CN117218898B - 海上油库船的识别方法、装置、电子设备和可读存储介质 - Google Patents
海上油库船的识别方法、装置、电子设备和可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117218898B CN117218898B CN202311467742.0A CN202311467742A CN117218898B CN 117218898 B CN117218898 B CN 117218898B CN 202311467742 A CN202311467742 A CN 202311467742A CN 117218898 B CN117218898 B CN 117218898B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ship
- oil
- list
- tanker
- tankers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 22
- 239000003921 oil Substances 0.000 abstract description 176
- 239000010779 crude oil Substances 0.000 abstract description 23
- 230000006399 behavior Effects 0.000 abstract description 20
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 5
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000000379 polymerizing effect Effects 0.000 description 2
- 230000004931 aggregating effect Effects 0.000 description 1
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明提供了一种海上油库船的识别方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及船舶交通运输技术领域。海上油库船的识别方法包括：获取油船的第一列表；基于第一列表，判断油船的累积停留时长是否大于预设时长；将第一列表中所有满足累积停留时长大于预设时长的油船筛选出来，生成油船的第二列表；判断第二列表中任一油船在预设时间范围内是否发生过船靠船事件；若发生过船靠船事件，则确定油船为油库船。本申请提供的海上油库船的识别方法，基于船舶的轨迹特征行为，分析全球海域中不同时间段的油库船列表，以便工作人员及时了解海上油库船航行情况，同时还能够根据油库船列表对海上原油库存的预估判断提供助力，提高海上原油库存判断的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及船舶交通运输技术领域，具体而言，涉及一种海上油库船的识别方法、装置、电子设备和可读存储介质。
背景技术
AIS即船舶自动识别***(Automatic Identification System，简称AIS***)，由岸基站或卫星设施和船载AIS设备共同组成，其中通过船载AIS设备接入GPS（GlobalPositioning System，全球定位***）信号，通过AIS设备对外散发无线电信号用于航行避碰，同时岸基及卫星设备可以收集这些信号并进行存储发送，是当前船位航运大数据的技术基础。
目前，海上运输过程中船舶种类繁多，一些船舶的类型虽然划分为油船，但是在实际运输过程中却执行其它行为，而并不能作为原油库为其它船舶进行加油。工作人员在对海上原油库存统计的过程中，由于无法准确识别油船是否属于油库船，导致预估判断海上原油库存的准确性较低。
因此，为了准确获取海上原油库存情况，如何提出一种基于船舶的AIS信息和轨迹信息确定出油库船的识别方法成为目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明旨在解决或改善现有技术中由于无法精准识别海上航行的船舶是否为油库船，使得工作人员无法准确预估判断海上原油库存的技术问题。
本发明的第一个目的在于提供一种海上油库船的识别方法。
本发明的第二个目的在于提供一种海上油库船的识别装置。
本发明的第三个目的在于提供一种电子设备。
本发明的第四个目的在于提供一种可读存储介质。
为实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种海上油库船的识别方法，识别方法包括如下步骤：获取船舶列表信息；根据船舶列表信息，确定出油船的第一列表；基于第一列表，获取第一列表中每一个油船的AIS轨迹数据，根据任一AIS轨迹数据得到油船的第一停留时长；将预设时间范围内任一油船的多个第一停留时长进行计算，得到油船的累积停留时长，判断油船的累积停留时长是否大于预设时长；将第一列表中所有满足累积停留时长大于预设时长的油船筛选出来，生成油船的第二列表；判断第二列表中任一油船在预设时间范围内是否发生过船靠船事件；若发生过船靠船事件，则确定油船为油库船。
根据本发明提供的海上油库船的识别方法，当船舶列表信息中存在多种不同类型的船舶时，从众多船舶中确认出油船的第一列表。获取第一列表中每一个油船的AIS轨迹数据，AIS轨迹数据即该油船航行过程中的轨迹特征行为，从而可以根据油船的轨迹特征行为确定其第一停留时长，第一停留时长可以为多个，也就是在一段预设时间范围内或者一段距离范围内，所有能够满足预设条件的时长统称为第一停留时长，对所有的第一停留时长进行累加得到累积停留时长。通过对油船的累积停留时长与预设时长进行比较，从而可以对第一列表中的油船进行初步筛选，过滤掉部分不满足条件的油船。将筛选后的油船生成第二列表，并确定是否发生过船靠船事件，船靠船事件可以理解为油船与其它船舶之间是否发生靠近，即二者之间的距离小于一定的阈值，且超过一定时长，可以确定二者之间存在加油行为。本申请中，基于船舶的轨迹特征行为，分析全球海域中不同时间段的油库船列表，以便工作人员及时了解海上油库船航行情况，同时还能够根据油库船列表对海上原油库存的预估判断提供助力，提高对海上原油库存判断的准确性。
