CN117177213B - 一种基于数据交换的数据处理方法以及*** - Google Patents
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Abstract
本发明适用于计算机领域，提供了一种基于数据交换的数据处理方法以及***，所述方法包括：获取第一请求信号，所述第一请求信号用于请求获取区域内部的第一环境数据，所述第一环境数据包括若干车辆集成的区域分区环境数据；根据第一请求信号，建立和预设目标之间的通信连接，以获取当前更新采集的区域外部的第二环境数据，所述预设目标包括用户终端；识别第二环境数据中第一标记，所述第一标记关联区域内部的通行条件；根据第一标记，在所述区域分区环境数据中进行匹配，以生成符合所述通行条件的区域分区环境子数据，本申请的技术方案，通过数据交换和处理，不必其他监控设备来提供区域内外的数据，可以提高进入通行体验和出行通行体验。
Description
技术领域
本发明属于计算机领域，尤其涉及一种基于数据交换的数据处理方法以及***。
背景技术
数据交换是指在任意两个数据终端设备之间搭建互连通道的过程，数据交换在创建临时互通路径时采用的方法有：电路、报文、分组、混合交换四种类型。
现有技术中，当涉及某封闭区域的内部通行时，一般通过电子显示***提供的数据，确定区域内部能否通行或则所剩余的位置(如车位)的情况，但是对于内部的具体情况，如是否存在通行障碍等，不得而知，另外当内部的车辆出来时，也不清楚此时区域外部的一些拥堵情况，由此造成进入通行体验和出行通行体验均较差。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种基于数据交换的数据处理方法以及***，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
本发明实施例是这样实现的，一方面，一种基于数据交换的数据处理方法，所述方法包括以下步骤：
获取第一请求信号，所述第一请求信号用于请求获取区域内部的第一环境数据，所述第一环境数据包括若干车辆集成的区域分区环境数据；
根据第一请求信号，建立和预设目标之间的通信连接，以获取当前更新采集的区域外部的第二环境数据，所述预设目标包括用户终端；
识别第二环境数据中第一标记，所述第一标记关联区域内部的通行条件；
根据第一标记，在所述区域分区环境数据中进行匹配，以生成符合所述通行条件的区域分区环境子数据；
根据所述区域分区环境子数据生成区域内部的通行提示信息，向预设目标发送所述通行提示信息，所述通行提示信息至少包括通行定位；
将第二环境数据按照设定请求条件发送给若干车辆。
作为本发明的进一步方案，所述方法还包括：
基于当前最新的区域分区环境数据，判断超出更新周期的区域分区环境数据，得到判断结果；
识别判断结果中区域分区环境数据覆盖的目标路段和/或目标位置；
向若干车辆的定位获取请求，以识别至少一辆车辆的行驶方向和/或定位；
识别行驶方向和/或定位与目标路段和/或目标位置分别对应符合的第一车辆；
向第一车辆发送采集上报请求，以获取第一车辆采集的覆盖目标路段和/或目标位置的更新环境数据；
根据更新环境数据对区域分区环境数据进行更新。
作为本发明的再进一步方案，所述第一环境数据包括视频数据和/或图像数据。
作为本发明的又进一步方案，所述方法还包括：
识别回传第一环境数据的车辆，按照预设条件生成车辆的通行提示获取授权次数N，将相应的车辆标记为第二车辆，所述预设条件包括更新环境数据覆盖的目标路段的长度和目标位置的个数；
建立第二车辆和通行提示获取授权次数N之间的对应关系，并且存储所述对应关系；
当检测到未知车辆的第一请求信号时，判断未知车辆是否为第二车辆；
若是，根据第一请求信号向第二车辆发送所述通行提示信息，并且将通行提示获取授权次数N减1，得到更新后的通行提示获取授权次数。
