CN117163363B - 玩具包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种玩具包装设备，涉及玩具包装设备技术领域。该玩具包装设备包括罩体抓取机构、内衬安装机构、输送机构、涂胶机构、下料机构以及合盖机构，罩体抓取机构用于抓取玩具包装的罩体，内衬安装机构用于抓取玩具包装的内衬并将内衬安装于罩体内的顶部，输送机构用于输送玩具包装的底座，涂胶机构用于向底座的上表面涂胶，下料机构用于将玩具放置于底座的上表面，合盖机构用于将安装完内衬的罩体罩设于玩具的外侧并将底座卡设于罩体的敞口处。基于本发明的技术方案，该玩具包装设备能够自动对玩具进行包装，从而有利于提高生产效率和降低包装成本。

Description

玩具包装设备

技术领域

本发明涉及玩具包装设备技术领域，尤其涉及一种玩具包装设备。

背景技术

包装机是一种在生产线上自动进行包装的机械设备，他可以将产品经过取料、计量、包装、封口、排列等一系列自动化动作将所有需要销售的小包装的商品或者无包装商品半自动或者自动地直接装入大型运输包装，最终成为包装好的成品。其工作基本原理就是将所有待装商品按设计规定的排列方式计时定量地装箱打包，并对箱体开口部分进行闭合或封牢。按照包装的要求包装机还应具有打开纸箱、产品输送、产品装箱并根据不同客户的特殊需求还会有自动封箱等功能。随着经济的日益发展和人们消费水平不断提高，商品的种类越来越丰富，人们在选择商品时会更加注重商品外包装的精美程度，商品包装对于消费者购买行为的影响越来越大，具有美学品位和优良质感的包装不仅有助于增强消费者购买欲望，也有利于提升商品附加值。

但是目前包装行业，特别是玩具包装行业，玩具包装包括底座、罩体以及内衬，包装时，需要将玩具放置于底座上，内衬放置于罩体内的顶部，最后将罩体罩设于玩具的外侧并将底座卡设于罩体的敞口处。由于自动包装机并没有普及，主要是靠人工来完成各个包装工序，大大影响了生产效率和成本。随着经济的发展和人们的消费水平不断提高，玩具市场需求和生产批量持续增大，玩具行业对自动包装机械的需求越来越迫切。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种玩具包装设备，能够自动对玩具进行包装，从而有利于提高生产效率和降低包装成本。

本发明提供一种玩具包装设备，所述玩具包装设备包括罩体抓取机构、内衬安装机构、输送机构、涂胶机构、下料机构以及合盖机构，所述罩体抓取机构用于抓取玩具包装的罩体，所述内衬安装机构用于抓取玩具包装的内衬并将内衬安装于罩体内的顶部，所述输送机构用于输送玩具包装的底座，所述涂胶机构用于向底座的上表面涂胶，所述下料机构用于将玩具放置于底座的上表面，所述合盖机构用于将安装完内衬的罩体罩设于玩具的外侧并将底座卡设于罩体的敞口处。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的玩具包装设备，进一步地，所述罩体抓取机构包括第一安装架和用于抓取罩体的第一抓取组件，所述第一安装架上安装有竖向伸缩驱动件以及竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动安装有支撑架，所述竖向伸缩驱动件用于驱动所述支撑架沿所述竖向滑轨滑动，所述支撑架上安装有第一横向伸缩驱动件，所述第一横向伸缩驱动件能够驱动第一抓取组件横向移动。

上述的玩具包装设备，进一步地，所述支撑架上开设有横向导槽，所述横向导槽内滑动安装有支撑杆，所述第一抓取组件安装于所述支撑杆上，所述第一横向伸缩驱动件的伸缩端与所述支撑杆固定相连，所述支撑杆上还安装有第二横向伸缩驱动件，所述第二横向伸缩驱动件的伸缩端与所述支撑架相连，所述第一横向伸缩驱动件的伸缩端和所述第二横向伸缩驱动件的伸缩端伸长能够分别驱动所述支撑杆沿所述横向导槽沿相反的两个方向移动。

上述的玩具包装设备，进一步地，所述内衬安装机构包括第二安装架、第一旋转驱动件、曲柄件、摇杆件、销轴件以及执行杆，所述第一旋转驱动件安装于所述第二安装架上，所述曲柄件的一端安装于所述第一旋转驱动件的输出轴上，所述摇杆件的一端可竖向转动安装于所述第二安装架上，所述摇杆件上沿其轴向开设有第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽内滑动安装有第一滑块，所述摇杆件的另一端可转动安装于所述第一滑块上，所述第二滑动槽内滑动安装有第二滑块，所述第二安装架上间隔设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板上开设有第一竖向滑槽，所述第二夹板上开设有V形滑槽和两个第二竖向滑槽，所述V形滑槽的两端分别与两个所述第二竖向滑槽的端部相连通，所述执行杆位于所述第一夹板和所述第二夹板之间，且所述执行杆的一端设有滑动限位于所述第二夹板上的滑槽中的限位销，所述销轴件的一端与所述第二滑块相连，所述销轴件的另一端穿过所述第一竖向滑槽与所述执行杆相连。

上述的玩具包装设备，进一步地，所述执行杆的另一端设有用于抓取内衬的第二抓取组件。

上述的玩具包装设备，进一步地，所述输送机构包括第三安装架，所述第三安装架上可转动安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴上均间隔安装有两个传动链轮，所述传动链轮上套设有输送链条，所述输送链条上设有用于限位放置底座的限位挡板，所述第三安装架上还安装有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件用于驱动所述第一转轴或所述第二转轴转动。

上述的玩具包装设备，进一步地，所述下料机构包括第四安装架，所述第四安装架上安装有设有用于堆叠储存玩具的储存筒，所述储存筒的下端出口设有遮挡板，所述第四安装架上还安装有用于驱动所述遮挡板遮挡或打开所述储存筒的下端出口的驱动组件，所述储存筒内的玩具能够掉落至限位于所述限位挡板内的底座上。

上述的玩具包装设备，进一步地，所述第三安装架上还安装有升降驱动件，所述升降驱动件用于将放置玩具的底座从所述限位挡板内顶出。

上述的玩具包装设备，进一步地，所述第二安装架上还安装有推动组件，所述推动组件用于将所述升降驱动件顶出的放置玩具的底座以及罩体推送至所述合盖机构。

上述的玩具包装设备，进一步地，所述合盖机构包括第五安装架，所述第五安装架上安装有压紧组件以及限位板，所述限位板上开设有限位槽，所述推动组件能够将所述升降驱动件顶出的放置玩具的底座推送至所述限位槽内限位，所述压紧组件能够将安装完内衬的罩体罩设于玩具的外侧并将底座卡设于罩体的敞口处。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。

本发明提供的一种玩具包装设备，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要使用该玩具包装设备包装玩具时，首先罩体抓取机构抓取玩具包装的罩体，内衬安装机构抓取玩具包装的内衬并将内衬安装于罩体内的顶部，同时输送机构输送玩具包装的底座，涂胶机构用于向底座的上表面涂胶，下料机构将玩具放置于底座的上表面，最后合盖机构将安装完内衬的罩体罩设于玩具的外侧并将底座卡设于罩体的敞口处。该玩具包装设备能够自动对玩具进行包装，从而有利于提高生产效率和降低包装成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1显示了本发明实施例提供的玩具包装设备的结构示意图；

图2显示了本发明实施例提供的玩具包装设备的罩体抓取机构的结构示意图；

图3显示了本发明实施例提供的玩具包装设备的内衬安装机构的结构示意图一；

图4显示了本发明实施例提供的玩具包装设备的内衬安装机构的结构示意图二；

图5显示了本发明实施例提供的玩具包装设备的内衬安装机构的结构示意图三；

图6显示了本发明实施例提供的玩具包装设备的输送机构的结构示意图；

图7显示了本发明实施例提供的玩具包装设备的下料机构的结构示意图；

图8显示了本发明实施例提供的玩具包装设备的合盖机构的结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记说明：

100-玩具包装设备，110-罩体抓取机构，111-第一安装架，112-第一抓取组件，113-竖向伸缩驱动件，114-竖向滑轨，115-支撑架，116-第一横向伸缩驱动件，117-横向导槽，118-支撑杆，119-第二横向伸缩驱动件，120-内衬安装机构，121-第二安装架，122-第一旋转驱动件，123-曲柄件，124-摇杆件，125-销轴件，126-执行杆，127-第一滑动槽，128-第二滑动槽，129-第一滑块，130-第二滑块，131-第一夹板，132-第二夹板，133-第一竖向滑槽，134-V形滑槽，135-第二竖向滑槽，136-限位销，137-第二抓取组件，138-推动组件，140-输送机构，141-第三安装架，142-第一转轴，143-第二转轴，144-传动链轮，145-限位挡板，146-第二旋转驱动件，147-升降驱动件，150-涂胶机构，160-下料机构，161-第四安装架，162-储存筒，163-遮挡板，164-驱动组件，170-合盖机构，171-第五安装架，172-压紧组件，173-限位板，174-限位槽。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

