CN117223365A - 侧行传输资源的确定方法、发送方法、装置、设备及介质 - Google Patents

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CN117223365A
CN117223365A CN202180097665.7A CN202180097665A CN117223365A CN 117223365 A CN117223365 A CN 117223365A CN 202180097665 A CN202180097665 A CN 202180097665A CN 117223365 A CN117223365 A CN 117223365A
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赵振山
张世昌
林晖闵
丁伊
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请公开了一种侧行传输资源的确定方法、发送方法、装置、设备及介质，涉及移动通信领域。所述侧行传输资源的确定方法包括：终端接收网络设备发送的配置信令；终端根据配置信令确定侧行传输资源的时域位置，侧行传输资源是用于基于微时隙的侧行传输。

Description

侧行传输资源的确定方法、发送方法、装置、设备及介质 技术领域
本申请涉及移动通信领域，特别涉及侧行传输资源的确定方法、发送方法、装置、设备及介质。
背景技术
侧行通信场景下，终端通过侧行传输资源确定侧行配置，从而实现侧行通信。
新空口侧行链路((New Radio SideLink，NR SL)***中，以终端和网络设备之间的侧行传输资源传输为例，网络设备为终端配置侧行传输资源，终端根据网络设备分配的侧行传输资源在侧行链路上进行数据的发送。通常情况下，侧行传输资源用于基于时隙的侧行传输。
由于NR SL***在某些场景下(比如NR SL***应用于工业互联网中)，对于传输时延提出了更高的要求，而基于时隙的侧行传输将无法满足更低的传输时延要求。
发明内容
本申请实施例提供了一种侧行传输资源的确定方法、发送方法、装置、设备及介质，使得终端通过配置信令能够确定以微时隙为粒度的侧行传输资源，从而降低了传输时延。所述技术方案如下：
根据本申请的一个方面，提供了一种侧行传输资源的确定方法，该方法包括：
终端接收网络设备发送的配置信令；
终端根据配置信令确定侧行传输资源的时域位置，侧行传输资源用于基于微时隙的侧行传输。
根据本申请的一个方面，提供了一种侧行传输资源的发送方法，该方法包括：
网络设备向终端发送配置信令，配置信令用于确定侧行传输资源的时域位置，侧行传输资源用于基于微时隙的侧行传输。
根据本申请的一个方面，提供了一种侧行传输资源的确定装置，该装置包括：
接收模块，用于接收网络设备发送的配置信令；
确定模块，用于根据配置信令确定侧行传输资源的时域位置，侧行传输资源用于基于微时隙的侧行传输。
根据本申请的一个方面，提供了一种侧行传输资源的发送装置，该装置包括：
发送模块，用于向终端发送配置信令，配置信令用于确定侧行传输资源的时域位置，侧行传输资源用于基于微时隙的侧行传输。
根据本申请的一个方面，提供了一种终端，该终端包括处理器，与处理器相连的收发器和用于存储处理器的可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为加载并执行可执行指令以实现如上所述的侧行传输资源的确定方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种网络设备，该网络设备包括处理器，与处理器相连的收发器和用于存储处理器的可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为加载并执行可执行指令以实现如上所述的侧行传输资源的发送方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，该可读存储介质中存储有可执行指令，可执行指令由处理器加载并执行以实现如上所述的侧行传输资源的确定方法或侧行传输资源的发送方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机设备的处理器上运行时，使得计算机设备执行上述方面所述的侧行传输资源的确定方法或侧行传输资源的发送方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种芯片，该芯片包括可编程逻辑电路或程序，该芯片用于实现如上述所述的侧行传输资源的确定方法或侧行传输资源的发送方法。
本申请实施例提供的技术方案至少包括如下有益效果：
以微时隙为粒度，终端根据配置信令确定侧行传输资源对应的时域位置，在侧行通信场景下实现了微时隙粒度的传输调度，降低了传输时延。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个示例性实施例提供的侧行通信***的结构示意图；
图2是本申请一个示例性实施例提供的LTE中的广播传输示意图；
图3是本申请一个示例性实施例提供的NR-V2X中的时隙结构示意图；
图4是本申请一个示例性实施例提供的二阶侧行控制信息的资源映射示意图；
图5是本申请一个示例性实施例提供的侧行传输资源的时隙结构示意图；
图6是本申请一个示例性实施例提供的侧行传输资源的传输示意图；
图7是本申请一个示例性实施例提供的侧行传输资源的对应关系示意图；
图8是本申请一个示例性实施例提供的微时隙的调度示意图；
图9是本申请一个示例性实施例提供的侧行传输资源的确定方法的流程图；
图10是本申请一个示例性实施例提供的侧行传输资源的时隙间隔示意图；
图11是本申请一个示例性实施例提供的侧行传输资源的发送方法的流程图；
图12是本申请一个示例性实施例提供的侧行传输资源的传输方法的流程图；
图13是本申请一个示例性实施例提供的微时隙的结构示意图；
图14是本申请一个示例性实施例提供的微时隙的结构示意图；
图15是本申请一个示例性实施例提供的另一个侧行传输资源的传输方法的流程图；
图16是本申请一个示例性实施例提供的另一个侧行传输资源的传输方法的流程图；
图17是本申请一个示例性实施例提供的侧行传输资源的确定装置的流程图；
图18是本申请一个示例性实施例提供的侧行传输资源的发送装置的流程图；
图19是本申请一个示例性实施例提供的通信设备的框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信***，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)***、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)***、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)***、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)***、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)***、新空口(New Radio，NR)***、NR***的演进***、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)***、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)***、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)***、通用移动通信***(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)***或其他通信***等。
通常来说，传统的通信***支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信***将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信***。
可选地，本申请实施例中的通信***可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
可选地，本申请实施例中的通信***可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信***也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。
本申请实施例结合网络设备和终端描述了各个实施例，其中，终端也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端设备、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端可以是WLAN中的站点(STATION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信***例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备或者基站(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(Low Earth Orbit，LEO)卫星、中地球轨道(Medium Earth Orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(Geostationary Earth Orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
应理解，本文中术语“***”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本申请实施例中，“预定义”可以通过在设备(例如，包括终端和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信***中的相关协议，本申请对此不做限定。
在介绍本申请技术方案之前，下面先对本申请相关知识进行说明：
侧行通信：侧行通信是终端与终端之间的直接通信。图1示出了本申请一个示例性实施例提供的侧行通信***的结构示意图。侧行通信***包括第一终端110、第二终端120和网络设备130。
在侧行通信中，根据进行通信的终端所处的网络设备130的覆盖情况，可以分为网络设备130覆盖内的侧行通信，部分网络设备130覆盖的侧行通信，及网络设备130覆盖外的侧行通信，具体阐述如下：
图1中的(a)：也即网络设备130覆盖内的侧行通信。第一终端110和第二终端120在网络设备130覆盖范围内的侧行通信中，第一终端110和第二终端120均处于同一网络设备对应的覆盖范围内。此时，第一终端110和第二终端120均可以通过接收网络设备130的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。
图1中的(b)：也即部分网络设备130覆盖的侧行通信。第一终端110在网络设备130覆盖范围内，第二终端120不在网络设备130的覆盖范围内，部分进行侧行通信的终端位于网络设备130的覆盖范围内。此时，第一终端110能够接收到网络设备130的配置信令，并根据配置信令进行侧行通信；而第二终端120无法接收网络设备130的配置信令。在这种情况下，网络设备130覆盖范围外的终端(也即第二终端120)将根据预配置(Pre-configuration)信息及网络设备130覆盖范围内的终端(也即第一终端110)发送的侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置，进行侧行通信。
图1中的(c)：也即网络设备130覆盖外的侧行通信。第一终端110和第二终端120均在网络设备130覆盖范围外，第一终端110和第二终端120均根据预配置信息确定侧行配置进行侧行通信。
终端到终端/车辆到其他设备(Device to Device/Vehicle to Everything，D2D/V2X)：
终端到终端通信是基于D2D的一种侧行链路传输技术，与传统的蜂窝***中通信数据通过网络设备接收或者发送的方式不同，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。以车联网***为例，车联网***采用终端到终端直接通信的方式，在3GPP定义了两种传输模式：第一模式和第二模式。
第一模式：终端的传输资源是由网络设备分配的，终端根据网络设备分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；网络设备可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。如图1的(a)所示，第一终端110和第二终端120位于网络设备130的覆盖范围内，网络设备130为第一终端110和第二终端120分配侧行传输使用的传输资源(也即侧行传输资源)。
第二模式：终端在资源池(Resource Pool，RP)中选取一个资源进行数据的传输。如图1的(c)所示，第一终端110和第二终端120位于网络设备130的覆盖范围外，第一终端110和第二终端120可分别在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输；或者如图1的(a)所示，第一终端110和第二终端120在网络设备130为其配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。
NR-V2X：以终端是车辆为例，在NR-V2X中，由于需要支持自动驾驶，因此对车辆之间的数据交互提出更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。
在长期演进(Long Term Evaluation，LTE)中，车辆间的数据交互主要支持广播传输方式，图2示出了LTE中的广播传输示意图，以LTE包括发送端终端210和至少一个接收端终端220为例，具体包括如下三种广播传输方式：
图2中的(a)：单播传播方式。对于单播传输，其接收端终端只有一个终端。也即，发送端终端210和一个接收端终端220之间进行单播传播。
图2中的(b)：组播传播方式。多个接收端终端220构成一个通信组，发送端终端210发送数据，该组内的其他终端都是接收端终端。
图2中的(c)：广播传播方式。对于广播传输，接收端终端220是发送端终端210周围的任意一个终端。
而在NR-V2X中，引入了单播和组播的传输方式，具体可参考前述内容。
NR-V2X***帧结构：图3示出了NR-V2X中的时隙结构，具体阐述如下：
图3中的(a)表示时隙中不包括物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)信道的时隙结构；图3中的图(b)表示包括PSFCH信道的时隙结构。
示例性的，NR-V2X中物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)在时域上从该时隙的第二个可用于侧行传输的侧行符号开始，占用2个或3个OFDM符号，在频域上可以占用{10，12，15，20，25}个物理资源块(Physical Resource Block，PRB)。为了避免终端对PSCCH的盲检测，在一个资源池内只允许配置一个PSCCH符号个数和PRB个数。
另外，因为子信道为NR-V2X中物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shaerd Channel，PSSCH)频域上资源分配的最小粒度，PSCCH占用的PRB个数必须小于或等于资源池内一个子信道中包含的PRB个数，以免对PSSCH资源选择或分配造成额外的限制。
如图3的(a)所示，示例性的，PSSCH在时域上也是从该时隙的第二个可用于侧行传输的侧行符号开始，该时隙中的最后一个时域符号为保护间隔GP符号，其余符号映射PSSCH。该时隙中的第一个侧行符号是第二个侧行符号的重复，通常接收端终端将第一个侧行符号用作自动增益控制(Automatic Gain Control，AGC)符号，该符号上的数据通常不用于数据解调。PSSCH在频域上占据K个子信道，每个子信道包括N个连续的PRB。
如图3的(b)所示，当时隙中包含PSFCH信道时，该时隙中倒数第二个和倒数第三个符号用作PSFCH信道传输，在PSFCH信道之前的一个时域符号用作GP符号。
NR-V2X中的二阶侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)机制：
在NR-V2X中引入二阶SCI，第一阶SCI承载在PSCCH中，用于指示PSSCH的传输资源、预留资源信息、MCS等级、优先级等信息，第二阶SCI在PSSCH的资源中发送，利用PSSCH的DMRS进行解调， 用于指示发送端ID、接收端ID、HARQ ID、NDI等用于数据解调的信息。
图4示出了二阶SCI的资源映射示意图。其中，第二阶SCI从PSSCH的第一个解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)符号开始映射，先频域再时域映射。具体的，PSCCH占据3个符号(符号1、2、3)，PSSCH的DMRS占据符号4、11，第二阶SCI从符号4开始映射，在符号4上和DMRS频分复用，第二阶SCI映射到符号4、5、6，第二阶SCI占据的资源大小取决于第二阶SCI的比特数。
侧行反馈信道：在NR-V2X中，为了提高可靠性，引入了侧行反馈信道。例如，对于单播传输，发送端终端向接收端终端发送侧行数据(包括PSCCH和PSSCH)，接收端终端向发送端终端发送HARQ反馈信息(包括ACK或NACK)，发送端终端根据接收端终端的反馈信息判断是否需要进行重传。其中，HARQ反馈信息承载在侧行反馈信道中，例如PSFCH。
可选的，通过预配置信息、网络设备配置信息或发送端终端激活或者去激活侧行反馈。
具体的，如果侧行反馈被激活，则接收端终端接收发送端终端发送的侧行数据，并且根据检测结果向发送端反馈HARQ ACK或者NACK，发送端终端根据接收端的反馈信息决定发送重传数据或者新数据。如果侧行反馈被去激活，接收端终端不需要发送反馈信息，发送端终端通常采用盲重传的方式发送数据，例如，发送端终端对每个侧行数据重复发送K次，而不是根据接收端终端反馈信息决定是否需要发送重传数据。
侧行反馈信道的格式：
在NR-V2X中，引入了PSFCH，该PSFCH只承载1比特的HARQ-ACK信息，在时域上占据2个时域符号，第二个符号承载侧行反馈信息，第一个符号上的数据是第二个符号上数据的复制，但第一个符号用作AGC，且在频域上占据1个PRB。
图5示出了侧行传输资源的时隙结构示意图，图中示意性的给出了在一个时隙中PSFCH、PSCCH、和PSSCH所占的时域符号的位置。
在一个时隙中，最后一个符号用作GP；倒数第二个符号用于PSFCH传输；倒数第三个符号数据和PSFCH符号的数据相同，用做AGC；倒数第四个符号也用作GP；时隙中的第一个符号用作AGC，该符号上的数据和该时隙中第二个时域符号上的数据相同；PSCCH占据3个时域符号；剩余的符号可用于PSSCH传输。
侧行反馈信道的资源：
为了降低PSFCH信道的开销，定义在每N个时隙中的一个时隙包括PSFCH传输资源，即侧行反馈资源的周期是N个时隙，其中N＝1、2、4，参数N是预配置或者网络设备配置的。示意性的，在N＝4时侧行传输资源的传输如图6所示。
其中，时隙2、3、4、5中传输的PSSCH，其反馈信息都是在时隙7中传输的，因此可以把时隙{2、3、4、5}看做一个时隙集合，该时隙集合中传输的PSSCH，其对应的PSFCH是在相同的时隙中。
另外，侧行反馈信道的资源可以根据PSSCH所属的时隙、以及占用的子带的起始位置确定。在N＝4时，图7示出了侧行传输资源的对应关系示意图。其中，在不同时隙相同子带起始位置传输的PSSCH，分别对应反馈时隙中的不同的PSFCH资源。
资源池(ResourcePool，RP)：
资源池即资源的集合。侧行链路的资源池即用于侧行传输的时频资源的集合。可以通过预配置信息或网络配置信息配置侧行链路的资源池。
具体的，发送端终端在为其配置的发送资源池中发送PSCCH/PSSCH，接收端终端在为其配置的接收资源池中检测是否存在其他终端发送的PSCCH/PSSCH，如果检测到，接收端终端根据PSCCH/PSSCH的传输资源以及接收资源池中PSFCH的配置信息确定发送PSFCH的传输资源。
发送端终端发送PSCCH/PSSCH后，会根据发送资源池中的PSFCH配置信息确定接收PSFCH的资源，并进行PSFCH的检测。为了让发送端终端和接收端终端能够正常进行数据传输，通常使得为发送端终端配置的发送资源池与为接收端终端配置的接收资源池相同。从而使得发送端终端和接收端终端根据PSSCH传输资源以及各自资源池中的PSFCH的配置信息可以确定相同的PSFCH传输资源。
微时隙(mini-slot)传输：
在Rel-15NR Uu口传输***中，引入了微时隙传输或调度，即网络设备调度的物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)或物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)不是以时隙为粒度，而是以时隙内的时域符号为粒度，从而可以达到降低时延的目的。
图8示出了微时隙的调度示意图。其中，位于时隙头部的物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)既可以调度位于同一时隙内的PDSCH(以微时隙1作为资源单位)，也可以调度位于时隙尾部的PUSCH(以微时隙2作为资源单位)，从而可以在一个时隙内对上下行数据进行快速调度。
在NR***中，支持以{2，4，7}个时域符号为时域调度粒度的微时隙调度。
图9示出了本申请一个示例性实施例提供的侧行传输资源的确定方法的流程图。
本申请实施例以上述方法应用于图1示出的侧行通信***中来举例说明，侧行通信***中包括终端和网络设备，该方法应用于终端。本申请实施例提供的侧行传输资源的确定方法包括如下步骤：
步骤102：终端接收网络设备发送的配置信令。
配置信令又可称为调度信令。可选的，配置信令是无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令或下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)。
示意性的，配置信令用于确定一个或多个侧行传输资源的时域位置。
示意性的，侧行传输资源用于基于微时隙的侧行传输；或者，侧行传输资源是以微时隙为调度粒度的传输资源；或者，该侧行传输资源是用于侧行微时隙传输。
其中，侧行传输资源用于传输如下中的至少一种：PSCCH、PSSCH、PSFCH。
示意性的，配置信令中携带有与配置侧行传输资源所属的微时隙相关的配置信息，包括但不限于如下信息中的至少一种：
·用于确定第一微时隙间隔的配置信息。
第一微时隙间隔用于指示第一个侧行传输资源所属的微时隙与配置信令所属的微时隙之间间隔的微时隙数量，或者，用于指示第一个侧行传输资源所属的微时隙与参考***帧号(SystemFrameNumber，SFN)之间间隔的微时隙数量。示意性的，第一微时隙间隔用于确定第一个侧行传输资源的第一时域位置，第一时域位置是基于接收配置信令的时域位置和第一微时隙间隔确定的。
·用于确定第二微时隙间隔的配置信息。
第二微时隙间隔用于指示第m个侧行传输资源所属的微时隙与第一个侧行传输资源所属的微时隙之间间隔的微时隙数量。示意性的，第二微时隙间隔用于确定第m个侧行传输资源所属的微时隙，第m个侧行传输资源所属的微时隙是基于第一个侧行传输资源的时域位置和第二微时隙间隔确定的。其中，m是大于1的整数。
·第一个侧行传输资源在所属的时隙上的位置信息。
示意性的，第一个侧行传输资源在所属的时隙上的位置信息，用于在第一个侧行传输资源所属的时隙中确定第一个侧行传输资源在该时隙中所属的第i个微时隙。
其中，微时隙包括时隙内的一个或多个时域符号，一个时隙内可以包括多个微时隙。具体的，一个时隙内的微时隙的数量，可根据实际需要进行设定，本申请在此不做限定。可选的，一个时隙内包括2个微时隙，通过配置信令中的指示信息指示第一个侧行传输资源的时域位置为时隙内的第一个(或第二个)微时隙。
可选的，配置信令包括第一信令，第一信令包括但不限于如下信息中的至少一种：用于确定第一微时隙间隔的配置信息、用于确定第二微时隙间隔的配置信息和第一个侧行传输资源在所属的时隙上的位置信息。
比如，以配置信令是DCI为例，终端接收网络设备发送的DCI，DCI的时间间隔域中携带有第一微时隙间隔的索引值，该索引值用于确定第一个侧行传输资源所属的微时隙与DCI所属的微时隙之间间隔的微时隙数量；同时，DCI中还携带有第一指示信息，该第一指示信息用于指示第二微时隙间隔，终端可确定除第一个侧行传输资源之外的其他侧行传输资源所属的微时隙，除第一个侧行传输资源之外的其他侧行传输资源所属的微时隙根据第一个侧行传输资源所属的微时隙和第二微时隙间隔确定。
又如，一个时隙内包括两个微时隙，终端接收网络设备发送的DCI，DCI的时间间隔域中携带有时隙间隔的索引值，该索引值用于确定第一个侧行传输资源所属的时隙与DCI所属的时隙之间间隔的时隙数量；同时，DCI中还携带有指示信息，该指示信息用于指示第一个侧行传输资源对应于所属的时隙中的第2个微时隙。
步骤104：终端根据配置信令确定侧行传输资源的时域位置。
示意性的，侧行传输资源用于基于微时隙的侧行传输；或者，侧行传输资源是以微时隙为调度粒度的传输资源；或者，该侧行传输资源是用于侧行微时隙传输。
