CN117175127B - 电池包的连接机构、车辆以及电池包的拆装机构 - Google Patents

Abstract

本申请具体涉及一种电池包的连接机构、车辆以及电池包的拆装机构，用于将电池包连接至车体，连接机构包括：彼此套设的套筒和活塞块，套筒和活塞块分别连接至车体和电池包；滑筒和销轴，滑筒套设至套筒外并能够沿套筒的长度方向滑动，销轴贯穿套筒的筒壁，且销轴的第一端位于套筒与活塞块之间，活塞块设置有能够与第一端卡接的卡槽，销轴的第二端位于套筒与滑筒之间，在滑筒滑动至接触销轴的第一位置时，滑筒能够推压第二端使第一端卡接至卡槽，在滑筒滑动至脱离销轴的第二位置时，活塞块能够通过自身重力下滑并推离第一端向第二端的方向滑移。本申请提供的电池包的连接机构能够通过滑动滑筒的方式拆装电池包，以此实现快速拆装电池包的效果。

Description

电池包的连接机构、车辆以及电池包的拆装机构

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种电池包的连接机构、车辆以及电池包的拆装机构。

背景技术

为了解决新能源车辆的里程焦虑，即时更换电池成为了较为热门的选择，传统的电池包100’与车架200’的连接结构如图1所示，一般是通过连接螺栓300’、套管310’和螺母320’将电池包100’固定在车架200’上，虽然能够满足基本的结构强度要求，但是，这种连接结构的拆装较为繁琐，需要将连接螺栓300’、套管310’和螺母320’逐个拆解安装，导致电池包100’的换电时间较长。而且从连接结构的耐久强度的角度考虑，在车辆处于长时间行驶工况下，连接螺栓300’的扭矩容易衰减造成连接螺栓300’松动，更有甚者，存在有电池包100’掉落的风险。

发明内容

本申请的目的是至少解决现有的电池包拆装繁琐且效率低的技术问题，该目的是通过以下技术方案实现的：

本申请的第一方面提供了一种电池包的连接机构，用于将电池包连接至车体，连接机构包括：彼此套设的套筒和活塞块，套筒和活塞块分别连接至车体和电池包；滑筒和销轴，滑筒套设至套筒外并能够沿套筒的长度方向滑动，销轴贯穿套筒的筒壁，且销轴的第一端位于套筒与活塞块之间，活塞块设置有能够与第一端卡接的卡槽，销轴的第二端位于套筒与滑筒之间，在滑筒滑动至接触销轴的第一位置时，滑筒能够限位第二端使第一端卡接至卡槽，在滑筒滑动至脱离销轴的第二位置时，活塞块能够通过自身重力下滑并推离第一端向第二端的方向滑移。

本申请提供的电池包的连接机构能够通过滑动滑筒的方式拆装电池包，以此实现快速拆装电池包的效果。

具体地，当滑筒滑动至接触销轴的第一位置时，在滑筒的推压作用下，销轴卡接至活塞块的卡槽，以此达到固定车体与电池包的目的，达到锁紧电池包的目的。当滑筒滑动至脱离销轴的第二位置时，销轴脱离活塞块的卡槽，活塞块能够通过自身重力下滑并使电池包脱离车体，达到解锁电池包的目的。

在一些实施例中，滑筒的内壁设置有由高到低分布的限位壁和避让槽，限位壁与套筒的外壁贴合，避让槽形成第二端的避让空间，在滑筒带动限位壁向下滑动至第二端时，滑筒位于第一位置，在滑筒带动避让槽向上滑动至第二端时，滑筒位于第二位置。

在一些实施例中，套筒的筒壁设置有供销轴贯穿的滑道，销轴的第一端能够伸出滑道外与卡槽卡接，销轴的第二端能够伸出滑道外伸入避让槽，且筒壁的厚度以及滑道的长度均为S1，卡槽的深度和避让槽的深度均为H1，销轴的长度设置为L，S1<L≤S1+H1。

在一些实施例中，销轴的中部位于滑道内，且在销轴的第一端或第二端伸出滑道外的情况下，销轴的重心始终位于滑道内。

在一些实施例中，第一端设置为弧形导向头，卡槽设置为弧形槽，在避让槽滑动至第二端且活塞块通过自身重力下滑时，卡槽推动第一端脱离卡槽直至第二端移动至避让槽。

在一些实施例中，第二端设置为弧形导向头，避让槽设置为弧形槽，在卡槽滑动至第一端且滑筒通过自身重力下滑时，避让槽在下滑过程中推动第二端脱离避让槽直至第一端卡接至卡槽。

在一些实施例中，连接机构还包括位于套筒与滑筒之间的弹性驱动件，弹性驱动件的驱动方向与滑筒的重力方向一致，滑筒在自身重力以及弹性驱动件的弹力下滑动至第一位置，并能够在外力的驱动下滑动至第二位置。

