CN117208359A - 一种产品贴标工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种产品贴标工艺，属于包装贴标技术领域。本发明包括如下步骤：S1、瓶子输送至第一侧面贴标工位，在瓶身的其中一个侧面贴上标签；S2、瓶子输送至第一侧面标签检测工位，第一侧面标签检测不合格的瓶子被自动剔除；S3、第一侧面标签检测合格的瓶子向前输送至转向工位，瓶子进行转向；S4、转向后的瓶子输送至顶部贴标工位，在瓶子顶部贴上标签；S5、瓶子输送至顶部标签检测工位，顶部标签检测不合格的瓶子被自动剔除；S6、顶部标签检测合格的瓶子输送至第二侧面贴标工位，在瓶身的另一侧面贴上标签等。本发明有效提高了瓶装产品贴标及打包装箱的效率，节约人力成本。

Description

一种产品贴标工艺

技术领域

本发明涉及包装贴标技术领域，尤其涉及一种产品贴标工艺。

背景技术

瓶装产品加工完成之后，需要对瓶身及瓶盖贴上产品标签，之后将瓶装产品及说明书等附件一并装盒，并在包装盒上贴上标签，最后将包装盒装箱。授权公告号为CN113353346B的专利公开了一种自动开装封箱、贴标及监管码管理的集成工艺，该工艺包括如下步骤：S1、自动上料包装箱；S2、自动开箱，S3、自动输送盒装产品；S4、自动地将所述盒装产品归整、推料、装箱；S5、自动关闭所述包装箱的全部短边，后对所述包装箱附加电子监管码；S6、自动输送所述包装箱，且使所述包装箱的全部短边处于关闭状态；S7、包装箱监管码扫码，对所述包装箱上的电子监管码进行扫码、识别、管理；S8、自动关闭所述包装箱的全部长边；S9、自动封闭所述包装箱。该工艺集成了包装箱贴标和包装箱的电子监管码管理功能，可以方便地实现盒装产品的监管码管理追溯，作业效率较高。

但该专利仅能完成盒装产品的装箱步骤，而装盒之前对产品进行贴标的步骤，需使用独立的贴标设备贴标，之后通过人工将贴标后的瓶子转运至上述装置完成装盒、装箱，且目前的包装生产线，说明书等附件的装箱过程需要人工来完成，瓶子从贴标到装盒、装箱，人工参与的步骤较多，自动化程度低，人工成本偏高，并且包装效率容易受人工影响。

发明内容

本发明提供一种产品贴标工艺，以解决现有技术中产品的贴标、打包及装箱过程的自动化程度较低、人工成本偏高的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供的一种产品贴标工艺采用如下技术方案：

一种产品贴标工艺，包括如下步骤：

S1、瓶子输送至第一侧面贴标工位，在瓶身的其中一个侧面贴上标签；

S2、瓶子输送至第一侧面标签检测工位，第一侧面标签检测不合格的瓶子被自动剔除；

S3、第一侧面标签检测合格的瓶子向前输送至转向工位，瓶子进行转向；

S4、转向后的瓶子输送至顶部贴标工位，在瓶子顶部贴上标签；

S5、瓶子输送至顶部标签检测工位，顶部标签检测不合格的瓶子被自动剔除；

S6、顶部标签检测合格的瓶子输送至第二侧面贴标工位，在瓶身的另一侧面贴上标签；

S7、瓶子输送至第二侧面标签检测工位，第二侧面标签检测不合格的瓶子被自动剔除；

S8、第二侧面标签检测合格的瓶子输送至入托工位，与此同时，瓶托由瓶托输送线输送至入托工位，瓶托在瓶托输送线上进行到位检测，瓶托到位检测成功后，瓶入托机械手抓取第二侧面标签检测合格的瓶子并将其装入瓶托内；

S9、装有瓶子的瓶托向前输送至说明书入托工位，与此同时，说明书由说明书输送线输送至说明书入托工位，对说明书进行到位检测，说明书到位检测成功后，说明书入托机械手取一份说明书并将其放入装有瓶子的瓶托内的说明书放置槽中；

