CN117213007A - 一种空调器和空调器的压缩机回油控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调器和空调器的压缩机回油控制方法，在所述空调器开机运行预设的第一时长后，获取所述压缩机的当前底部温度、与当前工作模式对应的当前工作温度、所述压缩机的当前运行频率以及当前室外温度；所述当前工作温度为当前冷凝温度或当前蒸发温度；计算所述当前工作温度与所述当前底部温度的温度差值；当所述温度差值、所述当前运行频率以及所述当前室外温度满足与所述当前工作模式对应的回油条件时，进入回油模式。通过计算的温度差值、压缩机运行频率以及室外温度能够判断整机运行条件，在满足对应条件后，自动进入回油模式，实现自动回油控制，优化空调器的回油控制，保证压缩机有效回油，保障压缩机的稳定运行。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器和空调器的压缩机回油控制方法。
背景技术
空调器在运行过程中，冷媒在流经压缩机时，会带走压缩机内的润滑油，在空调器低频运行时，冷媒通道内压力降低，使得润滑油和冷媒的流速降低，导致压缩机因润滑油不足而失效。
目前现有技术采用检测压缩机运行频率以及运行温度，在持续工作一段时间后进行强制回油的回油控制策略，但是现有的强制回油的控制策略缺乏回油控制的效率较差，进而影响压缩机稳定运行。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种空调器和空调器的压缩机回油控制方法，保证压缩机的有效回油，保证压缩机的稳定运行。
本发明实施例提供一种空调器，包括：
制冷剂回路，其供制冷剂依次经由压缩机、冷凝器、膨胀阀以及蒸发器而循环，所述冷凝器及所述蒸发器中的一个是室外换热器，另一个是室内换热器；
第一温度传感器，用于检测所述冷凝器的冷凝温度；
第二温度传感器，用于检测所述蒸发器的蒸发温度；
第三温度传感器，配置于所述压缩机底部，用于检测所述压缩机的底部温度；
第四温度传感器，用于检测室外温度；
控制器，用于：
在所述空调器开机运行预设的第一时长后，获取所述压缩机的当前底部温度、与当前工作模式对应的当前工作温度、所述压缩机的当前运行频率以及当前室外温度；所述当前工作温度为当前冷凝温度或当前蒸发温度；
计算所述当前工作温度与所述当前底部温度的温度差值；
当所述温度差值、所述当前运行频率以及所述当前室外温度满足与所述当前工作模式对应的回油条件时，进入回油模式。
优选地，所述控制器还用于：
在进入回油模式后，将所述压缩机的运行频率调整至第一预设值，并检测当前工作的节流组件；
当当前工作的节流组件为电子膨胀阀时，根据所述空调器的当前工作参数匹配对应的开度，并将所述电子膨胀阀调整至所述开度运行预设的第二时长后，退出所述回油模式；
当当前工作的节流组件为毛细管或节流阀时，保持所述空调器的当前工作参数运行所述第二时长后，退出所述回油模式。
作为一种优选方案，所述控制器还用于：
在所述空调器运行在除湿模式或制冷模式时，获取所述冷凝器的当前冷凝温度作为当前工作温度；
当所述温度差值在预设的第一区间内时，间隔预设的第三时长后重新获取当前底部温度以及当前冷凝温度，并重新计算温度差值；
当重新计算的温度差值仍在所述第一区间内，且所述当前室外温度在预设的第二区间内，且所述当前运行频率不大于预设的第一阈值频率时，控制所述空调器进入回油模式。
优选地，所述控制器还用于：
当所述温度差值在预设的第三区间内时，间隔预设的第三时长后重新获取当前底部温度以及当前冷凝温度，并重新计算温度差值；
当重新计算的温度差值仍在所述第三区间内，且所述当前室外温度在预设的第四区间内，且所述当前运行频率不大于所述第一阈值频率时，控制所述空调器进入回油模式；
其中，所述第三区间在所述第一区间范围内，所述第二区间与所述第四区间无交集。
作为一种优选方案，所述控制器还用于：
在所述空调器运行在制热模式时，获取所述蒸发器的当前蒸发温度作为所述当前工作温度；
当所述温度差值在预设的第五区间内时，间隔预设的第四时长后重新获取当前底部温度以及当前蒸发温度，并重新计算温度差值；
当重新计算的温度差值仍在所述第五区间内，且所述当前室外温度在预设的第六区间内，且所述当前运行频率不大于预设的第二阈值频率时，控制所述空调器进入回油模式。
作为上述方案的改进，所述控制器还用于：
在所述温度差值在预设的第七区间内时，间隔所述第四时长后重新获取当前底部温度以及当前蒸发温度，并重新计算温度差值；
在重新计算的温度差值仍在所述第七区间内，且所述当前室外温度在预设的第八区间内，且所述当前运行频率不大于所述第二阈值频率时，控制所述空调器进入回油模式；
在所述温度差值在预设的第九区间内时，间隔所述第四时长后重新获取当前底部温度以及当前蒸发温度，并重新计算温度差值；
在重新计算的温度差值仍在所述第九区间内，且所述当前室外温度在预设的第十区间内，且所述当前运行频率不大于所述第二阈值频率时，控制所述空调器进入回油模式；
其中，所述第七区间在所述第五区间范围内，所述第九区间在所述第七区间范围内，所述第六区间、所述第十区间、与所述第八区间均无交集。
优选地，所述控制器还用于：
