CN117226780A - 一种多功能的轻量级的自动化芯片工作台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及芯片工作台领域，特别涉及一种多功能的轻量级的自动化芯片工作台。包括控制平台组件，所述控制平台组件顶部设置有若干组芯片使用平台，所述控制平台组件底部设置有更换组件，所述更换组件顶部设置有检测卡座，所述控制平台组件一侧壁上安装有定位组件，所述控制平台组件上安装有调位组件，所述调位组件上安装有移动组件；所述控制平台组件包括控制平台本体，所述芯片使用平台安装在控制平台本体的顶部上，所述定位组件包括第一电动滑台，所述第一电动滑台安装在控制平台本体的一侧壁上，所述第一电动滑台的输出端上滑动连接有信号接收器。本发明提高了设备的稳定性和可靠性。

Description

一种多功能的轻量级的自动化芯片工作台

技术领域

本发明属于芯片工作台技术领域，特别涉及一种多功能的轻量级的自动化芯片工作台。

背景技术

自动化工作台主要应用在，对于芯片有自动化处理的应用场景。

经检索，现有技术中，中国专利公开号:CN116638483A，授权公开日：2023-08-25，公布了一种用于芯片数据修复的工作台及使用方法，包括操作台，所述操作台的底端四边均固定连接有支撑腿，所述操作台的内壁中开设有安放机构，所述操作台的顶端开设有盛放机构，上述实施例方便工作人员存放各种小部件，避免丢失。

但该装置仍存在以下缺陷：无法通过激光的定位方式去配合对应的检测算法，使得无法进行自动化的检测芯片数量和位置，提高了劳动强度，并且无法快速的完成芯片抓取和挤压的过程，使得整个自动化操作的流程变得缓慢，从而降低了设备的稳定性和可靠性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种多功能的轻量级的自动化芯片工作台。包括控制平台组件，所述控制平台组件顶部设置有若干组芯片使用平台，所述控制平台组件底部设置有更换组件，所述更换组件顶部设置有检测卡座，所述控制平台组件一侧壁上安装有定位组件，所述控制平台组件上安装有调位组件，所述调位组件上安装有移动组件。

所述控制平台组件包括控制平台本体，所述芯片使用平台安装在控制平台本体的顶部上，所述定位组件包括第一电动滑台，所述第一电动滑台安装在控制平台本体的一侧壁上，所述第一电动滑台的输出端上滑动连接有信号接收器，所述信号接收器的顶部安装有第一激光放射器。

进一步的，所述控制平台本体顶部边缘处对称安装有两组支撑板，其中一组所述支撑板之间连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧壁上开设有滑道，另一组所述支撑板之间连接有第二连接板，所述第二连接板靠近滑道的一侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内设置有丝杆，所述丝杆转动连接在滑槽内，所述丝杆上螺纹连接有滑动板，所述滑动板滑动连接在滑槽内。

进一步的，所述滑动板靠近第一连接板的一侧壁上安装有固定板，所述固定板的另一端滑动连接在滑道内，所述第二连接板的一侧内壁上安装有第一电机，所述第一电机的输出端传动连接在丝杆的一端上。

进一步的，所述调位组件包括第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部安装在滑动板的底部上，所述第一电动推杆的输出端上安装有第二电机，所述第二电机的输出端上传动连接有第三连接板，所述第三连接板内转动连接有转动杆。

进一步的，所述转动杆的一端传动连接有第三电机，所述转动杆的外壁上套接有固定套环，所述固定套环的外壁上安装有连接块。

进一步的，所述移动组件包括第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶部安装在连接块的底部上，所述第二电动推杆的输出端上安装有第一固定块，所述第一固定块的一侧壁底部安装有第三固定块，所述第三固定块正上方设置有第二固定块，所述第二固定块的一侧壁安装在第一固定块的一侧壁上，所述第三固定块远离第一固定块的一侧壁上安装有套接板，所述套接板的外壁上安装有第二激光放射器，所述套接板内滑动贴合有空心管，所述空心管的顶部为密闭状结构，所述空心管的外壁上安装有气泵，所述空心管底部连通有吸盘。

进一步的，所述空心管的外壁上固定套接有滑动块，所述滑动块的顶部对称设置有两组拉伸弹簧，每组所述拉伸弹簧的另一端均安装在第二固定块的底部上，所述套接板底部边缘处对称设置有两组按压底板。

进一步的，所述更换组件包括矩形板，所述矩形板顶部中心处安装有检测卡座，所述检测卡座位于移动空槽的正下方，所述矩形板顶部边缘处对称设置有两组支撑柱，每组支撑柱顶部均安装在控制平台本体的底部上。