另外，本发明提供的海上油库船的识别方法还可以具有如下附加技术特征：
在一些技术方案中，可选地，根据任一AIS轨迹数据得到油船的第一停留时长的步骤，包括根据任一AIS轨迹数据，确定出油船发生停留事件的第二停留时长；判断油船连续两次停留事件是否发生在预设距离范围内；若发生在预设距离范围内，判断油船连续两次发生停留事件的时间间隔是否小于预设间隔；若小于预设间隔，将两次连续的第二停留时长进行合并，得到油船的第一停留时长。
在该技术方案中，根据油船的AIS轨迹数据，确定其发生停留事件的第二停留时长，由于油船在一段预设时间范围内或者一段距离范围内，可能会发生多次停留事件，因此会存在多个第二停留时长，对一些连续两次发生停留事件的时间间隔比较短、距离比较近的停留事件进行聚类，也即将前后两个第二停留时长进行拼接得到第一停留时长，预设距离范围和预设间隔是人为设置的，可以根据实际情况来设置预设距离范围和预设间隔的大小。本发明中通过对一些距离比较近且时间间隔比较短的两次停留事件进行聚合，从而可以减少不必要的计算过程，提高运算效率。
进一步地，油船的AIS轨迹数据可以理解为用于描述油船航行轨迹的多个轨迹点，多个轨迹点组成油船航行轨迹，由于轨迹点的数量繁多，不便于后续的计算过程，可以对多个轨迹点进行聚类，聚类方式采用DBSCAN（DensityBased Spatial Clustering ofApplications with Noise，基于密度的聚类算法）方式进行聚类，从而对多个轨迹点进行抽稀，实现对无线轨迹的清洗，得到抽稀后的轨迹点作为油船的AIS轨迹数据，这样的话可以减少轨迹点的数据量，降低计算压力。
在一些技术方案中，可选地，预设距离范围设置为0.5度网格大小，即油船连续两次发生停留事件的距离不超过0.5度网格大小，时间间隔设置为0.5小时，即油船连续两次发生停留事件的时间不超过0.5小时。
在一些技术方案中，可选地，确定出油船发生停留事件的第二停留时长的步骤，包括确定出油船的速度低于0.5节，且持续时长超过1小时的第二停留时长。
在该技术方案中，通过对发生停留事件的条件进行限定，即确定油船的速度低于0.5节，且持续时长超过1小时的事件统称为停留事件，从而能够提高确定油库船的准确性。
在一些技术方案中，可选地，预设时间范围为7天，预设时长为5天。
在该技术方案中，根据油船的轨迹特征行为，确定油船在七天内发生停留事件的累计停留时长是否超过5天，将所有满足条件的油船生成油船的第二列表。由于油库船需要对其它船舶进行加油，如果该油船发生停留事件的累计时长较短，则说明该油船对其它船舶进行加油行为的可能性较低，初步判断该油船并不属于油库船。
在一些技术方案中，可选地，根据船舶列表信息，确定出油船的第一列表的步骤，包括根据船舶列表信息，判断船舶的长度是否满足预设长度；若满足预设长度，判断船舶的类型是否属于油船；获取所有船舶的类型为油船的船舶信息，并根据油船的船舶信息确定出油船的第一列表；其中，船舶列表信息包括船舶的AIS信息。
在该技术方案中，本申请从船舶列表的众多船舶中，基于船舶的AIS信息，筛选出满足船舶长度和船舶类型的油船，从而过滤掉部分不满足条件的船舶，例如客船、货船和渔船等，生成油船的第一列表。通过对船舶列表进行初步筛选，从而可以减少不必要的计算过程，提高运算效率，以及提高确定油库船的准确性。
在一些技术方案中，可选地，预设长度为大于等于200米，且小于等于400米的长度范围。
在一些技术方案中，可选地，判断第二列表中任一油船在预设时间范围内是否发生过船靠船事件的步骤，包括基于第二列表进行聚类计算，以判断任一油船在预设时间范围内是否发生过船靠船事件。
在该技术方案中，对第二列表中的多艘油船进行聚类计算，聚类计算可以采用K-means算法（一种聚类算法），对第二列表中的多艘油船进行判断，若油船与其它船舶之间距离在10米之内，且维持时长在30分钟以上，判定为两船发生了搭靠事件。本发明通过采用K-means算法，可以对列表中的多艘油船进行整体计算，从而判断列表中的每艘油船是否发生过船靠船事件，从而可以减少不必要的计算过程，提高运算效率。
在一些技术方案中，可选地，海上油库船的识别方法还包括根据所有的油库船的信息，生成油库船的列表。
在该技术方案中，通过对确定出来的油库船进行统计，并生成一个完整的油库船列表，这样的话可以更加方便工作人员对油库船信息进行查看，以方便工作人员及时了解海上油库船的数量以及分布情况，同时还能够根据油库船列表对海上原油库存的预估判断提供助力，提高对海上原油库存判断的准确性。
本发明第二方面提供了一种海上油库船的识别装置，包括：获取单元，用于获取船舶列表信息，根据船舶列表信息，确定出油船的第一列表；计算单元，用于基于第一列表，获取第一列表中每一个油船的AIS轨迹数据，根据任一AIS轨迹数据得到油船的第一停留时长，将预设时间范围内任一油船的多个第一停留时长进行计算，得到油船的累积停留时长；确定单元，用于判断油船的累积停留时长是否大于预设时长，将第一列表中所有满足累积停留时长大于预设时长的油船筛选出来，生成油船的第二列表，判断第二列表中任一油船在预设时间范围内是否发生过船靠船事件，若发生过船靠船事件，则确定油船为油库船。