作为本发明的进一步方案，所述方法还包括：
基于第二车辆更新通行提示获取授权次数。
作为本发明的进一步方案，所述根据第一标记，在所述区域分区环境数据中进行匹配，以生成符合所述通行条件的区域分区环境子数据包括:
识别所述第一标记中待通行物和第一现有标识物，根据第一现有标识物确定待通行物的通行需求尺寸；
确定区域分区环境数据中第二现有标识物和障碍物；
识别第一现有标识物和第二现有标识物之间的尺寸关系，根据尺寸关系确定区域内部除障碍物的通行尺寸；
选取所述通行尺寸大于待通行物的通行需求尺寸的区域分区环境子数据。
作为本发明的进一步方案，所述将第二环境数据按照设定请求条件发送给若干车辆包括：
识别若干车辆的出行获取请求，将第二环境数据发送给若干车辆。
作为本发明的进一步方案，另一方面，一种基于数据交换的数据处理***，所述***包括：
获取模块，用于获取第一请求信号，所述第一请求信号用于请求获取区域内部的第一环境数据，所述第一环境数据包括若干车辆集成的区域分区环境数据；
通信建立模块，用于根据第一请求信号，建立和预设目标之间的通信连接，以获取当前更新采集的区域外部的第二环境数据，所述预设目标包括用户终端；
标记识别模块，用于识别第二环境数据中第一标记，所述第一标记关联区域内部的通行条件；
匹配模块，用于根据第一标记，在所述区域分区环境数据中进行匹配，以生成符合所述通行条件的区域分区环境子数据；
生成和第一发送模块，用于根据所述区域分区环境子数据生成区域内部的通行提示信息，向预设目标发送所述通行提示信息，所述通行提示信息至少包括通行定位；
第二发送模块，用于将第二环境数据按照设定请求条件发送给若干车辆。
作为本发明的进一步方案，所述匹配模块具体包括：
第一识别单元，用于识别所述第一标记中待通行物和第一现有标识物，根据第一现有标识物确定待通行物的通行需求尺寸；
确定单元，用于确定区域分区环境数据中第二现有标识物和障碍物；
第二识别单元，用于识别第一现有标识物和第二现有标识物之间的尺寸关系，根据尺寸关系确定区域内部除障碍物的通行尺寸；
筛选单元，用于选取所述通行尺寸大于待通行物的通行需求尺寸的区域分区环境子数据。
本发明实施例提供的一种基于数据交换的数据处理方法以及***，通过区域内外关于第一环境数据和第二环境数据之间的交换，一方面基于第一标记的匹配，选取在理论上符合待通行物顺利通行的尺寸的区域分区环境数据和与区域分区环境数据对应的路段和/或者位置，生成的通行提示信息，可以为待通行物的区域内部通行提供可靠通行参考，同时，第二环境数据可以按照设定请求条件发送给若干车辆，由此车辆和预设目标之间各取所需，不必其他监控设备来提供相应的区域内外的数据，可以提高进入通行体验和出行通行体验。
附图说明
图1是一种基于数据交换的数据处理方法的主流程图。
图2是一种基于数据交换的数据处理方法中更新区域分区环境数据的流程图。
图3是一种基于数据交换的数据处理方法中计算和显示通行提示获取授权次数的流程图。
图4是一种基于数据交换的数据处理方法中符合所述通行条件的区域分区环境子数据的流程图。
图5是一种基于数据交换的数据处理***的主结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
本发明提供的一种基于数据交换的数据处理方法以及***，解决了背景技术中的技术问题。
如图1所示，为本发明的一个实施例提供的一种基于数据交换的数据处理方法的主流程图，所述一种基于数据交换的数据处理方法包括：
步骤S10：获取第一请求信号，所述第一请求信号用于请求获取区域内部的第一环境数据，所述第一环境数据包括若干车辆集成的区域分区环境数据；
