CN117163654B - 一种定子批量生产用一体式测试机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及定子生产领域，尤其涉及一种定子批量生产用一体式测试机。本发明要解决的技术问题是：现有技术中人工拿取定子操作过程繁琐、费时费力。本发明的技术实施方案是：一种定子批量生产用一体式测试机，包括有框架，框架上设置有动力单元等；其特征在于：还包括有夹取组件，夹取组件包括有导向杆、夹座、夹杆和夹爪，框架内设置有夹取组件，框架内固接有导向杆，导向杆上滑动连接有夹座，夹座上滑动连接有夹杆，夹杆上固接有夹爪，动力单元用于驱动提升组件带动夹取组件夹取定子移动，换向机构用于改变动力单元的输出方向。本发明通过换向机构可以使动力单元带动不同侧的提升组件进行工作。

Description

一种定子批量生产用一体式测试机

技术领域

本发明涉及定子生产技术领域，尤其涉及一种定子批量生产用一体式测试机。

背景技术

电机由转子和定子两部分组成，用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换，电机定子是电动机静止不动的部分，定子的主要作用是产生旋转磁场。

现有的定子测试设备一般是由人工将定子放置在检测工位，然后将定子线束放入测试装置内开始测试，在检测完成后再由人工将定子取出，然后再取新的定子进行测试，这个过程费时费力，对测试效率有极大影响。

发明内容

为了克服人工拿取定子过程繁琐，测试效率低下的缺点，本发明的技术问题是：提供一种定子批量生产用一体式测试机。

本发明的技术实施方案是：一种定子批量生产用一体式测试机，包括有框架，框架上设置有动力单元、换向机构和提升组件，其特征在于：还包括有夹取组件，夹取组件包括有导向杆、夹座、夹杆、夹爪和限位杆，框架内设置有夹取组件，框架内固接有导向杆，导向杆上滑动连接有夹座，夹座上滑动连接有夹杆，夹杆与夹座之间连接有拉簧，夹杆上固接有夹爪，夹杆上固接有限位杆，动力单元用于驱动提升组件带动夹取组件夹取定子移动，换向机构用于改变动力单元的输出方向。

进一步的是，夹取组件还包括有定位杆、L形连杆、锁销和复位杆，夹座上固接有定位杆，定位杆上滑动连接有L形连杆，L形连杆上铰接有锁销，夹座上开设有通孔，夹杆上开设有凹槽，锁销通过夹座上的通孔与夹杆的凹槽卡接，框架内固接有复位杆，复位杆用于挤压限位杆复位。

进一步的是，动力单元上安装有第一齿形盘，换向机构包括有驱动单元、摆杆、换向架、换向杆和滑动组件，框架上安装有驱动单元，驱动单元上安装有摆杆，框架上滑动连接有换向架，换向架上开设有通孔，摆杆通过换向架的通孔与换向架滑动连接，换向架上铰接有换向杆，动力单元上安装有滑动组件，换向杆与滑动组件连接，通过驱动单元提供动力给滑动组件，能够使第一齿形盘在动力单元上左右滑动。

进一步的是，提升组件包括有线轮组、定滑轮、第二齿形盘和连接座，框架上安装有线轮组，框架上安装有定滑轮，框架上安装有第二齿形盘，夹座上安装有连接座，第一齿形盘与第二齿形盘啮合后使第二齿形盘带动线轮组进行转动收线或放线。

进一步的是，还包括释放机构，释放机构包括有滑行单元、连接杆和限位盒，框架上安装有滑行单元，滑行单元上连接有连接杆，框架上固接有限位盒，限位盒上开设有平移槽，连接杆通过限位盒上的平移槽与限位盒滑动连接。

释放机构还包括有滑动盒和解锁板，限位盒内滑动连接有滑动盒，连接杆与滑动盒铰接，连接杆带动滑动盒在限位盒内滑动，框架上开设与滑动盒大小一致的缺口，滑动盒通过框架上的缺口与框架滑动连接，滑动盒内铰接有解锁板，解锁板通过滑动盒在框架上的缺口内滑动。