根据本发明提供的海上油库船的识别装置，船舶列表信息中存在多种不同类型的船舶，从众多船舶中确认出油船的第一列表。获取第一列表中每一个油船的AIS轨迹数据，AIS轨迹数据即该油船航行过程中的轨迹特征行为，从而可以根据油船的轨迹特征行为确定其第一停留时长，第一停留时长可以为多个，也就是在一段预设时间范围内或者一段距离范围内，所有能够满足预设条件的时长统称为第一停留时长，对所有的第一停留时长进行累加得到累积停留时长。通过对油船的累积停留时长与预设时长进行比较，从而可以对第一列表中的油船进行初步筛选，过滤掉部分不满足条件的油船。将筛选后的油船生成第二列表，并确定是否发生过船靠船事件，船靠船事件可以理解为油船与其它船舶之间是否发生靠近，即二者之间的距离小于一定的阈值，且超过一定时长，可以确定二者之间存在加油行为。本申请中，基于船舶的轨迹特征行为，分析全球海域中不同时间段的油库船列表，以便工作人员及时了解海上油库船航行情况，同时还能够根据油库船列表对海上原油库存的预估判断提供助力，提高对海上原油库存判断的准确性。
本发明第三方面的技术方案提供了电子设备，包括：存储器，存储有程序和/或指令；处理器，执行程序和/或指令；其中，处理器在执行程序和/或指令时，实现如第一方面任一项技术方案中的海上油库船的识别方法的步骤。
根据本发明提供的电子设备，由于其能够实现如第一方面任一项技术方案中的用于海上油库船的识别方法的步骤。因此，该电子设备还具有上述第一方面任一项技术方案中海上油库船的识别方法的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明第四方面的技术方案提供了一种可读存储介质，其上存储有程序和/或指令，在程序和/或指令被执行时，实现如第一方面任一项技术方案中的海上油库船的识别方法的步骤。
根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本发明的实践了解到。
附图说明
根据本发明的实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明的实施例提供的海上油库船的识别方法的流程示意图之一；
图2示出了本发明的实施例提供的海上油库船的识别方法的流程示意图之二；
图3示出了本发明的实施例提供的海上油库船的识别方法的流程示意图之三；
图4示出了本发明的实施例提供的海上油库船的识别装置的方框图；
图5示出了本发明的实施例提供的电子设备的方框图；
图6示出了本发明的实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解根据本发明的实施例的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本发明的实施例，但是，根据本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本发明的实施例的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，本发明的一个实施例提供的一种海上油库船的识别方法，包括如下步骤：
S102：获取船舶列表信息，根据船舶列表信息，确定出油船的第一列表；
S104：基于第一列表，获取第一列表中每一个油船的AIS轨迹数据，根据任一AIS轨迹数据得到油船的第一停留时长；
S106：将预设时间范围内任一油船的多个第一停留时长进行计算，得到油船的累积停留时长，确定油船的累积停留时长是否大于预设时长；
S108：将第一列表中所有满足累积停留时长大于预设时长的油船筛选出来，生成油船的第二列表；
S110：确定第二列表中任一油船在预设时间范围是否发生过船靠船事件；
S112：若发生过船靠船事件，则确定油船为油库船。
本发明提供的海上油库船的识别方法，当船舶列表信息中存在多种不同类型的船舶时，从众多船舶中确认出油船的第一列表。获取第一列表中每一个油船的AIS轨迹数据，AIS轨迹数据即该油船航行过程中的轨迹特征行为，从而可以根据油船的轨迹特征行为确定其第一停留时长，第一停留时长可以为多个，也就是在一段预设时间范围内或者一段距离范围内，所有能够满足预设条件的时长统称为第一停留时长，对所有的第一停留时长进行累加得到累积停留时长。通过对油船的累积停留时长与预设时长进行比较，从而可以对第一列表中的油船进行初步筛选，过滤掉部分不满足条件的油船。将筛选后的油船生成第二列表，并确定是否发生过船靠船事件，船靠船事件可以理解为油船与其它船舶之间是否发生靠近，即二者之间的距离小于一定的阈值，且超过一定时长，可以确定二者之间存在加油行为。本申请中，基于船舶的轨迹特征行为，分析全球海域中不同时间段的油库船列表，以便工作人员及时了解海上油库船航行情况，同时还能够根据油库船列表对海上原油库存的预估判断提供助力，提高对海上原油库存判断的准确性。
在一些实施方式中，可选地，根据任一AIS轨迹数据得到油船的第一停留时长的步骤，包括根据任一AIS轨迹数据，确定出油船发生停留事件的第二停留时长；判断油船连续两次停留事件是否发生在预设距离范围内；若发生在预设距离范围内，判断油船连续两次发生停留事件的时间间隔是否小于预设间隔；若小于预设间隔，将两次连续的第二停留时长进行合并，得到油船的第一停留时长。
在该技术方案中，根据油船的AIS轨迹数据，确定其发生停留事件的第二停留时长，由于油船在一段预设时间范围内或者一段距离范围内，可能会发生多次停留事件，因此会存在多个第二停留时长，对一些连续两次发生停留事件的时间间隔比较短、距离比较近的停留事件进行聚类，也即将前后两个第二停留时长进行拼接得到第一停留时长，预设距离范围和预设间隔是人为设置的，可以根据实际情况来设置预设距离范围和预设间隔的大小。本发明中通过对一些距离比较近且时间间隔比较短的两次停留事件进行聚合，从而可以减少不必要的计算过程，提高运算效率。
进一步地，油船的AIS轨迹数据可以理解为用于描述油船航行轨迹的多个轨迹点，多个轨迹点组成油船航行轨迹，由于轨迹点的数量繁多，不便于后续的计算过程，可以对多个轨迹点进行聚类，聚类方式采用DBSCAN（DensityBased Spatial Clustering ofApplications with Noise，基于密度的聚类算法）方式进行聚类，从而对多个轨迹点进行抽稀，实现对无线轨迹的清洗排除，从而得到抽稀后的轨迹点作为油船的AIS轨迹数据，这样的话可以减少轨迹点的数据量，从而降低计算压力。
在一些实施方式中，可选地，预设距离范围设置为0.5度网格大小，即油船连续两次发生停留事件的距离不超过0.5度网格大小，时间间隔设置为0.5小时，即油船连续两次发生停留事件的时间不超过0.5小时。