第一请求信号一般是来源于预设目标，且预设目标一般处于区域外部，如某科技园区的外部；其目的是获取区域内部的第一环境数据，在此进行说明，第一环境数据一般包括区域分区环境数据，也即其覆盖区域不同的分区，一般是区域内部的车辆按照不同分区来进行采集的；获取第一环境数据，是预设目标存在进入区域内部的需求，并且其基于内部的行走或者移动需求，综合考虑在区域内部的便捷移动情况，以尽量规避不便行走的位置或者路段，避免反复无效移动；车辆数据在发送或者传输时，可以利用车联网智能终端T-BOX(Telematics BOX)，也称远程信息处理控制单元(Telematics Control Unit,TCU)，集成GPS、外部通信接口、电子处理单元、微控制器、移动通信单元和存储器等功能模块。T-BOX对内与车载CAN总线相连；对外通过云平台实现车辆终端、手持设备、路边单元(RoadsideUnit,RSU)以及使用V2V、V2R、V2H、V2S通信的公共网络之间的信息交互；
步骤S11：根据第一请求信号，建立和预设目标之间的通信连接，以获取当前更新采集的区域外部的第二环境数据，所述预设目标包括用户终端；
建立和和预设目标之间的通信连接，即要求获取最新采集的区域外部的第二环境数据；第二环境数据一般覆盖待通行物(如包括汽车、载物状态的货车、货物等至少一种)以及待通行物所在路段，一般在预设目标处于区域一定的距离时采集要求进行采集第二环境数据并且上报；
步骤S12：识别第二环境数据中第一标记，所述第一标记关联区域内部的通行条件；
第一标记是对待通行物的相关划定，第一标记可以是圈形标记，第一标记一般直接标记出待通行物的最大通行宽度或者高度所占的区域；
步骤S13：根据第一标记，在所述区域分区环境数据中进行匹配，以生成符合所述通行条件的区域分区环境子数据；
通过根据第一标记，在所述区域分区环境数据中进行匹配，最终选取在理论上符合待通行物顺利通行的尺寸的区域分区环境数据和与区域分区环境数据对应的路段和/或者位置，可以为待通行物的通行提供可靠通行参考；
步骤S14：根据所述区域分区环境子数据生成区域内部的通行提示信息，向预设目标发送所述通行提示信息，所述通行提示信息至少包括通行定位；
区域分区环境子数据，也即符通行的对应的路段和/或者位置，因此基于区域分区环境子数据可以生成区域内部的通行提示信息，提示可以选择对应的路段和/或者位置通行，通行定位也即实际的对应的路段和/或者位置的定位(标记)；
步骤S15：将第二环境数据按照设定请求条件发送给若干车辆。除此之外，第二环境数据由于是预设目标处于区域一定的距离时采集的，以此可以为若干车辆提供实时的出行参考，如当前是否适合从区域内部出来经过第二环境数据的对应路段，设定请求条件包括获取第二环境数据的操作等。
本实施例在应用时，通过区域内外关于第一环境数据和第二环境数据之间的交换，一方面基于第一标记的匹配，选取在理论上符合待通行物顺利通行的尺寸的区域分区环境数据和与区域分区环境数据对应的路段和/或者位置，生成的通行提示信息，可以为待通行物的区域内部通行提供可靠通行参考，同时，第二环境数据可以按照设定请求条件发送给若干车辆，由此车辆和预设目标之间各取所需，不必其他监控设备来提供相应的区域内外的数据，可以提高进入通行体验和出行通行体验。
如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述方法还包括：
步骤S20：基于当前最新的区域分区环境数据，判断超出更新周期的区域分区环境数据，得到判断结果；
也即区域分区环境数据是车辆不断采集并且上传的，但是需要进行更新；并且是基于设定的更新周期来进行更新的，因此需要有新的车辆来上传；
步骤S21：识别判断结果中区域分区环境数据覆盖的目标路段和/或目标位置；
当超出更新周期没有更新时，需要识别原区域分区环境数据对应的目标路段和/或目标位置，对应目标路段和/或目标位置一般作为区域分区环境数据的标注数据，因此其覆盖的目标路段和/或目标位置容易得到；
