CN117207167A - 一种工作站桌面式工业机器人及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工作站桌面式工业机器人，包括底壳，所述底壳的顶部安装有调节组件，调节组件用于调节支撑长度。本发明通过安装有调节组件，工作人员可以根据实际情况的需要在大臂的支撑下启动调节组件，使调节组件推动调节臂向上移动到合适高度处，进而实现调节大臂和调节臂的整体长度，从而使大臂的支撑长度可以方便调节，提高了灵活度和适配性。

Description

一种工作站桌面式工业机器人及其使用方法

技术领域

本发明涉及桌面式工业机器人技术领域，具体为一种工作站桌面式工业机器人及其使用方法。

背景技术

桌面式工业机器人是在工作站中必不可少的装置之一，其能够为各种工作需要的工作头提供安装空间，并带动工作头移动位置和角度，使工作头可以与工业机器人配合在工作站中进行工业工作，该装置的大臂支撑长度通常固定，有鉴于此传统的装置不够完善，没有可以方便调节支撑长度的设施，降低了灵活性。

现有的桌面式工业机器人存在的缺陷是：

1、专利文件：US10836053B2，公开了一种工业机器人“包括下臂部分，该下臂部分包括：一对近端侧支撑部件；一对远端侧支撑部；以及一体地支撑近端侧支撑部和远端侧支撑部的壳体。壳体容纳第一驱动马达、第二驱动马达、第一动力传递机构、第二动力传递机构和电缆束。在壳体中，第一动力传递机构和第二动力传递机构设置在第一接头轴或第二接头轴中的任一个的轴向端侧，并且电缆束设置在另一接头轴的轴向端侧。”传统的桌面式工业机器人不够完全没有可以方便调节大臂的支撑长度的设施，只能以固定长度为其顶部设施提供支撑，降低了灵活度和工作适配性。

2、传统的桌面式工业机器人不够完善，不便于为大臂和撑座提供防护，防止工作产生的污垢杂质污染大臂和撑座，否则难以清洁。

3、传统的桌面式工业机器人不够完善，不便于根据工作情况调节横向工作位置的设施，通常以固定位置进行工作，降低了灵活性和工作适配性。

4、传统的桌面式工业机器人不够完善，没有方便为转杆和滚轮提供防护同时储存工作工具提供取用的设施，降低了安全性和实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工作站桌面式工业机器人及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工作站桌面式工业机器人，包括底壳，所述底壳的顶部安装有调节组件，调节组件用于调节支撑长度；

所述调节组件包括大臂，所述大臂的顶部开设有活动槽，所述活动槽的内侧放置有导板，所述导板的顶部安装有调节臂，所述大臂的背部安装有托板，所述托板的顶部安装有伺服马达，所述伺服马达的顶部输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹安装有螺纹环，所述螺纹环的正面安装有连接架，所述连接架的正面与调节臂相连接，连接架的外侧安装有外罩。

优选的，所述底壳的底部安装有固板，底壳的内侧安装有马达，马达的顶部输出端安装有转盘，且转盘位于底壳的顶部，转盘的顶部安装有撑座。

优选的，所述撑座的右侧安装有电机，电机的输出端贯穿撑座与大臂相连接，调节臂的右侧安装有电动机，电动机的输出端与调节臂相连接，电动机的顶部安装有支座，支座的正面安装有伺服电机，伺服电机的正面安装有小臂，小臂的左侧安装有马达二，马达二的输出端贯穿小臂的左侧安装有夹座，夹座位于小臂的内侧。

优选的，所述大臂的右侧开设有两个定位槽，大臂的右侧开设有螺纹孔，且螺纹孔位于定位槽的内侧，螺纹孔的内侧螺纹安装有螺栓，螺栓的外侧安装有套带，套带的底部安装有防护罩，且防护罩位于大臂和撑座的外侧，防护罩的底部安装有底环，底环的外侧安装有L板，L板的内部贯穿安装有固定栓。

优选的，所述外罩装套在伺服马达和螺纹杆的外侧

所述固定栓与转盘螺纹连接。

优选的，所述底壳的两侧安装有侧板，两个侧板的内部分别通过轴承贯穿安装有转杆，两个转杆的正面分别安装有带轮，两个带轮的外侧相互连接装套有皮带，皮带位于底壳的正面，底壳右侧安装的侧板的背部安装有传动机，传动机的输出端与转杆相连接，转杆的外侧通过轴承安装有连接环，连接环的底部安装有导向板，转杆的外侧安装有滚轮，固板的正面放置有滑板，滑板的内部贯穿开设有固孔，滑板的顶部开设有轮槽，滚轮位于轮槽的内侧，滑板的正面贯穿自身顶部开设有限位槽，且导向板位于限位槽的内侧。