在一些实施方式中，可选地，确定出油船发生停留事件的第二停留时长的步骤，包括确定出油船的速度低于0.5节，且持续时长超过1小时的第二停留时长。
在该实施例中，通过对发生停留事件的条件进行限定，即确定油船的速度低于0.5节，且持续时长超过1小时的事件统称为停留事件，从而能够提高确定油库船的准确性。
在一些实施方式中，可选地，预设时间范围为7天，预设时长为5天。
在该实施例中，根据油船的轨迹特征行为，确定油船在七天内发生停留事件的累计停留时长是否超过5天，将所有满足条件的油船生成油船的第二列表。由于油库船需要对其它船舶进行加油，如果该油船发生停留事件的累计时长较短，则说明该油船对其它船舶进行加油行为的可能性较低，初步判断该油船并不属于油库船。
在一些实施方式中，可选地，根据船舶列表信息，确定出油船的第一列表的步骤，包括根据船舶列表信息，判断船舶的长度是否满足预设长度；若满足预设长度，判断船舶的类型是否属于油船；获取所有船舶的类型为油船的船舶信息，并根据油船的船舶信息确定出油船的第一列表；其中，船舶列表信息包括船舶的AIS信息。
在该实施例中，本申请从船舶列表的众多船舶中，基于船舶的AIS信息，筛选出满足船舶长度和船舶类型的油船，从而过滤掉部分不满足条件的船舶，例如客船、货船和渔船等，生成油船的第一列表。通过对船舶列表进行初步筛选，从而可以减少不必要的计算过程，提高运算效率，以及提高确定油库船的准确性。
在一些实施方式中，可选地，预设长度为大于等于200米，且小于等于400米的长度范围。
在一些实施方式中，可选地，判断第二列表中任一油船在预设时间范围内是否发生过船靠船事件的步骤，包括基于第二列表进行聚类计算，以判断任一油船在预设时间范围内是否发生过船靠船事件。
在该实施例中，对第二列表中的多艘油船进行聚类计算，聚类计算可以采用K-means（聚类算法）算法，对第二列表中的多艘油船进行判断，若油船与其它船舶之间距离在10米之内，且维持时长在30分钟以上，判定两船发生了搭靠事件。本发明通过采用K-means算法，可以对列表中的多艘油船进行整体计算，从而判断列表中的每艘油船是否发生过船靠船事件，从而可以减少不必要的计算过程，提高运算效率。
在一些实施方式中，可选地，海上油库船的识别方法还包括根据所有的油库船的信息，生成油库船的列表。
在该实施例中，通过对确定出来的油库船进行统计，并生成一个完整的油库船列表，这样的话可以更加方便工作人员对油库船信息进行查看，以方便工作人员及时了解海上油库船的数量以及分布情况，同时还能够根据油库船列表对海上原油库存的预估判断提供助力，提高对海上原油库存判断的准确性。
如图2所示，本发明另一实施例提供了一种海上油库船的识别方法，包括如下步骤：
S202：获取船舶列表信息，确定出满足船长在240米至400米范围内，且船舶类型为油船的第一列表；
S204：基于第一列表，获取第一列表中每一个油船的AIS轨迹数据；
S206：根据任一AIS轨迹数据，确定出油船的速度低于0.5节，且持续时长超过1小时的第二停留时长；
S208：确定油船连续两次停留事件是否发生在0.5度的网格大小范围内，且油船连续两次发生停留事件的时间间隔是否小于0.5小时；
S210：若油船连续两次停留事件发生在0.5度的网格大小范围内，且油船连续两次发生停留事件的时间间隔小于0.5小时，将两次连续的第二停留时长进行合并，得到油船的第一停留时长；
S212：将7天内任一油船的多个第一停留时长进行计算，得到油船的累积停留时长，确定油船的累积停留时长是否大于5天；
S214：将第一列表中所有满足累积停留时长大于5天的油船筛选出来，生成油船的第二列表；
S216：确定第二列表中任一油船在预设时间范围是否发生过船靠船事件；
S218：若发生过船靠船事件，则确定油船为油库船。
在该实施例中，从船舶列表的众多船舶中进行筛选，筛选条件包括船长、船舶类型、船舶在近七天累积停留时长是否超过5天、是否发生过船靠船事件，最终筛选出满足条件的油库船列表数据，进而对海上原油库存的预估判断提供助力。本申请中，基于船舶的轨迹特征行为，分析全球海域中不同时间段的油库船列表，以便工作人员及时了解海上油库船航行情况，同时还能够根据油库船列表对海上原油库存的预估判断提供助力，提高对海上原油库存判断的准确性。
如图3所示，本发明另一实施例提供了一种海上油库船的识别方法，包括如下步骤：
S302：基于船舶静态信息进行聚合，形成船舶列表；
S304：判断船舶列表中船舶长度是否在240米至260米之间，且船舶型号是否为油船，若是，执行S306，否则执行S318；
S306：基于DBSCAN生成船舶停留事件；
S308：判断前后两次停留事件是否发生在0.5度网格内以及间隔事件在0.5小时之内，若是，执行S310，否则执行S318；
S310：基于筛选后列表使用K-means算法生成船靠船事件；
S312：判断7天内停留时间是否超过5天，若是，执行S314，否则执行S318；
S314：判断7天内是否有船靠船事件，若是，执行S316，否则执行S318；
S316：获得油库船列表，结束。
S318：确定船舶不属于油库船，结束。
在该实施例中，油库船的特征基本为大型油轮，长期在某一片海域漂航或停留，常有其他船只来进行船舶搭靠行为。
本发明主要包括AIS数据中的静态信息基于单一物理船舶的聚类匹配，其中包括以下内容：获取AIS的报文数据，使用道格拉斯-普克算法对轨迹数据（AIS数据）进行抽稀；在获取上述数据后，基于对各个AIS静态信息字段的业务有效值域的判断，实现对无效数据的清洗；最终形成一份基于AIS静态数据的船舶档案库。在上述的AIS数据的清洗后，基于单船的轨迹数据，在进行单船的行为特征分析。
本发明中的油库船列表确认可以分为以下几步：
1. 大型油船船舶列表获取：基于船舶的AIS信息，获取到船长在240米至400米范围内，且船舶类型为油船的船舶，基于此类筛选获取大型油船的船舶列表数据。
