CN117163597A - 一种货物智能量方建模装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物智能量方建模装置，包括第一输送架和第二输送架，所述第一输送架外侧安装有控制箱，所述第一输送架顶部设置有升降板，所述升降板底部安装有用于货物扫描的三维扫描仪，所述第一输送架两侧设有用于对升降板升降的调节组件；通过第一丝杆带动升降板上升，根据货物与推动接触架的距离可以自动调整升降板的高度，达到三维扫描仪自动调整至最佳的扫描距离，当货物与接触架不再接触后，通过滑动块与连接板之间的弹性件拉动滑动块进行自动复位，由于传动带轮与第一丝杆通过单向阻尼轴承连接，进而接触架的复位不会影响第一丝杆转动，当三维扫描仪扫描完成后通过第一电机带动第一丝杆进行下降，将三维扫描仪复位至初始的高度。

Description

一种货物智能量方建模装置

技术领域

本发明涉及货物运输技术领域，特别涉及一种货物智能量方建模装置。

背景技术

近年来，随着电子商务和网购的快速兴起，给我国的物流快递行业也带来了前所未有的机遇和挑战，在物流快递行业中，绝大多数企业仍然是采用手工操作的方式，对同一件商品重复进行多次核对、查找、标记、记录来完成货物流通的各个环节，随着网购的普遍及流行，快件的日发货量呈现直线上升，需要耗费大量的人力，故货物在进行入库过程中通过三维激光扫描仪利用激光雷达对距离信息的精准采集，获取目标物体的三维数据，再通过建模软件进行模型建立，获取货物体积数据，从而对货物进行分类入库。

中国发明专利CN201711066244.X公开了一种货物自动扫描及分拣装置，包括传送装置、滚轴、第一皮带、第二皮带、第一驱动电机、打印机、第一支撑柱、测量传感器、控制面板、显示器、控制箱、支撑板、阅读器、第二支撑柱、速度检测器、条形扫描仪、射频读卡器、毛刷、真空吸头、防滑板、分配台、第一传送板、第二传送板、主传送板、传动轴、联轴器、角铁、第二驱动电机、扫描仪、第四传送板、第五传送板、转盘、凸轮、固定板、步进电机、过渡板、排序器和分配装置，所述传送装置的侧壁固定连接有第一支撑柱。该发明的有益效果是使用比较方便，自动化程度高，省时，省力，对人比较安全，对货物比较安全，比较高效。

但是该设备通过扫描仪对货物进行扫描处理，当遇到由于在货物运输时存在大小不一的情况，当较大的货物超出了扫描仪的扫描范围，则无法对货物进行扫描建模，进而机械手无法对货物进行抓取自动分类，解决的方式一般是通过调整扫描仪与货物的距离调整扫描范围，但由于货物大小都是不同的，扫描仪无法自动调节至的合适的扫描高度，如果提前就将扫描仪移动至高位置，使其扫描范围最大的程度，当扫描较小的物品时，扫描仪距离物品较远时，则会出现扫描数据不够精准的情况，并且在货物放置在传送带上传送过程中，往往会对货物进行纠正，但纠正的过程中必定会对货物进行阻挡，造成货物在输送带上的延误，导致货物出现堆积，无法使货物进行顺畅的扫描分拣。

因此，有必要提供一种货物智能量方建模装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货物智能量方建模装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术的当遇到由于在货物运输时存在大小不一的情况，当较大的货物超出了扫描仪的扫描范围，则无法对货物进行扫描建模，进而机械手无法对货物进行抓取自动分类，解决的方式一般是通过调整扫描仪与货物的距离调整扫描范围，但由于货物大小都是不同的，扫描仪无法自动调节至的合适的扫描高度，如果提前就将扫描仪移动至高位置，使其扫描范围最大的程度，当扫描较小的物品时，扫描仪距离物品较远时，则会出现扫描数据不够精准的情况，并且在货物放置在传送带上传送过程中，往往会对货物进行纠正，但纠正的过程中必定会对货物进行阻挡，造成货物在输送带上的延误，导致货物出现堆积，无法使货物进行顺畅的扫描分拣问题。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种货物智能量方建模装置，包括第一输送架和第二输送架，所述第一输送架外侧安装有控制箱，所述第一输送架顶部设置有升降板，所述升降板底部安装有用于货物扫描的三维扫描仪，所述第一输送架两侧设有用于对升降板升降的调节组件；