在一些实施例中，滑筒的内壁设置有位于限位壁的上方的凹槽，凹槽与套筒之间设置有可拆卸的限位筒，弹性驱动件放置于凹槽，且弹性驱动件的顶部抵压至限位筒，弹性驱动件的底部抵压至滑筒。

在一些实施例中，套筒的底部设置有第一限位结构，套筒的顶部形成有第二限位结构，当滑筒滑动至第一位置时，滑筒的底部抵压至第一限位结构，当滑筒滑动至第二位置时，滑筒的顶部抵压至第二限位结构。

在一些实施例中，滑筒由第一位置滑动至第二位置的行程为L1，避让槽的中心与销轴的中心之间的距离为L2，L1=L2。

本申请的第二方面提供了一种车辆，车辆包括车体和电池包，电池包通过电池包的连接机构安装至车体，电池包的连接机构为根据本申请的第一方面的电池包的连接机构。

在一些实施例中，车体设置有上下间隔分布的上隔板和下隔板，上隔板与下隔板之间形成套筒的容纳空间以及滑筒的滑动空间，且下隔板形成滑筒的第一位置的下限位结构，上隔板形成滑筒的第二位置的上限位结构。

在一些实施例中，下隔板设置有与滑筒对应的第一通孔，电池包包括电池箱，电池箱设置有与第一通孔对应的第二通孔，在电池包安装至下隔板的情况下，第二通孔与第一通孔对接构成推压杆的推压通道。

本申请的第三方面提供了一种电池包的拆装机构，拆装机构通过电池包的连接机构拆装电池包，电池包的连接机构为根据本申请的第二方面的车辆的电池包。

在一些实施例中，拆装机构包括升降台和推压杆，升降台放置于电池包的电池箱的底部，推压杆设置于升降台与滑筒的推压通道对应的位置。

在一些实施例中，拆装机构还包括支撑升降台的至少一个支撑杆机构，以及驱动支撑杆机构升降的驱动装置，支撑杆机构包括相互交叉铰接的两个支撑杆，驱动装置驱动两个支撑杆通过交叉转动的方式沿高度方向升降。

在一些实施例中，驱动装置同时驱动两个支撑杆沿宽度方向伸缩，拆装机构还包括分别设置于两个支撑杆的两个支撑座，推压杆设置于支撑座，驱动装置驱动两个支撑杆调节两个支撑座之间的间距。

在一些实施例中，支撑座设置有滑轨，推压杆通过滑块可滑动地设置于滑轨，且滑块设置有能够锁紧至滑轨的锁紧件。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为现有技术的电池包的连接机构的装配图；

图2为本申请一个实施例的电池包的连接机构的装配结构图；

图3为图2所示装配结构的局部结构示意图；

图4为图2所示电池包处于拆卸状态的结构示意图；

图5为本申请一个实施例的电池包的连接机构的结构示意图；

图6为图5所示连接机构中滑筒的结构示意图；

图7为图5所示连接机构中套筒的结构示意图；

图8为图5所示连接机构中活塞块的结构示意图；

图9为本申请一个实施例的电池包的拆装机构的结构示意图；

图10为本申请另一个实施例的电池包的拆装机构的结构示意图；

图11为图10所示拆装机构的仰视图；

图12为图10所示拆装机构的轴测图；

图13为图10所示拆装机构中蜗轮传动件的结构示意图；

图14为图10所示拆装机构的支撑座的结构示意图；

图15为图10所示拆装机构中推压杆与滑块的装配结构示意图。

其中，附图标记如下：

100’、电池包；200’、车架；300’、连接螺栓；310’、套管；320’、螺母；

100、电池包；110、电池箱；111、第二通孔；

200、车体；210、上隔板；220、下隔板；221、第一通孔；

300、连接机构；310、套筒；311、滑道；312、第一限位结构；320、活塞块；321、卡槽；322、锥型头；330、销轴；331、第一端；332、第二端；340、滑筒；341、限位壁；342、避让槽；343、凹槽；344、内凸环；350、弹性驱动件；360、限位筒；

400、拆装机构；410、升降台；411、支撑杆机构；412、驱动装置；4121、驱动轮；4122、涡轮传动件；4123、齿条；4124、蜗杆；413、支撑座；4131、滑轨；421、推压杆；422、滑块；423、锁紧件。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种型式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本申请通过电池包阐述连接机构和拆装机构只是一个优选实施例，并不是对连接机构和拆装机构的应用范围进行限制，例如，本申请的连接机构和拆装机构还可以应用于其他用电设备和车用设备，这种调整同样属于本申请连接机构和拆装机构的保护范围。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。