2. 生成对应的船舶停留事件：基于上一步的船舶列表，基于其ais轨迹数据，使用DBSCAN（DensityBased Spatial Clustering of Applications with Noise）算法，通过对生成船舶停留事件，即单船船舶速度低于0.5节，且持续时长超过1小时以上的事件，最终按照空间要素0.5度的网格大小，以及连续的两次停留时间拼接（前后两次停留事件间隔时间不超过0.5小时）进行数据合并。
3. 生成初步船舶列表：计算单船最近7天的船舶停留事件，在网格内累积停留时长超过5天的船舶即列入初步的船舶列表中。
4. 生成目标船舶的搭靠事件：基于第3步的船舶列表，结合K-means算法，对船舶列表中的多艘船舶进行判断，若两艘船舶之间距离在10米之内，且维持时长在30分钟以上，判定两船发生了搭靠事件，生成这批船舶的船靠船事件。
5. 综合计算形成油库船列表：近七天累积停留时长超过5天，且发生过船靠船事件的船舶列表。
通过上面的5个步骤，即可初步获取油库船列表数据，进而对海上原油库存的预估判断提供助力。
如图4所示，本发明第二方面提供了一种海上油库船的识别装置1，包括：获取单元10，用于获取船舶列表信息，根据船舶列表信息，确定出油船的第一列表；计算单元12，用于基于第一列表，获取第一列表中每一个油船的AIS轨迹数据，根据任一AIS轨迹数据得到油船的第一停留时长，将预设时间范围内任一油船的多个第一停留时长进行计算，得到油船的累积停留时长；确定单元14，用于判断油船的累积停留时长是否大于预设时长，将第一列表中所有满足累积停留时长大于预设时长的油船筛选出来，生成油船的第二列表，判断第二列表中任一油船在预设时间范围内是否发生过船靠船事件，若发生过船靠船事件，则确定油船为油库船。
确定单元14还用于根据所有的油库船的信息，生成油库船的列表。
根据本发明提供的海上油库船的识别装置1，船舶列表信息中存在多种不同类型的船舶，获取单元10从众多船舶中确认出油船的第一列表。计算单元12获取第一列表中每一个油船的AIS轨迹数据，AIS轨迹数据即该油船航行过程中的轨迹特征行为，从而可以根据油船的轨迹特征行为确定其第一停留时长，第一停留时长可以为多个，也就是在一段预设时间范围内或者一段距离范围内，所有能够满足预设条件的时长统称为第一停留时长，对所有的第一停留时长进行累加得到累积停留时长。确定单元14通过对油船的累积停留时长与预设时长进行比较，从而可以对第一列表中的油船进行初步筛选，过滤掉部分不满足条件的油船。将筛选后的油船生成第二列表，并确定是否发生过船靠船事件，船靠船事件可以理解为油船与其它船舶之间是否发生靠近，即二者之间的距离小于一定的阈值，可以确定二者之间存在加油行为。本申请中，基于船舶的轨迹特征行为，分析全球海域中不同时间段的油库船列表，以便工作人员及时了解海上油库船航行情况，同时还能够根据油库船列表对海上原油库存的预估判断提供助力，提高对海上原油库存判断的准确性。
本申请实施例中的海上油库船的识别装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机（ultramobile personal computer，UMPC）、上网本或者个人数字助理（personal digital assistant，PDA）等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器（Network Attached Storage，NAS）、个人计算机（personal computer，PC）、电视机（television，TV）、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的海上油库船的识别装置可以为具有操作***的装置。该操作***可以为安卓（Android）操作***，可以为iOS操作***，还可以为其他可能的操作***，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的海上油库船的识别装置能够实现上述方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
如图5所示，本发明第三方面的技术方案提供了一种电子设备300，包括：存储器302，存储有程序和/或指令；处理器304执行程序和/或指令；其中，处理器304在执行程序和/或指令时，实现如第一方面任一项技术方案中的海上油库船的识别方法的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括移动电子设备和非移动电子设备。
需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括移动电子设备，如手机，也可以包括非移动电子设备，如电脑等。
图6为实现本申请实施例的另一种电子设备2000的硬件结构示意图。
该电子设备2000包括但不限于：射频单元2001、网络模块2002、音频输出单元2003、输入单元2004、传感器2005、显示单元2006、用户输入单元2007、接口单元2008、存储器2009以及处理器2010等部件。
本领域技术人员可以理解，电子设备2000还可以包括给各个部件供电的电源2011（比如电池），电源2011可以通过电源管理***与处理器2010逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
其中，用户输入单元2007接收第一输入。
处理器2010根据第一输入，生成并存储对应的原始操作记录，其中，原始操作记录中包括至少一个原始操作节点；
用户输入单元2007接收对操作节点中的目标操作节点的第二输入。
处理器2010响应于第二输入，生成调整后的模拟操作记录。
根据模拟操作记录，控制电子设备运行对应的程序或功能。
可选地，第一输入包括至少一个输入步骤，每个原始操作节点均包括一个输入步骤和对应的操作结果。
其中，操作结果为：电子设备的程序或功能在接收到输入步骤后，根据输入步骤输出的反馈结果。
输入单元2004获取第一输入对应的程序或功能。
