CN117160919A - 一种光伏接线盒的二极管检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种光伏接线盒的二极管检测装置及检测方法,涉及二极管生产技术领域,包括:作业台;两个第一传输带,两个所述第一传输带分别设置于作业台上表面的两侧,两个所述第一传输带上分别放置有装载待检测发光二极管的第一载料托盘以及装载检测为良品的第二载料托盘;载料旋转机构,所述载料旋转机构设置于两个第一传输带之间,所述载料旋转机构包括水平旋转设置于作业台的旋转环,所述旋转环上环形设置有多个用于存放发光二极管的载料件;本发明可通过自动化作业的方式,对多个发光二极管同时进行检测,大大提高了检测的效率,降低了工作人员的工作量,增加了产量。
Description
技术领域
本发明涉及二极管生产技术领域,具体涉及一种光伏接线盒的二极管检测装置及检测方法。
背景技术
光伏接线盒上是介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置,光伏接线盒上一般均使用多个发光二极管,用于发光提示光伏接线盒的运行,故光伏接线盒厂家需生产或购买大量的发光二极管,其主要由引脚、银胶、晶片、金线和环氧树脂五种物料所组成,发光二极管通过电子与空穴复合释放能量发光,可高效地将电能转化为光能。
在发光二极管生产时,需要对其进行检测,其中一项检测项目是检测发光二极管接入电路后能否正常发光,从而判断发光二极管的内部结构是否正常。
授权公告号CN 204964695 U的中国实用新型专利,公开了二极管检测设备,该专利中,在使用时,需要工作人员将正、负极接触端子分别与二极管的正、负引脚接触,如此检测的方式,需要工作人员手动对二极管进行检测,且该检测的方式每次仅仅只能检测一个二极管,如此检测极大的增加了工作人员的工作量以及精力,同时检测的效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光伏接线盒的二极管检测装置及检测方法,解决了现有的二极管检测装置使用手动进行检测,且每次仅仅只能检测一个二极管的问题。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的,本发明包括:
作业台;
两个第一传输带,两个所述第一传输带分别设置于作业台上表面的两侧,两个所述第一传输带上分别放置有装载待检测发光二极管的第一载料托盘以及装载检测为良品的第二载料托盘;
载料旋转机构,所述载料旋转机构设置于两个第一传输带之间,所述载料旋转机构包括水平旋转设置于作业台的旋转环,所述旋转环上环形设置有多个用于存放发光二极管的载料件;
推料机构,所述推料机构设置于作业台的上侧,所述推料机构用于将第一载料托盘内的发光二极管推入至待检测的载料件内,以及将已检测完毕的载料件内的发光二极管推出;
通电机构,所述通电机构设置于待检测的载料件下侧,所述通电机构用于对待检测的载料件上的多个发光二极管同步通电检测;
监测机构,所述监测机构设置于待检测的载料件的一侧,所述监测机构对通电的多个发光二极管识别,区分良品与不良品;
两个第二传输带,两个所述第二传输带并列设置于第一传输带的一侧;
拨料分流机构,所述拨料分流机构设置于已检测完毕的载料件与第二载料托盘之间,所述拨料分流机构依据监测机构识别出的结果对发光二极管进行分流。
优选的,所述载料旋转机构还包括固定于作业台上表面的固定环,所述旋转环通过滑轨滑块结构转动安装于固定环上端,所述旋转环通过旋转驱动件驱动水平旋转;
所述驱动件包括固定于旋转环的外齿圈以及固定于作业台的旋转电机,所述旋转电机的输出端固定有与外齿圈啮合连接的旋转齿轮。
