CN117174980B - 手动插拔式堆芯设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了手动插拔式堆芯设备，包括底座和堆芯框架，所述堆芯框架包括两侧的旋臂以及旋臂之间上端和下端分别固定的顶部端板和底板，所述底板上固定有限位底板，限位底板上还滑动连接有窄边限位组件和宽边限位组件，所述窄边限位组件和宽边限位组件上均成型有槽口，槽口为开口槽，开口槽用于对导向杆的下端进行容纳，所述顶部端板上还开设有定位调节孔，所述导向杆沿着定位调节孔由外向内移动贴合至电堆的侧面上，本发明解决了现有的堆芯设备堆叠效率慢的问题，通过设置可移动的导向杆，利用导向杆的移动增大堆叠空间，提高堆叠效率，同时利用导向杆对电堆进行校准，使电堆保持齐平，同时导向杆的向外侧移动能够方便将电堆取出。

Description

手动插拔式堆芯设备

技术领域

本发明涉及电池堆芯技术领域，具体为手动插拔式堆芯设备。

背景技术

在电堆生产过程中，有一道堆叠压合工序，将多个燃料电池单体以串联方式层叠组合，经过压机将两头端板压紧后采用拉板紧固拴牢，即组成燃料电池电堆。

现有的生产设备，通过利用外定位或内定位结构对电池的堆叠进行定位，每次堆叠都需要进行校准和定位安装，同时堆叠时该定位结构与电堆贴合在一起，需要避免电池与定位结构的触碰或撞击导致电池片损伤，且该种堆叠方式效率低，在堆叠和压装完成后，取出电堆时，需要将定位结构都拆除，严重影响生产效率。因此，为了避免电池堆叠时对电池造成损伤，同时提高电池的堆叠生产效率，设计了手动插拔式堆芯设备。

发明内容

本发明的目的在于提供手动插拔式堆芯设备，通过设置可滑动的限位组件对电堆的四周进行定位，在堆叠时使一侧的限位组件向外侧移动，增大堆叠空间，提高堆叠效率，堆叠完成后使限位组件和导向杆贴合在电堆表面进行对齐，随后进行压装，压装完成后将限位组件和导向杆均向外侧移动，方便将电堆取出，使得堆叠、压装的生产效率大幅提升。

本发明提供如下技术方案：手动插拔式堆芯设备，包括底座，所述底座的两端分别固定有主动箱体和从动箱体，其特征在于：所述主动箱体和从动箱体之间转动连接有堆芯框架，所述堆芯框架包括两侧的旋臂以及旋臂之间上端和下端分别固定的顶部端板和底板，所述底板上固定有限位底板，所述限位底板上固定有承载底座，限位底板上还滑动连接有窄边限位组件和宽边限位组件，窄边限位组件和宽边限位组件位于承载底座的相邻侧，所述窄边限位组件和宽边限位组件上均成型有槽口，所述槽口为开口槽，开口槽用于对导向杆的下端进行容纳；

所述顶部端板上还开设有定位调节孔；

所述底板和顶部端板之间还设有连接在堆芯框架上且可上下运动的压装组件，压装组件上对应的也设有定位调节孔；

还包括一导向杆，导向杆从顶部端板的定位调节孔内向下穿过压装组件的定位调节孔并***窄边限位组件和宽边限位组件的开口槽内，且使导向杆的部分露出于窄边限位组件和宽边限位组件的端面，导向杆紧贴在定位调节孔远离承载底座一端的壁面***，窄边限位组件和宽边限位组件滑动使导向杆的表面紧贴于电芯的表面对电芯进行压紧。

为了对限位组件的位置进行调节，方便进行手动堆叠电堆并对电堆进行边缘的对齐，所述窄边限位组件和宽边限位组件上均固定有限位件，导向杆的下端插接在限位件上，槽口开设在限位件上；