尽管可以在文中使用术语第一、第二等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或比段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。另外，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“外”、“端”、“上”、“下”、“高”、“低”、“内”、“中部”、“底部”、“顶部”、“高度方向”、“宽度方向”、“长度方向”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中机构的不同方位。例如，如果在图中的机构翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。机构可以另外定向（旋转90度或者在其它方向）并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

本申请实施例中所述的“电池包”包括电池箱和放置于电池箱的内部的电芯，电池包通过电池箱安装至车辆的车体，并为车辆的电器设备供电。

传统的电池包与车架的连接结构一般采用螺接件，螺接件不仅降低了电池包与车架的拆装效率，还存在有结构失效的风险。

为了解决现有的电池包拆装繁琐且效率低的技术问题，本申请提供的电池包的连接机构采用滑动滑筒的方式拆装电池包，以此实现快速拆装电池包的效果。

下面通过图2至图8详细阐述本申请实施例的电池包的连接机构的具体结构。

如图2至图5所示，本申请的第一方面提供了一种电池包100的连接机构300，用于将电池包100连接至车体200，连接机构300包括套筒310、活塞块320、滑筒340和销轴330，套筒310套设至活塞块320外，活塞块320可在套筒310内滑动，套筒310和活塞块320分别连接至车体200和电池包100。

滑筒340套设至套筒310外并能够沿套筒310的长度方向滑动，销轴330贯穿套筒310的筒壁，且销轴330的第一端331位于套筒310与活塞块320之间，活塞块320设置有能够与第一端331卡接的卡槽321，销轴330的第二端332位于套筒310与滑筒340之间，在滑筒340滑动至接触销轴330的第一位置时，滑筒340能够限位第二端332使第一端331卡接至卡槽321，在滑筒340滑动至脱离销轴330的第二位置时，活塞块320能够通过自身重力下滑并推离第一端331向第二端332的方向滑移。

在本实施例中，本申请提供的电池包100的连接机构300采用滑动滑筒340的方式拆装电池包100，以此实现快速拆装电池包100的效果。具体地，当滑筒340滑动至接触销轴330的第一位置时，在滑筒340的推压作用下，销轴330卡接至活塞块320的卡槽321，以此达到固定车体200与电池包100的目的。当滑筒340滑动至脱离销轴330的第二位置时，销轴330失去了滑筒340的约束作用力，能够在活塞块320的推压力作用下脱离活塞块320的卡槽321，此时，活塞块320能够通过自身重力下滑并使电池包100脱离车体200。

具体地，套筒310的顶部外壁与车体200连接，套筒310与车体200的连接形式根据车体200的具体结构进行灵活设置，连接形式包括但不限于螺接、焊接、过盈配合等连接形式。

活塞块320的上半部分可滑动地***套筒310的内部，活塞块320的下半部分与电池包100连接，并固定在电池包100的挂载点，活塞块320与电池包100的连接方式包括但不限于焊接、螺接、过盈配合等连接方式。

滑筒340套设至套筒310外，并通过沿着套筒310滑动的方式作用于嵌设至套筒310的销轴330，从而达到解锁或锁止销轴330的目的，当销轴330处于锁止状态时，销轴330卡接至活塞块320的卡槽321以此限制活塞块320的滑动，以此达到将电池包100固定至车体200的目的；当销轴330失去滑筒340的约束处于解锁状态时，活塞块320失去销轴330的约束并能够从套筒310上脱落，以此达到将电池包100从车体200上拆卸的目的。

销轴330沿套筒310的径向可滑动插设至套筒310的筒壁，销轴330的第一端331伸向活塞块320，销轴330的第二端332伸向滑筒340，通过滑筒340以及活塞块320的上下滑动，驱动销轴330沿套筒310的径向滑动，以此驱动销轴330的第一端331与活塞块320卡接或者脱离，达到锁止或解锁电池包100与车体200的目的。

本申请实施例提出的电池包100的连接机构300，相比于现有的螺栓连接结构，不需要花费较长的时间来拧紧或者拧松螺栓，仅需要沿高度方向滑动滑筒340，即可达到锁紧或拆卸电池包100的目的，提高了电池包100的拆装效率。

另外，需要说明的是，本申请实施例并未对套筒310、活塞块320、滑筒340以及销轴330的具体结构进行限定，是因为本申请实施例提出的由套筒310、活塞块320、滑筒340以及销轴330组合而成的组合机构能够在基本上解决电池包100拆装繁琐的技术问题，至于套筒310、活塞块320、滑筒340以及销轴330的具体细节结构，则会作为本申请的优选实施例在下面的实施例中进行详细介绍。

下面通过本申请的优选实施例阐述套筒310、活塞块320、滑筒340以及销轴330的具体细节结构。

如图5和图6所示，在一些实施例中，滑筒340的内壁设置有由高到低分布的限位壁341和避让槽342，限位壁341与套筒310的外壁贴合，避让槽342形成第二端332的避让空间，在滑筒340带动限位壁341向下滑动至第二端332时，滑筒340位于第一位置，在滑筒340带动避让槽342向上滑动至第二端332时，滑筒340位于第二位置。