其中，微时隙包括时隙内的一个或多个时域符号，一个时隙内可以包括多个微时隙。比如，一个时隙内包括两个微时隙。具体的，一个时隙内的微时隙的数量，可根据实际需要进行设定，本申请在此不做限定。
根据前述内容，侧行传输资源用于传输如下中的至少一种：PSCCH、PSSCH、PSFCH；配置信令中携带有与配置侧行传输资源所属的微时隙相关的信息，包括但不限于如下信息中的至少一种：用于确定第一微时隙间隔的配置信息、用于确定第二微时隙间隔的配置信息、第一个侧行传输资源在所属的时隙上的位 置信息。其中，第一微时隙间隔是指第一个侧行传输资源所属的微时隙和配置信令所属的微时隙之间间隔的微时隙数量，或者，用于指示第一个侧行传输资源所属的微时隙与参考SFN之间间隔的微时隙数量；第二微时隙间隔是指除第一个侧行传输资源之外的其他侧行传输资源所属的微时隙和第一侧行传输资源所属的微时隙之间间隔的微时隙数量。
以配置信令是DCI为例，其中，DCI的时间间隔域中携带有第一微时隙间隔的第一索引值，第一索引值用于确定第一个侧行传输资源所属的微时隙与DCI所属的微时隙之间间隔的微时隙数量。终端在接收网络设备发送的DCI后，根据DCI所属的微时隙和第一索引值对应的间隔数量，终端可唯一确定第一个侧行传输资源的时域位置，该时域位置对应于一个微时隙。
示意性的，第一个侧行传输资源的时域位置的确定可通过配置信令中的时间间隔(Time gap)域来确定。
其中，时间间隔用于确定第一个侧行传输资源与配置信令所在时隙或者微时隙的时隙间隔，根据该信息以及终端接收配置信令所属的时域位置可以确定第一个侧行传输资源的时域位置。其中，第一个侧行传输资源可以是在时隙，也可以是在微时隙。
可选的，以配置信令是DCI为例，网络设备通过参数sl-DCI-ToSL-Trans来配置时间间隔的表格，表格中的元素表示时隙或者微时隙的个数，DCI中的该参数是一个索引值，根据该索引值及时间间隔表格，即可确定具体的时间间隔大小。
具体的，终端在接收到DCI后，根据参数sl-DCI-ToSL-Trans和时间间隔表格，确定具体的时间间隔的大小，随后，根据DCI的时域位置和时间间隔的大小，确定第一个侧行传输资源的时域位置。
可选的，第一个侧行传输资源的时域位置的确定还可以通过配置信令中的时间间隔(sl-TimeOffsetCG-Type1)域来确定。
其中，时间间隔用于确定第一个侧行传输资源与参考SFN(sl-TimeReferenceSFN-Type1)的时间间隔，该参数表示为微时隙的个数。根据该信息以及参考SFN的时域位置可以确定第一个侧行传输资源的时域位置。
在网络设备为终端分配的侧行传输资源中，侧行传输资源可以不止一个，每个侧行传输资源的时域位置均需要确定。在确定了第一个侧行传输资源的时域位置后，终端可根据第一个侧行传输资源的时域位置和第二微时隙间隔确定剩余的侧行传输资源的时域位置。应理解，当网络设备为终端分配的侧行传输资源中包括N个侧行传输资源时，该第二微时隙间隔包括N-1个微时隙间隔，分别对应除第一个侧行传输资源之外的其他N-1个侧行传输资源与第一个侧行传输资源之间的微时隙间隔。
示意性的，除第一个侧行传输资源之外的其他侧行传输资源的时域位置可通过配置信令中的时域资源分配(Time resource assignment)域来确定。
其中，时域资源分配用于指示时域资源的方式与SCI格式1-A相同，该参数的值采用时域资源指示值(Time Resource Indication Value，TRIV)表示，用于确定除第一个侧行传输资源外的其他N-1个侧行传输资源相对于第一个侧行传输资源的时隙间隔或者微时隙间隔。本申请以通过TRIV确定除第一个侧行传输资源外的其他N-1个侧行传输资源相对于第一个侧行传输资源的微时隙间隔为例。
根据前述内容确定的第一个传输资源的时域位置，结合该信息即可确定剩余N-1个传输资源的时域位置。
示例性的，TRIV的值与网络设备分配的侧行传输资源的个数N之间的关系如下：
如果N＝1：TRIV＝0；
如果N＝2：TRIV＝t 1；
如果N＝3：
当(t 2-t 1-1)≤15时：TRIV＝30(t 2-t 1-1)+t 1+31；
否则：TRIV＝30(t 2-t 1-1)+t 1+31；
其中，t 2、t 1分别表示第二个、第三个传输资源相对于第一个传输资源的时间间隔，用微时隙的个数来表示，当N＝2时，1≤t 1≤31；当N＝3时，1≤t 1≤30，t_1<t 2≤31。
以N为3为例，通过上述两个信息，并且结合配置信令所属的时隙，即可确定网络设备为终端分配的N(N＝1，2，或3)个侧行传输资源的时域位置。
示例性的，以配置信令是DCI为例，图10示出了侧行传输资源的时隙间隔示意图。其中，DCI分配3个侧行传输资源，并且分配了PUCCH的传输资源，具体如下：
A表示承载DCI所属的微时隙(即微时隙n)与第一个侧行传输资源之间的时间间隔，通过DCI中的时间间隔域确定；
t 1表示分配的第二个侧行传输资源相对于第一个侧行传输资源之间的微时隙间隔，根据DCI中的时域资源分配域确定；
t 2表示分配的第三个侧行传输资源相对于第一个侧行传输资源之间的微时隙间隔，根据DCI中的时域资源分配域确定。
又如，仍以配置信令是DCI为例，其中，DCI中携带有指示信息A和指示信息B，其中指示信息A用于指示第一个侧行传输资源与DCI所在的时隙之间的时间间隔，根据指示信息A和DCI所在的时隙位置可以确定第一个侧行传输资源所属的时隙，指示信息B用于指示第一个侧行传输资源在所属的时隙上的微时隙位置。终端在接收网络设备发送的DCI后，根据侧行传输资源所属的时隙和指示信息B可以确定侧行传输资源的时域位置，该时域位置对应于一个微时隙。
综上所述，本申请实施例提供的侧行传输资源的确定方法中，通过以微时隙为粒度，终端根据配置信令确定侧行传输资源对应的时域位置，在侧行通信场景下实现了微时隙粒度的传输调度，降低了传输时延。
图11示出了本申请一个示例性实施例提供的侧行传输资源的发送方法的流程图。
本申请实施例以上述方法应用于图1示出的侧行通信***中来举例说明，侧行通信***中包括终端和网络设备，该方法应用于网络设备。本申请实施例提供的侧行传输资源的发送方法包括如下步骤：
步骤202：网络设备向终端发送配置信令。
示意性的，配置信令用于确定一个或多个侧行传输资源的时域位置。
示意性的，侧行传输资源用于基于微时隙的侧行传输；或者，侧行传输资源是以微时隙为调度粒度的传输资源；或者，该侧行传输资源是用于侧行微时隙传输。
根据前述内容，侧行传输资源用于传输如下中的至少一种：PSCCH、PSSCH、PSFCH；配置信令中携带有与配置侧行传输资源所属的微时隙相关的信息，包括但不限于如下信息中的至少一种：用于确定第一微时隙间隔的配置信息、用于确定第二微时隙间隔的配置信息、第一个侧行传输资源在所属的时隙上的位置信息。
配置信令又可称为调度信令。
可选的，配置信令是DCI，用于确定第一微时隙间隔的配置信息携带在DCI的时间间隔域，用于确定第二微时隙间隔的配置信息携带在DCI的时域资源分配域。
可选的，配置信令是RRC信令。
步骤204：终端接收配置信令。
根据前述内容，终端根据接收到的配置信令可以获取到如下信息中的至少一种：用于确定第一微时隙间隔的配置信息、用于确定第二微时隙间隔的配置信息、第一个侧行传输资源在所属的时隙上的位置信息。
比如，以配置信令是DCI为例，网络设备向终端发送的DCI，DCI的时间间隔域中携带有第一微时隙间隔的索引值，该索引值用于确定第一个侧行传输资源所属的微时隙与DCI所属的微时隙之间间隔的微时隙数量；同时，DCI中还携带有第一指示信息，该第一指示信息用于指示第二微时隙间隔，终端可确定除第一个侧行传输资源之外的其他侧行传输资源所属的微时隙，除第一个侧行传输资源之外的其他侧行传输资源所属的微时隙根据第一个侧行传输资源所属的微时隙和第二微时隙间隔确定。
又如，一个时隙内包括两个微时隙，终端接收网络设备发送的DCI，DCI的时间间隔域中携带有时隙间隔的索引值，该索引值用于确定第一个侧行传输资源所属的时隙与DCI所属的时隙之间间隔的微时隙数量；同时，DCI中还携带有指示信息，该指示信息用于指示第一个侧行传输资源对应于所属的时隙中的第2个微时隙。
综上所述，本申请实施例提供的侧行传输资源的发送方法中，通过发送配置信令，终端能够确定微时隙粒度的侧行传输资源所对应的时域位置，在侧行通信场景下实现了微时隙粒度的传输调度，降低了传输时延。
图12示出了本申请一个示例性实施例提供的侧行传输资源的传输方法的流程图。本申请实施例以侧行传输资源的传输方法应用于图1示出的侧行通信***中来举例说明，侧行通信***中包括终端和网络设备，以配置信令包括第一信令为例，本申请实施例提供的侧行传输资源的传输方法包括如下步骤：
步骤301：网络设备向终端发送第二信令。
示意性的，第二信令用于配置微时隙间隔集合。其中，微时隙间隔集合中包括至少一个候选的微时隙间隔。
可选的，第二信令是RRC信令，微时隙间隔集合携带在参数sl-DCI-ToSL-Trans中。
步骤302：终端接收第二信令。
终端在接收到第二信令后，可以获取到微时隙间隔集合。
示例性的，以第二信令是RRC信令为例，网络设备向终端发送RRC信令，信令中包括参数sl-DCI-ToSL-Trans。其中，参数sl-DCI-ToSL-Trans＝{1，2，4，6，8，12，16，32}。
终端在接收到第二信令后，可以得到微时隙间隔集合为{1，2，4，6，8，12，16，32}。其中，微时隙间隔集合中包括八个候选的微时隙间隔。
具体的，第一个候选的微时隙间隔是指第一个侧行传输资源所属的微时隙与第一信令所属的微时隙的间隔数量为1个微时隙，第二个候选的微时隙间隔是指第一个侧行传输资源所属的微时隙与第一信令所属的微时隙的间隔数量为2个微时隙，第三个候选的微时隙间隔是指第一个侧行传输资源所属的微时隙与第一信令所属的微时隙的间隔数量为4个微时隙，第四个候选的微时隙间隔是指第一个侧行传输资源所属的微时隙与第一信令所属的微时隙的间隔数量为6个微时隙，第五个候选的微时隙间隔是指第一个侧行传输资源所属的微时隙与第一信令所属的微时隙的间隔数量为8个微时隙，第六个候选的微时隙间隔是指第一个侧行传输资源所属的微时隙与第一信令所属的微时隙的间隔数量为12个微时隙，第七个候选的微时隙间隔是指第一个侧行传输资源所属的微时隙与第一信令所属的微时隙的间隔数量为16个微时隙，第八个候选的微时隙间隔是指第一个侧行传输资源所属的微时隙与第一信令所属的微时隙的间隔数量为32个微时隙。
示意性的，步骤301和步骤302是可选步骤。也即，在侧行传输资源的传输过程中，第二信令可以是在本次传输之前接收到的，也可以是在本次传输时接收到的。
步骤303：网络设备向终端发送第一信令。
示意性的，第一信令携带有第一微时隙间隔的相关信息。
其中，第一微时隙间隔的相关信息用于确定第一微时隙间隔。
第一微时隙间隔用于指示第一个侧行传输资源所属的微时隙与配置信令所属的微时隙之间间隔的微时隙数量。比如，以配置信令包括第一信令为例，第一微时隙间隔是3，则第一个侧行传输资源所属的微时隙与第一信令所属的微时隙之间间隔3个微时隙。
可选的，第一微时隙间隔的相关信息包括第一微时隙间隔的第一索引值。其中，第一索引值用于在微时隙间隔集合中确定第一微时隙间隔。
示意性的，第一索引值的取值j用于指示第一微时隙间隔是微时隙间隔集合中的第j个微时隙间隔。
基于此，终端确定第一个侧行传输资源所属的微时隙与第一信令所属的微时隙之间间隔的微时隙数量，该间隔数量根据第一索引值确定。
示意性的，第一信令携带有微时隙间隔指示信息，根据该微时隙间隔指示信息可以确定第一个侧行传输资源的时域位置。比如，该微时隙间隔指示信息用于指示第一个侧行传输资源的时域位置和参考SFN的时域位置之间间隔的微时隙数量。
步骤304：终端接收第一信令。
当第一信令中携带有第一微时隙间隔的第一索引值时，终端在接收到第一信令后，可以获取到第一索引值。
以第一微时隙间隔的相关信息包括第一微时隙间隔的第一索引值，第一索引值是3为例，网络设备向终端发送第一信令，第一信令中携带的第一索引值是3，终端在接收到第一信令后，可以根据第一信令确定第一索引值是3。
示意性的，第一信令是网络设备向终端发送的一种配置信令。
可选的，第一信令是DCI，第一索引值携带在DCI的时间间隔(Time gap)域。
以第一信令是DCI，DCI的时间间隔域中携带的第一索引值是2(假设索引值从0开始)，微时隙间隔集合中包括5个微时隙的间隔数量为例，5个微时隙的间隔数量分别是1、2、4、6、8。
其中，微时隙间隔集合中包括了五个候选的微时隙间隔，第一个候选的微时隙间隔是指第一个侧行传输资源所属的微时隙与第一信令所属的微时隙的间隔数量为1个微时隙，第二个候选的微时隙间隔是指第一个侧行传输资源所属的微时隙与第一信令所属的微时隙的间隔数量为2个微时隙，第三个候选的微时隙间隔是指第一个侧行传输资源所属的微时隙与第一信令所属的微时隙的间隔数量为4个微时隙。
终端在接收到DCI后，可以获取到第一索引值为2，由于索引值从0开始，则索引值2即对应索引值序号中的第三个索引值。根据第一索引值，终端在微时隙间隔集合中确定对应的微时隙的间隔数量是4。终端根据第一索引值在微时隙间隔集合中确定第一个侧行传输资源所属的微时隙与第一信令所属的微时隙相差4个微时隙。
其中，微时隙间隔集合可以根据步骤301和步骤302得到，也可以是在本次侧行传输资源的传输之前得到的。
步骤305：终端根据第一微时隙间隔的相关信息确定第一微时隙间隔。
根据前述内容，第一微时隙间隔的相关信息可选的包括第一微时隙间隔的第一索引值，基于此，终端可以确定第一微时隙间隔。以下以第一微时隙间隔的相关信息包括第一微时隙间隔的第一索引值为例。
基于此，步骤305可选的实现为如下：
终端根据第一微时隙间隔的相关信息在微时隙间隔集合中确定第一时隙间隔。
示意性的，第一微时隙间隔用于确定第一个侧行传输资源的第一时域位置，第一微时隙间隔是微时隙间隔集合中的第i个候选的微时隙间隔，i根据第一索引值确定。
根据步骤301和步骤302，终端可以获取到微时隙间隔集合；根据步骤303和步骤304，终端可以获取到第一索引值。基于此，终端可以根据第一索引值在微时隙间隔集合中确定第一微时隙间隔。
以第一索引值是2(假设索引值从0开始)，微时隙间隔集合是{1，2，4，6，8}为例，终端在根据第一索引值确定第一微时隙间隔为在微时隙间隔集合中的第三个候选的微时隙间隔。也即，第一微时隙间隔是4。
步骤306：终端确定第一侧行传输资源的第一时域位置。
示意性的，第一时域位置是基于第二时域位置和第一微时隙间隔确定的，第二时域位置是接收第一信令的时域位置，或者，第二时域位置是参考SFN对应的时域位置。
应理解，当第二时域位置是参考SFN对应的时域位置时，终端可以根据网络设备发送的第一信令确定第一微时隙间隔，进一步的，根据参考SFN的时域位置和该第一微时隙间隔确定第一个侧行传输资源对应的第一时域位置。
其中，第一信令所指示的时间间隔是基于微时隙粒度的。
具体的，在确定第一微时隙间隔后，终端可以根据第一微时隙间隔确定第一个侧行传输资源的第一时域位置。
以n为第一微时隙间隔为例，本申请实施例提供了如下两种可选的第一时域位置的确定方式：
确定方式1：第一时域位置是在第二时域位置之后间隔n个微时隙的时域位置。
参考图13，一个时隙内包括两个微时隙，终端在微时隙3接收到网络设备发送的第一信令，第一信令承载在PDCCH中。也即，第一信令在微时隙3上。
以第一索引值是2(假设索引值从0开始)，微时隙间隔集合为{1，2，4，6，8，12，16，32}为例。根据前述内容，终端在接收到第一索引值后，根据第一索引值在微时隙间隔集合中可以确定第一微时隙间隔为4，也即n＝4。
根据微时隙3和第一微时隙间隔，终端可以确定第一时域位置。具体的，微时隙3在间隔4个微时隙后的时域位置，即为第一个侧行传输资源所属的微时隙。也即，根据确定方式1可以确定第一时域位置是微时隙7。
确定方式2：第一时域位置是在第二时域位置之后间隔n个逻辑微时隙的时域位置。
示意性的，第一信令还携带有第一资源池索引，第一资源池索引用于指示第一目标资源池，逻辑微时隙是属于第一目标资源池中的微时隙，第一时域位置属于第一目标资源池。
其中，资源池是指由终端的可调度资源组成的资源集合，资源池限定了侧行通信的时频资源范围。
参考图14，一个时隙内包括两个微时隙，终端在微时隙3接收到网络设备发送的第一信令，第一信令承载在PDCCH中。
另外，网络设备为终端配置有两个资源池，分别是资源池1和资源池2，资源池1中包括偶数索引的微时隙，资源池2中包括奇数索引的微时隙，微时隙3属于资源池2中的微时隙。
同样以第一索引值是2(假设索引值从0开始)，微时隙间隔集合为{1，2，4，6，8，12，16，32}为例。根据前述内容，终端在接收到第一索引值后，根据第一索引值在微时隙间隔集合中可以确定第一微时隙间隔为4，也即n＝4。
同时，由于第一信令中还携带有第一资源池索引，根据第一资源池索引，终端可以确定第一目标资源池是资源池2。根据前述内容，逻辑微时隙是属于资源池2中的微时隙。
基于此，根据第一资源池索引、微时隙3和第一微时隙间隔，终端可以确定第一时域位置，具体的，由于第一目标资源池是资源池2，微时隙3在间隔4个逻辑微时隙的时域位置，即为第一个侧行传输资源所属的微时隙。也即，根据确定方式2可以确定第一时域位置是微时隙11。
步骤307：终端确定第m个侧行传输资源的时域位置。
示意性的，第一信令中还携带有第一指示信息，该第一指示信息用于指示第二微时隙间隔，第m个侧行传输资源的时域位置是基于第一时域位置和第二微时隙间隔确定的。可选的，第一信令是DCI或RRC，第二微时隙间隔携带在DCI或RRC的时域资源分配域，可用TRIV来表示。
其中，第二微时隙间隔用于指示第m个侧行传输资源所属的微时隙与第一个侧行传输资源所属的微时隙之间间隔的微时隙数量，也即用于指示第m个侧行传输资源相对于第一个侧行传输资源的微时隙间隔，m为大于1的整数。
在确定第一个侧行传输资源的时域位置，终端需要确定剩余的侧行传输资源的时域位置。在步骤307中，通过第二微时隙间隔确定第m个侧行传输资源的时域位置。以第二微时隙间隔用TRIV来表示为例， TRIV与侧行传输资源的个数之间的关系可参考前述内容给出的关系式，或者根据实际需要进行设定，本申请在此不做限定。
以侧行传输资源的数量是3个为例，在确定第一个侧行传输资源的时域位置后，可根据t 1和t 2确定第二个和第三个侧行传输资源的时域位置。其中，t 1表示第二个侧行传输资源相对于第一个侧行传输资源之间的微时隙间隔，t 2表示第三个侧行传输资源相对于第一个侧行传输资源之间的微时隙间隔。
可选的，在第一信令还携带有第一资源池索引的情况下，第m个侧行传输资源的时域位置是在第一时域位置之后间隔p个逻辑微时隙的时域位置。其中，第一资源池索引用于指示第一目标资源池，p为第二微时隙间隔，逻辑微时隙是属于第一目标资源池中的微时隙，第一时域位置属于第一目标资源池，p为不小于0的整数。
示意性的，本申请实施例中，终端一侧的步骤可单独成为侧行传输资源的确定方法的一个实施例，网络设备一侧的步骤可单独成为侧行传输资源的发送方法的一个实施例，侧行传输资源的确定方法的步骤和发送方法的步骤的具体阐释可参考上述内容，不再赘述。
综上所述，本申请实施例提供的侧行传输资源的确定方法和发送方法，通过在第一信令中携带第一微时隙间隔的相关信息，使得终端能够确定第一微时隙间隔，从而确定第一个侧行传输资源所属的微时隙；同时，终端根据第一个侧行传输资源所属的微时隙确定剩余的侧行传输资源所属的微时隙。可选的，第一微时隙间隔的相关信息包括第一微时隙间隔的第一索引值，终端根据该索引值在微时隙间隔集合中确定第一微时隙间隔，从而确定第一个侧行传输资源所属的微时隙。
图15示出了本申请一个示例性实施例提供的另一个侧行传输资源的传输方法的流程图。
本申请实施例以侧行传输资源的传输方法应用于图1示出的侧行通信***中来举例说明，侧行通信***中包括终端和网络设备，以配置信令包括第一信令为例，本申请实施例提供的侧行传输资源的传输方法包括如下步骤：
步骤401：网络设备向终端发送第一信令。
示意性的，第一信令携带有第二指示信息和第三指示信息。
第二指示信息用于确定第一个侧行传输资源所属的第一时隙，第三指示信息用于确定第一个侧行传输资源在第一时隙中的第i个微时隙，i为不小于0的整数。
其中，第一时隙包括至少一个微时隙。
步骤402：终端接收第一信令。
在第一信令中携带有第二指示信息和第三指示信息时，终端在接收到第一信令后，可以获取到第二指示信息和第三指示信息。
具体的，终端根据第二指示信息可以确定第一个侧行传输资源所属的时隙；随后，终端根据第三指示信息能够确定第一个侧行传输资源在所属的时隙中的微时隙位置。
示意性的，第二指示信息用于指示第一个侧行传输资源所属的时隙与第一信令所属的时隙之间间隔的时隙数量。
示意性的，第二指示信息用于指示第一个侧行传输资源所属的时隙与参考SFN之间的时间间隔。
以第一信令是DCI为例，终端接收网络设备发送的DCI，DCI的时间间隔域中携带有第二指示信息，第二指示信息包括第一时隙间隔的第二索引值，第二索引值用于确定第一个侧行传输资源所属的时隙与DCI所属的时隙之间间隔的时隙数量。
另外，第三指示信息用于指示第一个侧行传输资源在所属的时隙中的微时隙位置。
可选的，第三指示信息包括N比特信息域，N比特信息域用于指示时隙中的微时隙位置。其中，N的取值取决于一个时隙中包括的最大微时隙数。比如，一个时隙中包括两个微时隙，则N＝1；又如，一个时隙中包括四个微时隙，则N＝2。在一个时隙中包括两个微时隙的情况下，第一信令中包括1比特信息域，当该信息域取值为0时用于指示时隙中的第一个微时隙，当该信息域取值为1时用于指示时隙中的第二个微时隙。
步骤403：终端根据第二指示信息确定第一个侧行传输资源所属的第一时隙。
根据前述内容，第二指示信息用于指示第一个侧行传输资源所属的时隙与第一信令所属的时隙之间间隔的时隙数量。
基于此，终端在接收到第一信令后，可以获取到第二指示信息，并根据第二指示信息确定第一个侧行传输资源对应的时隙位置。
可选的，第二指示信息中包括第一时隙间隔的相关信息，该相关信息用于确定第一个侧行传输资源所述的第一时隙。比如，第二指示信息中包括第一时隙间隔的第二索引值，终端根据该索引值确定第一时隙。
以第一信令是DCI为例，其中，DCI的时间间隔域中携带有第一时隙间隔的第二索引值，第二索引值 用于确定第一个侧行传输资源所属的时隙与DCI所属的时隙之间间隔的时隙数量。终端在接收网络设备发送的DCI后，根据DCI所属的时隙和第一索引值对应的间隔数量，终端可唯一确定第一个侧行传输资源所属的时隙，该时隙即为第一时隙。
步骤404：终端根据第三指示信息确定第一个侧行传输资源在第一时隙中的第i个微时隙。
根据前述内容，第三指示信息用于指示第一个侧行传输资源在所属的时隙中的微时隙位置。
基于此，终端在接收到第一信令后，可以获取到第三指示信息，并根据第三指示信息确定第一个侧行传输资源在第一时隙终端第i个微时隙。
具体的，以第一时隙包括至少两个微时隙为例，终端根据第三指示信息可以确定第一个侧行传输资源在至少两个微时隙中的微时隙位置。比如，第三指示信息用于指示第一个侧行传输资源对应于所属的时隙中的第2个微时隙。
步骤405：终端确定第m个侧行传输资源所属的微时隙。
示意性的，第一信令中还携带有第四指示信息，该第四指示信息用于指示第二微时隙间隔，第m个侧行传输资源所属的微时隙是基于第一个侧行传输资源的时域位置和第二微时隙间隔确定的。其中，m是大于1的整数，第一个侧行传输资源的时域位置是微时隙位置。
可选的，第一信令是DCI或RRC，第二微时隙间隔携带在DCI或RRC的时域资源分配域，可用TRIV来表示。
其中，第二微时隙间隔用于指示第m个侧行传输资源相对于第一个侧行传输资源的微时隙间隔，m是大于1的整数。
在网络设备为终端分配的侧行传输资源中，侧行传输资源可以不止一个，每个侧行传输资源的时域位置均需要确定。在确定了第一个侧行传输资源所属的微时隙后，还需要确定剩余的侧行传输资源所属的微时隙。
在步骤405中，终端可通过第二微时隙间隔确定第m个侧行传输资源所属的微时隙，m是大于1的整数。应理解，当网络设备为终端分配的侧行传输资源中包括N个侧行传输资源时，该第二微时隙间隔包括N-1个微时隙间隔，分别对应除第一个侧行传输资源之外的其他N-1个侧行传输资源与第一个侧行传输资源之间的微时隙间隔。以第二微时隙间隔用TRIV来表示为例，TRVI与侧行传输资源的个数之间的关系可参考前述内容给出的关系式，或者根据实际需要进行设定，本申请在此不做限定。
以侧行传输资源的数量是3个为例，在确定第一个侧行传输资源所属的微时隙后，可根据t 1和t 2确定第二个和第三个侧行传输资源所属的微时隙。其中，t 1表示第二个侧行传输资源相对于第一个侧行传输资源之间的微时隙间隔，t 2表示第三个侧行传输资源相对于第一个侧行传输资源之间的微时隙间隔。
可选的，在第一信令还携带有第二资源池索引的情况下，第m个侧行传输资源所属的微时隙是在第一个侧行传输资源的时域位置之后间隔r个逻辑微时隙的时域位置，m是大于1的整数。其中，第二资源池索引用于指示第二目标资源池，r为第二微时隙间隔，逻辑微时隙是属于第二目标资源池中的微时隙，第一个侧行传输资源的时域位置属于第二目标资源池。
示意性的，本申请实施例中，终端一侧的步骤可单独成为侧行传输资源的确定方法的一个实施例，网络设备一侧的步骤可单独成为侧行传输资源的发送方法的一个实施例，侧行传输资源的确定方法的步骤和发送方法的步骤的具体阐释可参考上述内容，不再赘述。
综上所述，本申请实施例提供的侧行传输资源的确定方法和发送方法，通过在第一信令中携带的第二指示信息和第三指示信息，使得终端能够根据第二指示信息和第三指示信息确定第一个侧行传输资源所属的微时隙；同时，终端根据第一个侧行传输资源所属的微时隙确定剩余的侧行传输资源所属的微时隙。
图16示出了本申请一个示例性实施例提供的另一个侧行传输资源的传输方法的流程图。本申请实施例以侧行传输资源的传输方法应用于图1示出的侧行通信***中来举例说明，侧行通信***中包括终端和网络设备，以配置信令包括第一信令为例，本申请实施例提供的侧行传输资源的传输方法包括如下步骤：
步骤501：网络设备向终端发送第二信令。
示意性的，第二信令用于配置时隙间隔集合。