所述窄边限位组件包括窄边限位滑轨，所述窄边限位滑轨上滑动有窄边限位滑块，所述窄边限位滑块上固定窄边限位安装板，窄边限位安装板上滑动连接有限位件；

所述宽边限位组件包括宽边限位滑轨，所述宽边限位滑轨上滑动有两个宽边限位滑块，两个所述宽边限位滑块上均固定有宽边限位安装板，宽边限位安装板上滑动连接有限位件。

为了对限位件的位置进行精确调节，使电堆的侧边对齐，所述限位件包括第一滑轨，所述第一滑轨上滑动有第一滑块，所述第一滑块上固定有转接板，所述转接板上安装有导向板，所述槽口开设在导向板上；

所述转接板的侧面固定有第一顶块，所述窄边限位安装板或宽边限位安装板的侧面连接有第一挡块，所述第一挡块与第一顶块之间通过第一微调紧定螺钉连接，所述窄边限位安装板或宽边限位安装板上还固定有第一垫块，所述第一垫块上固定有第一夹具，所述第一夹具与转接板连接。

为了对电堆进行压装，所述压装组件包括滚珠丝杠、第一压板和第二压板，所述滚珠丝杠安装在底板和顶部端板之间，所述第一压板与滚珠丝杠连接，第一压板随着滚珠丝杠旋转上下升降，所述第一压板和第二压板之间连接有拉杆，且第一压板和第二压板之间还连接有传感器，第二压板位于电堆的上方，所述第二压板的下端固定有压头，所述底板的下端连接有驱动装置，所述驱动装置与滚珠丝杠连接。

为了对电堆的上端进行定位并对电堆边缘进行对齐，所述第一压板的上端固定有定位底板，定位底板的中心设置有仿形工装板，所述定位底板上还滑动连接有窄边定位组件和宽边定位组件，窄边定位组件和宽边定位组件位于仿形工装板的相邻侧边上，所述窄边定位组件和宽边定位组件均与导向杆连接，所述定位调节孔同时开设在第一压板和第二压板上。

为了对定位机构进行位置调节，所述窄边定位组件和宽边定位组件上均固定有定位件，所述定位件套接在导向杆上；

所述宽边定位组件包括两根平行分布的宽边定位滑轨，所述宽边定位滑轨上滑动有宽边定位滑块，所述宽边定位滑块上固定有宽边定位安装板，所述宽边定位安装板的上端安装有两个定位件；

所述窄边定位组件包括窄边定位滑轨，所述窄边定位滑轨上滑动有窄边定位滑块，所述窄边定位滑块上固定有窄边定位安装板，窄边定位安装板上固定有一个定位件。

为了对定位件进行精确的定位，所述定位件包括定位件底板，所述定位件底板上固定有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动有第二滑块，所述第二滑块上固定有定位板，所述定位板上还固定有与导向杆连接的直线轴承；

所述定位件底板的侧面固定有第二顶块，所述定位板的侧面固定有第二挡块，所述第二挡块与第二顶块通过微调紧定螺钉连接，所述定位件底板上还固定有第二垫块，所述第二垫块上安装有第二夹具，所述第二夹具与定位板连接。

为了驱动滚珠丝杠旋转，所述驱动装置包括电机和减速器，电机与减速器连接，所述减速器的两端均连接有驱动轴，所述驱动轴的另一端均连接有转向器，所述转向器与滚珠丝杠连接。

为了使压装力在第二压板上分布更加均匀，所述旋臂的内壁上固定有导向滑轨，所述导向滑轨上滑动有上下分布的两个导向滑块，两个所述导向滑块的侧面均固定有加筋板，上下分布的两个所述加筋板分别与第一压板和第二压板连接。

进一步使压装力分布更加均匀并使第一压板和第二压板运动更加顺畅，所述底板和顶部端板之间连接有连接杆，所述第一压板和第二压板通过直线轴承套接在连接杆上。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