在本实施例中，当滑筒340滑动至限位壁341位于销轴330的位置时，限位壁341贴紧销轴330，可将销轴330推压至卡接至活塞块320的卡槽321，以此达到限制销轴330沿径向向外滑动脱离活塞块320的目的，以及将活塞块320锁止至套筒310的目的；当滑筒340滑动至避让槽342位于销轴330的位置时，避让槽342为销轴330提供了沿径向向外滑动的空间，此时，销轴330能够在活塞块320的推压力作用下沿径向外移，以此达到解锁活塞块320与套筒310的目的。

具体地，限位壁341与避让槽342之间还设置有过渡结构，通过该过渡结构可以使销轴330顺利地在限位壁341与避让槽342之间滑动，以此减少销轴330在限位壁341与避让槽342之间进行转换时出现卡阻现象，例如，过渡结构包括但不限于弧形倒角。

进一步地，将限位壁341的位置设置为高于避让槽342的位置，是考虑到滑筒340的便利性，例如，可以在滑筒340的底部向上推压滑筒340便可使滑筒340的避让槽342滑动至销轴330的位置，从而使销轴330处于解锁状态，提高了操作的便利性；当滑筒340失去推压力后，滑筒340又可通过自身重力自然回落至锁止销轴330的位置，提高了连接机构300锁紧电池包100的安全可靠性。

如图5至图8所示，在一些实施例中，套筒310的筒壁设置有供销轴330贯穿的滑道311，销轴330的第一端331能够伸出滑道311外与卡槽321卡接，销轴330的第二端332能够伸出滑道311外伸入避让槽342，筒壁的厚度以及滑道311的长度均为S1，卡槽321的深度和避让槽342的深度均为H1，销轴330的长度设置为L，S1<L≤S1+H1。

在本实施例中，如此设置销轴330的长度尺寸，可以使销轴330的第二端332与滑筒340的限位壁341贴紧时，销轴330的第一端331能够伸入活塞块320的卡槽321卡接以此来锁止活塞块320。进一步地，当L=S1+H1时，能够使销轴330的第一端331贴紧活塞块320的卡槽321，销轴330的第二端332与滑筒340的限位壁341贴紧，不仅可以实现通过滑筒340完全锁止销轴330的效果，还可以减少销轴330在卡接活塞块320的过程中出现径向误移位的现象。

同样的，可以使销轴330的第二端332移动至滑筒340的避让槽342时，销轴330的第一端331能够让开活塞块320的滑动通道，可以使活塞块320能够在套筒310内下落并脱离销轴330，以此达到解锁活塞块320和电池包100的目的。

如图5至图7所示，在一些实施例中，销轴330的中部位于滑道311内，且在销轴330的第一端331或第二端332伸出滑道311外的情况下，销轴330的重心始终位于滑道311内。

在本实施例中，销轴330的重心始终位于滑道311内，可以减少在销轴330的第一端331或第二端332伸出滑道311外的情况下，销轴330由于失重从套筒310上掉落至活塞块320的卡槽321或滑筒340的避让槽342。

具体地，为了实现销轴330的重心始终位于滑道311内，本申请的一个实施例提出了S1>H1，通过尺寸上的优势，使销轴330的大部分位于套筒310的滑道311内，以此达到将销轴330的重心始终限定于滑道311内的目的。

本申请的另一个实施例提出了销轴330的中部密度大于销轴330的两端密度，例如，销轴330的中部由金属材质制成，销轴330的两端由耐磨的非金属材质制成，通过密度上的优势，达到将销轴330的重心始终限定于滑道311内的目的，这两种实施例均属于本申请实施例的保护范围。

进一步地，滑道311的内径与销轴330的外径相同，如此设置，可以减少销轴330与滑道311之间的空隙，减少在销轴330的第一端331或第二端332伸出滑道311外的情况下，销轴330发生倾斜掉落至活塞块320的卡槽321或者滑筒340的避让槽342。具体地，本申请实施例所述的滑道311的内径与销轴330的外径相同，指的是两者外径相同且间隙配合，从而使销轴330能够在滑道311内沿套筒310的径向滑动。

如图5至图7所示，在一些实施例中，第一端331设置为弧形导向头，卡槽321设置为弧形槽，在避让槽342滑动至第二端332且活塞块320通过自身重力下滑时，卡槽321推动第一端331脱离卡槽321直至第二端332移动至避让槽342。

在本实施例中，通过将销轴330的第一端331设置为弧形导向头，并将卡槽321设置为弧形槽，可以提高销轴330卡接或脱离活塞块320的顺畅性，减少活塞块320卡接在卡槽321处或者活塞块320卡接在活塞块320与套筒310之间空隙的现象。