进一步的是，还包括移动组件，移动组件包括有滑动杆、楔形块、滑杆和轴承座，连接杆上安装有滑动杆，滑动杆上安装有楔形块，框架上滑动连接有滑杆，滑杆上开设有凹槽，楔形块与滑杆的凹槽接触后可以使滑杆移动，框架上开设有方孔，框架的方孔内滑动连接有轴承座，滑杆与轴承座连接。

进一步的是，还包括有退料组件，退料组件包括有安装架、第一齿条、滑行组件、第二齿条、退料板和齿轮组，夹座上安装有安装架，安装架上安装有第一齿条，框架内安装有滑行组件，滑行组件上安装有第二齿条，第二齿条上安装有退料板，框架内安装有齿轮组，齿轮组与轴承座连接。

进一步的是，还包括有上料传送带和上料板和L形杆，框架内设置有上料传送带，框架内安装有上料板，上料传送带与上料板连接，框架内安装有L形杆。

进一步的是，还包括有压杆、安装座和解锁杆，安装架上安装有压杆，框架内安装有安装座，安装座内铰接有解锁杆。

与现有技术先比较，本发明的有益效果是：

1、本发明的夹取组件受提升机构带动提升后可以完成对定子的夹持，通过锁销与夹杆处凹槽的设计，可以使得夹取组件稳定夹持定子，当需要释放定子时，夹取组件可以通过与多个零件接触释放定子，无需通过额外动力驱动即可实现释放定子。

2、本发明通过换向机构可以使动力单元带动不同侧的提升组件进行工作，当动力单元需要提供动力给一侧的提升组件时，通过第一齿形盘与第二齿形盘的设计可以使动力单元处的电机无需停止即可使第一齿形盘与第二齿形盘啮合传递动力，避免动力单元处的电机因频繁启停导致故障。

3、本发明通过滑行单元与解锁板的设计，可以使夹取组件在不同位置释放定子，通过轴承座与齿轮组的设计，可以使不同退料位置的齿轮组精准与第一齿条贴合，由此可以实现对通过检测的定子与不良品的定子的区分放置。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明动力单元处的安装示意图；

图3为本发明图2中A处的局部结构放大图；

图4为本发明夹取组件的局部结构示意图；

图5为本发明图2中B处的局部结构放大图；

图6为本发明图释放机构处的安装示意图；

图7为本发明图6中C处的局部结构放大图；

图8为本发明退料组件处的安装示意图；

图9为本发明图8中D处的局部结构放大图；

图10为本发明上料传送带处的安装示意图；

图11为本发明解锁杆处的安装结构示意图；

图12为本发明图10中E处的局部结构放大图。

以上附图中：1：框架，2：动力单元，201：第一齿形盘，3：换向机构，301：驱动单元，302：摆杆，303：换向架，304：换向杆，305：滑动组件，4：提升组件，401：线轮组，402：定滑轮，403：第二齿形盘，404：连接座，5：夹取组件，501：导向杆，502：夹座，503：夹杆，504：夹爪，505：限位杆，506：定位杆，507：L形连杆，508：锁销，6：释放机构，601：滑行单元，602：连接杆，603：限位盒，604：滑动盒，605：解锁板，7：移动组件，701：滑动杆，702：楔形块，703：滑杆，704：轴承座，8：退料组件，801：安装架，802：第一齿条，803：滑行组件，804：第二齿条，805：退料板，806：齿轮组，9：上料传送带，10：上料板，11：L形杆，12：压杆，13：安装座，14：解锁杆，15：复位杆，100：输送带。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1：一种定子批量生产用一体式测试机，如图1-5所示，包括有框架1，框架1上设置有动力单元2、换向机构3和提升组件4，还包括有夹取组件5，夹取组件5包括有导向杆501、夹座502、夹杆503、夹爪504和限位杆505，框架1内设置有夹取组件5，框架1内左右均对称固接有导向杆501，夹座502上开设有与导向杆501配合的通孔，夹座502通过通孔与导向杆501滑动连接，夹座502上部对称滑动连接有夹杆503，夹杆503的一端均贯穿夹座502并固接有夹爪504，夹爪504为橡胶材质，夹杆503的另一端与夹座502之间连接有拉簧，拉簧用于带动夹杆503向左移动，夹杆503之间固接有限位杆505，动力单元2用于提供动力给提升组件4带动夹取组件5夹取定子移动，换向机构3用于改变动力单元2的输出方向。