优选的,所述载料件包括固定于旋转环外侧的载料底撑杆与两个载料侧挡杆,两个所述载料侧挡杆与载料底撑杆之间形成载料内腔,所述载料内腔的内端连通设置有避让槽,两个所述载料侧挡杆的外端均固定有折弯形弹片。
优选的,所述推料机构包括固定于作业台上表面的伸缩杆与第一直杆电机,所述伸缩杆的上端通过U形连接架固定有导向滑杆,所述第一直杆电机的伸缩端通过连接板与U形连接架固定连接,所述导向滑杆水平滑动设置有移动杆,所述移动杆的两端均固定有推料块,且所述推料块向下延伸,所述移动杆通过水平驱动件驱动水平移动;
所述水平驱动件包括固定于连接板的推料电机,所述推料电机的输出端固定有推料齿轮,所述移动杆固定有与推料齿轮啮合连接的推料齿条,所述水平驱动件运行时,两个所述推料块分别沿待检测载料件与已检测完毕载料件的载料内腔移动。
优选的,所述通电机构包括固定于作业台上表面的U形架,所述U形架的两侧均竖向翻转安装有翻转块,两个所述翻转块的外端均固定有夹杆,两个所述夹杆上均设置有多个弹性端子,两个所述夹杆上的弹性端子分别与外部检测电源的正、负极连接,两个所述翻转块之间安装有弹簧,两个所述夹杆通过夹持驱动件驱动翻转,使得弹性端子与待检测载料件上的发光二极管引脚接触;
所述夹持驱动件包括固定于作业台上表面的第二直杆电机,所述第二直杆电机的伸缩端固定有U形支撑块,且所述U形支撑块的两竖向部分别与两翻转块接触。
优选的,所述拨料分流机构包括固定于第一传输带的过渡底撑杆,所述过渡底撑杆的上侧通过连接块固定有两个对称设置的过渡侧挡板,两个所述过渡侧挡板与过渡底撑杆之间形成过渡内腔,两个所述过渡侧挡板靠近载料件的一端内侧均加工有倒角,所述过渡内腔与已检测完毕载料件对应,且所述过渡内腔与已检测完毕载料件之间具有缺口,所述过渡底撑杆固定有延伸至缺口的衔接杆,两个所述过渡侧挡板的上侧安装有拨料件,所述拨料件将不良品通过缺口拨出分流,两个所述第二传输带分别位于缺口的两侧;
所述拨料件包括通过安装座固定于两个过渡侧挡板上的拨料电机,所述拨料电机的输出端固定有多个环形分布的拨料块,所述拨料块与缺口位置适配。
优选的,所述第一传输带的皮带上固定有沿其长度方向设置的第一橡胶带以及多个沿其宽度方向设置的第二橡胶带,相邻两个所述第二橡胶带与第一橡胶带之间形成定位区,所述第一载料托盘与第二载料托盘分别放置于两个第一传输带的定位区内。
优选的,所述第一载料托盘与第二载料托盘的结构相同,所述第一载料托盘与第二载料托盘均包括L形板,所述L形板的底板部与定位区的面积适配,所述L形板的竖板部固定有多个托盘底撑杆与多个托盘侧挡杆,相邻两个所述托盘侧挡杆与托盘底撑杆之间形成托盘内腔,所述L形板的竖板部外侧固定有拿取块。
优选的,所述监测机构包括固定于固定环内部作业台的支撑杆,所述支撑杆的上端固定有横板,所述横板上固定有对多个发光二极管进行拍摄的拍照相机与红外相机,并将拍摄得到的数据传输至外部的处理器,且所述拍照相机与红外相机位于发光二极管的负极引脚一侧。
本发明还提出一种运用于以上所述的光伏接线盒的二极管检测装置的检测方法,包括以下步骤:
步骤一:准备工作
将第一载料托盘与第二载料托盘分别放置在两个第一传输带上;
步骤二:上料
通过推料机构将第一载料托盘上的多个发光二极管推动至待检测的载料件内;
步骤三:通电检测
通过通电机构将多个发光二极管通电,良品发光二极管正常点亮;开路发光二极管不通电且不会点亮,短路发光二极管通电且不会点亮;
步骤四:图像获取
通过拍照相机的拍摄获得亮度图像;通过红外相机的拍摄获得红外图像;并将亮度图像与红外图像传输至处理器中,处理器对亮度图像与红外图像进行整合处理形成综合表达图像,并对多个发光二极管进行编号;
步骤五:良品分类
通过分析综合表达图像将发光二极管按照良品、开路与短路分来,并通过编号对分类的情况进行记录,分类依据为:
亮度正常且负极引脚温度有所提升,即为良品;
未被点亮且负极引脚温度没有变化,即为开路;