进一步地，销轴330的外径与滑道311的内径一致，从而使销轴330能够在活塞块320推动销轴330的过程中，销轴330能够沿着滑道311作径向平移滑动，以此减少销轴330在活塞块320的推动下发生倾斜掉落至卡槽321的现象。

再进一步地，活塞块320的顶部设置为锥型头322，活塞块320的中部设置为中空结构，将活塞块320的顶部设置为锥型头322不仅可以提高活塞块320与套筒310的滑动顺畅性，还能便于销轴330的第一端331从活塞块320的卡槽321内脱离，将活塞块320设置为中空结构，能够降低活塞块320的重量，减少活塞块320对销轴330的磨损。

如图5至图7所示，在一些实施例中，第二端332设置为弧形导向头，避让槽342设置为弧形槽，在卡槽321滑动至第一端331且滑筒340通过自身重力下滑时，避让槽342在下滑过程中推动第二端332脱离避让槽342直至第一端331卡接至卡槽321。

在本实施例中，通过将销轴330的第二端332设置为弧形导向头，并将避让槽342设置为弧形槽，可以提高销轴330卡接或脱离滑筒340的顺畅性，减少活塞块320卡接在避让槽342处或者活塞块320卡接在滑筒340与套筒310之间空隙的现象。

进一步地，销轴330的外径与滑道311的内径一致，从而使销轴330能够在滑筒340推动销轴330的过程中，销轴330能够沿着滑道311作径向平移滑动，以此减少销轴330在滑筒340的推动下发生倾斜掉落至避让槽342的现象。

如图2至图5所示，在一些实施例中，连接机构300还包括位于套筒310与滑筒340之间的弹性驱动件350，弹性驱动件350的驱动方向与滑筒340的重力方向一致，滑筒340在自身重力以及弹性驱动件350的弹力下滑动至第一位置，并能够在外力的驱动下滑动至第二位置。

在本实施例中，弹性驱动件350包括弹簧和橡胶套，在连接机构300无外力驱动的情况下，滑筒340能够在弹性力以及自身重力的作用下自然回落至锁止销轴330的位置，提高了连接结构锁紧电池包100的安全可靠性。

具体地，由于限位壁341的位置设置为高于避让槽342的位置，当滑筒340下落后，滑筒340的高度降低，此时，滑筒340的限位壁341与销轴330配合来限制销轴330出现径向外移的现象，以此达到将销轴330限制在卡接至活塞块320的位置，降低活塞块320和电池包100出现误解锁的风险。

进一步地，本申请实施例通过弹性驱动件350将滑筒340限制在销轴330的锁止位置，可以在车辆发生颠簸和震动的过程中，弹性驱动件350限制滑筒340由于颠簸向上移动发生误解锁的现象。

如图2至图6所示，在一些实施例中，滑筒340的内壁设置有位于限位壁341的上方的凹槽343，凹槽343与套筒310之间设置有可拆卸的限位筒360，弹性驱动件350放置于凹槽343，且弹性驱动件350的顶部抵压至限位筒360，弹性驱动件350的底部抵压至滑筒340。

在本实施例中，限位筒360可拆卸地安装至滑筒340的外壁，可以方便拆装弹性驱动件350以及滑筒340。具体地，在将滑筒340和弹性驱动件350装配至套筒310之前，将限位筒360从套筒310上拆除，然后将滑筒340由上而下装配至套筒310，然后将弹性驱动件350放置于滑筒340与套筒310之间的凹槽343，最后将限位筒360安装至滑筒340的外壁，封堵滑筒340与套筒310之间的凹槽343，并对弹性驱动件350进行限位。

进一步地，套筒310的顶部设置为收缩口结构，该收缩口结构的内径小于套筒310与活塞块320配合部分的内径，对活塞块320能够起到滑动高度起到限位作用，该收缩口结构的外壁形成台阶结构，该台阶结构能够起到支撑并卡接限位筒360的作用。

如图5至图7所示，在一些实施例中，套筒310的底部设置有第一限位结构312，套筒310的顶部形成有第二限位结构，当滑筒340滑动至第一位置时，滑筒340的底部抵压至第一限位结构312，当滑筒340滑动至第二位置时，滑筒340的顶部抵压至第二限位结构。

在本实施例中，第一限位结构312起到限制滑筒340的滑动下限的作用，避免滑筒340超越第一位置后继续向下滑动，第二限位结构起到限制滑筒340的滑动上限的作用，避免滑筒340超越第二位置后继续向上滑动，以此提高滑筒340的工作可靠性。

具体地，第一限位结构312为设置于套筒310的底部外壁的外凸环，滑筒340的内壁设置有与外凸环配合的内凸环344，外凸环的外径大于内凸环344的内径，从而使外凸环能够起到卡位内凸环344的作用，避免滑筒340从套筒310的底部脱离的现象。

第二限位结构设置于限位筒360的顶部外壁，包括与限位筒360一体成型的凸起结构，还包括贴紧限位筒360的顶部外壁的车体200上的部件（如上隔板210），通过第二限位结构能够起到卡位滑筒340的作用，避免滑筒340从套筒310的顶部脱离的现象。

如图2和图3所示，在一些实施例中，滑筒340由第一位置滑动至第二位置的行程为L1，避让槽342的中心与销轴330的中心之间的距离为L2，L1=L2。

在本实施例中，当滑筒340滑动至第二位置后，第二限位结构对滑筒340进行限位，此时，滑筒340的避让槽342正好与销轴330对应，销轴330可以在活塞块320的驱动下顺利地滑动至避让槽342，以此达到精确控制销轴330的目的。

进一步地，由于滑筒340滑动至第二位置后，第二限位结构能够对滑筒340进行限位，因此，在向上推压滑筒340的过程中，不需要精确计算推动力和推动距离，只要是将滑筒340推动到第二限位结构处不能滑动即可，此时的位置便是滑筒340的目标位置，提高了操作滑筒340的便利性。

如图2和图4所示，本申请的第二方面提供了一种车辆，车辆包括车体200和电池包100，电池包100通过电池包100的连接机构300安装至车体200，电池包100的连接机构300为根据本申请的第一方面的电池包100的连接机构300。

在本实施例中，本申请第二方面实施例的车辆具有本申请第一方面实施例的电池包100的连接机构300的一切技术效果，下面详细阐述车辆的具体结构和技术效果。

如图2和图4所示，在一些实施例中，车体200设置有上下间隔分布的上隔板210和下隔板220，上隔板210与下隔板220之间形成套筒310的容纳空间以及滑筒340的滑动空间，且下隔板220形成滑筒340的第一位置的下限位结构，上隔板210形成滑筒340的第二位置的上限位结构。

在本实施例中，上隔板210和下隔板220不仅能够起到对滑筒340进行限位的作用，还能够起到防护滑筒340的作用，降低滑筒340发生被外力误操作的风险。

进一步地，套筒310通过上隔板210和下隔板220安装至车体200，套筒310的顶部安装至上隔板210，套筒310的底部安装至下隔板220，上隔板210和下隔板220均设置有与套筒310配合的安装孔，从而使活塞块320能够通过下隔板220的安装孔伸至套筒310的内部。

如图2和图4所示，在一些实施例中，下隔板220设置有与滑筒340对应的第一通孔221，电池包100包括电池箱110，电池箱110设置有与第一通孔221对应的第二通孔111，在电池包100安装至下隔板220的情况下，第二通孔111与第一通孔221对接构成推压杆421的推压通道。

在本实施例中，通过设置由第二通孔111与第一通孔221对接构成的推压通道，可以使推压杆421在电池包100的下方通过推压滑筒340的方式，使电池包100与车体200脱离，以此提高拆卸电池包100的操作体验。

具体地，滑筒340的限位壁341的位置高于避让槽342的位置，当在滑筒340的底部通过推压杆421向上推压滑筒340便可使滑筒340的避让槽342滑动至销轴330的位置，从而使销轴330处于解锁状态，提高了操作的便利性；当滑筒340失去推压力后，又可通过自身重力自然回落至锁止销轴330的位置，提高了连接结构锁紧电池包100的安全可靠性。

如图9至图15所示，本申请的第三方面提供了一种电池包100的拆装机构400，拆装机构400通过电池包100的连接机构300拆装电池包100，电池包100的连接机构300为根据本申请的第二方面的车辆的电池包100。

在本实施例中，本申请第三方面实施例的电池包100的拆装机构400与本申请第一方面实施例的电池包100的连接机构300配合，能够达到快速拆装电池包100的目的，提高电池包100的拆装效率和拆装体验。

如图9和图10所示，在一些实施例中，拆装机构400包括升降台410和推压杆421，升降台410放置于电池包100的电池箱110的底部，推压杆421设置于升降台410与滑筒340的推压通道对应的位置。

在本实施例中，在需要拆卸电池包100时，只需要将升降台410放置于电池包100的下方，通过提升升降台410的方式提升推压杆421，使推压杆421依次穿过第二通孔111和第一通孔221后推压滑筒340，通过推压滑筒340上升的方式便可达到解锁销轴330的目的，使活塞块320从套筒310脱离，从而达到拆卸电池包100的目的。

同样的，在需要安装电池包100时，只需要将升降台410放置于车体200的下方，并将电池包100放置于升降台410，通过提升升降台410的方式提升电池包100以及活塞块320，使活塞块320穿过车体200后卡接至套筒310，以此达到安装电池包100的目的。