S10、放置完说明书的瓶托向前输送至装盒工位，与此同时，纸盒在纸盒输送线上输送至装盒工位，装盒机械手抓取装有瓶子和说明书的瓶托并将其放入纸盒内；

S11、装有瓶子、瓶托以及说明书的纸盒输送至产品信息卡投放工位，信息卡打印机打印出产品信息卡，产品信息卡检测到位后投放入纸盒中；

S12、装完产品信息卡的纸盒输送至关盒工位，对纸盒顶部的侧板、顶盖及舌板进行折叠，将纸盒关闭，之后进行关盒检测，关盒检测不合格的纸盒被自动剔除；

S13、关盒检测合格的纸盒输送至称重工位，对纸盒进行称重，重量检测不合格的纸盒被自动剔除；

S14、重量检测合格的纸盒输送至纸盒贴标工位，依次在纸盒的两处拐角及封口处贴上标签，对纸盒进行贴标检测，贴标检测不合格的纸盒被自动剔除；

S15、纸盒输送至理盒工位，推盒组件将多个纸盒推至理盒平台上并排列成呈方形的一层纸盒；

S16、装框机械手抓取排列成方形的一层纸盒并将其放入位于装框工位的转运框内，转运框装满纸盒后，离开装框工位。

上述技术方案的有益效果是：该产品贴标工艺实现了对瓶装产品进行贴标、装托、装盒、封盒、盒贴标及最终装箱的全过程自动化，并且能够对贴标不合格的瓶子或贴标不合格的纸盒进行剔除，保证贴标的质量，同时，该工艺过程实现了说明书等附件的自动化装箱，提高了工作效率，可以有效节约人力成本。

进一步的，在步骤S4中，瓶子输送至顶部贴标工位，瓶到位检测电眼检测到瓶子后，定位气缸夹持住瓶子，与此同时，顶部标签打标机打印出一张标签，顶部贴标机械手吸附该标签并将其贴在瓶子的顶部。

上述技术方案的有益效果是：定位气缸夹持住瓶子后再进行贴标，避免贴标过程中瓶子发生移动而导致标签位置贴的不准确。

进一步的，在步骤S6中，瓶子输送至第二侧面贴标工位，瓶到位检测电眼检测到瓶子后，定位气缸夹持住瓶子，与此同时，第二侧面标签打标机打印出一张标签，第二侧面贴标机械手吸附该标签并将其贴在瓶身上的另一侧面处。

进一步的，在步骤S8中，瓶托输送至瓶托输送线末端，瓶托到位检测电眼对瓶托进行到位检测，瓶托转移组件将瓶托输送线末端的瓶托转移至位于总输送线上的瓶入托输送线上，瓶入托机械手抓取第二侧面标签检测合格的瓶子并将瓶子装入瓶入托输送线上的瓶托内，瓶托内装满瓶后瓶托和瓶子输送至压瓶气缸下方，压瓶电眼检测到瓶子后，压瓶气缸向下压瓶，将瓶子压紧在瓶托中。

上述技术方案的有益效果是：瓶子装入瓶托后，使用压瓶气缸将瓶子压紧在瓶托内，瓶子牢固的安装在瓶托内，防止瓶子在后续运输过程中发生晃动。

进一步的，在步骤S10中，纸盒由纸盒输送线输送至装盒工位，纸盒开盒及转移组件将纸盒输送线末端的纸盒撑开并转移至位于总输送线上的装盒输送线上，装盒输送线上的开盒挡杆将纸盒的顶盖撑开，之后装盒机械手抓取瓶入托输送线上装有瓶子和说明书的瓶托并将其放入装盒输送线上的纸盒内。

上述技术方案的有益效果是：纸盒开盒及转移组件将纸盒输送线末端的纸盒撑开并转移至装盒输送线上，实现了对纸盒的开盒及转移两个步骤，开盒挡杆将装盒输送线上的纸盒顶盖撑开，便于向纸盒内放置瓶子与瓶托等。