存储器2009按照输入步骤的输入顺序，分别记录每个输入步骤和对应的操作结果。
处理器2010按照输入顺序，对应保存第一输入对应的程序或功能、输入步骤和操作结果，并形成为原始操作记录。
可选地，显示单元2006显示与原始操作记录相关联的标识。
用户输入单元2007接收对标识的第三输入。
显示单元2006响应于第三输入，按照输入顺序显示原始操作记录中的原始操作节点。
可选地，处理器2010根据第二输入，对目标操作节点对应的目标输入步骤进行调整，得到调整后的模拟输入步骤；
处理器2010根据模拟输入步骤，控制电子设备运行目标输入步骤对应的程序或功能，以得到模拟输入步骤对应的模拟操作结果；
处理器2010根据模拟输入步骤和模拟操作结果生成对应的模拟操作节点，根据模拟操作节点生成模拟操作记录；
其中，模拟操作节点对应的输入顺序，与目标操作节点对应的输入顺序相同。
可选地，用户输入单元2007接收运行输入。
处理器2010响应于运行输入，控制电子设备根据模拟操作记录运行对应的程序或功能。
可选地，处理器2010分别确定多个模拟操作记录中，每一个模拟操作记录中的每一个模拟操作节点的模拟操作结果。
显示单元2006在存在任两个模拟操作记录，满足任两个模拟操作记录中相对应的模拟操作节点的模拟操作结果不同的情况下，显示对应的提示信息。
本申请实施例通过保存用户的第一输入，并根据各操作步骤形成为原始操作节点，使用户在出现操作错误后，能够追溯回出现错误的操作节点并进行有针对性的修正，在修正后，根据保存的正确节点和修正后的节点，形成为完整的操作记录并执行，避免用户从头进行手动操作，一方面实现了误操作的快捷修正，另一方面不需要用户重新操作，从根本上避免了再次误操作的可能，提高了用户的交互体验。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元2004可以包括图形处理器（GraphicsProcessing Unit，GPU）5082和麦克风5084，图形处理器5082对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置（如摄像头）获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。
显示单元2006可包括显示面板5122，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板5122。用户输入单元2007包括触控面板5142以及其他输入设备5144。触控面板5142，也称为触摸屏。触控面板5142可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备5144可以包括但不限于物理键盘、功能键（比如音量控制按键、开关按键等）、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器2009可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作***。处理器2010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器2010中。
本发明第四方面的技术方案提供了一种可读存储介质，其上存储有程序和/或指令，在程序和/或指令被执行时，实现如第一方面任一项技术方案中的海上油库船的识别方法的步骤。
本申请实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述电子设备的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片、***芯片、芯片***或片上***芯片等。
在根据本发明的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的方面，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本发明的实施例中的具体含义。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本发明的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。
尽管已经采用特定结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
以上仅为根据本发明的实施例的优选实施例而已，并不用于限制根据本发明的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本发明的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本发明的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本发明的实施例的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种海上油库船的识别方法，其特征在于，包括：
获取船舶列表信息；
根据所述船舶列表信息，确定出油船的第一列表；
基于所述第一列表，获取所述第一列表中每一个所述油船的AIS轨迹数据，根据任一所述AIS轨迹数据得到所述油船的第一停留时长；
将预设时间范围内任一所述油船的多个所述第一停留时长进行计算，得到所述油船的累积停留时长，判断所述油船的累积停留时长是否大于预设时长；
将所述第一列表中所有满足所述累积停留时长大于所述预设时长的所述油船筛选出来，生成所述油船的第二列表；
判断所述第二列表中任一所述油船在所述预设时间范围内是否发生过船靠船事件；
若发生过所述船靠船事件，则确定所述油船为所述油库船；
所述根据所述船舶列表信息，确定出油船的第一列表的步骤，包括：
根据所述船舶列表信息，判断船舶的长度是否满足预设长度；
若满足预设长度，判断所述船舶的类型是否属于油船；
