CN117176507B - 数据分析方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种数据分析方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：调用预先配置的数据分析脚本解析DBC文件，得到所述DBC文件中每帧报文的DBC报文信息；调用所述数据分析脚本解析BLF文件，得到每帧所述BLF文件中每帧报文中的BLF报文信息；对所述DBC报文信息和所述BLF报文信息进行数据分析，得到所述BLF文件的测试统计数据。本申请实施例可以节省测试分析时间。
Description
技术领域
本申请涉及CAN数据分析技术领域，尤其涉及一种数据分析方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
当前智能驾驶车载控制器中传输CAN（Controller Area Network，控制器域网）报文信号数据量巨大，并且经常包含由多个信号组成的组合信号（如前方路面信息，前方高程信息，前方障碍物波长等），这一类信号往往是由AI算法预测计算而出，其数值分布等统计数据和数值同样重要，当对CANOE（CAN open environment）采集到具体Blf数据分析时，如果使用人工分析的方法，工作量会随着采集数据大小以及分析信号的数量剧增。并且人工统计只适合单个信号，由多个信号的组成的组合信号，以及信号之间的逻辑关系无法直观的显示出来。
传统的CAN数据分析方法使用CANoe采集CAN报文数据，然后使用CANoe软件手动分析Blf数据，这种数据分析方法适合于逻辑功能明确的策略，用于分析输入信号与输出信号之间的关系。因为输入值一定时，控制器的输出值是固定的。
但在自动驾驶领域，很多CAN信号往往是由AI大模型推测出来，其值并不总是固定，这时候CAN信号数据概率分布等统计数据与值同样都是需要关注的，同时有时候一帧图像往往由很多信号数据组成，这时候采用CANoe软件手动分析就无法实现了，需要使用新的软件工具才可以满足以上需求。
因此，当前车载控制器中CAN数据手动分析工作量大、回归测试效率低下、无法满足分析需求等问题。
发明内容
本申请实施例提供一种数据分析方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有CAN数据手动分析工作量大、回归测试效率低下、无法满足分析需求的问题。
为了解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种数据分析方法，所述方法包括：
调用预先配置的数据分析脚本解析DBC文件，得到所述DBC文件中每帧报文的DBC报文信息；
调用所述数据分析脚本解析BLF文件，得到每帧所述BLF文件中每帧报文中的BLF报文信息；
对所述DBC报文信息和所述BLF报文信息进行数据分析，得到所述BLF文件的测试统计数据。
可选地，在调用预先配置的数据分析脚本解析DBC文件，得到所述DBC文件中每帧报文的DBC报文信息之前，还包括：
调用所述数据分析脚本读取车载控制器内的所述DBC文件和所述BLF文件。
可选地，所述调用预先配置的数据分析脚本解析DBC文件，得到所述DBC文件中每帧报文的DBC报文信息，包括：
调用所述数据分析脚本解析所述DBC文件，得到所述DBC文件中每帧报文的报文标识信息、信号分布信息、信号精度偏移信息和信号名；
将所述报文标识信息、所述信号分布信息、所述信号精度偏移信息和所述信号名，作为所述DBC报文信息。
可选地，所述对所述DBC报文信息和所述BLF报文信息进行数据分析，得到所述BLF文件的测试统计数据，包括：
将所述DBC报文信息和所述BLF报文信息添加至数据列表中；
对所述数据列表中的每个BLF文件对应的信息进行数据分析，得到所述BLF文件的测试统计数据。
可选地，所述对所述数据列表中的每个BLF文件对应的信息进行数据分析，得到所述BLF文件的测试统计数据，包括：
从所述数据列表中获取同一个报文标识信息对应的第一DBC报文信息和第一BLF报文信息；
基于所述第一DBC报文信息和所述第一BLF报文信息，确定每帧报文对应的信号值；
针对每个BLF文件，基于所述BLF文件中每帧报文的信号值，确定所述BLF文件的测试统计数据；
所述测试统计数据包括：最大值、最小值、平均值和数据分布中的至少一种。
可选地，所述对所述数据列表中的每个BLF文件对应的信息进行数据分析，得到所述BLF文件的测试统计数据，包括：
从所述数据列表中获取同一时刻下的多个DBC报文信息和多个BLF报文信息；
基于所述多个DBC报文信息和所述多个BLF报文信息，确定每个时刻的复合信号数据；
针对每个BLF文件，基于所述BLF文件中每个报文周期内不同时刻的复合信号数据，确定所述BLF文件的测试统计数据。
可选地，所述数据分析脚本为Python脚本。
第二方面，本申请实施例提供了一种数据分析装置，所述装置包括：
DBC报文获取模块，用于调用预先配置的数据分析脚本解析DBC文件，得到所述DBC文件中每帧报文的DBC报文信息；
BLF报文获取模块，用于调用所述数据分析脚本解析BLF文件，得到每帧所述BLF文件中每帧报文中的BLF报文信息；
测试统计数据获取模块，用于对所述DBC报文信息和所述BLF报文信息进行数据分析，得到所述BLF文件的测试统计数据。
可选地，所述装置还包括：
文件读取模块，用于调用所述数据分析脚本读取车载控制器内的所述DBC文件和所述BLF文件。
可选地，所述DBC报文获取模块包括：
报文信息获取单元，用于调用所述数据分析脚本解析所述DBC文件，得到所述DBC文件中每帧报文的报文标识信息、信号分布信息、信号精度偏移信息和信号名；
DBC报文获取单元，用于将所述报文标识信息、所述信号分布信息、所述信号精度偏移信息和所述信号名，作为所述DBC报文信息。
可选地，所述测试统计数据获取模块包括：
报文信息添加单元，用于将所述DBC报文信息和所述BLF报文信息添加至数据列表中；
测试统计数据获取单元，用于对所述数据列表中的每个BLF文件对应的信息进行数据分析，得到所述BLF文件的测试统计数据。
可选地，所述测试统计数据获取单元包括：
第一报文信息获取子单元，用于从所述数据列表中获取同一个报文标识信息对应的第一DBC报文信息和第一BLF报文信息；
信号值确定子单元，用于基于所述第一DBC报文信息和所述第一BLF报文信息，确定每帧报文对应的信号值；
第一统计数据确定子单元，用于针对每个BLF文件，基于所述BLF文件中每帧报文的信号值，确定所述BLF文件的测试统计数据；
所述测试统计数据包括：最大值、最小值、平均值和数据分布中的至少一种。
可选地，所述测试统计数据获取单元包括：
第二报文信息获取子单元，用于从所述数据列表中获取同一时刻下的多个DBC报文信息和多个BLF报文信息；
复合信号数据确定子单元，用于基于所述多个DBC报文信息和所述多个BLF报文信息，确定每个时刻的复合信号数据；
第二统计数据确定子单元，用于针对每个BLF文件，基于所述BLF文件中每个报文周期内不同时刻的复合信号数据，确定所述BLF文件的测试统计数据。
可选地，所述数据分析脚本为Python脚本。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的数据分析方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述任一项所述的数据分析方法。
在本申请实施例中，通过调用预先配置的数据分析脚本解析DBC文件，得到DBC文件中每帧报文的DBC报文信息。调用数据分析脚本解析BLF文件，得到每帧BLF文件中每帧报文中的BLF报文信息。基于DBC报文信息和BLF报文信息进行数据分析，得到BLF文件的测试统计数据。本申请实施例通过数据分析脚本对CAN DBC文件以及BLF文件进行解析，自动生成不同信号的测试统计数据，能够快速完成BLF中各类信号的分析工作，提供多种分析模式，当软件更新后，可以快速分析迭代后的测试数据，对比效果，解决了现有CAN数据手动分析工作量大、回归测试效率低下、无法满足分析需求的问题，节省了测试分析时间和人力成本。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种数据分析方法的步骤流程图；