优选的，所述转盘的外侧安装有轴承二，轴承二的外侧安装有撑环，撑环的底部安装有两个底罩，且底罩分别位于底壳的两侧，底罩罩在两个转杆的外侧，底罩的外侧安装有罩板，底罩的背部安装有栏板，且栏板与侧板的正面相连接。

优选的，桌面式工业机器人的使用方法如下：

S1、首先工作人员首先需要利用固定部件贯穿固孔将滑板稳固安装到工作地点处，使滑板通过导向板、转杆，侧板和固板为底壳提供支撑，并将工作站需要使用到的工作头安装到夹座的底部；

S2、随后工作人员需要根据实际情况在调节组件中设置的托板和大臂的支撑下控制伺服马达带动螺纹杆转动，使螺纹杆在旋转动力作用下利用螺纹作用推动螺纹环，使螺纹环带动连接架向上移动，同时连接架会在外力的作用下向上推动调节臂，使调节臂在外力的作用下利用导板与活动槽的移动导向作用下向上移动，进而使调节臂可以带动其顶部安装的所有设施一同移动，从而调节支撑长度；

S3、随后工作人员可以根据实际情况的需要控制马达在底壳的支撑下转动，使马达带动转盘一同旋转，使转盘带动撑座、电机、大臂及其顶部安装的所有设施一同横向水平转动，同时可以在撑座的支撑下启动电机，使电机利用输出端带动大臂纵向旋转，进而使大臂可以通过托板、伺服马达、螺纹杆、螺纹环和连接架带动调节臂及其顶部安装的所有设施一同纵向旋转调节角度，同时还可以在调节臂的支撑下启动电动机，使电动机在输出端的旋转动力和反作用力的作用下以自身输出端为圆心转动，使电动机通过支座带动伺服电机及其正面安装的所有设施纵向转动，同时可以启动伺服电机，使伺服电机带动小臂及其正面和一侧安装的所有设施一同以伺服电机的输出端为圆心转动，同时可以在小臂的支撑下启动马达二，使马达二带动夹座在小臂的内侧纵向旋转，从而方便调节夹座及其底部安装的工作头的角度和位置，使该装置可以方便利用工作头进行工作；

S4、在调节好支撑长度后工作人员可以利用螺栓贯穿套带***定位槽的内侧，并在定位槽的导向作用下使螺栓与螺纹孔螺纹连接，使螺栓利用与螺纹孔的螺纹作用在大臂的支撑下稳固支撑套带，使套带为防护罩提供支撑，同时工作人员需要将底环装套在撑座的外侧并放置到转盘的顶部，随后利用固定栓贯穿L板与转盘螺纹连接，使转盘稳固支撑L板，进而使防护罩罩在大臂和撑座的外侧，并且当大臂纵向转动时，会通过螺栓与套带带动防护罩弯折变形，同时转盘横向水平转动时会通过L板在固定栓的固定下通过底环带动防护罩一同转动，进而使防护罩可以妥善防护撑座和大臂，防止工作产生的污垢杂质粘连到撑座和大臂的外侧；

S5、工作人员可以根据实际情况的需要在侧板的支撑下启动传动机，使传动机带动其输出端安装的转杆转动，同时该转杆会带动其正面安装的带轮转动，同时两个带轮之间会利用皮带相互传递旋转动力，使两个带轮和转杆可以一同在侧板的支撑下以轴承为圆心转动，同时转杆会带动滚轮一同转动，使滚轮利用与滑板的摩擦力在轮槽的内侧滚动，同时连接环会在限位槽和导向板的移动导向和限位作用下，在转杆的支撑下以连接环内侧安装的轴承为圆心转动，进而使滚轮可以通过转杆和侧板带动底壳沿着滑板左右平移到合适位置处。

优选的，在所述步骤S5中，还包括如下步骤：

S51、底罩会通过栏板在侧板的支撑下稳固支撑罩板，同时底罩和罩板会组成一个储存空间为其他种类的工作头和工作工具提供放置储存空间，且转盘会通过轴承二为撑环提供旋转支撑，使撑环稳固支撑底罩，当转盘转动时会以轴承二为圆心转动，而撑环则会通过底罩和栏板在侧板的支撑下不发生转动，进而使底罩可以为转杆和滚轮提供防护，并利用底罩和罩板储存工具供工作使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有调节组件，工作人员可以根据实际情况的需要在大臂的支撑下启动调节组件，使调节组件推动调节臂向上移动到合适高度处，进而实现调节大臂和调节臂的整体长度，从而使大臂的支撑长度可以方便调节，提高了灵活度和适配性。