步骤S22：向若干车辆的定位获取请求，以识别至少一辆车辆的行驶方向和/或定位；发送定位获取请求，即要求获取若干车辆的定位轨迹；通过定义轨迹可以获取车辆的行驶方向和/或定位；
步骤S23：识别行驶方向和/或定位与目标路段和/或目标位置分别对应符合的第一车辆；
当行驶方向与至少一段目标路段重合(可以不必经过全部目标路段，也可以采集目标路段的相关数据)，和/或定位经过至少一个目标位置的设定距离范围内(可以不必经过该目标位置，只需要到达目标位置的设定距离范围内即可，因为数据采集装置具有一定的采集范围覆盖性)，则表明二者相符，并且可以得到对应符合的第一车辆；或者说第一车辆占据体积可能比较小，其通行能力大于待通行物；
步骤S24：向第一车辆发送采集上报请求，以获取第一车辆采集的覆盖目标路段和/或目标位置的更新环境数据；
采集上报请求中一般携带有采集上报的视角，如平行正对视角，最低清晰度以及格式等，获取第一车辆采集的覆盖目标路段和/或目标位置的更新环境数据，要求按照目标路段和/或目标位置来严格对应采集，因此采集上报请求中还包括带有目标路段和/或目标位置标记的导航路线；
步骤S25：根据更新环境数据对区域分区环境数据进行更新。
可以理解的是，通过预设时段的数据更新机制，可以按照目标路段和/或目标位置的要求对区域分区环境数据进行逐个更新，以满足区域分区环境数据是最新的要求，从而保证通行提示信息的准确性。
作为本发明的一种优选实施例，所述第一环境数据包括视频数据和/或图像数据。视频数据和/或图像数据一般是车载摄像头采集的，还可以包括用户的标记部分，第二环境数据同样如此。
如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述方法还包括：
步骤S30：识别回传第一环境数据的车辆，按照预设条件生成车辆的通行提示获取授权次数N，将相应的车辆标记为第二车辆，所述预设条件包括更新环境数据覆盖的目标路段的长度和目标位置的个数；需要说明，此时预设目标还可以包括第二车辆；也即第二车辆在区域内回传第一环境数据时，其下次在区域外部时，可以通过第一请求信号得到车辆的通行提示，并且得到车辆的通行提示的授权次数与其回传第一环境数据的车辆相关；从而可以不必在区域外部采集第二环境数据以及回传；
也即将第一环境数据按照预设条件进行划分，得到通行提示获取授权次数，例如，每覆盖目标路段的长度5m，可以得到通行提示获取授权次数+1，每覆盖一个目标位置，可以得到通行提示获取授权次数+1，在第一环境数据中，存在相应的目标路段的标识物，目标位置(如车位等)也可以按照编号进行区分，因此直接统计第一环境数据，便可以得到覆盖的目标路段的总长度和目标位置的总个数，再将总长度、总个数除以单次授权的目标路段的长度和目标位置的个数，即可得到通行提示获取授权次数N；
步骤S31：建立第二车辆和通行提示获取授权次数N之间的对应关系，并且存储所述对应关系；
一般是第二车辆标识和通行提示获取授权次数N之间的对应关系；
步骤S32：当检测到未知车辆的第一请求信号时，判断未知车辆是否为第二车辆；
步骤S33：若是，根据第一请求信号向第二车辆发送所述通行提示信息，并且将通行提示获取授权次数N减1，得到更新后的通行提示获取授权次数。
也即第二车辆每获取一次通行提示信息，通行提示获取授权次数N减1，即对通行提示获取授权次数N进行消耗；
基于第二车辆更新通行提示获取授权次数。另外在第二车辆的中控屏上可以显示通行提示获取授权次数以及通行提示获取授权次数的消耗情况。
应当理解的是，通过通行提示获取授权次数的计算，第二车辆在区域内回传第一环境数据的结果为：其下次在区域外部时，可以通过第一请求信号得到车辆的通行提示，并且得到车辆的通行提示的授权次数与其回传第一环境数据的车辆相关；从而可以不必在区域外部采集第二环境数据即可得到通行提示，需要理解的是，此时没有经过将第二车辆作为待通行物的相关计算，因而通行提示一般是选取待通行物最大的情况下对应的通行提示，或者与第二车辆最接近的同类车型的通行提示，或者显示若干个，供第二车辆的用户选择，在该种情况下，可以最快得到关于区域内部的通行提示，以方便综合判断是否进入区域内部。