获取所有船舶的类型为所述油船的船舶信息，并根据所述油船的船舶信息确定出所述油船的第一列表；
其中，所述船舶列表信息包括所述船舶的AIS信息；
所述根据任一所述AIS轨迹数据得到所述油船的第一停留时长的步骤，包括：
根据任一所述AIS轨迹数据，确定出所述油船发生停留事件的第二停留时长；
判断所述油船连续两次所述停留事件是否发生在预设距离范围内；
若发生在所述预设距离范围内，判断所述油船连续两次发生所述停留事件的时间间隔是否小于预设间隔；
若小于所述预设间隔，将两次连续的所述第二停留时长进行合并，得到所述油船的第一停留时长；
所述确定出所述油船发生停留事件的第二停留时长的步骤，包括：
确定出所述油船的速度低于0.5节，且持续时长超过1小时的所述第二停留时长；
所述预设时间范围为7天，所述预设时长为5天。
2.根据权利要求1所述的海上油库船的识别方法，其特征在于，所述判断所述第二列表中任一所述油船在所述预设时间范围内是否发生过船靠船事件的步骤，包括：
基于所述第二列表进行聚类计算，以判断任一所述油船在所述预设时间范围内是否发生过所述船靠船事件。
3.根据权利要求1或2所述的海上油库船的识别方法，其特征在于，还包括：
根据所有的所述油库船的信息，生成所述油库船的列表。
4.一种海上油库船的识别装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取船舶列表信息，根据所述船舶列表信息，确定出油船的第一列表；
计算单元，用于基于所述第一列表，获取所述第一列表中每一个所述油船的AIS轨迹数据，根据任一所述AIS轨迹数据得到所述油船的第一停留时长，将预设时间范围内任一所述油船的多个所述第一停留时长进行计算，得到所述油船的累积停留时长；
确定单元，用于判断所述油船的累积停留时长是否大于预设时长，将所述第一列表中所有满足所述累积停留时长大于所述预设时长的所述油船筛选出来，生成所述油船的第二列表，判断所述第二列表中任一所述油船在所述预设时间范围内是否发生过船靠船事件，若发生过所述船靠船事件，则确定所述油船为所述油库船；
所述根据所述船舶列表信息，确定出油船的第一列表的步骤，包括：
根据所述船舶列表信息，判断船舶的长度是否满足预设长度；
若满足预设长度，判断所述船舶的类型是否属于油船；
获取所有船舶的类型为所述油船的船舶信息，并根据所述油船的船舶信息确定出所述油船的第一列表；
其中，所述船舶列表信息包括所述船舶的AIS信息；
所述根据任一所述AIS轨迹数据得到所述油船的第一停留时长的步骤，包括：
根据任一所述AIS轨迹数据，确定出所述油船发生停留事件的第二停留时长；
判断所述油船连续两次所述停留事件是否发生在预设距离范围内；
若发生在所述预设距离范围内，判断所述油船连续两次发生所述停留事件的时间间隔是否小于预设间隔；
若小于所述预设间隔，将两次连续的所述第二停留时长进行合并，得到所述油船的第一停留时长；
所述确定出所述油船发生停留事件的第二停留时长的步骤，包括：
确定出所述油船的速度低于0.5节，且持续时长超过1小时的所述第二停留时长；
所述预设时间范围为7天，所述预设时长为5天。
5.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，存储有程序和/或指令；
处理器，执行所述程序和/或所述指令；
其中，所述处理器在执行所述程序和/或所述指令时，实现如权利要求1至3中任一项所述的海上油库船的识别方法的步骤。
6.一种可读存储介质，其特征在于，包括：
所述可读存储介质存储有程序和/或指令，所述程序和/或所述指令被执行时，实现如权利要求1至3中任一项所述的海上油库船的识别方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311467742.0A CN117218898B (zh) | 2023-11-07 | 2023-11-07 | 海上油库船的识别方法、装置、电子设备和可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311467742.0A CN117218898B (zh) | 2023-11-07 | 2023-11-07 | 海上油库船的识别方法、装置、电子设备和可读存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117218898A CN117218898A (zh) | 2023-12-12 |
| CN117218898B true CN117218898B (zh) | 2024-02-13 |
Family
ID=89041105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311467742.0A Active CN117218898B (zh) | 2023-11-07 | 2023-11-07 | 海上油库船的识别方法、装置、电子设备和可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117218898B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3882025B1 (ja) * | 2006-06-30 | 2007-02-14 | 国土交通省国土技術政策総合研究所長 | 広域用船舶動静監視方法及びシステム |
| CN113779031A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-10 | 上海船舶运输科学研究所 | 一种船对船加油识别处理方法及*** |
| CN115758242A (zh) * | 2022-11-15 | 2023-03-07 | 广州博进信息技术有限公司 | 船靠船事件识别方法、可读存储介质及计算机设备 |
| CN116863756A (zh) * | 2023-09-05 | 2023-10-10 | 太极计算机股份有限公司 | 一种海上接驳实时预警方法、装置及存储介质 |
