CN117200501A - 一种水空冷却的永磁直驱电机结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水空冷却的永磁直驱电机结构，包括机座和机座圆筒，定子铁芯构件和转子铁芯构件设置在机座圆筒具有的内腔中，定子铁芯构件通过机座圆筒固定设置在机座上，定子铁芯构件包括若干数量的定子冲片，多片定子冲片沿轴向分段叠压构成定子铁芯组合块，机座圆筒的内腔中由前至后沿周向环形阵列均匀布设有若干组定子铁芯组合块，若干组定子铁芯组合块组合构成定子铁芯构件具有的定子铁芯；转子铁芯构件包括若干永磁体和转子铁芯，永磁体和转子铁芯通过螺栓固定装设在转子支架上，转子铁芯构件与定子铁芯构件配合作用，本申请技术方案能够同时为电机具有的转子和定子进行冷却，提高了电机使用时的可靠性和稳定性。

Description

一种水空冷却的永磁直驱电机结构

技术领域

本发明涉及一种永磁直驱电机结构，尤其设计一种带水空冷却功能的永磁直驱电机结构。

背景技术

永磁直驱电机是一种高效、低噪音、可靠性强的电机，它广泛应用于各种电动装置中。在永磁直驱电机中，永磁体直接用于转子，消除了传统电机中齿轮传动带来的能量损耗和噪音，同时具有高效率和高动态响应特性；因此广泛应用于各种领域，如汽车、机器人、医疗设备、印刷机械、高速列车等。它具有自启动、低振动、低噪音、高精度以及易于控制等优势，在机械制造、自动化控制和新能源等领域有着广阔的应用前景。

永磁直驱电机可以直接满足负载转速和转矩的要求，省去了传动***中的减速箱及缓冲机构等环节，能够从根本上克服传统电机加齿轮减速机***存在的各种弊端，具有传动效率高、启动转矩性能好、可靠性高、维护费用低等优势。

而结合永磁直驱电机转速低、体积大的特点，电机冷却多采用机壳水冷方式，即机壳外侧设置水道，通过水循环将电机热量传导至外界，机壳加工难度大，密封要求严格，生产成本高。因水道紧邻定子铁芯外圆，所以此种冷却方式可以起到冷却定子作用，但这样结构最大缺陷是很难对永磁电机转子进行有效冷却，转子冷却只能靠自然散热，冷却效率低，使用过程中，当转子温升高后，转子上具有的永磁体容易失磁，不但影响到使用效果，还会造成整个电机的损伤，需要进行更换部件，费工费时，增加了企业的成本和负担。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种水空冷却的永磁直驱电机结构，包括机座和机座圆筒，定子铁芯构件和转子铁芯构件设置在机座圆筒具有的内腔中，定子铁芯构件通过机座圆筒固定设置在机座上，

定子铁芯构件包括若干数量的定子冲片，多片定子冲片沿轴向分段叠压构成定子铁芯组合块，机座圆筒的内腔中由前至后沿周向环形阵列均匀布设有若干组定子铁芯组合块，若干组定子铁芯组合块组合构成定子铁芯构件具有的定子铁芯；

转子铁芯构件包括若干永磁体和转子铁芯，永磁体和转子铁芯通过螺栓固定装设在转子支架上，转子铁芯构件与定子铁芯构件配合作用；

机座圆筒的内筒筒壁沿周向均匀设置有若干个用于安装定子铁芯组合块的定子铁芯装配台，所有定子铁芯组合块均通过定子铁芯装配台固定设置在机座圆筒的内腔中，即定子铁芯通过定子铁芯装配台固定设置在机座圆筒的内腔中；

机座圆筒的筒身位于每个定子铁芯装配台处均开有表面通风通孔组，每个定子铁芯组合块与机座圆筒的内筒筒壁之间具有间隙，即每个定子铁芯组合块同与之相配合的定子铁芯装配台之间构成出风道，每个定子铁芯组合块同机座圆筒的内筒筒壁之间构成进风道，出风道与进风道相邻设置，机座圆筒内筒轴向方向前后相邻的两个定子铁芯组合块之间均具有间隙，该间隙为铁芯径向通风道，定子铁芯构件与转子铁芯构件之间具有间隙，该间隙为定转子气隙，机座圆筒的筒身至少开有一个进风口；

进风口、铁芯径向通风道和定转子气隙构成进风道，定转子气隙、铁芯径向通风道和表面通风通孔组构成出风道，出风道与进风道通过水空散热器和冷却风机实现循环连通。

优选的，冷却风机与进风口相连通，表面通风通孔组与水空散热器相连通，水空散热器与冷却风机通过通风管道相连通，即冷却风可以先后经过进风口和铁芯径向通风道到达定转子气隙进行冷却，升温后的冷却风可以先后经过定转子气隙、铁芯径向通风道到达表面通风通孔组，通过水空散热器和冷却风机实现循环冷却。

优选的，定子铁芯装配台由四块隔离筋构成，四块隔离筋构成出风腔体，表面通风通孔组位于出风腔体中。

优选的，隔离筋上开有装配孔，鸽尾筋通过螺栓与装配孔的配合，固定装设在隔离筋上，每片定子冲片的下端开有两个第一鸽尾槽，通过第一鸽尾槽与鸽尾筋的紧配合，定子冲片固定设置在定子铁芯装配台上，且每片定子冲片的两端分别通过第一鸽尾槽固定设置在相邻两个定子铁芯装配台上

优选的，机座圆筒的外周固定装设有若干环板，蒙皮通过环板固定装设在机座圆筒的外周，且蒙皮包覆在表面通风通孔组的外周，表面通风通孔组通过蒙皮与机座圆筒之间的空腔实现与水空散热器的连通。

优选的，机座圆筒内筒轴向方向前后相邻的两个定子铁芯组合块之间通过间隔构件构成间隙，即铁芯径向通风道，每个间隔构件包括通风槽板和若干通风槽片，通风槽板截面轮廓与定子铁芯截面轮廓的大小、结构均相同，即通风槽板截面轮廓与定子铁芯组合块截面轮廓重合，通风槽板的外周沿周向均匀开有若干个与鸽尾筋相配合的第二鸽尾槽，每个间隔构件均通过通风槽板固定设置在机座圆筒的内腔中，若干通风槽片沿周向均匀固定设置在通风槽板的盘身端面，每个间隔构件分别通过通风槽板和通风槽片与前后相邻的两个定子铁芯组合块相接触。

优选的，机座圆筒的内腔中位于定子铁芯的两端固定装设有限位挡圈，限位挡圈的外周沿周向均匀开有若干个与鸽尾筋相配合的第三鸽尾槽。

优选的，定子冲片、通风槽板和限位挡圈上沿周向均匀设有若干嵌放定子线圈用的嵌装条，定子冲片与通风槽板具有的嵌装条端部开有固定定子线圈用的槽楔。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本申请技术方案通过出风道、进风道、铁芯径向通风道、定转子气隙实现了串联风路，这样就使得冷却风既可以冷却定子铁芯构件，同时又能够冷却转子铁芯构件，即冷却风从机座一端吹入，从定子铁芯的外圆沿径向方向由外向内进入定子铁芯，继而从铁芯径向通风道进入到定转子气隙，冷却风此时能够经过转子表面，之后冷却风能够从铁芯径向通风道由内向外经过表面通风通孔组进入水空散热器，实现热交换，继而继续进行冷却作业；

本申请技术方案所公开的串联风路能够使得冷却风不仅仅是经过定子铁芯，同时经过了定转子气隙以及转子铁芯的外周表面，既能够冷却定子铁芯构件，又能够冷却转子铁芯构件，可以有效降低永磁体温升，降低永磁体失磁的风险，提高了永磁直驱电机运行时的可靠性，解决了传统冷却方式无法有效冷却转子铁芯构件的弊端。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种水空冷却的永磁直驱电机结构的结构示意图；

图2是本发明一种水空冷却的永磁直驱电机结构的结构示意图；

图3是本发明一种水空冷却的永磁直驱电机结构去掉蒙皮19后的结构示意图；

图4是本发明一种水空冷却的永磁直驱电机结构具有的定子铁芯5的结构示意图；

图5是本发明一种水空冷却的永磁直驱电机结构具有的出风道A与进风道B的结构示意图；

图6是本发明一种水空冷却的永磁直驱电机结构具有的定子铁芯组合块4的结构示意图；

图7是本发明一种水空冷却的永磁直驱电机结构具有的定子冲片3的结构示意图；

图8是本发明一种水空冷却的永磁直驱电机结构具有的通风槽板21的结构示意图；

图9是本发明一种水空冷却的永磁直驱电机结构具有的限位挡圈23的结构示意图；

图10是本发明一种水空冷却的永磁直驱电机结构具有的铁芯径向通风道C、定转子气隙D、表面通风通孔组10和进风口11之间的结构关系示意图；

图11是本发明一种水空冷却的永磁直驱电机结构工作时冷却风进入机座圆筒2内冷却降温时的风路状态示意图；

图12是本发明一种水空冷却的永磁直驱电机结构工作时冷却风排出机座圆筒2内进行换热的风路状态示意图；

图13是本发明一种水空冷却的永磁直驱电机结构工作时冷却风进入和排出时的风路状态示意图；。

图中：机座1、机座圆筒2、定子冲片3、定子铁芯组合块4、定子铁芯5、永磁体6、转子铁芯7、转子支架8、定子铁芯装配台9、表面通风通孔组10、进风口11、水空散热器12、冷却风机13、隔离筋14、装配孔15、鸽尾筋16、第一鸽尾槽17、环板18、蒙皮19、间隔构件20、通风槽板21、通风槽片22、限位挡圈23、第三鸽尾槽24、嵌装条25、槽楔26、第二鸽尾槽27。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1～图13，本发明一较佳实施例所述的一种水空冷却的永磁直驱电机结构，包括机座1和机座圆筒2，定子铁芯构件和转子铁芯构件设置在机座圆筒2具有的内腔中，定子铁芯构件通过机座圆筒2固定设置在机座1上，

定子铁芯构件包括若干数量的定子冲片3，多片定子冲片3沿轴向分段叠压构成定子铁芯组合块4，机座圆筒2的内腔中由前至后沿周向环形阵列均匀布设有若干组定子铁芯组合块4，若干组定子铁芯组合块4组合构成定子铁芯构件具有的定子铁芯5；

转子铁芯构件包括若干永磁体6和转子铁芯7，永磁体6和转子铁芯7通过螺栓固定装设在转子支架8上，转子铁芯构件与定子铁芯构件配合作用；

机座圆筒2的内筒筒壁沿周向均匀设置有若干个用于安装定子铁芯组合块4的定子铁芯装配台9，所有定子铁芯组合块4均通过定子铁芯装配台9固定设置在机座圆筒2的内腔中，即定子铁芯5通过定子铁芯装配台9固定设置在机座圆筒2的内腔中；

定子铁芯装配台9不但能起到便于定子铁芯5装配的作用，同时自身还能够作为整个串联风路中的一部分，起到让循环后的冷却风出风的作用。

机座圆筒2的筒身位于每个定子铁芯装配台9处均开有表面通风通孔组10，每个定子铁芯组合块4与机座圆筒2的内筒筒壁之间具有间隙，即每个定子铁芯组合块4同与之相配合的定子铁芯装配台9之间构成出风道A，每个定子铁芯组合块4同机座圆筒2的内筒筒壁之间构成进风道B，出风道A与进风道B相邻设置，机座圆筒2内筒轴向方向前后相邻的两个定子铁芯组合块4之间均具有间隙，该间隙为铁芯径向通风道C，定子铁芯构件与转子铁芯构件之间具有间隙，该间隙为定转子气隙D，机座圆筒2的筒身至少开有一个进风口11；

由于多个定子铁芯装配台9是周向均匀设置在机座圆筒2的内腔中的，此时通过附图可以获知，沿周向方向的所有出风道A与进风道B均为相邻间隔设置，这样能够确保冷却风实现进风与出风的快速循环，实现串联风路的目的。

进风口11、铁芯径向通风道C和定转子气隙D构成进风道B，定转子气隙D、铁芯径向通风道C和表面通风通孔组10构成出风道A，出风道A与进风道B通过水空散热器12和冷却风机13实现循环连通。

值得一提的是，进风道B与出风道A各自使用一条铁芯径向通风道C，即通过两条相邻的铁芯径向通风道C，实现了进风道B与出风道A的串联。

优选的，冷却风机13与进风口11相连通，表面通风通孔组10与水空散热器12相连通，水空散热器12与冷却风机13通过通风管道相连通，即冷却风可以先后经过进风口11和铁芯径向通风道C到达定转子气隙D进行冷却，升温后的冷却风可以先后经过定转子气隙D、铁芯径向通风道C到达表面通风通孔组10，通过水空散热器12和冷却风机13实现循环冷却。

通过冷却风机13、进风口11、表面通风通孔组10和水空散热器12，起到冷却作用后的冷却风可以从表面通风通孔组10排出，经过水空散热器12的冷却作用，在通过冷却风机13打入进风口11中，真正实现了串联风路的闭合作用，保证了电机在使用时能够不断通过冷却风进行循环冷却。

优选的，定子铁芯装配台9由四块隔离筋14构成，四块隔离筋14构成出风腔体，表面通风通孔组10位于出风腔体中。

四块隔离筋14构成了中空凸台，即上文所述的出风腔体，而表面通风通孔组10位于出风腔体中，这样就能够通过定子铁芯装配台9实现间隔设置出风道A与进风道B，既能够保证正常出风，同时能够保证两个风道互不影响，保证了串联的闭合性。

优选的，隔离筋14上开有装配孔15，鸽尾筋16通过螺栓与装配孔15的配合，固定装设在隔离筋14上，每片定子冲片3的下端开有两个第一鸽尾槽17，通过第一鸽尾槽17与鸽尾筋16的紧配合，定子冲片3固定设置在定子铁芯装配台9上，且每片定子冲片3的两端分别通过第一鸽尾槽17固定设置在相邻两个定子铁芯装配台9上。

两根机座圆筒2轴向方向的隔离筋14开有装配孔15，同时如附图所示，每片定子冲片3的两端分别固定设置在相邻两个定子铁芯装配台9各自具有的一根隔离筋14上，且两根隔离筋14呈相邻设置，这样结构的好处在于，既能够确保每个定子铁芯组合块4可靠固定装设，同时按照如此排布方式装设所有定子铁芯组合块4完成后，前后相邻的两个定子铁芯组合块4构成的铁芯径向通风道C就可以同时与出风道A与进风道B同时作用：

位于定子铁芯组合块4与机座圆筒2内筒壁之间的间隙处(即进风道B)的铁芯径向通风道C即可实现冷却风进入作用，冷却风经过进风道B处的铁芯径向通风道C即可到达定转子气隙D，继而实现冷却转子的目的；

位于相邻两个定子铁芯装配台9各自具有的出风腔体上方的铁芯径向通风道C可以供升温后的冷却风排出，该处的铁芯径向通风道C可以与表面通风通孔组10实现连通，同时通过定子铁芯装配台9具有的隔离筋14实现隔断作用，避免相邻的两个铁芯径向通风道C相互干扰，保证进风和出风的可靠性，升温后的冷却风即可从定转子气隙D到达表面通风通孔组10上方的铁芯径向通风道C，实现排出热风的目的。

优选的，机座圆筒2的外周固定装设有若干环板18，蒙皮19通过环板18固定装设在机座圆筒2的外周，且蒙皮19包覆在表面通风通孔组10的外周，表面通风通孔组10通过蒙皮19与机座圆筒2之间的空腔实现与水空散热器12的连通。

蒙皮19能够固定设置在机座圆筒2上，并且包覆在表面通风通孔组10的外周，这样蒙皮19与机座圆筒2之间的空腔就能够收集所有从表面通风通孔组10排出的升温后的冷却风，并且直接与水空散热器12连通，形成了可循环的闭合风路。

优选的，机座圆筒2内筒轴向方向前后相邻的两个定子铁芯组合块4之间通过间隔构件20构成间隙，即铁芯径向通风道C，每个间隔构件20包括通风槽板21和若干通风槽片22，通风槽板21截面轮廓与定子铁芯5截面轮廓的大小、结构均相同，即通风槽板21截面轮廓与定子铁芯组合块4截面轮廓重合，通风槽板21的外周沿周向均匀开有若干个与鸽尾筋16相配合的第二鸽尾槽27，每个间隔构件20均通过通风槽板21固定设置在机座圆筒2的内腔中，若干通风槽片22沿周向均匀固定设置在通风槽板21的盘身端面，每个间隔构件20分别通过通风槽板21和通风槽片22与前后相邻的两个定子铁芯组合块4相接触。

通风槽板21能够贴合在位于后方的定子铁芯组合块4的侧端面，而通风槽片22能够抵靠在位于前方的定子铁芯组合块4的侧端面，这样就能够可靠定位前后相邻的两个定子铁芯组合块4的位置，通风槽板21是直接与定子铁芯组合块4的侧端面贴合设置的，而通风槽片22自身为板状结构，同时抵靠在定子铁芯组合块4的侧端面，这样的结构既能够起到可靠定位前后两个定子铁芯组合块4的目的，同时也不会影响到铁芯径向通风道C的风路通畅。

优选的，机座圆筒2的内腔中位于定子铁芯5的两端固定装设有限位挡圈23，限位挡圈23的外周沿周向均匀开有若干个与鸽尾筋16相配合的第三鸽尾槽24。

优选的，定子冲片3、通风槽板21和限位挡圈23上沿周向均匀设有若干嵌放定子线圈用的嵌装条25，定子冲片3与通风槽板21具有的嵌装条25端部开有固定定子线圈用的槽楔26。

本发明的工作原理如下：

本申请技术方案能够实现大范围上的循环冷却，即机座圆筒2与水空散热器12和冷却风机13之间形成循环，冷却风能够不断在三者之间循环，为机座圆筒2的内腔进行冷却，进一步的，相较于以往技术来说，本申请技术方案能够通过进风口11、铁芯径向通风道C和定转子气隙D构成进风道B，定转子气隙D、铁芯径向通风道C和表面通风通孔组10构成出风道A，出风道A与进风道B通过水空散热器12和冷却风机13实现循环连通，通过铁芯径向通风道C可以为转子铁芯构件进行降温冷却，而冷却风还能够通过铁芯径向通风道C进入到定转子气隙D，这样就可以为转子铁芯构件进行降温冷却，形成串联降温冷却的同时，同时为电机的定子和转子进行冷却作业。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种水空冷却的永磁直驱电机结构，包括机座(1)和机座圆筒(2)，定子铁芯构件和转子铁芯构件设置在机座圆筒(2)具有的内腔中，定子铁芯构件通过机座圆筒(2)固定设置在机座(1)上，其特征在于：

定子铁芯构件包括若干数量的定子冲片(3)，多片定子冲片(3)沿轴向分段叠压构成定子铁芯组合块(4)，机座圆筒(2)的内腔中由前至后沿周向环形阵列均匀布设有若干组定子铁芯组合块(4)，若干组定子铁芯组合块(4)组合构成定子铁芯构件具有的定子铁芯(5)；

转子铁芯构件包括若干永磁体(6)和转子铁芯(7)，永磁体(6)和转子铁芯(7)通过螺栓固定装设在转子支架(8)上，转子铁芯构件与定子铁芯构件配合作用；

机座圆筒(2)的内筒筒壁沿周向均匀设置有若干个用于安装定子铁芯组合块(4)的定子铁芯装配台(9)，所有定子铁芯组合块(4)均通过定子铁芯装配台(9)固定设置在机座圆筒(2)的内腔中，即定子铁芯(5)通过定子铁芯装配台(9)固定设置在机座圆筒(2)的内腔中；

机座圆筒(2)的筒身位于每个定子铁芯装配台(9)处均开有表面通风通孔组(10)，每个定子铁芯组合块(4)与机座圆筒(2)的内筒筒壁之间具有间隙，即每个定子铁芯组合块(4)同与之相配合的定子铁芯装配台(9)之间构成出风道(A)，每个定子铁芯组合块(4)同机座圆筒(2)的内筒筒壁之间构成进风道(B)，出风道(A)与进风道(B)相邻设置，机座圆筒(2)内筒轴向方向前后相邻的两个定子铁芯组合块(4)之间均具有间隙，该间隙为铁芯径向通风道(C)，定子铁芯构件与转子铁芯构件之间具有间隙，该间隙为定转子气隙(D)，机座圆筒(2)的筒身至少开有一个进风口(11)；

进风口(11)、铁芯径向通风道(C)和定转子气隙(D)构成进风道(B)，定转子气隙(D)、铁芯径向通风道(C)和表面通风通孔组(10)构成出风道(A)，出风道(A)与进风道(B)通过水空散热器(12)和冷却风机(13)实现循环连通。

2.根据权利要求1所述的一种水空冷却的永磁直驱电机结构，其特征在于：冷却风机(13)与进风口(11)相连通，表面通风通孔组(10)与水空散热器(12)相连通，水空散热器(12)与冷却风机(13)通过通风管道相连通，即冷却风可以先后经过进风口(11)和铁芯径向通风道(C)到达定转子气隙(D)进行冷却，升温后的冷却风可以先后经过定转子气隙(D)、铁芯径向通风道(C)到达表面通风通孔组(10)，通过水空散热器(12)和冷却风机(13)实现循环冷却。

3.根据权利要求1所述的一种水空冷却的永磁直驱电机结构，其特征在于：定子铁芯装配台(9)由四块隔离筋(14)构成，四块隔离筋(14)构成出风腔体，表面通风通孔组(10)位于出风腔体中。

4.根据权利要求3所述的一种水空冷却的永磁直驱电机结构，其特征在于：隔离筋(14)上开有装配孔(15)，鸽尾筋(16)通过螺栓与装配孔(15)的配合，固定装设在隔离筋(14)上，每片定子冲片(3)的下端开有两个第一鸽尾槽(17)，通过第一鸽尾槽(17)与鸽尾筋(16)的紧配合，定子冲片(3)固定设置在定子铁芯装配台(9)上，且每片定子冲片(3)的两端分别通过第一鸽尾槽(17)固定设置在相邻两个定子铁芯装配台(9)上。

5.根据权利要求1所述的一种水空冷却的永磁直驱电机结构，其特征在于：机座圆筒(2)的外周固定装设有若干环板(18)，蒙皮(19)通过环板(18)固定装设在机座圆筒(2)的外周，且蒙皮(19)包覆在表面通风通孔组(10)的外周，表面通风通孔组(10)通过蒙皮(19)与机座圆筒(2)之间的空腔实现与水空散热器(12)的连通。

6.根据权利要求1所述的一种水空冷却的永磁直驱电机结构，其特征在于：机座圆筒(2)内筒轴向方向前后相邻的两个定子铁芯组合块(4)之间通过间隔构件(20)构成间隙，即铁芯径向通风道(C)，每个间隔构件(20)包括通风槽板(21)和若干通风槽片(22)，通风槽板(21)截面轮廓与定子铁芯(5)截面轮廓的大小、结构均相同，即通风槽板(21)截面轮廓与定子铁芯组合块(4)截面轮廓重合，通风槽板(21)的外周沿周向均匀开有若干个与鸽尾筋(16)相配合的第二鸽尾槽(27)，每个间隔构件(20)均通过通风槽板(21)固定设置在机座圆筒(2)的内腔中，若干通风槽片(22)沿周向均匀固定设置在通风槽板(21)的盘身端面，每个间隔构件(20)分别通过通风槽板(21)和通风槽片(22)与前后相邻的两个定子铁芯组合块(4)相接触。

7.根据权利要求1所述的一种水空冷却的永磁直驱电机结构，其特征在于：机座圆筒(2)的内腔中位于定子铁芯(5)的两端固定装设有限位挡圈(23)，限位挡圈(23)的外周沿周向均匀开有若干个与鸽尾筋(16)相配合的第三鸽尾槽(24)。

8.根据权利要求1或6或7所述的一种水空冷却的永磁直驱电机结构，其特征在于：定子冲片(3)、通风槽板(21)和限位挡圈(23)上沿周向均匀设有若干嵌放定子线圈用的嵌装条(25)，定子冲片(3)与通风槽板(21)具有的嵌装条(25)端部开有固定定子线圈用的槽楔(26)。