CN117163635A - 一种自动开门装置 - Google Patents
一种自动开门装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117163635A CN117163635A CN202311328128.6A CN202311328128A CN117163635A CN 117163635 A CN117163635 A CN 117163635A CN 202311328128 A CN202311328128 A CN 202311328128A CN 117163635 A CN117163635 A CN 117163635A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- door
- driving module
- axis linear
- linear driving
- material box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动开门装置，上板机包括机架、设于机架上用于承接小车输送的料箱的载台、用于将料箱的门打开的自动开门装置；所述机架包括安装座、和设于安装座表面的竖板，所述竖板上设有开口；所述自动开门装置位于竖板上的开口处且与载台在同一侧面，包括安装在开口一侧边的Z轴直线驱动模组、由Z轴直线驱动模组驱动的门板，其中，料箱的箱体本体与料箱门之间为可拆卸连接，另外，该料箱门与门板之间设有连接结构，通过该连接结构来实现料箱门与料箱本体的结合和分离。该结构由于是上下开合，节省了使用占地空间。而且结构简单，使用方便，避免了人员接触，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及芯片加工技术领域，具体涉及一种自动开门装置。
背景技术
芯片一般会储放在料箱内，料箱一侧会设有便于存放或取用芯片的敞口。为了防止芯片掉落出来，敞口处会设置用于阻拦的料门。但是这样，会影响后续生产中对芯片的拾取或储存。现有对料箱进行自动开门方式采用机械手进行操作或者采用吸盘结构。但是采用机械手成本高，占用空间。采用吸盘结构转运料箱门时，该料箱门有掉落的风险。
发明内容
基于此，针对上述技术问题，本发明提供一种自动开门装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种自动开门装置，上板机包括机架、设于机架上用于承接小车输送的料箱的载台、用于将料箱的料箱门打开的自动开门装置；所述机架包括安装座、和设于安装座表面的竖板，所述竖板上设有开口；所述自动开门装置位于竖板上的开口处且与载台在同一侧面，包括安装在开口一侧边的Z轴直线驱动模组、由Z轴直线驱动模组驱动的门板，其中，料箱的箱体本体与料箱门之间为可拆卸连接，该料箱门与门板之间设有连接结构，所述连接结构由设于料箱门外表面的多个插头和门板上对应插头位置的插槽构成，该插槽由位于上部的大槽口和位于下部与大槽口连通的小槽口构成，该插头的球头的直径小于插槽的大槽口直径且大于小槽口的直径，当插头从大槽口***，Z轴直线驱动模组驱动门板略微上升，插头落入小槽口内，料箱门被固定在门板上，随后料箱本体后退与料箱门分离，Z轴直线驱动模组驱动门板带着料箱门上升。
作为本发明进一步的方案：所述开口为两个。
作为本发明进一步的方案：所述竖板的开口的另一侧边还设有滑轨，所述滑轨与Z轴直线驱动模组的位置相对，所述滑轨上设有滑座，所述门板固定在滑座上。
作为本发明进一步的方案：所述载台固定在安装座上且位于对应开口下方位置，包括底座、安装在底座上的Y轴直线驱动模组、由Y轴直线驱动模组驱动的移动平台、以及设于移动平台上表面的定位机构。
作为本发明进一步的方案：所述定位机构包括设于移动平台上表面左、右两侧的相对的气缸、由气缸驱动的第一凸块、以及设于移动平台上表面用于承载料箱的多个浮动对中单元，该料箱的底面具有与第一凸块相配合的第二凸块，所述第一凸块呈V形结构，具有两个半圆的凸出部，所述第二凸块呈W形结构，具有与半圆的凸出部相适配的等腰三角形的凹口。
作为本发明进一步的方案：所述浮动对中单元为4个。
作为本发明进一步的方案：所述底座顶面固定有一对导轨，所述导轨上设有滑块，所述移动平台固定在滑块上。
本发明的有益效果：该结构由于是上下开合，节省了使用占地空间。而且结构简单，使用方便，避免了人员接触，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的上板机的结构示意图；
图2是本发明的载台的结构示意图；
图3是本发明的第二凸块的结构示意图；
图4是本发明的自动开门装置的结构示意图；
图5是本发明的门板的结构示意图；
图6是图5中A处示出的放大图；
图7是本发明的插孔的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种自动开门装置，上板机10包括机架11、设于机架11上的载台20和自动开门装置30。
