绳、控线机构和自动收线机构，连接架通过钢绳与起重机的横梁联接，连接架内转动连接有转动柱，转动柱底部固接连接轴，连接轴底部固接锚钩，锚钩等；连接轴上固接有安装板，安装板上对称的开设有圆形滑孔。本装置通过在转动柱上安装可绕设并调节伸出钢丝绳长度的装置，可避免人工收线时钢丝绳绕在一起的情况发生，同时还能够降低吊取货物时两侧货物对中部货物的压力，解决了中部货物容易被压坏的技术问题。

Description

一种可调节的桥式起重机吊钩

技术领域

本发明涉及起重机领域，尤其涉及一种可调节的桥式起重机吊钩。

背景技术

桥式起重机吊钩装置作为起重***中的一个部件，在进行起重装卸作业时，其是直接工作的部分，在日常工作中被频繁使用。

现有起重机锚钩在吊取货物时，无论货物多少都需要由工人手持钢绳将货物挂在锚钩上，当单次挂取的货物过多时，外侧的货物被钢绳拉动向内挤压，可能会将内侧的货物压伤，而且当将货物吊至指定位置并放下后，还需要工人手动收取钢绳，可能会导致钢绳相互缠绕在一起，再次使用时就需要花费大量的时间将钢绳解开，而且外接的钢绳在挂取货物时，所使用的钢绳的长度可能小于货物与吊钩的距离，需要更换钢绳重新挂货，影响吊装效率。

发明内容

本发明提供一种能够降低两侧货物向内压力且可根据货物位置调节伸出钢丝绳长度的桥式起重机吊钩以解决上述问题。

本发明的技术方案为：一种可调节的桥式起重机吊钩，包括有连接架、转动柱、安装板、连接轴、锚钩、滑动杆、固定块、拉簧、连接板、固定框、转动轴、钢丝绳、控线机构和自动收线机构，连接架内转动连接有转动柱，转动柱底部固接连接轴，连接轴底部固接锚钩，连接轴上固接有安装板，安装板上滑动连接有滑动杆，滑动杆底部固接固定块，安装板与固定块之间设有拉簧，拉簧的两端分别固定在安装板和固定块上，固定块两侧对称的固接有连接板，连接轴与连接板滑动连接，连接板内固接有固定框，固定框内转动连接有转动轴，转动轴中部绕有钢丝绳，控线机构安装在固定框内，控线机构能够防止转动轴反向转动将钢丝绳收起，自动收线机构安装在固定框内，自动收线机构用于使转动轴自动旋转并将钢丝绳收起。

作为本发明的一种优选技术方案，控线机构包括限制槽、正楔形滑块、限制弹簧、限位环、正齿牙、控制电机和双向丝杆，转动轴上开设有限制槽，靠近钢丝绳的限制槽内滑动设有正楔形滑块，正楔形滑块与转动轴之间设有限制弹簧，连接板上安装有控制电机，控制电机的输出轴固接双向丝杆，双向丝杆的另一端转动连接在固定框上，固定框内对称的滑动连接有限位环，限位环与双向丝杆螺纹连接，限位环面对钢丝绳的一侧开设有正齿牙。

作为本发明的一种优选技术方案，自动收线机构包括反楔形滑块、空槽、反齿牙和复位发条，远离钢丝绳的限制槽内滑动连接有反楔形滑块，反楔形滑块与转动轴之间设有限制弹簧，限位环内开设有空槽，限位环远离钢丝绳的一端设有反齿牙，转动轴的两端均设有复位发条。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括固定架、限制座和直齿轮，连接轴上固接有固定架，固定架穿过连接板并与之滑动连接，固定架的两端均固接有限制座，限制座内侧设置有齿牙，转动轴上对称的固接有直齿轮，直齿轮能够与限制座上的齿牙啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括从动齿轮、往复丝杆、滑动架和布线块，固定框内转动连接有往复丝杆，往复丝杆的两端均固接有从动齿轮，从动齿轮与直齿轮啮合，固定框内滑动连接有滑动架，滑动架与往复丝杆螺纹连接，滑动架上设有布线块。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括布线弹簧，布线块与滑动架之间设有布线弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括卡槽、滑动盘、卡块、导向轮和拉绳，连接架上开设有卡槽，转动柱上滑动连接有滑动盘，滑动盘上均匀间隔固接有卡块，连接架内安装有导向轮，滑动盘和滑动杆之间设有拉绳，拉绳绕在导向轮上。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括转动卡杆，锚钩上转动设有转动卡杆。