2、本发明通过开设有定位槽，定位槽能够为螺栓提供导向作用，且能够与大臂配合为螺纹孔提供开设空间，套带和防护罩比较柔软可以在外力的作用下任意弯折变形，且防护罩具有一定多余长度，当大臂纵向转动时，会通过螺栓与套带带动防护罩弯折变形，同时转盘横向水平转动时会通过L板在固定栓的固定下通过底环带动防护罩一同转动，进而使防护罩可以妥善防护撑座和大臂，防止工作产生的污垢杂质粘连到撑座和大臂的外侧，提高撑座和大臂的安全性，后续直接清洁防护罩即可，清洁方便。

3、本发明通过安装有滑板，滑板能够为固孔提供开设空间，工作人员可以利用固定部件从固孔处将滑板稳固安装到工作桌面上，且滑板能够为限位槽提供开设空间，限位槽能够为导向板提供移动导向和支撑作用，工作人员可以根据实际情况的需要在侧板的支撑下启动传动机，使传动机带动其输出端安装的转杆转动，同时该转杆会带动其正面安装的带轮转动，同时两个带轮之间会利用皮带相互传递旋转动力，使两个带轮和转杆可以一同在侧板的支撑下以轴承为圆心转动，同时转杆会带动滚轮一同转动，使滚轮利用与滑板的摩擦力在轮槽的内侧滚动，同时连接环会在限位槽和导向板的移动导向和限位作用下，在转杆的支撑下以连接环内侧安装的轴承为圆心转动，进而使滚轮可以通过转杆和侧板带动底壳沿着滑板左右平移到合适位置处，从而使该装置可以方便调节左右横向的工作位置，提高灵活性和工作适配性。

4、本发明通过安装有轴承二，轴承二能够在转盘的支撑支撑下稳固支撑撑环，且转盘能够以轴承二为圆心转动，而侧板能够为栏板提供支撑，使栏板和撑环配合为底罩提供稳固支撑，底罩会通过栏板在侧板的支撑下稳固支撑罩板，同时底罩和罩板会组成一个储存空间为其他种类的工作头和工作工具提供放置储存空间，且转盘会通过轴承二为撑环提供旋转支撑，使撑环稳固支撑底罩，当转盘转动时会以轴承二为圆心转动，而撑环则会通过底罩和栏板在侧板的支撑下不发生转动，进而使底罩可以为转杆和滚轮提供防护，并利用底罩和罩板储存工具供工作使用，从而提高安全性和实用性。