所述第二输送架顶部两侧均设有接触架，所述第二输送架两侧均设有用于接触架支撑复位的支撑件，所述接触架与调节组件之间设有传动组件，当货物在第二输送架上进行输送，挤压接触架使接触架移动，从而通过传动组件带动调节组件驱动升降板上升，调节三维扫描仪扫描高度，并通过机械抓取手装置进行抓取分拣；

所述第二输送架两侧均设有支撑框，所述支撑框顶部设有用于对货物摆动的纠偏组件。

作为本发明进一步的方案：所述调节组件包括固定连接于第一输送架两侧的固定外框，两个所述固定外框内部均设有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿固定外框并与固定外框转动连接，所述升降板两端分别延伸至固定外框内部并与固定外框滑动连接，所述第一丝杆贯穿升降板并与升降板通过滚珠螺母副连接，两个所述固定外框顶部均固定连接有第一电机，第一电机的输出端与第一丝杆通过单向阻尼轴承连接。

作为本发明进一步的方案：所述支撑件包括固定连接于第二输送架外侧的第一支撑板，所述接触架靠近第一支撑板一侧固定连接有第一齿条，所述第一齿条设置于第一支撑板顶部，所述第一支撑板顶部开设有滑槽，所述接触架穿过滑槽并与第一支撑板滑动连接，所述接触架底部固定连接有滑动块，所述第一支撑板底部固定连接有连接板，所述连接板与滑动块之间固定连接有弹性件。

作为本发明进一步的方案：所述弹性件包括第一弹簧和伸缩杆，所述第一弹簧和伸缩杆两端分别与滑动块和连接板固定连接，所述第一弹簧套设于伸缩杆外侧。

作为本发明进一步的方案：所述传动组件包括固定连接于第二输送架外侧的第二支撑板，所述第二支撑板顶部设有连接杆，所述连接杆贯穿第二支撑板并与第二支撑板转动连接，所述连接杆外侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述传动组件还包括两个传动带轮，两个所述传动带轮分别设置于第一丝杆和连接杆外侧，其中一个所述传动带轮与第一丝杆通过单向阻尼轴承连接，另一个传动带轮与连接杆固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述纠偏组件包括两个连接座，两个所述连接座靠近第二输送架一侧固定连接有电动伸缩杆，其中一个连接座与支撑框固定连接，另一个连接座外侧设置有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿连接座并与连接座通过滚珠螺母副连接，第二丝杆与支撑框转动连接，所述支撑框外侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与第二丝杆固定连接，两个所述电动伸缩杆与货物接触的一端安装有压力传感器。

作为本发明进一步的方案：所述第二输送架外侧设置有传送带并通过传送带传送，所述传送带外侧开设有定位槽，所述支撑框内部设有移动板，所述移动板靠近第二输送架一侧固定连接有多个定位插杆，所述定位插杆贯穿支撑框并与支撑框滑动连接，所述定位插杆与定位槽相适配，所述移动板与支撑框之间固定连接有多个第二弹簧，所述移动板两端均固定连接有第二齿条，所述第二齿条外侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮与支撑框内部底端转动连接，所述第二齿轮外侧啮合有第三齿条，所述第三齿条贯穿支撑框一侧并与支撑框滑动连接，两个所述第三齿条一端之间固定连接有安装板，所述接触架底部固定连接有推动板，所述推动板与安装板相接触。

作为本发明进一步的方案：所述支撑框底部固定连接有滑动板，所述第二输送架外侧固定连接有限位板，所述限位板顶部开设有凹槽，滑动板延伸至凹槽内部并与限位板滑动连接，所述滑动板外侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端通过单向阻尼轴承连接有第三齿轮，第三齿轮外侧啮合连接有第四齿条，第四齿条与限位板固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述控制箱内部设有处理器，所述处理器与三维扫描仪电性连接，所述处理器电性连接有建模数据库，所述处理器与机械抓取手装置、第一电机、第二电机和第三电机电性连接，所述处理器与电动伸缩杆和压力传感器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、两个传动带轮之间通过皮带传动连接，使连接杆外侧的传动带轮带动第一丝杆上的传动带轮转动，由于传动带轮与第一丝杆之间通过单向阻尼轴承连接，通过阻尼效果使第一丝杆转动，当第一丝杆带动升降板上升，根据货物与推动接触架的距离可以自动调整升降板的高度，达到三维扫描仪自动调整至最佳的扫描距离，当货物与接触架不再接触后，通过滑动块与连接板之间的弹性件拉动滑动块进行自动复位，由于传动带轮与第一丝杆通过单向阻尼轴承连接，进而接触架的复位不会影响第一丝杆转动，当三维扫描仪扫描完成后通过第一电机带动第一丝杆进行下降，将三维扫描仪复位至初始的高度。

2、推动板也随着接触架移动，进而支撑框内部的第二弹簧推动移动板向货物一侧运动，使移动板一侧固定连接的定位插杆***设置在第二输送架上传送的传送带开设的定位槽内部，通过传送带带动三维扫描仪进行一起移动，其一，保证了货物的输送过程中的顺畅，其二，夹持的货物可以顺利穿过两个接触架，并且保持货物处于中部，当货物不与接触架接触后，接触架在实施例一中的弹性件拉动复位，使接触架外侧固定连接的推动板挤压安装板，使安装板推动第三齿条，第三齿条带动第二齿轮转动，进而第二齿条带动移动板远离货物，使定位插杆从定位槽中脱离，使支撑框与传送带分离，再通过启动第三电机，第三电机带动第三齿轮转动，通过第三齿轮与第四齿条的啮合，使支撑框自动复位，为下次纠偏进行准备。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明升降板结构示意图；

图3是本发明传动组件结构示意图；

图4是本发明支撑件结构示意图；

图5是本发明第四齿条结构示意图；

图6是本发明纠偏组件结构示意图；

图7是本发明安装板结构示意图；

图8是本发明支撑框剖视结构示意图；

图9是本发明图8的A部放大结构示意图；

图10是本发明控制流程结构示意图。

图中：1、第一输送架；2、第二输送架；201、传送带；202、定位槽；3、升降板；4、三维扫描仪；5、机械抓取手装置；6、接触架；601、第一支撑板；602、第一齿条；603、滑动块；604、连接板；605、伸缩杆；606、第一弹簧；607、推动板；701、第二支撑板；702、第一齿轮；703、连接杆；704、传动带轮；705、第一丝杆；706、固定外框；8、支撑框；801、第二丝杆；802、连接座；803、第二电机；804、电动伸缩杆；901、移动板；902、定位插杆；903、第二齿条；904、第二齿轮；905、第三齿条；906、第二弹簧；907、安装板；908、滑动板；909、第三齿轮；910、第三电机；911、第四齿条；912、限位板；10、处理器；11、控制箱。

具体实施方式

如图1至图10所示，一种货物智能量方建模装置，具有包括以下实施例：

实施例一：一种货物智能量方建模装置，包括第一输送架1和第二输送架2，第一输送架1外侧安装有控制箱11，第一输送架1顶部设置有升降板3，升降板3底部安装有用于货物扫描的三维扫描仪4，第一输送架1两侧设有用于对升降板3升降的调节组件；具体使用过程中，通过第一输送架1和第二输送架2上设置传送装置，如市面上传送带式，通过升降板3底部的安装的三维扫描仪4对货物进行扫描识别，进而对货物不同大小的货物进行分拣处理。