有益效果：1、本申请中转动轴上的钢丝绳较长，拉出钢丝绳时，可根据货物的位置调整钢丝绳的长度，实现调整钢丝绳伸出长度的功能。

2、当需要提起的货物较少时，可使用四组转动轴上的钢丝绳将货物吊起，可减少人工拿取钢绳消耗的时间，当货物较多时，转动轴上的钢丝绳与边缘的货物连接，能够降低边缘货物对中部货物的压力，降低中间货物被压伤的概率。

3、两个限位环之间的距离最短时，转动轴可正向旋转，且正齿牙和正楔形滑块会限制转动轴反向旋转收线，两个限位环之间的距离最长时，转动轴可反向旋转，且反齿牙和反楔形滑块会限制转动轴正向旋转放线，限位环的位置不同可实现不同的功能。

4、在收放钢丝绳的过程中，布线块能够使钢丝绳整齐排布在转动轴上，可避免钢丝绳随意堆叠，提高收放钢丝绳的效率。

5、在挂载货物时，锚钩能够随意旋转，当货物被吊起后，卡块进入卡槽内，卡槽可通过卡块限制滑动盘和转动柱的位置，能够有效避免锚钩在吊起货物时自由旋转的情况发生。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图。

图2为本发明吊钩部分的结构示意图。

图3为本发明连接板处的结构示意图。

图4为本发明转动轴处的结构示意图。

图5为本发明限位环处的结构***示意图。

图6为本发明从动齿轮处的结构示意图。

图7为本发明卡槽的结构示意图。

图8为本发明连接架的剖面结构示意图。

图中标记为：1、连接架，1001、卡槽，101、转动柱，102、安装板，103、连接轴，104、锚钩，1041、转动卡杆，105、固定架，1051、限制座，2、滑动杆，201、固定块，202、拉簧，203、连接板，204、固定框，3、转动轴，3001、限制槽，301、钢丝绳，302、直齿轮，303、正楔形滑块，304、限制弹簧，305、反楔形滑块，4、限位环，4001、空槽，4002、正齿牙，4003、反齿牙，401、控制电机，402、双向丝杆，5、从动齿轮，501、往复丝杆，502、滑动架，503、布线块，504、布线弹簧，6、复位发条，7、滑动盘，701、卡块，702、导向轮，703、拉绳。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1：一种可调节的桥式起重机吊钩，如图1-图8所示，包括有连接架1、转动柱101、安装板102、连接轴103、锚钩104、滑动杆2、固定块201、拉簧202、连接板203、固定框204、转动轴3、钢丝绳301、控线机构和自动收线机构，连接架1通过钢绳与起重机的横梁联接，连接架1内转动连接有转动柱101，转动柱101底部固接连接轴103，连接轴103底部固接锚钩104，锚钩104、连接轴103和转动柱101可转动，连接轴103上固接有安装板102，安装板102上对称的开设有圆形滑孔，安装板102上的每个滑孔中均滑动连接有滑动杆2，滑动杆2底部固接固定块201，安装板102与固定块201之间设有拉簧202，拉簧202的两端分别固定在安装板102和固定块201上，固定块201两侧对称的固接有连接板203，连接板203上开有滑槽，连接轴103与连接板203滑动连接，连接板203内固接有固定框204，固定框204内转动连接有转动轴3，转动轴3中部绕有钢丝绳301，将钢丝绳301拉直时，转动轴3正向旋转，当转动轴3反向旋转时会将钢丝绳301收回，钢丝绳301的端部可挂在待吊起的货物上，控线机构安装在固定框204内，在拉动钢丝绳301并将其挂在货物上的过程中，控线机构能够防止转动轴3反向转动将钢丝绳301收起，自动收线机构安装在固定框204内，自动收线机构用于使转动轴3自动旋转并将钢丝绳301收起。