如图10所示，在一些实施例中，拆装机构400还包括支撑升降台410的至少一个支撑杆机构411，以及驱动支撑杆机构411升降的驱动装置412，支撑杆机构411包括相互交叉铰接的两个支撑杆，驱动装置412驱动两个支撑杆通过交叉转动的方式沿高度方向升降。

在本实施例中，通过驱动装置412与支撑杆机构411的配合，达到驱动升降台410升降的目的，以此对电池包100进行拆装。

具体地，支撑杆机构411的两个支撑杆通过转轴铰接，驱动装置412包括液压缸或者气压缸，液压缸或者气压缸的输出轴与转轴连接，用于通过驱动转轴升降的方式驱动升降台410的升降。

如图10至图13所示，在一些实施例中，驱动装置412同时驱动两个支撑杆沿宽度方向伸缩，拆装机构400还包括分别设置于两个支撑杆的两个支撑座413，推压杆421设置于支撑座413，驱动装置412驱动两个支撑杆调节两个支撑座413之间的间距。

在本实施例中，通过调节两个支撑座413之间的间距，达到调节相对设置的两个推压杆421的间距的目的，以此提高拆装机构400的适用性，使拆装机构400能够拆装不同尺寸的电池包100，以及电池包100上不同位置的连接机构300。

进一步地，驱动装置412还包括驱动轮4121、涡轮传动件4122、齿条4123和蜗杆4124，用户可以通过转动驱动轮4121的方式，驱动轮4121的驱动力依次传递至蜗杆4124、涡轮传动件4122和两个齿条4123，两个齿条4123将驱动轮4121的驱动力传递至两个支撑座413，以此达到调节两个支撑座413之间间距的目的。

涡轮传动件4122的底端与蜗杆4124配合，涡轮传动件4122的顶端与两个齿条4123配合，以此达到同步驱动两个齿条4123和两个支撑座413的目的。

如图14和图15所示，在一些实施例中，支撑座413设置有滑轨4131，推压杆421通过滑块422可滑动地设置于滑轨4131，且滑块422设置有能够锁紧至滑轨4131的锁紧件423。

在本实施例中，通过调节滑块422在滑轨4131的位置，达到调节推压杆421的位置的目的，以此提高拆装机构400的适用性，使拆装机构400能够拆装不同尺寸的电池包100，以及电池包100上不同位置的连接机构300。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

另外，本申请实施例提供的电池包100优选用于车辆，但是，本申请实施例提出将电池包100用于车辆只是一个优选实施例，并不是对本申请实施例的保护范围限制，例如，本申请的实施例还可以将电池包100用于其他用电设备，这种调整同样属于本申请实施例的保护范围。

本申请的实施例只是阐述了电池包100的连接机构300和拆装机构400中与本申请的改进点有关的结构，并不代表本申请的电池包100的连接机构300和拆装机构400不具备其他的结构，例如，电池包100的连接机构300和拆装机构400还包括对接传感器，电池包100的连接机构300和拆装机构400均设置有对接传感器，如红外传感器，通过对接传感器识别电池包100以及对接通道的位置，然后再驱动升降台410的升降以及调整推压杆421的位置，达到精准拆装电池包100的目的，因此，这些结构均属于本申请实施例的电池包100的连接机构300和拆装机构400的保护范围，电池包100的连接机构300和拆装机构400的其他结构在此不再一一阐述。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种电池包的连接机构，用于将所述电池包连接至车体，其特征在于，所述连接机构包括：

彼此套设的套筒和活塞块，所述套筒和所述活塞块分别连接至所述车体和所述电池包；

滑筒和销轴，所述滑筒套设至所述套筒外并能够沿所述套筒的长度方向滑动，所述销轴贯穿所述套筒的筒壁，且所述销轴的第一端位于所述套筒与所述活塞块之间，所述活塞块设置有能够与所述第一端卡接的卡槽，所述销轴的第二端位于所述套筒与所述滑筒之间，所述套筒的所述筒壁设置有供所述销轴贯穿的滑道，所述销轴的中部位于所述滑道内，且在所述销轴的所述第一端或所述第二端伸出所述滑道外的情况下，所述销轴的重心始终位于所述滑道内，

在所述滑筒滑动至接触所述销轴的第一位置时，所述滑筒能够推压所述第二端使所述第一端卡接至所述卡槽，在所述滑筒滑动至脱离所述销轴的第二位置时，所述活塞块能够通过自身重力下滑并推离所述第一端向所述第二端的方向滑移，所述滑筒的内壁设置有由高到低分布的限位壁和避让槽，所述限位壁与所述套筒的外壁贴合，所述避让槽形成所述第二端的避让空间，在所述滑筒带动所述限位壁向下滑动至所述第二端时，所述滑筒位于所述第一位置，在所述滑筒带动所述避让槽向上滑动至所述第二端时，所述滑筒位于所述第二位置，

所述车体设置有上下间隔分布的上隔板和下隔板，所述上隔板与所述下隔板之间形成套筒的容纳空间以及滑筒的滑动空间，且所述下隔板形成所述滑筒的第一位置的下限位结构，所述上隔板形成所述滑筒的第二位置的上限位结构，

所述下隔板设置有与所述滑筒对应的第一通孔，所述电池包包括电池箱，所述电池箱设置有与所述第一通孔对应的第二通孔，在所述电池包安装至所述下隔板的情况下，所述第二通孔与所述第一通孔对接构成推压杆的推压通道。

2.根据权利要求1所述的电池包的连接机构，其特征在于，所述销轴的所述第一端能够伸出所述滑道外与所述卡槽卡接，所述销轴的所述第二端能够伸出所述滑道外伸入所述避让槽，且所述筒壁的厚度以及所述滑道的长度均为S1，所述卡槽的深度和所述避让槽的深度均为H1，所述销轴的长度设置为L，S1<L≤S1+H1。

3.根据权利要求2所述的电池包的连接机构，其特征在于，所述第一端设置为弧形导向头，所述卡槽设置为弧形槽，在所述避让槽滑动至所述第二端且所述活塞块通过自身重力下滑时，所述卡槽推动所述第一端脱离所述卡槽直至所述第二端移动至所述避让槽。

4.根据权利要求2所述的电池包的连接机构，其特征在于，所述第二端设置为弧形导向头，所述避让槽设置为弧形槽，在所述卡槽滑动至所述第一端且所述滑筒通过自身重力下滑时，所述避让槽在下滑过程中推动所述第二端脱离所述避让槽直至所述第一端卡接至所述卡槽。

5.根据权利要求4所述的电池包的连接机构，其特征在于，所述连接机构还包括位于所述套筒与所述滑筒之间的弹性驱动件，所述弹性驱动件的驱动方向与所述滑筒的重力方向一致，所述滑筒在自身重力以及所述弹性驱动件的弹力下滑动至所述第一位置，并能够在外力的驱动下滑动至所述第二位置。

6.根据权利要求5所述的电池包的连接机构，其特征在于，所述滑筒的内壁设置有位于所述限位壁的上方的凹槽，所述凹槽与所述套筒之间设置有可拆卸的限位筒，所述弹性驱动件放置于所述凹槽，且所述弹性驱动件的顶部抵压至所述限位筒，所述弹性驱动件的底部抵压至所述滑筒。

7.根据权利要求1所述的电池包的连接机构，其特征在于，所述套筒的底部设置有第一限位结构，所述套筒的顶部形成有第二限位结构，当所述滑筒滑动至所述第一位置时，所述滑筒的底部抵压至所述第一限位结构，当所述滑筒滑动至所述第二位置时，所述滑筒的顶部抵压至所述第二限位结构。

8.根据权利要求7所述的电池包的连接机构，其特征在于，所述滑筒由所述第一位置滑动至所述第二位置的行程为L1，所述避让槽的中心与所述销轴的中心之间的距离为L2，L1=L2。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车体和电池包，所述电池包通过电池包的连接机构安装至所述车体，所述电池包的连接机构为根据权利要求1至8中任意一项所述的电池包的连接机构。

10.一种电池包的拆装机构，其特征在于，所述拆装机构通过电池包的连接机构拆装所述电池包，所述电池包的连接机构为根据权利要求1至8中任意一项所述的电池包的连接机构。

11.根据权利要求10所述的电池包的拆装机构，其特征在于，所述拆装机构包括升降台和推压杆，所述升降台放置于所述电池包的电池箱的底部，所述推压杆设置于所述升降台与滑筒的推压通道对应的位置。

12.根据权利要求11所述的电池包的拆装机构，其特征在于，所述拆装机构还包括支撑所述升降台的至少一个支撑杆机构，以及驱动所述支撑杆机构升降的驱动装置，所述支撑杆机构包括相互交叉铰接的两个支撑杆，所述驱动装置驱动两个所述支撑杆通过交叉转动的方式沿高度方向升降。

13.根据权利要求12所述的电池包的拆装机构，其特征在于，所述驱动装置同时驱动两个所述支撑杆沿宽度方向伸缩，所述拆装机构还包括分别设置于两个所述支撑杆的两个支撑座，所述推压杆设置于所述支撑座，所述驱动装置驱动两个所述支撑杆调节两个所述支撑座之间的间距。

14.根据权利要求13所述的电池包的拆装机构，其特征在于，所述支撑座设置有滑轨，所述推压杆通过滑块可滑动地设置于所述滑轨，且所述滑块设置有能够锁紧至所述滑轨的锁紧件。