可选的，第二信令是RRC信令，时隙间隔集合携带在参数sl-DCI-ToSL-Trans中。
步骤502：终端接收第二信令。
终端在接收到第二信令后，可以获取到时隙间隔集合。
示例性的，以第二信令是RRC信令为例，网络设备向终端发送RRC信令，信令中包括参数sl-DCI-ToSL-Trans。其中，参数sl-DCI-ToSL-Trans＝{1，2，4，6，8，12，16，32}。
终端在接收到第二信令后，可以得到时隙间隔集合为{1，2，4，6，8，12，16，32}。其中，时隙间隔集合中包括八个候选的时隙间隔。
示意性的，步骤501和步骤502是可选步骤。也即，在侧行传输资源的传输过程中，第二信令可以是在本次传输之前接收到的，也可以是在本次传输时接收到的。
步骤503：网络设备向终端发送第一信令。
示意性的，第一信令携带有第二指示信息和第三指示信息。其中，第二指示信息包括第一时隙间隔的相关信息。
其中，第一时隙间隔的相关信息用于确定第一时隙间隔，从而使得终端能够确定第一个侧行传输资源所属的第一时隙。
根据前述内容，第二指示信息用于确定第一个侧行传输资源所属的第一时隙，第三指示信息用于确定第一个侧行传输资源在第一时隙中的第i个微时隙，i为不小于0的整数。其中，第二指示信息用于指示第一个侧行传输资源所属的时隙与第一信令所属的时隙之间间隔的时隙数量，或者，第二指示信息用于指示第一个侧行传输资源所属的时隙与参考SFN之间的时间间隔；第三指示信息用于指示第一个侧行传输资源在所属的时隙中的微时隙位置。
示意性的，第一时隙间隔用于指示第一个侧行传输资源所属的第一时隙与配置信令所属的时隙之间间隔的时隙数量。比如，第一时隙间隔是4，则第一时隙与第一信令所属的时隙之间间隔4个时隙。
可选的，第一时隙间隔的相关信息包括第一时隙间隔的第二索引值。其中，第二索引值用于在时隙间隔集合中确定第一时隙间隔。
示意性的，第二索引值的取值k用于指示第一时隙间隔是时隙间隔集合中的第k个时隙间隔。
基于此，终端能够确定第一个侧行传输资源所属的时隙与第一信令所属的时隙之间间隔的时隙数量，该间隔数量根据第二索引值确定。
示意性的，第二索引值用于在时隙间隔集合中确定第一时隙间隔，时隙间隔集合中包括至少一个候选的时隙间隔。示意性的，终端根据第二索引值在时隙间隔集合中确定第一个侧行传输资源所属的时隙与第一信令所属的时隙之间间隔的时隙数量。
步骤504：终端接收第一信令。
由于第一信令中携带有第一时隙间隔的第二索引值，终端在接收到第一信令后，可以获取到第二索引值。
以第一时隙间隔的相关信息包括第一时隙间隔的第二索引值，第二索引值是3为例，网络设备向终端发送第一信令，第一信令中携带的第二索引值是3，终端在接收到第一信令后，可以根据第一信令确定第二索引值是3。
示意性的，第一信令是网络设备向终端发送的一种配置信令。
可选的，第一信令是DCI，第二索引值携带在DCI的时间间隔域。
以第一信令是DCI，DCI的时间间隔域中携带的第二索引值是2(假设索引值从0开始)为例，时隙间隔集合中包括5个时隙的间隔数量，分别是1、2、4、6、8。
其中，时隙间隔集合中包括了五个候选的时隙间隔，第一个候选的时隙间隔是指第一个侧行传输资源所属的时隙与第一信令所属的时隙的间隔数量为1个时隙，第二个候选的时隙间隔是指第一个侧行传输资源所属的时隙与第一信令所属的时隙的间隔数量为2个时隙，第三个候选的时隙间隔是指第一个侧行传输资源所属的时隙与第一信令所属的时隙的间隔数量为4个时隙。
终端在接收到DCI后，可以获取到第二索引值为2，由于索引值从0开始，则索引值2即对应索引值序号中的第三个索引值。根据第二索引值，终端在时隙间隔集合中确定对应的时隙的间隔数量是4。终端根据第二索引值在时隙间隔集合中确定第一个侧行传输资源所属的时隙与第一信令所属的时隙相差4个时隙。
其中，时隙间隔集合可以根据步骤501和步骤502得到，也可以是在本次侧行传输资源的传输之前得到的。
步骤505：终端根据第一时隙间隔的相关信息确定第一时隙间隔。
根据前述内容，第一时隙间隔的相关信息可选的包括第一时隙间隔的第二索引值，基于此，终端可以确定第一时隙间隔。以下以第一时隙间隔的相关信息包括第一时隙间隔的第二索引值为例。
基于此，步骤505可选的实现为如下：
终端根据第一时隙间隔的相关信息在时隙间隔集合中确定第一时隙间隔。
示意性的，第一时隙间隔用于确定第一个侧行传输资源所属的第一时隙，第一时隙间隔是时隙间隔集合中的第i个候选的时隙间隔，i根据第二索引值确定。
根据步骤501和步骤502，终端可以获取到第二索引值；根据步骤503和步骤504，终端可以获取到时隙间隔集合。基于此，终端可以根据第二索引值在时隙间隔集合中确定第一时隙间隔。
以第二索引值是2(假设索引值从0开始)，时隙间隔集合是{1，2，4，6，8}为例，终端在根据第二 索引值在时隙间隔集合中确定第一时隙间隔为第三个候选的时隙间隔。也即，第一时隙间隔是4。
步骤506：终端确定第一个侧行传输资源所属的第一时隙。
示意性的，第一时隙是基于第二时域位置和第一时隙间隔确定的，第二时域位置是接收第一信令的时域位置，或者，第二时域位置是参考SFN对应的时域位置。
应理解，当第二时域位置是参考SFN对应的时域位置时，终端可以根据网络设备发送的第一信令确定第一时隙间隔，进一步的，根据参考SFN的时域位置和该第一时隙间隔确定第一个侧行传输资源对应的时域位置。
其中，第一信令所指示的时间间隔是基于时隙粒度的。
具体的，在确定第一时隙间隔后，终端可以根据第一时隙间隔确定第一个侧行传输资源所属的第一时隙。
以q为第一时隙间隔为例，本申请实施例提供了如下两种可选的确定方式：
确定方式1：第一时隙是在第二时域位置之后间隔q个时隙的时域位置。
也即，终端根据第一信令所属的时隙和第一时隙间隔可以确定第一时隙。
比如，终端在时隙3接收到网络设备发送的第一信令，也即，第一信令在时隙3上。
以第二索引值是2(假设索引值从0开始)，时隙间隔集合为{1，2，4，6，8}为例。根据前述内容，终端在接收到第二索引值后，根据第二索引值在时隙间隔集合中可以确定第一时隙间隔为4，也即q＝4。根据时隙3和第一时隙间隔，终端可以确定第一时隙。
具体的，根据确定方式1可以确定，时隙3在间隔4个时隙后的时域位置，即为第一个侧行传输资源所属的第一时隙。
确定方式2：第一时隙是在第二时域位置之后间隔q个逻辑时隙的时域位置。
示意性的，第一信令还携带有第二资源池索引，第二资源池索引用于指示第二目标资源池，逻辑时隙是属于第二目标资源池中的时隙，第一时隙属于第二目标资源池。
其中，资源池是指由终端的可调度资源组成的资源集合，资源池限定了侧行通信的时频资源范围。
比如，终端在时隙3接收到网络设备发送的第一信令，网络设备为终端配置有两个资源池，分别是资源池1和资源池2，资源池1中包括偶数索引的时隙，资源池2中包括奇数索引的微时隙，时隙3属于资源池2中的时隙。
同样以第二索引值是2(假设索引值从0开始)，时隙间隔集合为{1，2，4，6，8}为例。根据前述内容，终端在接收到第二索引值后，根据第二索引值在时隙间隔集合中可以确定第一时隙间隔为4，也即n＝4。
同时，由于第一信令中还携带有第二资源池索引，根据第二资源池索引，终端可以确定第二目标资源池是资源池2。根据前述内容，逻辑时隙是属于资源池2中的时隙。
基于此，根据第二资源池索引、时隙3和第一时隙间隔，终端可以确定第一时隙，具体的，根据确定方式2可以确定，由于第二目标资源池是资源池2，微时隙3在间隔4个逻辑时隙的时域位置，即为第一个侧行传输资源所属的第一时隙。
步骤507：终端根据第三指示信息确定第一个侧行传输资源在第一时隙中的第i个微时隙。
根据前述内容，第三指示信息用于指示第一个侧行传输资源在所属的时隙中的微时隙位置。
基于此，终端在接收到第一信令后，可以获取到第三指示信息，并根据第三指示信息确定第一个侧行传输资源在第一时隙终端第i个微时隙。
具体的，以第一时隙包括至少两个微时隙为例，终端根据第三指示信息可以确定第一个侧行传输资源在至少两个微时隙中的具体微时隙位置。比如，第三指示信息用于指示第一个侧行传输资源对应于所属的时隙中的第2个微时隙。
步骤508：终端确定第m个侧行传输资源所属的微时隙。
示意性的，第一信令中还携带有第四指示信息，该第四指示信息用于指示第二微时隙间隔，第m个侧行传输资源所属的微时隙是基于第一个侧行传输资源的时域位置和第二微时隙间隔确定的，m是大于1的整数。可选的，第一信令是DCI或RRC，第二微时隙间隔携带在DCI或RRC的时域资源分配域，可用TRVI来表示。
其中，第二微时隙间隔用于指示第m个侧行传输资源相对于第一个侧行传输资源的微时隙间隔，m是大于1的整数。
示意性的，步骤508与步骤405相同，可作参考，不再赘述。
示意性的，本申请实施例中，终端一侧的步骤可单独成为侧行传输资源的确定方法的一个实施例，网络设备一侧的步骤可单独成为侧行传输资源的发送方法的一个实施例，侧行传输资源的确定方法的步骤和发送方法的步骤的具体阐释可参考上述内容，不再赘述。
综上所述，本申请实施例提供的侧行传输资源的确定方法和发送方法，通过第二指示信息中携带第一 时隙间隔的相关信息，使得终端能够确定第一时隙间隔，从而确定第一个侧行传输资源所属的时隙，随后终端通过第三指示信息确定第一个侧行传输资源在所属的时隙中的微时隙位置；同时，终端根据第一个侧行传输资源所属的微时隙确定剩余的侧行传输资源所属的微时隙。可选的，第一时隙间隔的相关信息包括第一时隙间隔的第二索引值，终端根据该索引值在时隙间隔集合中确定第一时隙间隔，从而确定第一个侧行传输资源所属的时隙。
图17示出了本申请一个示例性实施例提供的侧行传输资源的确定装置的结构框图，该装置可以实现成为终端，或者，实现成为终端中的一部分，该装置包括：
接收模块1720，用于接收网络设备发送的配置信令；
确定模块1740，用于根据配置信令确定侧行传输资源的时域位置，侧行传输资源用于基于微时隙的侧行传输。
在本申请的一个可选的设计中，配置信令包括第一信令，接收模块1720，用于接收网络设备发送的第一信令，第一信令携带有第一微时隙间隔的相关信息；确定模块1740，用于根据第一微时隙间隔的相关信息确定第一微时隙间隔；确定第一个侧行传输资源的第一时域位置，第一时域位置是基于第二时域位置和第一微时隙间隔确定的，第二时域位置是接收第一信令的时域位置。
在本申请的一个可选的设计中，确定模块1740，用于根据第一微时隙间隔的相关信息在微时隙间隔集合中确定第一微时隙间隔。
在本申请的一个可选的设计中，第一微时隙间隔的相关信息包括第一微时隙间隔的第一索引值。
在本申请的一个可选的设计中，第一索引值的取值j用于指示第一微时隙间隔是微时隙间隔集合中的第j个微时隙间隔。
在本申请的一个可选的设计中，第一时域位置是在第二时域位置之后间隔n个微时隙的时域位置，n为第一微时隙间隔。
在本申请的一个可选的设计中，第一信令还携带有第一资源池索引，第一资源池索引用于指示第一目标资源池；第一时域位置是在第二时域位置之后间隔n个逻辑微时隙的时域位置，n为第一微时隙间隔，逻辑微时隙是属于第一目标资源池中的微时隙，第一时域位置属于第一目标资源池。
在本申请的一个可选的设计中，第一信令还携带有第一指示信息，第一指示信息用于确定第二微时隙间隔，确定模块1740，还用于确定第m个侧行传输资源的时域位置，第m个侧行传输资源的时域位置是基于第一时域位置和第二微时隙间隔确定的，第二微时隙间隔用于指示第m个侧行传输资源相对于第一个侧行传输资源的微时隙间隔。
在本申请的一个可选的设计中，第一信令还携带有第一资源池索引，第一资源池索引用于指示第一目标资源池；第m个侧行传输资源的时域位置是在第一时域位置之后间隔p个逻辑微时隙的时域位置，p为第二微时隙间隔，逻辑微时隙是属于第一目标资源池中的微时隙，第一时域位置属于第一目标资源池。
在本申请的一个可选的设计中，第一信令是DCI，第一索引值携带在DCI的时间间隔域。
在本申请的一个可选的设计中，接收模块1720，还用于接收网络设备发送的第二信令，第二信令用于配置微时隙间隔集合。
在本申请的一个可选的设计中，第二信令是RRC信令，微时隙间隔集合携带在参数sl-DCI-ToSL-Trans中。
在本申请的一个可选的设计中，配置信令包括第一信令，接收模块1720，用于接收网络设备发送的第一信令，第一信令携带有第二指示信息和第三指示信息；确定模块1740，用于根据第二指示信息确定第一个侧行传输资源所属的第一时隙；根据第三指示信息确定第一个侧行传输资源在第一时隙中的第i个微时隙。
在本申请的一个可选的设计中，第二指示信息包括第一时隙间隔的相关信息，确定模块1740，用于根据第一时隙间隔的相关信息确定第一时隙间隔；确定第一时隙，第一时隙是基于第二时域位置和第一时隙间隔确定的，第二时域位置是接收第一信令的时域位置。
在本申请的一个可选的设计中，确定模块1740，用于根据第一时隙间隔的相关关系在时隙间隔集合中确定第一时隙间隔。
在本申请的一个可选的设计中，第一时隙间隔的相关信息包括第一时隙间隔的第二索引值。
在本申请的一个可选的设计中，第二索引值的取值k用于指示第一时隙间隔是时隙间隔集合中的第k个。
在本申请的一个可选的设计中，第一时隙是在第二时域位置之后间隔q个时隙的时域位置，q为第一时隙间隔。
在本申请的一个可选的设计中，第一信令还携带有第二资源池索引，第二资源池索引用于指示第二目 标资源池；第一时隙是在第二时域位置之后间隔q个逻辑时隙的时域位置，q为第一时隙间隔，逻辑时隙是属于第二目标资源池中的时隙，第一时隙属于第二目标资源池。
在本申请的一个可选的设计中，第一信令还携带有第四指示信息，第四指示信息用于确定第二微时隙间隔，确定模块1740，还用于确定第m个侧行传输资源所属的微时隙，第m个侧行传输资源所属的微时隙是基于第一个侧行传输资源的时域位置和第二微时隙间隔确定的，第二微时隙间隔用于指示第m个侧行传输资源相对于第一个侧行传输资源的微时隙间隔。
在本申请的一个可选的设计中，第一信令还携带有第二资源池索引，第二资源池索引用于指示第二目标资源池；第m个侧行传输资源所属的微时隙是在第一个侧行传输资源的时域位置之后间隔r个逻辑微时隙的时域位置，r为第二微时隙间隔，逻辑微时隙是属于第二目标资源池中的微时隙，第一个侧行传输资源的时域位置属于第二目标资源池。
在本申请的一个可选的设计中，第一信令是DCI，第二索引值携带在DCI的时间间隔域。
在本申请的一个可选的设计中，接收模块1720，还用于接收网络设备发送的第二信令，第二信令用于配置时隙间隔集合。
在本申请的一个可选的设计中，第二信令是RRC信令，时隙间隔集合携带在参数sl-DCI-ToSL-Trans中。
图18示出了本申请一个示例性实施例提供的侧行传输资源的发送装置的结构框图，该装置可以实现成为网络设备，或者，实现成为网络设备中的一部分，该装置包括：
发送模块1820，用于向终端发送配置信令，配置信令用于确定一个或多个侧行传输资源的时域位置，侧行传输资源用于基于微时隙的侧行传输。
在本申请的一个可选的设计中，配置信令包括第一信令，发送模块1820，用于向终端发送第一信令，第一信令携带有第一微时隙间隔的相关信息；其中，第一微时隙间隔的相关信息用于确定第一微时隙间隔，第一微时隙间隔用于确定第一个侧行传输资源的第一时域位置，第一时域位置是基于第二时域位置和第一微时隙间隔确定的，第二时域位置是接收第一信令的时域位置。
在本申请的一个可选的设计中，第一微时隙间隔是终端根据第一微时隙间隔的相关信息在微时隙间隔集合中确定的。
在本申请的一个可选的设计中，第一微时隙间隔的相关信息包括第一微时隙间隔的第一索引值。
在本申请的一个可选的设计中，第一索引值的取值j用于指示第一微时隙间隔是微时隙间隔集合中的第j个微时隙间隔。
在本申请的一个可选的设计中，第一时域位置是在第二时域位置之后间隔n个微时隙的时域位置，n为第一微时隙间隔。
在本申请的一个可选的设计中，第一信令还携带有第一资源池索引，第一资源池索引用于指示第一目标资源池；第一时域位置是在第二时域位置之后间隔n个逻辑微时隙的时域位置，n为第一微时隙间隔，逻辑微时隙是属于第一目标资源池中的微时隙，第一时域位置属于第一目标资源池。
在本申请的一个可选的设计中，第一信令还携带有第一指示信息，第一指示信息用于确定第二微时隙间隔，终端基于第一时域位置和第二微时隙间隔确定第m个侧行传输资源的时域位置，第二微时隙间隔用于指示第m个侧行传输资源相对于第一个侧行传输资源的微时隙间隔。
在本申请的一个可选的设计中，第一信令还携带有第一资源池索引，第一资源池索引用于指示第一目标资源池；第m个侧行传输资源的时域位置是在第一时域位置之后间隔p个逻辑微时隙的时域位置，p为第二微时隙间隔，逻辑微时隙是属于第一目标资源池中的微时隙，第一时域位置属于第一目标资源池。在本申请的一个可选的设计中，第一信令是DCI，第一索引值携带在DCI的时间间隔域。
在本申请的一个可选的设计中，发送模块1820，还用于向终端发送第二信令，第二信令用于配置微时隙间隔集合。
在本申请的一个可选的设计中，第二信令是RRC信令，微时隙间隔集合携带在参数sl-DCI-ToSL-Trans中。
在本申请的一个可选的设计中，配置信令包括第一信令，发送模块1820，用于向终端发送第一信令，第一信令携带有第二指示信息和第三指示信息；其中，第二指示信息用于确定第一个侧行传输资源所属的第一时隙，第三指示信息用于确定第一个侧行传输资源在第一时隙中的第i个微时隙。
在本申请的一个可选的设计中，第二指示信息包括第一时隙间隔的相关信息；其中，第一时隙间隔的相关信息用于确定第一时隙间隔，第一时隙间隔用于确定第一个侧行传输资源所属的第一时隙，第一时隙是基于第二时域位置和第一时隙间隔确定的，第二时域位置是接收第一信令的时域位置。
在本申请的一个可选的设计中，第一时隙间隔是终端根据第一时隙间隔的相关关系在时隙间隔集合中 确定的。
在本申请的一个可选的设计中，第一时隙间隔的相关信息包括第一时隙间隔的第二索引值。
在本申请的一个可选的设计中，第二索引值的取值k用于指示第一时隙间隔是时隙间隔集合中的第k个。
在本申请的一个可选的设计中，第一时隙是在第二时域位置之后间隔q个时隙的时域位置，q为第一时隙间隔。
在本申请的一个可选的设计中，第一信令还携带有第二资源池索引，第二资源池索引用于指示第二目标资源池；第一时隙是在第二时域位置之后间隔q个逻辑时隙的时域位置，q为第一时隙间隔，逻辑时隙是属于第二目标资源池中的时隙，第一时隙属于第二目标资源池。
在本申请的一个可选的设计中，第一信令还携带有第四指示信息，第四指示信息用于确定第二微时隙间隔，终端基于第一个侧行传输资源的时域位置和第二微时隙间隔确定第m个侧行传输资源所属的微时隙，第二微时隙间隔用于指示第m个侧行传输资源相对于第一个侧行传输资源的微时隙间隔。
在本申请的一个可选的设计中，第一信令还携带有第二资源池索引，第二资源池索引用于指示第二目标资源池；第m个侧行传输资源所属的微时隙是在第一个侧行传输资源的时域位置之后间隔r个逻辑微时隙的时域位置，r为第二微时隙间隔，逻辑微时隙是属于第二目标资源池中的微时隙，第一个侧行传输资源的时域位置属于第二目标资源池。
在本申请的一个可选的设计中，第一信令是DCI，第二索引值携带在DCI的时间间隔域。
在本申请的一个可选的设计中，发送模块1820，还用于向终端发送第二信令，第二信令用于配置时隙间隔集合。
在本申请的一个可选的设计中，第二信令是RRC信令，时隙间隔集合携带在参数sl-DCI-ToSL-Trans中。
示意性的，本申请实施例还提供了一种终端，终端包括处理器，与处理器相连的收发器和用于存储处理器的可执行指令的存储器，处理器被配置为加载并执行可执行指令以实现如上所述的侧行传输资源的确定方法。
示意性的，本申请实施例还提供了一种网络设备，网络设备包括处理器、与处理器相连的收发器和用于存储处理器的可执行指令的存储器，处理器被配置为加载并执行可执行指令以实现如上所述的侧行传输资源的发送方法。
示意性的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，可读存储介质中存储有可执行指令，可执行指令由处理器加载并执行以实现如上所述的侧行传输资源的确定方法，或，侧行传输资源的发送方法。
图19示出了本申请一个示例性实施例提供的通信设备(终端或网络设备)的结构示意图，该通信设备包括：处理器1901、接收器1902、发射器1903、存储器1904和总线1905。
处理器1901包括一个或者一个以上处理核心，处理器1901通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
接收器1902和发射器1903可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。
存储器1904通过总线1905与处理器1901相连。
存储器1904可用于存储至少一个指令，处理器1901用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中提到的侧行传输资源的确定方法或发送端的中的各个步骤。
此外，存储器1904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read Only Memory，EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)，静态随时存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)，只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (100)

  1. 一种侧行传输资源的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
    终端接收网络设备发送的配置信令；
    所述终端根据所述配置信令确定侧行传输资源的时域位置，所述侧行传输资源用于基于微时隙的侧行传输。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置信令包括第一信令；
    所述终端接收网络设备发送的配置信令，包括：
    所述终端接收所述网络设备发送的所述第一信令，所述第一信令携带有第一微时隙间隔的相关信息；
    所述终端根据所述配置信令确定侧行传输资源的时域位置，包括：
    所述终端根据所述第一微时隙间隔的相关信息确定所述第一微时隙间隔；
    所述终端确定第一个侧行传输资源的第一时域位置，所述第一时域位置是基于第二时域位置和所述第一微时隙间隔确定的，所述第二时域位置是接收所述第一信令的时域位置。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述第一微时隙间隔的相关信息确定所述第一微时隙间隔，包括：
    所述终端根据所述第一微时隙间隔的相关信息在微时隙间隔集合中确定所述第一微时隙间隔。
  4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一微时隙间隔的相关信息包括所述第一微时隙间隔的第一索引值。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一索引值的取值j用于指示所述第一微时隙间隔是所述微时隙间隔集合中的第j个微时隙间隔。
  6. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
    所述第一时域位置是在所述第二时域位置之后间隔n个微时隙的时域位置，所述n为所述第一微时隙间隔。
  7. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信令还携带有第一资源池索引，所述第一资源池索引用于指示第一目标资源池；
    所述第一时域位置是在所述第二时域位置之后间隔n个逻辑微时隙的时域位置，所述n为所述第一微时隙间隔，所述逻辑微时隙是属于所述第一目标资源池中的微时隙，所述第一时域位置属于所述第一目标资源池。
  8. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信令还携带有第一指示信息，所述第一指示信息用于确定第二微时隙间隔，所述方法还包括：
    所述终端确定第m个侧行传输资源的时域位置，所述第m个侧行传输资源的时域位置是基于所述第一时域位置和所述第二微时隙间隔确定的，所述第二微时隙间隔用于指示所述第m个侧行传输资源相对于所述第一个侧行传输资源的微时隙间隔。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一信令还携带有第一资源池索引，所述第一资源池索引用于指示第一目标资源池；
    所述第m个侧行传输资源的时域位置是在所述第一时域位置之后间隔p个逻辑微时隙的时域位置，所述p为所述第二微时隙间隔，所述逻辑微时隙是属于所述第一目标资源池中的微时隙，所述第一时域位置属于所述第一目标资源池。
  10. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一信令是下行控制信息DCI，所述第一索引值携带在所述DCI的时间间隔域。
  11. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端接收所述网络设备发送的第二信令，所述第二信令用于配置所述微时隙间隔集合。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二信令是无线资源控制RRC信令，所述微时隙间隔集合携带在参数sl-DCI-ToSL-Trans中。
  13. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置信令包括第一信令；
    所述终端接收网络设备发送的配置信令，包括：
    所述终端接收所述网络设备发送的所述第一信令，所述第一信令携带有第二指示信息和第三指示信息；
    所述终端根据所述配置信令确定侧行传输资源的时域位置，包括：
    所述终端根据所述第二指示信息确定第一个侧行传输资源所属的第一时隙；
    所述终端根据所述第三指示信息确定所述第一个侧行传输资源在所述第一时隙中的第i个微时隙。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息包括第一时隙间隔的相关信息；
    所述终端根据所述第二指示信息确定第一个侧行传输资源所属的第一时隙，包括：
    所述终端根据所述第一时隙间隔的相关信息确定所述第一时隙间隔；
    所述终端确定所述第一时隙，所述第一时隙是基于第二时域位置和所述第一时隙间隔确定的，所述第二时域位置是接收所述第一信令的时域位置。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述第一时隙间隔的相关信息确定所述第一时隙间隔，包括：
    所述终端根据所述第一时隙间隔的相关信息在时隙间隔集合中确定所述第一时隙间隔。
  16. 根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述第一时隙间隔的相关信息包括所述第一时隙间隔的第二索引值。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二索引值的取值k用于指示所述第一时隙间隔是所述时隙间隔集合中的第k个时隙间隔。
  18. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，
    所述第一时隙是在所述第二时域位置之后间隔q个时隙的时域位置，所述q为所述第一时隙间隔。
  19. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一信令还携带有第二资源池索引，所述第二资源池索引用于指示第二目标资源池；
    所述第一时隙是在所述第二时域位置之后间隔q个逻辑时隙的时域位置，所述q为所述第一时隙间隔，所述逻辑时隙是属于所述第二目标资源池中的时隙，所述第一时隙属于所述第二目标资源池。
  20. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一信令还携带有第四指示信息，所述第四指示信息用于确定第二微时隙间隔，所述方法还包括：
    所述终端确定第m个侧行传输资源所属的微时隙，所述第m个侧行传输资源所属的微时隙是基于所述第一个侧行传输资源的时域位置和所述第二微时隙间隔确定的，所述第二微时隙间隔用于指示所述第m个侧行传输资源相对于所述第一个侧行传输资源的微时隙间隔。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一信令还携带有第二资源池索引，所述第二资源池索引用于指示第二目标资源池；
    所述第m个侧行传输资源所属的微时隙是在所述第一个侧行传输资源的时域位置之后间隔r个逻辑微时隙的时域位置，所述r为所述第二微时隙间隔，所述逻辑微时隙是属于所述第二目标资源池中的微时隙，所述第一个侧行传输资源的时域位置属于所述第二目标资源池。
  22. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一信令是下行控制信息DCI，所述第二索引值携带在所述DCI的时间间隔域。
  23. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端接收所述网络设备发送的第二信令，所述第二信令用于配置所述时隙间隔集合。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第二信令是无线资源控制RRC信令，所述时隙间隔集合携带在参数sl-DCI-ToSL-Trans中。
  25. 一种侧行传输资源的发送方法，其特征在于，所述方法包括：
    网络设备向终端发送配置信令，所述配置信令用于确定侧行传输资源的时域位置，所述侧行传输资源用于基于微时隙的侧行传输。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述配置信令包括第一信令；
    所述网络设备向终端发送配置信令，包括：
    所述网络设备向所述终端发送所述第一信令，所述第一信令携带有第一微时隙间隔的相关信息；
    其中，所述第一微时隙间隔的相关信息用于确定第一微时隙间隔，所述第一微时隙间隔用于确定第一个侧行传输资源的第一时域位置，所述第一时域位置是基于第二时域位置和所述第一微时隙间隔确定的，所述第二时域位置是接收所述第一信令的时域位置。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一微时隙间隔是所述终端根据所述第一微时隙间隔的相关信息在微时隙间隔集合中确定的。
  28. 根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于，所述第一微时隙间隔的相关信息包括所述第一微时隙间隔的第一索引值。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第一索引值的取值j用于指示所述第一微时隙间隔是所述微时隙间隔集合中的第j个微时隙间隔。
  30. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，
    所述第一时域位置是在第二时域位置之后间隔n个微时隙的时域位置，所述n为所述第一微时隙间隔。
  31. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一信令还携带有第一资源池索引，所述第一资源池索引用于指示第一目标资源池；
    所述第一时域位置在是所述第二时域位置之后间隔n个逻辑微时隙的时域位置，所述n为所述第一微时隙间隔，所述逻辑微时隙是属于所述第一目标资源池中的微时隙，所述第一时域位置属于所述第一目标 资源池。
  32. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一信令还携带有第一指示信息，所述第一指示信息用于确定第二微时隙间隔；
    所述终端基于所述第一时域位置和所述第二微时隙间隔确定第m个侧行传输资源的时域位置，所述第二微时隙间隔用于指示所述第m个侧行传输资源相对于所述第一个侧行传输资源的微时隙间隔。
  33. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述第一信令还携带有第一资源池索引，所述第一资源池索引用于指示第一目标资源池；
    所述第m个侧行传输资源的时域位置是在所述第一时域位置之后间隔p个逻辑微时隙的时域位置，所述p为所述第二微时隙间隔，所述逻辑微时隙是属于所述第一目标资源池中的微时隙，所述第一时域位置属于所述第一目标资源池。
  34. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第一信令是下行控制信息DCI，所述第一索引值携带在所述DCI的时间间隔域。
  35. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述网络设备向所述终端发送第二信令，所述第二信令用于配置所述微时隙间隔集合。
  36. 根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述第二信令是无线资源控制RRC信令，所述微时隙间隔集合携带在参数sl-DCI-ToSL-Trans中。
  37. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述配置信令包括第一信令；
    所述网络设备向终端发送配置信令，包括：
    所述网络设备向所述终端发送所述第一信令，所述第一信令携带有第二指示信息和第三指示信息；
    其中，所述第二指示信息用于确定第一个侧行传输资源所属的第一时隙，所述第三指示信息用于确定所述第一个侧行传输资源在所述第一时隙中的第i个微时隙。
  38. 根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息包括第一时隙间隔的相关信息；
    其中，所述第一时隙间隔的相关信息用于确定第一时隙间隔，所述第一时隙间隔用于确定第一个侧行传输资源所属的第一时隙，所述第一时隙是基于第二时域位置和所述第一时隙间隔确定的，所述第二时域位置是接收所述第一信令的时域位置。
  39. 根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述第一时隙间隔是所述终端根据所述第一时隙间隔的相关信息在时隙间隔集合中确定的。
  40. 根据权利要求38或39所述的方法，其特征在于，所述第一时隙间隔的相关信息包括所述第一时隙间隔的第二索引值。
  41. 根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述第二索引值的取值k用于指示所述第一时隙间隔是所述时隙间隔集合中的第k个时隙间隔。
  42. 根据权利要求38所述的方法，其特征在于，
    所述第一时隙是在所述第二时域位置之后间隔q个时隙的时域位置，所述q为所述第一时隙间隔。
  43. 根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述第一信令还携带有第二资源池索引，所述第二资源池索引用于指示第二目标资源池；
    第所述第一时隙是在所述第二时域位置之后间隔q个逻辑时隙的时域位置，所述q为所述第一时隙间隔，所述逻辑时隙是属于所述第二目标资源池中的时隙，所述第一时域位置属于所述第二目标资源池。
  44. 根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述第一信令还携带有第四指示信息，所述第四指示信息用于确定第二微时隙间隔；
    所述终端基于所述第一个侧行传输资源的时域位置和所述第二微时隙间隔确定第m个侧行传输资源所属的微时隙，所述第二微时隙间隔用于指示所述第m个侧行传输资源相对于所述第一个侧行传输资源的微时隙间隔。
  45. 根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述第一信令还携带有第一资源池索引，所述第二资源池索引用于指示第二目标资源池；
    所述第m个侧行传输资源所属的微时隙是在所述第一个侧行传输资源的时域位置之后间隔r个逻辑微时隙的时域位置，所述r为所述第二微时隙间隔，所述逻辑微时隙是属于所述第二目标资源池中的微时隙，所述第一个侧行传输资源的时域位置属于所述第二目标资源池。
  46. 根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述第一信令是下行控制信息DCI，所述第二索引值携带在所述DCI的时间间隔域。
  47. 根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述网络设备向所述终端发送第二信令，所述第二信令用于配置所述时隙间隔集合。
  48. 根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述第二信令是无线资源控制RRC信令，所述时隙间 隔集合携带在参数sl-DCI-ToSL-Trans中。
  49. 一种侧行传输资源的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
    接收模块，用于接收网络设备发送的配置信令；
    确定模块，用于根据所述配置信令确定侧行传输资源的时域位置，所述侧行传输资源用于基于微时隙的侧行传输。
  50. 根据权利要求49所述的装置，其特征在于，所述配置信令包括第一信令；
    所述接收模块，用于接收所述网络设备发送的所述第一信令，所述第一信令携带有第一微时隙间隔的相关信息；
    所述确定模块，用于根据所述第一微时隙间隔的相关信息确定所述第一微时隙间隔；确定第一个侧行传输资源的第一时域位置，所述第一时域位置是基于第二时域位置和所述第一微时隙间隔确定的，所述第二时域位置是接收所述第一信令的时域位置。
  51. 根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于根据所述第一微时隙间隔的相关信息在微时隙间隔集合中确定所述第一微时隙间隔。
  52. 根据权利要求50或51所述的装置，其特征在于，所述第一微时隙间隔的相关信息包括所述第一微时隙间隔的第一索引值。
  53. 根据权利要求52所述的装置，其特征在于，所述第一索引值的取值j用于指示所述第一微时隙间隔是所述微时隙间隔集合中的第j个微时隙间隔。
  54. 根据权利要求50所述的装置，其特征在于，
    所述第一时域位置是在所述第二时域位置之后间隔n个微时隙的时域位置，所述n为所述第一微时隙间隔。
  55. 根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述第一信令还携带有第一资源池索引，所述第一资源池索引用于指示第一目标资源池；