机架11包括安装座12、和设于安装座12上的竖板13。竖板13上设有多个开口14。本实施例中，开口14为两个。
结合图2所示，载台20固定在安装座12上且位于对应开口14下方的位置，包括底座21、安装在底座21上的Y轴直线驱动模组22、由Y轴直线驱动模组22驱动的移动平台23、以及设于移动平台23上表面的定位机构24。该载台20用于承接小车输送的料箱，并将料箱的位置进行精确定位，输送至自动开门装置30处。本实施例中，Y轴直线驱动模组22采用伺服电机驱动的直线模组。
结合图3所示，定位机构24包括设于移动平台23上表面左、右两侧的相对的气缸29、由气缸29驱动的第一凸块25、以及设于移动平台23上表面的多个浮动对中单元26。该料箱的底面具有与第一凸块25相配合的第二凸块16。本实施例中，第一凸块25呈V形结构，具有两个半圆的凸出部251。第二凸块16呈W形结构，具有与半圆的凸出部251相适配的等腰三角形的凹口161。
本实施例中，浮动对中单元26为4个。该浮动对中单元26为现有技术，市场上可以购买获得。浮动对中单元26具有浮动支撑位移功能，可以使得位于其上的重物在外力作用下浮动位移。
底座21的顶面固定有一对导轨27。该导轨27上设有滑块28。移动平台23固定在滑块28上。
当小车将料箱放置于浮动对中单元26上表面，气缸29驱动第一凸块25向第二凸块16移动，第一凸块25的凸出部251***第二凸块16的凹口161中，在浮动对中单元26浮动支撑作用下推动料箱，实现了料箱精确定位，而且减少了气缸29推动料箱时产生的摩擦力。由于两个气缸29的行程是相同的，这样就会推着料箱向中间移动，实现左、右居中定位，同时，第一凸块25的两个凸出部251***第二凸块16的两个凹口161中，从而实现对料箱的前、后位置定位。调整好料箱的位置后，Y轴直线驱动模组22驱动移动平台23，带着料箱，向自动开门装置30方向行进。
结合图4和图5所示，自动开门装置30位于竖板13上的开口14处且与载台20在同一侧面，包括竖直安装在开口14一侧边的Z轴直线驱动模组31、由Z轴直线驱动模组31驱动的门板32。其中，该料箱的箱体本体与料箱门152之间为可拆卸连接。本实施例中，该料箱门152的外表面的4个角部和内表面的4个角部均设有插头34。如图7，箱体本体的门框17上对应插头的位置设有插孔171。该插孔171由位于中间的大孔172和与大孔172相通且分别位于大孔上、下位置的小孔173构成。插头34的球头直径小于插孔171的大孔172的孔径且大于两个小孔173孔径。这样，安装料箱门152时，插头34从插孔171的大孔172***，靠料箱门152自身重量，插头34落入下方的小孔173内从而与插孔171形成互卡结构，使得料箱门152被固定在料箱本体上。分离料箱门152时，将料箱门152略微抬起，当位于大孔172位置时，料箱门152向远离料箱的方向移动，使得插头34从插孔171的大孔172内拔出，从而实现料箱门152与料箱脱离。Z轴直线驱动模组31采用伺服电机驱动的直线模组。
另外，该料箱门152与门板32之间设有连接结构33，通过该连接结构33来实现门与料箱的结合和分离。该连接结构可以采用简单的机械手进行操作或者采用吸盘结构等。本实施例中，连接结构33由设于料箱的料箱门152外表面的4个插头34、和门板32上对应插头34的位置设有相配合的插槽35构成。如图6所示，插槽35由位于上部的大槽口351和位于下部与大槽口351连通的小槽口352构成。插头34的端头的直径小于插槽35的大槽口351且大于小槽口352。Y轴直线驱动模组22驱动移动平台23，带着料箱，向门板32方向行进，直至料箱门152外表面的插头34从插槽35的大槽口351***，Z轴直线驱动模组31驱动门板32略微上升，插头34落入插槽35的小槽口352内，使得门321被固定在门板32上。
竖板13的开口14的另一侧边还设有滑轨36，滑轨36与Z轴直线驱动模组31的位置相对。滑轨36上设有滑座37，门板32固定在滑座37上。门板32的一侧固定在滑座37上，另一侧固定在Z轴直线驱动模组31的输出端上。
具体工作方式：小车将料箱放置于浮动对中单元26上，启动气缸29驱动第一凸块25向料箱底部的第二凸块16移动，第一凸块25***第二凸块16中，在浮动对中单元26浮动支撑作用下推动料箱，实现了料箱精确定位。Y轴直线驱动模组22驱动移动平台23带着料箱向门板32方向行进，直至料箱门152外表面的插头34从插槽35的大槽口351***。然后，Z轴直线驱动模组31驱动门板32略微上升，插头34落入插槽35的小槽口352内，使得料箱门152被固定在门板32上。再然后，Y轴直线驱动模组22驱动移动平台23带着料箱后退，使得料箱门152与料箱脱离。Z轴直线驱动模组31驱动门板32带着门321继续上升，门板32到最高位后，Y轴直线驱动模组22驱动移动平台23，带着料箱行进到开口14处，最后对料箱内的芯片拾取或将芯片储存到该料箱内。结束后，Y轴直线驱动模组22先驱动移动平台23带着料箱后退，Z轴直线驱动模组31驱动门板32带着料箱门152下降，Y轴直线驱动模组22再驱动移动平台23带着料箱前进，料箱的箱体本体与料箱门152连接后，Y轴直线驱动模组22驱动的移动平台23带着料箱后退，使得料箱门152与门板32分离，小车将该料箱运走。然后继续进行往复运动。
综上所述，该结构由于是上下开合，节省了使用占地空间。而且结构简单，使用方便，避免了人员接触，提高了生产效率。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种自动开门装置，上板机包括机架、设于机架上用于承接小车输送的料箱的载台、用于将料箱的料箱门打开的自动开门装置；所述机架包括安装座、和设于安装座表面的竖板，所述竖板上设有开口；其特征在于：所述自动开门装置位于竖板上的开口处且与载台在同一侧面，包括安装在开口一侧边的Z轴直线驱动模组、由Z轴直线驱动模组驱动的门板，其中，料箱的箱体本体与料箱门之间为可拆卸连接，该料箱门与门板之间设有连接结构，所述连接结构由设于料箱门外表面的多个插头和门板上对应插头位置的插槽构成，该插槽由位于上部的大槽口和位于下部与大槽口连通的小槽口构成，该插头的球头的直径小于插槽的大槽口直径且大于小槽口的直径，当插头从大槽口***，Z轴直线驱动模组驱动门板略微上升，插头落入小槽口内，料箱门被固定在门板上，随后料箱本体后退与料箱门分离，Z轴直线驱动模组驱动门板带着料箱门上升。
2.根据权利要求1所述的自动开门装置,其特征在于：所述开口为两个。
3.根据权利要求1所述的自动开门装置,其特征在于：所述竖板的开口的另一侧边还设有滑轨，所述滑轨与Z轴直线驱动模组的位置相对，所述滑轨上设有滑座，所述门板固定在滑座上。
4.根据权利要求1所述的自动开门装置,其特征在于：所述载台固定在安装座上且位于对应开口下方位置，包括底座、安装在底座上的Y轴直线驱动模组、由Y轴直线驱动模组驱动的移动平台、以及设于移动平台上表面的定位机构。
5.根据权利要求4所述的自动开门装置,其特征在于：所述定位机构包括设于移动平台上表面左、右两侧的相对的气缸、由气缸驱动的第一凸块、以及设于移动平台上表面用于承载料箱的多个浮动对中单元，该料箱的底面具有与第一凸块相配合的第二凸块，所述第一凸块呈V形结构，具有两个半圆的凸出部，所述第二凸块呈W形结构，具有与半圆的凸出部相适配的等腰三角形的凹口。
6.根据权利要求5所述的自动开门装置,其特征在于：所述浮动对中单元为4个。
7.根据权利要求4所述的自动开门装置,其特征在于：所述底座顶面固定有一对导轨，所述导轨上设有滑块，所述移动平台固定在滑块上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311328128.6A CN117163635A (zh) | 2023-10-13 | 2023-10-13 | 一种自动开门装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311328128.6A CN117163635A (zh) | 2023-10-13 | 2023-10-13 | 一种自动开门装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117163635A true CN117163635A (zh) | 2023-12-05 |
Family
ID=88943264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311328128.6A Pending CN117163635A (zh) | 2023-10-13 | 2023-10-13 | 一种自动开门装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117163635A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010047024A (ko) * | 1999-11-17 | 2001-06-15 | 구자홍 | 도어 자동 개폐장치 |
| JP2007238242A (ja) * | 2006-03-07 | 2007-09-20 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | チャンバの扉開閉機構及びそれを備える真空装置 |
| US20120063869A1 (en) * | 2010-09-10 | 2012-03-15 | Tdk Corporation | Load port apparatus |
| CN114955551A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-08-30 | 深圳市创新特科技有限公司 | 一种能转换和能收放的pcb收放板机 |
| CN115402767A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-11-29 | 深圳市创新特科技有限公司 | 一种自动收放板机 |