在实际使用过程中，当货物在第一输送架1和第二输送架2上的传送装置进行输送时，由于货物的大小不同，当三维扫描仪4在货物进行扫描建模的过程中，如果货物较大时，货物就会三维扫描仪4超出扫描范围，造成建模不完全，无法通过机械抓取手装置5对货物进行分拣抓取，如果提前就将三维扫描仪4移动至高位置，使其扫描范围最大的程度，当扫描较小的物品时，三维扫描仪4距离物品较远时，则会出现扫描数据不够精准的情况，三维扫描仪4无法针对较大货物进行自动调整合适的扫描距离，故本方案中，采用以下方案：第二输送架2顶部两侧均设有接触架6，第二输送架2两侧均设有用于接触架6支撑复位的支撑件，接触架6与调节组件之间设有传动组件，当货物在第二输送架2上进行输送，挤压接触架6使接触架6移动，从而通过传动组件带动调节组件驱动升降板3上升，调节三维扫描仪4扫描高度，并通过机械抓取手装置5进行抓取分拣；

通过货物挤压两个接触架6，使接触架6向第二输送架2两侧进行移动，根据货物推动接触架6的移动距离，自动通过传动组件带动调节组件使升降板3进行上升，将三维扫描仪4调整至最佳的扫描角度。

调节组件包括固定连接于第一输送架1两侧的固定外框706，两个固定外框706内部均设有第一丝杆705，第一丝杆705贯穿固定外框706并与固定外框706转动连接，升降板3两端分别延伸至固定外框706内部并与固定外框706滑动连接，第一丝杆705贯穿升降板3并与升降板3通过滚珠螺母副连接，两个固定外框706顶部均固定连接有第一电机，第一电机的输出端与第一丝杆705通过单向阻尼轴承连接。

支撑件包括固定连接于第二输送架2外侧的第一支撑板601，接触架6靠近第一支撑板601一侧固定连接有第一齿条602，第一齿条602设置于第一支撑板601顶部，第一支撑板601顶部开设有滑槽，接触架6穿过滑槽并与第一支撑板601滑动连接，接触架6底部固定连接有滑动块603，第一支撑板601底部固定连接有连接板604，连接板604与滑动块603之间固定连接有弹性件。

弹性件包括第一弹簧606和伸缩杆605，第一弹簧606和伸缩杆605两端分别与滑动块603和连接板604固定连接，第一弹簧606套设于伸缩杆605外侧。

传动组件包括固定连接于第二输送架2外侧的第二支撑板701，第二支撑板701顶部设有连接杆703，连接杆703贯穿第二支撑板701并与第二支撑板701转动连接，连接杆703外侧固定连接有第一齿轮702，第一齿轮702与第一齿条602啮合连接。

传动组件还包括两个传动带轮704，两个传动带轮704分别设置于第一丝杆705和连接杆703外侧，其中一个传动带轮704与第一丝杆705通过单向阻尼轴承连接，另一个传动带轮704与连接杆703固定连接。

具体操作过程中，当第二输送架2上的传送装置将货物进行输送，货物与第二输送架2顶部两侧的接触架6接触，通过将接触架6靠近货物一侧设置为倾斜，使货物可以推动接触架6向第二输送架2远离，通过支撑件中的第一支撑板601对接触架6进行支撑，使接触架6在第一支撑板601开设的滑槽中滑动，进而接触架6带动外侧固定连接的第一齿条602移动，使第一齿条602带动啮合连接的第一齿轮702转动，第一齿轮702转动带动固定连接的传动带轮704，两个传动带轮704之间通过皮带传动连接，使连接杆703外侧的传动带轮704带动第一丝杆705上的传动带轮704转动，由于传动带轮704与第一丝杆705之间通过单向阻尼轴承连接，通过阻尼效果使第一丝杆705转动，当第一丝杆705带动升降板3上升，根据货物推动接触架6的距离可以自动调整升降板3的高度，达到三维扫描仪4自动调整至最佳的扫描距离，当货物与接触架6不再接触后，通过滑动块603与连接板604之间的弹性件拉动滑动块603进行自动复位，由于传动带轮704与第一丝杆705通过单向阻尼轴承连接，进而接触架6的复位不会影响第一丝杆705转动，当三维扫描仪4扫描完成后通过第一电机带动第一丝杆705进行下降，将三维扫描仪4复位至初始的高度。

实施例二：当三维扫描仪4进行扫描时，如果货物处于扫描范围的角落处，故必然会影响到三维扫描仪4的扫描的精准性，故本发明实施例相比于实施例二的区别技术方案在于：如图5-9所示，第二输送架2两侧均设有支撑框8，支撑框8顶部设有用于对货物摆动的纠偏组件。

纠偏组件包括两个连接座802，两个连接座802靠近第二输送架2一侧固定连接有电动伸缩杆804，其中一个连接座802与支撑框8固定连接，另一个连接座802外侧设置有第二丝杆801，第二丝杆801贯穿连接座802并与连接座802通过滚珠螺母副连接，第二丝杆801与支撑框8转动连接，支撑框8外侧固定连接有第二电机803，第二电机803的输出端与第二丝杆801固定连接，两个电动伸缩杆804与货物接触的一端安装有压力传感器。

具体使用过程中，当货物经过两个电动伸缩杆804时，通过启动电动伸缩杆804，使电动伸缩杆804进行一端延伸从而与货物相接触，使货物处于第二输送架2的中部，当后期输送至三维扫描仪4下部时，处于扫描的中间位置，提高扫描准确性。

实施例三：当电动伸缩杆804与货物相接触时，必然会阻挡货物的移动，从而造成货物的滞留，进而影响后续的货物的扫描，并且当货物与接触架6相接触时，当货物重量比较轻无法完全推动接触架6，会造成货物在接触架6接触位置滞留，故本发明实施例相比于实施例2的区别技术方案在于：如图5-9所示，第二输送架2外侧设置有传送带201并通过传送带201传送，传送带201外侧开设有定位槽202，支撑框8内部设有移动板901，移动板901靠近第二输送架2一侧固定连接有多个定位插杆902，定位插杆902贯穿支撑框8并与支撑框8滑动连接，定位插杆902与定位槽202相适配，移动板901与支撑框8之间固定连接有多个第二弹簧906，移动板901两端均固定连接有第二齿条903，第二齿条903外侧啮合连接有第二齿轮904，第二齿轮904与支撑框8内部底端转动连接，第二齿轮904外侧啮合有第三齿条905，第三齿条905贯穿支撑框8一侧并与支撑框8滑动连接，两个第三齿条905一端之间固定连接有安装板907，接触架6底部固定连接有推动板607，推动板607与安装板907相接触。

支撑框8底部固定连接有滑动板908，第二输送架2外侧固定连接有限位板912，限位板912顶部开设有凹槽，滑动板908延伸至凹槽内部并与限位板912滑动连接，滑动板908外侧固定连接有第三电机910，第三电机910的输出端通过单向阻尼轴承连接有第三齿轮909，第三齿轮909外侧啮合连接有第四齿条911，第四齿条911与限位板912固定连接。