进一步的，在步骤S11中，纸盒由装盒输送线上输送至产品信息卡投放工位，信息卡打印机打印出产品信息卡，产品信息卡落入位于信息卡打印机出口处的信息卡输送带上，信息卡检测电眼对产品信息卡进行到位检测，信息卡输送带上的折叠机构对产品信息卡进行折叠，折叠完成的产品信息卡输送至信息卡输送带的末端并落入装盒输送线上的纸盒中。

上述技术方案的有益效果是：产品信息卡直接由信息卡输送带投放至纸盒内，投放方式简便，产品信息卡经折叠后投放入纸盒内，折叠后产品信息卡的面积减小，便于投放。

进一步的，在步骤S12中，纸盒在装盒输送线上装入产品信息卡后输送至关盒工位，固定压板压下纸盒顶部的一个侧板，纸盒向前输送，折侧板气缸向下推动纸盒顶部的另一侧板，完成后纸盒继续向前输送，折顶盖气缸向下推动纸盒的顶盖，折舌板气缸推折顶盖端部的舌板，之后纸盒再次向前输送，校正气缸校正纸盒的位置，压舌气缸将舌板压入纸盒内，完成后纸盒继续向前输送，压盖气缸下压纸盒顶盖，完成关盒。

上述技术方案的有益效果是：舌板***纸盒内后再通过压盖气缸下压纸盒顶盖，使纸盒关闭的更加平整。

进一步的，在步骤S16中，在装框机械手抓取纸盒放入转运框之前，转运框经输送辊筒输送至装框工位，转运框检测电眼检测到装框工位放置有转运框后，向PLC控制模块发出信号，PLC控制模块控制装框机械手抓取理盒平台上的一层纸盒放入转运框中。

上述技术方案的有益效果是：检测电眼检测到转运框位于装框工位后再控制装框机械手抓取纸盒装入转运框，保证装框时装框工位有转运框，同时在转运框使用完时，能够根据情况及时进行补框。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为一种产品贴标流水线的俯视图；

图2为图1中的产品贴标流水线的前段部分的俯视图；

图3为图1中的产品贴标流水线的中段部分的俯视图；

图4为图1中的产品贴标流水线的后段部分的俯视图；

图5为一种产品贴标流水线的前段部分的立体结构示意图；

图6为一种产品贴标流水线的中段部分的立体结构示意图；

图7为一种产品贴标流水线的后段部分的立体结构示意图；

图8为本发明提供的一种产品贴标工艺的流程图。

附图标记说明：

1、瓶子；2、第一侧面贴标机；3、第一侧面标签检测电眼；4、转向分瓶机构；5、纸盒贴标输送线；6、顶部标签打标机；7、顶部贴标机械手；8、瓶托输送线；9、第二侧面标签打标机；10、侧面贴标机械手；11、瓶托转移组件；12、瓶托；13、压瓶气缸；14、瓶入托输送线；15、瓶入托机械手；16、说明书输送线；17、说明书入托机械手；18、说明书；19、装盒机械手；20、装盒输送线；21、纸盒；22、纸盒输送线；23、纸盒开盒及转移组件；24、开盒挡杆；25、信息卡打印机；26、第一拐角贴标机；27、纸盒封口贴标机；28、温感标签贴标机；29、理盒平台；30、装框机械手；31、转运框；32、第二拐角贴标机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种产品贴标工艺，通过产品贴标流水线来实现各环节的操作步骤。产品贴标流水线包括总输送线，总输送线上沿输送方向依次设有第一侧面贴标机构、第一侧面标签检测剔除机构、转向分瓶机构4、顶部贴标机构、顶部标签检测剔除机构、第二侧面贴标机构、第二侧面标签检测剔除机构、瓶入托机构、说明书入托机构、瓶托入盒机构、信息卡入盒机构、纸盒上盖关闭机构、关盒检测剔除机构、称重检测机构、纸盒拐角封口贴标机构、纸盒拐角封口标签检测剔除机构、温感标签贴标机构、读码写入剔除机构、抽样检测机构、理盒机构和装框机构。