夹取组件5还包括有定位杆506、L形连杆507、锁销508和复位杆15，夹座502顶端对称固接有定位杆506，定位杆506上部一侧设有突出轴，L形连杆507上开设有与定位杆506的突出轴配合的贯穿孔，L形连杆507通过L形连杆507的通孔在定位杆506的突出轴上滑动连接，L形连杆507底端左部与夹座502之间连接有弹簧，弹簧用于带动L形连杆507复位，L形连杆507底端右部对称铰接有锁销508，夹座502上对称开设有通孔，夹杆503上开设有凹槽，夹座502上的通孔与夹杆503上的凹槽大小一致，锁销508通过夹座502上的通孔与夹杆503的凹槽卡接，框架1内底部对称固接有复位杆15，复位杆15用于挤压限位杆505复位。

启动换向机构3，换向机构3提供动力给动力单元2使动力单元2提供动力给提升组件4，提升组件4受力带动夹座502沿着导向杆501上下滑动，导向杆501限制夹座502的移动轨迹，夹座502带动夹杆503与夹爪504上下滑动，夹爪504夹持定子并带动定子上下滑动，限位杆505用于限制夹杆503的移动行程，定子测试完成后，动力单元2通过提升组件4带动夹取组件5沿着导向杆501向上提升，此时限位杆505与复位杆15接触，限位杆505向上移动时沿着复位杆15下斜面的轨迹移动，当夹爪504提升至定子中间处时，限位杆505通过沿着复位杆15的轨迹带动夹杆503与夹爪504在夹座502内滑动，夹爪504滑动一定行程后与定子表面接触并夹紧定子，夹爪504夹紧定子的同时，夹杆503上的凹槽与夹座502上的通孔对齐，此时L形连杆507通过弹簧以定位杆506的连接处为圆心顺时针转动，同时锁销508受L形连杆507带动在夹座502的通孔内向下滑动，当锁销508的底端与夹杆503的凹槽底端相抵后，夹杆503受锁销508限制无法移动，由此实现夹取组件5夹持定子上向提升的动作。

换向机构3包括有驱动单元301、摆杆302、换向架303、换向杆304和滑动组件305，动力单元2为双轴电机，双轴电机两侧的输出轴上安装有第一齿形盘201，框架1上安装有驱动单元301，驱动单元301为步进电机，步进电机的输出轴上安装有摆杆302，摆杆302上开设有滑槽，框架1上安装有导轨，框架1的导轨上滑动连接有换向架303，换向架303上开设有通孔，换向架303的通孔内垂直设有与摆杆302的滑槽配合的圆杆，摆杆302的滑槽通过带动换向架303的圆杆使换向架303在支架上左右滑动，换向架303上铰接有换向杆304的一端，动力单元201上安装有滑动组件305，滑动组件305由滑动套和伸缩轴组成，换向杆304的另一端与滑动组件305连接，换向杆304带动滑动组件305左右滑动并使滑动组件305带动第一齿形盘201将动力传递给提升组件4。