    所述第一时域位置是在所述第二时域位置之后间隔n个逻辑微时隙的时域位置，所述n为所述第一微时隙间隔，所述逻辑微时隙是属于所述第一目标资源池中的微时隙，所述第一时域位置属于所述第一目标资源池。
  56. 根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述第一信令还携带有第一指示信息，所述第一指示信息用于确定第二微时隙间隔；
    所述确定模块，还用于确定第m个侧行传输资源的时域位置，所述第m个侧行传输资源的时域位置是基于所述第一时域位置和所述第二微时隙间隔确定的，所述第二微时隙间隔用于指示所述第m个侧行传输资源相对于所述第一个侧行传输资源的微时隙间隔。
  57. 根据权利要求56所述的装置，其特征在于，所述第一信令还携带有第一资源池索引，所述第一资源池索引用于指示第一目标资源池；
    所述第m个侧行传输资源的时域位置是在所述第一时域位置之后间隔p个逻辑微时隙的时域位置，所述p为所述第二微时隙间隔，所述逻辑微时隙是属于所述第一目标资源池中的微时隙，所述第一时域位置属于所述第一目标资源池。
  58. 根据权利要求52所述的装置，其特征在于，所述第一信令是下行控制信息DCI，所述第一索引值携带在所述DCI的时间间隔域。
  59. 根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于收所述网络设备发送的第二信令，所述第二信令用于配置所述微时隙间隔集合。
  60. 根据权利要求59所述的装置，其特征在于，所述第二信令是无线资源控制RRC信令，所述微时隙间隔集合携带在参数sl-DCI-ToSL-Trans中。
  61. 根据权利要求49所述的装置，其特征在于，所述配置信令包括第一信令；
    所述接收模块，用于接收所述网络设备发送的所述第一信令，所述第一信令携带有第二指示信息和第三指示信息；
    所述确定模块，用于根据所述第二指示信息确定第一个侧行传输资源所属的第一时隙；根据所述第三指示信息确定所述第一个侧行传输资源在所述第一时隙中的第i个微时隙。
  62. 根据权利要求61所述的装置，其特征在于，所述第二指示信息包括第一时隙间隔的相关信息；
    所述确定模块，用于根据所述第一时隙间隔的相关信息确定所述第一时隙间隔；确定所述第一时隙，所述第一时隙是基于第二时域位置和所述第一时隙间隔确定的，所述第二时域位置是接收所述第一信令的时域位置。
  63. 根据权利要求63所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于根据所述第一时隙间隔的相关信息在时隙间隔集合中确定所述第一时隙间隔。
  64. 根据权利要求62或63所述的装置，其特征在于，所述第一时隙间隔相关信息包括所述第一时隙间隔的第二索引值。
  65. 根据权利要求64所述的装置，其特征在于，所述第二索引值的取值k用于指示所述第一时隙间隔是所述时隙间隔集合中的第k个时隙间隔。
  66. 根据权利要求50所述的装置，其特征在于，
    所述第一时隙是在所述第二时域位置之后间隔q个时隙的时域位置，所述q为所述第一时隙间隔。
  67. 根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述第一信令还携带有第二资源池索引，所述第二资源池索引用于指示第二目标资源池；
    所述第一时隙是在所述第二时域位置之后间隔q个逻辑时隙的时域位置，所述q为所述第一时隙间隔，所述逻辑时隙是属于所述第二目标资源池中的时隙，所述第一时隙属于所述第二目标资源池。
  68. 根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述第一信令还携带有第四指示信息，所述第四指示信息用于确定第二微时隙间隔；
    所述确定模块，还用于确定第m个侧行传输资源所属的微时隙，所述第m个侧行传输资源所属的微时隙是基于所述第一个侧行传输资源的时域位置和所述第二微时隙间隔确定的，所述第二微时隙间隔用于指示所述第m个侧行传输资源相对于所述第一个侧行传输资源的微时隙间隔。
  69. 根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第一信令还携带有第二资源池索引，所述第二资源池索引用于指示第二目标资源池；
    所述第m个侧行传输资源所属的微时隙是在所述第一个侧行传输资源的时域位置之后间隔r个逻辑微时隙的时域位置，所述r为所述第二微时隙间隔，所述逻辑微时隙是属于所述第二目标资源池中的微时隙，所述第一个侧行传输资源的时域位置属于所述第二目标资源池。
  70. 根据权利要求64所述的装置，其特征在于，所述第一信令是下行控制信息DCI，所述第二索引值携带在所述DCI的时间间隔域。
  71. 根据权利要求63所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于接收所述网络设备发送的第二信令，所述第二信令用于配置所述时隙间隔集合。
  72. 根据权利要求71所述的装置，其特征在于，所述第二信令是无线资源控制RRC信令，所述时隙间隔集合携带在参数sl-DCI-ToSL-Trans中。
  73. 一种侧行传输资源的发送装置，其特征在于，所述装置包括：
    发送模块，用于向终端发送配置信令，所述配置信令用于确定侧行传输资源的时域位置，所述侧行传输资源用于基于微时隙的侧行传输。
  74. 根据权利要求73所述的装置，其特征在于，所述配置信令包括第一信令；
    所述发送模块，用于向所述终端发送所述第一信令，所述第一信令携带有第一微时隙间隔的相关信息；其中，所述第一微时隙间隔的相关信息用于确定第一微时隙间隔，所述第一微时隙间隔用于确定第一个侧行传输资源的第一时域位置，所述第一时域位置是基于第二时域位置和所述第一微时隙间隔确定的，所述第二时域位置是接收所述第一信令的时域位置。
  75. 根据权利要求74所述的装置，其特征在于，所述第一微时隙间隔是所述终端根据所述第一微时隙间隔的相关信息在微时隙间隔集合中确定的。
  76. 根据权利要求73或74所述的装置，其特征在于，所述第一微时隙间隔的相关信息包括所述第一微时隙间隔的第一索引值。
  77. 根据权利要求76所述的装置，其特征在于，所述第一索引值的取值j用于指示所述第一微时隙间隔是所述微时隙间隔集合中的第j个微时隙间隔。
  78. 根据权利要求73所述的装置，其特征在于，
    所述第一时域位置是在第二时域位置之后间隔n个微时隙的时域位置，所述n为所述第一微时隙间隔。
  79. 根据权利要求73所述的装置，其特征在于，所述第一信令还携带有第一资源池索引，所述第一资源池索引用于指示第一目标资源池；
    所述第一时域位置在是所述第二时域位置之后间隔n个逻辑微时隙的时域位置，所述n为所述第一微时隙间隔，所述逻辑微时隙是属于所述第一目标资源池中的微时隙，所述第一时域位置属于所述第一目标资源池。
  80. 根据权利要求73所述的装置，其特征在于，所述第一信令还携带有第一指示信息，所述第一指示信息用于确定第二微时隙间隔；
    所述终端基于所述第一时域位置和所述第二微时隙间隔确定第m个侧行传输资源的时域位置，所述第二微时隙间隔用于指示所述第m个侧行传输资源相对于所述第一个侧行传输资源的微时隙间隔。
  81. 根据权利要求73所述的装置，其特征在于，所述第一信令还携带有第一资源池索引，所述第一资 源池索引用于指示第一目标资源池；
    所述第m个侧行传输资源的时域位置是在所述第一时域位置之后间隔p个逻辑微时隙的时域位置，所述p为所述第二微时隙间隔，所述逻辑微时隙是属于所述第一目标资源池中的微时隙，所述第一时域位置属于所述第一目标资源池。
  82. 根据权利要求81所述的装置，其特征在于，所述第一信令是下行控制信息DCI，所述第一索引值携带在所述DCI的时间间隔域。
  83. 根据权利要求74所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于向所述终端发送第二信令，所述第二信令用于配置所述微时隙间隔集合。
  84. 根据权利要求83所述的装置，其特征在于，所述第二信令是无线资源控制RRC信令，所述微时隙间隔集合携带在参数sl-DCI-ToSL-Trans中。
  85. 根据权利要求73所述的装置，其特征在于，所述配置信令包括第一信令；
    所述发送模块，用于向所述终端发送所述第一信令，所述第一信令携带有第二指示信息和第三指示信息；其中，所述第二指示信息用于确定第一个侧行传输资源所属的第一时隙，所述第三指示信息用于确定所述第一个侧行传输资源在所述第一时隙中的第i个微时隙。
  86. 根据权利要求85所述的装置，其特征在于，所述第二指示信息包括第一时隙间隔的相关信息；
    其中，所述第一时隙间隔的相关信息用于确定第一时隙间隔，所述第一时隙间隔用于确定第一个侧行传输资源所属的第一时隙，所述第一时隙是基于第二时域位置和所述第一时隙间隔确定的，所述第二时域位置是接收所述第一信令的时域位置。
  87. 根据权利要求86所述的装置，其特征在于，所述第一时隙间隔是所述终端根据所述第一时隙间隔的相关信息在时隙间隔集合中确定的。
  88. 根据权利要求86或87所述的装置，其特征在于，所述第一时隙间隔的相关信息包括所述第一时隙间隔的第二索引值。
  89. 根据权利要求88所述的装置，其特征在于，所述第二索引值的取值k用于指示所述第一时隙间隔是所述时隙间隔集合中的第k个时隙间隔。
  90. 根据权利要求85所述的装置，其特征在于，
    所述第一时隙是在所述第二时域位置之后间隔q个时隙的时域位置，所述q为所述第一时隙间隔。
  91. 根据权利要求85所述的装置，其特征在于，所述第一信令还携带有第二资源池索引，所述第二资源池索引用于指示第二目标资源池；
    第所述第一时隙是在所述第二时域位置之后间隔q个逻辑时隙的时域位置，所述q为所述第一时隙间隔，所述逻辑时隙是属于所述第二目标资源池中的时隙，所述第一时域位置属于所述第二目标资源池。
  92. 根据权利要求85所述的装置，其特征在于，所述第一信令还携带有第四指示信息，所述第四指示信息用于确定第二微时隙间隔；
    所述终端基于所述第一个侧行传输资源的时域位置和所述第二微时隙间隔确定第m个侧行传输资源所属的微时隙，所述第二微时隙间隔用于指示所述第m个侧行传输资源相对于所述第一个侧行传输资源的微时隙间隔。
  93. 根据权利要求85所述的装置，其特征在于，所述第一信令还携带有第一资源池索引，所述第二资源池索引用于指示第二目标资源池；
    所述第m个侧行传输资源所属的微时隙是在所述第一个侧行传输资源的时域位置之后间隔r个逻辑微时隙的时域位置，所述r为所述第二微时隙间隔，所述逻辑微时隙是属于所述第二目标资源池中的微时隙，所述第一个侧行传输资源的时域位置属于所述第二目标资源池。
  94. 根据权利要求88所述的装置，其特征在于，所述第一信令是下行控制信息DCI，所述第二索引值携带在所述DCI的时间间隔域。
  95. 根据权利要求87所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于向所述终端发送第二信令，所述第二信令用于配置所述时隙间隔集合。
  96. 根据权利要求95所述的装置，其特征在于，所述第二信令是无线资源控制RRC信令，所述时隙间隔集合携带在参数sl-DCI-ToSL-Trans中。
  97. 一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、与所述处理器相连的收发器和用于存储所述处理器的可执行指令的存储器，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求1至24任一所述的侧行传输资源的确定方法。
  98. 一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括处理器，与所述处理器相连的收发器和用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求25至48任一所述的侧行传输资源的发送方法。
  99. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至24任一所述的侧行传输资源的确定方法，或，如权利要求25至48任一所述的侧行传输资源的发送方法。
  100. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在计算机设备的处理器上运行时，使得所述计算机设备执行如权利要1至24任一所述的侧行传输资源的确定方法，或，如权利要求25至48任一所述的侧行传输资源的发送方法。
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