（1）在堆叠时，通过倾斜堆芯框架并将一侧的导向杆拆除，以另一侧的导向杆为支撑基准进行定位，使电池片能够排列整齐，同时增大了堆叠空间，提高人工堆叠的效率，相对于竖直堆叠来说，电池片不易与导向杆发生干涉导致电池片损坏；

（2）堆叠完成后能够将限位组件、定位组件以及导向杆由外侧向内移动至电堆的侧面上使电堆进行对齐，保证了电堆的齐整；

（3）压装后，能够将导向杆、限位组件和定位组件远离电堆，同时导向杆拆卸方便，更容易将压装完成的电堆取出，提高了取出效率，避免了对定位结构进行拆卸。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的堆芯框架的内部结构示意图；

图3是本发明的堆芯框架的正视图；

图4是本发明的堆芯框架的立体图；

图5是本发明的窄边定位组件和宽边定位组件的整体结构图；

图6是本发明的窄边定位组件的结构图；

图7是本发明的宽边定位组件的结构图；

图8是本发明的宽边限位组件和窄边限位组件的整体结构图；

图9是本发明的宽边限位组件的结构图；

图10是本发明的窄边限位组件的结构图；

图中：1、底座；2、从动箱体；3、主动箱体；4、堆芯框架；41、底板；42、旋臂；421、导向滑轨；422、导向滑块；423、加筋板；43、第一压板；44、第二压板；441、压头；45、顶部端板；451、定位调节孔；452、丝杠固定板；46、传感器；47、电机；471、减速器；472、驱动轴；473、转向器；48、滚珠丝杠；51、限位底板；52、宽边限位组件；521、宽边限位滑轨；522、宽边限位滑块；523、宽边限位安装板；53、窄边限位组件；531、窄边限位滑轨；532、窄边限位滑块；533、窄边限位安装板；54、承载底座；61、定位底板；62、窄边定位组件；621、窄边定位滑轨；622、窄边定位滑块；623、窄边定位安装板；63、宽边定位组件；631、宽边定位滑轨；632、宽边定位滑块；633、宽边定位安装板；64、仿形工装板；65、刹车装置；7、限位件；71、导向板；72、转接板；73、第一顶块；74、第一微调紧定螺钉；75、第一挡块；76、第一滑轨；77、第一滑块；78、第一垫块；79、第一夹具；8、定位件；81、定位件底板；82、第二垫块；83、定位板；84、直线轴承；85、第二挡块；86、第二顶块；87、第二微调紧定螺钉；88、第二滑轨；89、第二滑块；810、第二夹具；9、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，

请参阅图1和图2，本发明提供技术方案：手动插拔式堆芯设备，包括底座1，底座1的两端分别固定有主动箱体3和从动箱体2，主动箱体3和从动箱体2的内侧面上均固定回转支承，主动箱体3和从动箱体2之间转动连接有堆芯框架4，利用回转支承与堆芯框架4连接，主动箱体3的内部还安装有转动电机，利用转动电机带动堆芯框架4进行转向，使堆芯框架4发生倾斜，方便进行手动堆芯，堆芯框架4包括两侧的旋臂42以及旋臂42之间上端和下端分别固定的顶部端板45和底板41，底板41上固定有限位底板51，限位底板51上固定有承载底座54，限位底板51上还滑动连接有窄边限位组件53和宽边限位组件52，窄边限位组件53和宽边限位组件52位于承载底座54的相邻侧，窄边限位组件53和宽边限位组件52上均成型有槽口，槽口为开口槽，开口槽用于对导向杆9的下端进行容纳，开口槽使导向杆9能够贴合在电堆的侧面上，对电堆的侧面进行对齐，窄边限位组件53和宽边限位组件52能够在限位底板51上移动，堆叠时，将一侧的窄边限位组件53和宽边限位组件52远离承载底座54，并将导向杆9取下，以另一侧的窄边限位组件53和宽边限位组件52以及导向杆9为支撑，增大堆叠空间，提高堆叠效率，完成堆叠后，将导向杆9安装在上述的窄边限位组件53和宽边限位组件52上，顶部端板45上还开设有定位调节孔451，导向杆9沿着定位调节孔451由外向内移动贴合至电堆的侧面上，再次使远离电堆的窄边限位组件53和宽边限位组件52贴合在电堆的侧面，同时导向杆9贴合在电堆侧面上使电堆的侧面保持对齐，使电堆的边缘在导向杆9的校准作用下进行对齐，相对于现有的电堆堆叠压合工艺来说，利用滑动的方式限位，调节定位方便，不需要对限位组件进行拆卸，同时电堆堆叠时，滑动的方式对齐能够有效减少堆叠时电池芯与导向杆9之间的接触，降低了堆叠时电池芯的损坏率；