启动双轴电机，双轴电机通过输出轴带动两侧的第一齿形盘201转动，当左侧的夹取组件5需要进行工作时，启动步进电机，步进电机通过输出轴带动摆杆302逆时针转动，摆杆302带动换向架303在支架上向左滑动，换向架303通过换向杆304带动双轴电机左侧输出轴上的滑动组件305向左移动，滑动组件305的伸缩轴受力带动位于双轴电机左侧的第一齿形盘201向左移动，滑动组件305的滑动套滑动安装在双轴电机的输出轴上不与双轴电机的输出轴同步转动，滑动组件305的伸缩杆与双轴电机的输出轴同步转动并带动第一齿形盘201同步转动，位于双轴电机左侧的第一齿形盘201向左移动后与提升组件4的零件连接并将动力提供给提升组件4，提升组件4收到动力后带动左侧的夹取组件5上下滑动，综上所述，当右侧的夹取组件5需要进行工作时，通过步进电机驱动输出轴带动摆杆302顺时针转动可以实现对右侧夹取组件5的同样动作。

提升组件4包括有线轮组401、定滑轮402、第二齿形盘403和连接座404，框架1上安装有线轮组401，线轮组401由线轮、齿轮和锥齿轮组成，框架1顶部左右均对称安装有定滑轮402，框架1上安装有第二齿形盘403，第二齿形盘403通过转轴与锥齿轮连接，第二齿形盘403与第一齿形盘201啮合后带动齿轮组进行转动，夹座502上安装有连接座404。

当左侧的夹取组件5需要向上移动时，换向机构3带动动力单元2的左侧的第一齿形盘201与左侧提升组件4的第二齿形盘403啮合，左侧提升组件4的第二齿形盘403受力带动锥齿轮转动，两个锥齿轮啮合转动后带动右侧的线轮开始转动，线轮通过连接轴带动右侧的齿轮转动，右侧的齿轮与左侧的齿轮啮合并将动力传递给左侧的齿轮，左侧的齿轮通过连接轴带动左侧的线轮开始转动，两侧的线轮以相反方向转动并通过定滑轮402进行收线动作，线轮收线时通过连接座404带动左侧的夹取组件5向上提升，当左侧的夹取组件5需要向下移动时，动力单元2带动提升组件4进行放线动作，线轮放线时通过连接座404带动左侧的夹取组件5向下滑落，综上所述，当右侧的夹取组件5需要向上移动时，换向机构3带动动力单元2右侧的第一齿形盘201与右侧提升组件4的第二齿形盘403啮合可以实现同样动作。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图6-12所示，还包括释放机构6，释放机构6包括有滑行单元601、连接杆602和限位盒603，框架1上安装有滑行单元601，滑行单元601为无杆气缸，无杆气缸滑行端的一侧对称铰接有连接杆602的一端，框架1左右端面中部均对称固接有限位盒603，限位盒603中部均开设有平移槽，连接杆602的另一端设有突出轴，连接杆602通过突出轴在限位盒603上的平移槽内水平滑动连接。

释放机构6还包括有滑动盒604和解锁板605，限位盒603内滑动连接有滑动盒604，连接杆602的一端与滑动盒604铰接，连接杆602带动滑动盒604沿着限位盒603上的平移槽水平滑动，框架1上开设与滑动盒604大小一致的缺口，滑动盒604通过框架1上的缺口与框架1滑动连接，滑动盒604内铰接有解锁板605，解锁板605与滑动盒604之间设有支撑弹簧，支撑弹簧用于带动解锁板605复位，解锁板605通过滑动盒604在框架1上的缺口内滑动。

当被测试的定子结果为不良品时，无杆气缸的滑动端向下滑落，无杆气缸的滑动端带动下侧的连接杆602的一端向下滑动，连接杆602的另一端受力带动滑动盒604在限位盒603内沿着限位盒603上的平移槽向右滑动，滑动盒604受力带动解锁板605向右侧移动，当无杆气缸的滑动端向下滑动一定行程后，滑动盒604受力带动解锁板605穿过框架1上位于下侧的缺口进入框架1内部，同时夹取组件5带动定子移动至位于下侧的解锁板605处，L形连杆507的顶端与解锁板605的斜面相抵，解锁板605的斜面与L形连杆507接触后使得L形连杆507转动，L形连杆507受力带动夹取组件5释放定子，定子被释放后进入不良品的分类处，通过不良品分类处的输送带100输送定子，当被测试的定子结果为通过时，无杆气缸的滑动端向上滑动，无杆气缸的滑动端带动上侧的连接杆602的一端向上滑动，连接杆602的另一端受力带动滑动盒604在限位盒603内滑动，滑动盒604受力带动解锁板605向远离无杆气缸的一侧移动，当无杆气缸的滑动端向上滑动一定行程后，滑动盒604受力带动解锁板605穿过框架1上位于上侧的缺口进入框架1内部，同时夹取组件5带动定子移动至位于上侧的解锁板605处后L形连杆507的顶端与解锁板605的斜面相抵，解锁板605的斜面与L形连杆507接触后使得L形连杆507进行转动，L形连杆507受力带动夹取组件5释放定子，定子被释放后进入通过的分类处，然后通过分类处的输送带100输送定子，由此实现夹取组件5向上移动的同时完成退料的动作。

还包括移动组件7，移动组件7包括有滑动杆701、楔形块702、滑杆703和轴承座704，连接杆602上安装有滑动杆701的一端，滑动杆701的另一端固接有楔形块702，框架1左右两侧中部均对称安装有滑动槽，框架1的滑动槽内滑动连接有滑杆703，滑杆703为L形，滑杆703上开设有与楔形块702配合的凹槽，楔形块702与滑杆703的凹槽接触后可以使滑杆703移动，框架1左右两侧中部偏左均开设有方孔，框架1的方孔内均设有滑轨，框架1上方孔内的滑轨上均滑动连接有轴承座704，滑杆703一侧下部与轴承座704连接，轴承座704与框架1的方孔内端面之间均设有拉簧，拉簧用于带动轴承座704复位。

还包括有退料组件8，退料组件8包括有安装架801、第一齿条802、滑行组件803、第二齿条804、退料板805和齿轮组806，夹座502上安装有安装架801，安装架801上安装有第一齿条802，框架1内安装有滑行组件803，滑行组件803由滑块和滑行轨道组成，滑行组件803的滑块一侧安装有第二齿条804，滑块通过在滑行轨道内滑动限制第二齿条804的滑动轨迹，第二齿条804上安装有退料板805，框架1内安装有齿轮组806，齿轮组806与轴承座704连接。

连接杆602受力向靠近框架1的一侧移动的同时，连接杆602通过连接轴带动滑动杆701与楔形块702向靠近框架1的一侧移动，当楔形块702的斜面与滑杆703的凹槽相抵后，滑杆703受力在滑动槽内向右移动，滑杆703带动轴承座704在滑轨上向右滑动，轴承座704与框架1之间的拉簧受力拉伸，轴承座704带动齿轮组806向右移动，当齿轮组806向右移动一定行程后，齿轮组806的小齿轮与第一齿条802的分度线重合，当提升组件4带动第一齿条802移动至小齿轮处时，小齿轮与第一齿条802啮合转动，小齿轮通过转轴带动大齿轮转动，大齿轮与第二齿条804啮合并带动第二齿条804与退料板805通过滑行组件803向靠近夹取组件5的一侧移动，当夹取组件5带动定子移动至退料板805水平线的上方的同时，大齿轮带动第二齿条804与退料板805移动至夹取组件5的正下方，此时夹取组件5通过释放机构6释放定子，夹取组件5将定子放置在退料板805上，由此完成退料，完成退料后释放机构6带动连接杆602向远离框架1的一侧移动，连接杆602带动滑动杆701和楔形块702向远离框架1的一侧移动，当楔形块702的斜面不再与滑杆703的凹槽接触后，滑杆703脱离楔形块702的限制，轴承座704不受滑杆703的限制后通过与框架1之间的拉簧收缩复位。