图2为本申请实施例提供的一种文件读取方法的步骤流程图；
图3为本申请实施例提供的一种DBC报文信息获取方法的步骤流程图；
图4为本申请实施例提供的一种测试统计数据获取方法的步骤流程图；
图5为本申请实施例提供的一种测试统计数据确定方法的步骤流程图；
图6为本申请实施例提供的另一种测试统计数据确定方法的步骤流程图；
图7为本申请实施例提供的一种CAN报文数据分析流程的示意图；
图8为本申请实施例提供的一种单个信号在单个BLF文件中的分布的示意图；
图9为本申请实施例提供的一种某一时间点高程曲线的示意图；
图10为本申请实施例提供的一种单个BLF文件中高程峰值点的分布的示意图；
图11为本申请实施例提供的一种单个BLF文件中高程曲线动态变化视频的示意图；
图12为本申请实施例提供的一种数据分析装置的结构示意图；
图13为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参照图1，示出了本申请实施例提供的一种数据分析方法的步骤流程图。如图1所示，该数据分析方法可以包括：步骤101、步骤102和步骤103。
步骤101：调用预先配置的数据分析脚本解析DBC文件，得到所述DBC文件中每帧报文的DBC报文信息。
本申请实施例可以应用于基于预先配置的数据分析脚本对DBC（Data BaseCommande，数据库管理）文件和BLF文件进行分析的场景中。
在具体实现中，车载CAN总线数据采集多采用CANoe工具。CANoe工具录制的数据格式一般由ASC和BLF两种格式。其中，BLF（Binary Logging Format）即二进制数据文件，因其是二进制文件，且又做了数据压缩，因此无法直接看到物理数值，需要放在CANoe工具中才能查看。在本示例中，可以由数据分析脚本承载CANoe的功能，以对BLF文件进行解析。
预先配置的数据分析脚本可以为一种脚本工具，该脚本工具可以实现DBC文件和BLF文件的读取及分析操作。
在本示例中，数据分析脚本可以为Python脚本，不仅限于此，数据分析脚本还可以为有JavaScript脚本、VBScript脚本、Perl脚本、PHP脚本、Ruby脚本等等。具体地，对于数据分析脚本的具体脚本类型可以根据业务需求而定，本实施例对此不加以限制。
在具体实现中，在需要进行CAN报文数据分析时，可以先读取DBC文件和BLF文件。具体地文件读取过程可以结合图2进行如下详细描述。
参照图2，示出了本申请实施例提供的一种文件读取方法的步骤流程图。如图2所示，该文件读取方法可以包括：步骤201。
步骤201：调用所述数据分析脚本读取车载控制器内的所述DBC文件和所述BLF文件。
在本实施例中，在对车载控制器内的CAN数据进行分析时，则可以调用数据分析脚本读取车载控制器内的DBC文件和BLF文件。
可以理解地，在数据分析脚本中包含有文件读取代码，该代码可以用于读取车载控制器内的DBC文件和BLF文件，从而可以避免人工手动读取DBC文件和BLF文件，能够节省DBC文件和BLF文件读取的时间和成本。
在调用数据分析脚本读取车载控制器内的DBC文件之后，则可以调用数据分析脚本解析DBC文件，以得到DBC文件中每帧报文的DBC报文信息。具体地解析过程可以结合图3进行如下详细描述。
参照图3，示出了本申请实施例提供的一种DBC报文信息获取方法的步骤流程图。如图3所示，该DBC报文信息获取方法可以包括：步骤301和步骤302。
步骤301：调用所述数据分析脚本解析所述DBC文件，得到所述DBC文件中每帧报文的报文标识信息、信号分布信息、信号精度偏移信息和信号名。
在本实施例中，在调用数据分析脚本读取到车载控制器内的DBC文件之后，则可以调用数据分析脚本对DBC文件进行解析，以获取DBC文件中每帧报文的报文标识信息、信号分布信息、信号精度偏移信息和信号名等信息。
在调用数据分析脚本解析DBC文件，得到DBC文件中每帧报文的报文标识信息、信号分布信息、信号精度偏移信息和信号名之后，执行步骤302。
步骤302：将所述报文标识信息、所述信号分布信息、所述信号精度偏移信息和所述信号名，作为所述DBC报文信息。