附图说明

图1为本发明的轴测图；

图2为本发明的大臂立体结构示意图；

图3为本发明的底壳立体结构示意图；

图4为本发明的滑板立体结构示意图；

图5为本发明的外罩立体结构示意图；

图6为本发明的底罩剖面结构示意图；

图7为本发明的大臂一侧结构示意图；

图8为本发明的流程图。

图中：1、底壳；2、固板；3、固孔；4、马达；5、转盘；6、撑座；7、电机；8、大臂；9、调节臂；10、电动机；11、支座；12、伺服电机；13、小臂；14、马达二；15、夹座；16、活动槽；17、导板；18、托板；19、伺服马达；20、螺纹杆；21、螺纹环；22、连接架；23、外罩；24、定位槽；25、螺纹孔；26、螺栓；27、套带；28、防护罩；29、底环；30、L板；31、固定栓；32、侧板；33、转杆；34、带轮；35、皮带；36、传动机；37、连接环；38、导向板；39、滚轮；40、滑板；41、轮槽；42、限位槽；43、轴承二；44、撑环；45、底罩；46、罩板；47、栏板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，是固定连接，也是可拆卸连接，或一体地连接；是机械连接，也是电连接；是直接相连，也通过中间媒介间接相连，是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3和图7，本发明提供的一种实施例：一种工作站桌面式工业机器人及其使用方法，包括底壳1，底壳1的底部安装有固板2，底壳1的内侧安装有马达4，马达4的顶部输出端安装有转盘5，且转盘5位于底壳1的顶部，转盘5的顶部安装有撑座6，固板2能够为底壳1提供支撑，且底壳1能够稳固支撑马达4，同时能够为马达4提供保护作用，马达4能够通过其顶部安装的输出端带动转盘5转动，同时转盘5能够稳固支撑撑座6，使转盘5可以带动撑座6一同旋转，工作人员首先需要利用固定部件贯穿固孔3将滑板40稳固安装到工作地点处，使滑板40通过导向板38、转杆33，侧板32和固板2为底壳1提供支撑，并将工作站需要使用到的工作头安装到夹座15的底部，撑座6的右侧安装有电机7，电机7的输出端贯穿撑座6与大臂8相连接，调节臂9的右侧安装有电动机10，电动机10的输出端与调节臂9相连接，电动机10的顶部安装有支座11，支座11的正面安装有伺服电机12，伺服电机12的正面安装有小臂13，小臂13的左侧安装有马达二14，马达二14的输出端贯穿小臂13的左侧安装有夹座15，夹座15位于小臂13的内侧，撑座6能够为电机7提供稳固支撑，电机7能够带动大臂8以输出端为圆心转动，调节臂9能够为电动机10提供旋转支撑，电动机10能够稳固支撑支座11，支座11能够为伺服电机12提供稳固支撑，工作人员可以根据实际情况的需要控制马达4在底壳1的支撑下转动，使马达4带动转盘5一同旋转，使转盘5带动撑座6、电机7、大臂8及其顶部安装的所有设施一同横向水平转动，同时可以在撑座6的支撑下启动电机7，使电机7利用输出端带动大臂8纵向旋转，进而使大臂8可以通过托板18、伺服马达19、螺纹杆20、螺纹环21和连接架22带动调节臂9及其顶部安装的所有设施一同纵向旋转调节角度，同时还可以在调节臂9的支撑下启动电动机10，使电动机10在输出端的旋转动力和反作用力的作用下以自身输出端为圆心转动，使电动机10通过支座11带动伺服电机12及其正面安装的所有设施纵向转动，同时可以启动伺服电机12，使伺服电机12带动小臂13及其正面和一侧安装的所有设施一同以伺服电机12的输出端为圆心转动，同时可以在小臂13的支撑下启动马达二14，使马达二14带动夹座15在小臂13的内侧纵向旋转，从而方便调节夹座15及其底部安装的工作头的角度和位置，使该装置可以方便利用工作头进行工作。

请参阅图1、图2、图5和图7，本发明提供的一种实施例：一种工作站桌面式工业机器人及其使用方法，包括调节组件，底壳1的顶部安装有调节组件，调节组件用于调节支撑长度，调节组件包括大臂8，大臂8的顶部开设有活动槽16，活动槽16的内侧放置有导板17，导板17的顶部安装有调节臂9，大臂8的背部安装有托板18，托板18的顶部安装有伺服马达19，伺服马达19的顶部输出端安装有螺纹杆20，螺纹杆20的外侧螺纹安装有螺纹环21，螺纹环21的正面安装有连接架22，连接架22的正面与调节臂9相连接，连接架22的外侧安装有外罩23，外罩23装套在伺服马达19和螺纹杆20的外侧，大臂8能够为活动槽16提供开设空间，活动槽16能够为导板17提供收纳空间和移动导向作用，导板17能够为调节臂9提供稳固支撑，工作人员可以在托板(18)和大臂(8)的支撑下控制伺服马达(19)带动螺纹杆(20)转动，使螺纹杆(20)在旋转动力作用下利用螺纹作用推动螺纹环(21)，使螺纹环(21)带动连接架(22)向上移动，同时连接架(22)会在外力的作用下向上推动调节臂(9)，使调节臂(9)在外力的作用下利用导板(17)与活动槽(16)的移动导向作用下向上移动，进而使调节臂(9)可以带动其顶部安装的所有设施一同移动，从而方便根据实际情况的需要调节支撑长度，提高工作适配性。

请参阅图1、图2和图3，本发明提供的一种实施例：一种工作站桌面式工业机器人及其使用方法，包括大臂8，大臂8的右侧开设有两个定位槽24，大臂8的右侧开设有螺纹孔25，且螺纹孔25位于定位槽24的内侧，螺纹孔25的内侧螺纹安装有螺栓26，螺栓26的外侧安装有套带27，套带27的底部安装有防护罩28，且防护罩28位于大臂8和撑座6的外侧，防护罩28的底部安装有底环29，底环29的外侧安装有L板30，L板30的内部贯穿安装有固定栓31，固定栓31与转盘5螺纹连接，转盘5能够利用与固定栓31的螺纹作用为L板30提供稳固支撑，使L板30可以固定底环29，且底环29能够稳定连接防护罩28的底部，同时底环29和套带27配合能够使防护罩28可以罩在大臂8和撑座6的外侧，在调节好支撑长度后工作人员可以利用螺栓26贯穿套带27***定位槽24的内侧，并在定位槽24的导向作用下使螺栓26与螺纹孔25螺纹连接，使螺栓26利用与螺纹孔25的螺纹作用在大臂8的支撑下稳固支撑套带27，使套带27为防护罩28提供支撑，同时工作人员需要将底环29装套在撑座6的外侧并放置到转盘5的顶部，随后利用固定栓31贯穿L板30与转盘5螺纹连接，使转盘5稳固支撑L板30，进而使防护罩28罩在大臂8和撑座6的外侧，并且当大臂8纵向转动时，会通过螺栓26与套带27带动防护罩28弯折变形，同时转盘5横向水平转动时会通过L板30在固定栓31的固定下通过底环29带动防护罩28一同转动，进而使防护罩28可以妥善防护撑座6和大臂8，防止工作产生的污垢杂质粘连到撑座6和大臂8的外侧。

请参阅图1、图2、图3、图4和图7，本发明提供的一种实施例：一种工作站桌面式工业机器人及其使用方法，包括底壳1，底壳1的两侧安装有侧板32，两个侧板32的内部分别通过轴承贯穿安装有转杆33，两个转杆33的正面分别安装有带轮34，两个带轮34的外侧相互连接装套有皮带35，皮带35位于底壳1的正面，底壳1右侧安装的侧板32的背部安装有传动机36，传动机36的输出端与转杆33相连接，转杆33的外侧通过轴承安装有连接环37，连接环37的底部安装有导向板38，转杆33的外侧安装有滚轮39，固板2的正面放置有滑板40，滑板40的内部贯穿开设有固孔3，滑板40的顶部开设有轮槽41，滚轮39位于轮槽41的内侧，滑板40的正面贯穿自身顶部开设有限位槽42，且导向板38位于限位槽42的内侧，滑板40能够为限位槽42提供开设空间，限位槽42能够为导向板38提供移动导向作用，导向板38能够通过轴承和连接环37为转杆33提供支撑定位和导向作用，皮带35能够利用外力带动两个带轮34同步旋转，工作人员可以根据实际情况的需要在侧板32的支撑下启动传动机36，使传动机36带动其输出端安装的转杆33转动，同时该转杆33会带动其正面安装的带轮34转动，同时两个带轮34之间会利用皮带35相互传递旋转动力，使两个带轮34和转杆33可以一同在侧板32的支撑下以轴承为圆心转动，同时转杆33会带动滚轮39一同转动，使滚轮39利用与滑板40的摩擦力在轮槽41的内侧滚动，同时连接环37会在限位槽42和导向板38的移动导向和限位作用下，在转杆33的支撑下以连接环37内侧安装的轴承为圆心转动，进而使滚轮39可以通过转杆33和侧板32带动底壳1沿着滑板40左右平移到合适位置处。

请参阅图1、图2、图3、图6和图7，本发明提供的一种实施例：一种工作站桌面式工业机器人及其使用方法，包括转盘5，转盘5的外侧安装有轴承二43，轴承二43的外侧安装有撑环44，撑环44的底部安装有两个底罩45，且底罩45分别位于底壳1的两侧，底罩45罩在两个转杆33的外侧，底罩45的外侧安装有罩板46，底罩45的背部安装有栏板47，且栏板47与侧板32的正面相连接，侧板32能够为栏板47提供支撑，栏板47能够稳固支撑底罩45，底罩45会通过栏板47在侧板32的支撑下稳固支撑罩板46，同时底罩45和罩板46会组成一个储存空间为其他种类的工作头和工作工具提供放置储存空间，且转盘5会通过轴承二43为撑环44提供旋转支撑，使撑环44稳固支撑底罩45，当转盘5转动时会以轴承二43为圆心转动，而撑环44则会通过底罩45和栏板47在侧板32的支撑下不发生转动，进而使底罩45可以为转杆33和滚轮39提供防护，并利用底罩45和罩板46储存工具供工作使用。

进一步，桌面式工业机器人的使用方法如下：

S1、首先工作人员首先需要利用固定部件贯穿固孔3将滑板40稳固安装到工作地点处，使滑板40通过导向板38、转杆33，侧板32和固板2为底壳1提供支撑，并将工作站需要使用到的工作头安装到夹座15的底部；

S2、随后工作人员需要根据实际情况在调节组件中设置的托板18和大臂8的支撑下控制伺服马达19带动螺纹杆20转动，使螺纹杆20在旋转动力作用下利用螺纹作用推动螺纹环21，使螺纹环21带动连接架22向上移动，同时连接架22会在外力的作用下向上推动调节臂9，使调节臂9在外力的作用下利用导板17与活动槽16的移动导向作用下向上移动，进而使调节臂9可以带动其顶部安装的所有设施一同移动，从而调节支撑长度；

S3、随后工作人员可以根据实际情况的需要控制马达4在底壳1的支撑下转动，使马达4带动转盘5一同旋转，使转盘5带动撑座6、电机7、大臂8及其顶部安装的所有设施一同横向水平转动，同时可以在撑座6的支撑下启动电机7，使电机7利用输出端带动大臂8纵向旋转，进而使大臂8可以通过托板18、伺服马达19、螺纹杆20、螺纹环21和连接架22带动调节臂9及其顶部安装的所有设施一同纵向旋转调节角度，同时还可以在调节臂9的支撑下启动电动机10，使电动机10在输出端的旋转动力和反作用力的作用下以自身输出端为圆心转动，使电动机10通过支座11带动伺服电机12及其正面安装的所有设施纵向转动，同时可以启动伺服电机12，使伺服电机12带动小臂13及其正面和一侧安装的所有设施一同以伺服电机12的输出端为圆心转动，同时可以在小臂13的支撑下启动马达二14，使马达二14带动夹座15在小臂13的内侧纵向旋转，从而方便调节夹座15及其底部安装的工作头的角度和位置，使该装置可以方便利用工作头进行工作；

S4、在调节好支撑长度后工作人员可以利用螺栓26贯穿套带27***定位槽24的内侧，并在定位槽24的导向作用下使螺栓26与螺纹孔25螺纹连接，使螺栓26利用与螺纹孔25的螺纹作用在大臂8的支撑下稳固支撑套带27，使套带27为防护罩28提供支撑，同时工作人员需要将底环29装套在撑座6的外侧并放置到转盘5的顶部，随后利用固定栓31贯穿L板30与转盘5螺纹连接，使转盘5稳固支撑L板30，进而使防护罩28罩在大臂8和撑座6的外侧，并且当大臂8纵向转动时，会通过螺栓26与套带27带动防护罩28弯折变形，同时转盘5横向水平转动时会通过L板30在固定栓31的固定下通过底环29带动防护罩28一同转动，进而使防护罩28可以妥善防护撑座6和大臂8，防止工作产生的污垢杂质粘连到撑座6和大臂8的外侧；

S5、工作人员可以根据实际情况的需要在侧板32的支撑下启动传动机36，使传动机36带动其输出端安装的转杆33转动，同时该转杆33会带动其正面安装的带轮34转动，同时两个带轮34之间会利用皮带35相互传递旋转动力，使两个带轮34和转杆33可以一同在侧板32的支撑下以轴承为圆心转动，同时转杆33会带动滚轮39一同转动，使滚轮39利用与滑板40的摩擦力在轮槽41的内侧滚动，同时连接环37会在限位槽42和导向板38的移动导向和限位作用下，在转杆33的支撑下以连接环37内侧安装的轴承为圆心转动，进而使滚轮39可以通过转杆33和侧板32带动底壳1沿着滑板40左右平移到合适位置处。

进一步，在步骤S5中，还包括如下步骤：

S51、底罩45会通过栏板47在侧板32的支撑下稳固支撑罩板46，同时底罩45和罩板46会组成一个储存空间为其他种类的工作头和工作工具提供放置储存空间，且转盘5会通过轴承二43为撑环44提供旋转支撑，使撑环44稳固支撑底罩45，当转盘5转动时会以轴承二43为圆心转动，而撑环44则会通过底罩45和栏板47在侧板32的支撑下不发生转动，进而使底罩45可以为转杆33和滚轮39提供防护，并利用底罩45和罩板46储存工具供工作使用。

工作原理：在使用该装置前需要检查该装置是否存在影响使用的问题，当工作人员需要使用该装置时应先将滑板40利用固定部件从固孔3处稳固安装到工作站的工作桌面上，并将工作头安装到夹座15的底部，随后根据实际情况启动调节组件调节支撑长度，并将防护罩28罩在大臂8和撑座6的外侧并利用螺栓26和固定栓31固定两端，随后根据实际情况启动传动机36调节底壳1的左右横向位置到合适工作位置处，最后将工作工具存放在罩板46与底罩45之间供取用，根据实际情况控制马达4、电机7、电动机10、伺服电机12和马达二14启动，使夹座15可以带动工作头移动到合适位置处进行工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视位置限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种工作站桌面式工业机器人，包括底壳(1)，其特征在于：所述底壳(1)的顶部安装有调节组件，调节组件用于调节支撑长度；

所述调节组件包括大臂(8)，所述大臂(8)的顶部开设有活动槽(16)，所述活动槽(16)的内侧放置有导板(17)，所述导板(17)的顶部安装有调节臂(9)，所述大臂(8)的背部安装有托板(18)，所述托板(18)的顶部安装有伺服马达(19)，所述伺服马达(19)的顶部输出端安装有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)的外侧螺纹安装有螺纹环(21)，所述螺纹环(21)的正面安装有连接架(22)，所述连接架(22)的正面与调节臂(9)相连接，连接架(22)的外侧安装有外罩(23)。

2.根据权利要求1所述的一种工作站桌面式工业机器人，其特征在于：所述底壳(1)的底部安装有固板(2)，底壳(1)的内侧安装有马达(4)，马达(4)的顶部输出端安装有转盘(5)，且转盘(5)位于底壳(1)的顶部，转盘(5)的顶部安装有撑座(6)。

3.根据权利要求2所述的一种工作站桌面式工业机器人，其特征在于：所述撑座(6)的右侧安装有电机(7)，电机(7)的输出端贯穿撑座(6)与大臂(8)相连接，调节臂(9)的右侧安装有电动机(10)，电动机(10)的输出端与调节臂(9)相连接，电动机(10)的顶部安装有支座(11)，支座(11)的正面安装有伺服电机(12)，伺服电机(12)的正面安装有小臂(13)，小臂(13)的左侧安装有马达二(14)，马达二(14)的输出端贯穿小臂(13)的左侧安装有夹座(15)，夹座(15)位于小臂(13)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种工作站桌面式工业机器人，其特征在于：所述大臂(8)的右侧开设有两个定位槽(24)，大臂(8)的右侧开设有螺纹孔(25)，且螺纹孔(25)位于定位槽(24)的内侧，螺纹孔(25)的内侧螺纹安装有螺栓(26)，螺栓(26)的外侧安装有套带(27)，套带(27)的底部安装有防护罩(28)，且防护罩(28)位于大臂(8)和撑座(6)的外侧，防护罩(28)的底部安装有底环(29)，底环(29)的外侧安装有L板(30)，L板(30)的内部贯穿安装有固定栓(31)。

5.根据权利要求4所述的一种工作站桌面式工业机器人，其特征在于：所述外罩(23)装套在伺服马达(19)和螺纹杆(20)的外侧

所述固定栓(31)与转盘(5)螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种工作站桌面式工业机器人，其特征在于：所述底壳(1)的两侧安装有侧板(32)，两个侧板(32)的内部分别通过轴承贯穿安装有转杆(33)，两个转杆(33)的正面分别安装有带轮(34)，两个带轮(34)的外侧相互连接装套有皮带(35)，皮带(35)位于底壳(1)的正面，底壳(1)右侧安装的侧板(32)的背部安装有传动机(36)，传动机(36)的输出端与转杆(33)相连接，转杆(33)的外侧通过轴承安装有连接环(37)，连接环(37)的底部安装有导向板(38)，转杆(33)的外侧安装有滚轮(39)，固板(2)的正面放置有滑板(40)，滑板(40)的内部贯穿开设有固孔(3)，滑板(40)的顶部开设有轮槽(41)，滚轮(39)位于轮槽(41)的内侧，滑板(40)的正面贯穿自身顶部开设有限位槽(42)，且导向板(38)位于限位槽(42)的内侧。

7.根据权利要求6所述的一种工作站桌面式工业机器人，其特征在于：所述转盘(5)的外侧安装有轴承二(43)，轴承二(43)的外侧安装有撑环(44)，撑环(44)的底部安装有两个底罩(45)，且底罩(45)分别位于底壳(1)的两侧，底罩(45)罩在两个转杆(33)的外侧，底罩(45)的外侧安装有罩板(46)，底罩(45)的背部安装有栏板(47)，且栏板(47)与侧板(32)的正面相连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种工作站桌面式工业机器人的使用方法，桌面式工业机器人的使用方法如下：

S1、首先工作人员首先需要利用固定部件贯穿固孔(3)将滑板(40)稳固安装到工作地点处，使滑板(40)通过导向板(38)、转杆(33)，侧板(32)和固板(2)为底壳(1)提供支撑，并将工作站需要使用到的工作头安装到夹座(15)的底部；