所述底板和顶部端板之间还设有连接在堆芯框架上且可上下运动的压装组件，压装组件上对应的也设有定位调节孔451，压装组件用于对电堆进行压装；

还包括一导向杆9，导向杆9从顶部端板45的定位调节孔451内向下穿过压装组件的定位调节孔451并***窄边限位组件53和宽边限位组件52的开口槽内，且使导向杆9的部分露出于窄边限位组件53和宽边限位组件52的端面，导向杆9紧贴在定位调节孔451远离承载底座54一端的壁面***，窄边限位组件53和宽边限位组件52滑动使导向杆9的表面紧贴于电芯的表面对电芯进行压紧。

如图8所示，窄边限位组件53和宽边限位组件52上均固定有限位件7，导向杆9的下端插接在限位件7上，槽口开设在限位件7上；

如图10所示，窄边限位组件53包括窄边限位滑轨531，窄边限位滑轨531上滑动有窄边限位滑块532，窄边限位滑块532上固定窄边限位安装板533，窄边限位安装板533上滑动连接有限位件7，限位件7能够随着窄边限位滑块532在窄边限位滑轨531上滑动，从而调节限位件7的位置，进一步对导向杆9的位置进行微调；

如图9所示，宽边限位组件52包括宽边限位滑轨521，宽边限位滑轨521上滑动有两个宽边限位滑块522，两个宽边限位滑块522上均固定有宽边限位安装板523，宽边限位安装板523上滑动连接有限位件7，宽边限位组件52内的限位件7能够随着宽边限位滑块522在宽边限位滑轨521上滑动，同时在限位底板51上固定有两个限位块，限位块分别位于宽边限位滑轨521的两侧，且位于宽边限位滑轨521的中间，对宽边限位滑块522的位置进行限位，防止两个宽边限位滑块522发生碰撞。

限位件7包括第一滑轨76，第一滑轨76上滑动有第一滑块77，第一滑块77上固定有转接板72，转接板72上安装有导向板71，槽口开设在导向板71上，导向板71与导向杆9连接，导向板71和转接板72能够随着第一滑块77在第一滑轨76上移动，从而对导向杆9的位置进行微调，使导向杆9贴合在电堆的侧面 ；

转接板72的侧面固定有第一顶块73，窄边限位安装板533或宽边限位安装板523的侧面连接有第一挡块75，第一挡块75与第一顶块73之间通过第一微调紧定螺钉74连接，通过第一微调紧定螺钉74的旋转调节第一挡块75与第一顶块73之间的距离，从而控制导向板71的伸出距离，窄边限位安装板533或宽边限位安装板523上还固定有第一垫块78，第一垫块78上固定有第一夹具79，第一夹具79与转接板72连接，第一夹具79的旋转会带动转接板72在前后方向上微调，调节导向板71的位置，进一步施加给导向杆9一个推力，使得导向杆9能够对电堆施加推力，从而将不齐整的电池片推入电堆内，使电堆侧面保持齐平。