| CN116424841A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-07-14 | 迅得机械（东莞）有限公司 | 一种自动收放板机 |
| CN116513801A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-08-01 | 深圳市创新特科技有限公司 | 一种兼容多种载具和推车的pcb投板机 |
-
2023
- 2023-10-13 CN CN202311328128.6A patent/CN117163635A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010047024A (ko) * | 1999-11-17 | 2001-06-15 | 구자홍 | 도어 자동 개폐장치 |
| JP2007238242A (ja) * | 2006-03-07 | 2007-09-20 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | チャンバの扉開閉機構及びそれを備える真空装置 |
| US20120063869A1 (en) * | 2010-09-10 | 2012-03-15 | Tdk Corporation | Load port apparatus |
| CN114955551A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-08-30 | 深圳市创新特科技有限公司 | 一种能转换和能收放的pcb收放板机 |
| CN115402767A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-11-29 | 深圳市创新特科技有限公司 | 一种自动收放板机 |
| CN116513801A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-08-01 | 深圳市创新特科技有限公司 | 一种兼容多种载具和推车的pcb投板机 |
| CN116424841A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-07-14 | 迅得机械（东莞）有限公司 | 一种自动收放板机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113725133B (zh) | 一种引线框架进料输送装置 | |
| US6579057B2 (en) | Conveyor apparatus for dies and small components | |
| CN110739481A (zh) | 入壳设备 | |
| CN113097517B (zh) | 一种高精度电芯封装设备 | |
| CN211100245U (zh) | 一种具有自动上下料功能的磁铁横置设备 | |
| CN117125473A (zh) | 一种物料自动转移设备 | |
| CN117163635A (zh) | 一种自动开门装置 | |
| CN218931041U (zh) | 一种双识别上料机构 | |
| CN216818307U (zh) | 一种芯片载具自动下料装置 | |
| CN217397828U (zh) | 一种载具衔接机构 | |
| CN113540923B (zh) | 一种端子裁切掰断摆盘一体机 | |
| CN213923113U (zh) | 一种高精密机械自动抓取装置 | |
| CN213380143U (zh) | 一种手机后盖自动上料装置 | |
| KR100332608B1 (ko) | 범프 본딩 장치 | |
| CN114905260B (zh) | 一种行星减速箱电机生产*** | |
| CN219708408U (zh) | 一种弹匣式上料平台 | |
| CN214298200U (zh) | 一种自动化上下料移栽机构 | |
| CN220222651U (zh) | 一种斜面供料拾取ppu机械手 | |
| CN220560875U (zh) | 一种智能手表表带生产线 | |
| CN113666064A (zh) | 一种兼容mc协议的读写器封装设备及其使用方法 | |
| CN213894343U (zh) | 一种lvds屏线接头自动装盘机构 | |
| CN113120806B (zh) | 一种兼容手推车及agv的双料连续不停机收放料装置 | |
| CN216917615U (zh) | 自动插盘机 | |
| CN217946607U (zh) | 一种料箱传输无接触定位机构 | |
| CN220372588U (zh) | 自动上料机构、钻头自动装配设备及刀头自动装配设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |