CN117212114A - 基于can、lin通信的汽车机油泵控制*** - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于CAN/LIN通信的汽车机油泵控制***低功耗管理技术，运用于汽车机油泵无刷电机驱动控制技术领域，该低功耗技术可在机油泵待机工况下降低驱动控制板的待机功耗，延长汽车蓄电池待机续航时间，防止因无用待机电力消耗导致的蓄电池电量过低而汽车无法启动情况。

Description

基于CAN、LIN通信的汽车机油泵控制***

技术领域

本申请涉及汽车控制技术领域，特别涉及为一种基于CAN、LIN通信的汽车机油泵控制***。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，电动汽车已经成为了未来的主流趋势。电动汽车的特点是环保、节能、安静、动力强劲等，但是其控制***需要处理大量的数据和信号，因此需要一种智能化控制***来优化驾驶体验和保证车辆的安全性。

目前，电动汽车控制***主要采用CAN和LIN两种网络技术进行控制和通信。其中，CAN网络用于高速数据传输和实时控制，而LIN网络则用于低速数据传输和辅助控制。但是，这两种网络的通信方式不同，导致了数据传输和控制的效率低下。

发明内容

本申请旨在解决而LIN网络则用于低速数据传输和辅助控制。但是，这两种网络的通信方式不同，导致了数据传输和控制的效率低下的技术问题，提供一种基于CAN、LIN通信的汽车机油泵控制***。

本申请为解决技术问题采用如下技术手段：一种基于CAN、LIN通信的汽车机油泵控制***，

一种基于CAN、LIN通信的汽车机油泵控制***，所述***包括：

CAN网络、LIN网络、控制器和传感器等模块；

CAN网络用于高速数据传输和实时控制；

LIN网络则用于低速数据传输和辅助控制；

控制器通过CAN网络接收和处理车辆的实时数据和信号，并通过LIN网络控制车辆的辅助***；

传感器模块用于实时监测车辆的状态和环境变化，并将数据传输给控制器；

控制器用于存储和处理车辆的数据和信号，并通过AI算法实现智能化控制和优化驾驶体验。

进一步地，在所述控制器通过CAN网络接收和处理车辆的实时数据和信号，并通过LIN网络控制车辆的辅助***的步骤之中，

所述控制器通过CAN网络接收和处理包括但不限于车速、转向角度、制动状态、电池状态、充电状态、车辆位置、车道偏移等车辆的实时数据和信号。

进一步地，在所述传感器模块用于实时监测车辆的状态和环境变化，并将数据传输给控制器的步骤之中，

所述传感器模块包括但不限于车速传感器、转向传感器、制动传感器、温度传感器、湿度传感器、气压传感器、光线传感器、声音传感器等多种传感器，用于实时监测车辆的状态和环境变化，例如车速、转向角度、制动状态、温度、湿度、气压、光线、声音等，同时还可以监测路面状态、天气状况、周围交通情况。

进一步地，在所述控制器用于存储和处理车辆的数据和信号，并通过AI算法实现智能化控制和优化驾驶体验的步骤之中，

用于存储和处理车辆的数据和信号，并通过AI算法实现智能化控制，对车速、车道、前方障碍等信息的分析和处理，实现自适应巡航控制和智能化转向控制，控制器还可以对车辆的充电状态、电池状态、路线规划等进行分析和处理，实现智能化能量管理和预测分析。

进一步地，该***可以通过AI算法实现自适应巡航控制，根据车速、车道、前方车辆等信息，自动调整车速和车距；

实现智能化转向控制，根据车速、转向角度、路况等信息，自动调整转向力度和方向；

实现智能化制动控制，根据车速、车距、路况等信息，自动调整制动力度和距离；

实现智能化能量管理，根据车速、路况、充电状态等信息，自动调整电池的充电和放电状态，实现更加高效和节能的能量管理；

实现智能化驾驶辅助，根据车速、车道、前方障碍等信息，自动提醒驾驶员注意安全，避免事故和危险的发生。

本申请提供了基于CAN、LIN通信的汽车机油泵控制***，具有以下有益效果：

高效、实时的数据传输和控制：CAN网络和LIN网络的结合，能够充分利用两者的优势，实现高效、实时的数据传输和控制，提高了整个***的效率和性能；

智能化的控制和优化：控制器采用了先进的AI算法，能够根据传感器数据进行实时调整，实现对电动汽车的智能化控制和优化驾驶体验，提高了安全性和舒适性；

多种传感器的实时监测：传感器模块采用了多种传感器，能够实时监测车辆的状态和环境变化，包括车速、转向角度、制动状态、温度、湿度、气压、光线、声音等多种参数，提高了控制***的准确性和可靠性；

能量管理和预测分析：控制器还可以对车辆的充电状态、电池状态、路线规划等进行分析和处理，实现智能化能量管理和预测分析，提高了能源利用效率和节能减排效果。

附图说明

图1为本申请基于CAN、LIN通信的汽车机油泵控制***一个实施例的流程图。

本申请为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面将结合本申请的实施例中的附图，对本申请的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

参考附图1，为本申请一实施例中的基于CAN、LIN通信的汽车机油泵控制***的流程图；

实施例一

一种基于CAN、LIN通信的汽车机油泵控制***，所述***包括：

CAN网络、LIN网络、控制器和传感器等模块；

CAN网络用于高速数据传输和实时控制；

LIN网络则用于低速数据传输和辅助控制；

控制器通过CAN网络接收和处理车辆的实时数据和信号，并通过LIN网络控制车辆的辅助***；

传感器模块用于实时监测车辆的状态和环境变化，并将数据传输给控制器；

控制器用于存储和处理车辆的数据和信号，并通过AI算法实现智能化控制和优化驾驶体验。

具体的，

首先，需要设计和搭建CAN网络和LIN网络，其中CAN网络用于高速数据传输和实时控制，而LIN网络则用于低速数据传输和辅助控制，然后，需要将控制器和传感器等模块连接到CAN网络和LIN网络上；

在控制器方面，需要使用高性能的处理器和存储器，以便能够处理和存储车辆的实时数据和信号，同时，需要使用AI算法对这些数据进行分析和处理，以实现智能化控制和优化驾驶体验；

在传感器方面，需要选择多种传感器，包括但不限于车速传感器、转向传感器、制动传感器、温度传感器、湿度传感器、气压传感器、光线传感器、声音传感器等，用于实时监测车辆的状态和环境变化，这些传感器可以通过CAN网络或LIN网络将数据传输给控制器；

在具体实施中，控制器通过CAN网络接收和处理车辆的实时数据和信号，并通过LIN网络控制车辆的辅助***，具体来说，控制器通过CAN网络接收和处理包括但不限于车速、转向角度、制动状态、电池状态、充电状态、车辆位置、车道偏移等车辆的实时数据和信号，同时，传感器模块也用于实时监测车辆的状态和环境变化，并将数据传输给控制器，传感器模块包括但不限于车速传感器、转向传感器、制动传感器、温度传感器、湿度传感器、气压传感器、光线传感器、声音传感器等多种传感器，用于实时监测车辆的状态和环境变化，例如车速、转向角度、制动状态、温度、湿度、气压、光线、声音等，同时还可以监测路面状态、天气状况、周围交通情况；

最后，控制器可以通过AI算法实现自适应巡航控制、智能化转向控制、智能化制动控制、智能化能量管理和智能化驾驶辅助等功能，具体来说，控制器可以根据车速、车道、前方障碍等信息，自动调整车速和车距；根据车速、转向角度、路况等信息，自动调整转向力度和方向；根据车速、车距、路况等信息，自动调整制动力度和距离；根据车速、路况、充电状态等信息，自动调整电池的充电和放电状态，实现更加高效和节能的能量管理；根据车速、车道、前方障碍等信息，自动提醒驾驶员注意安全，避免事故和危险的发生，

在本实施例中，在所述控制器通过CAN网络接收和处理车辆的实时数据和信号，并通过LIN网络控制车辆的辅助***的步骤之中，

所述控制器通过CAN网络接收和处理包括但不限于车速、转向角度、制动状态、电池状态、充电状态、车辆位置、车道偏移等车辆的实时数据和信号。

在所述传感器模块用于实时监测车辆的状态和环境变化，并将数据传输给控制器的步骤之中，

所述传感器模块包括但不限于车速传感器、转向传感器、制动传感器、温度传感器、湿度传感器、气压传感器、光线传感器、声音传感器等多种传感器，用于实时监测车辆的状态和环境变化，例如车速、转向角度、制动状态、温度、湿度、气压、光线、声音等，同时还可以监测路面状态、天气状况、周围交通情况。

在所述控制器用于存储和处理车辆的数据和信号，并通过AI算法实现智能化控制和优化驾驶体验的步骤之中，

用于存储和处理车辆的数据和信号，并通过AI算法实现智能化控制，对车速、车道、前方障碍等信息的分析和处理，实现自适应巡航控制和智能化转向控制，控制器还可以对车辆的充电状态、电池状态、路线规划等进行分析和处理，实现智能化能量管理和预测分析。

该***可以通过AI算法实现自适应巡航控制，根据车速、车道、前方车辆等信息，自动调整车速和车距；

实现智能化转向控制，根据车速、转向角度、路况等信息，自动调整转向力度和方向；

实现智能化制动控制，根据车速、车距、路况等信息，自动调整制动力度和距离；

实现智能化能量管理，根据车速、路况、充电状态等信息，自动调整电池的充电和放电状态，实现更加高效和节能的能量管理；

实现智能化驾驶辅助，根据车速、车道、前方障碍等信息，自动提醒驾驶员注意安全，避免事故和危险的发生。

具体的，

假设我们的基于CAN、LIN通信的汽车机油泵控制***已经安装在一辆电动汽车上，该电动汽车正在行驶在城市道路上，下面是一个具体的场景和数据示例：

场景：电动汽车行驶在城市道路上，前方有一辆汽车缓慢行驶，车道左侧有一辆停放的车辆，天气晴朗，温度25℃。

数据示例：

车速：30km/h；

转向角度：0度；

制动状态：未刹车；

电池状态：50％；

充电状态：未充电；

车辆位置：纬度37.7749，经度-122.4194；

车道偏移：未偏移；

路面状态：干燥；

天气状况：晴朗；

前方障碍：有一辆汽车缓慢行驶；

周围交通情况：车道左侧有一辆停放的车辆；

在这个场景中，传感器模块会实时监测车速、转向角度、制动状态、电池状态、充电状态、车辆位置、车道偏移、路面状态、天气状况、前方障碍、周围交通情况等多种数据，并将这些数据传输给控制器。控制器会通过AI算法对这些数据进行分析和处理，根据车速、车道、前方障碍等信息自动调整车速和车距，自动调整转向力度和方向，自动调整制动力度和距离，自动调整电池的充电和放电状态，实现更加高效和节能的能量管理，自动提醒驾驶员注意安全，避免事故和危险的发生。