如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述根据第一标记，在所述区域分区环境数据中进行匹配，以生成符合所述通行条件的区域分区环境子数据包括：
步骤S141：识别所述第一标记中待通行物和第一现有标识物，根据第一现有标识物确定待通行物的通行需求尺寸；
第一标记是对待通行物和第一现有标识物的划定，因此第一标记可以是圈形标记，待通行物包括汽车、载物状态的货车、货物等至少一种，第一现有标识物和第二现有标识物分别位于区域外面和区域内部，表示为已知的且有明确其尺寸和形状的物件，如标识牌、路灯、防护桩等，并且第一现有标识物和第二现有标识物均分别有自身的特定位置；第一标记一般直接标记出待通行物的最大通行宽度或者高度所占的区域；在同一个视角下(一般是平行视角)的同一画面中，第一现有标识物与待通行物的通行宽度或者高度所占的区域对应成比例，且这个比例值等于第一现有标识物与待通行物对应的实物比例值；因此根据第一现有标识物的实际尺寸大致确定待通行物的通行需求尺寸；如果是非平行视角，则仍然按照该种方法计算，可以允许取计算结果和补偿误差系数的乘积；
步骤S142：确定区域分区环境数据中第二现有标识物和障碍物；
区域分区环境数据中，包括区域分区环境画面，同理，第二现有标识物和障碍物均可以确定，第二现有标识物还是选取标识库中与区域分区环境画面之间满足预设相似度的现有的标识物，障碍物则是没有出现在标识库中的物体，如阻碍在路段上的树枝，大石头、遗失物等；确定障碍物，包括按照上个步骤相同的方法确认障碍物的大致尺寸；
步骤S143：识别第一现有标识物和第二现有标识物之间的尺寸关系，根据尺寸关系确定区域内部除障碍物的通行尺寸；
现有标识物的实际尺寸是已知的，尺寸关系包括尺寸比例关系；一般获取区域在没有障碍物情况下允许通行的宽度或者高度(已知的)，如路段的最大宽度；将允许通行的宽度或者高度减去障碍物占据的高度或者高度，可以得到区域内部除障碍物的通行尺寸；障碍物占据的高度或者高度，在上个步骤可以计算所得；以上计算并不困难；
步骤S144：选取所述通行尺寸大于待通行物的通行需求尺寸的区域分区环境子数据。此时所有的区域分区环境数据，包括若干区域分区环境子数据，选取其中通行尺寸大于待通行物的通行需求尺寸的即符合前述要求，在符合要求的区域分区环境子数据的路段或者位置中，待通行物可以顺利通行无阻碍。
通过根据第一标记，在所述区域分区环境数据中进行匹配，运用已知的标识物之间的关系，最终选取在理论上符合待通行物顺利通行的尺寸的区域分区环境数据和与区域分区环境数据对应的路段和/或者位置，可以为待通行物的通行提供可靠通行参考。
作为本发明的一种优选实施例，所述将第二环境数据按照设定请求条件发送给若干车辆包括：
步骤：识别若干车辆的出行获取请求，将第二环境数据发送给若干车辆。
可以理解的是，当若干车辆存在出行需求时，其可能存在获取第二环境数据的需求，因此若干车辆的相应人员可以选择获取第二环境数据，以清楚区域外部的情形。获取第二环境数据后，还可以根据需要进行显示，并不需要默认显示第二环境数据。
如图5所示，作为本发明的另一种优选实施例，另一方面，一种基于数据交换的数据处理***，所述***包括：
获取模块100，用于获取第一请求信号，所述第一请求信号用于请求获取区域内部的第一环境数据，所述第一环境数据包括若干车辆集成的区域分区环境数据；
通信建立模块200，用于根据第一请求信号，建立和预设目标之间的通信连接，以获取当前更新采集的区域外部的第二环境数据，所述预设目标包括用户终端；