当所述温度差值满足与所述当前工作模式对应的防液压缩条件时，进入防液压缩模式；
将所述压缩机的运行频率调整到所述当前工作模式下的最高频率，并检测当前工作的节流组件；
当当前工作的节流组件为电子膨胀阀时，将所述电子膨胀阀调整至最小开度运行预设的第五时长后，退出防液压缩模式；
当当前工作的节流组件为毛细管或节流阀时，保持所述空调器的当前工作参数运行所述第五时长后，退出防液压缩模式。
进一步地，所述空调器还包括：
第五温度传感器，用于检测室内温度；
所述控制器还用于：
在所述空调器运行在除湿模式或制冷模式时，获取所述冷凝器的当前冷凝温度作为所述当前工作温度；
当所述温度差值在预设的第十一区间内时，间隔预设的第六时长后重新获取当前底部温度以及当前冷凝温度，并重新计算温度差值；
当重新计算的温度差值仍在所述第十一区间内时，进入所述防液压缩模式；
进入所述防液压缩模式后检测当前室内温度；
当检测的当前室内温度与设定的运行温度的差值不小于预设的第一补偿温度时，控制所述空调器停止运行，间隔预设的第七时长后，退出所述防液压缩模式，恢复所述空调器的运行参数。
进一步地，所述空调器还包括：
第五温度传感器，用于检测室内温度；
所述控制器还用于：
在所述空调器运行在制热模式时，获取所述冷凝器的当前蒸发温度作为所述当前工作温度；
当所述温度差值在预设的第十二区间内时，间隔预设的第七时长后重新获取当前底部温度以及当前蒸发温度，并重新计算温度差值；
当重新计算的温度差值仍在所述第十二区间内时，进入所述防液压缩模式；
进入所述防液压缩模式后检测当前室内温度；
当检测的当前室内温度与设定的运行温度的差值不大于预设的第二补偿温度时，控制所述空调器停止运行，间隔预设的第八时长后，退出所述防液压缩模式，恢复所述空调器的运行参数。
本发明实施例还提供一种空调器的压缩机回油控制方法，所述空调器包括：
制冷剂回路，其供制冷剂依次经由压缩机、冷凝器、膨胀阀以及蒸发器而循环，所述冷凝器及所述蒸发器中的一个是室外换热器，另一个是室内换热器；
第一温度传感器，用于检测所述冷凝器的冷凝温度；
第二温度传感器，用于检测所述蒸发器的蒸发温度；
第三温度传感器，配置于所述压缩机底部，用于检测所述压缩机的底部温度；
第四温度传感器，用于检测室外温度；
所述方法包括：
在所述空调器开机运行预设的第一时长后，获取所述压缩机的当前底部温度、与当前工作模式对应的当前工作温度、所述压缩机的当前运行频率以及当前室外温度；所述当前工作温度为当前冷凝温度或当前蒸发温度；
计算所述当前工作温度与所述当前底部温度的温度差值；
当所述温度差值、所述当前运行频率以及所述当前室外温度满足与所述当前工作模式对应的回油条件时，进入回油模式。
与现有技术相比，本发明公开的空调器和空调器的压缩机回油控制方法，在所述空调器开机运行预设的第一时长后，获取所述压缩机的当前底部温度、与当前工作模式对应的当前工作温度、所述压缩机的当前运行频率以及当前室外温度；所述当前工作温度为当前冷凝温度或当前蒸发温度；计算所述当前工作温度与所述当前底部温度的温度差值；当所述温度差值、所述当前运行频率以及所述当前室外温度满足与所述当前工作模式对应的回油条件时，进入回油模式。通过计算的温度差值、压缩机运行频率以及室外温度能够判断整机运行条件，在满足对应条件后，自动进入回油模式，实现自动回油控制，优化空调器的回油控制，保证压缩机有效回油，保障压缩机的稳定运行。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种空调器在一种实施方式下的结构示意图；
图2是本发明实施例中空调器的制冷剂回路的部分结构示意图；
图3是本发明实施例中空调器在另一种实施方式下的部分结构示意图；
图4是本发明实施例提供的冷凝器的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的蒸发器的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的压缩机的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的室外机的结构示意图；
图8本发明实施例中控制器所执行工作在第一种实施方式下的流程示意图；
图9是本发明实施例中控制器所执行工作在第二种实施方式下的流程示意图；
图10是本发明实施例中控制器所执行工作在第三种实施方式下的流程示意图；
图11是本发明实施例中控制器所执行工作在第四种实施方式下的流程示意图；
图12是本发明实施例中控制器所执行工作在第五种实施方式下的流程示意图；
图13是本发明实施例提供的一种室内机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
参见图1，是本发明实施例提供的一种空调器在一种实施方式下的结构示意图，本发明实施例提供了一种空调器100，包括室内机110和室外机120，室内机110通常设置在室内，可以为室内挂机、室内柜机等形态。室外机120通常设置在室外，用于室内环境换热。空调器100具有制冷剂回路130，通过使制冷剂回路130中的制冷剂循环，能够执行蒸气压缩式制冷循环，使用连接配管连接于室内机110和室外机120，以形成供制冷剂循环的制冷剂回路。