如图2所示，压装组件包括滚珠丝杠48、第一压板43和第二压板44，滚珠丝杠48通过丝杠固定板452安装在底板41和顶部端板45之间，第一压板43与滚珠丝杠48连接，第一压板43随着滚珠丝杠48旋转上下升降，第一压板43和第二压板44之间通过拉杆连接，且第一压板43和第二压板44之间还连接有传感器46，第二压板44位于电堆的上方，第二压板44的下端固定有压头441，通过压头441对电堆施加压力，使电池片压装在一起，底板41的下端连接有驱动装置，驱动装置与滚珠丝杠48连接带动滚珠丝杠48旋转，控制第一压板43的高度，进一步带动第二压板44上下运动，使压头441能对电堆进行压装，同时传感器46能够对压装的压力进行检测，从而保证电堆受到的压装力。

如图2和5所示，第一压板43的上端固定有定位底板61，定位底板61的中心设置有仿形工装板64，仿形工装板64与电堆的横截面形状相同，定位底板61上还滑动连接有窄边定位组件62和宽边定位组件63，窄边定位组件62和宽边定位组件63位于仿形工装板64的相邻侧边上，对电堆的堆叠进行导向定位，窄边定位组件62和宽边定位组件63均与导向杆9连接，定位调节孔451开设在第一压板43和第二压板44上，导向杆9能够在定位调节孔451内移动进行微调，扩大电堆的堆叠空间，提高人工的堆叠效率，同时堆叠时，避免了导向杆9均贴合在电堆的侧面上，降低了堆叠时电池片与导向杆9接触或撞击导致的损坏情况。

窄边定位组件62和宽边定位组件63上均固定有定位件8，定位件8套接在导向杆9上；

如图7所示，宽边定位组件63包括两根平行分布的宽边定位滑轨631，宽边定位滑轨631上滑动有宽边定位滑块632，宽边定位滑块632的侧面连接有刹车装置65用于固定宽边定位滑块632的位置，宽边定位滑块632上固定有宽边定位安装板633，宽边定位安装板633的上端安装有两个定位件8，宽边定位安装板633能够和宽边定位滑块632一起沿着宽边定位滑轨631滑动，从而调节定位件8和导向杆9的位置；

如图6所示，窄边定位组件62包括窄边定位滑轨621，窄边定位滑轨621上滑动有窄边定位滑块622，窄边定位滑块622上固定有窄边定位安装板623，窄边定位安装板623上固定有一个定位件8，窄边定位组件62上的定位件8的调节方式和宽边定位组件63的定位件8相同。

定位件8包括定位件底板81，定位件底板81上固定有第二滑轨88，第二滑轨88上滑动有第二滑块89，第二滑块89上固定有定位板83，定位板83上还固定有与导向杆9连接的直线轴承84，定位板83和直线轴承84能够沿着第二滑轨88移动，从而调节直线轴承84和导向杆9的位置；

定位件底板81的侧面固定有第二顶块86，定位板83的侧面固定有第二挡块85，第二挡块85与第二顶块86通过第二微调紧定螺钉87连接，利用第二微调紧定螺钉87能调节第二挡块85和第二顶块86之间的距离，从而控制定位板83在第二滑轨88上可伸出的最长长度，定位件底板81上还固定有第二垫块82，第二垫块82上安装有第二夹具810，第二夹具810与定位板83连接，第二夹具810的旋转能够带动定位板83沿着第二滑轨88移动，进一步控制直线轴承84和导向杆9的位置，同时对导向杆9施加压力，使得导向杆9贴合在电堆侧面对电堆也施加压力，使得电池片在压力下进行对齐。

如图3所示，驱动装置包括电机47和减速器471，电机47与减速器471连接，减速器471的两端均连接有驱动轴472，驱动轴472的另一端均连接有转向器473，转向器473与滚珠丝杠48连接，电机47运转会带动两端的驱动轴472旋转，进一步使转向器473带动滚珠丝杠48旋转，使得滚珠丝杠48上的第一压板43上下运动，进一步带动第二压板44和压头441向下运动对电堆进行压装。