具体使用过程中，当货物与接触架6相接触时，此时通过启动实施例二中的电动伸缩杆804，通过货物两侧设置的电动伸缩杆804进行延伸，对货物进行夹持，如果此时支撑框8无法进行移动，必然会造成货物处于滞留，故本方案中通过设置推动板607，推动板607与接触架6固定连接，当接触架6移动时，推动板607也随着接触架6移动，进而支撑框8内部的第二弹簧906推动移动板901向货物一侧运动，使移动板901一侧固定连接的定位插杆902***设置在第二输送架2上传送的传送带201开设的定位槽202内部，通过传送带201带动三维扫描仪4进行一起移动，其一，保证了货物的输送过程中的顺畅，其二，夹持的货物可以顺利穿过两个接触架6，避免货物过轻无法推动接触架6的状况，并且保持货物处于中部，当货物不与接触架6接触后，接触架6在实施例一中的弹性件拉动复位，使接触架6外侧固定连接的推动板607挤压安装板907，使安装板907推动第三齿条905，第三齿条905带动第二齿轮904转动，进而第二齿条903带动移动板901远离货物，使定位插杆902从定位槽202中脱离，使支撑框8与传送带201分离，再通过启动第三电机910，第三电机910带动第三齿轮909转动，通过第三齿轮909与第四齿条911的啮合，使支撑框8自动复位，为下次纠偏进行准备。

进一步，请参考图10，本方案中，通过控制箱11内部设有处理器10，处理器10与三维扫描仪4电性连接，处理器10电性连接有建模数据库，处理器10与机械抓取手装置5、第一电机、第二电机和第三电机910电性连接，处理器10与电动伸缩杆804和压力传感器电性连接。

通过三维扫描仪4将扫描的数据传输给处理器10，通过处理器10通过三维扫描仪4采集被测物的三维数据，并对这些数据进行处理以生成三维模型的技术。（三维模型能够精确地表示被测物的外形和尺寸，有助于实现仓库管理自动化。仓库管理人员可以获取各种信息，例如被测物在仓库中的摆放位置、高度、大小等，本方案中在建立的模型数据），再通过控制机械抓取手装置5进行抓取分类。

Claims (10)

1.一种货物智能量方建模装置，包括第一输送架（1）和第二输送架（2），所述第一输送架（1）和第二输送架（2），其特征在于：所述第一输送架（1）外侧安装有控制箱（11），所述第一输送架（1）顶部设置有升降板（3），所述升降板（3）底部安装有用于货物扫描的三维扫描仪（4），所述第一输送架（1）两侧设有用于对升降板（3）升降的调节组件；

所述第二输送架（2）顶部两侧均设有接触架（6），所述第二输送架（2）两侧均设有用于接触架（6）支撑复位的支撑件，所述接触架（6）与调节组件之间设有传动组件，当货物在第二输送架（2）上进行输送，挤压接触架（6）使接触架（6）移动，从而通过传动组件带动调节组件驱动升降板（3）上升，调节三维扫描仪（4）扫描高度，并通过机械抓取手装置（5）进行抓取分拣；

所述第二输送架（2）两侧均设有支撑框（8），所述支撑框（8）顶部设有用于对货物摆动的纠偏组件。

2.根据权利要求1所述的一种货物智能量方建模装置，其特征在于：所述调节组件包括固定连接于第一输送架（1）两侧的固定外框（706），两个所述固定外框（706）内部均设有第一丝杆（705），所述第一丝杆（705）贯穿固定外框（706）并与固定外框（706）转动连接，所述升降板（3）两端分别延伸至固定外框（706）内部并与固定外框（706）滑动连接，所述第一丝杆（705）贯穿升降板（3）并与升降板（3）通过滚珠螺母副连接，两个所述固定外框（706）顶部均固定连接有第一电机，第一电机的输出端与第一丝杆（705）通过单向阻尼轴承连接。

3.根据权利要求2所述的一种货物智能量方建模装置，其特征在于：所述支撑件包括固定连接于第二输送架（2）外侧的第一支撑板（601），所述接触架（6）靠近第一支撑板（601）一侧固定连接有第一齿条（602），所述第一齿条（602）设置于第一支撑板（601）顶部，所述第一支撑板（601）顶部开设有滑槽，所述接触架（6）穿过滑槽并于第一支撑板（601）滑动连接，所述接触架（6）底部固定连接有滑动块（603），所述第一支撑板（601）底部固定连接有连接板（604），所述连接板（604）与滑动块（603）之间固定连接有弹性件。