参见图2，是本发明实施例中空调器的制冷剂回路的部分结构示意图。本申请中空调器通过使用压缩机131、室内换热器132、膨胀阀133和室外换热器134来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。其中，室内换热器132通常设于室内机110中，压缩机131和室外换热器134通常设于室外机120中，膨胀阀133可以设于室内机110或室外机120中，室内换热器132和室外换热器134用作冷凝器或蒸发器，当室内换热器132用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内换热器132用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。
压缩机131压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。膨胀阀133使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀133中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机131。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
参见图3，是本发明实施例中空调器在另一种实施方式下的部分结构示意图，所述空调器包括制冷剂回路130，第一温度传感器101、第二温度传感器102、第三温度传感器103、第四温度传感器104。
参见图4，是本发明实施例提供的冷凝器的结构示意图；冷凝器的流路包括8个弯头，其中冷凝器中部弯头位置设置有第一温度传感器101，一般设置在第4或第5个弯头位置，用于准确检测冷凝器的冷凝温度。
参见图5，是本发明实施例提供的蒸发器的结构示意图；蒸发器中部位置设置有第二温度传感器102，一般设置在蒸发器流路的第5或第6个弯头位置，用于准确检测蒸发器的蒸发温度。
参见图6，是本发明实施例提供的压缩机的结构示意图；压缩机的底部位置设置有第三温度传感器103，一般设置在压缩机本体回气位置以下的本体部分，用于准确检测压缩机的底部温度。
参见图7，是本发明实施例提供的室外机的结构示意图；室外机上配置有第四温度传感器104，一般设置于冷凝器左上的置于回风位置即可。同时应该考虑到冷凝器有热辐射，距离冷凝器应该5mm以上，准确检测室外温度。
进一步地，空调器100还包括控制器140，控制器140具有内置于室外机120内的室外控制装置和内置于室内机110内的室内控制装置。室外控制装置和室内控制装置构成为相互由信号线连接，能够相互发送/接收信号，从而实现对空调器各部件的信息获取和控制指令下发等操作。
在本发明实施例中，参见图8，是本发明实施例中控制器所执行工作在第一种实施方式下的流程示意图，控制器140能够响应于预设的回油控制指令，执行完成空调器的回油控制操作，具体包括步骤S11至S13：
S11、在所述空调器开机运行预设的第一时长后，获取所述压缩机的当前底部温度、与当前工作模式对应的当前工作温度、所述压缩机的当前运行频率以及当前室外温度；所述当前工作温度为当前冷凝温度或当前蒸发温度；
S12、计算所述当前工作温度与所述当前底部温度的温度差值；
S13、当所述温度差值、所述当前运行频率以及所述当前室外温度满足与所述当前工作模式对应的回油条件时，进入回油模式。
在本发明实施例中，在空调器开机运行预设的第一时长后，通过第三温度传感器获取此时压缩机的当前底部温度Ty、通过第一温度传感器或第二温度传感器获取当前工作温度T工、压缩机的运行频率f以及通过第四温度传感器获取当前室外温度To；
其中，当前工作温度为当前空调工作模式下对应负载工作的器件，空调运行在制冷模式、除湿模式以及制热模式下，获取对应的当前冷凝温度或当前蒸发温度作为所述当前工作温度；
计算当前工作温度T工与当前底部温度Ty的温度差值ΔT，ΔT＝T工-Ty；
根据温度差值智能判断压缩机是否处于液压缩状态，保护压缩机运行，结合当前运行频率以及当前室外温度对空调器的整机运行环境进行判断，判断是否需要执行回油控制。当所述温度差值、所述当前运行频率以及所述当前室外温度满足与所述当前工作模式对应的回油条件时，此时压缩机需要进行回油，进入回油模式。
通过计算的温度差值、压缩机运行频率以及室外温度能够判断整机运行条件，在满足对应条件后，自动进入回油模式，实现自动回油控制，优化空调器的回油控制，保证压缩机有效回油，保障压缩机的稳定运行。
在本发明提供的又一实施例中，所述控制器还用于：
在进入回油模式后，将所述压缩机的运行频率调整至第一预设值，并检测当前工作的节流组件；
当当前工作的节流组件为电子膨胀阀时，根据所述空调器的当前工作参数匹配对应的开度，并将所述电子膨胀阀调整至所述开度运行预设的第二时长后，退出所述回油模式；
当当前工作的节流组件为毛细管或节流阀时，保持所述空调器的当前工作参数运行所述第二时长后，退出所述回油模式。
在本实施例具体实施时，参见图9，是本发明实施例中控制器所执行工作在第二种实施方式下的流程示意图，所述控制器在进入回油模式后进行对应的回油控制，具体执行以下步骤：