未被点亮且负极引脚温度有所提升,即为短路;
步骤六:产品分流
通过对发光二极管编号以及分类,在推料机构推动已检测完毕载料件内的发光二极管移动时,拨料分流机构对发光二极管进行分流,使得良品流入至第二载料托盘内收集,开路与短路的发光二极管分别分流至两个第二传输带。
与现有技术比较本发明的有益效果在于:
1、本发明可通过自动化作业的方式,对多个发光二极管同时进行检测,大大提高了检测的效率,降低了工作人员的工作量,增加了产量;
2、通过拨料分流机构可对多个发光二极管进行筛选、分流,将良品二极管存放至相应的料托盘中。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中载料旋转机构的结构示意图;
图3为本发明中通电机构与载料件的结构示意图;
图4为本发明中推料机构的结构示意图;
图5为本发明中第一传输带的结构示意图;
图6为本发明中第二载料托盘与拨料分流机构的结构示意图;
图7为图6中A处放大结构示意图;
图8为本发明中监测机构的结构示意图。
图中数字表示:
1-作业台;2-发光二极管;301-第一载料托盘;302-第二载料托盘;31-L形板;32-托盘底撑杆;33-托盘侧挡杆;34-托盘内腔;35-拿取块;4-载料旋转机构;41-固定环;42-旋转环;43-滑轨滑块结构;44-旋转电机;45-旋转齿轮;46-外齿圈;47-载料件;471-载料底撑杆;472-载料侧挡杆;473-载料内腔;474-避让槽;475-折弯形弹片;5-通电机构;51-U形架;52-翻转块;53-U形支撑块;54-第二直杆电机;55-夹杆;56-弹簧;57-弹性端子;6-监测机构;61-支撑杆;62-横板;63-拍照相机;64-红外相机;7-推料机构;71-伸缩杆;72-U形连接架;73-导向滑杆;74-移动杆;75-推料块;76-第一直杆电机;77-推料电机;78-推料齿轮;79-推料齿条;8-第一传输带;81-第一橡胶带;82-第二橡胶带;83-定位区;9-拨料分流机构;91-过渡底撑杆;92-过渡侧挡板;921-倒角;93-过渡内腔;94-拨料电机;95-拨料块;96-衔接杆;10-第二传输带。
具体实施方式
以下结合附图,对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
本实施例提供一种技术方案:一种光伏接线盒的二极管检测装置及检测方法,包括作业台1、两个第一传输带8、载料旋转机构4、推料机构7、通电机构5、监测机构6、两个第二传输带10以及拨料分流机构9,本发明中的所有电器均通过LPC控制器控制运行;
如图1所示,两个第一传输带8分别设置于作业台1上表面的两侧,两个第一传输带8分别进行上料与下料,用于上料的第一传输带8上放置有装载待检测发光二极管2的第一载料托盘301,用于下料的第一传输带8装载检测为良品的第二载料托盘302,第一载料托盘301与第二载料托盘302的放置与取走均可通过人工或机械手臂完成。
如图5所示,第一传输带8的皮带上固定有沿其长度方向设置的第一橡胶带81以及多个沿其宽度方向设置的第二橡胶带82,相邻两个第二橡胶带82与第一橡胶带81之间形成定位区83,第一载料托盘301与第二载料托盘302分别放置于两个第一传输带8的定位区83内,定位区83与第二载料托盘302、第一载料托盘301的底部面积适配,进而对第一载料托盘301与第二载料托盘302的位置进行精准放置,通过PLC控制器可精准的对第一载料托盘301与第二载料托盘302进行移动、定位。
如图6所示,第一载料托盘301与第二载料托盘302的结构相同,第一载料托盘301与第二载料托盘302均包括L形板31,L形板31具有底板部以及固定于底板部一侧的竖板部,L形板31的底板部与定位区83的面积适配;
L形板31的竖板部固定有多个托盘底撑杆32与多个托盘侧挡杆33,且多个托盘底撑杆32与多个托盘侧挡杆33均匀设置,相邻两个托盘侧挡杆33与托盘底撑杆32之间形成托盘内腔34,相邻两个托盘侧挡杆33之间的间隙与发光二极管2的宽度适配,托盘底撑杆32宽度与发光二极管2的两引脚之间的间距适配,即通过托盘底撑杆32与两个托盘侧挡杆33的配合可将发光二极管2稳稳放置,为了防止发光二极管2掉落,可在远离竖板部的一侧设置有可拆卸的挡板,该挡板与L形板31的底板部插接(图中未示出),L形板31的竖板部外侧固定有拿取块35,拿取块35可用于机械手或作业人员着力点。
如图1与图2所示,载料旋转机构4设置于两个第一传输带8之间,载料旋转机构4包括固定于作业台1上表面的固定环41,固定环41上水平旋转安装有旋转环42,旋转环42上环形设置有多个用于存放发光二极管2的载料件47,多个载料件47为偶数且均匀分布,本实施例中采用的是4个载料件47;
旋转环42通过滑轨滑块结构43转动安装于固定环41上端,滑轨滑块结构43包括固定于固定环41的环形滑轨以及固定于旋转环42下侧的环形滑块,且环形滑轨与环形滑块滑动连接;
旋转环42通过旋转驱动件驱动水平旋转;驱动件包括固定于旋转环42的外齿圈46以及固定于作业台1的旋转电机44,旋转电机44的输出端固定有与外齿圈46啮合连接的旋转齿轮45,通过运行旋转电机44带动旋转齿轮45旋转,旋转齿轮45通过与外齿圈46配合带动旋转环42与载料件47旋转,使得两对称设置的载料件47分别与第一载料托盘301以及第二载料托盘302对应,进而通过推料机构7进行上下料;
如图2与图3所示,载料件47包括固定于旋转环42外侧的载料底撑杆471与两个载料侧挡杆472,载料底撑杆471、两个载料侧挡杆472分别和托盘底撑杆32、两个托盘侧挡杆33尺寸相同;两个载料侧挡杆472与载料底撑杆471之间形成载料内腔473,载料内腔473与托盘内腔34尺寸相同,载料内腔473的内端连通设置有避让槽474,发光二极管2不可进入到避让槽474内,两个载料侧挡杆472的外端均固定有折弯形弹片475,两个折弯形弹片475最接近的部位尺寸小于发光二极管2的直径,使得发光二极管2不可轻易的脱离载料件47,确保载料件47旋转时,发光二极管2不会由于离心力被甩出;在发光二极管2穿过两个折弯形弹片475之间的间隙时,两个折弯形弹片475均向外侧挤压稍微形变,进而使得发光二极管2顺利的通过。
如图1与图4所示,推料机构7设置于作业台1的上侧,推料机构7用于同步将第一载料托盘301内的发光二极管2推入至待检测的载料件47内,以及将已检测完毕的载料件47内的发光二极管2推出;
推料机构7包括固定于作业台1上表面的伸缩杆71与第一直杆电机76,伸缩杆71的上端通过U形连接架72固定有导向滑杆73,导向滑杆73的竖向截面为“匚”字形结构,第一直杆电机76的伸缩端通过连接板与U形连接架72固定连接,导向滑杆73水平滑动设置有移动杆74,移动杆74的两端均固定有推料块75,且推料块75向下延伸,移动杆74通过水平驱动件驱动水平移动,通过伸缩第一直杆电机76的伸缩端,即可调节移动杆74与两个推料块75的竖向位置;
水平驱动件包括固定于连接板的推料电机77,推料电机77的输出端固定有推料齿轮78,移动杆74固定有与推料齿轮78啮合连接的推料齿条79,水平驱动件运行时,两个推料块75分别沿待检测载料件47与已检测完毕载料件47的载料内腔473移动;
需要推动发光二极管2移动时,收缩第一直杆电机76的伸缩端,使得两个推料块75分别位于第一载料托盘301的竖向部,以及位于已检测完毕载料件47的避让槽474内,再运行推料电机77,通过推料齿轮78与推料齿条79的配合,即可将第一载料托盘301中对应的托盘内腔34内的发光二极管2推入至待检测的载料件47内,同时将已检测完毕的载料件47内的发光二极管2推入至第二载料托盘302内的托盘内腔34中。