本发明实施例提供了一种玩具包装设备100，能够自动对玩具进行包装，从而有利于提高生产效率和降低包装成本。

请参阅图1，本发明实施例提供的玩具包装设备100，该玩具包装设备100包括罩体抓取机构110、内衬安装机构120、输送机构140、涂胶机构150、下料机构160以及合盖机构170，罩体抓取机构110用于抓取玩具包装的罩体，内衬安装机构120用于抓取玩具包装的内衬并将内衬安装于罩体内的顶部，输送机构140用于输送玩具包装的底座，涂胶机构150用于向底座的上表面涂胶，下料机构160用于将玩具放置于底座的上表面，合盖机构170用于将安装完内衬的罩体罩设于玩具的外侧并将底座卡设于罩体的敞口处。

当需要使用本发明实施例提供的玩具包装设备100包装玩具时，首先罩体抓取机构110抓取玩具包装的罩体，内衬安装机构120抓取玩具包装的内衬并将内衬安装于罩体内的顶部，同时输送机构140输送玩具包装的底座，涂胶机构150用于向底座的上表面涂胶，下料机构160将玩具放置于底座的上表面，最后合盖机构170将安装完内衬的罩体罩设于玩具的外侧并将底座卡设于罩体的敞口处。本发明实施例提供的玩具包装设备100能够自动对玩具进行包装，从而有利于提高生产效率和降低包装成本。

本发明实施例提供的玩具包装设备100，具体的，请结合图2，罩体抓取机构110包括第一安装架111和用于抓取罩体的第一抓取组件112，第一安装架111上安装有竖向伸缩驱动件113以及竖向滑轨114，竖向滑轨114上滑动安装有支撑架115，竖向伸缩驱动件113用于驱动支撑架115沿竖向滑轨114滑动，支撑架115上安装有第一横向伸缩驱动件116，第一横向伸缩驱动件116能够驱动第一抓取组件112横向移动。通过竖向伸缩驱动件113可以调节第一抓取组件112的竖向位置，以抓取玩具包装的罩体。

在本实施例中，支撑架115上开设有横向导槽117，横向导槽117内滑动安装有支撑杆118，第一抓取组件112安装于支撑杆118上，第一横向伸缩驱动件116的伸缩端与支撑杆118固定相连，支撑杆118上还安装有第二横向伸缩驱动件119，第二横向伸缩驱动件119的伸缩端与支撑架115相连，第一横向伸缩驱动件116的伸缩端和第二横向伸缩驱动件119的伸缩端伸长能够分别驱动支撑杆118沿横向导槽117沿相反的两个方向移动。通过第一横向伸缩驱动件116和第二横向伸缩驱动件119可以调节第一抓取组件112的横向位置。

本发明实施例提供的玩具包装设备100，具体的，请结合图3、图4以及图5，内衬安装机构120包括第二安装架121、第一旋转驱动件122、曲柄件123、摇杆件124、销轴件125以及执行杆126，第一旋转驱动件122安装于第二安装架121上，曲柄件123的一端安装于第一旋转驱动件122的输出轴上，摇杆件124的一端可竖向转动安装于第二安装架121上，摇杆件124上沿其轴向开设有第一滑动槽127和第二滑动槽128，第一滑动槽127内滑动安装有第一滑块129，摇杆件124的另一端可转动安装于第一滑块129上，第二滑动槽128内滑动安装有第二滑块130，第二安装架121上间隔设有第一夹板131和第二夹板132，第一夹板131上开设有第一竖向滑槽133，第二夹板132上开设有V形滑槽134和两个第二竖向滑槽135，V形滑槽134的两端分别与两个第二竖向滑槽135的端部相连通，执行杆126位于第一夹板131和第二夹板132之间，且执行杆126的一端设有滑动限位于第二夹板132上的滑槽中的限位销136，销轴件125的一端与第二滑块130相连，销轴件125的另一端穿过第一竖向滑槽133与执行杆126相连。执行杆126的另一端设有用于抓取内衬的第二抓取组件137。

当需要使用本发明实施例提供的玩具包装设备100包装玩具时，首先通过第一横向伸缩驱动件116和第二横向伸缩驱动件119调节第一抓取组件112的横向位置，至第一抓取组件112位于待抓取的罩体的正上方，然后通过竖向伸缩驱动件113驱动第一抓取组件112竖向向下移动，以抓取玩具包装的罩体，之后通过竖向伸缩驱动件113驱动第一抓取组件112竖向向上移动，通过第一横向伸缩驱动件116和第二横向伸缩驱动件119调节第一抓取组件112的横向位置，至第一抓取组件112抓取的罩***于第二抓取组件137的正上方，最后，第一旋转驱动件122转动以带动曲柄件123转动，以使摇杆件124绕其一端转动，而由于执行杆126的一端设有滑动限位于第二夹板132上的滑槽中的限位销136，销轴件125的一端与第二滑块130相连，销轴件125的另一端穿过第一竖向滑槽133与执行杆126相连，因此V形滑槽134可以使执行杆126另一端的第二抓取组件137翻转180°，而当第二抓取组件137处于下方时，将内衬抓取至第二抓取组件137上，之后驱动第二抓取组件137翻转至上方时，竖向伸缩驱动件113驱动第一抓取组件112竖向向下移动，以使第二抓取组件137抓取的内衬安装于第一抓取组件112抓取的罩体内。

本发明实施例提供的玩具包装设备100，具体的，请结合图6，输送机构140包括第三安装架141，第三安装架141上可转动安装有第一转轴142和第二转轴143，第一转轴142和第二转轴143上均间隔安装有两个传动链轮144，传动链轮144上套设有输送链条，输送链条上设有用于限位放置底座的限位挡板145，第三安装架141上还安装有第二旋转驱动件146，第二旋转驱动件146用于驱动第一转轴142或第二转轴143转动。

当需要使用本发明实施例提供的玩具包装设备100包装玩具时，将玩具包装的底座限位放置于输送链条上的限位挡板145之间，第二旋转驱动件146驱动第一转轴142或第二转轴143转动，以带动传动链轮144运动和另外一根转轴转动，从而带动限位于限位挡板145之间的底座运动涂胶位，涂胶机构150向底座的上表面涂胶。在本实施例中，输送链条上每个放置位设有四个限位挡板145，玩具包装的底座能够限位放置于四个限位挡板145之间。

本发明实施例提供的玩具包装设备100，具体的，请结合图7，下料机构160包括第四安装架161，第四安装架161上安装有设有用于堆叠储存玩具的储存筒162，储存筒162的下端出口设有遮挡板163，第四安装架161上还安装有用于驱动遮挡板163遮挡或打开储存筒162的下端出口的驱动组件164，储存筒162内的玩具能够掉落至限位于限位挡板145内的底座上。当限位于限位挡板145之间的底座运动至储存筒162的下端出口的正下方时，驱动组件164驱动遮挡板163打开储存筒162的下端出口，储存筒162内的玩具掉落至限位于限位挡板145内的底座上，并被底座上表面的胶粘附。

本发明实施例提供的玩具包装设备100，进一步地，请结合图6和图7，第三安装架141上还安装有升降驱动件147，升降驱动件147用于将放置玩具的底座从限位挡板145内顶出。第二安装架121上还安装有推动组件138，推动组件138用于将升降驱动件147顶出的放置玩具的底座以及罩体推送至合盖机构170。当限位于限位挡板145之间的底座运动至升降驱动件147的正上方时，升降驱动件147将放置玩具的底座从限位挡板145内顶出，之后通过第一横向伸缩驱动件116和第二横向伸缩驱动件119调节第一抓取组件112的横向位置，至第一抓取组件112抓取的罩***于升降驱动件147的正上方，第一抓取组件112释放抓取的罩体，安装完内衬的罩体罩设于玩具的外侧，最后推动组件138将升降驱动件147顶出的放置玩具的底座以及罩体推送至合盖机构170。

本发明实施例提供的玩具包装设备100，具体的，请结合图8，合盖机构170包括第五安装架171，第五安装架171上安装有压紧组件172以及限位板173，限位板173上开设有限位槽174，推动组件138能够将升降驱动件147顶出的放置玩具的底座推送至限位槽174内限位，压紧组件172能够将安装完内衬的罩体罩设于玩具的外侧并将底座卡设于罩体的敞口处。推动组件138将升降驱动件147顶出的放置玩具的底座以及罩体推送至限位槽174内限位，之后压紧组件172将安装完内衬的罩体罩设于玩具的外侧并将底座卡设于罩体的敞口处，由此完成玩具的包装。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (9)