步骤S901，将所述压缩机的运行频率调整至50Hz；
需要说明的是，在本实施例中，第一预设值为50Hz，便于压缩机回油；在其他实施例中，亦可将压缩机的运行频率可以根据实际情况进行设置和调整，在此不做具体限定。
步骤S902，检测当前工作的节流组件。
步骤S903，判断当前工作的节流组件是否为电子膨胀阀。
若是，执行步骤S904。
若否，执行步骤S906。
步骤S904，根据当前工作参数匹配对应的开度，即根据当前工作参数对应的制冷能力/除湿能力/制热模式匹配对应的开度。
步骤S905，将所述电子膨胀阀调整至所述开度，运行10mis，跳转至步骤S907。
步骤S906，保持所述空调器的当前工作参数运行10mis。即当当前工作的节流组件为毛细管或节流阀时，保持所述空调器的当前工作参数运行10mins。
需要说明的是，在本实施例中，以第二时长为10mins为例说明回油模式具体控制过程，在其他实施例中，可以根据实际情况进行设置和调整，在此不做具体限定。
步骤S907，退出所述回油模式。恢复空调器原本的运行模式及对应的运行参数。
需要说明的是，本实施例中提出的回油模式的控制过程为一种优选实施方式，在其他实施方式中，回油模式的具体控制过程可采用现有的其他控制方法，在此不作具体限定。
通过对回油模式控制过程进行调整，对电子膨胀阀这一节流组件的开度进行适应性调整，实现压缩机的高效回油。
作为优选的实施方式，参见图10，是本发明实施例中控制器所执行工作在第三种实施方式下的流程示意图，本发明实施例在上述实施例的基础上进一步实施，所述空调器的工作模式包括除湿模式和制冷模式；
则步骤S11中在所述空调器运行在除湿模式或制冷模式时，获取所述冷凝器的当前冷凝温度作为当前工作温度；
则步骤S13中包括以下步骤：
步骤S131、当所述温度差值在预设的第一区间内时，间隔预设的第三时长后重新获取当前底部温度以及当前冷凝温度，并重新计算温度差值；
步骤S132、当重新计算的温度差值仍在所述第一区间内，且所述当前室外温度在预设的第二区间内，且所述当前运行频率不大于预设的第一阈值频率时，控制所述空调器进入回油模式。
在本发明实施例中，在空调器进入制冷模式后除湿模式后，运行预设的第三时长，第三时长可以根据机器制冷量大小确定；
获取压缩机的当前底部温度Ty以及冷凝器的当前冷凝温度Tw，计算温度差值△T，△T＝Tw-Ty；
当0℃＜△T＜3℃时，间隔2mins后，重新获取压缩机的当前底部温度Ty以及冷凝器的当前冷凝温度Tw，重新计算温度差值△T。
当此时0℃＜△T＜3℃仍成立时，检测室外的当前环境温度TO和压缩机的当前运行频率f，当16℃≤TO＜21℃，且压缩机运行频率f≤30hz时，此时，压缩机满足制冷模式/除湿模式下进入回油模式的预设条件，此时控制压缩机进入回油模式。
需要说明的是，在本实施例中，第一区间、第二区间以及第一阈值频率均为一种优选值，但不作为唯一值限定，在其他实施例中，第一区间、第二区间以及第一阈值频率可根据实际情况进行调整或控制，在此不作限定。
通过连续两次检测空调器的冷凝器温度与压缩机温度，能够准确判断在制冷模式或除湿模式下压缩机是否处于液压缩，实现回油的准确控制，避免误触发。
作为上述实施例的改进，则步骤S11中在所述空调器运行在除湿模式或制冷模式时，获取所述冷凝器的当前冷凝温度作为当前工作温度；
则步骤S13还包括以下步骤：
步骤S133，当所述温度差值在预设的第三区间内时，间隔预设的第三时长后重新获取当前底部温度以及当前冷凝温度，并重新计算温度差值；
步骤S134，当重新计算的温度差值仍在所述第三区间内，且所述当前室外温度在预设的第四区间内，且所述当前运行频率不大于所述第一阈值频率时，控制所述空调器进入回油模式；
其中，所述第三区间在所述第一区间范围内，所述第二区间与所述第四区间无交集。
在本实施例具体实施时，在空调器进入制冷模式或除湿模式后，运行预设的第三时长，第三时长可以根据机器制冷量大小确定；
获取压缩机的当前底部温度Ty以及冷凝器的当前冷凝温度Tw，计算温度差值△T，△T＝Tw-Ty；
当0℃＜△T＜1℃时，间隔2mins后，重新获取压缩机的当前底部温度Ty以及冷凝器的当前冷凝温度Tw，重新计算温度差值△T。
当此时0℃＜△T＜1℃仍成立时，检测室外的当前环境温度TO和压缩机的当前运行频率f，当TO≥21℃，且压缩机运行频率f≤30hz时，此时，压缩机满足制冷模式/除湿模式下进入回油模式的预设条件，此时控制压缩机进入回油模式。
需要说明的是，在本实施例中，第三区间以及第四区间均为一种优选值，但不作为唯一值限定，在其他实施例中，第三区间以及第四区间可根据实际情况进行调整或控制，需要满足第三区间在所述第一区间范围内，第二区间与第四区间无交集，在此不作限定。
通过连续两次检测空调器的冷凝器温度与压缩机温度，能够准确判断在制冷模式或除湿模式下压缩机是否处于液压缩，实现回油的准确控制，避免误触发。
在本发明提供的又一实施例中，作为优选的实施方式，参见图11，是本发明实施例中控制器所执行工作在第四种实施方式下的流程示意图，本发明实施例在上述实施例的基础上进一步实施，所述空调器的工作模式包括制热模式；
则步骤S11中在所述空调器运行在制热模式时，获取所述冷凝器的当前蒸发温度作为当前工作温度；