如图1与图3所示,通电机构5设置于待检测的载料件47下侧,通电机构5用于同时对待检测的载料件47上的多个发光二极管2同步通电检测;
通电机构5包括固定于作业台1上表面的U形架51,U形架51的两侧均竖向翻转安装有翻转块52,两个翻转块52的外端均固定有夹杆55,两个夹杆55上均设置有多个弹性端子57,两个夹杆55上的弹性端子57分别与外部检测电源的正、负极连接;
在两个翻转块52向上翻转时,两侧的多个弹性端子57分别与发光二极管2正、负引脚一一接触,完成多个发光二极管2的通电,两个翻转块52之间安装有弹簧56,在不受其他外力的影响下,两侧的翻转块52会由于弹簧56的作用力向外侧翻转,且此时夹杆55的高度低于载料底撑杆471的底部高度,即可在载料件47位移时,不会与夹杆55干涉;
两个夹杆55通过夹持驱动件驱动翻转,使得弹性端子57与待检测载料件47上的发光二极管2引脚接触,夹持驱动件包括固定于作业台1上表面的第二直杆电机54,第二直杆电机54的伸缩端固定有U形支撑块53,且U形支撑块53的两竖向部分别与两翻转块52接触,通过延伸第二直杆电机54的伸缩端时,U形支撑块53的两竖向部分别将两翻转块52向上推翻转,两夹杆55也会同时进行翻转。
如图1与图8所示,监测机构6设置于待检测的载料件47的一侧,监测机构6对通电的多个发光二极管2识别,区分良品与不良品;监测机构6包括固定于固定环41内部作业台1的支撑杆61,支撑杆61的上端固定有横板62,横板62的高度高于载料件47的高度,避免与载料件47干涉,横板62上固定有对多个发光二极管2进行拍摄的拍照相机63与红外相机64,并将拍摄得到的数据传输至外部的处理器,处理器与PLC控制器连接,拍照相机63与红外相机64位于发光二极管2的负极引脚一侧;
红外相机64可对发光二极管2的负极引脚温度进行检测;拍照相机63与红外相机64检测的方式:依据拍照相机63与红外相机64的配合将发光二极管2分类成三种:良品发光二极管2、开路发光二极管2与短路发光二极管2,其中,良品发光二极管2的正常点亮且负极引脚温度有所提升;开路即为发光二极管2内部断路,失去导通能力;开路发光二极管2的由于不通电,发光二极管2不会点亮且负极引脚温度未有提升;短路即为发光二极管2出现短路,失去截止能力,一直处于导通状态,短路发光二极管2由于通电但不会点亮,故负极引脚温度有所提升。
如图1所示,两个第二传输带10并列设置于第一传输带8的一侧,两个第二传输带10沿第一传输带8的长度方向设置,且两个第二传输带10的传输方向均向作业台1的外侧,即两个第二传输带10的传输方向相反,且在两个第一传输带8的外侧均可放置用于装载不良品的装载装置。
如图1、图2、图6与图7所示,拨料分流机构9设置于已检测完毕的载料件47与第二载料托盘302之间,拨料分流机构9依据监测机构6识别出的结果对发光二极管2进行分流;
拨料分流机构9包括固定于第一传输带8的过渡底撑杆91,过渡底撑杆91的上侧通过连接块固定有两个对称设置的过渡侧挡板92,两个过渡侧挡板92与过渡底撑杆91之间形成过渡内腔93,两个过渡侧挡板92、过渡底撑杆91分别与两个托盘侧挡杆33、托盘底撑杆32位置一一对应,载料内腔473、过渡内腔93与托盘内腔34位于同一直线上,发光二极管2可通过过渡内腔93进入到托盘内腔34内;两个过渡侧挡板92靠近载料件47的一端内侧均加工有倒角921,使得发光二极管2顺利的进入到托盘内腔34内,过渡内腔93与已检测完毕载料件47之间具有缺口,过渡底撑杆91固定有延伸至缺口的衔接杆96,衔接杆96与载料侧挡杆472接近但不接触,载料件47旋转时不会与衔接杆96干涉,两个过渡侧挡板92的上侧安装有拨料件,拨料件将不良品通过缺口拨出分流,两个第二传输带10分别位于缺口的两侧,向两侧分流的发光二极管2会分别掉落至两个第二传输带10上,并传输至装载装置内完成分类收集;
拨料件包括通过安装座固定于两个过渡侧挡板92上的拨料电机94,拨料电机94的输出端固定有多个环形分布的拨料块95,拨料块95与缺口位置适配,通过运行拨料电机94带动拨料块95旋转,拨料块95旋转会将不良的发光二极管2向一侧拨动掉落,依据开路或短路将发光二极管2分流,而良品的发光二极管2会使其通过,并随后通过推料机构7的推至托盘内腔34内储存。
本发明还提出一种运用上述的光伏接线盒的二极管检测装置的检测方法,如图1-图8所示,包括以下步骤:
步骤一:准备工作
将第一载料托盘301与第二载料托盘302分别放置在两个第一传输带8上,在使用时,如第二载料托盘302的一个托盘内腔34装载满发光二极管2时,通过PLC控制器控制第一传输带8运行,使得第二载料托盘302的下一个托盘内腔34与过渡内腔93对应;
步骤二:上料
通过推料机构7将第一载料托盘301上的多个发光二极管2推动至待检测的载料件47内,如已检测完毕载料件47内也有发光二极管2时,推料机构7同时也会将其内部的发光二极管2推出第二载料托盘302;
步骤三:通电检测
通过通电机构5将多个发光二极管2通电,由于引脚自身的电阻,引脚也会发生一点温度变化,良品发光二极管2正常点亮,其负极引脚温度有所提升;开路发光二极管2不通电且不会点亮,其负极引脚温度不变,短路发光二极管2通电且不会点亮,其负极引脚温度有所提升;
步骤四:图像获取
通过拍照相机63的拍摄获得亮度图像,如发光二极管2的被点亮,其图像表达出发光二极管2像素点的灰度值较高,故可识别发光二极管2是否有点亮;通过红外相机64的拍摄获得红外图像,负极引脚的温度有提升时,红外图像表达出负极引脚的像素点灰度值较高,故红外相机64可识别出负极引脚是否有通电;将亮度图像与红外图像传输至处理器中,处理器对亮度图像与红外图像进行整合处理形成综合表达图像,并对多个发光二极管2进行编号;
步骤五:良品分类
通过分析综合表达图像将发光二极管2按照良品、开路与短路区分开,并通过编号对分类的情况进行记录,分类依据为:
亮度正常且负极引脚温度有所提升,即为良品;
未被点亮且负极引脚温度没有变化,即为开路;
未被点亮且负极引脚温度有所提升,即为短路;
步骤六:产品分流
通过对发光二极管2编号以及分类,在推料机构7推动已检测完毕载料件47内的发光二极管2移动时,拨料分流机构9对发光二极管2进行分流,使得良品流入至第二载料托盘302内收集,开路与短路的发光二极管2分别分流至两个第二传输带10,并收集起来。
以上仅为本发明的较佳实施例,对本发明而言仅仅是说明性的,而非限制性的。本专业技术人员理解,在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变,修改,甚至等效,但都将落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种光伏接线盒的二极管检测装置,其特征在于,包括:
作业台(1);
两个第一传输带(8),两个所述第一传输带(8)分别设置于作业台(1)上表面的两侧,两个所述第一传输带(8)上分别放置有装载待检测发光二极管(2)的第一载料托盘(301)以及装载检测为良品的第二载料托盘(302);
载料旋转机构(4),所述载料旋转机构(4)设置于两个第一传输带(8)之间,所述载料旋转机构(4)包括水平旋转设置于作业台(1)的旋转环(42),所述旋转环(42)上环形设置有多个用于存放发光二极管(2)的载料件(47);
推料机构(7),所述推料机构(7)设置于作业台(1)的上侧,所述推料机构(7)用于将第一载料托盘(301)内的发光二极管(2)推入至待检测的载料件(47)内,以及将已检测完毕的载料件(47)内的发光二极管(2)推出;
通电机构(5),所述通电机构(5)设置于待检测的载料件(47)下侧,所述通电机构(5)用于对待检测的载料件(47)上的多个发光二极管(2)同步通电检测;
监测机构(6),所述监测机构(6)设置于待检测的载料件(47)的一侧,所述监测机构(6)对通电的多个发光二极管(2)识别,区分良品与不良品;
两个第二传输带(10),两个所述第二传输带(10)并列设置于第一传输带(8)的一侧;
拨料分流机构(9),所述拨料分流机构(9)设置于已检测完毕的载料件(47)与第二载料托盘(302)之间,所述拨料分流机构(9)依据监测机构(6)识别出的结果对发光二极管(2)进行分流。
2.如权利要求1所述的一种光伏接线盒的二极管检测装置,其特征在于,所述载料旋转机构(4)还包括固定于作业台(1)上表面的固定环(41),所述旋转环(42)通过滑轨滑块结构(43)转动安装于固定环(41)上端,所述旋转环(42)通过旋转驱动件驱动水平旋转;
所述驱动件包括固定于旋转环(42)的外齿圈(46)以及固定于作业台(1)的旋转电机(44),所述旋转电机(44)的输出端固定有与外齿圈(46)啮合连接的旋转齿轮(45)。
3.如权利要求1或2所述的一种光伏接线盒的二极管检测装置,其特征在于,所述载料件(47)包括固定于旋转环(42)外侧的载料底撑杆(471)与两个载料侧挡杆(472),两个所述载料侧挡杆(472)与载料底撑杆(471)之间形成载料内腔(473),所述载料内腔(473)的内端连通设置有避让槽(474),两个所述载料侧挡杆(472)的外端均固定有折弯形弹片(475)。
4.如权利要求3所述的一种光伏接线盒的二极管检测装置,其特征在于,所述推料机构(7)包括固定于作业台(1)上表面的伸缩杆(71)与第一直杆电机(76),所述伸缩杆(71)的上端通过U形连接架(72)固定有导向滑杆(73),所述第一直杆电机(76)的伸缩端通过连接板与U形连接架(72)固定连接,所述导向滑杆(73)水平滑动设置有移动杆(74),所述移动杆(74)的两端均固定有推料块(75),且所述推料块(75)向下延伸,所述移动杆(74)通过水平驱动件驱动水平移动;
所述水平驱动件包括固定于连接板的推料电机(77),所述推料电机(77)的输出端固定有推料齿轮(78),所述移动杆(74)固定有与推料齿轮(78)啮合连接的推料齿条(79),所述水平驱动件运行时,两个所述推料块(75)分别沿待检测载料件(47)与已检测完毕载料件(47)的载料内腔(473)移动。
5.如权利要求1所述的一种光伏接线盒的二极管检测装置,其特征在于,所述通电机构(5)包括固定于作业台(1)上表面的U形架(51),所述U形架(51)的两侧均竖向翻转安装有翻转块(52),两个所述翻转块(52)的外端均固定有夹杆(55),两个所述夹杆(55)上均设置有多个弹性端子(57),两个所述夹杆(55)上的弹性端子(57)分别与外部检测电源的正、负极连接,两个所述翻转块(52)之间安装有弹簧(56),两个所述夹杆(55)通过夹持驱动件驱动翻转,使得弹性端子(57)与待检测载料件(47)上的发光二极管(2)引脚接触;
所述夹持驱动件包括固定于作业台(1)上表面的第二直杆电机(54),所述第二直杆电机(54)的伸缩端固定有U形支撑块(53),且所述U形支撑块(53)的两竖向部分别与两翻转块(52)接触。
6.如权利要求1所述的一种光伏接线盒的二极管检测装置,其特征在于,所述拨料分流机构(9)包括固定于第一传输带(8)的过渡底撑杆(91),所述过渡底撑杆(91)的上侧通过连接块固定有两个对称设置的过渡侧挡板(92),两个所述过渡侧挡板(92)与过渡底撑杆(91)之间形成过渡内腔(93),两个所述过渡侧挡板(92)靠近载料件(47)的一端内侧均加工有倒角(921),所述过渡内腔(93)与已检测完毕载料件(47)对应,且所述过渡内腔(93)与已检测完毕载料件(47)之间具有缺口,所述过渡底撑杆(91)固定有延伸至缺口的衔接杆(96),两个所述过渡侧挡板(92)的上侧安装有拨料件,所述拨料件将不良品通过缺口拨出分流,两个所述第二传输带(10)分别位于缺口的两侧;
所述拨料件包括通过安装座固定于两个过渡侧挡板(92)上的拨料电机(94),所述拨料电机(94)的输出端固定有多个环形分布的拨料块(95),所述拨料块(95)与缺口位置适配。
7.如权利要求1所述的一种光伏接线盒的二极管检测装置,其特征在于,所述第一传输带(8)的皮带上固定有沿其长度方向设置的第一橡胶带(81)以及多个沿其宽度方向设置的第二橡胶带(82),相邻两个所述第二橡胶带(82)与第一橡胶带(81)之间形成定位区(83),所述第一载料托盘(301)与第二载料托盘(302)分别放置于两个第一传输带(8)的定位区(83)内。
8.如权利要求7所述的一种光伏接线盒的二极管检测装置,其特征在于,所述第一载料托盘(301)与第二载料托盘(302)的结构相同,所述第一载料托盘(301)与第二载料托盘(302)均包括L形板(31),所述L形板(31)的底板部与定位区(83)的面积适配,所述L形板(31)的竖板部固定有多个托盘底撑杆(32)与多个托盘侧挡杆(33),相邻两个所述托盘侧挡杆(33)与托盘底撑杆(32)之间形成托盘内腔(34),所述L形板(31)的竖板部外侧固定有拿取块(35)。
9.如权利要求1所述的一种光伏接线盒的二极管检测装置,其特征在于,所述监测机构(6)包括固定于固定环(41)内部作业台(1)的支撑杆(61),所述支撑杆(61)的上端固定有横板(62),所述横板(62)上固定有对多个发光二极管(2)进行拍摄的拍照相机(63)与红外相机(64),并将拍摄得到的数据传输至外部的处理器,且所述拍照相机(63)与红外相机(64)位于发光二极管(2)的负极引脚一侧。
10.一种运用于权利要求9所述的光伏接线盒的二极管检测装置的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:准备工作
将第一载料托盘(301)与第二载料托盘(302)分别放置在两个第一传输带(8)上;
步骤二:上料
通过推料机构(7)将第一载料托盘(301)上的多个发光二极管(2)推动至待检测的载料件(47)内;
步骤三:通电检测
通过通电机构(5)将多个发光二极管(2)通电,良品发光二极管(2)正常点亮;开路发光二极管(2)不通电且不会点亮,短路发光二极管(2)通电且不会点亮;
步骤四:图像获取
通过拍照相机(63)的拍摄获得亮度图像;通过红外相机(64)的拍摄获得红外图像;并将亮度图像与红外图像传输至处理器中,处理器对亮度图像与红外图像进行整合处理形成综合表达图像,并对多个发光二极管(2)进行编号;
步骤五:良品分类
通过分析综合表达图像将发光二极管(2)按照良品、开路与短路分来,并通过编号对分类的情况进行记录,分类依据为:
亮度正常且负极引脚温度有所提升,即为良品;
未被点亮且负极引脚温度没有变化,即为开路;
未被点亮且负极引脚温度有所提升,即为短路;
步骤六:产品分流
通过对发光二极管(2)编号以及分类,在推料机构(7)推动已检测完毕载料件(47)内的发光二极管(2)移动时,拨料分流机构(9)对发光二极管(2)进行分流,使得良品流入至第二载料托盘(302)内收集,开路与短路的发光二极管(2)分别分流至两个第二传输带(10)。
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