CN117203401A - 用于门、门扇或类似物的受控旋转动作的液压铰链 - Google Patents

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Abstract

一种用于关闭元件(P)的受控旋转移动的液压铰链装置，所述关闭元件可锚定到静止支撑结构(S)，所述液压铰链装置包括：壳体(111)；界定第一轴线(X)的至少一个枢轴(200)，其可旋转地联接到所述壳体以围绕所述第一轴线(X)旋转；用于控制工作流体的流动的构件(1)，所述构件包括：彼此以流体方式连接的至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室(11，12)；可沿着相应第二轴线和第三轴线(Y'，Y”)滑动的至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)。所述壳体(111)在内部包含至少一个隔室(112)，所述至少一个隔室包括所述枢轴(200)和所述控制构件(1)。所述隔室(112)包括液压部分(10)和干燥部分(113)，所述液压部分包含所述工作腔室(11，12)，所述干燥部分包含所述枢轴(200)和所述导杆(20'，20”)的末端。所述枢轴(200)包括凸轮构件(215，210)，所述凸轮构件容易选择性地且交替地与对应的凸轮从动件构件(25'，25”)干燥地相互作用，所述对应的凸轮从动件构件与所述导杆(20'，20”)一体地联接。

Description

用于门、门扇或类似物的受控旋转动作的液压铰链
技术领域
本发明大体上涉及力学的技术领域，且本发明特别是涉及用于门、门扇或类似物的受控旋转移动的铰链装置。
背景技术
用于门、门扇或类似物的可旋转移动的铰链是已知的，所述铰链通常包括铰链主体和彼此可旋转地连接以在门打开位置与门关闭位置之间相互旋转的枢轴。
已知的铰链可以被改进，特定来说是关于成本、构造简易性和功能性的改进。
特定来说，现有技术水平的铰链具有的缺陷在于以下事实：在一阵风作用于门的情况下，门可能撞击到可能的障碍物，结果是损坏或断裂。
发明内容
本发明的一个目的是通过提供高度功能性且有成本效益的液压铰链装置来至少部分地克服上文示出的缺陷。
本发明的另一目的是提供一种确保对关闭元件打开和关闭的控制的液压铰链装置。
本发明的另一目的是提供一种随时间高度耐久的液压铰链装置。
本发明的另一目的是提供一种制造简单的液压铰链装置。
本发明的另一目的是提供一种尺寸较小的液压铰链装置。
本发明的另一目的是提供一种具有最小数目的组件的液压铰链装置。
本发明的另一目的是提供一种安全液压铰链装置。
本发明的另一目的是提供一种容易安装的液压铰链装置。
下文将更显而易见的这些和其它目的通过如本文所描述、示出和/或要求的液压铰链装置来达成。
从属权利要求界定本发明的有利实施例。
附图说明
本发明的其它特征和优点将根据本发明的优选但非排它性的实施例的详细描述变得更加清楚，这些实施例借助非限制性实例参考附图来加以说明，其中：
图1和2分别是控制单元1的第一实施例的组装和分解的轴测示意图；
图3A和4A分别是在关闭元件P的打开和关闭期间图1和2的单元1的实施例的轴向横截面图，其中图3B、3C和4B示出一些放大细节；
图5A、5B和5C分别是包含图1和2的单元1的实施例的液压铰链装置100的第一实施例的分解、部分组装而无壳体111以及组装的轴测示意图；
图6是包含图1和2的单元1的实施例的液压铰链装置100的另一实施例的分解轴测示意图，无弹簧；
图7和8分别是在关闭元件P的打开和关闭位置中图5A、5B和5C的铰链装置100的实施例的轴向横截面图；
图9A、9B和9C是适合于图5和6的铰链装置100的实施例的在逆时针方向(左)上具有开口的枢轴200的实施例的示意图；
图10A、10B和10C是适合于图5和6的铰链装置100的实施例的在顺时针方向(右)上具有开口的枢轴200的另一实施例的示意图；
图11和12分别是控制单元1的第二实施例的分解和组装的轴测示意图；
图13A和14A分别是在关闭和打开关闭元件P期间图11和12的单元1的实施例的轴向横截面图，其中图13B和14B示出一些放大细节；
图15和16分别是包含图11和12的单元1的实施例的液压铰链装置100的第二实施例的分解和组装的轴测示意图；
图17是在关闭元件P的关闭位置中图15和16的铰链装置100的实施例的俯视图，其中图18A、18B和18C示出分别沿着平面XVIII A-XVIII A、XVIII B-XVIII B和XVIII C-XVIIIC截取的横截面图；
图19是在关闭元件P的90°打开位置中图15和16的铰链装置100的实施例的俯视图，其中图20A、20B和20C示出分别沿着平面XX A-XX A、XX B-XX B和XX C-XX C截取的横截面图，且图20D示出一些放大细节；
图21和22分别是图15和16的铰链装置100的实施例的轴测和径向横截面的部分分解视图；
图23是包含图11和12的单元1的实施例的液压铰链装置100的又一实施例的分解轴测示意图，无弹簧；
图24、25和26是图15和16的铰链装置100的实施例的凸轮从动件元件25'、25”和枢轴200的实施例的轴测示意图；
图27是呈无框架玻璃门的形式的关闭元件P的示意图，在所述无框架玻璃门上安装有图15和16的铰链装置100的实施例；
图28A和28B是分别在关闭和打开位置中的折叠台TP的实例的轴测示意图，其包含图23的铰链装置100的实施例；
图29和30分别是控制单元1的第三实施例的组装和分解的轴测示意图；
图31A和32A分别是在关闭和打开关闭元件P期间图29和30的单元1的实施例的轴向横截面图，其中图31B和32B示出一些放大细节；
图33和34分别是包含图29和30的单元1的实施例的液压铰链装置100的第三实施例的分解和组装的轴测示意图；
图35和37分别是在关闭元件P的关闭和打开位置中图33和34的液压铰链装置100的实施例的视图，其中铰链主体110的上半壳体111被移除且以轴向截面示出内部组件；
图36和38分别是在关闭元件P的关闭和打开位置中在具有基本上垂直于图35和37的轴向截面的横截面的轴向截面中的图33和34的液压铰链装置100的实施例的视图；
图39是包含图29和30的单元1的实施例的液压铰链装置100的第四实施例的分解轴测示意图；
图40A是在关闭元件P的关闭位置中图39的液压铰链装置100的实施例的轴向横截面图，其中图40B示出一些放大细节；
图41是锚定到关闭元件P且固定到地板S的图35和37的液压铰链装置100的实施例的示意图，其中图42示出部分横截面图以突出显示衬套B调整***；
图43和44分别是控制单元1的第四实施例的组装和分解的轴测示意图；
图45A和46A分别是在关闭元件P的受迫关闭和打开期间图43和44的单元1的实施例的横向示意图，其中图45B、45C、46B和46C示出分别沿着平面XLVB-XLVB、XLVC-XLVC、XLVIB-XLVIB和XLVIC-XLVIC截取的一些放大细节的横截面图；
图47和48分别是包含图43和44的单元1的实施例的液压铰链装置100的第五实施例的组装和分解的轴测示意图；
图49和50分别是在关闭元件P的关闭和打开位置中图47和48的铰链装置100的实施例的轴向横截面图；
图51是锚定到关闭元件P的图47和48的液压铰链装置100的实施例的示意图；
图52和53分别是控制单元1的第五实施例的组装和分解的轴测示意图；
图54和55分别是在关闭元件P的关闭和打开期间图52和53的单元1的实施例的轴向横截面图；
图56和57分别是包含图52和53的单元1的实施例的液压铰链装置100的第六实施例的分解和组装的轴测示意图；
图58是锚定到关闭元件P的图52和53的液压铰链装置100的实施例的示意图；
图59是控制单元1的另一实施例的分解轴测示意图；
图60A和60B是在两个不同的操作位置中图59的控制单元1的轴向横截面图；
图61是控制单元1的又一实施例的分解轴测示意图；
图62A和62B是在两个不同的操作位置中图61的控制单元1的轴向横截面图；
图63是控制单元1的又一实施例的分解轴测示意图；
图64A和64B是在两个不同操作位置中图63的控制单元1的轴向横截面图；
图65是其中单元1集成在铰链主体110中的液压铰链装置100的又一实施例的分解轴测示意图，无弹簧；
图66是图65的液压铰链装置100的实施例的组装轴测示意图；
图67是图65的液压铰链装置100的实施例的轴向横截面图；
图68是图65的液压铰链装置100中包含的调整元件40的替代实施例的轴向横截面图；
图69A和69B是沿着图67中的线LXIX A-LXIX A和LXIX B-LXIX B的平面截取的径向横截面图。
具体实施方式
参考附图，本文描述控制单元1，所述控制单元将特别适用于控制工作流体的流动，所述工作流体优选地为不可压缩的工作流体，例如油。
控制单元1可以用于任何目的，例如其可以用作单侧减速器，如59-60B中所示，或双侧减速器，如图61-64B中所示。
控制单元1也可以在任何装置中使用。举例来说，在图59-64B中示出的减速器可以用于工具机或可滑动门。
特定来说，控制单元1可以用于关闭或控制铰链装置100，如图5到8、15到28B、33到41、47到51、56到58和65到69B中所示。
显然，相对于本发明的特定实施例提到一个或多个图式将被视为本发明的例示性且非限制性实例。相同实施例可能在其它图式中示出，但并不具体提及。
基本上，控制单元1可以由主体10组成，两个或更多个导杆20'、20”可滑动地***到所述主体中。
虽然下文将参考具有两个导杆20'、20”的控制单元1，但显然，在不脱离所附权利要求书的保护范围的情况下，控制单元1也可以包含多于两个导杆。显然，因此将配置包含多于两个导杆的控制单元1。
本发明可包含各种部件和/或类似或相同元件。除非另外规定，否则将使用单个参考标号指示类似或相同的部件和/或元件，显然所描述的技术特征对于所有类似或相同的部件和/或元件来说是常见的。
主体10可以包含并排布置且界定相应轴线Y'和Y”的两个工作腔室11和12，所述相应轴线可以优选地是基本上平行的，而且基本上重合，如图63-64B的实施例中所示，或基本上垂直，如图59-60B和61-62B的实施例中所示。
此类轴线Y'和Y”也可以界定两个导杆20'、20”的滑动轴线。工作腔室11、12可以包含工作流体，所述工作流体将在其中在导杆20'、20”的推力下流动。
每一工作腔室11、12可以包含相应的末端开口13'、13”和14'、14”，所述末端开口可以优选地沿着轴线Y'和Y”布置。
两个导杆20'、20”可以通过开口13'、14'***到工作腔室11、12中，以便使末端21'、22'在工作腔室11、12内部且相对末端21”、22”在所述工作腔室外部。
另一方面，开口13”、14”可以借助于管道15彼此以流体方式连接，所述管道可以优选地基本上垂直于轴线Y'和Y”，而且平行于所述轴线中的仅一个，如图61-62B的实施例中所示。
以上示出的组件的几何形状和相对位置不应被认为是限制性的，而是仅作为本发明的说明。在不脱离所附权利要求书的保护范围的情况下，组件的几何形状和相对位置可以具有任何类型。
归因于上述特性，导杆20'沿着轴线Y'从开口13'朝向开口13”的滑动将对应于导杆20”在相反方向上沿着轴线Y”从开口14”朝向开口14'的滑动，反之亦然。
工作流体通过由开口13”、14”和管道15界定的流体连接线的流动将实际上确保导杆20'沿着轴线Y'从末端21'距开口13'的远侧位置(例如图3A中示出)朝向与其的一个近侧位置(例如图3B中示出)的滑动将对应于导杆20”在相反方向上沿着轴线20”从末端22'距开口14'的近侧位置(例如图3A中示出)朝向与其的一个近侧位置(例如图3B中示出)的滑动，反之亦然。
基本上，工作流体将使从外部施加于两个导杆20'、20”中的一个上的推力朝向主体10的内部传递到另一导杆上，所述另一导杆将从内部朝向外部被推动。
在优选但非排他性实施例中，控制单元1可以包含用于调整工作流体在工作腔室11、12之间的流动的一个或多个元件40。
虽然下文将参考单个调整元件40，但显然在不脱离所附权利要求书的保护范围的情况下，控制单元1也可以包括多于一个调整元件。显然，因此将配置包含多于一个调整元件的控制单元1。
适当地，调整元件40可至少部分地***到由开口13”、14”和管道15界定的流体连接线中以与其至少一个通路区段相互作用，因此调整工作流体的流动。
在例如图1到8中示出的优选但非排他性实施例中，调整元件40可以是可在管道15的分别具有直径D15”和D15'的两个上部通路区段15”和下部通路区段15'之间移动的挡板元件，例如具有直径D40的销。
适当地，直径D40略微小于直径D15'，例如十分之几毫米，且直径D15'略微小于直径D15”，例如仍为十分之几毫米。
归因于上述配置，当枢轴40在下部通路区段15'中时，流过所述枢轴与所述下部通路区段之间的间隙的工作流体的流量小于流过枢轴40与上部通路区段15”之间的间隙的工作流体的流量。
枢轴40在两个上部通路区段15”和下部通路区段15'之间的交替滑动可以由于由导杆20'、20”的移动赋予的油压而发生。
在又一优选但非排他性实施例中，例如在图11到64B中示出，调整元件40可以包括螺钉元件41，所述螺钉元件接合于螺母螺钉17中以用于加宽/变窄管道15的通路区段15”'。
也可以提供借助于弹簧43弹性地受力抵靠螺钉元件41的末端41”的插头元件42，所述螺钉元件此外可具有可由操作者从外部控制的相对空末端41'。显然在不脱离所附权利要求书的保护范围的情况下，插头元件42也可以在无弹簧43的情况下简单地滑动。
适当地，管道15的通路区段15”'可以具有基本上截头圆锥形形状，相同情况适用于螺钉元件41的末端41”。优选地，可以校准通路区段15”'。
可以在末端41”处提供通路开口44”，所述通路开口可以与开口13”流体连通地放置且可以由插头元件42选择性地封闭。
此外，可以在末端41'处提供可以与开口14'流体连通地放置的通路开口44'。
此外，螺钉元件41可以包含在通路开口44'、44”之间延伸以将所述通路开口相互流体连通地放置的内部管道45。
适当地，插头元件42可具有基本上蘑菇状形状，具有位于末端44”处的放大末端42'以及可滑动地***到螺钉元件41的内部管道45中的导杆42”。
弹簧43可以被适当设定大小以使得当导杆20”从例如图13A中示出的远侧位置滑动到例如图14A中示出的近侧位置时，插头元件42打开，从而排空通路开口44”且允许工作流体可控地流过插头元件42的内部管道45与导杆42”之间的间隙。
然而，在反向通路上，插头元件42将关闭，从而***通路开口44”且迫使工作流体可控地流过通路区段15”'。
因此，基本上，弹簧43-插头元件42组合件充当用于控制工作流体的流动的单向阀构件。
将始终在两个方向上控制工作流体通过管道15的流动。内部管道45与插头元件42的导杆42”之间的直径差将实际上控制工作流体在一个方向上的流动，而通路区段15”'的大小将控制工作流体在反向方向上的流动。
为了保护控制单元1免于其中可能的突然压力增加，可以提供位于与管道15以流体方式连接的管道18中的过压阀元件50。
过压阀元件50可以包含弹簧51和挡板52，例如球挡板，所述挡板弹性地受力抵靠在管道18中获得的支座。弹簧51和挡板52可以由平头螺钉53固持于操作位置。
适当地，弹簧51可以被设定大小以使得当工作腔室11、12内部或管道15中的压力超过预定阈值时挡板52专门打开，所述预定阈值是针对控制单元1的损坏而计算。
有利的是，控制单元1可以包含弹性抵抗构件，例如一个或多个螺旋弹簧30。
取决于控制单元1将***的装置的功能，所述一个或多个弹簧30可以是推力弹簧或回位弹簧。
有利的是，每一弹簧30可以同轴地***到相应导杆20'、20”上，且***于主体10的对接表面16与此类弹簧20'、20”的对接表面23之间。替代地，弹簧30可以布置于导杆内部，如图59-60B中所示。
适当地，所述一个或多个弹簧30可以专门作用于导杆中的一个上，例如导杆20”，而另一导杆，例如导杆20'，可以在无弹性抵抗构件的情况下沿着相应轴线Y'自由滑动。
为此目的，在包含两个弹簧30的控制单元1的情况下，例如在例如图29、43和52中示出的实施例中，可以提供对接元件31，所述对接元件固定到弹簧30作用于的导杆，例如导杆20”。
对接元件31可以包含用于弹簧30的对接表面23且还可以包含用于导杆20'的穿过支座32。以此方式，所述导杆可以在无弹性抵抗构件的情况下沿着轴线Y'自由滑动。
有利的是，如下文较好地示出，对接元件31可以包含凸轮从动件构件25”，而导杆20'可以包含凸轮从动件构件25'或与其一体地接合。
鉴于上文，一个或多个弹簧对导杆20”的动作将独立于用于控制由控制单元1施加于两个导杆20'、20”上的流体流动的动作。
因此，归因于弹簧与导杆之间的功能独立性，甚至在从外部施加到导杆中的一个上的突然压力的情况下，另一导杆将始终受控，且弹簧作用于的导杆将始终返回到最大远侧位置。
在优选但非排他性实施例中，控制单元1可以特别适用于控制液压铰链装置100中的工作流体的流动。
所述液压铰链装置可以特别适用于例如门、门扇或类似物等关闭元件P相对于例如地板、框架或类似物等静止支撑结构S的受控旋转移动。
虽然下文取决于铰链装置100的各种实施例将参考门P和地板或框架S，但显然在不脱离所附权利要求书的保护范围的情况下，所述铰链装置可以与任何关闭元件和任何静止支撑结构连接。
铰链装置100中的控制单元1可以液压地控制门P在例如图8、18A、31A和49中示出的关闭位置与例如图7、20A、32A和50中示出的打开位置之间的移动。
取决于配置，铰链装置100可以是关闭铰链，例如图5A或15中所示，或液压控制铰链，例如图6、23、图65-69B中所示。
在前一种情况下，铰链装置100可以包含一个或多个推力弹簧30，而在后一种情况下，铰链装置100可以包含回位弹簧，优选地，其可以不具有弹簧。
在使用中，两个或更多个铰链装置100，例如两个关闭铰链或一个关闭铰链和一个液压控制铰链，或关闭和控制铰链装置100和铰接件可安装在门P上，而无特定限制。
借助于非限制性实例，一个或多个液压控制铰链装置100可安装在折叠玻璃台TP上，如图28A和28B中所示。
在优选但非排他性实施例中，例如图5A到10C中示出，铰链装置100可以是特别适合于隐藏地***到冰箱门的管状框架中的平坦铰链。
在又一优选但非排他性实施例中，例如图15到27和65到69B中示出，铰链装置100可以是用于无框架玻璃门的左右灵活的铰链。
在又一优选但非排他性实施例中，例如图33到41中示出，铰链装置100可以是本身已知的用于可倾斜而使其左右灵活的内部门的铰链，以借助于衬套B锚定到地板S。
在又一优选但非排他性实施例中，例如图47到51中示出，铰链装置100可以是用于以枢转方式安装的无框架玻璃门的左右灵活的铰链，以锚定到地板S。
在又一优选但非排他性实施例中，例如图56到58中示出，铰链装置100可以是本身已知的用于内部门的左右灵活的凹入式门封闭件，以借助于枢转臂A锚定到门的框架S。
有利的是，根据附图，铰链装置100通常可以包括铰链主体110，所述铰链主体可取决于实施例而一体地锚定到门P或静止支撑结构S。举例来说，在图15到27中示出的优选但非排他性实施例中，铰链主体110可以锚定到框架S，而在图47到51中示出的优选但非排它性实施例中，铰链主体110可以锚定到门P。
如下文较好地示出，取决于实施例，铰链主体110可具有各种配置。
在图1到58中示出的实施例中，控制单元1可以以可装卸方式***到隔室112中以界定液压部分，其中导杆20'、20”的末端21”、22”从主体10突出以便保持于隔室112的干燥部分113中，在所述干燥部分中它们将与枢轴200相互作用。
在此类实施例中，铰链主体110可以包括壳体111或由所述壳体组成，可能由两个或更多个半壳体111'、111”组成，例如图47到51中示出的优选但非排他性实施例中所示。壳体111可以在内部包含至少一个隔室112，控制单元1和枢轴200可以***所述至少一个隔室中。
另一方面，例如如图65到69B的实施例中所示，控制单元1可以集成在隔室112中以界定前述液压部分。换句话说，可以在铰链主体110中获得控制单元1，使得所述铰链主体包含所述控制单元。
枢轴200可以界定轴线X，所述轴线还将充当枢轴200与铰链主体110之间的相互旋转轴线。
枢轴200可具有用于与门P或静止支撑结构S联接的一个或多个部分201以及第一凸轮构件210和第二凸轮构件215。
所述第一凸轮构件和第二凸轮构件可以相互并排或叠合布置，且它们可具有此配置以与导杆20”和导杆20'选择性地且交替地相互作用，并且优选地具有分别与所述第一凸轮构件和第二凸轮构件一体地联接的对应第一凸轮从动件构件25'和第二凸轮从动件构件25”，如下文较好地阐释。
特定来说，第一凸轮从动件构件25'和第二凸轮从动件构件25”可以与第一导杆20'和第二导杆20”作为单件而获得以界定相应的相对末端22'、22”，例如图1-10C或图65-69B的实施例中所示，或者它们可以与所述第一导杆和第二导杆一体地联接，例如图11-58的实施例中所示。
这将促进导杆20'、20”的往复运动，使得导杆20'从开口13'朝向开口13”、即从末端21”从远侧位置朝向近侧位置的滑动对应于导杆20”从开口14”朝向开口14'、即末端22”从近侧位置朝向远侧位置的滑动，并且反之亦然，导杆20”从开口14'朝向开口14”、即末端22”从远侧位置朝向近侧位置的滑动对应于导杆20'从开口13”朝向开口13'、即末端21”从近侧位置朝向远侧位置的滑动。
如上所示，在此类通过期间，工作流体将液压地减弱门关闭和/或打开移动。
虽然下文将参考自动关闭门P且液压地减弱其关闭和打开移动的铰链装置100，但显然在不脱离所附权利要求书的保护范围的情况下，铰链装置100可以单独液压地减弱门P的关闭和打开移动，例如图6或23、图65-69B的实施例中所示。
枢轴200和控制单元1可以被配置，使得导杆20”、20'分别的远侧位置和近侧位置对应于门P关闭的位置，且导杆20”、20'分别的近侧位置和远侧位置对应于门P打开的位置。
为此目的，凸轮构件210、215可以适当地配置。特定来说，取决于铰链装置100和相对枢轴200的实施例，凸轮构件210、215可以界定基本上彼此垂直的相应轴线或平面。
在任何情况下，凸轮构件210、215和导杆20”、20'可以在门关闭位置与门打开位置之间围绕轴线X交互且相互旋转，在所述门关闭位置和门打开位置中导杆20”、20'可以采取上文描述的位置，从而沿着相应轴线Y”、Y'滑动。显然取决于实施例，凸轮构件210、215和导杆20”、20'中的所述一个将旋转且另一个将静止。
特定来说，当打开门P时，凸轮构件210可以推动导杆20”以沿着轴线Y”从其末端22”的远侧位置滑动到近侧位置。同时，腔室11、12中存在的油将推动导杆20'以沿着Y'从其末端21”的近侧位置滑动到远侧位置。在此移动期间，凸轮构件215将相对于导杆20'旋转以允许前述滑动，且所述一个或多个弹簧30如果存在则将从最大延伸位置压缩到最大压缩位置。
适当地，在此移动期间凸轮构件215和导杆20'的末端21”可以相互间隔开且不接触。
回路内部的压力将把插头元件42带到打开或将管道15的部分15”中的销40带到较大直径，以允许油流过管道15。
在其中弹簧43-插头元件42组合件存在的实施例中，如上所示，此类穿过将通过内部管道45与插头元件42的导杆42”之间的管状间隙发生。
因此，此管状间隙将界定作用于门P的最大打开力，甚至在例如由于一阵风或不小心的用户而突然受力的情况下也是如此。事实上，甚至在此情况下，门也将始终受控且受保护免于不希望的撞击和可能的损坏。
相反，当关闭门P时，所述一个或多个弹簧30如果存在则可以促进导杆20”沿着轴线Y”从其末端22”的近侧位置移动到远侧位置以及门P朝向关闭位置的旋转。同时，凸轮构件215将推动导杆20'以沿着Y'从其末端21”的远侧位置滑动到近侧位置。
回路内部的压力将把插头元件42带到关闭或将管道15的部分15'中的销40带到较小直径，从而允许油作用以液压地减弱门P的关闭移动，如上文所描述。
显然在其中铰链装置100无弹簧的实施例中，推力可以由外力施加，例如外部关闭铰链或重力，且铰链装置100将基本上充当液压制动器以液压地减弱门P的关闭移动。
以此方式，门的移动始终受控为打开和关闭，甚至在作用于门P的突然力的情况下也是如此，例如一阵风或不小心的用户的推力。另一方面，如果此类推力对铰链装置100的整体带来危险，则过压阀元件50将打开，从而保护铰链装置。
当关闭门时，所述一个或多个弹簧30如果存在则将作用于凸轮从动件构件25”，所述凸轮从动件构件又将作用于凸轮构件210以便移动枢轴200和门P。此移动独立于导杆20'、20”的液压移动。
特定来说，弹簧30-凸轮从动件25”-凸轮210组合件将独立于导杆20”的移动。事实上，所述导杆将单独通过另一导杆20'的动作而被推动以沿着轴线Y”滑动，所述另一导杆又将被作用于凸轮从动件25'的凸轮215推动。
此类独立移动连同凸轮从动件25'的特定配置一起将允许获得关闭机械搭扣，如下文较好地示出。
铰链装置100可以有利地是基本上平面的。特定来说，轴线Y'、Y”可以界定基本上垂直于轴线X的平面π，例如图5A-10C和33-42的实施例中所示，或与所述轴线平行的所述平面，例如图15-27、48-51、56-58和65-69B的实施例中所示。
在后者的实施例中，第一凸轮构件215和第二凸轮构件210以及第一凸轮从动件构件25'和第二凸轮从动件构件25”可以沿着由轴线Y'、Y”界定的平面π相互叠合。
特定来说，凸轮构件210可以包含隔室或由隔室组成，所述隔室具有平面表面211，所述平面表面分别在用于关闭和打开门P的位置中基本上垂直和平行于平面π，例如分别在图18C和20C中所示。
另一方面，凸轮从动件构件25”可以包含平坦面260或由所述平坦面组成，所述平坦面在用于关闭门P的位置和用于打开所述门的位置中都基本上垂直于平面π，例如仍分别在图18C、20C和69A中所示。
此外，凸轮构件215可以包含隔室或由隔室组成，所述隔室具有一对相对的平坦壁216，所述一对相对的平坦壁分别在用于关闭和打开门P的位置中基本上平行和垂直于平面π，例如分别在图18B、20B和69B中所示。
被设计成在例如图18B中示出的关闭位置中与凸轮从动件构件25'接触且在例如图20B中示出的打开位置中与所述凸轮从动件构件间隔开且不接触的末端部分217可以布置于两个壁216之间。更精确地说，末端部分217的相对于两个平坦且锥形表面217”和217”'可布置于中心位置的接触区域217'可以是基本上平坦的且垂直于壁216。
另一方面，凸轮从动件构件25'可以包含平坦面26'或由所述平坦面组成，所述平坦面在用于关闭门P的位置和用于打开所述门的位置中都基本上垂直于平面π，例如仍分别在图18B和20B中所示。
此平坦面26'可以相对于两个锥形平坦表面26”、26”'定位于中心位置，且所述平坦面可以与凸轮构件215接触以界定0°和90°处的停止位置。
更精确地说，平坦表面26'可以在例如图18B中示出的关闭位置中与末端部分217的接触区域217'接触，且在例如图20B中示出的打开位置中与壁216中的一个接触。
这将不仅允许获得在关闭位置和打开位置中都稳定的停止位置，而且获得门P朝向关闭位置的机械搭扣。
从例如图20B中示出的打开位置开始，初始与壁216中的一个接触的凸轮构件215将实际上围绕轴线X旋转，从而在凸轮从动件构件25'上推动。由于此旋转，平坦表面26'可以取决于打开方向而首先与表面217”或217”'中的一个接触，并且接着与末端部分217的接触区域217'接触。
在从表面217”或217”'中的一个通过到接触区域217'后，平坦表面26'将不再与表面接触但与点接触，如图20D所示。
因此，凸轮构件215将经受围绕与凸轮从动件构件25'的接触点的突然且不受控的倾斜，直到平坦表面26'和接触区域217'将不相互接触以界定关闭停止位置。由于弹簧30的推力是连续的且独立于液压控制的事实，这造成铰链装置100朝向关闭位置的机械搭扣。
适当地配置凸轮构件215和凸轮从动件构件25'的轮廓将允许预定发生此类搭扣的点。另一方面，搭扣的力将由弹簧30的力决定。
还显而易见，配置凸轮从动件构件25'或凸轮构件215以使得它们无平面26'将允许铰链装置无需搭扣。
在图5A-10C和33-42的实施例中，凸轮构件215、210和凸轮从动件构件25'、25”可以位于与由轴线Y'、Y”标识的平面π基本上平行或重合的平面上。
适当地，凸轮构件215、210可以从第一轴线X垂直延伸以与第一凸轮从动件构件25'和第二凸轮从动件构件25”接触且如上文所描述移动导杆20'、20”。
特定来说，凸轮构件215、210可具有被设计成与凸轮从动件构件25'、25”的表面217和211相互作用的表面26、26”和260。
类似于上文，在关闭位置附近，凸轮构件215将围绕表面26与26”之间的接触点倾斜直到表面26'将不接触表面217，从而界定关闭停止位置。
显然，本文仅举例来说示出实施例的凸轮和凸轮从动件的轮廓，且其可以取决于将对门P打开或关闭所赋予的运动来配置。
特别参考图33-38的实施例，块31可以包含凸轮构件25”，而凸轮从动件25'可以可装卸方式配合到导杆20'上。这在最大程度上简化铰链的安装。
在此实施例中，枢轴200可以被配置成冲击在壳体111上以打开和关闭，如图35和37中所示。为了关闭，这允许将预负载赋予门P，所述门推抵相对的门扇。随后，为了打开，此解决方案充当用于防止门P脱开铰链，从而防止其冲击在任何障碍物上的***。为此目的，凸轮从动件25'、25”都可以具备用于排出凸轮210、215的***。
替代于凸轮和凸轮从动件构件，在例如图39-40B中示出的优选但非排他性实施例中，枢轴200可具有容易与对应齿条与小齿轮构件27'、27”相互作用的小齿轮构件220，所述对应齿条与小齿轮构件分别与导杆20'、20”一体地联接。齿条与小齿轮构件27”可以包含于块31中，所述块又可以借助于销而***于导杆20”上。另一方面，齿条与小齿轮构件27'可以可装卸方式***到导杆20'中，所述导杆可以自由滑动穿过开口32。
此类实施例允许对门P的最大控制，所述门将始终从任何打开位置关闭。
如果作为包装而整体预组装的具有凸轮从动件构件和枢轴200的控制单元1基本上***到隔室112中，并且接着使用关闭元件关闭壳体111，则铰链装置100是极容易安装的。可能提供完成盖。
有利的是，即使在铰链装置安装的情况下调整元件40也可以是可接达的，可能要移除完成盖。
在图15-27、33-38、39-40B、56-58和65-69B的实施例中，调整元件40可以实际上通过开口160可接达，而在图48-51的实施例中，可以通过移除盖161而接达调整元件40。
特别参考图15-27的实施例，壳体111可具有滑动引导件125'、125”，凸轮从动件构件25'、25”可滑动地***所述滑动引导件中。这将使铰链的安装极容易，且使移动格外流畅。
仍参考此实施例，在将枢轴200***到壳体111中且将凸轮从动件构件25'、25”***到引导件125'、125”中之后，使用穿过主体10的螺钉130将控制单元1旋拧到壳体111将是足够的。
此时，为了完成安装，借助于螺钉141将前述组合件旋拧到固定板140是足够的。在组合件可安装在各种类型的板140上的条件下，此类型的安装使得此类铰链装置特别多功能。
螺钉130可以穿过固定板140，使得一旦在操作位置中其头部就抵靠于板140上，使得所述板承载板P的重量。
在图65-69B的实施例中，控制单元1集成在铰链主体110中以界定用于液压地控制工作流体流动的构件的条件下，此实施例可以无需螺钉130，然而其可以包含穿过板140以承载门P的重量的销131。
适当地，此实施例可以实现类似于图68中配置的调整元件，其包括调整螺钉41、插头元件42和弹簧43，或仅调整螺钉41。
此外，此实施例可以提供完成盖162。
根据以上内容，显然本发明达到了预设目标。
本发明易于进行许多修改和变化，它们全都在所附权利要求书的保护范围内。在不脱离由所附权利要求书限定的保护范围的情况下，所有细节都可以替换为其它在技术上等效的要素，并且依据需要，材料可以是不同的。

Claims (93)

1.一种用于关闭元件(P)的受控旋转移动的液压铰链装置，所述关闭元件特定来说为门、门扇或类似物，所述关闭元件能够锚定到静止支撑结构(S)，特定来说锚定到框架或地板，所述液压铰链装置包括：
-铰链主体(110)，其能够一体地锚定到所述关闭元件(P)和所述静止支撑结构(S)中的一个；
-至少一个枢轴(200)，其能够一体地锚定到所述关闭元件(P)和所述静止支撑结构(S)中的另一个，所述至少一个枢轴(200)界定第一轴线(X)，所述铰链主体(110)和所述至少一个枢轴(200)相互可旋转地联接以在所述关闭元件(P)的至少一个打开位置与至少一个关闭位置之间围绕与所述第一轴线(X)基本上平行或重合的轴线以一者相对于另一者旋转的方式旋转；
-用于控制工作流体的流动的构件(1)，其包括：
-包括所述工作流体的至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室(11，12)，所述至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室(11，12)包括至少一个相应入口端口(13'，14')；
-管线(15)，其用于所述至少一个第一工作腔室和一个第二工作腔室(11，12)的流体连 接；
-布置于所述流体连接管线(15)中的至少一个元件(40)，其用于调整所述工作流体的 流动；
-至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)，其以密封方式可滑动地***到相应入口端口(13'，14')中以沿着相应的第二轴线和第三轴线(Y'，Y”)滑动，所述至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)中的每一个包括在相应至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室(11，12)内部的相应末端(21'，22')
以及在所述相应至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室外部的相应相对末端(21”，22”)，所述相应相对末端能够沿着所述相应第二轴线和第三轴线(Y'，Y”)在远离所述相应入口端口(13'，14')和接近所述相应入口端口的相应位置之间滑动；
其中所述铰链主体(110)在内部包含至少一个隔室(112)，所述至少一个隔室包括所述至少一个枢轴(200)，所述至少一个隔室(112)进一步包含所述控制构件(1)或所述控制构件能够以可装卸方式***到所述至少一个隔室(112)中；
其中所述工作流体专门包含于所述至少一个第一工作腔室和一个第二工作腔室(11， 12)以及所述流体连接管线(15)中，所述至少一个隔室(112)包括干燥部分(113)，所述干燥部分包含所述至少一个枢轴(200)以及所述至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)的所述相对末端(21”，22”)；
其中所述至少一个枢轴(200)包括容易选择性地且交替地与对应的至少第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件(25'，25”)干燥地相互作用的至少第一凸轮构件和第二凸轮构件(215，210)，所述对应的至少第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件分别与所述至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)的所述相对末端(21”，22”)一体地联接；
使得所述铰链主体(110)和所述至少一个枢轴(200)在所述关闭元件(P)的所述至少一个打开位置与至少一个关闭位置之间围绕与所述第一轴线(X)基本上平行或重合的所述轴线的相互旋转对应于所述相对末端中的一个(21”)沿着所述相应第二轴线或第三轴线(Y')从所述相应远侧位置朝向所述相应近侧位置的滑动以及所述相对末端中的另一个(22”)沿着所述相应第二轴线或第三轴线(Y”)从所述相应近侧位置朝向所述相应远侧位置的同时滑动，反之亦然。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述铰链主体(110)和所述至少一个枢轴(200)相互旋转以使得：
-从所述至少一个打开位置和至少一个关闭位置中的一个朝向所述至少一个打开位置和至少一个关闭位置中的另一个的旋转对应于所述相对末端中的一个(21”)沿着所述相应第二轴线或第三轴线(Y')从所述相应远侧位置朝向所述相应近侧位置的滑动以及所述相对末端中的另一个(22”)沿着所述相应第二轴线或第三轴线(Y”)从所述相应近侧位置朝向所述相应远侧位置的同时滑动；
且
-所述至少一个打开位置和至少一个关闭位置中的所述另一个朝向所述至少一个打开位置和至少一个关闭位置中的所述一个的旋转对应于所述相对末端中的所述一个(21”)沿着所述相应第二轴线或第三轴线(Y')从所述相应近侧位置朝向所述相应远侧位置的滑动以及所述相对末端中的所述另一个(22”)沿着所述相应第二轴线或第三轴线(Y”)从所述相应远侧位置朝向所述相应近侧位置的同时滑动。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室(11，12)分别包括至少一个第一开口和一个第二开口(13'，13”)以及至少一个第三开口和一个第四开口(14'，14”)，所述至少一个第二开口和至少一个第四开口(13”，14”)借助于所述流体连接管线(15)相互以流体方式连接，所述至少一个第一开口和至少一个第三开口(13'，14')界定所述入口端口。
4.根据前述权利要求所述的装置，其中所述铰链主体(110)和所述至少一个枢轴(200)相互旋转以使得：
-从所述至少一个打开位置和至少一个关闭位置中的一个朝向所述至少一个打开位置和至少一个关闭位置中的另一个的旋转对应于所述至少一个第一导杆(20')沿着所述第二轴线(Y')从所述至少一个第一开口(13')朝向所述至少一个第二开口(13”)的滑动以及所述至少一个第二导杆(20”)沿着所述第三轴线(Y”)从所述至少一个第四开口(14”)朝向所述至少一个第三开口(14')的对应滑动；
且
-所述至少一个打开位置和至少一个关闭位置中的所述另一个朝向所述至少一个打开位置和至少一个关闭位置中的所述一个的旋转对应于所述至少一个第二导杆(20”)沿着所述第三轴线(Y”)从所述至少一个第三开口(14')朝向所述至少一个第四开口(14”)的滑动以及所述至少一个第一导杆(20')沿着所述第二轴线(Y')从所述至少一个第二开口(13”)朝向所述至少一个第一开口(13')的对应滑动。
5.根据前述权利要求中任一项或多项所述的装置，其中所述至少第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件(25'，25”)与所述至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)成整体式以界定所述相应相对末端(22'，22”)，或者所述至少第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件与所述至少一个第一导杆和一个第二导杆以可装卸方式联接。
6.根据前述权利要求中任一项或多项所述的装置，其进一步包括弹性抵抗构件(30)，所述弹性抵抗构件作用于所述第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件中的一个(25”)以将其推抵对应的第一凸轮构件或第二凸轮构件(210)，所述第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件中的另一个(25')无弹性抵抗构件。
7.根据权利要求1到5中任一项所述的装置，其中所述至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)中的每一个包括与其同轴地联接的相应第一弹性抵抗构件和第二弹性抵抗构件(30)，所述控制构件(1)具有相应第二对接表面(16)，提供对接元件(31)以用于固定到所述至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)中的所述一个，所述对接元件包含所述对应第一凸轮构件或第二凸轮构件(215，210)和相应第一对接表面(23)，所述第一弹性抵抗构件和第二弹性抵抗构件(30)***于相应第一对接表面和第二对接表面(16，23)之间以作用于所述至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)中的所述一个，所述对接元件(31)具有用于所述至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)中的另一个的至少一个通路(32)。
8.根据权利要求1到5中任一项所述的装置，其中所述第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件(25')都不具有弹性抵抗构件。
9.根据权利要求6、7或8所述的装置，其中所述至少一个第一导杆和一个第二导杆中的一个(20”)的所述相对末端(22”)的所述远侧位置对应于所述关闭元件(P)的所述至少一个关闭位置，在打开所述关闭元件(P)时，所述对应第一凸轮构件或第二凸轮构件(215，210)与第一凸轮从动件构件或第二凸轮从动件构件(25'，25”)之间的相互作用将所述至少一个第一导杆和一个第二导杆中的所述一个(20”)的所述相对末端(22”)从所述远侧位置朝向所述近侧位置推动。
10.根据权利要求6和9或7和9所述的装置，其中所述至少一个第一导杆和一个第二导杆中的所述一个(20”)的所述相对末端(22”)从所述远侧位置朝向所述近侧位置的移动加载所述弹性抵抗构件(30)，所述弹性抵抗构件的卸载促进所述关闭元件(P)的关闭。
11.根据权利要求9或10所述的装置，其中所述至少一个第一导杆和一个第二导杆中的所述一个(20”)的所述相对末端(22”)从所述远侧位置朝向所述近侧位置的滑动促进所述至少一个第一导杆和一个第二导杆中的所述另一个(20')的所述相对末端(22')的反向滑动，在所述反向滑动期间，所述第一凸轮构件或第二凸轮构件(215，210)中的另一个与所述第一凸轮从动件构件或第二凸轮从动件构件(25'，25”)优选地间隔开。
12.根据前述权利要求所述的装置，其中在关闭所述关闭元件(P)时，所述对应第一凸轮构件或第二凸轮构件(215，210)与第一凸轮从动件构件或第二凸轮从动件构件(25'，25”)之间的相互作用促进所述第一凸轮构件或第二凸轮构件(215，210)中的所述另一个与所述第一凸轮从动件构件或第二凸轮从动件构件(25'，25”)之间的相互作用，此后一个相互作用促进了所述至少一个第一导杆和一个第二导杆中的所述另一个(20')的所述相对末端(22')从所述远侧位置到所述近侧位置的滑动以及所述至少一个第一导杆和一个第二导杆中的所述一个(20”)的所述相对末端(22”)从所述近侧位置朝向所述远侧位置的对应反向滑动。
13.根据前述权利要求中任一项或多项所述的装置，其中所述控制构件(1)由具有主体(10)的控制单元(1)组成，所述主体在内部包含所述至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室(11，12)、所述流体连接管线(15)、所述至少一个调整元件(40)以及以密封方式可滑动地***到所述第一液压工作腔室和第二液压工作腔室(11，12)的所述相应入口端口(13'，14')中的所述至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)，所述控制单元(1)以可装卸方式***到所述至少一个隔室(112)中。
14.根据前述权利要求所述的装置，其中所述铰链主体(10)包括壳体(111)，所述至少一个枢轴(200)和所述控制单元(1)能够***所述壳体中，所述至少一个枢轴(200)和所述控制单元(1)能够优选地以可装卸方式***到所述壳体(111)中。
15.根据前述权利要求中任一项或多项所述的装置，其中所述至少一个调整元件(40)包含至少一个螺钉元件(41)，所述至少一个螺钉元件接合于螺母螺钉(17)中以用于加宽/变窄所述流体连接管线(15)的至少一个通路区段(15”')，所述至少一个螺钉元件(41)包括能够由用户从外部控制的空末端(41')和***到所述流体连接管线(15)中的相对末端(41”)。
16.根据前述权利要求所述的装置，其中所述至少一个螺钉元件(41)进一步包括：
-在所述相对末端(41”)处的至少一个第一通路开口(44”)，其与所述至少一个第二开口和至少一个第四开口中的一个(13”)流体连通地放置；
-至少一个第二通路开口(44')，其与所述至少一个第二开口和至少一个第四开口中的另一个(14”)流体连通地放置；
-内部管道(45)，其在所述至少一个第一通路开口和一个第二通路开口(44'，44”)之间延伸以使所述至少一个第一通路开口和一个第二通路开口相互流体连通。
17.根据前述权利要求所述的装置，其中所述相对末端(41”)***到所述管道(15)的一部分中，所述后者(15”')和所述相对末端(41”)具有基本上截头圆锥形形状，所述至少一个通路区段(15”')由所述管道(15)的所述部分与所述相对末端(41”)之间的间隙界定。
18.根据权利要求16或17所述的装置，其中所述用于调整所述工作流体的流动的元件(40)进一步包括至少一个插头元件(42)，所述至少一个插头元件***到所述至少一个第一通路开口(44”)中以选择性地***所述至少一个第一通路开口，所述至少一个插头元件(42)优选弹性地受迫穿过所述至少一个第一通路开口(44”)，所述至少一个插头元件(42)容易在所述至少一个第一导杆(20')从所述至少一个第一开口和至少一个第二开口中的一个(13')朝向所述至少一个第一开口和至少一个第二开口中的另一个(13”)的滑动时打开所述至少一个第一通路开口(44”)以允许所述流体流过所述内部管道(45)，且在反向滑动时***所述至少一个第一通路开口以迫使所述工作流体穿过所述通路区段(15”')。
19.根据前述权利要求所述的装置，其中所述插头元件(42)包含放大末端(42')和导杆(42”)，所述放大末端被设计成与所述至少一个第一通路开口(44”)相互作用，所述导杆可滑动地***到所述至少一个螺钉元件(41)的所述内部管道(45)中以使得在所述至少一个第一导杆(20')从所述至少一个第一开口和至少一个第二开口中的一个(13')朝向所述至少一个第一开口和至少一个第二开口中的另一个(13”)的所述滑动时，所述工作流体可控地流过所述内部管道(45)与所述插头元件(42)的所述导杆(42”)之间的间隙。
20.根据前述权利要求中任一项或多项所述的装置，其中所述第二轴线和第三轴线(Y'，Y”)界定平面(π)，所述第一轴线(X)基本上平行于所述平面(π)，所述至少第一凸轮构件和第二凸轮构件(215，210)和所述第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件(25'，25”)相互叠合且相互接触。
21.根据前述权利要求所述的装置，其中所述第二凸轮构件(210)包含具有平面表面(211)的隔室，所述平面表面分别在所述关闭元件(P)的所述关闭和打开位置中基本上垂直和平行于所述第一轴线(X)，所述凸轮从动件构件(25”)包含平坦面(260)，所述平坦面在所述关闭元件(P)的所述关闭位置中基本上平行于且接触所述平面表面(211)且在所述关闭元件(P)的所述打开位置中基本上垂直于且接触所述平面表面(211)。
22.根据前述权利要求所述的装置，其中所述第一凸轮构件(215)包含具有基本上垂直于所述平面表面(211)的至少一个平坦壁(216)的隔室，所述第一凸轮从动件构件(25”)包含平坦面(26')，所述平坦面在所述关闭元件(P)的所述打开位置中基本上平行于且接触所述平坦壁(216)且在所述关闭元件(P)的所述关闭位置中基本上垂直于所述平坦壁(216)且与所述平坦壁间隔开。
23.根据前述权利要求所述的装置，其中所述第一凸轮构件(215)包含一对平坦且基本上平行的壁(216)，在所述一对平坦且基本上平行的壁之间布置了具有接触区域(217')的末端部分(217)，所述接触区域被设计成在所述关闭元件(P)的所述关闭位置中与所述第一凸轮从动件构件(25')接触，所述接触区域(217')基本上垂直于所述平坦壁(216)，所述第一凸轮构件(215)和所述凸轮从动件构件(25”)被配置成使得当在所述平坦面(26')和所述接触区域(217')接触时关闭所述关闭元件(P)时，所述凸轮从动件构件相对于所述第一凸轮构件围绕其间的第一接触点不可控地倾斜，使得所述关闭元件(P)朝向所述关闭位置搭扣。
24.根据前述权利要求所述的装置，其中所述接触区域(217')邻近于至少一个第一锥形平坦表面(217”，217”')，所述平坦面(26')邻近于至少一个第二锥形平坦表面(26”，26”')，当关闭所述关闭元件(P)时所述平坦面(26')首先与所述至少一个第一锥形平坦表面(217”，217”')接触并且接着与所述接触区域(217')接触，当所述平坦面失去与所述第一锥形平坦表面(217”，217”')的接触时所述接触区域相对于所述平坦面(26')倾斜。
25.根据权利要求20到24中任一项或多项所述的装置，其中所述铰链主体(110)具有一对滑动引导件(125'，125”)，其中所述第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件(25'，25”)能够可滑动地***所述一对滑动引导件中。
26.根据权利要求20到25中任一项或多项所述的装置，其进一步包括能够固定到所述铰链主体(110)的固定板(140)，进一步提供穿过所述固定板(140)和所述铰链主体(110)的支撑构件以使得所述铰链主体(110)将所述关闭元件(P)的重量释放到所述固定板(140)上。
27.根据权利要求1到19中任一项或多项所述的装置，其中所述第二轴线和第三轴线(Y'，Y”)界定平面(π)，所述第一轴线(X)基本上垂直于所述平面(π)，所述至少第一凸轮构件和第二凸轮构件(215，210)以及所述第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件(25'，25”)位于与所述平面(π)基本上平行或重合的平面上。
28.根据前述权利要求所述的装置，其中所述至少第一凸轮构件和第二凸轮构件(215，210)从所述第一轴线(X)向***延伸以与所述第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件(25'，25”)的相应第一接触表面和第二接触表面(211，217)接触。
29.根据前述权利要求所述的装置，其进一步包括弹性抵抗构件(30)，所述第一凸轮构件和第二凸轮构件(215，210)具有被设计成与所述第一凸轮构件和第二凸轮构件(25'，25”)的对应第一接触表面和第二接触表面(217，211)接触的相应第一接触表面和第二接触表面(26'，260)，所述第一凸轮构件(215)的所述第一接触表面(26')在所述关闭元件(P)的所述关闭位置中是基本上平坦的、平行于且接触所述第一凸轮从动件构件(25')的所述第一接触表面(217)，且在所述关闭元件(P)的所述打开位置中基本上垂直于所述第一凸轮构件(25')的所述第一接触表面(217)且与所述第一接触表面间隔开，所述第一凸轮构件(215)和所述第一凸轮从动件构件(25”)被配置成使得当在所述第一接触表面(26'，217)接触时关闭所述关闭元件(P)时，所述第一凸轮构件(210)围绕所述接触点相对于所述第一凸轮从动件构件(25')不可控地倾斜，使得所述关闭元件(P)朝向所述关闭位置搭扣。
30.根据前述权利要求所述的装置，其中所述第一凸轮构件(215)的所述第一接触表面(26')邻近于至少一个第一基本上弯曲表面(26”)，当关闭所述关闭元件(P)时所述第一凸轮从动件构件(25')的所述第一接触表面(217)首先与所述至少一个第一基本上弯曲表面(26”)接触并且接着与所述第一接触表面(26')接触，当所述第一凸轮从动件构件(25')的所述第一接触表面(217)失去与所述第一基本上弯曲表面(26”)的接触时所述第一接触表面(26')倾斜。
31.一种用于控制工作流体的流动的单元，其包括：
-主体(10)，其包含至少一个第一工作腔室和一个第二工作腔室(11，12)，所述至少一个第一工作腔室和一个第二工作腔室(11，12)分别包括至少一个第一开口和一个第二开口(13'，13”)以及至少一个第三开口和一个第四开口(14'，14”)；
-至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)，其分别以密封方式可滑动地***穿过所述至少一个第一开口和至少一个第三开口(13'，14')；
其中所述主体(10)包括用于所述至少一个第二开口和至少一个第四开口(13”，14”)的流体连接的管线(15)，使得所述至少一个第一导杆(20')从所述至少一个第一开口(13')朝向所述至少一个第二开口(13”)的滑动对应于所述至少一个第二导杆(20”)从所述至少一个第四开口(14”)朝向所述至少一个第三开口(14')的滑动，反之亦然；
其中所述流体连接管线(15)包括用于调整所述工作流体从所述至少一个第一工作腔室和一个第二工作腔室(11，12)的流动的至少一个元件(40)，所述至少一个调整元件(40)包括***到所述流体连接管线(15)中以与所述流体连接管线的至少一个通路区段(15'；15”；15”')相互作用的至少一个部分(41”)。
32.根据权利要求31所述的单元，其中用于调整所述工作流体的流动的所述至少一个元件(40)是能够在所述流体连接管线(15)的第一通路区段和第二通路区段(15'，15”)之间移动的挡板元件，所述挡板元件(40)、第一通路区段和第二通路区段(15'，15”)被相互设定大小以使得当所述挡板元件(40)与所述第一通路区段和第二通路区段中的一个(15”)接合时，所述工作流体的流动比当挡板元件与所述第一通路区段和第二通路区段中的另一个(15')接合时更大。
33.根据前述权利要求所述的单元，其中所述挡板元件(40)是具有第一直径(D40)的销，所述第一通路区段和第二通路区段(15'，15”)分别具有第二直径和第三直径(D15'，D15”)，所述第二直径(D15')稍微大于所述第一直径(D40)，所述第三直径(D15”)大于所述第二直径(D15')，使得流过所述销(40)与所述第二通路区段(15”)之间的间隙的所述工作流体的流动高于流过所述销(40)与所述第一通路区段(15')之间的间隙的所述工作流体的流动。
34.根据权利要求31所述的单元，其中用于调整所述工作流体的流动的所述至少一个元件(40)包括至少一个螺钉元件(41)，所述至少一个螺钉元件接合于螺母螺钉(17)中以用于加宽/变窄所述流体管线的所述至少一个通路区段(15”')。
35.根据前述权利要求所述的单元，其中所述至少一个螺钉元件(41)包括能够由用户从外部控制的空末端(41')和***到所述流体管线(15)中的相对末端(41”)，所述至少一个螺钉元件(41)进一步包括：
-在所述相对末端(41”)处的至少一个第一通路开口(44”)，其与所述至少一个第二开口和至少一个第四开口中的一个(13”)流体连通地放置；
-至少一个第二通路开口(44')，其与所述至少一个第二开口和至少一个第四开口中的另一个(14”)流体连通地放置；
-内部管道(45)，其在所述至少一个第一通路开口和一个第二通路开口(44'，44”)之间延伸以使所述至少一个第一通路开口和一个第二通路开口相互流体连通地放置。
36.根据前述权利要求所述的单元，其中所述相对末端(41”)***到所述管道(15)的一部分中，所述后者(15”')和所述相对末端(41”)具有基本上截头圆锥形形状，所述至少一个通路区段(15”')由所述管道(15)的所述部分与所述相对末端(41”)之间的间隙界定。
37.根据权利要求35或36所述的单元，其中所述用于调整所述工作流体的流动的元件(40)进一步包括至少一个插头元件(42)，所述至少一个插头元件***到所述至少一个第一通路开口(44”)中以选择性地***所述至少一个第一通路开口，所述至少一个插头元件(42)优选弹性地受迫穿过所述至少一个第一通路开口(44”)，所述至少一个插头元件(42)容易在所述至少一个第一导杆(20')从所述至少一个第一开口和至少一个第二开口中的一个(13')朝向所述至少一个第一开口和至少一个第二开口中的另一个(13”)的滑动时打开所述至少一个第一通路开口(44”)以允许所述流体流过所述内部管道(45)，且在反向滑动时***所述至少一个第一通路开口以迫使所述工作流体穿过所述通路区段(15”')。
38.根据前述权利要求所述的单元，其中所述插头元件(42)包含放大末端(42')和导杆(42”)，所述放大末端被设计成与所述至少一个第一通路开口(44”)相互作用，所述导杆可滑动地***到所述至少一个螺钉元件(41)的所述内部管道(45)中以使得在所述至少一个第一导杆(20')从所述至少一个第一开口和至少一个第二开口中的一个(13')朝向所述至少一个第一开口和至少一个第二开口中的另一个(13”)的所述滑动时，所述工作流体可控地流过所述内部管道(45)与所述插头元件(42)的所述导杆(42”)之间的间隙。
39.根据权利要求31到38中任一项或多项所述的单元，其进一步包括位于与所述流体连接管线(15)以流体方式连接的管道(18)中的过压阀元件(50)，所述过压阀元件(50)容易当所述流体连接管线(15)内部的压力超过预定阈值时专门打开。
40.根据权利要求31到39中任一项或多项所述的单元，其中所述至少一个第一工作腔室和一个第二工作腔室(11，12)分别界定第一轴线和第二轴线(Y'，Y”)，所述至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)分别沿着所述第一轴线和第二轴线(Y'，Y”)滑动，所述第一轴线和第二轴线优选地彼此基本上平行，所述至少一个第一开口和一个第二开口(13'，13”)优选地沿着所述第一轴线(Y')布置，所述至少一个第三开口和一个第四开口(14'，14”)优选地沿着所述第二轴线(Y”)布置。
41.一种铰链装置(100)，其用于在至少一个打开位置与至少一个关闭位置之间移动和/或控制关闭元件，所述铰链装置包括至少一个根据权利要求31到40中任一项或多项所述的控制单元(1)，所述至少一个控制单元(1)优选地能够以可装卸方式***到所述铰链装置(100)中。
42.一种用于控制工作流体的流动的单元，其包括：
-主体(10)，其包含至少一个第一工作腔室和一个第二工作腔室(11，12)；
-管线(15)，其用于所述至少一个第一工作腔室和一个第二工作腔室(11，12)的流体连接，所述至少一个第一工作腔室和一个第二工作腔室以及所述管线(15)包含工作流体；
-用于调整在所述流体连接管线(15)中的所述工作流体的流动的至少一个元件(40)；
其中所述调整元件(40)包括能够由操作者从外部控制的空末端(41')和***到所述流体连接管线(15)中以用于加宽/变窄所述流体连接管线的至少一个通路区段(15”')的相对末端(41”)，所述调整元件(40)进一步包括：
-在所述相对末端(41”)处的至少一个第一通路开口(44”)，其与所述至少一个第一工作腔室和至少一个第二工作腔室中的一个(11)流体连通地放置；
-至少一个第二通路开口(44')，其与所述至少一个第一工作腔室和一个第二工作腔室中的另一个(12)流体连通地放置；
-内部管道(45)，其在所述至少一个第一通路开口和一个第二通路开口(44'，44”)之间延伸以使所述至少一个第一通路开口和一个第二通路开口相互流体连通地放置。
43.根据权利要求42所述的单元，其中所述相对末端(41”)***到所述管线(15)的一部分中，所述部分和所述相对末端(41”)具有基本上截头圆锥形形状，所述至少一个通路区段(15”')由所述管线(15)的所述部分与所述相对末端(41”)之间的间隙界定。
44.根据权利要求42或43所述的单元，其中用于调整所述工作流体的流动的所述至少一个元件(40)进一步包括至少一个插头元件(42)，所述至少一个插头元件***到所述至少一个第一通路开口(44”)中以选择性地***所述至少一个第一通路开口，所述至少一个插头元件(42)优选弹性地受迫穿过所述至少一个第一通路开口(44”)。
45.根据前述权利要求所述的单元，其中所述至少一个插头元件(42)被配置成当所述工作流体从所述至少一个第一工作腔室和一个第二工作腔室中的一个(11)朝向所述至少一个第一工作腔室和一个第二工作腔室中的另一个(12)流动时打开所述至少一个第一通路开口(44”)以允许所述流体流过所述内部管道(45)，且在所述反向滑动时***以迫使所述工作流体穿过所述通路区段(15”')。
46.根据前述权利要求所述的单元，其中所述插头元件(42)包含放大末端(42')和导杆(42”)，所述放大末端被设计成与所述至少一个第一通路开口(44”)相互作用，所述导杆可滑动地***到所述内部管道(45)中以使得当所述工作流体从所述至少一个第一工作腔室和一个第二工作腔室中的一个(11)朝向所述至少一个第一工作腔室和一个第二工作腔室中的另一个(12)流动时，所述工作流体可控地流过所述内部管道(45)与所述插头元件(42)的所述导杆(42”)之间的间隙。
47.根据权利要求42到46中任一项或多项所述的单元，其中所述至少一个调整元件(40)***到穿过所述主体(10)的支座(15)中，所述支座(15)包括螺钉或螺母螺钉构件(17)，所述调整元件(40)包括接合于所述螺钉或螺母螺钉构件中的对应螺母螺钉或螺钉构件。
48.根据权利要求42到47中任一项或多项所述的单元，其进一步包括位于与所述流体连接管线(15)以流体方式连接的管道(18)上的过压阀元件(50)。
49.根据前述权利要求所述的单元，其中所述过压阀元件(50)容易当所述流体连接管线(15)内部的压力超过预定阈值时专门打开。
50.一种铰链装置(100)，其用于在至少一个打开位置与至少一个关闭位置之间移动和/或控制关闭元件，所述铰链装置包括至少一个根据权利要求42到49中任一项或多项所述的控制单元。
51.根据前述权利要求所述的装置，其中所述至少一个控制单元(1)能够以可装卸方式***到所述铰链装置(100)中。
52.一种用于关闭元件(P)的受控旋转移动的液压铰链装置，所述关闭元件特定来说为门、门扇或类似物，所述关闭元件能够锚定到静止支撑结构(S)，特定来说锚定到框架或地板，所述液压铰链装置包括：
-壳体(111)，其能够一体地锚定到所述关闭元件(P)和所述静止支撑结构(S)中的一个；
-至少一个枢轴(200)，其能够一体地锚定到所述关闭元件(P)和所述静止支撑结构(S)中的另一个，所述至少一个枢轴(200)界定第一轴线(X)，所述壳体(111)和所述至少一个枢轴(200)相互可旋转地联接以在所述关闭元件(P)的至少一个打开位置与至少一个关闭位置之间围绕与所述第一轴线(X)基本上平行或重合的轴线以一者相对于另一者旋转的方式旋转；
-用于控制工作流体的流动的构件(1)，其包括：
-至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室(11，12)，其包括所述工作流体，所述至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室(11，12)相互以流体方式连接且包括至少一个相应入口端口(13'，14')；
-至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)，其以密封方式可滑动地***到相应入口端口(13'，14')中以沿着相应的第二轴线和第三轴线(Y'，Y”)滑动，所述至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)中的每一个包括在相应至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室(11，12)内部的相应末端(21'，22')
以及在所述相应至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室外部的相应相对末端(21”，22”)，所述相应相对末端能够沿着所述相应第二轴线和第三轴线(Y'，Y”)在远离所述相应入口端口(13'，14')和接近所述相应入口端口的相应位置之间滑动；
其中所述壳体(111)在内部包含至少一个隔室(112)，所述至少一个隔室包括所述至少一个枢轴(200)和所述控制构件(1)，所述至少一个隔室(112)包括液压部分(10)和干燥部分(113)，所述液压部分包含所述至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室(11，12)，所述干燥部分包含所述至少一个枢轴(200)和所述至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)的所述相对末端(21”，22”)；
其中所述至少一个枢轴(200)包括容易选择性地且交替地与对应的至少第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件(25'，25”)干燥地相互作用的至少第一凸轮构件和第二凸轮构件(215，210)，所述对应的至少第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件分别与所述至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)的所述相对末端(21”，22”)一体地联接；
使得所述壳体(111)和所述至少一个枢轴(200)在所述关闭元件(P)的所述至少一个打开位置与至少一个关闭位置之间围绕与所述第一轴线(X)基本上平行或重合的所述轴线的相互旋转对应于所述相对末端中的一个(21”)沿着所述相应第二轴线或第三轴线(Y')从所述相应远侧位置朝向所述相应近侧位置的滑动以及所述相对末端中的另一个(22”)沿着所述相应第二轴线或第三轴线(Y”)从所述相应近侧位置朝向所述相应远侧位置的同时滑动，反之亦然。
53.根据前述权利要求所述的装置，其中所述壳体(111)和所述至少一个枢轴(200)相互旋转以使得：
-从所述至少一个打开位置和至少一个关闭位置中的一个朝向所述至少一个打开位置和至少一个关闭位置中的另一个的旋转对应于所述相对末端中的一个(21”)沿着所述相应第二轴线或第三轴线(Y')从所述相应远侧位置朝向所述相应近侧位置的滑动以及所述相对末端中的另一个(22”)沿着所述相应第二轴线或第三轴线(Y”)从所述相应近侧位置朝向所述相应远侧位置的同时滑动；
且
-所述至少一个打开位置和至少一个关闭位置中的所述另一个朝向所述至少一个打开位置和至少一个关闭位置中的所述一个的旋转对应于所述相对末端中的所述一个(21”)沿着所述相应第二轴线或第三轴线(Y')从所述相应近侧位置朝向所述相应远侧位置的滑动以及所述相对末端中的所述另一个(22”)沿着所述相应第二轴线或第三轴线(Y”)从所述相应远侧位置朝向所述相应近侧位置的同时滑动。
54.根据权利要求52或53所述的装置，其中所述至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室(11，12)分别包括至少一个第一开口和一个第二开口(13'，13”)以及至少一个第三开口和一个第四开口(14'，14”)，所述至少一个第二开口和至少一个第四开口(13”，14”)相互以流体方式连接，所述至少一个第一开口和至少一个第三开口(13'，14')界定所述入口端口。
55.根据前述权利要求所述的装置，其中所述壳体(111)和所述至少一个枢轴(200)相互旋转以使得：
-从所述至少一个打开位置和至少一个关闭位置中的一个朝向所述至少一个打开位置和至少一个关闭位置中的另一个的旋转对应于所述至少一个第一导杆(20')沿着所述第二轴线(Y')从所述至少一个第一开口(13')朝向所述至少一个第二开口(13”)的滑动以及所述至少一个第二导杆(20”)沿着所述第三轴线(Y”)从所述至少一个第四开口(14”)朝向所述至少一个第三开口(14')的对应滑动；
且
-所述至少一个打开位置和至少一个关闭位置中的所述另一个朝向所述至少一个打开位置和至少一个关闭位置中的所述一个的旋转对应于所述至少一个第二导杆(20”)沿着所述第三轴线(Y”)从所述至少一个第三开口(14')朝向所述至少一个第四开口(14”)的滑动以及所述至少一个第一导杆(20')沿着所述第二轴线(Y')从所述至少一个第二开口(13”)朝向所述至少一个第一开口(13')的对应滑动。
56.根据权利要求52到55中任一项或多项所述的装置，其中所述至少第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件(25'，25”)与所述至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)成整体式以界定所述相应相对末端(22'，22”)，或者所述至少第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件与所述至少一个第一导杆和一个第二导杆以可装卸方式联接。
57.根据权利要求52到56中任一项或多项所述的装置，其进一步包括弹性抵抗构件(30)，所述弹性抵抗构件作用于所述第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件中的一个(25”)以将其推抵对应的第一凸轮构件或第二凸轮构件(210)，所述第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件中的另一个(25')无弹性抵抗构件。
58.根据前述权利要求所述的装置，其中所述至少一个第一导杆和一个第二导杆中的一个(20”)的所述相对末端(22”)的所述远侧位置对应于所述关闭元件(P)的所述至少一个关闭位置，在打开所述关闭元件(P)时所述对应第一凸轮构件或第二凸轮构件(215，210)与第一凸轮从动件构件或第二凸轮从动件构件(25'，25”)之间的相互作用将所述至少一个第一导杆和一个第二导杆中的所述一个(20”)的所述相对末端(22”)从所述远侧位置朝向所述近侧位置推动，从而加载所述弹性抵抗构件(30)，所述弹性抵抗构件的卸载促进所述关闭元件(P)的关闭。
59.根据前述权利要求所述的装置，其中所述至少一个第一导杆和一个第二导杆中的所述一个(20”)的所述相对末端(22”)从所述远侧位置朝向所述近侧位置的滑动促进所述至少一个第一导杆和一个第二导杆中的所述另一个(20')的所述相对末端(22')的反向滑动，在所述反向滑动期间，所述第一凸轮构件或第二凸轮构件(215，210)中的另一个与所述第一凸轮从动件构件或第二凸轮从动件构件(25'，25”)优选地间隔开。
60.根据前述权利要求所述的装置，其中在关闭所述关闭元件(P)时，所述对应第一凸轮构件或第二凸轮构件(215，210)与第一凸轮从动件构件或第二凸轮从动件构件(25'，25”)之间的相互作用促进所述第一凸轮构件或第二凸轮构件(215，210)中的所述另一个与所述第一凸轮从动件构件或第二凸轮从动件构件(25'，25”)之间的相互作用，此后一个相互作用促进了所述至少一个第一导杆和一个第二导杆中的所述另一个(20')的所述相对末端(22')从所述远侧位置到所述近侧位置的滑动以及所述至少一个第一导杆和一个第二导杆中的所述一个(20”)的所述相对末端(22”)从所述近侧位置朝向所述远侧位置的对应反向滑动。
61.根据权利要求58、59或60所述的装置，其中所述至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)中的每一个包括与其同轴地联接的相应第一弹性抵抗构件和第二弹性抵抗构件(30)，所述主体(10)具有相应第二对接表面(16)，提供对接元件(31)以用于固定到所述至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)中的所述一个，所述对接元件包含所述对应第一凸轮构件或第二凸轮构件(215，210)和相应第一对接表面(23)，所述第一弹性抵抗构件和第二弹性抵抗构件(30)***于相应第一对接表面和第二对接表面(16，23)之间以作用于所述至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)中的所述一个，所述对接元件(31)具有用于所述至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)中的另一个的至少一个通路(32)。
62.根据权利要求58到61中任一项或多项所述的装置，其中所述弹性抵抗构件(30)作用于所述第二凸轮从动件构件(25”)以将其推抵所述第二凸轮构件(210)，所述第一凸轮从动件构件(25”)包含平坦面(26')，所述第一凸轮构件(215)包含接触区域(217')，所述接触区域在所述关闭元件(P)的所述关闭位置中基本上平行于且接触所述平坦面(26')且在所述关闭元件(P)的所述打开位置中横向于所述平坦面(26')且与所述平坦面间隔开，所述第一凸轮构件(215)和第一凸轮从动件构件(25”)被配置成使得当在所述平坦面(26')和所述接触区域(217')与所述第一凸轮从动件构件接触时关闭所述关闭元件(P)时，所述第一凸轮从动件构件围绕所述接触点相对于所述第一凸轮构件不可控地倾斜，使得所述关闭元件(P)朝向所述关闭位置搭扣。
63.一种用于关闭元件(P)的受控旋转移动的液压铰链装置，所述关闭元件特定来说为门、门扇或类似物，所述关闭元件能够锚定到静止支撑结构(S)，特定来说锚定到框架或地板，所述液压铰链装置包括：
-壳体(111)，其能够一体地锚定到所述关闭元件(P)和所述静止支撑结构(S)中的一个；
-至少一个枢轴(200)，其能够一体地锚定到所述关闭元件(P)和所述静止支撑结构(S)中的另一个，所述至少一个枢轴(200)界定第一轴线(X)，所述壳体(111)和所述至少一个枢轴(200)相互可旋转地联接以在所述关闭元件(P)的至少一个打开位置与至少一个关闭位置之间围绕与所述第一轴线(X)基本上平行或重合的轴线以一者相对于另一者旋转的方式旋转；
-用于控制工作流体的流动的单元(1)，其包括：
-主体(10)，其在内部包含至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室(11，12)，所述至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室包含所述工作流体，所述至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室(11，12)相互以流体方式连接且包括至少一个相应入口端口(13'，14')；
-至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)，其以密封方式可滑动地***到相应入口端口(13'，14')中以沿着相应的第二轴线和第三轴线(Y'，Y”)滑动，所述至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)中的每一个包括在相应至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室(11，12)内部的相应末端(21'，22')
以及在所述相应至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室外部的相应相对末端(21”，22”)，所述相应相对末端能够沿着所述相应第二轴线和第三轴线(Y'，Y”)在远离所述相应入口端口(13'，14')和接近所述相应入口端口的相应位置之间滑动；
其中所述壳体(111)在内部包含用于容纳所述至少一个枢轴(200)和所述控制单元(1)的至少一个隔室(112)，所述至少一个枢轴(200)包括容易选择性地且交替地与对应的至少第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件(25'，25”)干燥地相互作用的至少第一凸轮构件和第二凸轮构件(215，210)，所述对应的至少第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件分别与所述至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)的所述相对末端(21”，22”)一体地联接；
其中所述控制单元(1)能够以可装卸方式***到所述至少一个隔室(112)中。
64.根据权利要求63所述的装置，其中所述壳体(111)和所述至少一个枢轴(200)在所述关闭元件(P)的所述至少一个打开位置与至少一个关闭位置之间围绕与所述第一轴线(X)基本上平行或重合的所述轴线的相互旋转对应于所述相对末端中的一个(21”)沿着所述相应第二轴线或第三轴线(Y')从所述相应远侧位置朝向所述相应近侧位置的滑动以及所述相对末端中的另一个(22”)沿着所述相应第二轴线或第三轴线(Y”)从所述相应近侧位置朝向所述相应远侧位置的同时滑动，反之亦然。
65.根据权利要求63或64所述的装置，其中所述至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室(11，12)分别包括至少一个第一开口和一个第二开口(13'，13”)以及至少一个第三开口和一个第四开口(14'，14”)，所述至少一个第二开口和至少一个第四开口(13”，14”)相互以流体方式连接，所述至少一个第一开口和至少一个第三开口(13'，14')界定所述入口端口。
66.根据权利要求63到65中任一项或多项所述的装置，其进一步包括弹性抵抗构件(30)，所述弹性抵抗构件作用于所述第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件中的一个(25”)以将其推抵对应的第一凸轮构件或第二凸轮构件(210)，所述第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件中的另一个(25')无弹性抵抗构件。
67.根据前述权利要求所述的装置，其中所述至少一个第一导杆和一个第二导杆中的一个(20”)的所述相对末端(22”)的所述远侧位置对应于所述关闭元件(P)的所述至少一个关闭位置，在打开所述关闭元件(P)时所述对应第一凸轮构件或第二凸轮构件(215，210)与第一凸轮从动件构件或第二凸轮从动件构件(25'，25”)之间的相互作用将所述至少一个第一导杆和一个第二导杆中的所述一个(20”)的所述相对末端(22”)从所述远侧位置朝向所述近侧位置推动，从而加载所述弹性抵抗构件(30)，所述弹性抵抗构件的卸载促进所述关闭元件(P)的关闭。
68.根据前述权利要求所述的装置，其中所述至少一个第一导杆和一个第二导杆中的所述一个(20”)的所述相对末端(22”)从所述远侧位置朝向所述近侧位置的滑动促进所述至少一个第一导杆和一个第二导杆中的所述另一个(20')的所述相对末端(22')的反向滑动，在所述反向滑动期间，所述第一凸轮构件或第二凸轮构件(215，210)中的另一个与所述第一凸轮从动件构件或第二凸轮从动件构件(25'，25”)优选地间隔开；
其中在关闭所述关闭元件(P)时，所述对应第一凸轮构件或第二凸轮构件(215，210)与第一凸轮从动件构件或第二凸轮从动件构件(25'，25”)之间的相互作用促进所述第一凸轮构件或第二凸轮构件(215，210)中的所述另一个与所述第一凸轮从动件构件或第二凸轮从动件构件(25'，25”)之间的相互作用，此后一个相互作用促进了所述至少一个第一导杆和一个第二导杆中的所述另一个(20')的所述相对末端(22')从所述远侧位置到所述近侧位置的滑动以及所述至少一个第一导杆和一个第二导杆中的所述一个(20”)的所述相对末端(22”)从所述近侧位置朝向所述远侧位置的对应反向滑动。
69.根据权利要求63到68中任一项或多项所述的装置，其中所述至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室(11，12)借助于流体连接管线(15)彼此以流体方式连接，所述控制单元(1)进一步包括至少一个调整元件(40)，所述至少一个调整元件包含至少一个螺钉元件(41)，所述至少一个螺钉元件接合于螺母螺钉(17)中以用于加宽/变窄所述流体管线的至少一个通路区段(15”')，所述至少一个螺钉元件(41)包括能够由用户从外部控制的空末端(41')和***到所述流体管线(15)中的相对末端(41”)，所述至少一个螺钉元件(41)进一步包括：
-在所述相对末端(41”)处的至少一个第一通路开口(44”)，其与所述至少一个第二开口和至少一个第四开口中的一个(13”)流体连通地放置；
-至少一个第二通路开口(44')，其与所述至少一个第二开口和至少一个第四开口中的另一个(14”)流体连通地放置；
-内部管道(45)，其在所述至少一个第一通路开口和一个第二通路开口(44'，44”)之间延伸以使所述至少一个第一通路开口和一个第二通路开口相互流体连通地放置。
70.根据前述权利要求所述的装置，其中所述相对末端(41”)***到所述管道(15)的一部分中，所述后者(15”')和所述相对末端(41”)具有基本上截头圆锥形形状，所述至少一个通路区段(15”')由所述管道(15)的所述部分与所述相对末端(41”)之间的间隙界定。
71.根据权利要求69或70所述的装置，其中所述用于调整所述工作流体的流动的元件(40)进一步包括至少一个插头元件(42)，所述至少一个插头元件***到所述至少一个第一通路开口(44”)中以选择性地***所述至少一个第一通路开口，所述至少一个插头元件(42)优选弹性地受迫穿过所述至少一个第一通路开口(44”)，所述至少一个插头元件(42)容易在所述至少一个第一导杆(20')从所述至少一个第一开口和至少一个第二开口中的一个(13')朝向所述至少一个第一开口和至少一个第二开口中的另一个(13”)的滑动时打开所述至少一个第一通路开口(44”)以允许所述流体流过所述内部管道(45)，且在反向滑动时***所述至少一个第一通路开口以迫使所述工作流体穿过所述通路区段(15”')。
72.根据前述权利要求所述的装置，其中所述插头元件(42)包含放大末端(42')和导杆(42”)，所述放大末端被设计成与所述至少一个第一通路开口(44”)相互作用，所述导杆可滑动地***到所述至少一个螺钉元件(41)的所述内部管道(45)中以使得在所述至少一个第一导杆(20')从所述至少一个第一开口和至少一个第二开口中的一个(13')朝向所述至少一个第一开口和至少一个第二开口中的另一个(13”)的所述滑动时，所述工作流体可控地流过所述内部管道(45)与所述插头元件(42)的所述导杆(42”)之间的间隙。
73.一种用于关闭元件(P)的受控旋转移动的液压铰链装置，所述关闭元件特定来说为门、门扇或类似物，所述关闭元件能够锚定到静止支撑结构(S)，特定来说锚定到框架或地板，所述液压铰链装置包括：
-壳体(111)，其能够一体地锚定到所述关闭元件(P)和所述静止支撑结构(S)中的一个；
-至少一个枢轴(200)，其能够一体地锚定到所述关闭元件(P)和所述静止支撑结构(S)中的另一个，所述至少一个枢轴(200)界定第一轴线(X)，所述壳体(111)和所述至少一个枢轴(200)相互可旋转地联接以在所述关闭元件(P)的至少一个打开位置与至少一个关闭位置之间围绕与所述第一轴线(X)基本上平行或重合的轴线以一者相对于另一者旋转的方式旋转；
-用于控制工作流体的流动的单元(1)，其包括：
-主体(10)，其在内部包含至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室(11，12)，所述至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室包含所述工作流体，所述至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室(11，12)相互以流体方式连接且包括至少一个相应入口端口(13'，14')；
-至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)，其以密封方式可滑动地***到相应入口端口(13'，14')中以沿着相应的第二轴线和第三轴线(Y'，Y”)滑动，所述至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)中的每一个包括在相应至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室(11，12)内部的相应末端(21'，22')
以及在所述相应至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室外部的相应相对末端(21”，22”)，所述相应相对末端能够沿着所述相应第二轴线和第三轴线(Y'，Y”)在远离所述相应入口端口(13'，14')和接近所述相应入口端口的相应位置之间滑动；
其中所述壳体(111)在内部包含用于容纳所述至少一个枢轴(200)和所述控制单元(1)的至少一个隔室(112)，所述至少一个枢轴(200)包括容易选择性地且交替地与对应的至少第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件(25'，25”)干燥地相互作用的至少第一凸轮构件和第二凸轮构件(215，210)，所述对应的至少第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件分别与所述至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)的所述相对末端(21”，22”)一体地联接；
其中所述第二轴线和第三轴线(Y'，Y”)界定平面(π)，所述第一轴线(X)基本上平行于所述平面(π)，所述至少第一凸轮构件和第二凸轮构件(215，210)以及所述第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件(25'，25”)相互叠合且相互接触。
74.根据权利要求73所述的装置，其中所述控制单元(1)能够以可装卸方式***到所述至少一个隔室(112)中。
75.根据权利要求73或74所述的装置，其中所述第二凸轮构件(210)包含具有平面表面(211)的隔室，所述平面表面分别在所述关闭元件(P)的所述关闭和打开位置中基本上垂直和平行于所述第一轴线(X)，所述凸轮从动件构件(25”)包含平坦面(260)，所述平坦面在所述关闭元件(P)的所述关闭位置中基本上平行于且接触所述平面表面(211)，且在所述关闭元件(P)的所述打开位置中基本上垂直于且接触所述平面表面(211)。
76.根据前述权利要求所述的装置，其中所述第一凸轮构件(215)包含具有基本上垂直于所述平面表面(211)的至少一个平坦壁(216)的隔室，所述第一凸轮从动件构件(25”)包含平坦面(26')，所述平坦面在所述关闭元件(P)的所述打开位置中基本上平行于且接触所述平坦壁(216)且在所述关闭元件(P)的所述关闭位置中基本上垂直于所述平坦壁(216)且与所述平坦壁间隔开。
77.根据前述权利要求所述的装置，其进一步包括弹性抵抗构件(30)，所述弹性抵抗构件作用于所述第二凸轮从动件构件(25”)以将其推抵对应第二凸轮构件(210)，所述第一凸轮从动件构件(25')在无弹性抵抗构件的情况下沿着所述第二轴线(Y')滑动。
78.根据前述权利要求所述的装置，其中所述第二导杆(20”)的所述相对末端(22”)的所述远侧位置对应于所述关闭元件(P)的所述至少一个关闭位置，在打开所述关闭元件(P)时，所述对应第二凸轮构件(210)和第二凸轮从动件构件(25”)之间的相互作用将所述第二导杆(20”)的所述相对末端(22”)从所述远侧位置朝向所述近侧位置推动，从而加载所述弹性抵抗构件(30)且促进所述导杆(20')的所述相对末端(22')的反向滑动。
79.根据前述权利要求所述的装置，其中在关闭所述关闭元件(P)时，由所述弹性抵抗构件(30)促进的所述第二凸轮构件(210)与第二凸轮从动件构件(25”)之间的相互作用造成所述第一凸轮构件(215)与所述第一凸轮从动件构件(25')之间的相互作用，此后一个相互作用促进所述第一导杆(20')的所述相对末端(22')从所述远侧位置向所述近侧位置的滑动以及所述第二导杆(20”)的所述相对末端(22”)从所述近侧位置朝向所述远侧位置的对应反向滑动。
80.根据权利要求77、78或79所述的装置，其中所述第一凸轮构件(215)包含一对平坦且基本上平行的壁(216)，在所述一对平坦且基本上平行的壁之间布置了具有接触区域(217')的末端部分(217)，所述接触区域被设计成在所述关闭元件(P)的所述关闭位置中与所述第一凸轮从动件构件(25')接触，所述接触区域(217')基本上垂直于所述平坦壁(216)，所述第一凸轮构件(215)和所述凸轮从动件构件(25”)被配置成使得当在所述平坦面(26')和所述接触区域(217')接触时关闭所述关闭元件(P)时，所述凸轮从动件构件相对于所述第一凸轮构件围绕其间的第一接触点不可控地倾斜，使得所述关闭元件(P)朝向所述关闭位置搭扣。
81.根据前述权利要求所述的装置，其中所述接触区域(217')邻近于至少一个第一锥形平坦表面(217”，217”')，所述平坦面(26')邻近于至少一个第二锥形平坦表面(26”，26”')，当关闭所述关闭元件(P)时所述平坦面(26')首先与所述至少一个第一锥形平坦表面(217”，217”')接触并且接着与所述接触区域(217')接触，当所述平坦面失去与所述第一锥形平坦表面(217”，217”')的接触时所述接触区域相对于所述平坦面(26')倾斜。
82.根据权利要求73到81中任一项或多项所述的装置，其中所述壳体(111)具有一对滑动引导件(125'，125”)，其中所述第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件(25'，25”)能够可滑动地***所述一对滑动引导件中。
83.根据权利要求73到82中任一项或多项所述的装置，其中所述控制单元(1)能够使用可释放固定构件固定到所述壳体(111)，所述可释放固定构件优选地包含穿过所述主体(10)的一对螺钉(130)。
84.一种用于关闭元件(P)的受控旋转移动的液压铰链装置，所述关闭元件特定来说为门、门扇或类似物，所述关闭元件能够锚定到静止支撑结构(S)，特定来说锚定到框架或地板，所述液压铰链装置包括：
-壳体(111)，其能够一体地锚定到所述关闭元件(P)和所述静止支撑结构(S)中的一个；
-至少一个枢轴(200)，其能够一体地锚定到所述关闭元件(P)和所述静止支撑结构(S)中的另一个，所述至少一个枢轴(200)界定第一轴线(X)，所述壳体(111)和所述至少一个枢轴(200)相互可旋转地联接以在所述关闭元件(P)的至少一个打开位置与至少一个关闭位置之间围绕与所述第一轴线(X)基本上平行或重合的轴线以一者相对于另一者旋转的方式旋转；
-用于控制工作流体的流动的单元(1)，其包括：
-主体(10)，其在内部包含至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室(11，12)，所述至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室包含所述工作流体，所述至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室(11，12)相互以流体方式连接且包括至少一个相应入口端口(13'，14')；
-至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)，其以密封方式可滑动地***到相应入口端口(13'，14')中以沿着相应的第二轴线和第三轴线(Y'，Y”)滑动，所述至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)中的每一个包括在相应至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室(11，12)内部的相应末端(21'，22')
以及在所述相应至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室外部的相应相对末端(21”，22”)，所述相应相对末端能够沿着所述相应第二轴线和第三轴线(Y'，Y”)在远离所述相应入口端口(13'，14')和接近所述相应入口端口的相应位置之间滑动；
其中所述壳体(111)在内部包含用于容纳所述至少一个枢轴(200)和所述控制单元(1)的至少一个隔室(112)，所述至少一个枢轴(200)包括容易选择性地且交替地与对应的至少第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件(25'，25”)干燥地相互作用的至少第一凸轮构件和第二凸轮构件(215，210)，所述对应的至少第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件分别与所述至少一个第一导杆和一个第二导杆(20'，20”)的所述相对末端(21”，22”)一体地联接；
其中所述第二轴线和第三轴线(Y'，Y”)界定平面(π)，所述第一轴线(X)基本上垂直于所述平面(π)，所述至少第一凸轮构件和第二凸轮构件(215，210)以及所述第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件(25'，25”)位于与所述平面(π)基本上平行或重合的平面上。
85.根据权利要求84所述的装置，其中所述控制单元(1)能够以可装卸方式***到所述至少一个隔室(112)中。
86.根据权利要求84或85所述的装置，其中所述至少第一凸轮构件和第二凸轮构件(215，210)从所述第一轴线(X)向***延伸以与所述第一凸轮从动件构件和第二凸轮从动件构件(25'，25”)的相应第一接触表面和第二接触表面(211，217)接触。
87.根据前述权利要求所述的装置，其进一步包括弹性抵抗构件(30)，所述弹性抵抗构件作用于所述第二凸轮从动件构件(25”)以将其推抵对应第二凸轮构件(210)，所述第一凸轮从动件构件(25')在无弹性抵抗构件的情况下沿着所述第二轴线(Y')滑动。
88.根据前述权利要求所述的装置，其中所述第二导杆(20”)的所述相对末端(22”)的所述远侧位置对应于所述关闭元件(P)的所述至少一个关闭位置，在打开所述关闭元件(P)时，所述对应第二凸轮构件(210)和第二凸轮从动件构件(25”)之间的相互作用将所述第二导杆(20”)的所述相对末端(22”)从所述远侧位置朝向所述近侧位置推动，从而加载所述弹性抵抗构件(30)且促进所述导杆(20')的所述相对末端(22')的反向滑动。
89.根据前述权利要求所述的装置，其中在关闭所述关闭元件(P)时，由所述弹性抵抗构件(30)促进的所述第二凸轮构件(210)与第二凸轮从动件构件(25”)之间的相互作用造成所述第一凸轮构件(215)与所述第一凸轮从动件构件(25')之间的相互作用，此后一个相互作用促进所述第一导杆(20')的所述相对末端(22')从所述远侧位置向所述近侧位置的滑动以及所述第二导杆(20”)的所述相对末端(22”)从所述近侧位置朝向所述远侧位置的对应反向滑动。
90.根据权利要求87、88或89所述的装置，其中所述第一凸轮构件和第二凸轮构件(215，210)具有被设计成与所述第一凸轮构件和第二凸轮构件(25'，25”)的对应第一接触表面和第二接触表面(217，211)接触的相应第一接触表面和第二接触表面(26'，260)，所述第一凸轮构件(215)的所述第一接触表面(26')在所述关闭元件(P)的所述关闭位置中是基本上平坦的、平行于且接触所述第一凸轮从动件构件(25')的所述第一接触表面(217)，且在所述关闭元件(P)的所述打开位置中基本上垂直于所述第一凸轮构件(25')的所述第一接触表面(217)且与所述第一接触表面间隔开，所述第一凸轮构件(215)和所述第一凸轮从动件构件(25”)被配置成使得当在所述第一接触表面(26'，217)接触时关闭所述关闭元件(P)时，所述第一凸轮构件(210)围绕所述接触点相对于所述第一凸轮从动件构件(25')不可控地倾斜，使得所述关闭元件(P)朝向所述关闭位置搭扣。
91.根据前述权利要求所述的装置，其中所述第一凸轮构件(215)的所述第一接触表面(26')邻近于至少一个第一基本上弯曲表面(26”)，当关闭所述关闭元件(P)时所述第一凸轮从动件构件(25')的所述第一接触表面(217)首先与所述至少一个第一基本上弯曲表面(26”)接触并且接着与所述第一接触表面(26')接触，当所述第一凸轮从动件构件(25')的所述第一接触表面(217)失去与所述第一基本上弯曲表面(26”)的接触时所述第一接触表面(26')倾斜。
92.根据权利要求84到91中任一项或多项所述的装置，其中所述至少一个第一液压工作腔室和一个第二液压工作腔室(11，12)借助于流体连接管线(15)彼此以流体方式连接，所述控制单元(1)进一步包括至少一个调整元件(40)，所述至少一个调整元件包含至少一个螺钉元件(41)，所述至少一个螺钉元件接合于螺母螺钉(17)中以用于加宽/变窄所述流体管线的至少一个通路区段(15”')，所述至少一个螺钉元件(41)包括能够由用户从外部控制的空末端(41')和***到所述流体管线(15)中的相对末端(41”)，所述至少一个螺钉元件(41)进一步包括：
-在所述相对末端(41”)处的至少一个第一通路开口(44”)，其与所述至少一个第二开口和至少一个第四开口中的一个(13”)流体连通地放置；
-至少一个第二通路开口(44')，其与所述至少一个第二开口和至少一个第四开口中的另一个(14”)流体连通地放置；
-内部管道(45)，其在所述至少一个第一通路开口和一个第二通路开口(44'，44”)之间延伸以使所述至少一个第一通路开口和一个第二通路开口相互流体连通地放置。
93.根据前述权利要求所述的装置，其中用于调整所述工作流体的流动的所述至少一个元件(40)进一步包括至少一个插头元件(42)，所述至少一个插头元件***到所述至少一个第一通路开口(44”)中以选择性地***所述至少一个第一通路开口，所述至少一个插头元件(42)优选弹性地受迫穿过所述至少一个第一通路开口(44”)，所述至少一个插头元件(42)容易在所述至少一个第一导杆(20')从所述至少一个第一开口和至少一个第二开口中的一个(13')朝向所述至少一个第一开口和至少一个第二开口中的另一个(13”)的滑动时打开所述至少一个第一通路开口(44”)以允许所述流体流过所述内部管道(45)，且在反向滑动时***所述至少一个第一通路开口以迫使所述工作流体穿过所述通路开口(15”')，所述插头元件(42)包含放大末端(42')和导杆(42”)，所述放大末端被设计成与所述至少一个第一通路开口(44”)相互作用，所述导杆可滑动地***到所述至少一个螺钉元件(41)的所述内部管道(45)中以使得在所述至少一个第一导杆(20')从所述至少一个第一开口和至少一个第二开口中的一个(13')朝向所述至少一个第一开口和至少一个第二开口中的另一个(13”)的所述滑动时，所述工作流体可控地流过所述内部管道(45)与所述插头元件(42)的所述导杆(42”)之间的间隙。
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