则步骤S13中包括以下步骤：
步骤S135、当所述温度差值在预设的第五区间内时，间隔预设的第四时长后重新获取当前底部温度以及当前蒸发温度，并重新计算温度差值；
步骤S136、当重新计算的温度差值仍在所述第五区间内，且所述当前室外温度在预设的第六区间内，且所述当前运行频率不大于预设的第二阈值频率时，控制所述空调器进入回油模式。
在本发明实施例中，在空调器进入制热模式后，运行预设的第四时长，第四时长可以根据机器制热量大小确定；
获取压缩机的当前底部温度Ty以及蒸发器的当前蒸发温度Tn，计算温度差值△T，△T＝Tn-Ty；
当0℃＜△T＜3℃时，间隔2mins后，重新获取压缩机的当前底部温度Ty以及蒸发器的当前蒸发温度Tn，重新计算温度差值△T。
当此时0℃＜△T＜3℃仍成立时，检测室外的当前环境温度TO和压缩机的当前运行频率f，当-1℃≤TO＜5℃，且压缩机运行频率f≤40hz时，此时，压缩机满足制热模式下进入回油模式的预设条件，此时控制压缩机进入回油模式。
需要说明的是，在本实施例中，第五区间、第六区间以及第二阈值频率均为一种优选值，但不作为唯一值限定，在其他实施例中，第五区间、第六区间以及第二阈值频率可根据实际情况进行调整或控制，在此不作限定。
通过连续两次检测空调器的蒸发器温度与压缩机温度，能够准确判断在制热模式下压缩机是否处于液压缩，实现回油的准确控制，避免误触发。
作为上述实施例的改进，则步骤S11中在所述空调器运行在制热模式时，获取所述蒸发器的当前蒸发温度作为当前工作温度；
则步骤S13还包括以下步骤：
步骤S137，在所述温度差值在预设的第七区间内时，间隔所述第四时长后重新获取当前底部温度以及当前蒸发温度，并重新计算温度差值；
步骤S138，在重新计算的温度差值仍在所述第七区间内，且所述当前室外温度在预设的第八区间内，且所述当前运行频率不大于所述第二阈值频率时，控制所述空调器进入回油模式；
其中，所述第七区间在所述第五区间范围内，所述第六区间与所述第八区间无交集。
在本实施例具体实施时，在空调器进入制热模式后，运行预设的第四时长，第四时长可以根据机器制热量大小确定；
获取压缩机的当前底部温度Ty以及蒸发器的当前蒸发温度Tn，计算温度差值△T，△T＝Tn-Ty；
当0℃＜△T＜2℃时，间隔2mins后，重新获取压缩机的当前底部温度Ty以及蒸发器的当前蒸发温度Tn，重新计算温度差值△T。
当此时0℃＜△T＜2℃仍成立时，检测室外的当前环境温度TO和压缩机的当前运行频率f，当TO＜-1℃，且压缩机运行频率f≤40hz时，此时，压缩机满足制热模式下进入回油模式的预设条件，此时控制压缩机进入回油模式。
需要说明的是，在本实施例中，第七区间以及第八区间均为一种优选值，但不作为唯一值限定，在其他实施例中，第七区间以及第八区间可根据实际情况进行调整或控制，需要满足第七区间在所述第五区间范围内，第六区间与第八区间无交集，在此不作限定。
通过连续两次检测空调器的冷凝器温度与压缩机温度，能够准确判断在制热模式下压缩机是否处于液压缩，实现回油的准确控制，避免误触发。
作为上述实施例的改进，则步骤S11中在所述空调器运行在制热模式时，获取所述蒸发器的当前蒸发温度作为当前工作温度；
则步骤S13还包括以下步骤：
步骤S139，在所述温度差值在预设的第九区间内时，间隔所述第四时长后重新获取当前底部温度以及当前蒸发温度，并重新计算温度差值；
步骤S1310，在重新计算的温度差值仍在所述第九区间内，且所述当前室外温度在预设的第十区间内，且所述当前运行频率不大于所述第二阈值频率时，控制所述空调器进入回油模式；
其中，所述第九区间在所述第七区间范围内，所述第六区间、所述第十区间、与所述第八区间均无交集。
在本实施例具体实施时，在空调器进入制热模式后，运行预设的第四时长，第四时长可以根据机器制热量大小确定；
获取压缩机的当前底部温度Ty以及蒸发器的当前蒸发温度Tn，计算温度差值△T，△T＝Tn-Ty；
当0℃＜△T＜1℃时，间隔2mins后，重新获取压缩机的当前底部温度Ty以及蒸发器的当前蒸发温度Tn，重新计算温度差值△T。
当此时0℃＜△T＜1℃仍成立时，检测室外的当前环境温度TO和压缩机的当前运行频率f，当TO≥5℃，且压缩机运行频率f≤40hz时，此时，压缩机满足制热模式下进入回油模式的预设条件，此时控制压缩机进入回油模式。
需要说明的是，在本实施例中，第九区间以及第十区间均为一种优选值，但不作为唯一值限定，在其他实施例中，第九区间以及第十区间可根据实际情况进行调整或控制，需要满足第九区间在所述第七区间范围内，第六区间、第十区间与第八区间无交集，在此不作限定。
通过连续两次检测空调器的冷凝器温度与压缩机温度，能够准确判断在制热模式下压缩机是否处于液压缩，实现回油的准确控制，避免误触发。
在本发明提供的又一实施例中，所述控制器还用于：
当所述温度差值满足与所述当前工作模式对应的防液压缩条件时，进入防液压缩模式；
将所述压缩机的运行频率调整到所述当前工作模式下的最高频率，并检测当前工作的节流组件；
当当前工作的节流组件为电子膨胀阀时，将所述电子膨胀阀调整至最小开度运行预设的第五时长后，退出防液压缩模式；
当当前工作的节流组件为毛细管或节流阀时，保持所述空调器的当前工作参数运行所述第五时长后，退出防液压缩模式。
在本实施例具体实施时，参见图12，是本发明实施例中控制器所执行工作在第五种实施方式下的流程示意图，所述控制器还用于执行以下步骤：
步骤S1201，获取压缩机的当前底部温度Ty以及当前工作温度T工；
步骤S1202，计算当前温度差值，计算温度差值△T，△T＝T工-Ty；
步骤S1203，判断△T是否满足与所述当前工作模式对应的防液压缩条件；
若否，返回步骤S1202；
若是，执行步骤S1204，当所述温度差值满足与所述当前工作模式对应的防液压缩条件时，进入防液压缩模式。
步骤S1204，将所述压缩机的运行频率调整至最高频率；即进入防液压缩模式后，将所述压缩机的运行频率调整到所述当前工作模式下的最高频率，不同工作模式对应不同的最高频率，即压缩机运行在制冷模式、制热模式或除湿模式下，分别匹配不同的最高频率，进行压缩机控制。
步骤S1205，检测当前工作的节流组件；
步骤S1206，判断当前工作的节流组件是否为电子膨胀阀。
若是，执行步骤S1207。
若否，执行步骤S1208。
步骤S1207，将所述电子膨胀阀调整至最小开度运行3mis，跳转至步骤S1209。
步骤S1208，保持所述空调器的当前工作参数运行3mis。即当当前工作的节流组件为毛细管或节流阀时，保持所述空调器的当前工作参数运行。
需要说明的是，在本实施例中，以第五时长为3mins为例说明回油模式具体控制过程，在其他实施例中，可以根据实际情况进行设置和调整，在此不做具体限定。
步骤S1209，退出防液压缩模式。恢复空调器原本的运行模式及对应的运行参数。
需要说明的是，本实施例中提出的防液压缩模式的控制过程为一种优选实施方式，在其他实施方式中，防液压缩模式的具体控制过程可采用现有的其他控制方法，在此不作具体限定。
通过对防液压缩模式控制过程进行调整，对电子膨胀阀这一节流组件的开度进行适应性调整，避免冷媒灌注量在协议书的范围内出现液压缩，导致压缩机磨耗损坏，影响使用。
在本发明提供的又一实施例中，所述空调器还包括：
第五温度传感器，用于检测室内温度；
所述控制器还用于：
在所述空调器运行在除湿模式或制冷模式时，获取所述冷凝器的当前冷凝温度作为所述当前工作温度；
当所述温度差值在预设的第十一区间内时，间隔预设的第六时长后重新获取当前底部温度以及当前冷凝温度，并重新计算温度差值；
当重新计算的温度差值仍在所述第十一区间内时，进入所述防液压缩模式；
进入所述防液压缩模式后检测当前室内温度；
当检测的当前室内温度与设定的运行温度的差值不小于预设的第一补偿温度时，控制所述空调器停止运行，间隔预设的第七时长后，退出所述防液压缩模式，恢复所述空调器的运行参数。
在本实施例具体实施时，参见图13，是本发明实施例提供的一种室内机的结构示意图，所述室内机设置有第五温度传感器105，用于检测室内温度。
一般是位于蒸发器右下，以便于安装，第五温度传感器置于回风位置用于检测环境的即时温度，同时应该考虑到蒸发器有冷辐射，距离蒸发器应该5mm以上。
在空调器进入制冷模式或除湿模式后，获取压缩机的当前底部温度Ty以及冷凝器的当前冷凝温度Tw，计算温度差值△T，△T＝Tw-Ty；
当△T≤0℃时，间隔2mins后，重新获取压缩机的当前底部温度Ty以及冷凝器的当前冷凝温度Tw，重新计算温度差值△T。
当此时△T≤0℃仍成立时，此时压缩机满足制冷模式/除湿模式下进入防液压缩模式的预设条件，此时控制压缩机进入防液压缩模式。
通过连续两次检测空调器的冷凝器温度与压缩机温度，能够准确判断在制冷模式或除湿模式下压缩机是否处于液压缩，实现防液压缩的准确控制，避免误触发。
进入所述防液压缩模式后，检测当前室内温度TI，并获取用于设置的空调器的运行温度TS；
计算当前室内温度TI与运行温度TS的差值Δt；
当差值Δt不小于预设的第一补偿温度时，控制所述空调器停止运行，3mins后，退出所述防液压缩模式，恢复所述空调器为制冷模式/初始模式，并恢复空调器的运行参数。
需要说明的是，在本实施例中，第十一区间与第一补偿温度均为一种优选值，但不作为唯一值限定，在其他实施例中，第十一区间与第一补偿温度可根据实际情况进行调整或控制，在此不作限定。
在制冷模式或除湿模式进入防液压缩模式时，检测室内温度，当室内温度偏低时，则停止空调器运行，避免在防液压缩模式下导致空调运行温度过低，引起用户体感不适。
在本发明提供的又一实施例中，所述空调器还包括：
第五温度传感器，用于检测室内温度；
所述控制器还用于：
在所述空调器运行在制热模式时，获取所述冷凝器的当前蒸发温度作为所述当前工作温度；
当所述温度差值在预设的第十二区间内时，间隔预设的第七时长后重新获取当前底部温度以及当前蒸发温度，并重新计算温度差值；
当重新计算的温度差值仍在所述第十二区间内时，进入所述防液压缩模式；
进入所述防液压缩模式后检测当前室内温度；
当检测的当前室内温度与设定的运行温度的差值不大于预设的第二补偿温度时，控制所述空调器停止运行，间隔预设的第八时长后，退出所述防液压缩模式，恢复所述空调器的运行参数。
在本实施例具体实施时，在空调器进入制热模式后，获取压缩机的当前底部温度Ty以及蒸发器的当前蒸发温度Tn，计算温度差值△T，△T＝Tn-Ty；