| CN116955937A (zh) * | 2023-08-21 | 2023-10-27 | 国家***南海信息中心 | 海上可疑船舶监测方法、装置、电子设备及存储介质 |
-
2023
- 2023-11-07 CN CN202311467742.0A patent/CN117218898B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3882025B1 (ja) * | 2006-06-30 | 2007-02-14 | 国土交通省国土技術政策総合研究所長 | 広域用船舶動静監視方法及びシステム |
| CN113779031A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-10 | 上海船舶运输科学研究所 | 一种船对船加油识别处理方法及*** |
| CN115758242A (zh) * | 2022-11-15 | 2023-03-07 | 广州博进信息技术有限公司 | 船靠船事件识别方法、可读存储介质及计算机设备 |
| CN116955937A (zh) * | 2023-08-21 | 2023-10-27 | 国家***南海信息中心 | 海上可疑船舶监测方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN116863756A (zh) * | 2023-09-05 | 2023-10-10 | 太极计算机股份有限公司 | 一种海上接驳实时预警方法、装置及存储介质 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 油船间货油海上过驳海事监管探析;王玉平;中国海事;20130315(第03期);50-53 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117218898A (zh) | 2023-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11719831B2 (en) | System and method for tracking and forecasting the positions of marine vessels | |
| CN111726341B (zh) | 一种数据检测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| US10062034B2 (en) | Method and system for obtaining and analyzing information from a plurality of sources | |
| CN116227363B (zh) | 一种传感分布优化的洪灾预警方法 | |
| CN110531788B (zh) | 无人机的巡航控制方法、装置和电子设备 | |
| CN110335313A (zh) | 音频采集设备定位方法及装置、说话人识别方法及*** | |
| CN107943570A (zh) | 应用管理方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| CN117218898B (zh) | 海上油库船的识别方法、装置、电子设备和可读存储介质 | |
| CN116501826B (zh) | 一种卫星观测任务自主生成方法、***及装置 | |
| CN114584836B (zh) | 电子产品使用行为检测方法、装置、***及介质 | |
| Huang et al. | Edge computing-based adaptable trajectory transmission policy for vessels monitoring systems of marine fishery | |
| CN111724089A (zh) | 一种订单收派分配方法、***、终端及存储介质 | |
| Ding et al. | A novel deep learning framework for detecting seafarer’s unsafe behavior | |
| CN113590943A (zh) | 一种加油站推荐方法、***、电子设备及介质 | |
| CN113920720A (zh) | 高速公路隧道设备故障处理方法、装置及电子设备 | |
| CN113032681A (zh) | 用于地图搜索的方法、装置、电子设备和介质 | |
| CN113291488B (zh) | 一种整体驱动发电机性能监控方法及装置 | |
| CN114339642B (zh) | 伴随用户的识别方法、装置、设备及介质 | |
| CN117218601B (zh) | 船舶搭靠作业的真伪确定方法、装置和可读储存介质 | |
| EP4283569A1 (en) | Disaster response system using sattelite image | |
| CN114005302B (zh) | 沿海船舶空船指数生成方法及*** | |
| CN113409547B (zh) | 报警方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
| CN115035424A (zh) | 一种基于无人机的遥感图像地质识别检测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN113189572A (zh) | 雷电距离提示方法、装置、电子设备和可读存储介质 | |
| CN117854152A (zh) | 一种攀爬行为识别方法、装置、设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |