CN117181985A - 一种销钉组装机构以及夹子组装机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种销钉组装机构以及夹子组装机，销钉组装机构具备铆接装置、活动基座以及驱动装置，铆接装置配置成冲压销钉以将其铆接固定在夹子上，铆接装置包括冲针、驱动冲针冲压销钉的冲压杠杆和驱动冲压杠杆摆动的冲压楔块；冲针和冲压杠杆可活动地结合在活动基座上；驱动装置具有输出构件，冲压楔块固接至输出构件上，输出构件借由可伸缩的弹性构件施力于活动基座，以驱动活动基座沿第一方向上由第一位置移动至第二位置；在第二位置处，活动基座被限制在第一方向上的继续移动，并且输出构件以压缩弹性构件的方式沿第一方向上继续移动，使得冲压楔块能够驱动冲压杠杆摆动以铆接销钉；该方案相对于现有技术，以能够提高夹子的组装效率。

Description

一种销钉组装机构以及夹子组装机

技术领域

本申请涉及自动化领域，特别是涉及一种销钉组装机构以及夹子组装机。

背景技术

夹子包括销钉、弹簧以及两个夹体。销钉穿设于扭簧以及两个夹体，且扭簧分别抵接于对应的夹体，以使两个夹体铰接、并在扭簧的弹力达到夹紧或放松的目的。现有的夹子中的销轴装备至夹子内时，需要由人工对销轴进行铆接，造成夹子的组装效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供的一种销钉组装机构以及夹子组装机，提高夹子的组装效率。

本申请提供一种夹子的自动组装机，用于夹子组装机；其特征在于，具备：

铆接装置，其配置成冲压所述销钉以将其铆接固定在夹子上，所述铆接装置包括冲针、驱动所述冲针冲压销钉的冲压杠杆和驱动所述冲压杠杆摆动的冲压楔块；

活动基座，所述冲针和冲压杠杆可活动地结合在所述活动基座上；以及

驱动装置，其具有输出构件，所述冲压楔块固接至所述输出构件上，所述输出构件借由至少一可伸缩的弹性构件施力于所述活动基座，以驱动所述活动基座沿第一方向上由第一位置移动至第二位置；

其中，在所述第二位置处，所述活动基座被限制在所述第一方向上的继续移动，并且所述输出构件以压缩所述弹性构件的方式沿所述第一方向上继续移动，使得所述冲压楔块能够驱动所述冲压杠杆摆动以铆接所述销钉。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，在所述活动基座由第一位置移动至第二位置过程中，所述冲压楔块被限制驱动所述冲压杠杆产生适于铆接的摆动。

可选的，所述输出构件为气缸或液压缸，所述输出构件具有沿第一方向运动的活塞杆；

所述弹性构件设置于所述活塞杆与所述活动基座之间，所述冲压楔块固接至所述活塞杆。

可选的，所述弹性构件为弹簧；

所述活动基座具有凹槽，弹性构件的一端套设于所述活塞杆，另一端位于所述凹槽内；

其中，在所述活动基座由第一位置移动至第二位置过程中，所述活塞杆与所述活动基座具有一定的间距。

可选的，所述冲压杠杆具有一长度方向，所述冲压杠杆在长度方向的中部铰接于所述活动基座，所述冲压杠杆的一端与所述冲压楔块抵接，另一端与所述冲针抵接。

可选的，所述活动基座具有第一导向槽，所述冲针穿过所述第一导向槽、并沿第二方向移动；

其中，所述第一方向与所述第二方向呈垂直设置。

可选的，所述销钉组装机构还包括引导件，所述活动基座位于第一位置时，所述引导件能够穿过所述夹子的销孔，以引导所述销钉穿过所述销孔；

所述活动基座具有第二导向槽，所述引导件穿过的所述第二导向槽、并沿第二方向移动；

所述引导件能够绕一轴线转动。

可选的，所述销钉组装机构还包括输送组件，所述输送组件包括：

输送件，所述输送件具有输送通道以及与所述输送通道连通的输送口，所述输送通道用于输送所述销钉，所述输送口位于所述夹子的销孔上方；以及

释放件，所述释放件配置于所述输送件、并与所述输送口配合，用以释放位于所述输送通道内的所述销钉；

其中，所述活动基座位于第一位置处，所述引导件穿过所述销孔，并与所述销钉配合，所述释放件释放所述销钉，以使所述销钉随所述引导件引入至所述销孔。

可选的，所述输送组件还包括：

安装架，所述输送件配置于所述安装架；

上料座，所述上料座活动配置于所述安装架，所述上料座具有上料通道，所述上料通道具有进料口与出料口；

上料件，所述上料件配置于所述安装架；以及

驱动件，所述驱动件驱动所述上料座由第三位置移动至第四位置；

其中，所述上料座在所述第三位置处，所述销钉由所述进料口进入至所述上料通道；所述上料座在所述第四位置处，所述上料件能够驱使所述上料通道内的所述销钉进入至所述输送通道、并使所述释放件释放位于所述输送通道内的所述销钉；所述活动基座在第二位置处，所述上料件抵压位于所述销孔内的所述销钉。

本申请还提供一种夹子组装机，用于组装夹子，所述夹子包括两夹体以及销钉，各所述夹体均具有供所述销钉穿过的销孔，所述夹子组装机包括：

机架；

销钉组装机构，所述销钉组装机构采用权利要求1-8任一项所述的销钉组装机构，所述活动基座可活动地结合在所述机架；

夹具，所述夹具配置于所述机架，所述夹具用于承载两所述夹体；以及

送料件，所述送料件配置于所述机架，所述送料件用于输送卷簧，并将所述卷簧安装于两夹体之间；以及

限位块，所述限位块固接于所述机架，所述限位块能够与所述活动基座抵接，使得所述活动基座被限制在所述第一方向上的继续移动。

本申请一种销钉组装机构以及夹子组装机，销钉组装机构可以起到对夹子的销钉进行铆接的效果，以能够提高夹子的组装效率。

附图说明

图1为本申请提供的一实施例夹子的结构示意图；

图2为图1中销钉的结构示意图；

图3为本申请提供的一实施例一种夹子自动组装机的结构示意图；

图4为图3中夹子自动组装机的局部结构示意图；

图5为图4中的A部放大结构示意图；

图6为图4中夹子自动组装机的局部结构示意图；

图7为图6中省略机架的结构示意图；

图8为图7中省略部分活动基座的结构视图；

图9为图8中省略部分活动基座的结构视图；

图10为图3中的输送组件结构示意图；

图11为图10中的输送组件另一视角的结构示意图；

图12为图10中的输送组件另一视角的结构示意图；

图13为图12中A-A剖视图；

图14为图11中的输送组件省略部分安装架的结构示意图；

图15为图11中输送组件的部分结构示意图；

图16为图15中省略滑块的结构示意图；

图17为图11中的输送组件省略部分安装架的结构示意图；

图18为图17中B-B剖视图

图19为图3中的部分结构示意图；

图20为图19中省略部分结构的示意图；

图21为图19另一视角的结构示意图；

图22为图21中C-C剖视图。

图中附图标记说明如下：

100、夹子组装机；101、销钉组装机构；

10、机架；11、滚轮；12、滑槽；13、限位块；

20、活动基座；21、滑块；22、安装部；

30、引导件；31、第一驱动气缸；32、电机；

401、铆接装置；40、冲针；41、锥形结构；42、冲压杠杆；43、冲压楔块；441、导向斜面；

50、驱动装置；51、输出构件；511、缸体；512、活塞杆；52、弹性构件；

60、夹具；

70、送料件；71、第二振动盘；721、送料通道；73、第三驱动气缸；

80、输送组件；801、输送件；802、输送通道；803、输送口；81、第一振动盘；83、释放件；831、爪部；832、过孔；84、安装架；841、导轨；85、上料座；851、上料通道；852、进料口；853、出料口；854、主体部；8541、滑槽；8542、导向槽；855、滑块；856、导向柱；857、弹簧；86、上料件；861、第一气缸；862、第二气缸；863、卡块；864、卡槽；87、驱动件；

90、夹子；91、夹体；911、第一夹体；912、第二夹体；92、销钉；921、限位头；922、铆接部；923、铆接槽；94、卷簧。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图22所示，本申请提供了一种销钉组装机构101，用于夹子组装机100；具备铆接装置401、活动基座20以及驱动装置50，铆接装置401配置成冲压销钉92以将其铆接固定在夹子90上，铆接装置401包括冲针40、驱动冲针40冲压销钉92的冲压杠杆42和驱动冲压杠杆42摆动的冲压楔块43；冲针40和冲压杠杆42可活动地结合在活动基座20上；驱动装置50具有输出构件51，冲压楔块43固接至输出构件51上，输出构件51借由至少一可伸缩的弹性构件52施力于活动基座20，以驱动活动基座20沿第一方向上由第一位置移动至第二位置；在第二位置处，活动基座20被限制在第一方向上的继续移动，并且输出构件51以压缩弹性构件52的方式沿第一方向上继续移动，使得冲压楔块43能够驱动冲压杠杆42摆动以铆接销钉92。

输出构件51能够提供动力；输出构件51能够驱动活动基座20移动、并同时带动冲压楔块43移动；冲压楔块43的运动与活动基座20的运动共用同一输出构件51，以能够降低销钉组装机构101的成本。活动基座20位于第一位置时，销钉组装机构101可以对夹子90进行其它工序操作，例如将销钉92放入至夹子90的销孔内；输出构件51驱动活动基座20沿第一方向由第一位置沿进行移动至第二位置后，活动基座20被限制在第二位置在第一方向上的继续移动，此时输出构件51压缩弹性构件52持续沿第一方向移动，输出构件51驱动冲压楔块43，使得冲压楔块43能够驱动冲压杠杆42摆动以铆接销钉92，可以起到对夹子90的销钉92进行铆接的效果，以能够提高夹子90的组装效率。

在本实施例中，如图1至图2所示，夹子90包括两夹体91以及销钉92，各夹体91均具有供销钉92穿过的销孔，两夹体91包括第一夹体911与第二夹体912，第一夹体911具有供销钉92穿过的第一销孔，第二夹体912具有供销钉92穿过的第二销孔，第一夹体911的第一销孔与第二销孔对正后，将销钉92穿入至第一销孔与第二销孔内，然后对销钉92进行铆接，然后形成夹子90。销钉92的一端具有限位头921，另一端具有铆接部922，铆接部922穿过各销孔后，通过冲针40进行铆接，以使铆接部922形成铆接头，各销孔分别位于铆接头与限位头921之间，铆接头与限位头921能够限制销钉92从销孔脱离。销钉92背向限位头921的一端具有铆接槽923、以形成铆接部922；冲针40在抵压铆接部922时，铆接部922发生形变，铆接部922沿销钉92的径向外扩、以形成铆接头，以使冲针40对销钉92实施铆接。

在本实施例中，如图3至图9所示，活动基座20的形状没有严格限制；例如活动基座20大致呈框架结构。活动基座20沿第一方向往复运动，即活动基座20在第一位置与第二位置之间往复运动，使活动基座20在第一位置与第二位置切换。活动基座20由第一位置运动至第二位置、或活动基座20由第二位置移动至第一位置，以能够便于销钉组装机构101的各工序进行切换，便于销钉组装机构101的效率的提升。其中，在第二位置处，活动基座20被限制在第一方向上的继续移动，可以理解的是：移动座位于第二位置时，移动座背向第一位置不能够移动。其中，第一方向例如图7中的X方向。

在本实施例中，如图3至图9所示，输出构件51为气缸或液压缸，输出构件51具有缸体511以及沿第一方向运动的活塞杆512；活塞杆512与缸体511配合，并能够沿缸体511往复运动。弹性构件52设置于活塞杆512与活动基座20之间，冲压楔块43固接至活塞杆512；活塞杆512驱动活动基座20移动时，能够同步带动冲压楔块43运动。弹性构件52为弹簧；活动基座20具有凹槽，弹性构件52的一端套设于活塞杆512，另一端位于凹槽内，以能够将弹性构件52安装在活动基座与活塞杆512之间。其中，在活动基座20由第一位置移动至第二位置过程中，活塞杆512与活动基座20具有一定的间距，以能够压缩弹性构件52时，活塞杆512向活动基座20移动时有一定的活动余量。活塞杆512沿第一方向运动，活塞杆512的力可以作用在弹性构件52，然后通过弹性构件52作用在活动基座20。在输出构件51驱使活动基座20由第一位置移动至第二位置过程中，弹性构件52的变化量较小，活塞杆512与活动基座20之间的距离相对保持一致；活动基座20移动至第二位置，活动基座20的移动受限，活塞杆512持续向活动基座20移动、并压缩弹性构件52，以能够使得冲压楔块43能够驱动冲压杠杆42摆动。