当△T≤0℃时，间隔2mins后，重新获取压缩机的当前底部温度Ty以及蒸发器的当前蒸发温度Tn，重新计算温度差值△T。
当此时△T≤0℃仍成立时，此时压缩机满足制热模式下进入防液压缩模式的预设条件，此时控制压缩机进入防液压缩模式。
通过连续两次检测空调器的蒸发器温度与压缩机温度，能够准确判断在制热模式下压缩机是否处于液压缩，实现防液压缩的准确控制，避免误触发。
进入所述防液压缩模式后，检测当前室内温度TI，并获取用于设置的空调器的运行温度TS；
计算当前室内温度TI与运行温度TS的差值Δt；
当差值Δt不大于预设的第二补偿温度时，控制所述空调器停止运行，3mins后，退出所述防液压缩模式，恢复所述空调器为制冷模式/初始模式，并恢复空调器的运行参数。
需要说明的是，在本实施例中，第十二区间与第二补偿温度均为一种优选值，但不作为唯一值限定，在其他实施例中，第十二区间与第二补偿温度可根据实际情况进行调整或控制，在此不作限定。
在制热模式下进入防液压缩模式时，检测室内温度，当室内温度偏高时，则停止空调器运行，避免在防液压缩模式下导致空调运行温度过高，引起用户体感不适。
本发明实施例还提供一种空调器的压缩机回油控制方法，所述空调器包括：
制冷剂回路，其供制冷剂依次经由压缩机、冷凝器、膨胀阀以及蒸发器而循环，所述冷凝器及所述蒸发器中的一个是室外换热器，另一个是室内换热器；
第一温度传感器，用于检测所述冷凝器的冷凝温度；
第二温度传感器，用于检测所述蒸发器的蒸发温度；
第三温度传感器，配置于所述压缩机底部，用于检测所述压缩机的底部温度；
第四温度传感器，用于检测室外温度；
所述方法包括：
在所述空调器开机运行预设的第一时长后，获取所述压缩机的当前底部温度、与当前工作模式对应的当前工作温度、所述压缩机的当前运行频率以及当前室外温度；所述当前工作温度为当前冷凝温度或当前蒸发温度；
计算所述当前工作温度与所述当前底部温度的温度差值；
当所述温度差值、所述当前运行频率以及所述当前室外温度满足与所述当前工作模式对应的回油条件时，进入回油模式。
根据温度差值智能判断压缩机是否处于液压缩状态，保护压缩机运行，结合当前运行频率以及当前室外温度对空调器的整机运行环境进行判断，判断是否需要执行回油控制。当所述温度差值、所述当前运行频率以及所述当前室外温度满足与所述当前工作模式对应的回油条件时，此时压缩机需要进行回油，进入回油模式。
通过计算的温度差值、压缩机运行频率以及室外温度能够判断整机运行条件，在满足对应条件后，自动进入回油模式，实现自动回油控制，优化空调器的回油控制，保证压缩机有效回油，保障压缩机的稳定运行。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种空调器的压缩机回油控制方法与上述实施例的一种空调器的控制器所执行的所有流程步骤相同，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种空调器，其特征在于，包括：
制冷剂回路，其供制冷剂依次经由压缩机、冷凝器、膨胀阀以及蒸发器而循环，所述冷凝器及所述蒸发器中的一个是室外换热器，另一个是室内换热器；
第一温度传感器，用于检测所述冷凝器的冷凝温度；
第二温度传感器，用于检测所述蒸发器的蒸发温度；
第三温度传感器，配置于所述压缩机底部，用于检测所述压缩机的底部温度；
第四温度传感器，用于检测室外温度；
控制器，用于：
在所述空调器开机运行预设的第一时长后，获取所述压缩机的当前底部温度、与当前工作模式对应的当前工作温度、所述压缩机的当前运行频率以及当前室外温度；所述当前工作温度为当前冷凝温度或当前蒸发温度；
计算所述当前工作温度与所述当前底部温度的温度差值；
当所述温度差值、所述当前运行频率以及所述当前室外温度满足与所述当前工作模式对应的回油条件时，进入回油模式。
2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：
在进入回油模式后，将所述压缩机的运行频率调整至第一预设值，并检测当前工作的节流组件；
当当前工作的节流组件为电子膨胀阀时，根据所述空调器的当前工作参数匹配对应的开度，并将所述电子膨胀阀调整至所述开度运行预设的第二时长后，退出所述回油模式；
当当前工作的节流组件为毛细管或节流阀时，保持所述空调器的当前工作参数运行所述第二时长后，退出所述回油模式。
3.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：
在所述空调器运行在除湿模式或制冷模式时，获取所述冷凝器的当前冷凝温度作为当前工作温度；
当所述温度差值在预设的第一区间内时，间隔预设的第三时长后重新获取当前底部温度以及当前冷凝温度，并重新计算温度差值；
当重新计算的温度差值仍在所述第一区间内，且所述当前室外温度在预设的第二区间内，且所述当前运行频率不大于预设的第一阈值频率时，控制所述空调器进入回油模式。
4.如权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：
当所述温度差值在预设的第三区间内时，间隔预设的第三时长后重新获取当前底部温度以及当前冷凝温度，并重新计算温度差值；