在吊取货物时，现根据货物的位置转动锚钩104，连接轴103、转动柱101及其上装置随之旋转，使得转动轴3上的钢丝绳301能够与货物对准，货物数量较少的情况下，仅使用转动轴3上的钢丝绳301即可将货物吊起，此种情况下可以直接拉动钢丝绳301，控线机构能够避免转动轴3反向旋转收线，将货物分别挂在对应的钢丝绳301上，此时钢丝绳301的长度可随意调整，随后即可通过滑轮组件将连接架1向上拉动，转动柱101随连接架1上升时，由于钢丝绳301上挂有货物，安装板102会先沿滑动杆2向上滑动并拉伸拉簧202，连接轴103同样沿连接板203向上滑动，当安装板102的顶部与滑动杆2的顶部接触时，连接轴103刚好滑动至连接板203上滑槽的最顶端，在安装板102和连接轴103的推动下，滑动杆2、连接板203及其上装置会上升并将货物吊起，此时钢丝绳301的长度不会再发生变化，这样无需额外拿取钢绳挂取货物，挂取货物的效率得到极大提升，而且将货物吊至指定位置后，自动收线机构可自动将钢丝绳301重新收至转动轴3上，可避免人工收线，提高了吊装效率，当货物数量较多时，将转动轴3上的钢丝绳301钩在边缘的货物上之后，再额外将其他货物通过独立的钢绳挂在锚钩104上，这样能够降低边缘货物对中间货物的压力，降低中部货物被压伤的概率，实现了可调节钢丝绳301长度、方便吊取货物、提高吊装效率以及降低中部货物受损概率的功能。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图3-图5所示，控线机构包括限制槽3001、正楔形滑块303、限制弹簧304、限位环4、正齿牙4002、控制电机401和双向丝杆402，转动轴3上开设有限制槽3001，靠近钢丝绳301的限制槽3001内滑动设有正楔形滑块303，正楔形滑块303与转动轴3之间设有限制弹簧304，限制弹簧304可将正楔形滑块303从限制槽3001中向外推出，连接板203上安装有控制电机401，控制电机401的输出轴固接双向丝杆402，双向丝杆402的另一端转动连接在固定框204上，控制电机401可带动双向丝杆402旋转，双向丝杆402的两端开设有方向不同的螺纹，固定框204内对称的滑动连接有限位环4，限位环4与双向丝杆402螺纹连接，双向丝杆402旋转时限位环4会沿固定框204滑动，限位环4面对钢丝绳301的一侧开设有正齿牙4002，当正楔形滑块303与正齿牙4002啮合时，转动轴3被限制无法反向旋转。

工人拉动钢丝绳301时，限位环4位于远离钢丝绳301的位置，此时正齿牙4002与正楔形滑块303啮合，钢丝绳301会带动转动轴3正向旋转，正楔形滑块303在正齿牙4002和限制弹簧304的作用下不断在限制槽3001内往复滑动，将货物挂在钢丝绳301上之后，停止拉动钢丝绳301时，转动轴3停止转动，由于正楔形滑块303的竖直面与正齿牙4002的竖直面贴合，转动轴3被限制无法反向转动，钢丝绳301就不会收回，实现防止钢丝绳301自动收回的功能。

如图3和图5所示，自动收线机构包括反楔形滑块305、空槽4001、反齿牙4003和复位发条6，远离钢丝绳301的限制槽3001内滑动连接有反楔形滑块305，反楔形滑块305与转动轴3之间设有限制弹簧304，限位环4内开设有空槽4001，空槽4001的直径刚好能够容纳正楔形滑块303或反楔形滑块305，限位环4远离钢丝绳301的一端设有反齿牙4003，当反齿牙4003与反楔形滑块305啮合时，转动轴3被限制无法正向旋转，转动轴3的两端均设有复位发条6，当转动轴3正向旋转释放钢丝绳301时，复位发条6蓄力变形，当反齿牙4003与反楔形滑块305啮合时，复位发条6会带动转动轴3反向旋转并将钢丝绳301收起。

拉动钢丝绳301挂取货物时，转动轴3正向旋转使复位发条6蓄力变形，当将货物吊至指定位置后，将钢丝绳301从货物上取下，此时正齿牙4002与正楔形滑块303限制复位发条6复位，先启动控制电机401，控制电机401通过双向丝杆402带动两个限位环4相互靠近，此时转动轴3上的反楔形滑块305从空槽4001中移动至反齿牙4003处，正楔形滑块303从正齿牙4002处移动至空槽4001中，此时在复位发条6的带动下，转动轴3可反向转动复位，同时使钢丝绳301重新绕在转动轴3上，此种情况下反楔形滑块305和反齿牙4003会阻碍转动轴3正向旋转，实现自动收线的功能。

实施例3：在实施例2的基础之上，如图2和图3所示，还包括固定架105、限制座1051和直齿轮302，连接轴103上固接有固定架105，固定架105穿过连接板203并与之滑动连接，固定架105的两端均固接有限制座1051，限制座1051内侧设置有齿牙，转动轴3上对称的固接有直齿轮302，每个直齿轮302均对应一个限制座1051，且直齿轮302能够与限制座1051上的齿牙啮合。

当货物挂在钢丝绳301上时，转动轴3上可能还绕有钢丝绳301，连接轴103上升时，固定架105及其上装置会随之上升，当安装板102与滑动杆2的顶部接触时，限制座1051刚好与直齿轮302啮合，随后当转动轴3上升时，限制座1051通过直齿轮302将转动轴3卡住，此时转动轴3即可通过钢丝绳301将货物提起，可避免在吊起货物的过程中货物将转动轴3上的钢丝绳301拉出，限制座1051还能够为直齿轮302和转动轴3提供支撑，避免货物过重将转动轴3压弯。

如图3和图6所示，还包括从动齿轮5、往复丝杆501、滑动架502和布线块503，固定框204内转动连接有往复丝杆501，往复丝杆501的两端均固接有从动齿轮5，从动齿轮5与直齿轮302啮合，直齿轮302可通过从动齿轮5带动往复丝杆501旋转，固定框204内滑动连接有滑动架502，滑动架502与往复丝杆501螺纹连接，往复丝杆501旋转时滑动架502可沿固定框204往复滑动，滑动架502上设有布线块503，布线块503底部开设有与钢丝绳301相匹配的凹槽。

在收放钢丝绳301时，钢丝绳301会沿布线块503底部的凹槽移动，转动轴3旋转会带动直齿轮302旋转，直齿轮302旋转时会通过从动齿轮5带动往复丝杆501旋转，往复丝杆501旋转时会使滑动架502沿固定框204滑动，同时带动布线块503移动，转动轴3转动一圈，滑动架502和布线块503刚好移动一个钢丝绳301直径的距离，使得布线块503能够始终与钢丝绳301接触，在收取钢丝绳301时，由于布线块503的存在，钢丝绳301会整齐绕在转动轴3上，在收线时可防止钢丝绳301缠绕在一起，实现自动排布钢丝绳301避免缠绕的功能。

如图6所示，还包括布线弹簧504，布线块503与滑动架502之间设有布线弹簧504，布线弹簧504始终向布线块503提供向下的推力。

钢丝绳301在转动轴3上绕一层后会自动向上堆积，此时钢丝绳301就会推动布线块503沿滑动架502向上滑动，在此过程中布线弹簧504始终为布线块503提供向下的推力，在放线时，钢丝绳301每下降一层，布线弹簧504均会推动布线块503沿滑动架502向下滑动，实现使布线块503与钢丝绳301始终紧贴在一起的功能。

如图7和图8所示，还包括卡槽1001、滑动盘7、卡块701、导向轮702和拉绳703，连接架1上开设有卡槽1001，转动柱101上滑动连接有滑动盘7，滑动盘7上均匀间隔固接有卡块701，每个卡块701均对应一个卡槽1001，卡块701卡入卡槽1001中时，转动柱101和滑动盘7就被限制无法旋转，连接架1内安装有导向轮702，滑动盘7和滑动杆2之间设有拉绳703，拉绳703绕在导向轮702上。

在挂取货物时，转动柱101及其上装置能够旋转，以适应货物的位置，当连接架1上升时，转动柱101会先上升，滑动杆2在原位不动，此时滑动杆2就会通过拉绳703拉动滑动盘7沿转动柱101向上滑动，滑动盘7上的卡块701会卡入卡槽1001内，卡槽1001会通过卡块701限制滑动盘7和转动柱101旋转，连接轴103和锚钩104也无法在旋转，实现了提起货物后避免转动柱101及其上装置带动货物旋转的功能。

如图2所示，还包括转动卡杆1041，锚钩104上转动设有转动卡杆1041，转动卡杆1041可将锚钩104的空隙挡住，避免挂在吊起货物时锚钩104上的钢绳脱落；锚钩104通过钢绳挂载货物时，如果钢绳过多，在吊起货物后，钢绳可能会从锚钩104上脱落，转动卡杆1041可将锚钩104上的空隙挡住，实现了避免钢绳从锚钩104上脱落的功能。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (6)

1.一种可调节的桥式起重机吊钩，包括有连接架（1）、转动柱（101）、安装板（102）、连接轴（103）和锚钩（104），连接架（1）内转动连接有转动柱（101），转动柱（101）底部固接连接轴（103），连接轴（103）底部固接锚钩（104），连接轴（103）上固接有安装板（102），其特征是，还包括滑动杆（2）、固定块（201）、拉簧（202）、连接板（203）、固定框（204）、转动轴（3）、钢丝绳（301）、控线机构和自动收线机构，安装板（102）上滑动连接有滑动杆（2），滑动杆（2）底部固接固定块（201），安装板（102）与固定块（201）之间设有拉簧（202），拉簧（202）的两端分别固定在安装板（102）和固定块（201）上，固定块（201）两侧对称的固接有连接板（203），连接轴（103）与连接板（203）滑动连接，连接板（203）内固接有固定框（204），固定框（204）内转动连接有转动轴（3），转动轴（3）中部绕有钢丝绳（301），控线机构安装在固定框（204）内，控线机构能够防止转动轴（3）反向转动将钢丝绳（301）收起，自动收线机构安装在固定框（204）内，自动收线机构用于使转动轴（3）自动旋转并将钢丝绳（301）收起；

控线机构包括限制槽（3001）、正楔形滑块（303）、限制弹簧（304）、限位环（4）、正齿牙（4002）、控制电机（401）和双向丝杆（402），转动轴（3）上开设有限制槽（3001），靠近钢丝绳（301）的限制槽（3001）内滑动设有正楔形滑块（303），正楔形滑块（303）与转动轴（3）之间设有限制弹簧（304），连接板（203）上安装有控制电机（401），控制电机（401）的输出轴固接双向丝杆（402），双向丝杆（402）的另一端转动连接在固定框（204）上，固定框（204）内对称的滑动连接有限位环（4），限位环（4）与双向丝杆（402）螺纹连接，限位环（4）面对钢丝绳（301）的一侧开设有正齿牙（4002）；

自动收线机构包括反楔形滑块（305）、空槽（4001）、反齿牙（4003）和复位发条（6），远离钢丝绳（301）的限制槽（3001）内滑动连接有反楔形滑块（305），反楔形滑块（305）与转动轴（3）之间设有限制弹簧（304），限位环（4）内开设有空槽（4001），限位环（4）远离钢丝绳（301）的一端设有反齿牙（4003），转动轴（3）的两端均设有复位发条（6）。

2.如权利要求1所述的一种可调节的桥式起重机吊钩，其特征是，还包括固定架（105）、限制座（1051）和直齿轮（302），连接轴（103）上固接有固定架（105），固定架（105）穿过连接板（203）并与之滑动连接，固定架（105）的两端均固接有限制座（1051），限制座（1051）内侧设置有齿牙，转动轴（3）上对称的固接有直齿轮（302），直齿轮（302）能够与限制座（1051）上的齿牙啮合。

3.如权利要求1所述的一种可调节的桥式起重机吊钩，其特征是，还包括从动齿轮（5）、往复丝杆（501）、滑动架（502）和布线块（503），固定框（204）内转动连接有往复丝杆（501），往复丝杆（501）的两端均固接有从动齿轮（5），从动齿轮（5）与直齿轮（302）啮合，固定框（204）内滑动连接有滑动架（502），滑动架（502）与往复丝杆（501）螺纹连接，滑动架（502）上设有布线块（503）。

4.如权利要求3所述的一种可调节的桥式起重机吊钩，其特征是，还包括布线弹簧（504），布线块（503）与滑动架（502）之间设有布线弹簧（504）。

5.如权利要求1所述的一种可调节的桥式起重机吊钩，其特征是，还包括卡槽（1001）、滑动盘（7）、卡块（701）、导向轮（702）和拉绳（703），连接架（1）上开设有卡槽（1001），转动柱（101）上滑动连接有滑动盘（7），滑动盘（7）上均匀间隔固接有卡块（701），连接架（1）内安装有导向轮（702），滑动盘（7）和滑动杆（2）之间设有拉绳（703），拉绳（703）绕在导向轮（702）上。

6.如权利要求1所述的一种可调节的桥式起重机吊钩，其特征是，还包括转动卡杆（1041），锚钩（104）上转动设有转动卡杆（1041）。