1.一种玩具包装设备，其特征在于，所述玩具包装设备包括罩体抓取机构、内衬安装机构、输送机构、涂胶机构、下料机构以及合盖机构，所述罩体抓取机构用于抓取玩具包装的罩体，所述内衬安装机构用于抓取玩具包装的内衬并将内衬安装于罩体内的顶部，所述输送机构用于输送玩具包装的底座，所述涂胶机构用于向底座的上表面涂胶，所述下料机构用于将玩具放置于底座的上表面，所述合盖机构用于将安装完内衬的罩体罩设于玩具的外侧并将底座卡设于罩体的敞口处；

所述内衬安装机构包括第二安装架、第一旋转驱动件、曲柄件、摇杆件、销轴件以及执行杆，所述第一旋转驱动件安装于所述第二安装架上，所述曲柄件的一端安装于所述第一旋转驱动件的输出轴上，所述摇杆件的一端可竖向转动安装于所述第二安装架上，所述摇杆件上沿其轴向开设有第一滑动槽和第二滑动槽，所述第一滑动槽内滑动安装有第一滑块，所述摇杆件的另一端可转动安装于所述第一滑块上，所述第二滑动槽内滑动安装有第二滑块，所述第二安装架上间隔设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板上开设有第一竖向滑槽，所述第二夹板上开设有V形滑槽和两个第二竖向滑槽，所述V形滑槽的两端分别与两个所述第二竖向滑槽的端部相连通，所述执行杆位于所述第一夹板和所述第二夹板之间，且所述执行杆的一端设有滑动限位于所述第二夹板上的滑槽中的限位销，所述销轴件的一端与所述第二滑块相连，所述销轴件的另一端穿过所述第一竖向滑槽与所述执行杆相连。

2.根据权利要求1所述的玩具包装设备，其特征在于，所述罩体抓取机构包括第一安装架和用于抓取罩体的第一抓取组件，所述第一安装架上安装有竖向伸缩驱动件以及竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动安装有支撑架，所述竖向伸缩驱动件用于驱动所述支撑架沿所述竖向滑轨滑动，所述支撑架上安装有第一横向伸缩驱动件，所述第一横向伸缩驱动件能够驱动第一抓取组件横向移动。

3.根据权利要求2所述的玩具包装设备，其特征在于，所述支撑架上开设有横向导槽，所述横向导槽内滑动安装有支撑杆，所述第一抓取组件安装于所述支撑杆上，所述第一横向伸缩驱动件的伸缩端与所述支撑杆固定相连，所述支撑杆上还安装有第二横向伸缩驱动件，所述第二横向伸缩驱动件的伸缩端与所述支撑架相连，所述第一横向伸缩驱动件的伸缩端和所述第二横向伸缩驱动件的伸缩端伸长能够分别驱动所述支撑杆沿所述横向导槽沿相反的两个方向移动。

4.根据权利要求1所述的玩具包装设备，其特征在于，所述执行杆的另一端设有用于抓取内衬的第二抓取组件。

5.根据权利要求1所述的玩具包装设备，其特征在于，所述输送机构包括第三安装架，所述第三安装架上可转动安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴上均间隔安装有两个传动链轮，所述传动链轮上套设有输送链条，所述输送链条上设有用于限位放置底座的限位挡板，所述第三安装架上还安装有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件用于驱动所述第一转轴或所述第二转轴转动。

6.根据权利要求5所述的玩具包装设备，其特征在于，所述下料机构包括第四安装架，所述第四安装架上安装有设有用于堆叠储存玩具的储存筒，所述储存筒的下端出口设有遮挡板，所述第四安装架上还安装有用于驱动所述遮挡板遮挡或打开所述储存筒的下端出口的驱动组件，所述储存筒内的玩具能够掉落至限位于所述限位挡板内的底座上。

7.根据权利要求5所述的玩具包装设备，其特征在于，所述第三安装架上还安装有升降驱动件，所述升降驱动件用于将放置玩具的底座从所述限位挡板内顶出。

8.根据权利要求7所述的玩具包装设备，其特征在于，所述第二安装架上还安装有推动组件，所述推动组件用于将所述升降驱动件顶出的放置玩具的底座以及罩体推送至所述合盖机构。

9.根据权利要求8所述的玩具包装设备，其特征在于，所述合盖机构包括第五安装架，所述第五安装架上安装有压紧组件以及限位板，所述限位板上开设有限位槽，所述推动组件能够将所述升降驱动件顶出的放置玩具的底座推送至所述限位槽内限位，所述压紧组件能够将安装完内衬的罩体罩设于玩具的外侧并将底座卡设于罩体的敞口处。