进一步的，所述矩形板顶部等间距开设有若干组放置空腔，每组所述放置空腔的左右两端均分别设置有一组第三电动滑台和第四电动滑台。

进一步的，每组所述第三电动滑台的输出端上均滑动连接有一组第一限位板，每组所述第四电动滑台的输出端上均滑动连接有一组第二限位板。

本发明的有益效果是：

1、使用了分层式的结构，极大的扩展了工作台的应用范围，并且节省空间和成本。使用了抓取安装一体式的方式，提高的芯片移动过程的效率，节省了时间。使用激光定位的方式，配合对应的计算算法，可以实现定位以及芯片的检测；提高了设备的稳定性和可靠性。

2、停止气泵对吸盘的控制，使得吸盘脱离对芯片的吸附，随后启动第二电动推杆带动空心管上升过程中带动滑动块上升挤压拉伸弹簧，使其形成一个反弹的力，工作结束后，第二电动推杆上升，顺而带动套接板上升，套接板在上升过程中拉伸弹簧开始反弹，带动吸盘下降，继续用于下一次的对芯片的限位吸附。

3、随后启动第一电动推杆带动吸盘对芯片进行吸附，随后启动第二电动推杆带动套接板下降，套接板在下降过程中顺而带动若干组按压底板下降，按压底板下降过程中对芯片形成一个挤压的力，使得芯片卡接进卡接底座内，随后进行芯片的程序批量化烧录。加快了工作进度。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的芯片工作台结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的控制平台组件结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例的第二连接板俯视剖视图；

图4示出了根据本发明实施例的定位组件结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例的调位组件结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例的芯片移动组件结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例的更换组件结构示意图。

图中：1、控制平台组件；101、控制平台本体；102、支撑板；103、第一连接板；104、滑道；105、第二连接板；106、固定板；107、丝杆；108、滑槽；109、滑动板；110、第一电机；2、芯片使用平台；3、定位组件；301、第一电动滑台；302、信号接收器；303、第一激光放射器；4、调位组件；401、第一电动推杆；402、第二电机；403、第三连接板；404、转动杆；405、第三电机；406、固定套环；407、连接块；5、移动组件；501、第二电动推杆；502、第一固定块；503、第二固定块；504、拉伸弹簧；505、滑动块；506、空心管；507、气泵；508、第三固定块；509、套接板；510、吸盘；511、第二激光放射器；512、按压底板；6、检测卡座；7、更换组件；701、矩形板；702、支撑柱；703、放置空腔；704、第三电动滑台；705、第一限位板；706、第四电动滑台；707、第二限位板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种多功能的轻量级的自动化芯片工作台。包括控制平台组件1，示例性的，如图1所示，所述控制平台组件1顶部设置有若干组芯片使用平台2，所述控制平台组件1底部设置有更换组件7，所述更换组件7顶部设置有检测卡座6，所述控制平台组件1一侧壁上安装有定位组件3，所述控制平台组件1上安装有调位组件4，所述调位组件4上安装有移动组件5。

自动化工作台主要应用在，对于芯片有自动化处理的应用场景，例如，芯片的程序批量化烧录，以及芯片的功能检测验证。

示例性的，如图2和图3所示，所述控制平台组件1包括控制平台本体101，每组所述芯片使用平台2均活动安装在控制平台本体101的顶部上，所述控制平台本体101顶部中心处开设有移动空槽，所述控制平台本体101顶部边缘处对称安装有两组支撑板102，其中一组所述支撑板102之间连接有第一连接板103，所述第一连接板103的一侧壁上开设有滑道104，另一组所述支撑板102之间连接有第二连接板105，所述第二连接板105靠近滑道104的一侧壁上开设有滑槽108，所述滑槽108内设置有丝杆107，所述丝杆107转动连接在滑槽108内，所述丝杆107上螺纹连接有滑动板109，所述滑动板109滑动连接在滑槽108内，所述滑动板109靠近第一连接板103的一侧壁上安装有固定板106，所述固定板106的另一端滑动连接在滑道104内，所述第二连接板105的一侧内壁上安装有第一电机110，所述第一电机110的输出端传动连接在丝杆107的一端上。

示例性的，如图4所示，所述定位组件3包括第一电动滑台301，所述第一电动滑台301安装在控制平台本体101的一侧壁上，所述第一电动滑台301的输出端上滑动连接有信号接收器302，所述信号接收器302的顶部安装有第一激光放射器303。

随后启动第一激光放射器303发射光线，用于定位设备，同时通过信号接收器302进行初步数据收集；随后开始将芯片放入到芯片使用平台2内。

示例性的，如图5所示，所述调位组件4包括第一电动推杆401，所述第一电动推杆401的顶部安装在滑动板109的底部上，所述第一电动推杆401的输出端上安装有第二电机402，所述第二电机402的输出端上传动连接有第三连接板403，所述第三连接板403内转动连接有转动杆404，所述转动杆404的一端传动连接有第三电机405，所述转动杆404的外壁上套接有固定套环406，所述固定套环406的外壁上安装有连接块407。