在本实施例中，如图5至图9所示，冲压楔块43通过焊接或螺栓等方式固定在活塞杆512。冲压楔块43具有与冲压杠杆42配合的导向斜面441；冲压楔块43通过导向斜面441驱使冲压杠杆42摆动。在活动基座20由第一位置移动至第二位置过程中，冲压楔块43被限制驱动冲压杠杆42产生适于铆接的摆动；在活动基座20由第一位置移动至第二位置过程中，弹性构件52的变化量较小，活塞杆512与活动基座20之间的距离变化，不能够使冲压楔块43驱动冲压杠杆42产生适于铆接的摆动。冲压杠杆42具有一长度方向，冲压杠杆42在长度方向的中部铰接于活动基座20，冲压杠杆42的一端与冲压楔块43抵接，另一端与冲针40抵接；冲压杠杆42能够沿冲压楔的导向斜面441滑动。沿冲压杠杆42的长度方向，冲压杠杆42的中部位于两端之间，冲压杠杆42的一端摆动时，冲压杠杆42的另一端也会发生摆动。活动基座20还具有安装部22，冲压杠杆42的中部通过销轴转动安装于安装部22；安装部22的设置能够便于冲压杠杆42的安装。

在本实施例中，如图5至图9所示，冲针40呈杆状结构；冲针40在空间具有一轴线，冲针40沿自身轴线具有相背设置的第一端与第二端，冲针40的第一端与冲压杠杆42抵接，冲针40的第二端用于对铆钉实施铆接；冲针40沿第二方向运动，以用于对销钉92实施铆接；其中，第一方向与第二方向呈垂直设置；冲针40的轴线与第二方向呈平行设置。冲针40的第二端呈锥形结构41、以用于对销钉92实施铆接。锥形结构41伸入至铆接槽923内时，冲针40持续向销钉92方向移动，锥形结构41与铆接槽923的外壁抵接，并推动铆接槽923的外壁外扩，以形成铆接头。活动基座20具有第一导向槽，冲针40穿过第一导向槽、并沿第二方向移动；第一导向槽的设置能够限定冲针40的移动，以使冲针40沿固定方向移动。其中，冲针40位于冲压杠杆42与冲针40抵接处的上方；冲针40自身具有一定的重量、或者冲针40的第一端可以带有配重块，以使冲针40始终与冲压杠杆42抵接。其中，第二方向例如图7中的Y方向。

在本实施例中，如图5至图9所示，销钉组装机构101还包括引导件30，引导件30活动配置于活动基座20，活动基座20位于第一位置时，引导件30能够穿过夹子90的销孔，以引导销钉92穿过销孔。活动基座20具有第二导向槽，引导件30穿过第二导向槽、并沿第二方向移动，第二导向槽的设置能够限引导件30的移动，以使引导件30沿固定方向移动。引导件30呈杆状；引导件30在空间具有一轴线，第二方向与引导件30的轴线呈平行设置。在引导件30由初始位置沿第二方向穿过销孔，引导件30穿过销孔后，并与销钉92配合，然后引导件30连同销钉92沿第二方向向初始位置移动，并将销钉92带动至销孔内。为了能够使得销钉92稳定的穿过销孔，引导件30能够绕一轴线转动；引导件30可以通过电机32驱动引导件30转动。销钉组装机构101还包括第一驱动气缸31，第一驱动气缸31安装于移动活动基座，第一驱动气缸31用于驱使引导件30沿第三方向移动。引导件30在销钉92配合时，引导件30的第一端能够位于至销钉92的铆接槽923内。

在本实施例中，如图3至图22所示，销钉组装机构101还包括输送组件80，输送组件80用于输送销钉92。输送组件80包括输送件801以及释放件83，输送件801具有输送通道802以及与输送通道802连通的输送口803，输送通道802用于输送销钉92，输送口803位于夹子90的销孔上方，释放件83配置于输送件801、并与输送口803配合，用以释放位于输送通道802内的销钉92。在销钉92装配至销孔内时，释放件83将输送通道802内的销钉92释放，销钉92在引导件30的引导下进入至销孔内。活动基座20位于第一位置时，引导件30穿过销孔，并与销钉92配合，释放件83释放销钉92，以使销钉92随引导件30引入至销孔。在引导件30未与销钉92配合时，释放件83将销钉92限制在输送通道802内。

在本实施例中，如图1至图18所示，输送组件80还包括安装架84、上料座85、上料件86以及驱动件87；上料座85活动配置于安装架84，上料座85具有上料通道851，上料通道851具有进料口852与出料口853；上料件86配置于安装架84；驱动件87配置于安装架84，驱动件87驱动上料座85由第三位置移动至第四位置；其中，上料座85在第三位置处，第一振动盘81可以将销钉92由进料口852输送至上料通道851；上料座85在第四位置处，上料件86能够驱使上料通道851内的销钉92进入至输送通道802、并使释放件83释放位于输送通道802内的销钉92。上料座85位于第三位置处时，销钉92由进料口852进入至上料通道851；驱动件87驱动上料座85至第四位置处，上料件86推动销钉92，使得销钉92由出料口853进入至输送通道802，销钉92落入至释放件83处，此时上料件86持续推动销钉92，使得销钉92顶动释放件83，从而使释放件83释放销钉92。其中，输送件801配置于安装架84；输送件801位于上料座85的下方。输送件801通过焊接或螺栓等方式固定安装于安装架84。

在本实施例中，如图1至图18所示，活动基座20在第二位置处，上料件86抵压位于销孔内的销钉92。上料件86穿出输送通道802、并抵压销钉92；其中，冲针40作用在销钉92的一端与上料件86抵压销钉92的另一端呈相背设置。活动基座20位于第二位置处，上料件86抵压位于销孔内的销钉92，在冲针40对销钉92实施铆接时，能够起到对销孔内的销钉92进行固定的效果。

在本实施例中，如图1至图18所示，安装架84的结构形状没有严格的限制；安装架84能够支撑上料座85、输送件801以及驱动件87即可。上料座85大致呈块状结构；进料口852与出料口853位于上料座85的相背两侧；进料口852位于上料座85的顶部，出料口853位于上料座85的底部。安装架84具有导轨841，上料座85具有与导轨841配合的导槽，上料座85能够沿导轨841滑动，以能够使上料座85在第三位置与第四位置之间往复运动。上料座85沿第三方向在第三位置与第四位置之间往复运动；第三方向分别与第一方向以及第二方向呈垂直设置。上料件86大致呈杆状结构；上料件86的一端与第一气缸861连接，另一端能够抵动销钉92；第一气缸861能够带动上料件86沿第二方向往复运动。驱动件87为气缸，气缸的缸体部分安装于安装架84，活塞部分与上料座85连接。其中，上料座85包括主体部854以及两滑块855，主体部854具有滑槽8541，两滑块855均与滑槽8541滑动连接。上料通道851、进料口852以及出料口853均位于主体部854；两滑块855具有第一状态以及第二状态；两滑块855处于第一状态下，两滑块855相贴合，两滑块855之间形成通道，该通道与进料口852连通，销钉92的部分结构能够由通道伸入至上料通道851内，且销钉92的限位头921位于通道外、并与滑块855贴合；两滑块855处于第二状态下，两滑块855之间的通道内径增大，销钉92的限位头921能够通过通道并进入至上料通道851。上料座85还包括两导向柱856以及两弹簧857，两导向柱856分别安装于对应的滑块855，主体部854具有两导向槽8542，各导向柱856分别位于对应的导向槽8542内、并能够沿导向槽8542滑动，弹簧857抵压在导向柱856与主体部854之间，以驱使两滑块855处于第一状态。销钉92的部分结构能够由通道伸入至上料通道851内，且销钉92的限位头921位于通道外、并与滑块855贴合；上料件86顶动销钉92，能够使得两滑块855相背运动，两滑块855由第一状态向第二状态切换，直至限位头921进入至上料通道851内。

在本实施例中，如图1至图18所示，释放件83包括两爪部831，爪部831与输送件801之间设置有卷簧，卷簧能够驱使两爪部831将将销钉92限制在输送通道802。两爪部831具有第一状态与第二状态；第一状态下，两爪部831的部分结构贴合，爪部831将将销钉92限制在输送通道802；第二状态下，两爪部831相对于输送件801转动，两爪部831之间的间隙能够供销钉92通过，以能够释放销钉92。第一状态下，两爪部831之间形成过孔832，销钉92的部分结构可以位于过孔832内、并延伸出输送通道802，销钉92的限位头921位于输送通道802内，并与两爪部831贴合，以限制销钉92的移动；上料件86顶动销钉92，销钉92推动两爪部831由第一状态切换至第二状态，两爪部831之间的间隙能够供销钉92的限位头921通过，以能够释放销钉92。

在本实施例中，如图10至图18所示，输送组件80还包括第二气缸862以及卡块863；第二气缸862安装于安装架84，第二气缸862能够驱动卡块863移动；上料件86具有卡槽864，卡块863能够伸入至卡槽864内、并限制上料件86的移动，以使上料件86顶动销钉92时更加牢固。具体地，活动基座20在第二位置处，上料件86抵压位于销孔内的销钉92，然后第二气缸862驱动卡块863沿第三方向移动，卡块863能够伸入至卡槽864内。

如图1至图22所示，本申请还提供一种夹子组装机100，用于组装夹子90，夹子组装机100包括机架10以及销钉组装机构101，销钉组装机构101采用以上各实施例中的销钉组装机构101。其中，活动基座20可活动地结合在机架10；输出构件51的缸体511通过焊接或螺栓等方式固定于机架10；第一振动盘81以及安装架84均安装于机架10。

在本实施例中，如图1至图22所示，机架10的形状没有严格限制；机架10能够支撑各部件即可；例如机架10呈框架结构。机架10的底部安装有滚轮11，机架10能够通过滚轮11移动，以起到便于移动夹子组装机100的效果。机架10与活动基座20两者中，其中一者设置有滑块21，另一者设置有滑槽12，滑块21能够沿滑槽12滑动，以能够改变活动基座20在机架10的位置；活动基座20在机架10上的位置包括第一位置以及第二位置。销钉组装机构101还包括限位块13，限位块13固接于机架10，限位块13能够与活动基座20抵接，使得活动基座20被限制在第一方向上的继续移动。限位块13呈块状结构，并通过螺栓或焊接等方式固定在机架10。沿第一方向，活动基座20在输出构件51以及限位块13之间移动。

在本实施例中，如图1至图22所示，夹子组装机100还包括夹具60，夹具60配置于机架10，夹具60用于承载两夹体91。夹具60可以采用现有技术；夹具60能够对第一夹体911与第二夹体912的位置进行固定，使得第一夹体911的第一销孔与第二夹体912的第二销孔对正设置，以能够便于销钉92穿过第一销孔与第二销孔。

在本实施例中，如图1至图22所示，夹子组装机100还包括送料件70，送料件70配置于机架10，送料件70用于输送卷簧94，并将卷簧94安装于两夹体91之间。送料件70具有送料通道721；第二振动盘71可以将卷簧94输送至送料件70的送料通道721，然后通过第三驱动气缸73推动送料通道721内的卷簧94至两夹体91之间。

下面阐述夹子组装机100的使用步骤：

将两夹体91放置在夹具60处，使得第一夹体911的第一销孔与第二夹体912的第二销孔对正设置；第三驱动气缸73将送料通道721内的卷簧94推动至两夹体91之间，将卷簧94安装到位；活动基座20位于第一位置；引导件30将输送组件80处的销钉92引导至销孔内；输送组件80抵接位于销孔内的销钉92；输出构件51驱动活动基座20沿第一方向移动至第二位置，活动基座20与限位块13抵接；活塞杆512持续朝向活动基座20移动，并压缩弹性构件52，冲压楔块43的导向斜面441抵动冲压杠杆42，以能够带动冲压杠杆42摆动，以驱动冲针40向销钉92运动，直至冲针40对销钉92的端部铆接形成铆接头。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。不同实施例中的技术特征体现在同一附图中时，可视为该附图也同时披露了所涉及的各个实施例的组合例。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种销钉组装机构，用于夹子组装机；其特征在于，具备：

铆接装置，其配置成冲压所述销钉以将其铆接固定在夹子上，所述铆接装置包括冲针、驱动所述冲针冲压销钉的冲压杠杆和驱动所述冲压杠杆摆动的冲压楔块；

活动基座，所述冲针和冲压杠杆可活动地结合在所述活动基座上；以及

驱动装置，其具有输出构件，所述冲压楔块固接至所述输出构件上，所述输出构件借由至少一可伸缩的弹性构件施力于所述活动基座，以驱动所述活动基座沿第一方向上由第一位置移动至第二位置；

其中，在所述第二位置处，所述活动基座被限制在所述第一方向上的继续移动，并且所述输出构件以压缩所述弹性构件的方式沿所述第一方向上继续移动，使得所述冲压楔块能够驱动所述冲压杠杆摆动以铆接所述销钉。

2.根据权利要求1所述的一种销钉组装机构，其特征在于，在所述活动基座由第一位置移动至第二位置过程中，所述冲压楔块被限制驱动所述冲压杠杆产生适于铆接的摆动。

3.根据权利要求1所述的一种销钉组装机构，其特征在于，所述输出构件为气缸或液压缸，所述输出构件具有沿第一方向运动的活塞杆；

所述弹性构件设置于所述活塞杆与所述活动基座之间，所述冲压楔块固接至所述活塞杆。

4.根据权利要求3所述的一种销钉组装机构，其特征在于，所述弹性构件为弹簧；

所述活动基座具有凹槽，弹性构件的一端套设于所述活塞杆，另一端位于所述凹槽内；

其中，在所述活动基座由第一位置移动至第二位置过程中，所述活塞杆与所述活动基座具有一定的间距。

5.根据权利要求1所述的一种销钉组装机构，其特征在于，所述冲压杠杆具有一长度方向，所述冲压杠杆在长度方向的中部铰接于所述活动基座，所述冲压杠杆的一端与所述冲压楔块抵接，另一端与所述冲针抵接。

6.根据权利要求1所述的一种销钉组装机构，其特征在于，所述活动基座具有第一导向槽，所述冲针穿过所述第一导向槽、并沿第二方向移动；

其中，所述第一方向与所述第二方向呈垂直设置。

7.根据权利要求6所述的一种销钉组装机构，其特征在于，所述销钉组装机构还包括引导件，所述活动基座位于第一位置时，所述引导件能够穿过所述夹子的销孔，以引导所述销钉穿过所述销孔；

所述活动基座具有第二导向槽，所述引导件穿过的所述第二导向槽、并沿第二方向移动；

所述引导件能够绕一轴线转动。

8.根据权利要求7所述的一种销钉组装机构，其特征在于，所述销钉组装机构还包括输送组件，所述输送组件包括：

输送件，所述输送件具有输送通道以及与所述输送通道连通的输送口，所述输送通道用于输送所述销钉，所述输送口位于所述夹子的销孔上方；以及

释放件，所述释放件配置于所述输送件、并与所述输送口配合，用以释放位于所述输送通道内的所述销钉；

其中，所述活动基座位于第一位置处，所述引导件穿过所述销孔，并与所述销钉配合，所述释放件释放所述销钉，以使所述销钉随所述引导件引入至所述销孔。

9.根据权利要求8所述的一种销钉组装机构，其特征在于，所述输送组件还包括：

安装架，所述输送件配置于所述安装架；

上料座，所述上料座活动配置于所述安装架，所述上料座具有上料通道，所述上料通道具有进料口与出料口；

上料件，所述上料件配置于所述安装架；以及

驱动件，所述驱动件驱动所述上料座由第三位置移动至第四位置；

其中，所述上料座在所述第三位置处，所述销钉由所述进料口进入至所述上料通道；所述上料座在所述第四位置处，所述上料件能够驱使所述上料通道内的所述销钉进入至所述输送通道、并使所述释放件释放位于所述输送通道内的所述销钉；所述活动基座在第二位置处，所述上料件抵压位于所述销孔内的所述销钉。

10.一种夹子组装机，用于组装夹子，所述夹子包括两夹体以及销钉，各所述夹体均具有供所述销钉穿过的销孔，其特征在于，所述夹子组装机包括：

机架；

销钉组装机构，所述销钉组装机构采用权利要求1-9任一项所述的销钉组装机构，所述活动基座可活动地结合在所述机架；

夹具，所述夹具配置于所述机架，所述夹具用于承载两所述夹体；

送料件，所述送料件配置于所述机架，所述送料件用于输送卷簧，并将所述卷簧安装于两夹体之间；以及

限位块，所述限位块固接于所述机架，所述限位块能够与所述活动基座抵接，使得所述活动基座被限制在所述第一方向上的继续移动。