标记识别模块300，用于识别第二环境数据中第一标记，所述第一标记关联区域内部的通行条件；
匹配模块400，用于根据第一标记，在所述区域分区环境数据中进行匹配，以生成符合所述通行条件的区域分区环境子数据；
生成和第一发送模块500，用于根据所述区域分区环境子数据生成区域内部的通行提示信息，向预设目标发送所述通行提示信息，所述通行提示信息至少包括通行定位；
第二发送模块600，用于将第二环境数据按照设定请求条件发送给若干车辆。
作为本发明的另一种优选实施例，所述匹配模块400具体包括：
第一识别单元，用于识别所述第一标记中待通行物和第一现有标识物，根据第一现有标识物确定待通行物的通行需求尺寸；
确定单元，用于确定区域分区环境数据中第二现有标识物和障碍物；
第二识别单元，用于识别第一现有标识物和第二现有标识物之间的尺寸关系，根据尺寸关系确定区域内部除障碍物的通行尺寸；
筛选单元，用于选取所述通行尺寸大于待通行物的通行需求尺寸的区域分区环境子数据。
需要说明的是，参照前述实施例中对一种基于数据交换的数据处理方法的具体实施描述，本***与该方法的实施方法完全对应，在此不再叙述。
本发明上述实施例中提供了一种基于数据交换的数据处理方法，并基于该基于数据交换的数据处理方法提供了一种基于数据交换的数据处理***，通过区域内外关于第一环境数据和第二环境数据之间的交换，一方面基于第一标记的匹配，选取在理论上符合待通行物顺利通行的尺寸的区域分区环境数据和与区域分区环境数据对应的路段和/或者位置，生成的通行提示信息，可以为待通行物的区域内部通行提供可靠通行参考，同时，第二环境数据可以按照设定请求条件发送给若干车辆，由此车辆和预设目标之间各取所需，不必其他监控设备来提供相应的区域内外的数据，可以提高进入通行体验和出行通行体验。
为了能够加载上述方法和***能够顺利运行，该***除了包括上述各种模块之外，还可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线、处理器和存储器等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，上述处理器是上述***的控制中心，利用各种接口和线路连接各个部分。
上述存储器可用于存储计算机以及***程序和/或模块，上述处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现上述各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如信息采集模板展示功能、产品信息发布功能等)等。存储数据区可存储根据泊位状态显示***的使用所创建的数据(比如不同产品种类对应的产品信息采集模板、不同产品提供方需要发布的产品信息等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于数据交换的数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一请求信号，所述第一请求信号用于请求获取区域内部的第一环境数据，所述第一环境数据包括若干车辆集成的区域分区环境数据；
根据第一请求信号，建立和预设目标之间的通信连接，以获取当前更新采集的区域外部的第二环境数据，所述预设目标包括用户终端；
识别第二环境数据中第一标记，所述第一标记关联区域内部的通行条件；
根据第一标记，在所述区域分区环境数据中进行匹配，以生成符合所述通行条件的区域分区环境子数据；
根据所述区域分区环境子数据生成区域内部的通行提示信息，向预设目标发送所述通行提示信息，所述通行提示信息至少包括通行定位；
将第二环境数据按照设定请求条件发送给若干车辆。
2.根据权利要求1所述的基于数据交换的数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于当前最新的区域分区环境数据，判断超出更新周期的区域分区环境数据，得到判断结果；
识别判断结果中区域分区环境数据覆盖的目标路段和/或目标位置；
向若干车辆的定位获取请求，以识别至少一辆车辆的行驶方向和/或定位；
识别行驶方向和/或定位与目标路段和/或目标位置分别对应符合的第一车辆；
向第一车辆发送采集上报请求，以获取第一车辆采集的覆盖目标路段和/或目标位置的更新环境数据；
根据更新环境数据对区域分区环境数据进行更新。
3.根据权利要求2所述的基于数据交换的数据处理方法，其特征在于，所述第一环境数据包括视频数据和/或图像数据。
4.根据权利要求2或3所述的基于数据交换的数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
识别回传第一环境数据的车辆，按照预设条件生成车辆的通行提示获取授权次数，将相应的车辆标记为第二车辆，所述预设条件包括更新环境数据覆盖的目标路段的长度和目标位置的个数；
建立第二车辆和通行提示获取授权次数之间的对应关系，并且存储所述对应关系；
当检测到未知车辆的第一请求信号时，判断未知车辆是否为第二车辆；
若是，根据第一请求信号向第二车辆发送所述通行提示信息，并且将通行提示获取授权次数减1，得到更新后的通行提示获取授权次数。
5.根据权利要求4所述的基于数据交换的数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于第二车辆更新通行提示获取授权次数。
6.根据权利要求1所述的基于数据交换的数据处理方法，其特征在于，所述根据第一标记，在所述区域分区环境数据中进行匹配，以生成符合所述通行条件的区域分区环境子数据包括:
识别所述第一标记中待通行物和第一现有标识物，根据第一现有标识物确定待通行物的通行需求尺寸；
确定区域分区环境数据中第二现有标识物和障碍物；
识别第一现有标识物和第二现有标识物之间的尺寸关系，根据尺寸关系确定区域内部除障碍物的通行尺寸；
选取所述通行尺寸大于待通行物的通行需求尺寸的区域分区环境子数据。
7.根据权利要求1所述的基于数据交换的数据处理方法，其特征在于，所述将第二环境数据按照设定请求条件发送给若干车辆包括：
识别若干车辆的出行获取请求，将第二环境数据发送给若干车辆。
8.一种基于数据交换的数据处理***，其特征在于，所述***包括：
获取模块，用于获取第一请求信号，所述第一请求信号用于请求获取区域内部的第一环境数据，所述第一环境数据包括若干车辆集成的区域分区环境数据；
通信建立模块，用于根据第一请求信号，建立和预设目标之间的通信连接，以获取当前更新采集的区域外部的第二环境数据，所述预设目标包括用户终端；
标记识别模块，用于识别第二环境数据中第一标记，所述第一标记关联区域内部的通行条件；
匹配模块，用于根据第一标记，在所述区域分区环境数据中进行匹配，以生成符合所述通行条件的区域分区环境子数据；
生成和第一发送模块，用于根据所述区域分区环境子数据生成区域内部的通行提示信息，向预设目标发送所述通行提示信息，所述通行提示信息至少包括通行定位；
第二发送模块，用于将第二环境数据按照设定请求条件发送给若干车辆。
9.根据权利要求8所述的基于数据交换的数据处理***，其特征在于，所述匹配模块具体包括：
第一识别单元，用于识别所述第一标记中待通行物和第一现有标识物，根据第一现有标识物确定待通行物的通行需求尺寸；
确定单元，用于确定区域分区环境数据中第二现有标识物和障碍物；
第二识别单元，用于识别第一现有标识物和第二现有标识物之间的尺寸关系，根据尺寸关系确定区域内部除障碍物的通行尺寸；
筛选单元，用于选取所述通行尺寸大于待通行物的通行需求尺寸的区域分区环境子数据。
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