如图3和4所示，旋臂42的内壁上固定有导向滑轨421，导向滑轨421上滑动有上下分布的两个导向滑块422，两个导向滑块422的侧面均固定有加筋板423，加筋板423能和导向滑块422一起沿着导向滑轨421上下滑动，上下分布的两个加筋板423分别与第一压板43和第二压板44连接，从而将滚珠丝杠48施加在第一压板43上的压力均匀分布，进一步使电堆受压均匀。

底板41和顶部端板45之间连接有连接杆，第一压板43和第二压板44通过直线轴承84套接在连接杆上，连接杆和直线轴承84的数量均为四个，呈矩形分布，使得压力均匀分布在第一压板43和第二压板44上。

电堆堆叠压装过程：

堆叠：将定位组件和限位组件上的同一侧导向杆拆除，并将同一侧的限位组件和定位组件向外侧移动，远离电堆，旋转堆芯框架，以另一侧的导向杆为支撑进行电堆的堆叠，增大电堆的堆叠空间，提高人工堆叠的效率，相对于竖直堆叠的电堆来说，避免了竖直堆叠的电池片与导向杆接触造成损伤；

堆叠完成后，将限位组件和定位组件移动至外侧，通过调节限位组件和定位组件使两者上下对齐，并将导向杆***，随后将导向杆由外向内移动至贴合在电堆的侧面上，使电堆对齐，保证了电堆的整齐；

压装：通过电机和减速器的驱动使驱动轴旋转，进一步使两侧的滚珠丝杠旋转带动第一压板上下运动，而第二压板和第一压板通过拉杆连接，且第一压板和第二压板之间连接有传感器，当第二压板的压头位于电堆上时，随着第一压板的逐渐下降，传感器的压力会逐渐增大，从而使第二压板能逐渐增大施加在电堆上的压装力，保证电堆的压装；

压装后通过使第一压板和第二压板向上运动，随后控制定位组件和限位组件的移动，使得导向杆远离电堆并进行导向杆的拆卸，方便对电堆进行拿取。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.手动插拔式堆芯设备，包括底座，所述底座的两端分别固定有主动箱体和从动箱体，其特征在于：所述主动箱体和从动箱体之间转动连接有堆芯框架，所述堆芯框架包括两侧的旋臂以及旋臂之间上端和下端分别固定的顶部端板和底板，所述底板上固定有限位底板，所述限位底板上固定有承载底座，限位底板上还滑动连接有窄边限位组件和宽边限位组件，窄边限位组件和宽边限位组件位于承载底座的相邻侧，所述窄边限位组件和宽边限位组件上均成型有槽口，所述槽口为开口槽，开口槽用于对导向杆的下端进行容纳，

所述顶部端板上还开设有定位调节孔；

所述底板和顶部端板之间还设有连接在堆芯框架上且可上下运动的压装组件，压装组件上对应的也设有定位调节孔；

还包括一导向杆，导向杆从顶部端板的定位调节孔内向下穿过压装组件的定位调节孔并***窄边限位组件和宽边限位组件的开口槽内，且使导向杆的部分露出于窄边限位组件和宽边限位组件的端面，导向杆紧贴在定位调节孔远离承载底座一端的壁面***，窄边限位组件和宽边限位组件滑动使导向杆的表面紧贴于电芯的表面对电芯进行压紧。