实施例二

一种基于CAN、LIN通信的汽车机油泵控制***，所述***包括：

CAN网络、LIN网络、控制器和传感器等模块；

CAN网络用于高速数据传输和实时控制；

LIN网络则用于低速数据传输和辅助控制；

控制器通过CAN网络接收和处理车辆的实时数据和信号，并通过LIN网络控制车辆的辅助***；

传感器模块用于实时监测车辆的状态和环境变化，并将数据传输给控制器；

控制器用于存储和处理车辆的数据和信号，并通过AI算法实现智能化控制和优化驾驶体验。

其中，

机油泵无刷电机驱动控制器在LIN/CAN发生通信事件时，激活电源管理模块，由电源管理模块接通整机(机油泵控制板)的供电回路，各模块得电进入工作状态，在LIN/CAN通信模块接收到的主机命令控制下，进行对应的工作活动。当LIN/CAN模块接收到主机的停机/休眠命令后，由主处理器MCU发出低功耗休眠命令，关闭电源模块的供电输出，并使LIN/CAN通信模块进入休眠模式，此时整机(机油泵控制板)除LIN/CAN通信模块外，全部进入掉电状态，以最大限度减少停机/休眠时的电力消耗，直到LIN/CAN通信模块再次被主机的通信事件激活，LIN/CAN通信模块由休眠模式切换到正常工作模式，并向电源管理模块发起开机命令，电源管理模块接通所有子模块的供电回路，机油泵再次进入工作状态。

此低功耗技术可将机油泵控制器的待机/休眠功耗由6～9mA级降低到4～8uA级，功耗降幅最多可达1000％，可显著减少对汽车蓄电池的电力消耗。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于CAN、LIN通信的汽车机油泵控制***，其特征在于，所述***包括：

CAN网络、LIN网络、控制器和传感器等模块；

CAN网络用于高速数据传输和实时控制；

LIN网络则用于低速数据传输和辅助控制；

控制器通过CAN网络接收和处理车辆的实时数据和信号，并通过LIN网络控制车辆的辅助***；

传感器模块用于实时监测车辆的状态和环境变化，并将数据传输给控制器；

控制器用于存储和处理车辆的数据和信号，并通过AI算法实现智能化控制和优化驾驶体验。

2.根据权利要求1所述的基于CAN、LIN通信的汽车机油泵控制***，其特征在于，在所述控制器通过CAN网络接收和处理车辆的实时数据和信号，并通过LIN网络控制车辆的辅助***的步骤之中，

所述控制器通过CAN网络接收和处理包括但不限于车速、转向角度、制动状态、电池状态、充电状态、车辆位置、车道偏移等车辆的实时数据和信号。

3.根据权利要求1所述的基于CAN、LIN通信的汽车机油泵控制***，其特征在于，在所述传感器模块用于实时监测车辆的状态和环境变化，并将数据传输给控制器的步骤之中，

所述传感器模块包括但不限于车速传感器、转向传感器、制动传感器、温度传感器、湿度传感器、气压传感器、光线传感器、声音传感器等多种传感器，用于实时监测车辆的状态和环境变化，例如车速、转向角度、制动状态、温度、湿度、气压、光线、声音等，同时还可以监测路面状态、天气状况、周围交通情况。

4.根据权利要求1所述的基于CAN、LIN通信的汽车机油泵控制***，其特征在于，在所述控制器用于存储和处理车辆的数据和信号，并通过AI算法实现智能化控制和优化驾驶体验的步骤之中，

用于存储和处理车辆的数据和信号，并通过AI算法实现智能化控制，对车速、车道、前方障碍等信息的分析和处理，实现自适应巡航控制和智能化转向控制，控制器还可以对车辆的充电状态、电池状态、路线规划等进行分析和处理，实现智能化能量管理和预测分析。

5.根据权利要求1所述的基于CAN、LIN通信的汽车机油泵控制***，其特征在于，

该***可以通过AI算法实现自适应巡航控制，根据车速、车道、前方车辆等信息，自动调整车速和车距；

实现智能化转向控制，根据车速、转向角度、路况等信息，自动调整转向力度和方向；

实现智能化制动控制，根据车速、车距、路况等信息，自动调整制动力度和距离；

实现智能化能量管理，根据车速、路况、充电状态等信息，自动调整电池的充电和放电状态，实现更加高效和节能的能量管理；

实现智能化驾驶辅助，根据车速、车道、前方障碍等信息，自动提醒驾驶员注意安全，避免事故和危险的发生。