还包括有上料传送带9、上料板10和L形杆11，框架1内设置有上料传送带9，框架1内安装有上料板10，上料传送带9用于将待检测的定子传送至上料板10处，上料板10上开设有与上料传送带9配合的缺口，上料传送带9与上料板10滑动连接，框架1内安装有L形杆11，L形杆11由水平伸出的水平部和呈锐角向下侧倾斜延伸的倾斜部组成。

夹取组件5释放定子后，上料传送带9将待检测的定子输送至上料板10上中间位置，提升组件4继续带动夹取组件5沿着导向杆501向上移动，当夹取组件5移动至上料板10水平线的上方的同时，限位杆505的上端面与L形杆11的斜端面接触，L形杆11对限位杆505进行挤压，限位杆505受力带动夹杆503与夹爪504在夹座502内向远离L形杆11的一侧滑动，当夹取组件5移动至定子的中间处的同时，限位杆505通过沿着L形杆11的轨迹带动夹杆503与夹爪504在夹座502内向远离L形杆11的一侧滑出并夹紧定子，夹爪504夹紧定子的同时，夹杆503上的凹槽与夹座502上的通孔对齐，此时L形连杆507通过弹簧以定位杆506的连接处为圆心顺时针转动，同时锁销508受L形连杆507带动在夹座502的通孔内向下滑动，当锁销508的底端与夹杆503的凹槽底端相抵后，夹杆503受锁销508限制无法移动，由此实现夹取组件5在上料传送带9处稳定夹取定子。

还包括有压杆12、安装座13和解锁杆14，安装架801一侧偏下安装有压杆12，框架1内下部对称安装有安装座13，安装座13内均铰接有解锁杆14，安装座13与解锁杆14之间连接有扭簧，扭簧用于带动解锁杆14复位，夹取组件5在上料传送带9处完成夹取定子后，动力单元2通过提升组件4带动夹取组件5沿着导向杆501向下滑落，当夹取组件5带动定子滑落至测试工位上方时，压杆12与解锁杆14的端面接触后挤压解锁杆14，解锁杆14受力在以安装座13的铰接处为圆心顺时针转动，解锁杆14与安装座13之间的扭簧受力收缩，解锁杆14转动一定行程后与L形连杆507的端面接触并压动L形连杆507，L形连杆507受力带动夹取组件5释放定子，夹取组件5将定子放置在检测工位后压杆12不再与解锁杆14接触，由此完成夹取组件5带动定子移动至检测工位后释放定子，然后由人工放置线束并开始检测，解锁杆14不受压杆12的限制后通过卷簧复位，当夹取组件5再次夹持定子提升时，解锁杆14不与L形连杆507接触。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种定子批量生产用一体式测试机，包括有框架（1），框架（1）上设置有动力单元（2）、换向机构（3）和提升组件（4），其特征在于：还包括有夹取组件（5），夹取组件（5）包括有导向杆（501）、夹座（502）、夹杆（503）、夹爪（504）和限位杆（505），框架（1）内设置有夹取组件（5），框架（1）内固接有导向杆（501），导向杆（501）上滑动连接有夹座（502），夹座（502）上滑动连接有夹杆（503），夹杆（503）与夹座（502）之间连接有拉簧，夹杆（503）上固接有夹爪（504），夹杆（503）上固接有限位杆（505），动力单元（2）用于驱动提升组件（4）带动夹取组件（5）夹取定子移动，换向机构（3）用于改变动力单元（2）的输出方向；

夹取组件（5）还包括有定位杆（506）、L形连杆（507）、锁销（508）和复位杆（15），夹座（502）上固接有定位杆（506），定位杆（506）上滑动连接有L形连杆（507），L形连杆（507）上铰接有锁销（508），夹座（502）上开设有通孔，夹杆（503）上开设有凹槽，锁销（508）通过夹座（502）上的通孔与夹杆（503）的凹槽卡接，框架（1）内固接有复位杆（15），复位杆（15）用于挤压限位杆（505）复位；

还包括释放机构（6），释放机构（6）包括有滑行单元（601）、连接杆（602）和限位盒（603），框架（1）上安装有滑行单元（601），滑行单元（601）上连接有连接杆（602），框架（1）上固接有限位盒（603），限位盒（603）上开设有平移槽，连接杆（602）通过限位盒（603）上的平移槽与限位盒（603）水平滑动连接；

释放机构（6）还包括有滑动盒（604）和解锁板（605），限位盒（603）内滑动连接有滑动盒（604），连接杆（602）与滑动盒（604）铰接，连接杆（602）带动滑动盒（604）在限位盒（603）内滑动，框架（1）上开设与滑动盒（604）大小一致的缺口，滑动盒（604）通过框架（1）上的缺口与框架（1）滑动连接，滑动盒（604）内铰接有解锁板（605），解锁板（605）通过滑动盒（604）在框架（1）上的缺口内滑动。

2.按照权利要求1所述的一种定子批量生产用一体式测试机，其特征在于：动力单元（2）上安装有第一齿形盘（201），换向机构（3）包括有驱动单元（301）、摆杆（302）、换向架（303）、换向杆（304）和滑动组件（305），框架（1）上安装有驱动单元（301），驱动单元（301）上安装有摆杆（302），框架（1）上滑动连接有换向架（303），换向架（303）上开设有通孔，摆杆（302）通过换向架（303）的通孔与换向架（303）滑动连接，换向架（303）上铰接有换向杆（304），动力单元（2）上安装有滑动组件（305），换向杆（304）与滑动组件（305）连接，通过驱动单元（301）提供动力给滑动组件（305），能够使第一齿形盘（201）在动力单元（2）上左右滑动。

3.按照权利要求1所述的一种定子批量生产用一体式测试机，其特征在于：提升组件（4）包括有线轮组（401）、定滑轮（402）、第二齿形盘（403）和连接座（404），框架（1）上安装有线轮组（401），框架（1）上安装有定滑轮（402），框架（1）上安装有第二齿形盘（403），夹座（502）上安装有连接座（404），第一齿形盘（201）与第二齿形盘（403）啮合后使第二齿形盘（403）带动线轮组（401）进行转动收线或放线。

4.按照权利要求1所述的一种定子批量生产用一体式测试机，其特征在于：还包括移动组件（7），移动组件（7）包括有滑动杆（701）、楔形块（702）、滑杆（703）和轴承座（704），连接杆（602）上安装有滑动杆（701），滑动杆（701）安装有楔形块（702），框架（1）上滑动连接有滑杆（703），滑杆（703）上开设有凹槽，楔形块（702）与滑杆（703）的凹槽接触后可以使滑杆（703）移动，框架（1）上开设有方孔，框架（1）的方孔内滑动连接有轴承座（704），滑杆（703）与轴承座（704）连接。

5.按照权利要求4所述的一种定子批量生产用一体式测试机，其特征在于：还包括有退料组件（8），退料组件（8）包括有安装架（801）、第一齿条（802）、滑行组件（803）、第二齿条（804）、退料板（805）和齿轮组（806），夹座（502）上安装有安装架（801），安装架（801）上安装有第一齿条（802），框架（1）内安装有滑行组件（803），滑行组件（803）上安装有第二齿条（804），第二齿条（804）上安装有退料板（805），框架（1）内安装有齿轮组（806），齿轮组（806）与轴承座（704）连接。

6.按照权利要求5所述的一种定子批量生产用一体式测试机，其特征在于：还包括有上料传送带（9）、上料板（10）和L形杆（11），框架（1）内设置有上料传送带（9），框架（1）内安装有上料板（10），上料传送带（9）与上料板（10）连接，框架（1）内安装有L形杆（11）。

7.按照权利要求5所述的一种定子批量生产用一体式测试机，其特征在于：还包括有压杆（12）、安装座（13）和解锁杆（14），安装架（801）上安装有压杆（12），框架（1）内安装有安装座（13），安装座（13）内铰接有解锁杆（14）。