如图1、图2和图5所示，第一侧面贴标机构包括第一侧面贴标机2，第一侧面贴标机2用于打印出标签并将其贴在瓶身的其中一个侧面。

第一侧面标签检测剔除机构包括沿瓶子1的输送方向依次设置的第一侧面标签检测电眼3和剔除气缸，第一侧面标签检测电眼3与PLC控制模块连接，剔除气缸的相对一侧设有不合格瓶收集通道。

转向分瓶机构4后侧设有分瓶后输送线，转向分瓶机构4用于将第一侧面标签检测合格的瓶子1旋转90°之后再对瓶子1进行排列分组，排列分组后的瓶子1沿输送方向成组排放在分瓶后输送线上，各组瓶子1等间隔分布，每组均包括两个瓶子1，本实施例中的瓶子1为连排瓶。

顶部贴标机构包括顶部标签打标机6、顶部贴标机械手7、瓶到位检测电眼以及定位气缸，瓶到位检测电眼用于检测瓶子1是否到位，定位气缸用于在瓶子1到位时将瓶子1夹紧，顶部贴标机械手7用于吸附顶部标签打标机6打出的标签并将标签贴在瓶子1的顶部。

顶部标签检测剔除机构包括沿瓶子1的输送方向依次设于总输送线上的顶部标签检测电眼和剔除气缸，顶部标签检测电眼与PLC控制模块连接，剔除气缸的相对一侧设有不合格瓶收集通道。

第二侧面贴标机构包括第二侧面标签打标机9、侧面贴标机械手10、瓶到位检测电眼和定位气缸，侧面贴标机械手10用于吸附第二侧面标签打标机9打出的标签并将标签贴在瓶身的另一侧面。

第二侧面标签检测剔除机构包括沿瓶的输送方向依次设于总输送线上的第二侧面标签检测电眼和剔除气缸，剔除气缸的相对一侧设有不合格瓶收集通道。

瓶入托机构包括瓶入托机械手15，瓶入托机构处设有瓶入托输送线14，瓶入托输送线14位于总输送线上，瓶入托输送线14的入口端设有瓶托输送线8，瓶托输送线8的末端设有瓶托转移组件11，瓶托转移组件11用于将瓶托输送线8上的瓶托12转移至瓶入托输送线14上。瓶入托机械手15用于抓取分瓶后输送线上的经转向与排列后的各组瓶并将其放入瓶入托输送线14上的瓶托12内。如图5所示，瓶入托输送线14的上方设有压瓶电眼与压瓶气缸13，压瓶电眼用于检测瓶与瓶托12是否到位，压瓶气缸13用于在压瓶电眼检测到瓶与瓶托12输送到位后将瓶压紧在瓶托12内。

如图1、图3和图6所示，说明书入托机构包括说明书入托机械手17，说明书入托机械手17上设有真空吸盘，瓶入托输送线14的一侧设有说明书输送线16，说明书输送线16上设有说明书到位检测电眼，说明书入托机械手17用于吸取说明书输送线16上的说明书18并将其放入瓶入托输送线14上的瓶托12内的说明书凹槽中。

瓶托入盒机构包括装盒机械手19，瓶托入盒机构处设有装盒输送线20，装盒输送线20位于总输送线上，装盒输送线20的一侧设有纸盒输送线22，纸盒输送线22的末端设有纸盒开盒及转移组件23，纸盒开盒及转移组件23用于将纸盒输送线22末端的纸盒21撑开并转移至装盒输送线20上。装盒输送线20上设有开盒挡杆24，开盒挡杆24用于将纸盒21的顶盖撑开，装盒机械手19用于抓取瓶入托输送线14上放置好瓶子1与说明书18的瓶托12并将其放入装盒输送线20上的纸盒21内。装盒输送线20上设有堵料检测电眼，堵料检测电眼用于检测装盒输送线20上的纸盒21的状态，当装盒输送线20上的纸盒21发生堵塞时，堵料检测电眼向PLC控制模块发出信号，PLC控制模块控制装盒输送线20停止运转以对装盒输送线20上堵塞的纸盒21进行处理。