当重新计算的温度差值仍在所述第三区间内，且所述当前室外温度在预设的第四区间内，且所述当前运行频率不大于所述第一阈值频率时，控制所述空调器进入回油模式；
其中，所述第三区间在所述第一区间范围内，所述第二区间与所述第四区间无交集。
5.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：
在所述空调器运行在制热模式时，获取所述蒸发器的当前蒸发温度作为所述当前工作温度；
当所述温度差值在预设的第五区间内时，间隔预设的第四时长后重新获取当前底部温度以及当前蒸发温度，并重新计算温度差值；
当重新计算的温度差值仍在所述第五区间内，且所述当前室外温度在预设的第六区间内，且所述当前运行频率不大于预设的第二阈值频率时，控制所述空调器进入回油模式。
6.如权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：
在所述温度差值在预设的第七区间内时，间隔所述第四时长后重新获取当前底部温度以及当前蒸发温度，并重新计算温度差值；
在重新计算的温度差值仍在所述第七区间内，且所述当前室外温度在预设的第八区间内，且所述当前运行频率不大于所述第二阈值频率时，控制所述空调器进入回油模式；
在所述温度差值在预设的第九区间内时，间隔所述第四时长后重新获取当前底部温度以及当前蒸发温度，并重新计算温度差值；
在重新计算的温度差值仍在所述第九区间内，且所述当前室外温度在预设的第十区间内，且所述当前运行频率不大于所述第二阈值频率时，控制所述空调器进入回油模式；
其中，所述第七区间在所述第五区间范围内，所述第九区间在所述第七区间范围内，所述第六区间、所述第十区间、与所述第八区间均无交集。
7.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：
当所述温度差值满足与所述当前工作模式对应的防液压缩条件时，进入防液压缩模式；
将所述压缩机的运行频率调整到所述当前工作模式下的最高频率，并检测当前工作的节流组件；
当当前工作的节流组件为电子膨胀阀时，将所述电子膨胀阀调整至最小开度运行预设的第五时长后，退出防液压缩模式；
当当前工作的节流组件为毛细管或节流阀时，保持所述空调器的当前工作参数运行所述第五时长后，退出防液压缩模式。
8.如权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括：
第五温度传感器，用于检测室内温度；
所述控制器还用于：
在所述空调器运行在除湿模式或制冷模式时，获取所述冷凝器的当前冷凝温度作为所述当前工作温度；
当所述温度差值在预设的第十一区间内时，间隔预设的第六时长后重新获取当前底部温度以及当前冷凝温度，并重新计算温度差值；
当重新计算的温度差值仍在所述第十一区间内时，进入所述防液压缩模式；
进入所述防液压缩模式后检测当前室内温度；
当检测的当前室内温度与设定的运行温度的差值不小于预设的第一补偿温度时，控制所述空调器停止运行，间隔预设的第七时长后，退出所述防液压缩模式，恢复所述空调器的运行参数。
9.如权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括：
第五温度传感器，用于检测室内温度；
所述控制器还用于：
在所述空调器运行在制热模式时，获取所述冷凝器的当前蒸发温度作为所述当前工作温度；
当所述温度差值在预设的第十二区间内时，间隔预设的第七时长后重新获取当前底部温度以及当前蒸发温度，并重新计算温度差值；
当重新计算的温度差值仍在所述第十二区间内时，进入所述防液压缩模式；
进入所述防液压缩模式后检测当前室内温度；
当检测的当前室内温度与设定的运行温度的差值不大于预设的第二补偿温度时，控制所述空调器停止运行，间隔预设的第八时长后，退出所述防液压缩模式，恢复所述空调器的运行参数。
10.一种空调器的压缩机回油控制方法，其特征在于，所述空调器包括：
制冷剂回路，其供制冷剂依次经由压缩机、冷凝器、膨胀阀以及蒸发器而循环，所述冷凝器及所述蒸发器中的一个是室外换热器，另一个是室内换热器；
第一温度传感器，用于检测所述冷凝器的冷凝温度；
第二温度传感器，用于检测所述蒸发器的蒸发温度；
第三温度传感器，配置于所述压缩机底部，用于检测所述压缩机的底部温度；
第四温度传感器，用于检测室外温度；
所述方法包括：
在所述空调器开机运行预设的第一时长后，获取所述压缩机的当前底部温度、与当前工作模式对应的当前工作温度、所述压缩机的当前运行频率以及当前室外温度；所述当前工作温度为当前冷凝温度或当前蒸发温度；
计算所述当前工作温度与所述当前底部温度的温度差值；
当所述温度差值、所述当前运行频率以及所述当前室外温度满足与所述当前工作模式对应的回油条件时，进入回油模式。
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| CN202311008258.1A CN117213007A (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 一种空调器和空调器的压缩机回油控制方法 |
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