CN117175863B - 一种电机角度传感器装配结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机角度传感器装配结构，包括：电机壳体，电机壳体内设置信号连接杆，信号连接杆上端部设置与其配合安装的控制器壳体，信号连接杆下端部设置与其配合安装的丝杠螺母防转套，控制器壳体设置控制器电路板，丝杠螺母防转套连接传感器电路板，控制器壳体与丝杠螺母防转套配合用于定位信号连接杆。电机角度传感器装配结构，仅需使用独立的两头带有弹针的信号连接杆，来连接传感器电路板与控制器电路板，相比较现有技术中电涡流角度传感器的装配方式，方便各个部件的定位，可以减少传感器定子组件多次嵌件注塑、焊接或压装的工序，工艺简单，降低制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及电控刹车技术领域，尤其涉及一种电机角度传感器装配结构。
背景技术
电控刹车***的电机中通常需要使用角度传感器来提供准确的转子角度反馈信号，实现刹车力矩控制、刹车平衡和调节以及刹车状态监测，从而提高刹车***的性能、稳定性和安全性。电涡流角度传感器具有灵敏度高和抗干扰能力强等优点，在电控刹车***中的应用较为广泛。
现有技术中的电涡流角度传感器在装配过程中，传感器定子组件不易定位，需要将传感器定子组件多次嵌件注塑、焊接或压装等，导致其制造工艺复杂，制造成本较高；且传感器定子组件中的导电柱伸出本体较长，触点位置很难满足安装在电控刹车***时的精度要求；另外电路板上的弹簧垫片采用整体镀银或镀金工艺，经济成本较高。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电机角度传感器装配结构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种电机角度传感器装配结构，包括：电机壳体，所述电机壳体内设置信号连接杆，所述信号连接杆上端部设置与其配合安装的控制器壳体，所述信号连接杆下端部设置与其配合安装的丝杠螺母防转套，所述控制器壳体设置控制器电路板，所述丝杠螺母防转套连接传感器电路板，所述控制器壳体与所述丝杠螺母防转套配合用于定位所述信号连接杆。
作为上述技术方案的进一步描述：所述控制器壳体与所述丝杠螺母防转套均开设有与所述信号连接杆配合安装的锥形孔结构。
作为上述技术方案的进一步描述：所述丝杠螺母防转套设置若干个凸起部，所述凸起部与所述传感器电路板过盈配合。
作为上述技术方案的进一步描述：所述丝杠螺母防转套设置定位柱与防错柱。
作为上述技术方案的进一步描述：所述丝杠螺母防转套设置用于固定所述传感器电路板的倒扣。
作为上述技术方案的进一步描述：所述信号连接杆设置信号组件，所述信号组件包括弹针。
作为上述技术方案的进一步描述：所述传感器电路板与所述控制器电路板均设置垫片，所述垫片与所述弹针压合。
作为上述技术方案的进一步描述：所述垫片的焊接面采用镀锡工艺。
作为上述技术方案的进一步描述：所述垫片的压合面采用镀银或镀金工艺。
作为上述技术方案的进一步描述：所述信号连接杆设置侧臂。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
1、该电机角度传感器装配结构，仅需使用独立的两头带有弹针的信号连接杆，来连接传感器电路板与控制器电路板，相比较现有技术中电涡流角度传感器的装配方式，方便各个部件的定位，可以减少传感器定子组件多次嵌件注塑、焊接或压装的工序，工艺简单，降低制造成本。
2、借助电机壳体并配合丝杠螺母防转套，即可固定传感器电路板与信号连接杆的下端部，无需额外通过螺栓、铆钉等其他固定件来固定，降低了物料成本。
3、采用独立的信号连接杆，上下两端分别可以通过控制器壳体与丝杠螺母防转套上的锥形孔结构定位，安装高度可以通过侧臂夹在阀块与丝杠螺母防转套之间进行定位，信号连接杆的其他结构避位，能够降低加工难度与装配难度。
4、相比较一体式的传感器，独立的信号连接杆便于包装、存储和运输，降低了包装、运输等运营成本。
5、垫片采用双面不同的电镀工艺既满足了焊接和信号传递稳定性需求，又降低了垫片的电镀费用。
6、丝杠螺母防转套上的凸起部可以通过压溃的方式消除传感器电路板的法向配合间隙，从而提高了信号连接杆安装在电控刹车***时的精度。
附图说明
图1为本发明提出的一种电机角度传感器装配结构的立体图；
图2为本发明提出的一种电机角度传感器装配结构的剖视图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为图3中B处的放大图；
图5为图4中电路板传感器、丝杠螺母防转套与信号连接杆的***图；
图6为图5中丝杠螺母防转套的示意图；
图7为图5中电路板传感器与丝杠螺母防转套的装配后示意图；
图8为图5中丝杠螺母防转套的示意图；
图9为图8中C处的放大图；
图10为图5中信号连接杆的示意图；
图11为图10中信号连接杆的***图。
图例说明：
1、控制器壳体；11、上盖；12、控制器电路板；13、第一定位孔；2、阀块；3、电机壳体；31、支撑部；4、传感器电路板；5、丝杠螺母防转套；51、凸起部；52、定位柱；53、防错柱；54、倒扣；55、第二定位孔；56、卡槽；6、信号连接杆；61、支架；62、上固定盖；63、下固定盖；64、侧臂；66、信号组件；67、弹针；7、垫片；8、转子。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-图3，本发明提供的一种实施例：一种电机角度传感器装配结构，包括：电机壳体3，电机壳体3通过螺栓连接有阀块2，电机壳体3内设置信号连接杆6，信号连接杆6贯穿阀块2，信号连接杆6上端部设置与其配合安装的控制器壳体1，控制器壳体1与阀块2通过螺栓固定，信号连接杆6下端部设置与其配合安装的丝杠螺母防转套5，丝杠螺母防转套5卡在电机壳体3的安装槽内。
其中，参照图3、图8-图9，控制器壳体1与丝杠螺母防转套5均开设有与信号连接杆6配合安装的锥形孔结构，锥形孔结构在控制器壳体1中为第一定位孔13，在丝杠螺母防转套5中为第二定位孔55，安装时，信号连接杆6上端部卡进第一定位孔13内，下端部卡进第二定位孔55，锥形孔的设计可以使信号连接杆6不易发生晃动，第二定位孔55两侧开设卡槽56。
参照图2-图3，控制器壳体1设置控制器电路板12，控制器电路板12通过卡柱固定在控制器壳体1中，控制器壳体1通过卡扣连接有上盖11，控制器壳体1与上盖11之间涂覆密封胶，卡扣可以在密封胶固化前对其进行预固定，便于装配，丝杠螺母防转套5连接传感器电路板4，控制器壳体1与丝杠螺母防转套5配合用于，将信号连接杆6定位在控制器电路板12与传感器电路板4之间。
具体的，参照图3-图7，丝杠螺母防转套5设置若干个凸起部51，凸起部51与传感器电路板4过盈配合，丝杠螺母防转套5设置定位柱52与防错柱53，定位柱52对称布置，便于在丝杠螺母防转套5上安装传感器电路板4时对其进行限位，防错柱53设置在两个定位柱52连线处的一侧，防错柱53可以避免传感器电路板4装反，从而将传感器电路板4与丝杠螺母防转套5预装定位，确保了平面定位准确，丝杠螺母防转套5设置用于固定传感器电路板4的倒扣54，倒扣54可以从侧边处勾住传感器电路板4，使传感器电路板4在翻转过程中不易从丝杠螺母防转套5上脱落。
电机壳体3设置支撑部31，丝杠螺母防转套5将传感器电路板4按压在电机壳体3上时，支撑部31对传感器电路板4起到支撑作用，且支撑部31在装配时直接法向定位传感器电路板4，可以精确调节传感器电路板4与传感器转子8之间的距离，使信号更加稳定，丝杠螺母防转套5上的凸起部51可以通过压溃的方式消除传感器电路板4的法向配合间隙，从而提高了信号连接杆6安装在电控刹车***时的精度。
进一步的，参照图5、图10-图11，信号连接杆6包括支架61，支架61上部通过卡扣连接上固定盖62，支架61下部通过卡扣连接上下固定盖63，信号连接杆6设置信号组件66，信号组件66安装在支架61内，信号组件66包括弹针67。
传感器电路板4与控制器电路板12均焊接有垫片7，垫片7与弹针67压合，垫片7的焊接面（即垫片7与传感器电路板4的接触面、垫片7与控制器电路板12的接触面）采用镀锡工艺，垫片7的压合面（即垫片7与弹针67的接触面）采用镀银或镀金工艺，垫片7采用双面不同的电镀工艺既满足了焊接和信号传递稳定性需求，又降低了垫片7的电镀费用。
另外，信号连接杆6还设置侧臂64，侧臂64卡在第二定位孔55两侧的卡槽56内，方便定位信号连接杆6安装高度的同时，丝杠螺母防转套5还可以作为支撑部件支撑起信号连接杆6，可以避免信号连接杆6将压力集中于底部的弹针67，防止弹针67受力较大而发生磨损。
在本实施例中，先将传感器电路板4通过倒扣54固定在丝杠螺母防转套5底部，再将丝杠螺母防转套5卡进电机壳体3内进行固定，此时丝杠螺母防转套5位于转子8内，将信号连接杆6***阀块2直到穿过第二定位孔55，侧臂64夹在阀块2与丝杠螺母防转套5之间进行定位，信号连接杆6底部的弹针67与传感器电路板4上的垫片7接触，将控制器壳体1上的第一定位孔13对齐信号连接杆6进行定位，通过螺栓锁紧控制器壳体1与阀块2，此时信号连接杆6顶部的弹针67与控制器电路板12上的垫片7接触，装配完成。
可以理解的是，仅需使用独立的两头带有弹针67的信号连接杆6，来连接传感器电路板4与控制器电路板12，相比较现有技术中电涡流角度传感器的装配方式，方便各个部件的定位，可以减少传感器定子组件多次嵌件注塑、焊接或压装的工序，工艺简单，降低制造成本，且借助电机壳体3并配合丝杠螺母防转套5，即可固定传感器电路板4与信号连接杆6的下端部，无需额外通过螺栓、铆钉等其他固定件来固定，降低了物料成本。
而且，采用独立的信号连接杆6，上下两端分别可以通过控制器壳体1与丝杠螺母防转套5上的锥形孔结构定位，安装高度可以通过侧臂64夹在阀块2与丝杠螺母防转套5之间进行定位，信号连接杆6的其他结构避位，能够降低加工难度与装配难度。
此外，相比较一体式的传感器，独立的信号连接杆6便于包装、存储和运输，降低了包装、运输等运营成本，还可以更灵活的安装。
工作原理：先将传感器电路板4通过倒扣54固定在丝杠螺母防转套5底部，再将丝杠螺母防转套5卡进电机壳体3内进行固定，此时丝杠螺母防转套5位于转子8内，将信号连接杆6***阀块2直到穿过第二定位孔55，侧臂64夹在阀块2与丝杠螺母防转套5之间进行定位，信号连接杆6底部的弹针67与传感器电路板4上的垫片7接触，将控制器壳体1上的第一定位孔13对齐信号连接杆6进行定位，通过螺栓锁紧控制器壳体1与阀块2，此时信号连接杆6顶部的弹针67与控制器电路板12上的垫片7接触，装配完成。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种电机角度传感器装配结构，包括：电机壳体(3)，其特征在于：所述电机壳体(3)内设置信号连接杆(6)，所述信号连接杆(6)上端部设置与其配合安装的控制器壳体(1)，所述信号连接杆(6)下端部设置与其配合安装的丝杠螺母防转套(5)；
所述控制器壳体(1)设置控制器电路板(12)，所述丝杠螺母防转套(5)连接传感器电路板(4)，所述控制器壳体(1)与所述丝杠螺母防转套(5)配合用于定位所述信号连接杆(6)；
所述控制器壳体(1)与所述丝杠螺母防转套(5)均开设有与所述信号连接杆(6)配合安装的锥形孔结构；
所述丝杠螺母防转套(5)设置若干个凸起部(51)，所述凸起部(51)与所述传感器电路板(4)过盈配合，所述丝杠螺母防转套(5)设置定位柱(52)与防错柱(53)，所述丝杠螺母防转套(5)设置用于固定所述传感器电路板(4)的倒扣(54)；
所述信号连接杆(6)设置侧臂(64)与信号组件(66)，所述信号组件(66)包括弹针(67)，所述传感器电路板(4)与所述控制器电路板(12)均设置垫片(7)，所述垫片(7)与所述弹针(67)压合，所述垫片(7)的焊接面采用镀锡工艺，所述垫片(7)的压合面采用镀银或镀金工艺。
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