在调用数据分析脚本解析DBC文件，得到DBC文件中每帧报文的报文标识信息、信号分布信息、信号精度偏移信息和信号名之后，则而可以将每帧报文的报文标识信息、信号分布信息、信号精度偏移信息和信号名作为DBC报文信息。
本申请实施例通过数据分析脚本对DBC文件进行解析，无需人工手动解析，能够提高DBC文件的解析效率，节省DBC文件解析花费的时间以及人力成本。
在调用预先配置的数据分析脚本解析DBC文件得到DBC文件中每帧报文的DBC报文信息之后，执行步骤103。
步骤102：调用所述数据分析脚本解析BLF文件，得到每帧所述BLF文件中每帧报文中的BLF报文信息。
在调用数据分析脚本读取到车载控制器内的BLF文件之后，则可以调用数据分析脚本解析BLF文件，以得到每帧BLF文件中每帧报文中的BLF报文信息。具体地，可以使用数据分析脚本对BLF文件进行解析，依次读取每一帧BLF文件中每一帧报文中的信号值，提取需要进行分析的信号。
在调用数据分析脚本解析BLF文件得到每帧BLF文件中每帧报文中的BLF报文信息之后，执行步骤103。
步骤103：对所述DBC报文信息和所述BLF报文信息进行数据分析，得到所述BLF文件的测试统计数据。
在调用预先配置的数据分析脚本解析DBC文件得到DBC文件中每帧报文的DBC报文信息，并调用数据分析脚本解析BLF文件得到每帧BLF文件中每帧报文中的BLF报文信息之后，则可以对DBC报文信息和BLF报文信息进行数据分析，得到BLF文件的测试统计数据。具体地，可以使用不同分析模式对DBC报文信息和BLF报文信息进行数据分析，以生成测试统计数据。在本示例中，不同分析模式可以包括：单信号分析模式和多信号分析模式，其中，单信号分析模式是指对单个信号组成的信号进行解析，分析其在不同BLF测试数据中的分布、最大值、最小值，平均值等数据。多信号分析模式是指对多个信号组成的复合信号进行分析，先提供数据生成完整的复合信号数据，然后对其特征值进行统计分析，最后生成动态数据视频，用来观察其变化规律。
本申请实施例提供的上述方案，通过数据分析脚本对CAN DBC文件以及BLF文件进行解析，自动生成不同信号的测试统计数据，能够快速完成BLF中各类信号的分析工作，提供多种分析模式，当软件更新后，可以快速分析迭代后的测试数据，对比效果，解决了现有CAN数据手动分析工作量大、回归测试效率低下、无法满足分析需求的问题，节省了测试分析时间和人力成本。
在具体实现中，在得到DBC报文信息和BLF报文信息之后，还可以将DBC报文信息和BLF报文信息添加至数据列表中，通过数据列表进行数据分析。对于该实现过程可以结合图4进行如下详细描述。
参照图4，示出了本申请实施例提供的一种测试统计数据获取方法的步骤流程图。如图4所示，该测试统计数据获取方法可以包括：步骤401和步骤402。
步骤401：将所述DBC报文信息和所述BLF报文信息添加至数据列表中。
在本实施例中，在调用预先配置的数据分析脚本解析DBC文件得到DBC文件中每帧报文的DBC报文信息，并调用数据分析脚本解析BLF文件得到每帧BLF文件中每帧报文中的BLF报文信息之后，则可以将DBC报文信息和BLF报文信息添加至数据列表中。
可以理解地，在数据列表中可以以报文标识信息作为索引，将DBC报文信息和BLF报文信息进行关联存储。
在将DBC报文信息和BLF报文信息添加至数据列表中之后，执行步骤402。
步骤402：对所述数据列表中的每个BLF文件对应的信息进行数据分析，得到所述BLF文件的测试统计数据。
在将DBC报文信息和BLF报文信息添加至数据列表中之后，则可以对数据列表中的每个BLF文件对应的信息进行数据分析，得到BLF文件的测试统计数据。
本申请实施例通过将DBC报文信息和BLF报文信息添加至数据列表中，并依据数据列表进行BLF文本的测试数据分析，可以准确识别每个报文标识对应的DBC报文信息和BLF报文信息，提高分析准确率。
在本实施例中，可以对单个信号组成的信号进行解析，分析其在不同blf测试数据中的分布、最大值、最小值，平均值等。对于该实现过程可以结合图5进行如下详细描述。
参照图5，示出了本申请实施例提供的一种测试统计数据确定方法的步骤流程图。如图5所示，该测试统计数据确定方法可以包括：步骤501、步骤502和步骤503。
步骤501：从所述数据列表中获取同一个报文标识信息对应的第一DBC报文信息和第一BLF报文信息。
在本实施例中，在将DBC报文信息和BLF报文信息添加至数据列表中之后，则可以从数据列表中获取同一个报文标识信息对应的第一DBC报文信息和第一BLF报文信息。
在从数据列表中获取同一个报文标识信息对应的第一DBC报文信息和第一BLF报文信息之后，执行步骤502。
步骤502：基于所述第一DBC报文信息和所述第一BLF报文信息，确定每帧报文对应的信号值。
在从数据列表中获取同一个报文标识信息对应的第一DBC报文信息和第一BLF报文信息之后，则可以基于第一DBC报文信息和第一BLF报文信息，确定每帧报文对应的信号值。具体地，可以基于第一DBC报文信息中的信号分布和信号精度偏移信息进行分析，以得到第一BLF报文信息中每帧报文对应的信号值。
在基于第一DBC报文信息和第一BLF报文信息确定出每帧报文对应的信号值之后，执行步骤503。
步骤503：针对每个BLF文件，基于所述BLF文件中每帧报文的信号值，确定所述BLF文件的测试统计数据。
在基于第一DBC报文信息和第一BLF报文信息确定出每帧报文对应的信号值之后，可以针对每个BLF文件，基于BLF文件中每帧报文的信号值，确定出BLF文件的测试统计数据。其中，测试统计数据可以包括：最大值、最小值、平均值和数据分布等中的至少一种。
在具体实现中，对列表中信号值进行分析，统计其数据最大值，最小值，平均值以及数据分布，并将不同blf文件中的数据分布进行汇总对比，以左轮迹路面类型为例，如图8所示，示出了本申请实施例提供的一种单个信号在单个BLF文件中的分布。
在本实施例中，可以对多个信号组成的复合信号进行分析，先提供数据生成完整的复合信号数据，然后对其特征值进行统计分析，最后生成动态数据视频等，以用来观察其变化规律。对于该实现过程可以结合图6进行如下详细描述。
参照图6，示出了本申请实施例提供的另一种测试统计数据确定方法的步骤流程图。如图6所示，该测试统计数据确定方法可以包括：步骤601、步骤602和步骤603。
步骤601：从所述数据列表中获取同一时刻下的多个DBC报文信息和多个BLF报文信息。
在本实施例中，复合信号往往是由多个信号汇总而成，如图9所示，以高程数据为例，先获取同一个报文周期内接收到的150个高程数据点，汇总生成一条高程曲线，该曲线表示当前时刻前方15米范围的高度值。
在将DBC报文信息和BLF报文信息添加至数据列表中之后，则可以从数据列表中获取同一时刻下的多个DBC报文信息和多个BLF报文信息。
在从数据列表中获取同一时刻下的多个DBC报文信息和多个BLF报文信息之后，执行步骤602。
步骤602：基于所述多个DBC报文信息和所述多个BLF报文信息，确定每个时刻的复合信号数据。
在从数据列表中获取同一时刻下的多个DBC报文信息和多个BLF报文信息之后，则可以基于多个DBC报文信息和多个BLF报文信息，确定每个时刻的复合信号数据。例如，针对每个BLF文件，其中可以包含多个时刻的复合信号数据，通过每个时刻的DBC报文信息中的信号分布、信号精度偏移信息，即可以分析出每个时刻的复合信号数据等。
可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本申请实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本实施例的唯一限制。
在基于多个DBC报文信息和多个BLF报文信息确定出每个时刻的复合信号数据之后，执行步骤603。
步骤603：针对每个BLF文件，基于所述BLF文件中每个报文周期内不同时刻的复合信号数据，确定所述BLF文件的测试统计数据。
在基于多个DBC报文信息和多个BLF报文信息确定出每个时刻的复合信号数据之后，则可以针对每个BLF文件，基于该BLF文件中每个报文周期内不同时刻的复合信号数据确定该BLF文件的测试统计数据。
在具体实现中，为了保证高程数据的峰值一直在误差范围内，通过数据分析脚本提取出不同时间点的峰值，绘制成峰值随时间变化的曲线，进而可以将峰值随时间变化的曲线作为测试统计数据，如图10所示。
另外为了监控高程曲线随时间的变化，通过脚本整理每个报文周期的数据进行汇总，生成动态分析视频，进而可以将动态分析视频作为测试统计数据。单个blf文件中高程曲线动态变化视频可以如图11所示。
本申请实施例通过提供多种信号分析模式，深度挖掘信号之间的联系，生成性能对比的图片和视频报告，从而可以一键生成所有测试报告，减少人为统计撰写测试报告的时间，节省了人力成本。
对于上述实现过程可以结合图7进行如下描述。
参照图7，示出了本申请实施例提供的一种CAN报文数据分析流程的示意图。如图7所示，通过CANOE采集BLF数据（即本示例中的BLF文件），并通过数据分析脚本对DBC文件和BLF数据进行解析，以得到单个信号的测试统计数据，如1、信号值分布；2、信号值统计报告；3、不同BLF文件中对比报告等。也可以得到组合信号（即复合信号）的测试统计数据，如1、组合信号动态变化规律；2、组合信号中特征值变化规律报告等。
本申请实施例提供的数据分析方法，通过调用预先配置的数据分析脚本解析DBC文件，得到DBC文件中每帧报文的DBC报文信息。调用数据分析脚本解析BLF文件，得到每帧BLF文件中每帧报文中的BLF报文信息。基于DBC报文信息和BLF报文信息进行数据分析，得到BLF文件的测试统计数据。本申请实施例通过数据分析脚本对CAN DBC文件以及BLF文件进行解析，自动生成不同信号的测试统计数据，能够快速完成BLF中各类信号的分析工作，提供多种分析模式，当软件更新后，可以快速分析迭代后的测试数据，对比效果，解决了现有CAN数据手动分析工作量大、回归测试效率低下、无法满足分析需求的问题，节省了测试分析时间和人力成本。
参照图12，示出了本申请实施例提供的一种数据分析装置的结构示意图，如图12所示，该数据分析装置1200可以包括以下模块：
DBC报文获取模块1210，用于调用预先配置的数据分析脚本解析DBC文件，得到所述DBC文件中每帧报文的DBC报文信息；
BLF报文获取模块1220，用于调用所述数据分析脚本解析BLF文件，得到每帧所述BLF文件中每帧报文中的BLF报文信息；
测试统计数据获取模块1230，用于对所述DBC报文信息和所述BLF报文信息进行数据分析，得到所述BLF文件的测试统计数据。
可选地，所述装置还包括：
文件读取模块，用于调用所述数据分析脚本读取车载控制器内的所述DBC文件和所述BLF文件。
可选地，所述DBC报文获取模块1210包括：
报文信息获取单元，用于调用所述数据分析脚本解析所述DBC文件，得到所述DBC文件中每帧报文的报文标识信息、信号分布信息、信号精度偏移信息和信号名；
DBC报文获取单元，用于将所述报文标识信息、所述信号分布信息、所述信号精度偏移信息和所述信号名，作为所述DBC报文信息。
可选地，所述测试统计数据获取模块1230包括：
报文信息添加单元，用于将所述DBC报文信息和所述BLF报文信息添加至数据列表中；
测试统计数据获取单元，用于对所述数据列表中的每个BLF文件对应的信息进行数据分析，得到所述BLF文件的测试统计数据。
可选地，所述测试统计数据获取单元包括：
第一报文信息获取子单元，用于从所述数据列表中获取同一个报文标识信息对应的第一DBC报文信息和第一BLF报文信息；
信号值确定子单元，用于基于所述第一DBC报文信息和所述第一BLF报文信息，确定每帧报文对应的信号值；
第一统计数据确定子单元，用于针对每个BLF文件，基于所述BLF文件中每帧报文的信号值，确定所述BLF文件的测试统计数据；
所述测试统计数据包括：最大值、最小值、平均值和数据分布中的至少一种。
可选地，所述测试统计数据获取单元包括：
第二报文信息获取子单元，用于从所述数据列表中获取同一时刻下的多个DBC报文信息和多个BLF报文信息；
复合信号数据确定子单元，用于基于所述多个DBC报文信息和所述多个BLF报文信息，确定每个时刻的复合信号数据；
第二统计数据确定子单元，用于针对每个BLF文件，基于所述BLF文件中每个报文周期内不同时刻的复合信号数据，确定所述BLF文件的测试统计数据。
可选地，所述数据分析脚本为Python脚本。
本申请实施例提供的数据分析装置，通过调用预先配置的数据分析脚本解析DBC文件，得到DBC文件中每帧报文的DBC报文信息。调用数据分析脚本解析BLF文件，得到每帧BLF文件中每帧报文中的BLF报文信息。基于DBC报文信息和BLF报文信息进行数据分析，得到BLF文件的测试统计数据。本申请实施例通过数据分析脚本对CAN DBC文件以及BLF文件进行解析，自动生成不同信号的测试统计数据，能够快速完成BLF中各类信号的分析工作，提供多种分析模式，当软件更新后，可以快速分析迭代后的测试数据，对比效果，解决了现有CAN数据手动分析工作量大、回归测试效率低下、无法满足分析需求的问题，节省了测试分析时间和人力成本。
本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述数据分析方法。
图13示出了本发明实施例的一种电子设备1300的结构示意图。如图13所示，电子设备1300包括中央处理单元（CPU）1301，其可以根据存储在只读存储器（ROM）1302中的计算机程序指令或者从存储单元1308加载到随机访问存储器（RAM）1303中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM1303中，还可存储电子设备1300操作所需的各种程序和数据。CPU1301、ROM1302以及RAM1303通过总线1304彼此相连。输入/输出（I/O）接口1305也连接至总线1304。
电子设备1300中的多个部件连接至I/O接口1305，包括：输入单元1306，例如键盘、鼠标、麦克风等；输出单元1307，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1308，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1309，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1309允许电子设备1300通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
上文所描述的各个过程和处理，可由处理单元1301执行。例如，上述任一实施例的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于计算机可读介质，例如存储单元1308。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM1302和/或通信单元1309而被载入和/或安装到电子设备1300上。当计算机程序被加载到RAM1303并由CPU1301执行时，可以执行上文描述的方法中的一个或多个动作。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述数据分析方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称RAM）、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本申请实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组间可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种车载控制器中CAN数据分析方法，其特征在于，所述方法包括：
调用预先配置的数据分析脚本解析DBC文件，得到所述DBC文件中每帧报文的DBC报文信息；
调用所述数据分析脚本解析BLF文件，得到每帧所述BLF文件中每帧报文中的BLF报文信息；
基于不同分析模式对所述DBC报文信息和所述BLF报文信息进行数据分析，得到所述BLF文件的测试统计数据，所述不同分析模式包括：单信号分析模式和多信号分析模式；
所述对所述DBC报文信息和所述BLF报文信息进行数据分析，得到所述BLF文件的测试统计数据，包括：
将所述DBC报文信息和所述BLF报文信息添加至数据列表中；
对所述数据列表中的每个BLF文件对应的信息进行数据分析，得到所述BLF文件的测试统计数据；
所述单信号分析模式是：从所述数据列表中获取同一个报文标识信息对应的第一DBC报文信息和第一BLF报文信息；
基于所述第一DBC报文信息和所述第一BLF报文信息，确定每帧报文对应的信号值；
针对每个BLF文件，基于所述BLF文件中每帧报文的信号值，确定所述BLF文件的测试统计数据；
所述测试统计数据包括：最大值、最小值、平均值和数据分布中的至少一种；
所述多信号分析模式是：从所述数据列表中获取同一时刻下的多个DBC报文信息和多个BLF报文信息；
基于所述多个DBC报文信息和所述多个BLF报文信息，确定每个时刻的复合信号数据；
针对每个BLF文件，基于所述BLF文件中每个报文周期内不同时刻的复合信号数据，确定所述BLF文件的测试统计数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在调用预先配置的数据分析脚本解析DBC文件，得到所述DBC文件中每帧报文的DBC报文信息之前，还包括：
调用所述数据分析脚本读取车载控制器内的所述DBC文件和所述BLF文件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用预先配置的数据分析脚本解析DBC文件，得到所述DBC文件中每帧报文的DBC报文信息，包括：
调用所述数据分析脚本解析所述DBC文件，得到所述DBC文件中每帧报文的报文标识信息、信号分布信息、信号精度偏移信息和信号名；
将所述报文标识信息、所述信号分布信息、所述信号精度偏移信息和所述信号名，作为所述DBC报文信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述数据分析脚本为Python脚本。
5.一种车载控制器中CAN数据分析装置，其特征在于，所述装置包括：
DBC报文获取模块，用于调用预先配置的数据分析脚本解析DBC文件，得到所述DBC文件中每帧报文的DBC报文信息；
BLF报文获取模块，用于调用所述数据分析脚本解析BLF文件，得到每帧所述BLF文件中每帧报文中的BLF报文信息；
测试统计数据获取模块，用于基于不同分析模式对所述DBC报文信息和所述BLF报文信息进行数据分析，得到所述BLF文件的测试统计数据，所述不同分析模式包括：单信号分析模式和多信号分析模式；
所述测试统计数据获取模块包括：
报文信息添加单元，用于将所述DBC报文信息和所述BLF报文信息添加至数据列表中；
测试统计数据获取单元，用于对所述数据列表中的每个BLF文件对应的信息进行数据分析，得到所述BLF文件的测试统计数据；
所述单信号分析模式是：第一报文信息获取子单元，用于从所述数据列表中获取同一个报文标识信息对应的第一DBC报文信息和第一BLF报文信息；
信号值确定子单元，用于基于所述第一DBC报文信息和所述第一BLF报文信息，确定每帧报文对应的信号值；
第一统计数据确定子单元，用于针对每个BLF文件，基于所述BLF文件中每帧报文的信号值，确定所述BLF文件的测试统计数据；
所述测试统计数据包括：最大值、最小值、平均值和数据分布中的至少一种；
所述多信号分析模式是：第二报文信息获取子单元，用于从所述数据列表中获取同一时刻下的多个DBC报文信息和多个BLF报文信息；
复合信号数据确定子单元，用于基于所述多个DBC报文信息和所述多个BLF报文信息，确定每个时刻的复合信号数据；
第二统计数据确定子单元，用于针对每个BLF文件，基于所述BLF文件中每个报文周期内不同时刻的复合信号数据，确定所述BLF文件的测试统计数据。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的车载控制器中CAN数据数据分析方法。
7.一种可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行权利要求1至4中任一项所述的车载控制器中CAN数据分析方法。
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