2.根据权利要求1所述的手动插拔式堆芯设备，其特征在于：所述窄边限位组件和宽边限位组件上均固定有限位件，导向杆的下端插接在限位件上，槽口开设在限位件上；

所述窄边限位组件包括窄边限位滑轨，所述窄边限位滑轨上滑动有窄边限位滑块，所述窄边限位滑块上固定窄边限位安装板，窄边限位安装板上滑动连接有限位件；

所述宽边限位组件包括宽边限位滑轨，所述宽边限位滑轨上滑动有两个宽边限位滑块，两个所述宽边限位滑块上均固定有宽边限位安装板，宽边限位安装板上滑动连接有限位件。

3.根据权利要求2所述的手动插拔式堆芯设备，其特征在于：所述限位件包括第一滑轨，所述第一滑轨上滑动有第一滑块，所述第一滑块上固定有转接板，所述转接板上安装有导向板，所述槽口开设在导向板上；

所述转接板的侧面固定有第一顶块，所述窄边限位安装板或宽边限位安装板的侧面连接有第一挡块，所述第一挡块与第一顶块之间通过第一微调紧定螺钉连接，所述窄边限位安装板或宽边限位安装板上还固定有第一垫块，所述第一垫块上固定有第一夹具，所述第一夹具与转接板连接。

4.根据权利要求1所述的手动插拔式堆芯设备，其特征在于：所述压装组件包括滚珠丝杠、第一压板和第二压板，所述滚珠丝杠安装在底板和顶部端板之间，所述第一压板与滚珠丝杠连接，第一压板随着滚珠丝杠旋转上下升降，所述第一压板和第二压板之间连接有拉杆，且第一压板和第二压板之间还连接有传感器，第二压板位于电堆的上方，所述第二压板的下端固定有压头，所述底板的下端连接有驱动装置，所述驱动装置与滚珠丝杠连接。

5.根据权利要求4所述的手动插拔式堆芯设备，其特征在于：所述第一压板的上端固定有定位底板，定位底板的中心设置有仿形工装板，所述定位底板上还滑动连接有窄边定位组件和宽边定位组件，窄边定位组件和宽边定位组件位于仿形工装板的相邻侧边上，所述窄边定位组件和宽边定位组件均与导向杆连接，所述定位调节孔同时开设在第一压板和第二压板上。

6.根据权利要求5所述的手动插拔式堆芯设备，其特征在于：所述窄边定位组件和宽边定位组件上均固定有定位件，所述定位件套接在导向杆上；

所述宽边定位组件包括两根平行分布的宽边定位滑轨，所述宽边定位滑轨上滑动有宽边定位滑块，所述宽边定位滑块上固定有宽边定位安装板，所述宽边定位安装板的上端安装有两个定位件；

所述窄边定位组件包括窄边定位滑轨，所述窄边定位滑轨上滑动有窄边定位滑块，所述窄边定位滑块上固定有窄边定位安装板，窄边定位安装板上固定有一个定位件。

7.根据权利要求6所述的手动插拔式堆芯设备，其特征在于：所述定位件包括定位件底板，所述定位件底板上固定有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动有第二滑块，所述第二滑块上固定有定位板，所述定位板上还固定有与导向杆连接的直线轴承；

所述定位件底板的侧面固定有第二顶块，所述定位板的侧面固定有第二挡块，所述第二挡块与第二顶块通过微调紧定螺钉连接，所述定位件底板上还固定有第二垫块，所述第二垫块上安装有第二夹具，所述第二夹具与定位板连接。

8.根据权利要求4所述的手动插拔式堆芯设备，其特征在于：所述驱动装置包括电机和减速器，电机与减速器连接，所述减速器的两端均连接有驱动轴，所述驱动轴的另一端均连接有转向器，所述转向器与滚珠丝杠连接。

9.根据权利要求4所述的手动插拔式堆芯设备，其特征在于：所述旋臂的内壁上固定有导向滑轨，所述导向滑轨上滑动有上下分布的两个导向滑块，两个所述导向滑块的侧面均固定有加筋板，上下分布的两个所述加筋板分别与第一压板和第二压板连接。

10.根据权利要求9所述的手动插拔式堆芯设备，其特征在于：所述底板和顶部端板之间连接有连接杆，所述第一压板和第二压板通过直线轴承套接在连接杆上。