4.根据权利要求3所述的一种货物智能量方建模装置，其特征在于：所述弹性件包括第一弹簧（606）和伸缩杆（605），所述第一弹簧（606）和伸缩杆（605）两端分别与滑动块（603）和连接板（604）固定连接，所述第一弹簧（606）套设于伸缩杆（605）外侧。

5.根据权利要求4所述的一种货物智能量方建模装置，其特征在于：所述传动组件包括固定连接于第二输送架（2）外侧的第二支撑板（701），所述第二支撑板（701）顶部设有连接杆（703），所述连接杆（703）贯穿第二支撑板（701）并与第二支撑板（701）转动连接，所述连接杆（703）外侧固定连接有第一齿轮（702），所述第一齿轮（702）与第一齿条（602）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种货物智能量方建模装置，其特征在于：所述传动组件还包括两个传动带轮（704），两个所述传动带轮（704）分别设置于第一丝杆（705）和连接杆（703）外侧，其中一个所述传动带轮（704）与第一丝杆（705）通过单向阻尼轴承连接，另一个传动带轮（704）与连接杆（703）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种货物智能量方建模装置，其特征在于：所述纠偏组件包括两个连接座（802），两个所述连接座（802）靠近第二输送架（2）一侧固定连接有电动伸缩杆（804），其中一个连接座（802）与支撑框（8）固定连接，另一个连接座（802）外侧设置有第二丝杆（801），所述第二丝杆（801）贯穿连接座（802）并与连接座（802）通过滚珠螺母副连接，第二丝杆（801）与支撑框（8）转动连接，所述支撑框（8）外侧固定连接有第二电机（803），所述第二电机（803）的输出端与第二丝杆（801）固定连接，两个所述电动伸缩杆（804）与货物接触的一端安装有压力传感器。

8.根据权利要求7所述的一种货物智能量方建模装置，其特征在于：所述第二输送架（2）外侧设置有传送带（201）并通过传送带（201）传送，所述传送带（201）外侧开设有定位槽（202），所述支撑框（8）内部设有移动板（901），所述移动板（901）靠近第二输送架（2）一侧固定连接有多个定位插杆（902），所述定位插杆（902）贯穿支撑框（8）并与支撑框（8）滑动连接，所述定位插杆（902）与定位槽（202）相适配，所述移动板（901）与支撑框（8）之间固定连接有多个第二弹簧（906），所述移动板（901）两端均固定连接有第二齿条（903），所述第二齿条（903）外侧啮合连接有第二齿轮（904），所述第二齿轮（904）与支撑框（8）内部底端转动连接，所述第二齿轮（904）外侧啮合有第三齿条（905），所述第三齿条（905）贯穿支撑框（8）一侧并与支撑框（8）滑动连接，两个所述第三齿条（905）一端之间固定连接有安装板（907），所述接触架（6）底部固定连接有推动板（607），所述推动板（607）与安装板（907）相接触。

9.根据权利要求8所述的一种货物智能量方建模装置，其特征在于：所述支撑框（8）底部固定连接有滑动板（908），所述第二输送架（2）外侧固定连接有限位板（912），所述限位板（912）顶部开设有凹槽，滑动板（908）延伸至凹槽内部并与限位板（912）滑动连接，所述滑动板（908）外侧固定连接有第三电机（910），所述第三电机（910）的输出端通过单向阻尼轴承连接有第三齿轮（909），第三齿轮（909）外侧啮合连接有第四齿条（911），第四齿条（911）与限位板（912）固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种货物智能量方建模装置，其特征在于：所述控制箱（11）内部设有处理器（10），所述处理器（10）与三维扫描仪（4）电性连接，所述处理器（10）电性连接有建模数据库，所述处理器（10）与机械抓取手装置（5）、第一电机、第二电机和第三电机（910）电性连接，所述处理器（10）与电动伸缩杆（804）和压力传感器电性连接。