信息卡入盒机构包括信息卡打印机25与信息卡输送带，信息卡打印机25用于打印出产品信息卡，产品信息卡可以为校验单、产品合格证明等记载有产品信息的纸质单据，信息卡输送带位于信息卡打印机25的出口处，信息卡输送带上设有信息卡检测电眼和折叠机构。

纸盒上盖关闭机构包括固定压板、折侧板气缸、折顶盖气缸、折舌板气缸、校正气缸、压舌气缸与压盖气缸，固定压板用于压住纸盒21顶部的一个侧板，折侧板气缸用于推动并折叠纸盒21顶部的另一侧板，折顶盖气缸用于推动并弯折纸盒21的顶盖，折舌板气缸用于推动并弯折顶盖上的舌板，校正气缸用于使纸盒21摆正位置，压舌气缸用于将舌板压入纸盒21内，压盖气缸用于向下压纸盒21的顶盖，使顶盖更加平整。

关盒检测剔除机构包括关盒检测电眼与剔除气缸，装盒输送线20上于剔除气缸的相对侧设有不合格纸盒收集通道。

如图1、图4和图7所示，装盒输送线20之后设有位于总输送线上的纸盒贴标输送线5，纸盒拐角封口贴标机构、纸盒拐角封口标签检测剔除机构、温感标签贴标机构和读码写入剔除机构沿输送方向依次设于纸盒贴标输送线5上。

纸盒拐角封口贴标机构包括纸盒拐角贴标机构和纸盒封口贴标机27，纸盒拐角贴标机构包括第一拐角贴标机26和第二拐角贴标机32。

纸盒拐角封口标签检测剔除机构包括拐角封口标签检测电眼与剔除气缸，纸盒贴标输送线5上于剔除气缸的相对侧设有不合格纸盒收集通道。

温感标签贴标机构包括温感标签贴标机28，温感标签贴标机28用于打印出温感标签并将温感标签贴在纸盒21的侧壁上。

读码写入剔除机构包括读码检测电眼与剔除气缸，剔除气缸的相对侧设有不合格纸盒收集通道，读码检测电眼用于读取纸盒21上的RFID码，剔除气缸用于将读码不合格的纸盒21推至不合格纸盒收集通道内。

抽样检测机构包括抽样气缸，抽样气缸的相对侧设有抽样纸盒收集通道。

理盒机构包括推盒组件与理盒平台29，推盒组件用于将检测合格的纸盒21推至理盒平台29上。

装框机构包括装框机械手30、转运框31以及转运框上料机构，转运框上料机构包括输送辊筒，输送辊筒用于将转运框31输送至装框工位，装框机械手30用于抓取理盒平台29上的纸盒21并将其放入装框工位上的转运框31内。

通过上述产品贴标流水线实现的一种产品贴标工艺，包括如下步骤：

S1、瓶子1由汇流通道输送至第一侧面贴标工位，第一侧面贴标机2在瓶身的其中一个侧面贴上标签。

S2、瓶子1输送至第一侧面标签检测工位，第一侧面标签检测电眼3检测到第一侧面标签不合格的瓶子1后向PLC控制模块发出信号，PLC控制模块控制剔除气缸将检测不合格的瓶子1从总输送线上推至不合格瓶收集通道内。

S3、第一侧面标签检测合格的瓶子1输送至转向分瓶机构4，转向分瓶机构4将第一侧面标签检测合格的瓶子1转动90°，之后将瓶子1在分瓶后输送线上排列成等间隔分布的多组，每组包括两个瓶子1。

S4、转向后的瓶子1输送至顶部贴标工位，瓶到位检测电眼检测到瓶子1输送到位后，向PLC控制模块发出信号，PLC控制模块控制定位气缸将瓶子1夹紧，顶部标签打标机6打印出标签，顶部贴标机械手7吸附顶部标签打标机6打印出的标签，将标签贴在瓶子1的顶部。

S5、瓶子1输送至顶部标签检测工位，顶部标签检测电眼检测到顶部标签不合格的瓶子1后向PLC控制模块发出信号，PLC控制模块控制对应的剔除气缸将顶部标签检测不合格的瓶子1推至不合格瓶收集通道内。