示例性的，如图6所示，所述移动组件5包括第二电动推杆501，所述第二电动推杆501的顶部安装在连接块407的底部上，所述第二电动推杆501的输出端上安装有第一固定块502，所述第一固定块502的一侧壁底部安装有第三固定块508，所述第三固定块508正上方设置有第二固定块503，所述第二固定块503的一侧壁安装在第一固定块502的一侧壁上，所述第三固定块508远离第一固定块502的一侧壁上安装有套接板509，所述套接板509的外壁上安装有第二激光放射器511，所述套接板509内滑动贴合有空心管506，所述空心管506的顶部为密闭状结构，所述空心管506的外壁上安装有气泵507，所述空心管506底部连通有吸盘510，所述空心管506的外壁上固定套接有滑动块505，所述滑动块505的顶部对称设置有两组拉伸弹簧504，每组所述拉伸弹簧504的另一端均安装在第二固定块503的底部上，所述套接板509底部边缘处对称设置有两组按压底板512。

带动吸盘510移动至芯片使用平台2正上方，随后启动第一电动推杆401带动吸盘510贴合在芯片表面上，随后启动气泵507抽空吸盘510与芯片之间的空气，使得其对芯片进行吸附。

启动第一电机110再次带动丝杆107转动，丝杆107带动固定板106移动至芯片使用平台2的正上方，顺而带动需要进行功能检测的芯片移动至检测卡座6正上方，随后启动第一电动推杆401带动吸附的芯片滑动贴合在检测卡座6的内壁上。

停止气泵507对吸盘510的控制，使得吸盘510脱离对芯片的吸附，随后启动第二电动推杆501带动套接板509在空心管506的外壁上滑动下降，由于滑动块505与空心管506处于固定连接，所以在空心管506上升过程中带动滑动块505上升挤压拉伸弹簧，使其形成一个反弹的力，工作结束后，第二电动推杆501上升，顺而带动套接板509上升，套接板509在上升过程中拉伸弹簧504开始反弹，带动吸盘510下降，继续用于下一次的对芯片的限位吸附。

套接板509在下降过程中顺而带动若干组按压底板512下降，按压底板512下降过程中对芯片形成一个挤压的力，使得芯片卡接进检测卡座6内，随后进行芯片的程序批量化烧录。

示例性的，如图7所示，所述更换组件7包括矩形板701，所述矩形板701顶部中心处安装有检测卡座6，所述检测卡座6位于移动空槽的正下方，所述矩形板701顶部边缘处对称设置有两组支撑柱702，每组支撑柱702顶部均安装在控制平台本体101的底部上，所述矩形板701顶部等间距开设有若干组放置空腔703，每组所述放置空腔703的左右两端均分别设置有一组第三电动滑台704和第四电动滑台706，每组所述第三电动滑台704的输出端上均滑动连接有一组第一限位板705，每组所述第四电动滑台706的输出端上均滑动连接有一组第二限位板707。

在每组放置空腔703内均设置有一组芯片使用平台2，当需要进行更换时，启动第三电动滑台704与第四电动滑台706分别带动第一限位板705与第二限位板707进行移动，使得其脱离对芯片使用平台2的限位，随后进行更换。

使用了分层式的结构，极大的扩展了工作台的应用范围，并且节省空间和成本。使用了抓取安装一体式的方式，提高的芯片移动过程的效率，节省了时间。使用激光定位的方式，配合对应的计算算法，可以实现定位以及芯片的检测；提高了设备的稳定性和可靠性。

停止气泵507对吸盘510的控制，使得吸盘510脱离对芯片的吸附，随后启动第二电动推杆501带动空心管506上升过程中带动滑动块505上升挤压拉伸弹簧，使其形成一个反弹的力，工作结束后，第二电动推杆501上升，顺而带动套接板509上升，套接板509在上升过程中拉伸弹簧504开始反弹，带动吸盘510下降，继续用于下一次的对芯片的限位吸附。

随后启动第一电动推杆401带动吸盘510对芯片进行吸附，随后启动第二电动推杆501带动套接板509下降，套接板509在下降过程中顺而带动若干组按压底板512下降，按压底板512下降过程中对芯片形成一个挤压的力，使得芯片卡接进检测卡座6内，随后进行芯片的程序批量化烧录。加快了工作进度。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多功能的轻量级的自动化芯片工作台，包括控制平台组件（1），其特征在于：所述控制平台组件（1）顶部设置有若干组芯片使用平台（2），所述控制平台组件（1）底部设置有更换组件（7），所述更换组件（7）顶部设置有检测卡座（6），所述控制平台组件（1）一侧壁上安装有定位组件（3），所述控制平台组件（1）上安装有调位组件（4），所述调位组件（4）上安装有移动组件（5）；