S2、随后工作人员需要根据实际情况在调节组件中设置的托板(18)和大臂(8)的支撑下控制伺服马达(19)带动螺纹杆(20)转动，使螺纹杆(20)在旋转动力作用下利用螺纹作用推动螺纹环(21)，使螺纹环(21)带动连接架(22)向上移动，同时连接架(22)会在外力的作用下向上推动调节臂(9)，使调节臂(9)在外力的作用下利用导板(17)与活动槽(16)的移动导向作用下向上移动，进而使调节臂(9)可以带动其顶部安装的所有设施一同移动，从而调节支撑长度；

S3、随后工作人员可以根据实际情况的需要控制马达(4)在底壳(1)的支撑下转动，使马达(4)带动转盘(5)一同旋转，使转盘(5)带动撑座(6)、电机(7)、大臂(8)及其顶部安装的所有设施一同横向水平转动，同时可以在撑座(6)的支撑下启动电机(7)，使电机(7)利用输出端带动大臂(8)纵向旋转，进而使大臂(8)可以通过托板(18)、伺服马达(19)、螺纹杆(20)、螺纹环(21)和连接架(22)带动调节臂(9)及其顶部安装的所有设施一同纵向旋转调节角度，同时还可以在调节臂(9)的支撑下启动电动机(10)，使电动机(10)在输出端的旋转动力和反作用力的作用下以自身输出端为圆心转动，使电动机(10)通过支座(11)带动伺服电机(12)及其正面安装的所有设施纵向转动，同时可以启动伺服电机(12)，使伺服电机(12)带动小臂(13)及其正面和一侧安装的所有设施一同以伺服电机(12)的输出端为圆心转动，同时可以在小臂(13)的支撑下启动马达二(14)，使马达二(14)带动夹座(15)在小臂(13)的内侧纵向旋转，从而方便调节夹座(15)及其底部安装的工作头的角度和位置，使该装置可以方便利用工作头进行工作；

S4、在调节好支撑长度后工作人员可以利用螺栓(26)贯穿套带(27)***定位槽(24)的内侧，并在定位槽(24)的导向作用下使螺栓(26)与螺纹孔(25)螺纹连接，使螺栓(26)利用与螺纹孔(25)的螺纹作用在大臂(8)的支撑下稳固支撑套带(27)，使套带(27)为防护罩(28)提供支撑，同时工作人员需要将底环(29)装套在撑座(6)的外侧并放置到转盘(5)的顶部，随后利用固定栓(31)贯穿L板(30)与转盘(5)螺纹连接，使转盘(5)稳固支撑L板(30)，进而使防护罩(28)罩在大臂(8)和撑座(6)的外侧，并且当大臂(8)纵向转动时，会通过螺栓(26)与套带(27)带动防护罩(28)弯折变形，同时转盘(5)横向水平转动时会通过L板(30)在固定栓(31)的固定下通过底环(29)带动防护罩(28)一同转动，进而使防护罩(28)可以妥善防护撑座(6)和大臂(8)，防止工作产生的污垢杂质粘连到撑座(6)和大臂(8)的外侧；

S5、工作人员可以根据实际情况的需要在侧板(32)的支撑下启动传动机(36)，使传动机(36)带动其输出端安装的转杆(33)转动，同时该转杆(33)会带动其正面安装的带轮(34)转动，同时两个带轮(34)之间会利用皮带(35)相互传递旋转动力，使两个带轮(34)和转杆(33)可以一同在侧板(32)的支撑下以轴承为圆心转动，同时转杆(33)会带动滚轮(39)一同转动，使滚轮(39)利用与滑板(40)的摩擦力在轮槽(41)的内侧滚动，同时连接环(37)会在限位槽(42)和导向板(38)的移动导向和限位作用下，在转杆(33)的支撑下以连接环(37)内侧安装的轴承为圆心转动，进而使滚轮(39)可以通过转杆(33)和侧板(32)带动底壳(1)沿着滑板(40)左右平移到合适位置处。

9.根据权利要求8所述的一种工作站桌面式工业机器人的使用方法，其特征在于：在所述步骤S5中，还包括如下步骤：

S51、底罩(45)会通过栏板(47)在侧板(32)的支撑下稳固支撑罩板(46)，同时底罩(45)和罩板(46)会组成一个储存空间为其他种类的工作头和工作工具提供放置储存空间，且转盘(5)会通过轴承二(43)为撑环(44)提供旋转支撑，使撑环(44)稳固支撑底罩(45)，当转盘(5)转动时会以轴承二(43)为圆心转动，而撑环(44)则会通过底罩(45)和栏板(47)在侧板(32)的支撑下不发生转动，进而使底罩(45)可以为转杆(33)和滚轮(39)提供防护，并利用底罩(45)和罩板(46)储存工具供工作使用。