S6、顶部标签检测合格的瓶子1输送至第二侧面贴标工位，瓶到位检测电眼检测到瓶子1输送到位后，向PLC控制模块发出信号，PLC控制模块控制定位气缸将瓶夹紧，第二侧面标签打标机9打印出标签，侧面贴标机械手10吸附第二侧面标签打标机9打印出的标签并将标签贴在瓶身的另一侧面。

S7、瓶子1输送至第二侧面标签检测工位，第二侧面标签检测电眼检测到第二侧面标签不合格的瓶子1后向PLC控制模块发出信号，PLC控制模块控制对应的剔除气缸将检测不合格的瓶子1推至不合格瓶收集通道内。

S8、第二侧面标签检测合格的瓶子1输送至入托工位，与此同时，瓶托12由瓶托输送线8输送至入托工位，瓶托转移组件11将瓶托输送线8末端的瓶托12移动至位于总输送线上的瓶入托输送线14上，之后瓶入托机械手15抓取分瓶后输送线上的瓶子1并将瓶子1放入瓶入托输送线14上的瓶托12内，瓶托12内装满瓶子1后输送至压瓶气缸13下方，压瓶电眼检测到瓶子1与瓶托12输送到位后，压瓶气缸13向下按压瓶子1将瓶子1压紧在瓶托12内。

S9、装有瓶子1的瓶托12向前输送至说明书入托工位，与此同时，说明书18由说明书输送线16输送至说明书入托工位，说明书到位检测电眼对说明书18进行到位检测，说明书18到位检测成功后，说明书入托机械手17上的真空吸盘吸附说明书输送线16上的说明书18并将其放入瓶入托输送线14上的瓶托12中的说明书凹槽内。

S10、放置完说明书18的瓶托12向前输送至装盒工位，与此同时，纸盒21在纸盒输送线22上输送至装盒工位，纸盒开盒及转移组件23将纸盒输送线22末端的纸盒21撑开并转移至位于总输送线上的装盒输送线20上，装盒输送线20上的开盒挡杆24将纸盒21的顶盖撑开，装盒机械手19抓取瓶入托输送线14上放置了瓶子1与说明书18的瓶托12并将其放入装盒输送线20上的纸盒21内。

S11、纸盒21由装盒输送线20上输送至产品信息卡投放工位，信息卡打印机25打印出产品信息卡，产品信息卡落入位于信息卡打印机25出口处的信息卡输送带上，信息卡检测电眼对产品信息卡进行检测，折叠机构对产品信息卡进行折叠，折叠完成的产品信息卡输送至信息卡输送带的末端并落入装盒输送线20上的纸盒21中。

S12、纸盒21在装盒输送线20上装完产品信息卡后输送至关盒工位，固定压板压下纸盒21顶部的一个侧板，纸盒21向前输送，折侧板气缸向下推动纸盒21顶部的另一侧板，完成后纸盒21再次向前输送，折顶盖气缸向下推折纸盒21的顶盖，折舌板气缸推折顶盖端部的舌板，完成后纸盒21再次向前输送，校正气缸校正纸盒21的位置，压舌气缸将舌板压入纸盒21内，完成后纸盒21继续向前输送，压盖气缸下压纸盒21顶盖，完成关盒；关盒完成后，关盒检测电眼对纸盒21进行关盒合格性检测，剔除气缸将关盒检测不合格的纸盒21剔除至不合格纸盒收集通道内。

S13、关盒检测合格的纸盒21输送至称重工位，对纸盒21进行称重，剔除气缸将重量不合格的纸盒21进行剔除。

S14、重量检测合格的纸盒21输送至纸盒贴标输送线5上的纸盒贴标工位，第一拐角贴标机26在纸盒21的第一处拐角上贴上标签，第二拐角贴标机32在纸盒21的第二处拐角上贴上标签，纸盒封口贴标机27在纸盒21的封口处贴上标签，此处的第一拐角及第二拐角指纸盒的其中两条竖向棱边处；拐角封口标签检测电眼对纸盒21的拐角及封口处的标签进行检测，剔除气缸将检测不合格的纸盒21剔除至对应的不合格纸盒收集通道内。