所述控制平台组件（1）包括控制平台本体（101），所述芯片使用平台（2）安装在控制平台本体（101）的顶部上，所述定位组件（3）包括第一电动滑台（301），所述第一电动滑台（301）安装在控制平台本体（101）的一侧壁上，所述第一电动滑台（301）的输出端上滑动连接有信号接收器（302），所述信号接收器（302）的顶部安装有第一激光放射器（303）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的轻量级的自动化芯片工作台，其特征在于：所述控制平台本体（101）顶部边缘处对称安装有两组支撑板（102），其中一组所述支撑板（102）之间连接有第一连接板（103），所述第一连接板（103）的一侧壁上开设有滑道（104），另一组所述支撑板（102）之间连接有第二连接板（105），所述第二连接板（105）靠近滑道（104）的一侧壁上开设有滑槽（108），所述滑槽（108）内设置有丝杆（107），所述丝杆（107）转动连接在滑槽（108）内，所述丝杆（107）上螺纹连接有滑动板（109），所述滑动板（109）滑动连接在滑槽（108）内。

3.根据权利要求2所述的一种多功能的轻量级的自动化芯片工作台，其特征在于：所述滑动板（109）靠近第一连接板（103）的一侧壁上安装有固定板（106），所述固定板（106）的另一端滑动连接在滑道（104）内，所述第二连接板（105）的一侧内壁上安装有第一电机（110），所述第一电机（110）的输出端传动连接在丝杆（107）的一端上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能的轻量级的自动化芯片工作台，其特征在于：所述调位组件（4）包括第一电动推杆（401），所述第一电动推杆（401）的顶部安装在滑动板（109）的底部上，所述第一电动推杆（401）的输出端上安装有第二电机（402），所述第二电机（402）的输出端上传动连接有第三连接板（403），所述第三连接板（403）内转动连接有转动杆（404）。

5.根据权利要求4所述的一种多功能的轻量级的自动化芯片工作台，其特征在于：所述转动杆（404）的一端传动连接有第三电机（405），所述转动杆（404）的外壁上套接有固定套环（406），所述固定套环（406）的外壁上安装有连接块（407）。

6.根据权利要求1所述的一种多功能的轻量级的自动化芯片工作台，其特征在于：所述移动组件（5）包括第二电动推杆（501），所述第二电动推杆（501）的顶部安装在连接块（407）的底部上，所述第二电动推杆（501）的输出端上安装有第一固定块（502），所述第一固定块（502）的一侧壁底部安装有第三固定块（508），所述第三固定块（508）正上方设置有第二固定块（503），所述第二固定块（503）的一侧壁安装在第一固定块（502）的一侧壁上，所述第三固定块（508）远离第一固定块（502）的一侧壁上安装有套接板（509），所述套接板（509）的外壁上安装有第二激光放射器（511），所述套接板（509）内滑动贴合有空心管（506），所述空心管（506）的顶部为密闭状结构，所述空心管（506）的外壁上安装有气泵（507），所述空心管（506）底部连通有吸盘（510）。

7.根据权利要求6所述的一种多功能的轻量级的自动化芯片工作台，其特征在于：所述空心管（506）的外壁上固定套接有滑动块（505），所述滑动块（505）的顶部对称设置有两组拉伸弹簧（504），每组所述拉伸弹簧（504）的另一端均安装在第二固定块（503）的底部上，所述套接板（509）底部边缘处对称设置有两组按压底板（512）。

8.根据权利要求1所述的一种多功能的轻量级的自动化芯片工作台，其特征在于：所述更换组件（7）包括矩形板（701），所述矩形板（701）顶部中心处安装有检测卡座（6），所述检测卡座（6）位于移动空槽的正下方，所述矩形板（701）顶部边缘处对称设置有两组支撑柱（702），每组支撑柱（702）顶部均安装在控制平台本体（101）的底部上。

9.根据权利要求8所述的一种多功能的轻量级的自动化芯片工作台，其特征在于：所述矩形板（701）顶部等间距开设有若干组放置空腔（703），每组所述放置空腔（703）的左右两端均分别设置有一组第三电动滑台（704）和第四电动滑台（706）。

10.根据权利要求9所述的一种多功能的轻量级的自动化芯片工作台，其特征在于：每组所述第三电动滑台（704）的输出端上均滑动连接有一组第一限位板（705），每组所述第四电动滑台（706）的输出端上均滑动连接有一组第二限位板（707）。