S15、完成第一处拐角、第二处拐角以及封口处贴标的纸盒21输送至温感标签贴标工位，温感标签贴标机28在纸盒21的侧壁贴上温感标签，读码检测电眼读取纸盒21上的RFID码，剔除气缸对读码不成功的纸盒21进行剔除；抽样气缸将抽样纸盒推至与抽样气缸相对应的抽样纸盒收集通道内。

S16、读码成功的纸盒21输送至理盒工位，推盒组件将检测合格的纸盒21推至理盒平台29处，并将多个纸盒21整理成呈方形的一层。

S17、转运框31经输送辊筒输送至装框工位，装框工位处的检测电眼检测到装框工位放置有转运框31后，向PLC控制模块发出信号，PLC控制模块控制装框机械手30抓取理盒平台29上排列成方形的多个纸盒21并将其放入装框工位上的转运框31内，转运框31装满纸盒21之后，经输送辊筒输送离开装框工位。

本发明提供的产品贴标工艺实现了瓶装产品的瓶身及顶部贴标、装瓶入托、装说明书入托、装瓶托入盒、封闭纸盒、纸盒贴标以及纸盒装框等步骤的全程自动化，并且对贴标不合格的瓶及纸盒进行剔除，保证贴标质量，有效提高了工作效率，降低了人工成本。

在本实施例中，依次在瓶子的第一侧面、顶部、第二侧面贴上标签，在其它实施例中，依次在瓶子的顶部、第一侧面、第二侧面贴上标签。

在本实施例中，纸盒输送至纸盒贴标输送线上之后依次在纸盒的第一拐角、第二拐角、封口处贴上标签，在其它实施例中，纸盒输送至纸盒贴标输送线上之后依次在纸盒的封口、第一拐角、第二拐角处贴上标签。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“宽度”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”(这部分文字需要根据个案所采用的文字进行调整替换)等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。

另外，在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体地限定。

Claims (8)

1.一种产品贴标工艺，其特征在于，包括如下步骤：

S1、瓶子输送至第一侧面贴标工位，在瓶身的其中一个侧面贴上标签；

S2、瓶子输送至第一侧面标签检测工位，第一侧面标签检测不合格的瓶子被自动剔除；

S3、第一侧面标签检测合格的瓶子向前输送至转向工位，瓶子进行转向；

S4、转向后的瓶子输送至顶部贴标工位，在瓶子顶部贴上标签；

S5、瓶子输送至顶部标签检测工位，顶部标签检测不合格的瓶子被自动剔除；

S6、顶部标签检测合格的瓶子输送至第二侧面贴标工位，在瓶身的另一侧面贴上标签；

S7、瓶子输送至第二侧面标签检测工位，第二侧面标签检测不合格的瓶子被自动剔除；

S8、第二侧面标签检测合格的瓶子输送至入托工位，与此同时，瓶托由瓶托输送线输送至入托工位，瓶托在瓶托输送线上进行到位检测，瓶托到位检测成功后，瓶入托机械手抓取第二侧面标签检测合格的瓶子并将其装入瓶托内；

S9、装有瓶子的瓶托向前输送至说明书入托工位，与此同时，说明书由说明书输送线输送至说明书入托工位，对说明书进行到位检测，说明书到位检测成功后，说明书入托机械手取一份说明书并将其放入装有瓶子的瓶托内的说明书放置槽中；

S10、放置完说明书的瓶托向前输送至装盒工位，与此同时，纸盒在纸盒输送线上输送至装盒工位，装盒机械手抓取装有瓶子和说明书的瓶托并将其放入纸盒内；

S11、装有瓶子、瓶托以及说明书的纸盒输送至产品信息卡投放工位，信息卡打印机打印出产品信息卡，产品信息卡检测到位后投放入纸盒中；

S12、装完产品信息卡的纸盒输送至关盒工位，对纸盒顶部的侧板、顶盖及舌板进行折叠，将纸盒关闭，之后进行关盒检测，关盒检测不合格的纸盒被自动剔除；

S13、关盒检测合格的纸盒输送至称重工位，对纸盒进行称重，重量检测不合格的纸盒被自动剔除；

S14、重量检测合格的纸盒输送至纸盒贴标工位，依次在纸盒的两处拐角及封口处贴上标签，对纸盒进行贴标检测，贴标检测不合格的纸盒被自动剔除；

S15、纸盒输送至理盒工位，推盒组件将多个纸盒推至理盒平台上并排列成呈方形的一层纸盒；

S16、装框机械手抓取排列成方形的一层纸盒并将其放入位于装框工位的转运框内，转运框装满纸盒后，离开装框工位。

2.根据权利要求1所述的一种产品贴标工艺，其特征在于，在步骤S4中，瓶子输送至顶部贴标工位，瓶到位检测电眼检测到瓶子后，定位气缸夹持住瓶子，与此同时，顶部标签打标机打印出一张标签，顶部贴标机械手吸附该标签并将其贴在瓶子的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种产品贴标工艺，其特征在于，在步骤S6中，瓶子输送至第二侧面贴标工位，瓶到位检测电眼检测到瓶子后，定位气缸夹持住瓶子，与此同时，第二侧面标签打标机打印出一张标签，第二侧面贴标机械手吸附该标签并将其贴在瓶身上的另一侧面处。

4.根据权利要求1所述的一种产品贴标工艺，其特征在于，在步骤S8中，瓶托输送至瓶托输送线末端，瓶托到位检测电眼对瓶托进行到位检测，瓶托转移组件将瓶托输送线末端的瓶托转移至位于总输送线上的瓶入托输送线上，瓶入托机械手抓取第二侧面标签检测合格的瓶子并将瓶子装入瓶入托输送线上的瓶托内，瓶托内装满瓶后瓶托和瓶子输送至压瓶气缸下方，压瓶电眼检测到瓶子后，压瓶气缸向下压瓶，将瓶子压紧在瓶托中。

5.根据权利要求4所述的一种产品贴标工艺，其特征在于，在步骤S10中，纸盒由纸盒输送线输送至装盒工位，纸盒开盒及转移组件将纸盒输送线末端的纸盒撑开并转移至位于总输送线上的装盒输送线上，装盒输送线上的开盒挡杆将纸盒的顶盖撑开，之后装盒机械手抓取瓶入托输送线上装有瓶子和说明书的瓶托并将其放入装盒输送线上的纸盒内。

6.根据权利要求5所述的一种产品贴标工艺，其特征在于，在步骤S11中，纸盒由装盒输送线上输送至产品信息卡投放工位，信息卡打印机打印出产品信息卡，产品信息卡落入位于信息卡打印机出口处的信息卡输送带上，信息卡检测电眼对产品信息卡进行到位检测，信息卡输送带上的折叠机构对产品信息卡进行折叠，折叠完成的产品信息卡输送至信息卡输送带的末端并落入装盒输送线上的纸盒中。

7.根据权利要求6所述的一种产品贴标工艺，其特征在于，在步骤S12中，纸盒在装盒输送线上装入产品信息卡后输送至关盒工位，固定压板压下纸盒顶部的一个侧板，纸盒向前输送，折侧板气缸向下推动纸盒顶部的另一侧板，完成后纸盒再次向前输送，折顶盖气缸向下推动纸盒的顶盖，折舌板气缸推折顶盖端部的舌板，之后纸盒再次向前输送，校正气缸校正纸盒的位置，压舌气缸将舌板压入纸盒内，完成后纸盒继续向前输送，压盖气缸下压纸盒顶盖，完成关盒。

8.根据权利要求1所述的一种产品贴标工艺，其特征在于，在步骤S16中，在装框机械手抓取纸盒放入转运框之前，转运框经输送辊筒输送至装框工位，转运框检测电眼检测到装框工位放置有转运框后，向PLC控制模块发出信号，PLC控制模块控制装框机械手抓取理盒平台上的一层纸盒放入转运框中。